CN117081295B - 一种定子组件、振镜电机、激光雷达及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定子组件、振镜电机、激光雷达及组装方法，涉及电机技术领域。定子组件包括外壳、端盖、线架及绕组；端盖固定于外壳的端部，端盖上开设有定位槽；线架包括第一架体、第二架体及绕线件；第一架体与外壳的内壁过渡配合；第一架体上设有定位件，定位件固定于定位槽内；第二架体通过绕线件固定于第一架体内；外壳、第一架体及第二架体同轴设置；绕组绕设于绕线件上。本发明的定子组件通过线架将绕组固定于外壳内的方式，相较于现有技术通过灌胶固定，缩短了组装时长、降低了生产成本、提高了定子组件组装后的良品率，并且增加了外壳内的可用空间，使得绕组具有较大的线径或较多的绕设圈数，以满足电机小型化的需求。

Description

一种定子组件、振镜电机、激光雷达及组装方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种定子组件、振镜电机、激光雷达及组装方法。

背景技术

目前，在如激光雷达振镜电机等小型电机的生产制造中，由于定子外壳内的空间有限，无法容纳具有较大线径或较多圈数的绕组，导致电机的输出功率无法满足设备的正常运行。为保证电机的输出功率，现有定子外壳通常使用磁导率较高的坡莫合金外壳；但是坡莫合金外壳不仅价格较高，而且为保证坡莫合金外壳在弱磁场下的磁导率，需要使用较厚的坡莫合金外壳，较厚的坡莫合金外壳会进一步压缩定子外壳内的空间；若增大坡莫合金外壳的直径，则不利于电机的小型化。

现有技术通常采用灌胶固定的方式，以使绕组固定于定子外壳内。但由于灌胶工艺复杂、花费时间较长，从而导致生产成本高、生产效率低、定子组装后的良品率较低；并且为了避免灌胶时出现气泡，需要在定子的壳体内预留较多的空间，从而压缩了绕组的圈数和线径，进而影响了电机的输出功率。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本发明提供一种定子组件、振镜电机、激光雷达及组装方法。

本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种定子组件，包括：

外壳；

端盖，固定于所述外壳的端部，所述端盖上开设有定位槽；

线架，包括第一架体、第二架体及绕线件；所述第一架体与所述外壳的内壁过渡配合；所述第一架体上设有定位件，所述定位件固定于所述定位槽内；所述第二架体通过所述绕线件固定于所述第一架体内；所述外壳、所述第一架体及所述第二架体同轴设置；

绕组，绕设于所述绕线件上。

在一种可能的实施方式中，所述定位件上开设有出线槽，所述出线槽与所述定位槽连通。

在一种可能的实施方式中，所述绕线件沿所述第一架体径向方向的横截面形状呈扇环形。

在一种可能的实施方式中，所述绕线件上设有与所述绕组配合的倒角部。

在一种可能的实施方式中，所述线架包括两个对称设置的所述绕线件。

在一种可能的实施方式中，所述第一架体上开设有两条绕线槽；两条所述绕线槽对称设置，且两条所述绕线槽的开设方向均与所述第一架体的轴线方向平行。

在一种可能的实施方式中，所述定子组件还包括轴承；所述轴承固定于所述端盖内；所述轴承用于和设于所述第二架体内的转子组件转动配合。

在一种可能的实施方式中，所述外壳为碳素钢外壳。

第二方面，本发明还提供了一种振镜电机，包括转子组件和上述定子组件；所述定子组件套设于所述转子组件。

在一种可能的实施方式中，所述定子组件包括分别固定于所述外壳两端的第一端盖和第二端盖；所述转子组件包括定位圈、磁环及转轴；所述定位圈设于所述第一端盖内，并与所述第一端盖转动配合；所述磁环转动地设于所述第二架体内；所述转轴穿设于所述磁环内，并与所述磁环固定连接；所述转轴的一端与所述定位圈固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述转子组件还包括弹性件；所述磁环的一端抵持于所述定位圈上；所述弹性件套设于所述转轴远离所述定位圈的一端，且所述弹性件的一端抵持于所述磁环上，另一端抵持于所述第二端盖上。

