JP2018129933A - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの性能の低下を抑制することが可能なモータおよびモータの製造方法を提供する。【解決手段】このモータ１００は、ロータコア１と、ロータコア１と対向するように配置されるステータコア２と、ステータコア２を覆う樹脂製のフレーム３と、ロータコア１に固定されているシャフト４と、シャフト４に取り付けられている第１ベアリング５ａと、フレーム３内に配置されているとともに第１ベアリング５ａを保持する金属製のベアリングホルダ６と、を備え、ベアリングホルダ６は、回転軸方向から見てシャフト４と重なる位置に設けられ、シャフト４とのセンタリングに用いる孔部６ａを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、モータおよびモータの製造方法に関し、特に、ステータコアを覆う樹脂構造体を備えるモータおよびモータの製造方法に関する。

従来、ステータコアを覆う樹脂構造体を備えるモータ（電動機）およびモータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載の電動機は、固定子鉄心と、固定子鉄心の内径側に隣接して設けられる回転子と、固定子鉄心にトロイダル状に巻回されている巻線と、軸方向の外側（端部側）に配置されたブラケットと、ブラケットに設けられた軸受と、を備えている。また、固定子鉄心（の外径側）、巻線、および、ブラケット（の一部）は、成型用の合わせ金型を用いてモールド成形された樹脂フレームによって覆われている。

特開平３−１９５３４６号公報

ここで、モールド成形された樹脂フレームによってモータの各部を覆った場合、樹脂による成形の寸法のばらつきが比較的大きいため、フレームの外周を位置決めしても、ブラケットおよび固定子鉄心の軸の位置決めの精度が低いという不都合がある。したがって、上記特許文献１の電動機では、モールド成形の寸法のばらつき分を考慮して、固定子鉄心の内径側と回転子の外径側との隙間（エアギャップ）を比較的大きく確保する必要がある。これらにより、固定子鉄心の内径側と回転子の外径側との隙間が大きくなることに起因して、モータの磁束量が低下することにより、モータの性能が低下するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、モータの性能の低下を抑制することが可能なモータおよびモータの製造方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるモータは、ロータコアと、ロータコアと対向するように配置されるステータコアと、ステータコアを覆う樹脂製の樹脂構造体と、ロータコアに固定されているシャフトと、シャフトに取り付けられている軸受と、樹脂構造体内に配置されているとともに軸受を保持する金属製の軸受保持部材と、を備え、軸受保持部材は、回転軸方向から見てシャフトと重なる位置に設けられ、シャフトとのセンタリングに用いる孔部を含む。

この発明の第１の局面によるモータでは、上記のように、軸受保持部材が、回転軸方向から見てシャフトと重なる位置に設けられる孔部を含むことによって、孔部を介して、モータの外側から直接的にシャフトと軸受保持部材とのセンタリングを行うことができる。そのため、軸受保持部材に対するシャフトの位置決めの精度を向上させることができるとともに、シャフトと一体的に固定されているロータコアの位置決めの精度を向上させることができる。これにより、ステータコアとロータコアとの間の隙間を大きくすることなく、ロータコアとステータコアとを組み付けることができる。その結果、モータの磁束量の低下を抑制することができるので、モータの性能の低下を抑制することができる。また、軸受保持部材が金属製であることによって、軸受保持部材が樹脂で成形されている場合に比べて、軸受保持部材の成形精度および機械的強度を比較的向上させることができる。また、軸受保持部材の成形精度が向上することにより、軸受保持部材と軸受との間の隙間の大きさを容易に小さくすることができる。

上記第１の局面によるモータにおいて、好ましくは、軸受保持部材の孔部は、孔部の回転軸方向の開口端が樹脂構造体から回転軸方向に突出した状態で、回転軸方向に延びるように設けられている。

