JP2006054963A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【要約書】
【課題】取付用の樹脂製のフランジ部をモールドケースの任意の位置に任意の形状で設けると共に、樹脂製のフランジ部の位置に関係なく冷却能力を向上したステッピングモータを提供することにある。
【解決手段】ステータヨーク２２の極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２をモールドケースの外側面１２ｆに露出させる。露出させる極歯の数および配置は、放熱効率を考慮して設定する。フランジ部１１の基部が極歯の外側面に対応する場合には、取付強度を考慮して基部の形成領域を設定する。好ましくは、フランジ部の基部が極歯を跨ぐようにモールドケースに設ける。フランジ部の形状や厚さ、およびフランジ部に形成する開孔の形状は任意に設定する。また、フランジ部のケースへの取付位置を樹脂成形できる位置ならば、任意の位置にする。一方の軸受を、モータを実装する相手機器に設ける場合には、軸受の一方を省略する。また、発生した熱を、軸受を介して、モールドケースの外表面に露出する軸受端面から放熱する。
【選択図】図１

Description

本発明は、取付板を任意の取付位置に任意の形状で設けると共に、冷却能力を向上したステッピングモータに関する。

従来、ケースを樹脂モールド成形する際に、コイルおよびヨークも一体にモールド成形していた（例えば、特許文献１〜３参照）。

さらには、それまでの金属製の取付用フランジの代わりに、樹脂のフランジをケースに形成することが行われていた（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

図７はコイル等をケースと一体に樹脂モールドする従来例を示す図である。図７（ａ）、図７（ｂ）は特許文献１の例を示し、図７（ｃ）は特許文献２の例を示し、図７（ｄ）は特許文献３の例を示す。

図７（ａ）（ｂ）の例は、フランジもケース本体と一体にモールド成形する例で、フランジ１０１は、ケース１０２の軸側端面１０３よりコイル端子１０４側にシフトした位置に樹脂成形により形成されている。

その成形時、フランジ１０１を形成すると同時に極歯１０５間を樹脂で充填する。第１磁極ユニット１０６の成形については、内側磁極部をコイルに圧入し仮組立した後、樹脂により外周部を覆うための成形を行う型内に入れ、射出成形により極歯１０５の間を樹脂で覆うことにより第１磁極ユニット１０６を形成する。ステッピングモータを取り付ける相手地板１１０は、モータの軸側の外径部１０９と嵌合する穴部を有し、モータの軸方向の固定を行う係止爪１１２を有する。フランジ１０１には、回転方向の位置決めとなるダボ１１１が形成されている。取付時、地板１１０の穴とモータの外径部１０９を合わせ、係止爪１１２でフランジ１０１を保持し固定する。

図７（ｃ）に示す例も、同様に、固定子巻線１２１および固定子鉄心１２２をモールド樹脂１２５で成形する際、フランジ１２３も同時に成形する。ケースの軸受収納部１２４はフランジ１２３の面より突出するように構成される。

一方、従来からステータヨークとコイルに樹脂モールド材を封止し、そのモールド材を介して内部で発生した熱を放熱するモールドステータ構造は一般的に行われている（例えば、特許文献３参照）。

図７（ｄ）は特許文献３の例を示し、内部で発生した熱を放熱する従来のモールドステータ構造を示す。

一般的には、ステータヨーク１３１及びコイル１３２を樹脂モールドしたモータでは、例えば、ステータヨーク１３１及びコイル１３２から発熱する熱量は、その大部分がモールド樹脂１３３を介してブラケット１３４に流れ、放熱される。熱はコイル１３２の巻線を伝わって軸方向に放熱される。又、モールド樹脂１３３から外部への自然放熱はほとんど期待できない。このため、ステータヨーク１３１及びコイル１３２の巻線での発熱をいかにブラケット１３４に熱伝導させられるかが冷却においては重要な問題となる。

詳細には、コイル１３２は絶縁物であるコイルボビン（図示省略）に巻回されている。コイル１３２は良熱伝導体の電気銅であり、周方向は絶縁被膜で覆われている。このため巻線から発熱する熱は、主に熱伝導特性の良い軸方向に伝わり、コイルエンド部からモールド樹脂１３３を介して伝熱する経路をとる。

