JP7114840B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

従来のモータでは、ロータを回転可能に支持する一対の軸受に電流が流れることで発生する軸受の電食を抑制する技術が提案されている。例えば、特許文献１で開示されたモールドモータは、モータの出力側と反出力側の両方に配置された、ベアリングを収める導電性のブラケットと、これら２つのブラケットを導通する導電性の導通板と、を有する。これにより、ベアリングの電食を発生し難くしている。

特開２０１２－２１００６５公報

特許文献１で開示された従来のモータは、ブラケットをステータの外郭であるモールド樹脂に取り付ける際に、導通板とブラケットとの接合面で、導通板とブラケットとが軸方向に擦れる。これにより、導通板と、ブラケットとの接触状態を一定に保持することができなくなることが懸念された。すなわち、導通板と、ブラケットとの導通状態が不安定になる虞があることが課題であった。

上記の点に鑑み、本発明は、ロータを回転可能に支持する一対の軸受間の導通状態を安定させることが可能なモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸回りに回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記ロータの少なくとも一部を収容し、前記ステータの少なくとも一部を覆い、軸方向に開口を有するケーシングと、軸方向上下に一対で配置され、前記ロータの回転軸を前記中心軸回りに回転可能に支持する軸受と、一対の前記軸受それぞれを個別に保持する導電性の軸受保持部と、前記ケーシングの前記開口を覆い、前記軸受保持部の一方が配置される導電性のブラケットと、軸方向上下一対の前記軸受保持部を導通させ、前記ケーシングの外周面に配置される導通部材と、を有し、前記導通部材は、一方の端部側において、前記ケーシングと前記ブラケットとの間で前記ブラケットと接触し、他方の端部側において、前記ケーシングに配置される他方の前記軸受保持部と接触し、前記導通部材と前記ブラケットとが接触する接触領域の互いの接触面は、軸方向において対向する。

本発明の例示的なモータによれば、ブラケットをケーシングに取り付ける際に、導通部材とブラケットとの接触領域で、導通部材とブラケットとが擦れない。これにより、導通部材と、ブラケットとの導通状態を安定させることが可能である。

図１は、本発明の実施形態に係るモータの一例の全体斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係るモータの縦断面図である。 図３は、モータの縦断面を示す上方から見た斜視図である。 図４は、モータの縦断面を示す下方から見た斜視図である。 図５は、モータの導通部材とブラケットとの接触領域周辺を示す部分縦断面図である。 図６は、モータの導通部材とブラケットとの接触領域周辺を示す径方向外側から見た部分斜視図である。 図７は、モータの導通部材とブラケットとの接触領域周辺を示す径方向内側から見た部分斜視図である。 図８は、変形例１のモータの導通部材とブラケットとの接触領域周辺を示す部分縦断面図である。 図９は、変形例２のモータの導通部材とブラケットとの接触領域周辺を示す部分縦断面図である。 図１０は、変形例３のモータの導通部材とブラケットとの接触領域周辺を示す部分縦断面図である。 図１１は、変形例４のモータの導通部材とブラケットとの接触領域周辺を示す部分縦断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本書では、モータの中心軸が延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸を中心として中心軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、本書では、説明の便宜上、軸方向を上下方向とし、図１及び図２における上下方向をモータの上下方向として各部の形状及び位置関係を説明する。なお、この上下方向の定義は、モータの使用時の向き及び位置関係を限定するものではない。また、本書では、軸方向に平行な断面を「縦断面」と呼ぶ。また、本書で用いる「平行」、「垂直」、「直交」は、厳密な意味で平行、垂直、直交を表すものではなく、略平行、略垂直、略直交を含む。

＜１．モータの概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の一例の全体斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るモータ１の縦断面図である。モータ１は、シャフト１０と、ロータ２０と、ステータ３０と、ケーシング４０と、軸受５０と、軸受保持部６０と、ブラケット７０と、を有する。