ここで、モータの製造時において、孔部に軸出し冶具を挿入することによって、軸受保持部材のセンタリングを行う。また、孔部に軸出し冶具を挿入するために、軸出し冶具の外径は孔部の内径に対して所定の大きさだけ小さい。このため、軸出し冶具が孔部に挿入された状態において、軸出し冶具の外径と孔部の内径との差の分だけ、軸受保持部材が軸出し冶具に対して傾く場合がある。そこで、開口端が樹脂構造体から回転軸方向に突出した状態で、孔部が回転軸方向に延びるように設けられていることによって、軸受保持部材が傾いた場合に、軸受保持部材の樹脂構造体から突出した部分と軸出し冶具とが当接するので、突出した部分がない場合と比べて、軸受保持部材が軸出し冶具に対して傾くのを抑制することができる。

上記第１の局面によるモータにおいて、好ましくは、軸受保持部材は、孔部の回転軸方向の開口端とは反対側に設けられ、軸受を収容する軸受収容部を含み、軸受収容部の孔部側に配置され、軸受を軸受収容部側に押圧する軸受押圧部材をさらに備え、孔部は、軸受収容部の内周面から段差部を介して開口端に向かって回転軸方向に延びるとともに、軸受収容部の内径よりも小さい内径を有するように構成されている。

このように構成すれば、軸受収容部の内径よりも孔部の内径の方が小さいことによって、回転軸方向から見て、孔部から軸受が露出するのを抑制することができる。その結果、孔部を介して、外部からの異物が軸受に付着するのを抑制することができる。また、軸受収容部と孔部との間に段差部が設けられていることによって、段差部と軸受との間に安定した状態で軸受押圧部材を配置することができる。

上記第１の局面によるモータにおいて、好ましくは、軸受保持部材は、孔部の回転軸方向の開口端とは反対側に設けられ、軸受を収容する軸受収容部を含み、孔部は、回転軸方向に沿って延びる円筒形状を有しており、孔部は、孔部の軸受収容部側の端部から開口端に渡って、軸受収容部の内周面と連続した回転軸方向に延びる内周面を有するように形成されている。

このように構成すれば、孔部の内周面が軸受収容部の内周面と連続していることによって、軸受収容部の内径の大きさと孔部の内径の大きさとを略等しくすることができる。その結果、軸受収容部の内径よりも孔部の内径の方が小さい場合に比べて、孔部の内径を大きくすることができるので、モータの製造時において孔部に冶具等を比較的容易に挿入することができる。これにより、比較的容易にモータの製造を行うことができる。

この発明の第２の局面におけるモータの製造方法は、ステータコアを覆う樹脂製の樹脂構造体内に配置されているとともにロータコアに固定されるシャフトに取り付けられている軸受を保持する、金属製の軸受保持部材に設けられた孔部に、軸出し冶具を挿入することにより、軸受保持部材をセンタリングする工程と、シャフトを軸出し冶具に対してセンタリングする工程と、軸受保持部材とシャフトとがセンタリングされた状態を維持しながら、ロータコアをステータコアに組み付ける工程と、を備える。

この発明の第２の局面によるモータの製造方法では、上記のように、軸受保持部材の孔部に軸出し冶具を挿入することにより、軸受保持部材をセンタリングすることによって、孔部を介してモータの外側から直接的に軸受保持部材のセンタリングをすることができる。その結果、軸受保持部材に対するシャフトの位置決めの精度を向上させることができるとともにロータコアの位置決めの精度を向上させることができるので、ステータコアとロータコアとの間の隙間を比較的小さくすることができる。

上記第２の局面によるモータの製造方法において、好ましくは、樹脂構造体が樹脂構造体の外周側からガイド冶具によりガイドされた状態で、ロータコアをステータコアに組み付ける。

このように構成すれば、ロータコアをステータコアに組み付ける際において、ガイド冶具により、樹脂構造体およびステータコアの回転軸方向に対する傾きを抑制することができる。その結果、ロータコアとステータコアとが互いに傾いた状態で組み付けられるのを抑制することができる。