絶縁物のボビン材の熱伝導率はコイル１３２の軸方向の熱伝導率と比べ、明らかに悪い。従って、コイル１３２からの発熱はコイルエンドより放熱することとなる。

また、ステータヨーク１３１に使用される電磁鋼板は、その表面が絶縁皮膜で覆われているので、電磁鋼板の積層体の軸方向の熱伝導率は周方向あるいは径方向と比べ非常に悪い。よって、コイル１３２から発生した熱は軸方向より径方向に流れ、モールド樹脂１３３を介してブラケット１３４に伝わる。そのブラケット１３４の材質は金属であり、モールド樹脂１３３の熱伝導性がそれらと比べて悪い。このため、コイル１３２で発生した熱を如何にブラケット１３４に伝熱するかが重要な問題になる。

上に示したようにモールドステータの軸方向の熱伝導性を改善すれば、樹脂モールドされたコイルおよびヨークからなる電機子の冷却性能を向上することができ、モータ内で一番温度の高くなりやすい電機子を効果的に冷却し、ひいては回転電機全体を効率良く冷却できる。
特開２００３−２０９９４８号公報 特開平７−７５２８０号公報 特開２００１−２３１１９２号公報

しかしながら、図７（ａ）（ｂ）のフランジは、ケースの軸側端面よりコイル端子側にシフトした位置に設けられているので、フランジを相手地板に取り付けるとき、必ずフランジより軸方向に突出する軸受およびケース部分が邪魔になる。また、フランジの形状が特殊な形状に限定されてしまう。

また、従来からステータヨークとコイルに樹脂モールド材を封止し、そのモールド材を介して熱を放熱するモールドステータ構造は一般的に行われている。しかしながら、この構造では軸方向の熱伝導性が非常に悪く、樹脂モールド材を介して放熱する回転電機においては小型化、軽量化を実現するには構造上限界があった。また、従来の樹脂モールドの厚さはステータヨークの全周に渡って概ね均一にモールドされている。

ステータヨークおよびコイルから発生する熱量は、径方向に主に伝わり軸方向にはほとんど伝わらない。このため、発生した熱はまず回転電機の径方向に伝わり、外周のモールド樹脂を介し、ブラケットから取付フランジに伝導する。しかし、このフランジも樹脂の場合、コイルでの発熱は樹脂製のケースおよびフランジで遮られ外部へ放熱することが難しくなる。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、取付用の樹脂製のフランジ部をモールドケースの任意の位置に任意の形状で設けると共に、樹脂製のフランジ部の位置に関係なく冷却能力を向上したステッピングモータを提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために、下記の解決手段を採用する。

ステータヨークの極歯の外側面をモールドケースの外表面に露出させる。露出させる極歯の数および配置は、放熱効率を考慮して設定する。フランジ部の基部が極歯の外側面に対応する場合には、取付強度を考慮して基部の形成領域を設定する。好ましくは、フランジ部の基部が極歯を跨ぐようにモールドケースに設ける。

フランジ部の形状や厚さ、およびフランジ部に形成する取付ねじ挿通用の開孔の形状は任意に設定する。また、フランジ部の基部は、フランジ部をケースへ取り付けできる取付位置を樹脂成形できる位置ならば、任意の位置に設けることができる。

一方の軸受を、本発明のステッピングモータを実装する相手機器に設ける場合には、軸受の一方を省略することができる。これにより、軸方向の長さを短くすることができ、軽量化することができる。

また、コイル等で発生した熱は、軸受を介して、モールドケースの外表面に露出する軸受端面から放熱する。

また、同じく発生した熱は、モールドケースの外表面に露出するステータヨークの環状板部の外側面から放熱する。

具体的には、以下のようになる。
（１） ステッピングモータは、ロータ、ステータ、フランジ部とケース本体部からなるモールドケースからなり、前記ステータにおけるステータヨークの各極歯の外側面が露出するように前記モールドケースのケース本体部を樹脂成形し、前記ケース本体部と一体に取付用の前記フランジ部を樹脂成形して構成したことを特徴とする。
（２） 上記（１）記載のステッピングモータであって、前記ロータはロータ磁石と回転軸からなり、該回転軸を支持する一対の軸受の一方の軸受の端面を前記ケース本体部から露出させたことを特徴とする。
（３） 上記（２）記載のステッピングモータであって、前記ステータヨークの環状板部の外側面を前記ケース本体部の軸方向端面に露出させたことを特徴とする。
（４） 上記（１）乃至（３）のいずれか１項記載のステッピングモータであって、前記フランジ部を、前記ステータヨークの極歯を跨ぐようにケース本体部に設けたことを特徴とする。
（５） 上記（１）乃至（４）のいずれか１項記載のステッピングモータであって、前記フランジ部を、前記ケース本体部の軸方向の任意の位置に形成したことを特徴とする。