第三方面，本发明还提供了一种激光雷达，包括上述振镜电机。

第四方面，本发明还提供了一种组装方法，用于组装振镜电机，包括以下步骤：

将第一端盖固定于外壳的一端；

将绕组绕设于线架上；

将绕设有所述绕组的所述线架装入所述外壳内，并使所述线架的一端与所述第一端盖固定连接；

将转子组件组装后装入所述线架内；

将第二端盖固定于所述外壳远离所述第一端盖的一端，并使所述线架远离所述第一端盖的一端与所述第二端盖固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述线架包括第一架体、第二架体及绕线件，所述第二架体通过所述绕线件固定于所述第一架体内；所述线架装入所述外壳内之前，将所述绕组绕设于所述线架上。

在一种可能的实施方式中，所述线架装入所述外壳内后，将所述第一架体上的第一定位件固定于所述第一端盖上的定位槽内；所述转子组件装入所述第二架体内后，将所述第一架体上的第二定位件固定于所述第二端盖上的定位槽内。

在一种可能的实施方式中，所述转子组件包括定位圈、磁环及转轴；所述转子组件装入所述线架内包括以下步骤：

将定位圈与所述转轴的一端固定连接；

将磁环套设于所述转轴上，并与所述转轴固定连接；

将所述磁环装入所述线架内，并使所述定位圈装配于所述第一端盖内的轴承上。

在一种可能的实施方式中，所述转子组件还包括弹性件；所述定位圈与所述轴承装配后，将所述弹性件套设于所述转轴上，并使所述弹性件的一端抵持于所述磁环上，再将所述第二端盖与所述外壳固定连接，以使所述弹性件远离所述磁环的一端抵持于所述第二端盖上。

相比现有技术，本发明的有益效果：

本发明提供的定子组件，通过将绕组绕设于第一架体和第二架体之间的绕线件上，再将第一架体上的定位件固定于端盖上的定位槽内，从而使绕组固定于外壳内。本发明通过线架固定绕组的方式，相较于现有技术通过灌胶固定，无需灌胶、固化、脱模等工序，极大缩短了定子组件的组装时长；并且不会出现灌胶气泡、漏胶等问题，极大提升了定子组件组装后的良品率；同时，节省了灌胶空间，从而在外壳外径相同的条件下，能够增加绕组的绕设圈数或增大绕组的线径，以满足振镜电机较高的扭矩要求。随着绕组绕设圈数的增加或绕组线径的增大，绕组工作时的磁场强度提高，进而使外壳无需使用价格较高的坡莫合金外壳，进一步降低物料成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了现有电机的内部示意图；

图2示出了本发明一实施例定子组件的爆炸示意图；

图3示出了本发明一实施例定子组件去除外壳的结构示意图；

图4示出了本发明一实施例线架第一角度的结构示意图；

图5示出了本发明一实施例线架第二角度的结构示意图；

图6示出了本发明一实施例转子组件的爆炸示意图；

图7示出了本发明一实施例振镜电机的结构示意图；

图8示出了本发明一实施例组装方法的流程示意图。

主要元件符号说明：

1-定子壳体；11-出线孔；2-灌胶绕组；21-出线；3-轴套；4-振子；

100-定子组件；110-外壳；111-阶梯部；120-线架；121-第一架体；1211-定位件；1211a-出线槽；1212-绕线槽；1213-配合槽；122-第二架体；123-绕线件；1231-倒角部；130-绕组；140-端盖；141-定位槽；142-第一安装槽；150-轴承；151-第二安装槽；200-转子组件；210-定位圈；220-磁环；230-转轴；240-弹性件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

为便于理解，对现有定子组件和使用定子组件的电机，存在的缺点进行详细说明。

在现有定子组件的生产及组装过程中，绕组通常是由自粘性漆包线经过加热固化、整形等工序制备而成，从而导致绕组的制备过程较为复杂，物料成本较高；并且绕组放置于定子外壳内时容易发生移动，进而造成后续灌胶时的速度较慢。

在进行胶水灌封前，需要对定子外壳进行预热和抽真空，以防止灌胶后胶水内部产生气泡，并降低绕组与定子外壳内壁之间的附着力。

在进行胶水灌封时，由于定子外壳内的空间较小，绕组内的缝隙较多，灌胶速度过快容易产生气泡；在后续的加热固化过程中，胶水内的气泡上升会出现胶水端面不平、胶水端面高度超出要求高度等问题，进而影响定子组件的良品率。灌胶速度过慢则会严重影响定子组件的生产效率。