本発明の第１実施形態によるモータおよびピストン部の全体構成を示す断面図である。 本発明の第１実施形態によるモータの軸受保持部材の孔部近傍の拡大断面図である。 本発明の第１実施形態によるモータの軸受押圧部材の構成を説明するための平面図である。 本発明の第１実施形態によるモータの樹脂構造体の成形方法を説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるモータの組み付け時（製造時）において軸出し冶具を孔部に挿入する前の状態を説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるモータの組み付け時（製造時）において軸出し冶具を孔部に挿入した後の状態を説明するための図である。 本発明の第１実施形態によるモータの樹脂構造体の構成を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態によるモータの樹脂構造体の構成を示す平面図である。 本発明の第２実施形態によるモータの軸受保持部材の孔部近傍の拡大断面図である。 本発明の第２実施形態によるモータのロータコアをステータコアに組み付ける前の状態の断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図８を参照して、第１実施形態によるモータ１００の構成について説明する。

図１に示すように、モータ１００は、ピストン部１０１と組み合わされることによって、バキュームポンプとして機能する。モータ１００およびピストン部１０１の動作により、車両等のブレーキブースタ（図示せず）内の空気を排出するように構成されている。

（モータの構造）
モータ１００は、ロータコア１を備える。ロータコア１には、永久磁石１ａが、埋め込まれるように設けられている。

モータ１００は、ロータコア１と対向するように配置されるステータコア２を備える。ステータコア２は、ロータコア１の径方向外側に配置されている。すなわち、モータ１００は、インナーロータ型のモータである。なお、径方向外側とは、ロータコア１の回転軸に対して離れる方向を意味する。

モータ１００は、ステータコア２を覆う樹脂製のフレーム３を備えている。すなわち、フレーム３により、ステータコア２およびロータコア１は外観から視認されない。なお、フレーム３は、特許請求の範囲の「樹脂構造体」の一例である。

モータ１００は、ロータコア１の回転軸として機能するシャフト４を備える。シャフト４は、ロータコア１に固定されている。すなわち、ロータコア１がシャフト４に対してがたつかないように固定されている。これにより、後述する第２ベアリング５ｂのがたつき等により、磁化されたロータコア１が、ステータコア２に吸引されるとともにステータコア２に接触することを抑制することが可能である。

モータ１００は、シャフト４に取り付けられている（圧入固定されている）ベアリング部５を備える。ベアリング部５は、シャフト４のＸ１方向側の端部４ａの近傍に設けられている第１ベアリング５ａと、シャフト４のＸ２方向側の端部４ｂの近傍に設けられている第２ベアリング５ｂとを含む。なお、第１ベアリング５ａは、特許請求の範囲の「軸受」の一例である。

モータ１００は、フレーム３内に配置されている金属製のベアリングホルダ６を備える。ベアリングホルダ６は、ステータコア２のＸ１方向側に、ステータコア２と近接して配置されている。ベアリングホルダ６は、第１ベアリング５ａを保持するように構成されている。なお、ベアリングホルダ６は、特許請求の範囲の「軸受保持部材」の一例である。

ここで、第１実施形態では、図２に示すように、ベアリングホルダ６は、回転軸方向から見てシャフト４と重なる位置に設けられる孔部６ａを含む。具体的には、回転軸方向から見て、シャフト４の回転軸線αと孔部６ａの中心とは略重なる。また、シャフト４のＸ１方向側の端部４ａは、孔部６ａに挿入されている。また、孔部６ａは、シャフト４とのセンタリングに用いられる。シャフト４のセンタリング方法については後述する。なお、孔部６ａは、回転軸方向に延びる円筒形状を有している。また、「回転軸方向」とは、Ｘ方向を意味する。

また、第１実施形態では、ベアリングホルダ６の孔部６ａは、孔部６ａの回転軸方向の開口端６ｂがフレーム３から回転軸方向に突出した状態で、回転軸方向に延びるように設けられている。具体的には、ベアリングホルダ６の孔部６ａは、フレーム３からＸ１方向側に長さＬ１だけ突出している。なお、長さＬ１は、シャフト４の端部４ａが孔部６ａに挿入されている長さＬ２よりも大きい。

ベアリングホルダ６は、孔部６ａの回転軸方向の開口端６ｂとは反対側（Ｘ２方向側）に設けられ、第１ベアリング５ａを収容するベアリング収容部６ｃを含む。なお、ベアリング収容部６ｃは、特許請求の範囲の「軸受収容部」の一例である。

