JP2015126583A - インナーロータ型モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータ本体に対し、防振部材が相対的に回転するのを防止することができるインナーロータ型モータを提供する。
【解決手段】インナーロータ型モータは、シャフト１０、ロータ１１、ステータ、上軸受及び下軸受と、軸方向上方に開口を有する樹脂製のモータケーシング２と、上軸受を保持し、モータケーシングの開口を覆うケーシングカバー３と、環状形状の弾性材料により構成された下防振部材５とを備える。モータケーシング２は、ステータの外周を覆う円筒部２１と、円筒部２１から径方向内方に向けて延びる底壁部２２と、底壁部２２の底面から軸方向下方に向けて突出する有底円筒形状からなり、径方向内側に下軸受が配置され、径方向外側に下防振部材５が配置された下ボス部２３とを有する。下ボス部２３には、外周面上の凹部として、下ボス凹部２３１が設けられ、下防振部材５には、下ボス凹部２３１に収容される凸形状の回り止め部が設けられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、インナーロータ型モータに係り、更に詳しくは、樹脂製のモータケーシングを備えたインナーロータ型モータの改良に関する。

空調機の室外機は、送風ファンを駆動するファンモータを備えている。ファンモータには、近年の省エネルギー化の要請により、高効率のＤＣブラシレスモータが採用されている。しかしながら、ＤＣブラシレスモータは、コギングトルクによる振動が発生し、室外機から騒音が発生するという問題があった。

このような振動及び騒音を抑制することができるモータとして、モールドモータが知られている。モールドモータは、インサート成形により、ステータがモータケーシング内に埋め込まれている。このため、防振性及び防音性に優れ、さらに防水性にも優れている。このため、モールドモータは、空調機だけでなく、様々な用途に用いることができる汎用性の高いモータである。

また、ファンモータの防振性及び防音性を改善する技術として、モータケーシングに防振部材を配置する構成が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のファンモータ１０は、軸受部１０ａの外周に環状の防振部材１１が設けられ、軸受部１０ａは、防振部材１１を介して、ファンケーシング１２の保持部１２ａに支持されている。このため、ファンモータの振動は防振部材１１に吸収され、当該振動がファンケーシング１２に伝わって騒音を発生させるのを防止することができる。

特開平９−２８５０６８号公報

しかしながら、特許文献１に記載された防振部材は、ファンモータの動作時における振動により、モータ本体に対し相対的に回転する。その結果、防振部材の内周面が摩耗して防振性能が低下し、あるいは、ファンモータのファンケーシングに対する位置にずれが生じてしまうという問題があった。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、モータ本体に対し、防振部材が相対的に回転するのを防止することができるインナーロータ型モータを提供することを目的とする。

本発明によるインナーロータ型モータは、上下方向を中心軸とするシャフトと、前記シャフトに固定されたロータと、前記ロータの径方向外方に配置されたステータと、前記ロータの上方に配置され、前記シャフトを回転可能に支持する上軸受と、前記ロータの下方に配置され、前記シャフトを回転可能に支持する下軸受と、軸方向上方に開口を有する樹脂製のモータケーシングと、前記上軸受を保持し、前記開口を覆うケーシングカバーと、環状形状の弾性材料により構成された下防振部材とを備える。前記モータケーシングは、前記ステータの外周を覆う円筒部と、前記円筒部から径方向内方に向けて延びる底壁部と、前記底壁部の底面から軸方向下方に向けて突出する有底円筒形状からなり、径方向内側に前記下軸受が配置され、径方向外側に前記下防振部材が配置された下ボス部とを有し、前記下ボス部には、外周面上の凹部又は凸部として、下ボス凹部又は下ボス凸部が設けられ、前記下防振部材には、前記下ボス凹部に収容される凸形状の回り止め部が内周面に設けられ、或いは、前記下ボス凸部を収容する凹形状の回り止め部が内周面に設けられている。

下ボス部の外周面に下ボス凹部を設け、下防振部材の内周面に凸形状の回り止め部を設け、回り止め部を下ボス凹部内に収容することにより、下ボス部に対する下防振部材の回転を抑制することができる。同様にして、下ボス部の外周面に下ボス凸部を設け、下防振部材の内周面に凹形状の回り止め部を設け、下ボス凸部を回り止め部内に収容することにより、下ボス部に対する下防振部材の回転を抑制することができる。

本発明によるインナーロータ型モータは、モータケーシングの下ボス部の外周面上に下ボス凹部又は下ボス凸部が設けられている。また、下ボス部の径方向外側に配置される下防振部材の内周面には、下ボス凹部に収容される凸形状の回り止め部が設けられ、或いは、下ボス凸部を収容する凹形状の回り止め部が設けられている。従って、モータケーシングに対し下防振部材が相対的に回転するのを防止することができる。

図１は、実施の形態１によるモールドモータ１００の外観斜視図である。 図２は、モールドモータ１００の外観斜視図である。 図３は、モータ取付台２００に取り付けられたモールドモータ１００を示した斜視図である。 図４は、モールドモータ１００の展開斜視図である。 図５は、モールドモータ１００の平面図である。 図６は、モールドモータ１００の底面図である。 図７は、モールドモータ１００の断面図である。 図８は、下防振部材５を示した図である。 図９は、ケーシングカバー３の下面を示した図である。 図１０は、ケーシングカバー３の他の構成例を示した断面図である。 図１１は、ケーシングカバー３の他の構成例を示した断面図である。 図１２は、実施の形態２によるモールドモータ１０１の一構成例を示した断面図である。 図１３は、実施の形態３によるモールドモータ１０２の一構成例を示した断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。本明細書では、便宜上、モータの中心軸Ｊの方向を上下方向として説明するが、本発明によるモータの使用時における姿勢を限定するものではない。また、本明細書では、モータの中心軸Ｊの方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。

実施の形態１．
図１及び図２は、本発明の実施の形態１によるモールドモータ１００の一構成例を示した外観斜視図であり、互いに異なる方向から見た外観が示されている。

モールドモータ１００は、樹脂製のハウジングを備えたインナーロータ型モータであり、家電製品、事務機器、医療機器、自動車などの駆動装置の駆動源として使用される。ハウジングから突き出したシャフト１０は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置された回転軸である。ハウジングは、軸方向上方に開口を有する有底円筒形のモータケーシング２と、モータケーシング２の開口を覆うケーシングカバー３とにより構成される。