シャフト１０は、上下に延びる中心軸Ｃに沿って配置される。シャフト１０は、例えば金属で構成される上下に延びる柱状の部材である。シャフト１０は、軸受５０によって、ケーシング４０及びブラケット７０に対して中心軸Ｃ回りに回転可能に支持される。すなわち、シャフト１０は、ロータ２０の回転軸である。

ロータ２０は、シャフト１０に固定される。ロータ２０は、上下に延びる中心軸Ｃ回りに回転する。ロータ２０は、マグネット２１を有する。マグネット２１は、円筒状であり、内側に挿入されたシャフト１０に固定される。

ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側、且つケーシング４０の径方向内側に配置される。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、を有する。

ステータコア３１は、中心軸Ｃを中心とする環状である。ステータコア３１は、複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して形成される。ステータコア３１は、コアバック３１１と、複数のティース３１２と、を有する。コアバック３１１は、中心軸Ｃを中心とする環状である。複数のティース３１２は、コアバック３１１の内周面から径方向内側に向かって延びる。複数のティース３１２は、周方向に所定間隔で配列される。

インシュレータ３２は、ステータコア３１に配置される。インシュレータ３２は、ティース３１２の外面を囲んで設けられる。インシュレータ３２は、ステータコア３１と、コイル３３との間に配置される。インシュレータ３２は、例えば樹脂等の絶縁部材で構成される。

コイル３３は、ティース３１２に巻かれる。コイル３３は、インシュレータ３２を介してティース３１２の周囲に巻き回された導線で構成される。複数のコイル３３は、周方向に所定間隔で配列される。

ケーシング４０は、ステータ３０の径方向外側に配置される。ケーシング４０は、中心軸Ｃを中心として軸方向に延びる円筒部を有し、軸方向上端部で開口する。ケーシング４０は、ステータ３０のコアバック３１１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、を覆う。ティース３１２は、少なくとも、ロータ２０と径方向に対向する径方向内周部がケーシング４０から露出する。ロータ２０は、ケーシング４０の中央部に収容される。ロータ２０の軸方向上面は、ケーシング４０に対して露出する。すなわち、ケーシング４０は、ロータ２０の少なくとも一部を収容し、ステータ３０の少なくとも一部を覆い、軸方向に開口を有する。ケーシング４０は、軸方向下面の中心部に、軸方向に貫通する孔部４０ａを有する。

ケーシング４０の材料には、例えば熱硬化性の不飽和ポリエステル樹脂が用いられる。ケーシング４０は、ステータ３０が収容された金型内の空洞に、樹脂を流し込んで硬化させることにより得られる。

軸受５０は、軸方向上下に一対で配置される。軸方向上側の軸受５０は、ブラケット７０の軸受保持部６０に保持される。軸方向下側の軸受５０は、ケーシング４０に配置された軸受保持部６０に保持される。軸受５０は、例えばボールベアリングで構成される。軸方向上下一対の軸受５０は、シャフト１０を、ケーシング４０に対して中心軸Ｃ回りに回転可能に支持する。すなわち、軸受５０は、軸方向上下に一対で配置され、ロータ２０の回転軸（シャフト１０）を中心軸Ｃ回りに回転可能に支持する。

軸受保持部６０は、軸方向上下に一対で配置される。軸方向上側の軸受保持部６０は、ブラケット７０の中心部に配置される。軸方向上側の軸受保持部６０は、軸方向上側に向かって突出するカップ形状であり、軸方向下側且つ径方向内側に軸方向上側の軸受５０を保持する。軸方向下側の軸受保持部６０は、ケーシング４０の中心部の孔部４０ａに配置される。軸方向下側の軸受保持部６０は、樹脂製のケーシング４０の成形時に、インサート成形によって固定される。軸方向下側の軸受保持部６０は、軸方向下側に向かって突出するカップ形状であり、軸方向上側且つ径方向内側に軸方向下側の軸受５０を保持する。軸方向上下一対の軸受保持部６０は、例えば金属等の導電性部材で構成される。すなわち、導電性の軸受保持部６０は、一対の軸受５０それぞれを個別に保持する。