従来、コイルおよびステータヨークから発生した熱は、樹脂モールド部材を介してモータの半径方向に伝導されるが、樹脂製のケースからは放熱されにくいので、熱が溜まりやすかった。しかし、本発明のステッピングモータは、発熱部であるコイルとステータヨークで発生した熱は、ケースの外部に露出するステータヨークの極歯の外側面から短い経路で直接放熱させることができると共に、ステータヨークに連なる軸受を介してケース外部に露出する軸受端面から放熱する。軸受まで伝導した熱はさらに回転軸を介して放熱する。これにより、従来、モールドケースはステータヨークの極歯の外側面も覆っていたため、内部の熱が逃げにくかったが、本発明のモールドケースはステータヨークの極歯の外側面を覆わないので、その分モールドケースを薄くでき、従ってモータの小型化、軽量化を実現でき、更に、コイルおよびステータヨークを効果的に冷却できる。

フランジは、従来のようなケースの軸側端面よりコイル端子側にシフトした位置に設けられるのではなく、ケースの軸側端面と同一面に形成することができるので、フランジを相手地板に取り付けるとき、必ずフランジより軸方向に突出する軸受およびケース部分がなくなり、取付のための特別な構造を必要とせず、取付時の軸方向の長さを短くすることができる。

ステッピングモータの軸受の一方を実装相手の機器の軸受で実質的に兼用するときには、ステッピングモータの軸受の一方を省略し、その分軸方向の長さを短くすることができる。

また、極歯間を樹脂で充填したので、モータが回転中に発生する電磁振動によるステータコア間の接触による騒音が低減される。

本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の軸受を有するタイプのステッピングモータの斜視断面図、図２は本発明の軸受を有するタイプのステッピングモータの斜視図である。

実施例１は、取付用のフランジ部１１をモールドケース１０のケース本体部１２の回転軸１３方向（軸先端がモールドケース１０から突出している方向）の先端部分（近傍を含む）に設けた例である。

本発明のクローポール型ステッピングモータ１は、大きく分けて、ロータ１４、ステータ１５、フランジ部１１とケース本体部１２からなるモールドケース１０からなる。

ロータ１４は、略円柱状のロータ磁石２１と回転軸１３からなる。ロータ磁石２１は、強磁性材料で形成され、中央に貫通孔を有し、外周面に一方向に向かって交互にＮ磁極、Ｓ磁極を形成する。このＮ磁極、Ｓ磁極は後記するステータヨーク２２の櫛歯状の極歯２３ａ、２３ｂに対向して形成される。以下、軸方向に長い極歯を極歯２３ａと表し、軸方向に短い極歯を極歯２３ｂと表す。

組立時、ロータ磁石２１の貫通孔に回転軸１３を挿入し、更に、回転軸１３の両側から貫通孔を有するスペーサ２４、２５を装着する。スペーサ２４、２５は摺動性の良好な樹脂材にて形成されている。

ステータ１５は２相に形成される。各相は、大きく分けて、ステータヨーク２２、コイル２７、およびコイルボビン２８からなる。

コイル２７は、コイル２７ａおよびコイル２７ｂからなり、コイルボビン２８の断面コ字状溝に、エナメル等の絶縁被膜を設けた銅の電線を必要回数巻回して構成する。

コイルボビン２８は、絶縁性の合成樹脂からなり、環状で断面コ字状溝のコイル収納部２８ａおよび２８ｂと、端子部２８ｃおよび２８ｄから構成される。

コイル収納部２８ａおよび２８ｂは、半径方向外向きに開口を有する断面コ字状溝で、コイル２７を収納した状態で開口を合成樹脂の絶縁シート２９ａおよび２９ｂで覆う。この絶縁シート２９ａおよび２９ｂの外側を絶縁性のカバーリング３０ａおよび３０ｂで覆う。絶縁シート２９ａおよび２９ｂとカバーリング３０ａおよび３０ｂによりコイル２７に塵埃、ダスト、水分等の不要なものが付着することを防止する。