ケーシングカバー３には、軸方向上方に突出する上ボス部３２が形成され、上ボス部３２の径方向外方には、上防振部材４が取り付けられている。また、モータケーシング２の底面には、軸方向下方に突出する下ボス部２３が形成され、下ボス部２３の径方向外方には、下防振部材５が設けられている。上防振部材４及び下防振部材５は、いずれも環状形状の弾性材料により構成され、モールドモータ１００の動作時に生じる振動を吸収する。

また、上ボス部３２の外周面には、凹形状の上ボス凹部３２１が形成され、上防振部材４の内周面には、上ボス凹部３２１に収容される凸形状の回り止め部４２が形成されている。同様にして、下ボス部２３の外周面には、凹形状の下ボス凹部２３１が形成され、下防振部材５の内周面には、下ボス凹部２３１に収容される凸形状の回り止め部５２が形成されている。このため、上防振部材４及び下防振部材５は、上ボス部３２及び下ボス部２３に対し、回転しないように取り付けられている。

モータケーシング２の外周面下端部には、コネクタ６が設けられている。また、モータケーシングの外周面上には、上下方向に延びる軸受導通部材７が設けられている。軸受導通部材７を介して、上ボス部３２及び下ボス部２３内にそれぞれ収容された軸受（不図示）を互いに導通させることにより、電食による軸受の劣化を抑制することができる。

図３は、モータ取付台２００に取り付けられたモールドモータ１００を示した斜視図である。モールドモータ１００は、モータ取付台２００に取り付けられた状態で使用される。モードルモータ１００は、シャフト１０が水平となる姿勢で、モータ取付台２００に取り付けられる。このとき、上防振部材４及び下防振部材５の外周面が、モータ取付台２００の保持部２１０，２２０によって支持されている。このため、モールドモータ１００の振動は、上防振部材４及び下防振部材５によって吸収され、当該振動がモータ取付台２００に伝わって騒音が生じるのを抑制することができる。

図４〜図７は、本発明の実施の形態１によるモールドモータ１００の詳細構成の一例を示した図である。図４は、モールドモータ１００の展開斜視図であり、モールドモータ１００を構成する各部品を軸方向に展開させた様子が示されている。図５は、モールドモータ１００の平面図であり、軸方向上方から見た様子が示されている。図６は、モールドモータ１００の底面図であり、軸方向下方から見た様子が示されている。図７は、モールドモータ１００の断面図であり、中心軸Ｊを含む平面によりモールドモータ１００を切断した場合の切断面が示されている。

モールドモータ１００は、駆動装置のモータ取付台２００に固定される静止部と、当該静止部により回転可能に支持される回転部とにより構成される。回転部には、シャフト１０及びロータ１１が含まれる。一方、静止部には、モータケーシング２、ケーシングカバー３、上防振部材４、下防振部材５、コネクタ６、軸受導通部材７、上軸受ブラケット３３及び下軸受ブラケット２４が含まれる。以下、これらの各部品について詳しく説明する。

＜シャフト１０＞
シャフト１０は、軸方向（上下方向）に延びる略円柱状の金属製部材であり、上軸受８及び下軸受９により支持され、中心軸Ｊを中心として回転する。また、上軸受８及び下軸受９のための止め輪１２及び１３がシャフト１０に設けられている。シャフト１０の上端部は、ケーシングカバー３の上ボス部３２から上方へ突出し、当該突出部が出力軸として駆動装置の駆動部に連結される。なお、シャフト１０の下端部をモータケーシング２の下ボス部２３から下方へ突出させ、当該突出部を出力軸として駆動装置の駆動部に連結することもできる。

＜ロータ１１＞
ロータ１１は、シャフト１０に固定され、シャフト１０とともに回転する回転子であり、ロータマグネット１１１及びロータホルダ１１２により構成される。ロータ１１は、ロータマグネット１１１をシャフト１０から電気的に絶縁する絶縁ロータである。なお、ロータ１１として、非絶縁ロータを採用することもできるが、絶縁ロータを採用することにより、電食による軸受の劣化を抑制することができる。

ロータマグネット１１１は、円筒形状の永久磁石であり、ロータホルダ１１２の外周面に固定されている。また、ロータマグネット１１１の径方向外側には、径方向においてステータ２５と対向する磁極面が形成され、当該磁極面は、Ｎ極の磁極領域とＳ極の磁極領域とが周方向に交互に並ぶように着磁されている。

ロータホルダ１１２は、シャフト１０とともに回転する部材であり、シャフト１０に固定される内側コア部１１３と、内側コア部１１３の径方向外方に配置される外側コア部１１４と、内側コア部１１３及び外側コア部１１４を連結する連結部材１１５とが含まれる。内側コア部１１３及び外側コア部１１４は、いずれも円筒形状の金属部材、例えば、ケイ素鋼板などの磁性鋼板を軸方向に積層した積層鋼板により構成される。連結部材１１５は、絶縁性材料、例えば、所定の誘電率を有する絶縁樹脂により構成される。

＜上軸受８・下軸受９＞
上軸受８は、ロータ１１の上方に配置され、シャフト１０を回転可能に支持する転がり軸受である。図７に示された上軸受８は、金属製の玉軸受であり、２以上の転動体８２と、一対の内輪８１及び外輪８３とを備えている。内輪８１及び外輪８３は、いずれも円環形状の金属部材であり、内輪８１の径方向外方に外輪８３が配置されている。転動体８２は、球形状の金属部材であり、内輪８１の外周面と、外輪８３の内周面との間に配置されている。

下軸受９は、ロータ１１の下方に配置され、シャフト１０を回転可能に支持する転がり軸受である。図７に示された下軸受９は、金属製の玉軸受であり、２以上の転動体９２と、一対の内輪９１及び外輪９３とを備えている。内輪９１及び外輪９３は、いずれも円環形状の金属部材であり、内輪９１の径方向外方に外輪９３が配置されている。転動体９２は、球形状の金属部材であり、内輪９１の外周面と、外輪９３の内周面との間に配置されている。なお、上軸受８及び下軸受９には、すべり軸受を用いることもできる。