また、第１実施形態では、孔部６ａは、ベアリング収容部６ｃの内周面６ｄから段差部６ｅを介して開口端６ｂに向かって回転軸方向に延びる。また、孔部６ａは、ベアリング収容部６ｃの内径Ｒ１よりも小さい内径Ｒ２を有する。すなわち、ベアリングホルダ６は、段差部６ｅよりもＸ１方向側において内径Ｒ２を有し、段差部６ｅよりもＸ２方向側において内径Ｒ１を有する。また、第１ベアリング５ａと、ベアリング収容部６ｃの内周面６ｄとの間には、図示しない所定の大きさのクリアランスが設けられている。なお、内周面６ｄは、特許請求の範囲の「軸受収容部の内周面」の一例である。また、内径Ｒ１および内径Ｒ２は、それぞれ、特許請求の範囲の「軸受収容部の内径」および「孔部の内径」の一例である。

また、モータ１００は、ベアリング収容部６ｃの孔部６ａ側に配置されるウェーブワッシャ７を備える。具体的には、ウェーブワッシャ７は、段差部６ｅの近傍に配置されており、段差部６ｅと第１ベアリング５ａとにより回転軸方向に挟まれている。なお、ウェーブワッシャ７は、特許請求の範囲の「軸受押圧部材」の一例である。

図３に示すように、ウェーブワッシャ７は、回転軸方向から見て円環形状を有しており、場所によって高さ位置（Ｘ方向の位置）が変わるように、うねり形状（波形状）（図２参照）を有している。なお、シャフト４のＸ１方向側の端部４ａ（図２参照）は、円環形状のウェーブワッシャ７の開口７ａを貫通している。なお、開口７ａの内径Ｒ３は、孔部６ａの内径Ｒ２よりも大きい。なお、図３は概略図であり、簡略化のため、説明に不要な部材は図示を省略している。

また、ウェーブワッシャ７は、第１ベアリング５ａの外輪をベアリング収容部６ｃ側（Ｘ２方向側）に押圧するように構成されている。具体的には、第１ベアリング５ａの外輪は、ウェーブワッシャ７と当接するように配置されており、ウェーブワッシャ７のばね加重によりＸ２方向側に押し付けられている。これにより、第１ベアリング５ａの外輪の振動（径方向、周方向、および、軸方向の振動）を抑制することが可能である。なお、シャフト４は、第１ベアリング５ａがウェーブワッシャ７により支持される（Ｘ２方向側に押し付けられる）ことによって、Ｘ方向の位置決めがされている。

（モータの製造方法）
次に、図４〜図６を参照して、モータ１００の製造方法について説明する。

図４に示すように、まず、フレーム３の成形時において、ステータコア２およびベアリングホルダ６（ベアリング収容部６ｃ）に嵌合する共通の成形型１０２を用いて、ベアリングホルダ６およびステータコア２のチャック（位置決め）を行う。これにより、ベアリングホルダ６の中心軸と、ステータコア２の中心軸とのずれが生じるのを抑制することが可能である。なお、図３においては、ステータコア２、ベアリングホルダ６、成形型１０２、および、後述する成形型１０３以外の部材は、簡略化のため、図示を省略している。

また、成形型１０２および成形型１０３を用いて、フレーム３を成形する。具体的には、穴１０３ａを有するとともに内部が空洞になっている成形型１０３を、ステータコア２およびベアリングホルダ６（ベアリング収容部６ｃ）を覆うように、成形型１０２に載置する。この際、穴１０３ａ内にベアリングホルダ６の孔部６ａが配置される（挿入される）ように、成形型１０３を載置する。そして、穴１０３ａから樹脂を流し込み、樹脂がステータコア２およびベアリング収容部６ｃを覆った後、樹脂を固化させることによりフレーム３を成形する。