ブラケット７０は、ケーシング４０の開口に配置され、当該開口を覆う。ブラケット７０は、ケーシング４０の軸方向上方から軸方向に沿って、ケーシング４０の軸方向上端部に固定される。ブラケット７０は、中心軸Ｃを中心として径方向に拡がる円板形状である。ブラケット７０の中心部には、軸方向上側の軸受保持部６０が配置される。ブラケット７０は、例えば金属等の導電性部材で構成される。すなわち、導電性のブラケット７０は、ケーシング４０の開口を覆い、軸受保持部６０の一方が配置される。

なお、軸方向上側の軸受保持部６０と、ブラケット７０とは、単一の部材である。すなわち、一方の軸受保持部６０と、一方の軸受保持部６０が結合されるブラケット７０とは、単一の部材である。この構成によれば、モータ１において、部品点数及び組立工数の低減を図ることができる。

上記構成のモータ１において、コイル３３に駆動電流が供給されると、ステータコア３１に径方向の磁束が生じる。ステータ３０の磁束によって生じる磁界と、マグネット２１によって生じる磁界とが作用し、ロータ２０の周方向にトルクが生じる。このトルクによって、ロータ２０が、中心軸Ｃを中心として回転する。

＜２．モータの詳細構成＞
図３は、モータ１の縦断面を示す上方から見た斜視図である。図４は、モータ１の縦断面を示す下方から見た斜視図である。図５は、モータ１の導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２周辺を示す部分縦断面図である。モータ１は、導通部材８０を有する。すなわち、モータ１は、ロータ２０と、ステータ３０と、ケーシング４０と、軸受５０と、軸受保持部６０と、ブラケット７０と、導通部材８０と、を有する。

導通部材８０は、ケーシング４０の外周面に配置される。導通部材８０は、ケーシング４０の外周面において径方向及び軸方向に沿って延びる。導通部材８０は、軸方向上下一対の軸受保持部６０それぞれに接続される。導通部材８０は、導電性を有する。すなわち、導通部材８０は、軸方向上下一対の軸受保持部６０を導通させ、ケーシング４０の外周面に配置される。

導通部材８０は、例えばテープ等の帯状部材である。導通部材８０の、ケーシング４０との対向面は、導通性を有する。導通部材８０の、ケーシング４０との対向面の反対側の面は、非導通性を有する。すなわち、導通部材８０は、ケーシング４０との対向面が導通性を有し、当該対向面の反対側の面が非導通性を有する。この構成によれば、導通部材８０を用いて、軸方向上下一対の軸受保持部６０を導通させることができる。さらに、導通部材８０の外面は、非導通性であるので、例えばモータ１の設置環境において他の部材に接触しても、電気的な影響を与えることを抑制することができる。

導通部材８０は、例えば粘着テープであり、ケーシング４０の外面に貼付される。すなわち、導通部材８０は、粘着テープであって、導通部材８０の粘着面は、導電性を有する。この構成によれば、導通部材８０は、ケーシング４０に容易に取り付けることができる。そして、導通部材８０を貼付することで、容易に軸方向上下一対の軸受保持部６０を導通させることが可能である。また、導通部材８０は、テープであるので、金属製の板状部材である場合と比較して、形を自由に変えてケーシング４０の外面に取り付けることができる。具体的には、例えばケーシング４０の外面に凹凸があるとき、金属製の板状部材の場合は、凹凸に対応することができず、取り付け難い。しかしながら一方、テープの場合は、凹凸に柔軟に対応することができ、凹凸を乗り越えて取り付けることが可能である。