＜止め輪１２及び１３＞
止め輪１２及び１３は、上軸受８及び下軸受９が軸方向に移動するのを制限する軸受ストッパーであり、円環形状の部材により構成され、シャフト１０の外周面上に形成された周方向の溝部に固定される。止め輪１２は、シャフト１０に挿入された上軸受８の内輪が軸方向下方へ移動するのを阻止し、止め輪１３は、シャフト１０に挿入された下軸受９の内輪９１が軸方向上方へ移動するのを阻止する。

＜モータケーシング２＞
モータケーシング２は、軸方向上方に開口を有する略有底円筒形の樹脂成形品であり、ステータ２５の外周を覆う円筒部２１と、円筒部２１の下端から径方向内方に向けて延びる底壁部２２と、底壁部２２の底面から軸方向下方に向けて突出する下ボス部２３とにより構成される。底壁部２２は、ステータ２５の下方に配置され、中心軸Ｊを中心とする円環形状の板状体である。また、モータケーシング２の円筒部２１には、水抜き穴２１ａが設けられている。

モータケーシング２は、下軸受ブラケット２４、ステータ２５及び回路基板２６を金型内に挿入した後、金型内に樹脂を注入することにより、これらの部品を樹脂に埋め込み、当該部品を樹脂と一体化する成形方法、いわゆるインサート成形によって形成される。モータケーシング２の樹脂には、絶縁性樹脂が用いられる。

水抜き穴２１ａは、円筒部２１の内周面に形成された第１の溝部と、円筒部２１の上端面に形成された第２の溝部とにより構成される。第１の溝部は、ステータ２５の上端から軸方向上方に延びる凹部として形成される。第２の溝部は、第１の溝部と連結され、径方向外方に向けて延びる凹部として形成され、ケーシングカバー３の水抜き穴３１ｃに対向している。

＜下ボス部２３＞
下ボス部２３は、下軸受９を収容する軸受収容部であり、下防振部材５が取り付けられている。下ボス部２３は、軸方向下方に延びる円筒部２３２と、円筒部２３２の下端から径方向内方に延びる底部２３３とを含む有底円筒形状からなる。また、円筒部２３２の径方向内側に下軸受９が配置され、径方向外側に下防振部材５が配置されている。さらに、円筒部２３２の外周面には、下防振部材５が回転するのを防止するための２以上の下ボス凹部２３１が設けられている。

下ボス凹部２３１は、円筒部２３２の外周面に形成された凹部、つまり、切り欠き部である。下ボス凹部２３１は、円筒部２３２の周方向の一部を径方向内方へ窪ませた形状を有し、下防振部材５の回転を防止している。また、下ボス凹部２３１は、貫通孔を有し、下ボス凹部２３１内において下軸受ブラケット２４の外周面の一部を露出させている。なお、下ボス凹部２３１の具体的な形状及び配置は任意である。また、下ボス凹部２３１の数も任意であり、１又は２以上の下ボス凹部２３１を形成することができる。なお、貫通孔は、２以上の下ボス凹部２３１のうち、少なくとも１つに形成されていればよい。

本実施の形態による下ボス凹部２３１は、円筒部２３２の下端から軸方向上方に向けて延びる凹部として形成されている。つまり、下ボス部２３の底部２３３に、その外周縁から径方向内方に向かう切り欠き領域が形成され、当該切り欠き領域を軸方向上方へ延ばした柱状空間として、下ボス凹部２３１が形成されている。また、下ボス凹部２３１は、周方向において互いに対向する内壁面に挟まれ、径方向内方を開口させている。また、下ボス部２３の外周面上には、３つの下ボス凹部２３１が形成されており、これらの下ボス凹部２３１は周方向に等間隔で配置されている。つまり、３つの下ボス凹部２３１が、１２０°の間隔をあけて配置されている。

＜下軸受ブラケット２４＞
下軸受ブラケット２４は、下軸受９を保持する金属製の軸受保持部材であり、モータケーシング２の下ボス部２３内に配置される。下軸受ブラケット２４は、軸方向下方に延びる円筒部と、当該円筒部の下端から径方向内方に延びる底部とを含む有底円筒形状からなり、さらに円筒部の上端には径方向外方に延びるリム部を備えている。例えば、下軸受ブラケット２４は、亜鉛メッキ鋼板などの金属板をプレス加工することにより形成され、円筒部の内周面が露出し、リム部が下ボス部２３の内周面に埋め込まれた状態で、下ボス部２３内に配置されている。下軸受９は、下軸受ブラケット２４の円筒部内に軸方向上方から挿入され、下軸受９の外輪９３の外周面は、下軸受ブラケット２４の円筒部の内周面に接触し、下軸受９及び下軸受ブラケット２４は、互いに電気的に接続されている。

＜ステータ２５＞
ステータ２５は、モールドモータ１００の電機子であり、ステータコア２５１、コイル２５２及びインシュレータ２５３を備えている。ステータ２５は、ロータマグネット１１１の径方向外側に形成された略円筒形状からなり、その内周面を露出させた状態でモータケーシング２の円筒部２１内に埋め込まれ、当該内周面が、間隙を介してロータマグネット１１１の外周面と対向している。

ステータコア２５１は、ケイ素鋼板などの磁性鋼板を軸方向に積層した積層鋼板からなる。各磁性鋼板は、円環状のコアバックと、当該コアバックから径方向内方に突出する複数本の磁極歯とを有する。つまり、ステータ２５の内周面は、磁極歯の端面により構成されている。

コイル２５２は、インシュレータ２５３を介して、ステータコア２５１の磁極歯に巻回された巻き線である。コイル２５２に駆動電流を供給すれば、磁芯である磁極歯に径方向の磁束が発生する。このため、磁極歯とロータマグネット１１１との間に周方向のトルクが発生し、シャフト１０が中心軸Ｊを中心として回転する。インシュレータ２５３は、ステータコア２５１とコイル２５２とを電気的に絶縁する樹脂製の部材である。

＜回路基板２６＞
回路基板２６は、コイル２５２に駆動電流を供給する電子回路と、ロータ１１の回転位置を検出する磁気センサを搭載した基板であり、コネクタ６と電気的に接続されている。回路基板２６は、モータケーシング２の底壁部２２に埋め込まれた略円板形状の基板であり、シャフト１０を貫通させる貫通孔が設けられている。

＜予圧部材２７＞
予圧部材２７は、上軸受８及び下軸受９に予圧を付与する弾性部材であり、例えば、ウェーブワッシャが用いられる。予圧部材２７は、下軸受９の外輪９３と、下軸受ブラケット２４の底部との間に配置されている。