ここで、第１実施形態では、図５に示すように、まず、シャフト４を軸出し冶具１０４に対してセンタリングする工程を行う。具体的には、軸出し冶具１０４には、軸出し冶具１０４を貫通する貫通孔１０４ａが設けられている。そして、貫通孔１０４ａに棒状のシャフトセンタリング冶具１０５を通すとともに、シャフトセンタリング冶具１０５のシャフト４側（Ｘ２方向側）の端部をシャフト４の端部４ａに設けられている窪み部４ｃに挿入する。これにより、シャフト４と軸出し冶具１０４とがセンタリングされる。

次に、図６に示すように、孔部６ａに、軸出し冶具１０４を挿入することにより、ベアリングホルダ６をセンタリングする工程を行う。具体的には、軸出し冶具１０４の貫通孔１０４ａにシャフトセンタリング冶具１０５が通された状態で、軸出し冶具１０４をベアリングホルダ６の孔部６ａに挿入する。すなわち、シャフト４と軸出し冶具１０４とがセンタリングされた状態で、軸出し冶具１０４をベアリングホルダ６の孔部６ａに挿入することにより、シャフト４とベアリングホルダ６とがセンタリングされる。なお、この場合、軸出し冶具１０４は、軸出し冶具１０４のシャフト４側（Ｘ２方向側）の端部１０４ｂがベアリングホルダ６よりもシャフト４側（Ｘ２方向側）に配置されるまで挿入される。また、軸出し冶具１０４の外径Ｒ４（図５参照）は、ベアリングホルダ６の孔部６ａの内径Ｒ２（図２参照）よりも所定のクラリアンス分だけ小さい。また、外径Ｒ４は、ウェーブワッシャ７の開口７ａの内径Ｒ３よりも小さい。

最後に、ベアリングホルダ６とシャフト４とがセンタリングされた状態を維持しながら、ロータコア１をステータコア２に組み付ける工程を行う。具体的には、シャフト４の窪み部４ｃにシャフトセンタリング冶具１０５が挿入された状態で、ロータコア１をステータコア２側（Ｘ１方向側）に移動させる。そして、ロータコア１がステータコア２に向かって移動することにより、シャフト４が軸出し冶具１０４に対して下方に移動して、シャフト４の端部４ａが軸出し冶具１０４の端部１０４ｂに当接する。シャフト４の端部４ａが軸出し冶具１０４の端部１０４ｂに当接した状態で、ロータコア１をステータコア２側（Ｘ１方向側）にさらに移動させることにより、軸出し冶具１０４はＸ１方向側に押し戻される。なお、軸出し冶具１０４の端部１０４ｂには、図示しないばね部材が設けられている。

また、第１実施形態では、フレーム３がフレーム３の外周側からガイド冶具１０６によりガイドされた状態で、ロータコア１をステータコア２に組み付ける。具体的には、ロータコア１とステータコア２との組み付けの際には、ガイド冶具１０６により、フレーム３の端部３ｃ（図６ではＸ２方向側の端部）の近傍に設けられている突起部３ａが外周側から押さえられている。なお、図６では、ガイド冶具１０６を破線により表示している。

また、図７および図８に示すように、突起部３ａは、フレーム３の外周部３ｂにおいて、複数設けられている。具体的には、図８に示すように、３つの突起部３ａが等角度間隔に設けられている。また、３つの突起部３ａの各々は、ロータコア１とステータコア２との組み付けの際に、ガイド冶具１０６により外周側から押さえられている。