導通部材８０の軸方向上側の端部８１側は、ケーシング４０の軸方向上端部まで延びる。導通部材８０の軸方向上側の端部８１側は、ブラケット７０の、ケーシング４０の軸方向上端部に対する固定領域９１の近傍まで延び、ケーシング４０とブラケット７０との間に配置される。導通部材８０の軸方向上側の端部８１側は、ケーシング４０とブラケット７０との間において、ブラケット７０と接触する。導通部材８０の軸方向下側の端部８２側は、軸方向下側の軸受保持部６０まで延びる。導通部材８０の軸方向下側の端部８２側は、軸方向下側の軸受保持部６０の下面に配置される。すなわち、導通部材８０は、一方の端部８１側において、ケーシング４０とブラケット７０との間でブラケット７０と接触し、他方の端部８２側において、ケーシング４０に配置される他方の軸受保持部６０と接触する。

なお、導通部材８０の軸方向下側の端部８２側は、軸方向下側の軸受保持部６０の下面まで延びず、当該軸受保持部６０の側面まで延びることにしても良い。これにより、導通部材８０の長さを短くすることができる。すなわち、使用材料の低減を図ることが可能である。

導通部材８０の軸方向上側の端部８１側には、ケーシング４０とブラケット７０との間において、導通部材８０とブラケット７０とが接触する接触領域９２が配置される。接触領域９２において、導通部材８０の、ブラケット７０との接触面は、上側を向く。接触領域９２において、ブラケット７０の、導通部材８０との接触面は、下側を向く。すなわち、導通部材８０とブラケット７０とが接触する接触領域９２の互いの接触面は、軸方向において対向する。

上記実施形態の構成によれば、導通部材８０とブラケット７０とは軸方向に接触する。ブラケット７０をケーシング４０に取り付ける際、ブラケット７０は、ケーシング４０の軸方向上方から軸方向に沿って、ケーシング４０の軸方向上端部に固定されるが、導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２で、導通部材８０とブラケット７０とは擦れない。これにより、導通部材８０と、ブラケット７０との導通状態を安定させることが可能である。

ここで、図５に示すように、ブラケット７０は、ブラケット７０の軸方向下側に配置され、径方向外側を向く接合周面７１を有する。ブラケット７０とケーシング４０との固定領域９１では、ブラケット７０の接合周面７１と、ケーシング４０の軸方向上端部の内周面４１とが接合する。固定領域９１において、例えば、ブラケット７０は、ケーシング４０に圧入され、固定される。ブラケット７０をケーシング４０に取り付ける際、ブラケット７０とケーシング４０との固定領域９１では、ブラケット７０とケーシング４０とが擦れる。

図６は、モータ１の導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２周辺を示す径方向外側から見た部分斜視図である。図７は、モータ１の導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２周辺を示す径方向内側から見た部分斜視図である。

導通部材８０は、ケーシング４０の外周面４２の軸方向上端部まで延び、径方向内側に向かって折り曲げられる。さらに、導通部材８０は、ケーシング４０の軸方向上端面４３に沿って径方向内側に向かって延びる。さらに、導通部材８０は、折り返し部（第１折り返し部）８１１でブラケット７０の接触面側、すなわち軸方向上側に折り返して径方向外側に向かって延び、接触領域９２に至る。

折り返し部８１１は、ブラケット７０の接合周面７１に対して、径方向の微小な隙間を有する。これにより、折り返し部８１１は、ケーシング４０の内周面４１よりも径方向外側に配置される。すなわち、接触領域９２は、ケーシング４０の内周面４１よりも径方向外側に配置される。この構成によれば、導通部材８０は、ブラケット７０とケーシング４０との固定領域９１に配置されることがない。すなわち、ブラケット７０をケーシング４０に取り付ける際、導通部材８０は擦れない。これにより、導通部材８０と、ブラケット７０との導通状態を安定させることが可能である。また、導通部材８０が、ケーシング４０の内側のロータ２０やステータ３０に接触しないようにすることができる。これにより、ロータ２０の回転性能に影響を及ぼすことを回避することが可能である。