＜ケーシングカバー３＞
ケーシングカバー３は、モータケーシング２の開口を覆う円板形状の樹脂成形品であり、絶縁性樹脂が用いられる。例えば、モータケーシング２のモールド樹脂と同一の樹脂が用いられる。ケーシングカバー３を樹脂製にすることにより、ケーシングカバー３が金属製である場合に比べ、防振性及び防音性を向上させることができる。ケーシングカバー３は、ステータ２５の開口縁から径方向内方に向けて延びる天壁部３１と、天壁部３１の上面から軸方向上方に向けて突出する有蓋円筒形状からなる上ボス部３２とにより構成される。

＜天壁部３１＞
天壁部３１は、ステータ２５の上方に配置され、中心軸Ｊを中心とする円環形状の板状体であり、外周縁部３１１、圧入部３１２、ネジ孔３１ａ、水抜き穴３１ｃ及び誤配置防止用穴３５を備えている。天壁部３１の外径は、モータケーシング２の円筒部２１の外径よりも小さくなっている。このため、軸受導通部材７が、モータケーシング２及びケーシングカバー３間において浮き上がり、剥がれ難くなるのを防止している。

外周縁部３１１は、天壁部３１の外周縁が含まれ、モータケーシング２の円筒部２１の上端面と対向する円環形状からなる。圧入部３１２は、天壁部３１の下面から軸方向下方に突出する円筒形状であり、外周縁部３１１の下端よりも軸方向下方まで突出し、円筒部２１の内周面に圧入される。

ネジ孔３１ａ及びネジ３４は、モータケーシング２及びケーシングカバー３を締結するための締結手段である。天壁部３１には２以上のネジ穴が周方向に配置されている。ネジ孔３１ａは、天壁部３１を軸方向に貫通する貫通孔であり、ネジ孔３１ａを通るネジ３４は、モータケーシング２のネジ孔（不図示）と締結され、ケーシングカバー３がモータケーシング２に固定される。

水抜き穴３１ｃは、外周縁部３１１の下面に形成された溝部であり、モータケーシング２の水抜き穴２１ａに対向する位置から径方向外方に向けて延び、モータケーシング２の円筒部２１よりも外側へ達する細長い凹部である。

誤配置防止用穴３５は、天壁部３１の上面から軸方向下方に窪む有底凹部からなり、モータケーシング２の凸部と対向する位置に配置される。例えば、モータケーシング２における誤配置防止用の凸部は、円筒部２１の下端部において、円筒部２１の外周面から径方向外方に向けて突出するコネクタ６である。

＜上ボス部３２＞
上ボス部３２は、上軸受８を収容する軸受収容部であり、上防振部材４が取り付けられている。上ボス部３２は、軸方向上方に延びる円筒部３２２と、円筒部３２２の上端から径方向内方に延びる天蓋部３２３とを含む有蓋円筒形状からなる。また、円筒部３２２の径方向内側に上軸受８が配置され、径方向外側に上防振部材４が配置されている。さらに、円筒部３２２の外周面には、上防振部材４が回転するのを防止するための２以上の上ボス凹部３２１が設けられている。

上ボス凹部３２１は、円筒部３２２の外周面に形成された凹部、つまり、切り欠き部である。上ボス凹部３２１は、円筒部３２２の周方向の一部を径方向内方へ窪ませた形状を有し、上防振部材４の回転を防止している。また、上ボス凹部３２１は、貫通孔を有し、上ボス凹部３２１内において上軸受ブラケット３３の外周面の一部を露出させている。なお、上ボス凹部３２１の具体的な形状及び配置は任意である。また、上ボス凹部３２１の数も任意であり、１又は２以上の上ボス凹部３２１を形成することができる。なお、貫通孔は、２以上の上ボス凹部３２１のうち、少なくとも１つに形成されていればよい。

本実施の形態による上ボス凹部３２１は、円筒部３２２の上端から軸方向下方に向けて延びる凹部として形成されている。つまり、上ボス部３２の天蓋部３２３に、その外周縁から径方向内方に向かう切り欠き領域が形成され、当該切り欠き領域を軸方向下方へ延ばした柱状空間として、上ボス凹部３２１が形成されている。また、上ボス凹部３２１は、周方向において互いに対向する内壁面に挟まれ、径方向内方を開口させている。また、上ボス部３２の外周面上には、３つの上ボス凹部３２１が形成されており、これらの上ボス部凹部３２１は周方向に等間隔で配置されている。つまり、３つの上ボス凹部３２１が、１２０°の間隔をあけて配置されている。

＜上軸受ブラケット３３＞
上軸受ブラケット３３は、上軸受８を保持する金属製の軸受保持部材であり、ケーシングカバー３の上ボス部３２内に配置される。上軸受ブラケット３３は、軸方向上記に延びる円筒部と、当該円筒部の上端から径方向内方に延びる蓋部とを含む有蓋円筒形状からなり、さらに円筒部の下端には径方向外方に延びるリム部を備えている。例えば、上軸受ブラケット３３は、亜鉛メッキ鋼板などの金属板をプレス加工することにより形成され、円筒部の内周面が露出し、リム部が上ボス部３２の内周面に埋め込まれた状態で、上ボス部３２内に配置されている。上軸受８は、上軸受ブラケット３３の円筒部内に軸方向下方から挿入され、上軸受８の外輪８３の外周面は、上軸受ブラケット３３の円筒部の内周面に接触し、上軸受８及び上軸受ブラケット３３は、互いに電気的に接続されている。

＜軸受導通部材７＞
軸受導通部材７は、モータケーシング２の径方向外側を通って、上軸受ブラケット３３及び下軸受ブラケット２４を互いに導通させることにより、上軸受８及び下軸受９を互いに導通させている。例えば、銅等の金属箔に接着剤を塗布した柔軟性を有する帯状の導電性テープが、軸受導通部材７として用いられる。

軸受導通部材７は、ケーシングカバー３の天壁部３１の上面と、モータケーシング２の円筒部２１の外周面と、モータケーシング２の底壁部２２の下面に沿って配置されている。軸受導通部材７の上端は、上ボス凹部３２１から露出する上軸受ブラケット３３の外周面と接触している。また、軸受導通部材７の下端は、下ボス凹部２３１から露出する下軸受ブラケット２４の外周面と接触している。また、軸受導通部材７は、天壁部３１の外周縁部３１１の下面とモータケーシング２の円筒部２１の上端面とが接触している周方向の位置に配置される。