为保证灌胶圆满无气泡，需要定子外壳内预留较多的空间，从而限制了绕组的圈数和线径，使得绕组工作时的磁场强度较低，进而降低了电机工作时的精度和功率，若增大定子外壳的尺寸则不利于电机的小型化。

在现有激光雷达振镜电机等高精度微型电机的生产过程中，由于采用灌胶的方式固定绕组，为平衡高精度与小型化之间的矛盾，现有定子外壳通常使用坡莫合金外壳来增加磁导率。但是，坡莫合金外壳不仅价格昂贵，而且为保证坡莫合金外壳在弱磁场下的磁导率，只能使用厚度较厚的坡莫合金外壳；相同外径下，坡莫合金外壳的厚度越厚，外壳内的可用空间越小，进一步限制了绕组的圈数和线径；若增大坡莫合金外壳的直径，则不利于振镜电机的小型化。

请参阅图1，现有电机包括定子壳体1、灌胶绕组2、振子4及两个轴套3；灌胶绕组2通过灌胶的方式固定于定子壳体1内；两个轴套3分别转动地设于定子壳体1的两端，并且振子4的两端分别与对应的轴套3固定连接。

为避免定子壳体1灌胶后发生漏胶，现有定子壳体1通常采用一体成型的方式加工而成；并且定子壳体1径向方向上开设有出线孔11，灌胶绕组2的出线21通过出线孔11向外导出。为防止出线孔11的批锋刮伤出线21的漆皮，通常在出线孔11的端部设置倒角；但是由于定子壳体1加工成型后内部的空间有限，不易放入倒角加工设备，并且出线孔11的孔径较小（出线孔11的孔径通常在6mm以内），从而导致出线孔11内壁与定子壳体1内壁相接处（图1虚线圆圈处）不易设置倒角，使得出线21穿过出线孔11时极易出现刮伤。

现有电机工作时，通常是由两个轴套3带动振子4转动，以保证振子4与定子壳体1的同轴度，进而使振子4转动时产生电磁能量转换。但是，由于振子4通常为磁铁振子，脆性较大；在振子4与轴套3固定连接时，以及振子4受到较强的载荷冲击时，振子4与轴套3的连接处容易发生断裂。

实施例一

请参阅图2至图5，本发明一实施方式提供一种定子组件100。所述定子组件100用于振镜电机中，以解决现有技术中绕组130固定方式效率低、成本高的问题。

所述定子组件100包括外壳110、端盖140、线架120及绕组130；所述端盖140固定于所述外壳110的端部，所述端盖140上开设有定位槽141；所述线架120包括第一架体121、第二架体122及绕线件123；所述第一架体121与所述外壳110的内壁过渡配合；所述第一架体121上设有定位件1211，所述定位件1211设于所述定位槽141内；所述第二架体122通过所述绕线件123固定于所述第一架体121内；所述外壳110、所述第一架体121及所述第二架体122同轴设置；所述绕组130绕设于所述绕线件123上。

具体的，请参阅图2和图3，所述外壳110呈圆筒状；所述端盖140包括第一端盖和第二端盖，两个所述端盖140分别固定于所述外壳110的两端。

在一些实施例中，所述端盖140通过铆压的方式固定于所述外壳110的端部；但不限于此，在其他实施例中，所述端盖140还可通过卡接结构或法兰连接结构与所述外壳110固定连接。

在一些实施例中，所述外壳110两端的内壁上均设有与所述端盖140对应的阶梯部111。所述阶梯部111用于限制所述端盖140在所述外壳110内，沿所述外壳110轴向方向的移动。

在一些实施例中，请参阅图4和图5，所述第一架体121和所述第二架体122大致呈圆筒状；所述第一架体121与所述第二架体122同轴设置，且所述第一架体121和所述第二架体122通过所述绕线件123固定连接。所述第二架体122内设有容置空间，所述容置空间用于容纳转子组件200，且所述转子组件200能够在所述容置空间内转动。

在一些实施例中，所述绕线件123沿所述第一架体121径向方向的横截面形状呈扇环形。

具体的，所述绕线件123为六面体结构，所述绕线件123包括第一弧面、第二弧面、第一扇面、第二扇面、第一连接面及第二连接面；所述第一弧面和所述第二弧面相对设置，且所述第一弧面与所述第一架体121的内壁固定连接，所述第二弧面与所述第二架体122的外壁固定连接；所述第一扇面和所述第二扇面相对且平行设置，所述第一扇面和所述第二扇面所在的平面均与所述第一架体121的轴线垂直；所述第一连接面和所述第二连接面相对且平行设置，所述第一连接面与所述第二连接面均与所述第一架体121的轴线平行。