そして、導通部材８０は、ブラケット７０との接触領域９２の径方向内側に第１折り返し部８１２を有する。導通部材８０は、ケーシング４０の外周面４２の軸方向上端部からケーシング４０の軸方向上端面４３に沿って径方向内側に向かって延び、さらに折り返し部８１１でブラケット７０の接触面側に折り返して径方向外側に向かって延び、接触領域９２に至る。この構成によれば、導通部材８０は、導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２において、軸方向に、導通部材８０が存在する領域が大きくなる。これにより、例えばケーシング４０とブラケット７０との軸方向の間に隙間が生じた場合であっても、導通部材８０とブラケット７０とを容易に接触させることができる。

ケーシング４０の外周部は、凹部４４と、傾斜部４５と、を有する。

凹部４４は、ケーシング４０の外周部の、軸方向上端部に配置される。凹部４４は、ケーシング４０の外周部から径方向内側に向かって窪む。導通部材８０の軸方向上側の一部は、凹部４４に配置される。図６に示すように、凹部４４の周方向の幅Ｗ１は、導通部材８０の周方向の幅Ｗ２と同じか、若しくは幅Ｗ２よりも広い。

導通部材８０を凹部４４に配置すれば、導通部材８０の径方向位置は、ケーシング４０の最も径方向外側の外周面よりも径方向内側になる。これにより、ブラケット７０をケーシング４０に取り付ける際に、ケーシング４０の外周部の箇所において、導通部材８０とブラケット７０とが接触しないようにすることができる。したがって、ブラケット７０をケーシング４０に取り付ける際に、導通部材８０とブラケット７０とが擦れることを回避することが可能である。また、例えば、凹部４４の周方向の幅Ｗ１が、導通部材８０の周方向の幅Ｗ２と同じであれば、導通部材８０の周方向への変位を防止することができる。

傾斜部４５は、ケーシング４０の外周部の、軸方向上側に配置される。凹部４４の軸方向下壁は、軸方向に対して傾斜した傾斜部４５として構成される。すなわち、傾斜部４５は、凹部４４の軸方向下部に配置される。傾斜部４５は、軸方向に向かうにつれて径方向に傾く。詳細に言えば、本実施形態において、傾斜部４５は、軸方向下側に向かうにつれて径方向外側に向かって傾く。導通部材８０の軸方向上側の一部は、傾斜部４５に対向して配置される。

すなわち、ケーシング４０の外周部は、軸方向に向かうにつれて径方向に傾く傾斜部４５を有する。導通部材８０の一部は、傾斜部４５に対向して配置される。この構成によれば、導通部材８０をケーシング４０の外周部に沿わせて径方向内側に導く場合に、傾斜部４５によって滑らかに導くことができる。すなわち、ケーシング４０の外周部において、導通部材８０に大きく屈曲する箇所が生じることを回避することができる。これにより、導通部材８０による導通状態を安定させることが可能である。

図２、図３及び図４に示すように、モータ１は、押さえ部材１００を有する。

押さえ部材１００は、ブラケット７０の軸方向上側と、ケーシング４０の軸方向下側と、に配置される。押さえ部材１００は、中心軸Ｃを中心とする環状である。軸方向上側の押さえ部材１００は、ブラケット７０の中心部に配置される。軸方向上側の押さえ部材１００は、軸方向上側の軸受保持部６０の径方向外側に配置される。軸方向下側の押さえ部材１００は、ケーシング４０の中心部に配置される。軸方向下側の押さえ部材１００は、軸方向下側の軸受保持部６０の径方向外側に配置される。押さえ部材１００は、例えば防振ゴムで構成され、軸受保持部６０の径方向外側に嵌合して固定される。なお、押さえ部材１００は、モータ１の内部の熱を外部に放出するための、例えば放熱用のフィン等を有していても良い。

軸方向下側の押さえ部材１００は、軸方向下側から導通部材８０に接触する。すなわち、押さえ部材１００は、モータ１の軸方向両端部のうち少なくとも一端部に配置され、軸方向外側から導通部材８０に接触する。この構成によれば、導通部材８０の軸方向下側の端部８２が、モータ１本体から剥がれることを防止することが可能である。