＜上防振部材４・下防振部材５＞
図８は、下防振部材５を示した図であり、軸方向から見た外観が示されている。上防振部材４及び下防振部材５は同一の構成を有するため、ここでは、下防振部材５の構成についてのみ説明する。なお、上防振部材４及び下防振部材５は同一の構成でなくてよい。

下防振部材５は、円筒形状の本体部５０と、本体部５０の外周を取り囲む形状を有する金属製のフレーム５３とを備える。例えば、本体部５０は、高弾性を有する弾性ゴムにより構成される。フレーム５３は、本体部５０を補強する補強部材である。例えば、フレーム５３は、帯状の金属板を曲げ加工することにより形成される。

本体部５０には、下ボス凹部２３１内に収容される２以上の回り止め部５２が設けられている。回り止め部５２は、内周面５１上の凸部であり、内周面５１から径方向外方に突出する形状からなる。各回り止め部５２は、内周面５１において周方向に等間隔で配置される。

軸受導通部材７の下側の端部は、下ボス凹部２３１から露出する下軸受ブラケット２４の外周面上に配置され、下防振部材５の回り止め部５２の径方向内側によって覆われる。例えば、軸受導通部材７の下側の端部は、下ボス凹部２３１内において、下軸受ブラケット２４と接触し、下防振部材５の回り止め部５２は、軸受導通部材７の下側の端部に接触している。

軸受導通部材７の上側の端部は、上ボス凹部３２１から露出する上軸受ブラケット３３の外周面上に配置され、上防振部材４の回り止め部４２の径方向内側によって覆われる。例えば、軸受導通部材７の上側の端部は、上ボス凹部３２１内において、上軸受ブラケット３３と接触し、上防振部材４の回り止め部４２は、軸受導通部材７の上側の端部に接触している。

＜ケーシングカバー３の下面＞
図９は、ケーシングカバー３の下面を示した図であり、ケーシングカバー３を下から見た外観が示されている。ケーシングカバー３の天壁部３１には、複数のネジ孔３１ａが配置されている。圧入部３１２には、ケーシングカバー３の割れを防止するために、２以上の圧入凹部３１ｂが設けられている。圧入凹部３１ｂは、圧入部３１２の外周面から径方向内方に窪む形状からなる。

例えば、圧入凹部３１ｂは、圧入部３１２の下端から軸方向上方に向けて延びる溝形状からなる。各圧入凹部３１ｂは、圧入部３１２の外周面において周方向に等間隔で配置されている。すなわち、４つの圧入凹部３１ｂが９０°の間隔をあけて配置されている。

本実施の形態によるモールドモータ１００を構成する各部品は、上述した通りである。以下では、これらの部品相互の関係や、それによって生じる作用効果について詳しく説明する。

（１）防振部材の回り止め
本実施の形態によるモールドモータ１００では、下防振部材５の回り止め部５２が下ボス部２３の下ボス凹部２３１内に収容されるため、下防振部材５が下ボス部２３に対して回転すれば、回り止め部５２の側壁が下ボス凹部２３１の内壁面と接触する。このため、モールドモータ１００は、下防振部材５及びモータケーシング２の相対的な回転を制限することができる。

また、モールドモータ１００では、上防振部材４の回り止め部４２が上ボス部３２の上ボス凹部３２１内に収容されるため、上防振部材４が上ボス部３２に対して回転すれば、回り止め部４２の側壁が上ボス凹部３２１の内壁面と接触する。このため、モールドモータ１００は、上防振部材４及びケーシングカバー３の相対的な回転を制限することができる。

また、下ボス凹部２３１が下ボス部２３の下端から軸方向上方に向けて延びる切り欠き形状からなるため、モータケーシング２を樹脂成形する際に、金型からモータケーシング２を軸方向に抜き取り易い。このため、モールドモータ１００は、モータケーシング２の加工性を向上させることができる。

また、各下ボス凹部２３１が周方向に等間隔で配置されるため、下防振部材５を下ボス部２３に配置する際に、最大で１２０°回転させれば、下防振部材５の周方向の位置を下ボス部２３に合わせることができる。従って、モールドモータ１００は、下防振部材５を下ボス部２３に配置する際の作業性を向上させることができる。また、モールドモータ１００は、下ボス部２３が下防振部材５によって均等に支持されるため、下ボス部２３及び下防振部材５間で周方向に付加される力に偏りが生じるのを抑制することができる。

また、上ボス凹部３２１が上ボス部３２の上端から軸方向下方に向けて延びる切り欠き形状からなるため、ケーシングカバー３を樹脂成形する際に、金型からケーシングカバー３を軸方向に抜き取り易い。このため、モールドモータ１００は、ケーシングカバー３の加工性を向上させることができる。

また、各上ボス凹部３２１が周方向に等間隔で配置されるため、上防振部材４を上ボス部３２に配置する際に、最大で１２０°回転させれば、上防振部材４の周方向の位置を上ボス部３２に合わせることができる。また、上ボス部３２が上防振部材４によって均等に支持されるため、上ボス部３２から上防振部材４に径方向に付加される圧力に偏りが生じるのを抑制することができる。

（２）軸受の電食対策
例えば、モールドモータ１００は、パルス幅変調された駆動信号を回路基板２６上のインバータ回路に供給することによって駆動される。モールドモータ１００の駆動電圧は、高効率化の要求を満たすために、高電圧化されている。また、モールドモータ１００の駆動信号は、低振動及び低騒音を実現するにあたって理想的な正弦波を得るために、そのキャリア周波数が高周波数化されている。

ところが、モールドモータ１００の場合、上軸受ブラケット３３とステータ２５のコイル２５２とがモールド樹脂を挟んで配置されるため、上軸受ブラケット３３及びコイル２５２は、所定の静電容量を有する容量素子として機能する。このため、コイル２５２の中性点における電圧が上がれば、上記容量素子には電荷が溜まることになる。このとき、上軸受８に付加される電圧、すなわち、軸電圧が軸受内部の油膜の絶縁破壊電圧を超えれば、シャフト１０から、ロータ１１、ステータ２５、モールド樹脂、上軸受ブラケット３３、上軸受８を経てシャフト１０に至る循環経路には微小電流が流れることになる。上軸受８に電流が流れれば、内輪８１又は外輪８３と転動体８２との間のギャップにおいてスパークが発生するため、上軸受８の表面が損傷するいわゆる電食が生じ、上軸受８の寿命が短くなる。