なお、図５および図６に示すように、第２ベアリング５ｂの外輪には、ピストン部１０１のハウジング１０７が固定されている。ロータコア１とステータコア２とを組み付けることにより、ハウジング１０７のＸ１方向側の端部１０７ａが、フレーム３のＸ２方向側の端部３ｃに当接する。すなわち、シャフト４は、ウェーブワッシャ７による第１ベアリング５ａの支持に加え、端部１０７ａおよび端部３ｃにより、Ｘ方向の位置決めがされる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、ベアリングホルダ６が、回転軸方向から見てシャフト４と重なる位置に設けられ、シャフト４とのセンタリングに用いる孔部６ａを含むように、モータ１００を構成する。これにより、孔部６ａを介して、モータ１００の外側から直接的にシャフト４とベアリングホルダ６とのセンタリングを行うことができる。そのため、ベアリングホルダ６に対するシャフト４の位置決めの精度を向上させることができるとともに、シャフト４と一体的に固定されているロータコア１の位置決めの精度を向上させることができる。これにより、ステータコア２とロータコア１との間の隙間を大きくすることなく、ロータコア１とステータコア２とを組み付けることができる。その結果、モータ１００の磁束量の低下を抑制することができるので、モータ１００の性能の低下を抑制することができる。また、ベアリングホルダ６が金属製であることによって、ベアリングホルダ６が樹脂で成形されている場合に比べて、ベアリングホルダ６の成形精度および機械的強度を比較的向上させることができる。また、ベアリングホルダ６の成形精度が向上することにより、ベアリングホルダ６と第１ベアリング５ａとの間の隙間の大きさを容易に小さくすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ベアリングホルダ６の孔部６ａが、孔部６ａの回転軸方向の開口端６ｂがフレーム３から回転軸方向に突出した状態で、回転軸方向に延びるように設けられるように、モータ１００を構成する。ここで、モータ１００の製造時において、孔部６ａに軸出し冶具１０４を挿入することによって、ベアリングホルダ６のセンタリングを行う。また、孔部６ａに軸出し冶具１０４を挿入するために、軸出し冶具１０４の外径Ｒ４は孔部６ａの内径Ｒ２に対して所定の大きさだけ小さい。このため、軸出し冶具１０４が孔部６ａに挿入された状態において、軸出し冶具１０４の外径Ｒ４と孔部６ａの内径Ｒ２との差の分だけ、ベアリングホルダ６が軸出し冶具１０４に対して傾く場合がある。そこで、開口端６ｂがフレーム３から回転軸方向に突出した状態で、孔部６ａが回転軸方向に延びるように設けられていることによって、ベアリングホルダ６が傾いた場合に、ベアリングホルダ６のフレーム３から突出した部分と軸出し冶具１０４とが当接するので、突出した部分がない場合と比べて、ベアリングホルダ６が軸出し冶具１０４に対して傾くのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、孔部６ａが、ベアリング収容部６ｃの内周面６ｄから段差部６ｅを介して開口端６ｂに向かって回転軸方向に延びるとともに、ベアリング収容部６ｃの内径Ｒ１よりも小さい内径Ｒ２を有するように、モータ１００を構成する。これにより、ベアリング収容部６ｃの内径Ｒ１よりも孔部６ａの内径Ｒ２の方が小さいことによって、回転軸方向から見て、孔部６ａから第１ベアリング５ａが露出するのを抑制することができる。その結果、孔部６ａを介して、外部からの異物が第１ベアリング５ａに付着するのを抑制することができる。また、ベアリング収容部６ｃと孔部６ａとの間に段差部６ｅが設けられていることによって、段差部６ｅと第１ベアリング５ａとの間に安定した状態でウェーブワッシャ７を配置することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ベアリングホルダ６に設けられた孔部６ａに、軸出し冶具１０４を挿入することにより、ベアリングホルダ６をセンタリングする工程と、シャフト４を軸出し冶具１０４に対してセンタリングする工程と、ベアリングホルダ６とシャフト４とがセンタリングされた状態を維持しながら、ロータコア１をステータコア２に組み付ける工程と、を備えるように、モータ１００の製造方法を構成する。これにより、ベアリングホルダ６の孔部６ａに軸出し冶具１０４を挿入することにより、ベアリングホルダ６をセンタリングすることによって、孔部６ａを介してモータ１００の外側から直接的にベアリングホルダ６のセンタリングをすることができる。その結果、ベアリングホルダ６に対するシャフト４の位置決めの精度を向上させることができるとともにロータコア１の位置決めの精度を向上させることができるので、ステータコア２とロータコア１との間の隙間を比較的小さくすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、フレーム３がフレーム３の外周側からガイド冶具１０６によりガイドされた状態で、ロータコア１をステータコア２に組み付けるように、モータ１００の製造方法を構成する。これにより、ロータコア１をステータコア２に組み付ける際において、ガイド冶具１０６により、フレーム３およびステータコア２の回転軸方向に対する傾きを抑制することができる。その結果、ロータコア１とステータコア２とが互いに傾いた状態で組み付けられるのを抑制することができる。