端子部２８ｃおよび２８ｄは、図１および図３の回転軸１３より上側に示されるように、回転軸１３の長さ方向に対向して設けられた断面コ字状溝のコイル収納部２８ａおよび２８ｂから立ち上がりＬ字状に形成される。端子部２８ｃおよび２８ｄは、端子３１ａおよび３１ｂを含む一部領域がモールドケース１０の略円筒状のケース本体部１２から突出して配置される。

ステータヨーク２２は、ＳＥＣＣ（電気亜鉛めっき鋼板）、珪素鋼板、ＳＵＹ（電磁軟鉄板）等の軟磁性材料からなる第１ステータヨーク２２ａおよび２２ｄと第２ステータヨーク２２ｂ、２２ｅおよび第３ステータヨーク２２ｃ、２２ｆからなり、第１ステータヨーク２２ａおよび２２ｄと第２ステータヨーク２２ｂ、２２ｅは第３ステータヨーク２２ｃ、２２ｆによって結合されて磁路を構成する。

第１ステータヨーク２２ａおよび２２ｄは、環状板部の周囲に複数の極歯、例えば２３ａを均等に設け、その極歯２３ａを環状板部に対し直角に折り曲げた形状、例えば五徳のような形状に構成する。

第２ステータヨーク２２ｂおよび２２ｅも同様に、環状板部の周囲に複数の極歯、例えば２３ｂを均等に設け、その極歯２３ｂを環状板部に対し直角に折り曲げた形状、例えば五徳のような形状に構成する。

第１ステータヨーク２２ａおよび２２ｄと第２ステータヨーク２２ｂおよび２２ｅは、コイル２７を設けたコイルボビン２８の両端に分離して配置され、互いの極歯２３ａと２３ｂが交互に配置され、極歯２３ａと２３ｂの先端における磁気的位相差は電気角で１８０度に形成されている。

軸受２６ａ、２６ｂは、焼結含油軸受等の材料からなり、含油軸受とすることにより、摩擦抵抗を少なくすることができる。

モールドケース１０のケース本体部１２は、２分割された前部ケース部１２ａと後部ケース部１２ｂを接合して組み立てられる。各ケース部１２ａおよび１２ｂは、完成時のケースを、ロータ磁石２１の略中央に対応し、且つ、回転軸１３の長さ方向に対して直角の面で切って分割した形状にする。モールドケース１０は、図２に外観を示すように、外表面にステータヨーク２２の極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２が露出する略円筒状部１２ｃと、その略円筒状部１２ｃの１側面に設けた前部ブロック部１２ｄおよび後部ブロック部１２ｅからなる。両ブロック部１２ｄおよび１２ｅはコイルボビン２８の端子部２８ｃおよび２８ｄを補強するために設けられる。

モールドケース１０のケース本体部１２は、機械的強度の観点からポリブチレンテレフタレートや液晶ポリマー等の材料を用い、金型内に必要な部品を配置した状態で樹脂注入して形成する。なお、成形性を重視すると、流動性の観点から液晶ポリマーが好ましい。

本発明のステッピングモータは、デジタルカメラやビデオテープレコーダのムーブ等に搭載されるために、モータの直径は１０ｍｍ以下、好ましくは６ｍｍ以下で、重量は１ｇ以下が好ましいことから、モールドケース１０は以下の特徴に基づき構成する。
（１） 各ステータヨーク２２の任意の極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２をモールドケース１０のケース本体部１２の外表面１２ｆに露出させ、その外表面１２ｆより外側のケース部分を省略する。
（２） 取付用のフランジ部１１を、モールドケース１０のケース本体部１２に、モールド成形時、任意の位置で設ける。フランジ部１１の位置は自由に設定する。
（３） モールド成形時、コイルボビン２８の端子部２８ｃおよび２８ｄに連続してモールド樹脂による前部ブロック部１２ｄおよび後部ブロック部１２ｅを形成する。これにより、コイルボビン２８に設けたコイル２７のカバーリング３０ａ、３０ｂを行うと共に、端子部２８ｃおよび２８ｄの取付強度を補強する。
（４） 隣接するステータヨーク２２の極歯２３ａ、２３ｂ間にモールド樹脂を充填する。これにより、コイル２７の電磁気力による振動をモールド樹脂により効率よく抑制する。

モールドケース１０のフランジ部１１は、前記ケース本体部１２と同じ材料からなり、取付用の開孔３３を有する。取付用の開孔３３は、任意形状で、相手機器に取り付けるために設ける。