下軸受ブラケット２４と回路基板２６との間にも、上軸受ブラケット３３及びコイル２５２と同様に静電容量が形成される。このため、下軸受９に付加される軸電圧が軸受内部の油膜の絶縁破壊電圧を超えれば、シャフト１０から、ロータ１１、ステータ２５、回路基板２６、モールド樹脂、下軸受ブラケット２４、下軸受９を経てシャフト１０に至る循環経路には微小電流が流れることになる。

本実施の形態によるモールドモータ１００では、軸受導通部材７が上軸受ブラケット３３と下軸受ブラケット２４とを電気的に接続するため、上軸受ブラケット３３及び下軸受ブラケット２４が同電位となる。このため、上軸受ブラケット３３側の静電容量と下軸受ブラケット２４側の静電容量とが大きく異なる場合であっても、上軸受８及び下軸受９に付加される軸電圧を小さくすることができ、上軸受８及び下軸受９の電食を抑制することができる。

また、モールドモータ１００では、内側コア部１１３と外側コア部１１４とが連結部材１１５によって電気的に絶縁されるため、連結部材１１５を備えない場合に比べ、ロータ１１のインピーダンスが高くなる。このため、モールドモータ１００は、上軸受８及び下軸受９に付加される軸電圧を相対的に低くすることができる。

また、ケーシングカバー３を樹脂製にすることにより、ケーシングカバー３が金属製である場合に比べ、上軸受８とステータ２５との間の絶縁性が高くなることから、上軸受８の電食を抑制することができる。また、軸受導通部材７を上軸受ブラケット３３及び下軸受ブラケット２４と直接接触させることにより、モールドモータ１００は、他の部材を介在させ間接的に接続する場合に比べ、上軸受ブラケット３３及び下軸受ブラケット２４を良好に導通させることができる。

また、軸受導通部材７は、モータケーシング２の径方向外方に配置されている。このため、軸受導通部材７をモータケーシング２の径方向内方に配置する場合に比べ、ロータ１１との接触、ステータ２５に対する絶縁等を考慮する必要がない。従って、モールドモータ１００は、構造が簡素となり、部品数を削減することができ、また、安価に製造することができる。

（３）軸受導通部材７の剥がれ防止
本実施の形態によるモールドモータ１００は、軸受導通部材７が導電性テープであり、導電性テープが天壁部３１の上面においてネジ孔３１ａ間に配置される。このため、導電性テープがネジ孔３１ａを塞ぐことがなく、軸受導通部材７をケーシングカバー３及びモータケーシング２に配置する際の作業性を向上させることができる。

また、導電性テープの下側の端部が下防振部材５の回り止め部５２の径方向内側によって覆われる。このため、モールドモータ１００は、下ボス凹部２３１において導電性テープが下軸受ブラケット２４の外周面から剥がれ難くすることができる。特に、下防振部材５の回り止め部５２が導電性テープの下側の端部に接触しているため、導電性テープが下軸受ブラケット２４の外周面から剥がれるのを防止することができる。

また、導電性テープの上側の端部が上防振部材４の回り止め部４２の径方向内側によって覆われる。このため、モールドモータ１００は、上ボス凹部３２１において導電性テープが上軸受ブラケット３３の外周面から剥がれ難くすることができる。特に、上防振部材４の回り止め部４２が導電性テープの上側の端部に接触しているため、導電性テープが上軸受ブラケット３３の外周面から剥がれるのを防止することができる。

また、天壁部３１の外径がモータケーシング２の円筒部２１よりも小さい。このため、モールドモータ１００は、天壁部３１の外周縁部３１１と円筒部２１の上端部との間に間隙が生じ難くなることから、導電性テープの剥がれを防止することができる。また、導電性テープは、天壁部３１の外周縁部３１１の下面とモータケーシング２の円筒部２１の上端面とが接触している周方向の位置に配置される。このため、外周縁部３１１と円筒部２１との間に間隙をより生じ難くすることができる。

（４）ケーシングカバー３の水溜り防止
本実施の形態によるモールドモータ１００では、天壁部３１の上面がフラット形状からなる。このため、ケーシングカバー３の上面を鉛直上方向に向けた状態でモールドモータ１００を使用する場合に、モールドモータ１００は、ケーシングカバー３の上面に水が溜まるのを防止することができる。

（５）ケーシングカバー３の割れ防止
本実施の形態によるモールドモータ１００では、圧入部３１２に複数の圧入凹部３１ｂが設けられている。このため、モールドモータ１００は、圧入部３１２をモータケーシング２の円筒部２１の内周面に圧入する際に、径方向内方の力に対する圧入部３１２の強度が増すことから、ケーシングカバー３の割れを防止することができる。

（６）ケーシングカバー３の水抜き穴
本実施の形態によるモールドモータ１００では、天壁部３１の外周縁部３１１に水抜き穴３１ｃが設けられている。このため、モールドモータ１００は、モータケーシング２の円筒部２１内に浸入した水を外部へ排出することができる。

（７）ケーシングカバー３の誤配置防止構造
本実施の形態によるモールドモータ１００では、天壁部３１の下面に軸方向上方に窪む凹部、すなわち、水抜き穴３１ｃが設けられている。このため、モールドモータ１００は、ケーシングカバー３をモータケーシング２に固定する際に、ケーシングカバー３の周方向の位置を誤って配置するのを防止することができる。

また、天壁部３１の上面には、軸方向下方に窪む凹部、すなわち、誤配置防止用穴３５が設けられている。このため、モールドモータ１００は、ケーシングカバー３をモータケーシング２に固定し、或いは、モールドモータ１００をモータ取付台２００に配置する際に、ケーシングカバー３の周方向の位置を誤って配置し、或いは、モールドモータ１００の周方向の位置を誤って配置するのを防止することができる。

誤配置防止構造は、ケーシングカバー３の上面に軸方向上方に突出する凸部を備え、或いは、ケーシングカバー３の下面に軸方向下方に突出する凸部を備える構成であっても良い。また、誤配置防止構造は、誤配置防止用に２以上の凹部又は凸部を備え、各凹部又は凸部を周方向に不等間隔で配置するような構成であっても良い。