请参阅图2、图4及图5，所述绕组130绕设于所述第一扇面、所述第一连接面、所述第二扇面及所述第二连接面上；所述绕组130在所述第一扇面和所述第二扇面上沿所述第一扇面的弧向方向排布。

进一步地，所述第一扇面和所述第一连接面的连接处、所述第一扇面与所述第二连接面的连接处、所述第二扇面和所述第一连接面的连接处及所述第二扇面和所述第二连接面的连接处均设有倒角部1231；所述倒角部1231用于防止所述绕组130缠绕时刮伤漆皮。

进一步地，所述第一架体121、所述第二架体122及所述绕线件123通过一体成型的方式固定连接。

操作人员可以根据需要调节所述第一扇面的弧度，从而改变所述绕组130的磁场强度。

操作人员可以根据需要调节所述第一架体121和所述第二架体122之间的垂直距离，以改变所述绕组130绕设于所述绕线件123上的圈数，或所述绕组130线径的大小，从而改变所述绕组130的磁场强度。

值得注意的是，当所述绕线件123沿所述第一架体121径向方向的横截面形状呈扇环形时，所述扇环的弧度小于180度。

优选的，所述扇环的弧度在80度至120度之间。

在另一实施例中，所述绕线件123包括四根连接柱；四根所述连接柱阵列排布于所述第一架体121和所述第二架体122之间。所述连接柱的一端与所述第一架体121的内壁固定连接，另一端与所述第二架体122的外壁固定连接。

经过不同所述连接柱的转向，所述绕组130能够同时绕设于四个所述连接柱上；且由于所述连接柱的外表面为光滑的曲面，从而不易刮伤所述绕组130的漆皮。

在另一实施例中，所述绕线件123包括两个连接板；两个所述连接板绕所述第二架体122的周向方向设置；所述连接板的一端与所述第一架体121的内壁固定连接，另一端与所述第二架体122的外壁固定连接。两个所述连接板之间的夹角小于180度。经过不同所述连接板的转向，所述绕组130能够同时绕设于两个所述连接板上。

所述连接板沿所述第一架体121轴向的两端均设有倒角部1231，以避免刮伤所述绕组130的漆皮。

在一些实施例中，所述线架120包括两个对称设置的所述绕线件123；一根漆包线在一个所述绕线件123上缠绕完毕后，再在另一个所述绕线件123上缠绕，以形成所述绕组130。所述绕组130通电后产生的N极和S极与所述第二架体122内的所述转子组件200相互作用。

所述绕组130在一定张力下绕设在所述绕线件123上，再将所述线架120固定于所述外壳110内，以使绕组130固定于外壳110内，且不易松散；所述绕组130绕设时无需加热固定、整形等工序，缩短了加工时长，并且所述绕组130使用普通漆包线即可绕制，相较于现有技术使用自粘性漆包线，降低了物料成本。

所述绕组130通过所述线架120固定于所述外壳110内，从而无需灌胶、固化、脱模等工序，极大缩短了所述定子组件100的组装时长；并且无需担心存在灌胶气泡、漏胶等问题，极大提升了所述定子组件100组装后的良品率；同时，使用所述线架120固定所述绕组130，可以节省灌胶空间，从而可以在外壳110外径相同的条件下，增加所述绕组130的绕设圈数或增大所述绕组130的线径，以满足所述振镜电机较高的扭矩要求。随着所述绕组130绕设圈数的增加或所述绕组130线径的增大，所述绕组130的磁场强度提高，进而使所述外壳110无需使用价格较高的坡莫合金外壳110，且所述外壳110的厚度可以大幅减小，不仅可以降低物料成本，还可以确保所述外壳110内有更为充裕的空间容纳转子组件。由于无需使用灌胶固定，所述绕组130上的间隙能够对所述振镜电机工作时产生的热量进行散热。

在一些实施例中，所述第一架体121上开设有两条绕线槽1212；所述绕组130通过所述绕线槽1212进入所述第一架体121内，以便绕设于所述绕线件123上。

进一步地，两条所述绕线槽1212对称设置，且两条所述绕线槽1212的开设方向均与所述第一架体121的轴线方向平行，以便于同一根漆包线分别绕设于不同的所述绕线件123上。