［第２実施形態］
次に、図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態によるモータ２００の構成について説明する。この第２実施形態では、第１実施形態の構成と異なり、ベアリングホルダ１６に段差が設けられていない。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（モータの構造）
図９に示すように、モータ２００は、ベアリングホルダ１６を備えている。ベアリングホルダ１６は、孔部１６ａを含む。また、ベアリングホルダ１６は、孔部１６ａの回転軸方向の開口端１６ｂとは反対側（Ｘ２方向側）に設けられるベアリング収容部１６ｃを含む。ベアリング収容部１６ｃは、第１ベアリング５ａを収容する。また、孔部１６ａは、回転軸方向に延びる円筒形状を有している。なお、ベアリングホルダ１６、および、ベアリング収容部１６ｃは、それぞれ、特許請求の範囲の「軸受保持部材」および「軸受収容部」の一例である。

ここで、第２実施形態では、孔部１６ａは、孔部１６ａのベアリング収容部１６ｃ側（Ｘ２方向側）の端部１６０から開口端１６ｂに渡って、ベアリング収容部１６ｃの内周面１６ｄと連続した回転軸方向に延びる内周面１６１を有するように形成されている。具体的には、内周面１６ｄと内周面１６１との間には段差が設けられていない。すなわち、内周面１６ｄおよび内周面１６１は、Ｘ方向において面一に形成されている。詳細には、孔部１６ａは、ベアリング収容部１６ｃの内径Ｒ５と略等しい大きさの内径Ｒ６を有する。なお、内周面１６ｄおよび内周面１６１は、それぞれ、特許請求の範囲の「軸受収容部の内周面」および「孔部の内周面」の一例である。また、端部１６０は、特許請求の範囲の「孔部の軸受収容部側の端部」の一例である。また、内径Ｒ５および内径Ｒ６は、それぞれ、特許請求の範囲の「軸受収容部の内径」および「孔部の内径」の一例である。

（モータの構造）
なお、モータ２００の製造方法は、基本的には第１実施形態のモータ１００の製造方法と同様である。

また、図１０に示すように、ハウジング１０７のＸ１方向側の端部１０７ａが、フレーム３のＸ２方向側の端部３ｃに当接することにより、シャフト４のＸ方向の位置決めがされる。

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、孔部１６ａが、孔部１６ａのベアリング収容部１６ｃ側の端部１６０から開口端１６ｂに渡って、ベアリング収容部１６ｃの内周面１６ｄと連続した回転軸方向に延びる内周面１６１を有するように形成されるように、モータ２００を構成する。これにより、孔部１６ａの内周面１６１がベアリング収容部１６ｃの内周面１６ｄと連続していることによって、ベアリング収容部１６ｃの内径Ｒ５の大きさと孔部１６ａの内径Ｒ６の大きさとを略等しくなる。その結果、ベアリング収容部１６ｃの内径Ｒ５よりも孔部１６ａの内径Ｒ６の方が小さい場合に比べて、孔部１６ａの内径Ｒ６を大きくすることができるので、モータ２００の製造時において孔部１６ａに冶具等（軸出し冶具１０４およびシャフトセンタリング冶具１０５等）を比較的容易に挿入することができる。これにより、比較的容易にモータ２００の製造を行うことができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、シャフト４と軸出し冶具１０４とのセンタリングをしてから、軸出し冶具１０４を軸受保持部材（ベアリングホルダ６（１６））の孔部６ａ（１６ａ）に挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、軸出し冶具１０４を軸受保持部材（ベアリングホルダ６（１６））の孔部６ａ（１６ａ）に挿入してから、シャフト４と軸出し冶具１０４とのセンタリングをしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、モータ１００（２００）がバキュームポンプに適用される例を示したが、本発明はこれに限られない。モータ１００（２００）をバキュームポンプ以外の用途に適用してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、突起部３ａが、樹脂構造体（フレーム３）の外周部３ｂに３つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、突起部３ａが、３つ以外の数（たとえば４つ）だけ設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、孔部６ａ（１６ａ）の開口端６ｂ（１６ｂ）が樹脂構造体（フレーム３）から突出している例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、孔部６ａ（１６ａ）の開口端６ｂ（１６ｂ）が樹脂構造体（フレーム３）から突出していなくてもよい。