＜３．モータの変形例＞
図８は、変形例１のモータ１の導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２周辺を示す部分縦断面図である。変形例１のモータ１の、ケーシング４０の外周面４２は、導通部材８０が配置された領域の軸方向全域にわたって、軸方向と平行に延びる。ブラケット７０の固定領域９１よりも径方向外側の領域は、径方向外端まで軸方向と直交して延びる。

導通部材８０は、第１折り返し部８１２と、第２折り返し部８１３と、を有する。

第１折り返し部８１２は、導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２の径方向内側、且つケーシング４０の内周面４１よりも径方向外側に配置される。導通部材８０は、ケーシング４０の外周面４２の軸方向上端部からケーシング４０の軸方向上端面４３に沿って径方向内側に向かって延び、さらに第１折り返し部８１２でブラケット７０の接触面側に折り返して径方向外側に向かって延び、接触領域９２に至る。

第２折り返し部８１３は、導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２の径方向外側に配置される。導通部材８０は、第２折り返し部８１３において、ブラケット７０の径方向外端面７２に沿って軸方向に延び、さらにブラケット７０の軸方向上端面７３に沿って径方向内側に向かって延びる。導通部材８０の軸方向上側の端部８１側の一部は、ブラケット７０の径方向外端よりも径方向外側に配置される。

図９は、変形例２のモータ１の導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２周辺を示す部分縦断面図である。変形例２のモータ１の、ケーシング４０の外周部は、傾斜部４６を有する。傾斜部４６は、ケーシング４０の外周部の、軸方向上端部に配置される。傾斜部４６は、軸方向上側に向かうにつれて径方向内側に向かって傾く。ブラケット７０の固定領域９１よりも径方向外側の領域は、径方向外側に向かって軸方向と直交して延びる。ブラケット７０の径方向外端部は、軸方向下側に向かって延びる。

導通部材８０の一部は、傾斜部４６に対向して配置される。導通部材８０の軸方向上側の端部８１側の一部は、ブラケット７０の径方向外端よりも径方向外側に配置される。導通部材８０は、第１折り返し部８１２と、第２折り返し部８１３と、を有する。導通部材８０の、接触領域９２の径方向外側であって、接触領域９２と第２折り返し部８１３との間の部分は、傾斜部４６に対向して配置される。

なお、ブラケット７０は、傾斜部４６と対向する領域に、傾斜部４６と平行な斜面部を有していても良い。これにより、当該斜面部に対向する導通部材８０の一部と、傾斜部４６に対向する導通部材８０の一部とが一緒に、ブラケット７０によって軸方向下側に押し付けられる。したがって、導通部材８０をケーシング４０の外周面から剥がれ難くすることが可能である。

図１０は、変形例３のモータ１の導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２周辺を示す部分縦断面図である。変形例３のモータ１の、ケーシング４０の外周部は、段部４７を有する。

段部４７は、ケーシング４０の外周部の、軸方向上側に配置される。段部４７よりも軸方向上側のケーシング４０の外周部の直径は、段部４７よりも軸方向下側のケーシング４０の外周部の直径よりも小さい。

導通部材８０の一部は、段部４７に対向して配置される。導通部材８０の軸方向上側の端部８１側の一部は、ブラケット７０の径方向外端よりも径方向外側に配置される。導通部材８０は、第１折り返し部８１２と、第２折り返し部８１３と、を有する。第１折り返し部８１２は、ケーシング４０の軸方向上端面４３における径方向中央部に配置される。

上記の変形例１、変形例２、変形例３で示したように、導通部材８０の端部側の一部は、ブラケット７０の径方向外端よりも径方向外側に配置される。この構成によれば、導通部材８０の軸方向上側の端部８１が、ケーシング４０の内部に入り込まないようにすることができる。これにより、ロータ２０の回転性能に影響を及ぼすことを回避することが可能である。