进一步地，所述绕线槽1212和所述绕线件123错位设置。

在一些实施例中，所述线架120上还开设有对称设置的两个配合槽1213；所述线架120通过所述配合槽1213固定于外界的绕线设备上；所述绕线设备能够带动所述线架120转动，以便于所述绕组130的绕制。

优选的，所述配合槽同时贯穿所述第一架体121、所述绕线件123及所述第二架体122。

请参阅图2至图4，所述第一架体121上设有定位件1211，所述定位件1211能够固定于所述定位槽141内，以防止所述线架120在所述外壳110内发生转动。

优选的，所述定位槽141开设于所述端盖140的外缘处；所述定位件1211设于所述第一架体121的端部，且所述定位件1211沿所述第一架体121的轴向方向向外延伸；所述定位件1211的宽度与所述定位槽141的宽度相匹配。

进一步地，所述第一线架120的两端均设有多个所述定位件1211，所述端盖140上开设有数量相对应的所述定位槽141，以提高限制所述外壳110发生转动的能力。

进一步地，同一端的多个所述定位件1211绕所述第一架体121的周向均匀设置。

在一些实施例中，所述定位件1211上开设有出线槽1211a，所述出线槽1211a与所述定位槽141连通；所述绕组130绕制后的出线依次通过所述定位槽141和所述出线槽1211a向外导出。

通过在所述定位件1211上开设所述出线槽1211a，当所述定位件1211插入于所述定位槽141内时，所述出线槽1211a以便于所述定位槽141的内壁同时挤压所述定位件1211的两端，以改变所述定位件1211的宽度，进而使所述定位件1211通过过盈配合的方式与所述定位槽141的内壁固定连接。

优选的，所述出线槽1211a的开设方向与所述第一架体121的轴向方向平行，以避免所述绕组130的出线与所述出线槽1211a的内壁发生刮蹭。

请参阅图2和图3，由于本申请通过所述线架120将所述绕组130固定于所述外壳110内，从而节省了灌胶空间；在所述外壳110外径相同的条件下，可以增加所述绕组130的绕设圈数和线径，从而增大所述绕组130的磁场强度，以满所述振镜电机扭矩需求；所述外壳110无需使用价格较高的坡莫合金外壳110，仅需使用碳素钢外壳。

所述碳素钢外壳可以是镀锌钢板拉升铁壳等价格较低的外壳。

在一些实施例中，所述线架120由弹性塑料通过一体注塑的方式制成。

在一些实施例中，所述线架120由所述第一架体121、所述第二架体122及所述绕线件123拼装而成；以便于分别对所述第一架体121、所述第二架体122及所述绕线件123进行加工。通过拼装组合的所述线架120，能够在组装前对各部件进行精加工，以消除批锋现象，防止所述绕组130的出线向外导出时，所述绕组130的漆皮受到损伤。

所述第一架体121与所述外壳110的内壁之间过渡配合，并经过所述定位件1211与所述定位槽141的固定配合，以使所述线架120固定于所述外壳110内。

在一些实施例中，所述定子组件100还包括轴承150；所述轴承150固定于所述端盖140内；所述轴承150用于和所述第二架体122内的所述转子组件200转动配合，以在通电的情况下，所述绕组130产生的磁场与所述定子组件100相互作用产生电磁力，进而驱动所述转子组件200在所述第二架体122内转动。

具体的，所述端盖140上开设有第一安装槽142，所述轴承150通过胶粘的方式固定于所述第一安装槽142内。

本实施例提供的定子组件100，通过将所述绕组130绕设于所述第一架体121和所述第二架体122之间的所述绕线件123上，再将所述第一架体121上的所述定位件1211固定于所述端盖140上的所述定位槽141内，从而使所述绕组130固定于所述外壳110内。本申请通过所述线架120固定绕组130的方式，相较于现有技术通过灌胶固定，无需灌胶、固化、脱模等工序，极大缩短了所述定子组件100的组装时长；并且无需担心出现灌胶气泡、漏胶等问题，极大提升了所述定子组件100组装后的良品率；同时，节省了灌胶空间，从而在所述外壳110外径相同的条件下，能够增加所述绕组130的绕设圈数或增大所述绕组130的线径，以满足所述振镜电机较高的扭矩要求。随着所述绕组130的绕设圈数或线径的增加，所述绕组130的磁场强度提高，进而使所述外壳110无需使用价格较高的坡莫合金外壳110，进一步降低物料成本。