また、上記第１実施形態では、孔部６ａは円筒形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、孔部６ａが四角柱形状を有していてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ロータコア１とステータコア２との組み付けの際に、ガイド冶具１０６は突起部３ａを外周側から押さえつけている例を示したが本発明はこれに限られない。たとえば、ガイド冶具１０６が、樹脂構造体（フレーム３）の外周部３ｂの突起部３ａ以外の部分を外周側から押さえ付けられていてもよい。

１ ロータコア
２ ステータコア
３ フレーム（樹脂構造体）
４ シャフト
５ａ 第１ベアリング（軸受）
６、１６ ベアリングホルダ（軸受保持部材）
６ａ、１６ａ 孔部
６ｂ、１６ｂ 開口端
６ｃ、１６ｃ ベアリング収容部（軸受収容部）
６ｄ、１６ｄ 内周面（軸受収容部の内周面）
６ｅ 段差部
７ ウェーブワッシャ（軸受押圧部材）
１００、２００ モータ
１０４ 軸出し冶具
１０６ ガイド冶具
１６０ 端部（孔部の軸受収容部側の端部）
１６１ 内周面（孔部の内周面）
Ｒ１、Ｒ５ 内径（軸受収容部の内径）
Ｒ２、Ｒ６ 内径（孔部の内径）

Claims (6)

1. ロータコアと、
   前記ロータコアと対向するように配置されるステータコアと、
   前記ステータコアを覆う樹脂製の樹脂構造体と、
   前記ロータコアに固定されているシャフトと、
   前記シャフトに取り付けられている軸受と、
   前記樹脂構造体内に配置されているとともに前記軸受を保持する金属製の軸受保持部材と、を備え、
   前記軸受保持部材は、回転軸方向から見て前記シャフトと重なる位置に設けられ、前記シャフトとのセンタリングに用いる孔部を含む、モータ。
2. 前記軸受保持部材の孔部は、前記孔部の回転軸方向の開口端が前記樹脂構造体から回転軸方向に突出した状態で、回転軸方向に延びるように設けられている、請求項１に記載のモータ。
3. 前記軸受保持部材は、前記孔部の回転軸方向の開口端とは反対側に設けられ、前記軸受を収容する軸受収容部を含み、
   前記軸受収容部の前記孔部側に配置され、前記軸受を軸受収容部側に押圧する軸受押圧部材をさらに備え、
   前記孔部は、前記軸受収容部の内周面から段差部を介して前記開口端に向かって回転軸方向に延びるとともに、前記軸受収容部の内径よりも小さい内径を有するように構成されている、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記軸受保持部材は、前記孔部の回転軸方向の開口端とは反対側に設けられ、前記軸受を収容する軸受収容部を含み、
   前記孔部は、回転軸方向に沿って延びる円筒形状を有しており、
   前記孔部は、前記孔部の前記軸受収容部側の端部から前記開口端に渡って、前記軸受収容部の内周面と連続した回転軸方向に延びる内周面を有するように形成されている、請求項１または２に記載のモータ。
5. ステータコアを覆う樹脂製の樹脂構造体内に配置されているとともにロータコアに固定されるシャフトに取り付けられている軸受を保持する、金属製の軸受保持部材に設けられた孔部に、軸出し冶具を挿入することにより、前記軸受保持部材をセンタリングする工程と、
   前記シャフトを前記軸出し冶具に対してセンタリングする工程と、
   前記軸受保持部材と前記シャフトとがセンタリングされた状態を維持しながら、前記ロータコアを前記ステータコアに組み付ける工程と、を備える、モータの製造方法。
6. 前記樹脂構造体が前記樹脂構造体の外周側からガイド冶具によりガイドされた状態で、前記ロータコアを前記ステータコアに組み付ける、請求項５に記載のモータの製造方法。

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