また、上記の変形例で示したように、導通部材８０は、ブラケット７０との接触領域９２の径方向外側に第２折り返し部８１３を有する。導通部材８０は、第２折り返し部８１３において、ブラケット７０の径方向外端面７２に沿って軸方向に延び、さらにブラケット７０の軸方向上端面７３に沿って径方向内側に向かって延びる。この構成によれば、導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２を増加させることができる。これにより、導通部材８０とブラケット７０との導通状態を安定させることが可能である。

図１１は、変形例４のモータ１の導通部材８０とブラケット７０との接触領域９２周辺を示す部分縦断面図である。変形例４のモータ１の、ケーシング４０の軸方向上端部は、陥没部４８と、傾斜部４９と、を有する。

陥没部４８は、ケーシング４０の軸方向上端面４３に配置される。陥没部４８は、ケーシング４０の軸方向上端面４３から軸方向内側、すなわち軸方向下側に向かって窪む。導通部材８０の軸方向上側の一部は、陥没部４８に配置される。陥没部４８の周方向の幅は、導通部材８０の周方向の幅と同じか、若しくは幅Ｗ２よりも広い。また、陥没部４８は、ケーシング４０の軸方向上端面４３の全周にわたって形成されても良い。陥没部４８の軸方向の深さは、折り返し部８１１で折り返された導通部材８０の厚みと同じか、若しくは当該厚みよりもやや浅い。この場合、導通部材８０を圧縮させて、ブラケット７０をケーシング４０に取り付けることができる。

すなわち、ケーシング４０の軸方向端部は、軸方向内側に向かって窪む陥没部４８を有する。導通部材８０の一部は、陥没部４８に配置される。陥没部４８の周方向の幅は、導通部材８０の周方向の幅以上である。導通部材８０を陥没部４８に配置すれば、導通部材８０の軸方向位置は、ケーシング４０の軸方向上端面４３よりも軸方向下側になる。これにより、ブラケット７０をケーシング４０に取り付ける際、接触領域９２において、導通部材８０に必要以上に圧力がかかることを抑制することができる。また、この構成によれば、ブラケット７０をケーシング４０に取り付ける際に、ブラケット７０が軸方向上側に浮く状態になることを抑制することができる。したがって、モータ１の組立精度を向上させることができる。

傾斜部４９は、ケーシング４０の軸方向上端面４３に配置される。陥没部４８の径方向外壁は、軸方向上端面４３に対して傾斜した傾斜部４９として構成される。すなわち、傾斜部４９は、陥没部４８の径方向外側部に配置される。傾斜部４９は、径方向に向かうにつれて軸方向に傾く。詳細に言えば、本実施形態において、傾斜部４９は、径方向外側に向かうにつれて軸方向上側に向かって傾く。導通部材８０の軸方向上側の一部は、傾斜部４９に対向して配置される。

すなわち、ケーシング４０の軸方向端部は、径方向に向かうにつれて軸方向に傾く傾斜部４９を有する。導通部材８０の一部は、傾斜部４９に対向して配置される。この構成によれば、導通部材８０をケーシング４０の軸方向端部に沿わせて軸方向下側に導く場合に、傾斜部４９によって滑らかに導くことができる。すなわち、ケーシング４０の軸方向端部において、導通部材８０に大きく屈曲する箇所が生じることを回避することができる。これにより、導通部材８０による導通状態を安定させることが可能である。

＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上記実施形態やその変形例は適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、例えばモータにおいて利用可能である。

１・・・モータ、１０・・・シャフト、２０・・・ロータ、２１・・・マグネット、３０・・・ステータ、３１・・・ステータコア、３２・・・インシュレータ、３３・・・コイル、４０・・・ケーシング、４０ａ・・・孔部、４１・・・内周面、４２・・・外周面、４３・・・軸方向上端面、４４・・・凹部、４５・・・傾斜部、４６・・・傾斜部、４７・・・段部、４８・・・陥没部、４９・・・傾斜部、５０・・・軸受、６０・・・軸受保持部、７０・・・ブラケット、７１・・・接合周面、７２・・・径方向外端面、７３・・・軸方向上端面、８０・・・導通部材、８１・・・端部、８２・・・端部、９１・・・固定領域、９２・・・接触領域、１００・・・押さえ部材、３１１・・・コアバック、３１２・・・ティース、８１１・・・折り返し部（第１折り返し部）、８１２・・・第１折り返し部、８１３・・・第２折り返し部、Ｃ・・・中心軸、Ｗ１・・・幅、Ｗ２・・・幅