实施例二

请参阅图2至图7，本实施例提供一种振镜电机，包括转子组件200和上述定子组件100。

所述定子组件100包括定位圈210、磁环220和转轴230；所述定位圈210与所述轴承150转动配合；所述磁环220转动地设于所述第二架体122内，并抵持于所述定位圈210上；所述转轴230固定于所述磁环220内，且所述转轴230的一端穿过所述磁环220与所述定位圈210固定连接。

优选的，所述轴承150上开设有第二安装槽151；所述定位圈210安装于所述第二安装槽151内，并与所述轴承150转动配合，以保证所述转子组件200转动时的同轴度。

优选的，所述转轴230和所述磁环220通过胶粘的方式固定连接，以保证所述磁环220不受挤压力的情况下固定在所述转轴230上，避免所述磁环220在装配过程中损坏。

在一些实施例中，所述转子组件200还包括弹性件240；所述弹性件240套设于所述转轴230远离所述定位圈210的一端，且所述弹性件240的一端抵持于所述磁环220上，另一端抵持于端盖140上，在所述弹性件240弹力的作用下，所述磁环220远离所述弹性件240的一端时刻抵持于所述定位圈210上，以消除所述磁环220在所述第二架体122内的虚位。

优选的，所述弹性件240为弹簧。

在通电的情况下，所述绕组130产生的磁场能够驱动所述磁环220和所述转轴230在所述第二架体122内转动。

所述磁环220包括N极和S极；N极和S极以所述磁环220的某一径向平面对称设置。

在现有技术中，由于定子组件中的绕组通过灌胶的方式固定于定子外壳内，导致定子外壳内的可用空间较小，振子只能通过设置在定子外壳两端的轴套进行安装，以保证振子整体的同轴度。但是，由于振子由磁铁制成脆性较大，从而导致振子在安装过程中，以及受到较强的载荷冲击时，振子端部容易与轴套发生碰撞而断裂。

本实施例的振镜电机，通过所述线架120将所述绕组130固定于所述外壳110内，节省了灌胶空间，从而能够有足够的空间使所述磁环220套设于所述转轴230上；所述定位圈210和所述轴承150转动配合，所述定位圈210与所述转轴230固定连接，所述转轴230与所述磁环220固定连接；进而保证所述转子组件200转动时的同轴度。由于所述磁环220呈环状，进而能够有效降低所述绕组130和所述磁环220之间发生齿槽效应；并且所述转轴230的端部不易发生断裂。

实施例三

本实施例提供一种激光雷达，包括上述振镜电机。

本实施例提供的激光雷达，具有上述实施例提供的振镜电机，因此，具有上述实施例中提供的振镜电机的全部有益效果，在此就不一一赘述。

实施例四

请参阅图2至图8，本实施例提供一种组装方法，用于组装上述振镜电机，包括以下步骤：

S1：将所述第一端盖固定于所述外壳110的一端。

具体的，所述第一端盖通过铆压的方式固定于所述外壳110的端部。

步骤S1之前还包括将所述轴承150固定于所述第一端盖内。

具体的，在所述轴承150外圈涂抹胶水后，将所述轴承150放入于所述第一端盖上的所述第一安装槽142内，以使所述轴承150固定于所述第一安装槽142内。

S2：将所述绕组130绕设于所述线架120上。

具体的，一根漆包线通过所述绕线槽1212进入所述第一架体121内，并绕设于所述绕线件123上，以形成所述绕组130。所述绕组130绕制后的出线依次通过所述定位槽141和所述出线槽1211a向外导出。

S3：将绕设有所述绕组130的所述线架120装入所述外壳110内，并使所述线架120的一端与所述第一端盖固定连接。

具体的，所述第一架体121通过过渡配合的方式与所述外壳110的内壁连接。所述第一架体121的两端分别设有第一定位件和第二定位件。所述第一定位件能够插入并固定于所述第一端盖上的所述定位槽141内，以使所述线架120与所述第一端盖固定连接；所述第二定位件能够插入并固定于所述第二端盖上的所述定位槽141内，以使所述线架120与所述第二端盖固定连接。

S4：将所述转子组件200组装后装入所述线架120内。

具体的，所述转子组件200装入所述线架120内包括以下步骤：

第一步，将所述定位圈210与所述转轴230的一端固定连接；第二步，将所述磁环220套设于所述转轴230上，并与所述转轴230固定连接；第三步，将所述磁环220装入所述线架120内，并使所述定位圈210装配于所述第一端盖内的所述轴承150上。