なお、実施の形態１では、天壁部３１の上面がフラット形状からなる場合の例について説明したが、ケーシングカバー３の上面に水が溜まるのを防止するには、ケーシングカバー３の上面において、上ボス部３２の下端部が天壁部３１の外周縁部３１１の上端部と上下方向の同じ位置にあるか、或いは、上端部よりも上方にあれば良い。

図１０は、ケーシングカバー３の他の構成例を示した断面図であり、天壁部３１の外周縁部３１１と上ボス部３２との間に段差を有する場合が示されている。段差は、上ボス部３２の円筒部３２２と外周縁部３１１との間に形成されている。

図１１は、ケーシングカバー３の他の構成例を示した断面図であり、天壁部３１の外周縁部３１１と上ボス部３２との間になだらかな傾斜面が設けられる場合が示されている。天壁部３１の傾斜面は、径方向外側に向かうにつれて、軸方向下方に下がる壁面形状からなる。図１０及び図１１に示したモールドモータ１００は、上ボス部３２の下端部が天壁部３１の外周縁部３１１の上端部よりも上方にあることから、ケーシングカバー３の上面に水が溜まるのを防止することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、天壁部３１の外径をモータケーシング２の円筒部２１よりも小さくすることにより、導電性テープの剥がれを防止する場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、天壁部３１の外周縁部３１１に傾斜面を設けることにより、導電性テープの剥がれを防止する場合について説明する。なお、前述した実施の形態１によるモールドモータ１００と同一の構成部分についての重複する説明は省略する。

図１２は、本発明の実施の形態２によるモールドモータ１０１の一構成例を示した断面図である。モールドモータ１０１は、図７のモールドモータ１００と比較すれば、ケーシングカバー３の天壁部３１に傾斜面３１ｄが設けられている点で異なる。傾斜面３１ｄは、径方向外側に向かうにつれて、軸方向下方に下がる壁面形状からなる。例えば、傾斜面３１ｄは、天壁部３１の外周縁部３１１の周方向の一部に形成される。導電性テープ（不図示）は、傾斜面３１ｄの位置に配置される。

本実施の形態によるモールドモータ１０１は、天壁部３１の外周縁部３１１と円筒部２１の上端部との間に間隙が生じ難くなることから、導電性テープの剥がれを防止することができる。

実施の形態３．
実施の形態１では、ケーシングカバー３が樹脂製であり、上軸受ブラケット３３を上ボス部３２内に収容する場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、ケーシングカバー３が金属製であり、ケーシングカバー３が上軸受８を直接に保持する場合について説明する。なお、前述した実施の形態１によるモールドモータ１００と同一の構成部分についての重複する説明は省略する。

図１３は、本発明の実施の形態３によるモールドモータ１０２の一構成例を示した断面図である。モールドモータ１０２は、図７のモールドモータ１００と比較すれば、ケーシングカバー３が金属製であり、上ボス部３２が径方向内側に上軸受８を直接に保持する点で異なる。上軸受８は、上ボス部３２の円筒部３２２の内周面に挿入される。

例えば、ケーシングカバー３は、亜鉛メッキ鋼板などの金属板をプレス加工することにより形成される。ケーシングカバー３は、天壁部３１の圧入部３１２をステータ２５の円筒部２１の内周面に圧入することにより、モータケーシング２に固定される。

軸受導通部材（不図示）の一端は、下ボス凹部２３１から露出する下軸受ブラケット２４の外周面と接触し、軸受導通部材の他端は、ケーシングカバー３に接触している。本実施の形態によるモールドモータ１０２では、軸受導通部材がケーシングカバー３と下軸受ブラケット２４とを電気的に接続するため、上軸受８及び下軸受９の電食を抑制することができる。

なお、実施の形態１〜３では、下ボス部２３に下ボス凹部２３１が設けられ、下防振部材５の回り止め部５２を収容する場合の例について説明したが、本発明は、下ボス部２３に外周面の凸形状からなる下ボス凸部を設け、下防振部材５の回り止め部に収容させるような構成であっても良い。

１００〜１０２ モールドモータ
１０ シャフト
１１ ロータ
１１１ ロータマグネット
１１２ ロータホルダ
１１３ 内側コア部
１１４ 外側コア部
１１５ 連結部材
１２，１３ 止め輪
２ モータケーシング
２１ 円筒部
２２ 底壁部
２３ 下ボス部
２３１ 下ボス凹部
２３２ 円筒部
２３３ 底部
２４ 下軸受ブラケット
２５ ステータ
２５１ ステータコア
２５２ コイル
２５３ インシュレータ
２６ 回路基板
２７ 予圧部材
３ ケーシングカバー
３１ 天壁部
３１１ 外周縁部
３１２ 圧入部
３１ａ ネジ孔
３１ｂ 圧入凹部
３１ｃ 水抜き穴
３１ｄ 傾斜面
３２ 上ボス部
３２１ 上ボス凹部
３２２ 円筒部
３２３ 天蓋部
３３ 上軸受ブラケット
３４ ネジ
３５ 誤配置防止用穴
４ 上防振部材
４２ 回り止め部
５ 下防振部材
５０ 本体部
５１ 内周面
５２ 回り止め部
５３ フレーム
６ コネクタ
７ 軸受導通部材
８ 上軸受
８１ 内輪
８２ 転動体
８３ 外輪
９ 下軸受
９１ 内輪
９２ 転動体
９３ 外輪
Ｊ 中心軸

Claims (19)