Claims (11)

1. 上下に延びる中心軸回りに回転するロータと、
   前記ロータと径方向に対向するステータと、
   前記ロータの少なくとも一部を収容し、前記ステータの少なくとも一部を覆い、軸方向に開口を有するケーシングと、
   軸方向上下に一対で配置され、前記ロータの回転軸を前記中心軸回りに回転可能に支持する軸受と、
   一対の前記軸受それぞれを個別に保持する導電性の軸受保持部と、
   前記ケーシングの前記開口を覆い、前記軸受保持部の一方が配置される導電性のブラケットと、
   軸方向上下一対の前記軸受保持部を導通させ、前記ケーシングの外周面に配置される導通部材と、
   を有し、
   前記導通部材は、一方の端部側において、前記ケーシングと前記ブラケットとの間で前記ブラケットと接触し、
   他方の端部側において、前記ケーシングに配置される他方の前記軸受保持部と接触し、
   前記導通部材と前記ブラケットとが接触する接触領域の互いの接触面は、軸方向において対向し、
   前記導通部材は、前記ブラケットとの前記接触領域の径方向内側に第１折り返し部を有し、
   前記導通部材は、前記ケーシングの外周面の軸方向一端部から前記ケーシングの軸方向端面に沿って径方向内側に向かって延び、さらに前記第１折り返し部で前記ブラケットの前記接触面側に折り返して径方向外側に向かって延び、前記接触領域に至る、モータ。
   
2. 前記一方の前記軸受保持部と、前記一方の前記軸受保持部が結合される前記ブラケットとは、単一の部材である、請求項１に記載のモータ。
   
3. 前記ケーシングの外周部は、軸方向に向かうにつれて径方向に傾く傾斜部を有し、
   前記導通部材の一部は、前記傾斜部に対向して配置される、請求項１または請求項２に記載のモータ。
   
4. 前記接触領域は、前記ケーシングの内周面よりも径方向外側に配置される、請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
   
5. 前記導通部材の端部側の一部は、前記ブラケットの径方向外端よりも径方向外側に配置される、請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
   
6. 前記導通部材は、前記ブラケットとの前記接触領域の径方向外側に第２折り返し部を有し、
   前記導通部材は、前記第２折り返し部において、前記ブラケットの径方向外端面に沿って軸方向に延び、さらに前記ブラケットの軸方向端面に沿って径方向内側に向かって延びる、請求項５に記載のモータ。
   
7. 前記ケーシングの外周部は、径方向内側に向かって窪む凹部を有し、
   前記導通部材の一部は、前記凹部に配置され、
   前記凹部の周方向の幅は、前記導通部材の周方向の幅以上である、請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。
   
8. 前記ケーシングの軸方向端部は、軸方向内側に向かって窪む陥没部を有し、
   前記導通部材の一部は、前記陥没部に配置され、
   前記陥没部の周方向の幅は、前記導通部材の周方向の幅以上である、請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。
   
9. 当該モータの軸方向両端部のうち少なくとも一端部に配置され、軸方向外側から前記導通部材に接触する押さえ部材を有する、請求項１から請求項７のいずれかに記載のモータ。
   
10. 前記導通部材は、前記ケーシングとの対向面が導通性を有し、当該対向面の反対側の面が非導通性を有する、請求項１から請求項９のいずれかに記載のモータ。
    
11. 前記導通部材は、粘着テープであって、
    前記導通部材の粘着面は、導電性を有する、請求項１０に記載のモータ。

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