所述磁环220套设于所述转轴230上以后，将所述磁环220的一端抵持于所述定位圈210上，并且所述磁环220通过胶粘的方式与所述转轴230固定连接；所述转轴230的端部与所述定位圈210通过过盈配合的方式固定连接。

所述定位圈210与所述轴承150装配后，还包括步骤：将所述弹性件240套设于所述转轴230上，并使所述弹性件240的一端抵持于所述磁环220上。

S5：将所述第二端盖固定于所述外壳110远离所述第一端盖的一端，并使所述线架120远离所述第一端盖的一端与所述第二端盖固定连接。

具体的，所述第一架体121上的所述第一定位件能够插入并固定于所述第二端盖上的所述定位槽141内，以使所述线架120与所述第二端盖固定连接。所述第二端盖固定于所述外壳110上，能够压缩所述弹性件240，以消除所述磁环220在所述第二架体122内的虚位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种振镜电机，其特征在于，包括定子组件和转子组件；所述定子组件套设于所述转子组件；所述定子组件包括：

外壳；

第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖分别固定于所述外壳的两端，所述第一端盖和所述第二端盖上均开设有定位槽；

线架，包括第一架体、第二架体及绕线件；所述第一架体与所述外壳的内壁过渡配合；所述第一架体的两端分别设有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件固定于所述第一端盖上的所述定位槽内，所述第二定位件固定于所述第二端盖上的所述定位槽内；所述第二架体通过所述绕线件固定于所述第一架体内；所述外壳、所述第一架体及所述第二架体同轴设置；

绕组，绕设于所述绕线件上；

所述第一定位件和所述第二定位件上均开设有出线槽；所述第一定位件上的所述出线槽与所述第一端盖上的所述定位槽连通；所述第二定位件上的所述出线槽与所述第二端盖上的所述定位槽连通；

所述转子组件包括定位圈、磁环及转轴；所述定位圈设于所述第一端盖内，并与所述第一端盖转动配合；所述磁环转动地设于所述第二架体内；所述转轴穿设于所述磁环内，并与所述磁环固定连接；所述转轴的一端与所述定位圈固定连接。

2.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述绕线件沿所述第一架体径向方向的横截面形状呈扇环形。

3.根据权利要求2所述的振镜电机，其特征在于，所述绕线件上设有与所述绕组配合的倒角部。

4.根据权利要求3所述的振镜电机，其特征在于，所述线架包括两个对称设置的所述绕线件。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的振镜电机，其特征在于，所述第一架体上开设有两条绕线槽；两条所述绕线槽对称设置，且两条所述绕线槽的开设方向均与所述第一架体的轴线方向平行。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的振镜电机，其特征在于，所述定子组件还包括轴承；所述轴承固定于所述第一端盖内，并与所述定位圈转动配合。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的振镜电机，其特征在于，所述外壳为碳素钢外壳。

8.根据权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述转子组件还包括弹性件；所述磁环的一端抵持于所述定位圈上；所述弹性件套设于所述转轴远离所述定位圈的一端，且所述弹性件的一端抵持于所述磁环上，另一端抵持于所述第二端盖上。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的振镜电机。

10.一种组装方法，其特征在于，用于组装权利要求1-8中任意一项所述的振镜电机，包括以下步骤：

将所述第一端盖固定于所述外壳的一端；

将所述绕组绕设于所述绕线件上；

将绕设有所述绕组的所述线架装入所述外壳内，并使所述第一定位件固定于所述第一端盖上的所述定位槽内；

将所述定位圈与所述转轴的一端固定连接；

将所述磁环套设于所述转轴上，并与所述转轴固定连接；

将所述磁环装入所述线架内，并使所述定位圈装配于所述第一端盖内的轴承上；

将所述第二端盖固定于所述外壳远离所述第一端盖的一端，并使所述第二定位件固定于所述第二端盖上的所述定位槽内。

11.根据权利要求10所述的组装方法，其特征在于，所述转子组件还包括弹性件；所述定位圈与所述轴承装配后，将所述弹性件套设于所述转轴上，并使所述弹性件的一端抵持于所述磁环上，再将所述第二端盖与所述外壳固定连接，以使所述弹性件远离所述磁环的一端抵持于所述第二端盖上。