1. 上下方向を中心軸とするシャフトと、
   前記シャフトに固定されたロータと、
   前記ロータの径方向外方に配置されたステータと、
   前記ロータの上方に配置され、前記シャフトを回転可能に支持する上軸受と、
   前記ロータの下方に配置され、前記シャフトを回転可能に支持する下軸受と、
   軸方向上方に開口を有する樹脂製のモータケーシングと、
   前記上軸受を保持し、前記開口を覆うケーシングカバーと、
   環状形状の弾性材料により構成された下防振部材とを備え、
   前記モータケーシングは、前記ステータの外周を覆う円筒部と、
   前記円筒部から径方向内方に向けて延びる底壁部と、
   前記底壁部の底面から軸方向下方に向けて突出する有底円筒形状からなり、径方向内側に前記下軸受が配置され、径方向外側に前記下防振部材が配置された下ボス部とを有し、
   前記下ボス部には、外周面上の凹部又は凸部として、下ボス凹部又は下ボス凸部が設けられ、
   前記下防振部材には、前記下ボス凹部に収容される凸形状の回り止め部が内周面に設けられ、或いは、前記下ボス凸部を収容する凹形状の回り止め部が内周面に設けられていることを特徴とするインナーロータ型モータ。
2. 前記下ボス部は、２以上の前記下ボス凹部を備え、
   前記下ボス凹部は、前記下ボス部の下端から上方に向けて延びることを特徴とする請求項１に記載のインナーロータ型モータ。
3. 前記下ボス凹部は、周方向に等間隔で配置されることを特徴とする請求項２に記載のインナーロータ型モータ。
4. 環状形状の弾性材料により構成された上防振部材を備え、
   前記ケーシングカバーは、樹脂製であり、天壁部及び上ボス部を備え、
   前記天壁部は、略円環状であり、前記モータケーシングの開口を覆い、
   前記上ボス部は、前記天壁部の上面から軸方向上方に向けて突出する有蓋円筒形状からなり、径方向内側に前記上軸受が配置され、径方向外側に前記上防振部材が配置され、
   前記上ボス部には、外周面上の凹部又は凸部として、上ボス凹部又は上ボス凸部が設けられ、
   前記上防振部材には、前記上ボス凹部に収容される凸形状の回り止め部が内周面に設けられ、或いは、前記上ボス凸部を収容する凹形状の回り止め部が内周面に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。
5. 前記上ボス部は、２以上の前記上ボス凹部を備え、
   前記上ボス凹部は、前記上ボス部の上端から下方に向けて延びることを特徴とする請求項４に記載のインナーロータ型モータ。
6. 前記上ボス凹部は、周方向に等間隔で配置されることを特徴とする請求項５に記載のインナーロータ型モータ。
7. 前記下ボス部の径方向内側に収容され、前記下軸受を保持する金属製の下軸受ブラケットと、
   前記上ボス部の径方向内側に収容され、前記上軸受を保持する金属製の上軸受ブラケットと、
   前記モータケーシングの径方向外方に配置され、前記上軸受及び下軸受を電気的に接続する軸受導通部材とを備え、
   前記上軸受及び下軸受は、金属製であり、
   前記下軸受ブラケットは、内周面が前記下軸受の外周面と接触し、外周面の一部が前記下ボス凹部内において露出し、
   前記上軸受ブラケットは、内周面が前記上軸受の外周面と接触し、外周面の一部が前記上ボス凹部内において露出し、
   前記軸受導通部材は、前記上ボス凹部から露出する前記上軸受ブラケットの外周面、及び、前記下ボス凹部から露出する前記下軸受ブラケットの外周面と接触していることを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。
8. 前記軸受導通部材は、帯状の導電性テープであり、一端が前記下ボス凹部に配置され、他端が前記上ボス凹部に配置されることを特徴とする請求項７に記載のインナーロータ型モータ。
9. 前記導電性テープの一端は、前記下ボス凹部から露出する前記下軸受ブラケットの外周面上に配置され、
   前記下防振部材の前記回り止め部は、前記導電性テープの前記一端に接触していることを特徴とする請求項８に記載のインナーロータ型モータ。
10. 前記導電性テープの他端は、前記上ボス凹部から露出する前記上軸受ブラケットの外周面上に配置され、
    前記上防振部材の前記回り止め部は、前記導電性テープの前記他端に接触していることを特徴とする請求項８又は９に記載のインナーロータ型モータ。
11. 前記ケーシングカバーの前記天壁部は、外径が前記モータケーシングの前記円筒部よりも小さいことを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。
12. 前記導電性テープは、前記天壁部の外周縁部の下面と前記モータケーシングの前記円筒部の上面とが接触している周方向の位置に配置されることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。
13. 前記上ボス部の下端部は、前記天壁部の外周縁部と上下方向の同じ位置にあるか、或いは、前記外周縁部よりも上方にあることを特徴とする請求項４〜１２のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。
14. 前記ケーシングカバーの前記天壁部は、傾斜面を有し、
    前記傾斜面は、径方向外側に向かうにつれて、軸方向下方に下がることを特徴とする請求項１３に記載のインナーロータ型モータ。
15. 前記ケーシングカバーの前記天壁部は、上面がフラット形状からなることを特徴とする請求項１３に記載のインナーロータ型モータ。
16. 前記ケーシングカバーの前記天壁部は、下面から軸方向下方に突出する円筒形状の圧入部を備え、
    前記圧入部には、外周面上に凹形状の割れ防止部が設けられ、前記圧入部が前記円筒部の内周面に圧入されることを特徴とする請求項４〜１５のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。
17. 前記ケーシングカバーの前記天壁部は、下面が前記モータケーシングの前記円筒部の上端面と対向する外周縁部を備え、
    前記天壁部の前記外周縁部には、水抜き穴が設けられ、
    前記水抜き穴は、前記外周縁部の下面において、前記モータケーシングの水抜き穴に対向する位置から径方向外方に向けて延びることを特徴とする請求項１６に記載のインナーロータ型モータ。
18. 前記ケーシングカバーの前記天壁部には、下面上の凸部又は凹部として、誤配置防止用凸部又は凹部が設けられ、
    前記誤配置防止用凸部又は凹部は、前記モータケーシングの凹部又は凸部と対向する位置に配置されることを特徴とする請求項４〜１７のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。
19. 前記ケーシングカバーは、金属製であり、
    前記下ボス部の径方向内側に収容され、前記下軸受を保持する金属製の下軸受ブラケットと、
    前記モータケーシングの径方向外方に配置され、前記上軸受及び下軸受を電気的に接続する軸受導通部材とを備え、
    前記上軸受及び下軸受は、金属製であり、
    前記下軸受ブラケットは、内周面が前記下軸受の外周面と接触し、外周面の一部が前記下ボス凹部内において露出し、
    前記軸受導通部材の一端は、前記下ボス凹部から露出する前記下軸受ブラケットの外周面と接触し、
    前記軸受導通部材の他端は、前記ケーシングカバーに接触していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインナーロータ型モータ。

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