図１および図２の場合、フランジ部１１は、ケース本体部１２の回転軸１３側端面より軸受２６ａの分だけコイルボビン２８の端子部２８ｃ側にシフトした位置（先端近傍）に設けられている。この例は、例えば図７（ａ）のように、ステッピングモータ１を取り付ける相手地板は、モータの軸受２６ａを覆うモールドケース１０の外径部と嵌合する穴部を有していることが必要になる。
（モールドケースの製造方法）
前部ケース部（１２ａ）：
まず、コイル２７ａを巻回したコイルボビン２８ａに絶縁シート２９ａ、カバーリング３０ａを装着した後、コイルボビン２８ａを第３ステータヨーク２２ｃに装着し、第１ステータヨーク２２ａと第２ステータヨーク２２ｂを第３ステータヨーク２２ｃに圧入する。このとき、第１ステータヨーク２２ａの極歯２３ａと第２ステータヨーク２２ｂの極歯２３ｂが電気角で１８０°の位相差となるように位置決めされる。

次に金型（図示省略）内に軸受２６ａを所定の位置にセットし、軸受２６ａ上に前記のとおり予め組み合わせたステータヨーク組立体を載置する。

モールド成形を必要としない、極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２が表れる面および必要な面に樹脂の回り込みを阻止する手段、例えば、金型の壁、中子等を設けておく。
このようなセット状態で金型内に樹脂を注入する。

その結果、ステータヨーク組立体と、フランジ部１１を一体にモールド成形する。コイルボビン２８ａの端子部２８ｃを樹脂の広幅の前部ブロック部１２ｄを介してフランジ部１１に連結する。

また、第１ステータヨーク２２ａの極歯（極歯２３ａと同形の極歯）と第２ステータヨーク２２ｂの極歯２３ｂを樹脂により振動を抑制するように固定することができる。
（フランジ部の形成）
フランジ部１１の基部（モールドケースと連結される部位）はケース本体部１２の外表面１２ｆのステータヨーク２２の極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２が露出する箇所を覆う場合には、フランジ部１１の基部の断面積が強度を考慮して小さくなるように設定するか、フランジ部１１の基部が極歯２３の外側面３２を跨ぐように設ける。

後部ケース部（１２ｂ）：
コイル２７ｂを巻回したコイルボビン２８ｂに絶縁シート２９ｂ、カバーリング３０ｂを装着した後、コイルボビン２８ｂを第３ステータヨーク２２ｆに装着し、第１ステータヨーク２２ｄおよび第２ステータヨーク２２ｅを第３ステータヨーク２２ｆに圧入する。このとき、第１ステータヨーク２２ｄの極歯２３ａと第２ステータヨーク２２ｅの極歯２３ｂが電気角で１８０°の位相差となるように位置決めされる。

次に金型（図示省略）内に軸受２６ｂを所定の位置にセットし、軸受２６ｂ上に予め組み合わせたステータヨーク組立体を載置する。

モールド成形を必要としない、極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２に樹脂の回り込みを阻止する手段を設けておく。このようなセット状態で金型内に樹脂を注入する。

その結果、軸受２６ｂをエンドプレート１２ｇに固定することができ、コイルボビン２８の端子部２８ｄをブロック部１２ｅを介してエンドプレート１２ｇに連結支持することができる。

また、第１ステータヨーク２２ｄの極歯２３ａと第２ステータヨーク２２ｅの極歯２３ｂを樹脂により振動を抑制するように固定することができるようになる。

両ケース一体化：
モールドケース１０はケース本体部１２を前部ケース部１２ａと後部ケース部１２ｂに分離してそれぞれ形成し、両ケース部１２ａおよび１２ｂに図１乃至図３に示すように、ロータ１４を構成する部品を組み込んだ後、その開口を嵌合固定する。必要ならば、両ケース部１２ａおよび１２ｂの開口の隙間に樹脂を充填して固定する。
（冷却）
次に、実施例１のステッピングモータの放熱構造について説明する。

コイル２７を収納するコイルボビン２８に接して複数のステータヨーク２２を設け、ステータヨーク２２の複数の極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２をモールドケース１０の外表面１２ｆに面一（同一高さ面）状態で露出し、軸受２６ａおよび２６ｂをケース本体部１２の端面部に一部露出させる。

ステータヨーク２２の複数の極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２をモールドケースの外表面１２ｆに面一状態で露出させたので、内部で発生した熱を極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２から放熱することができる。この極歯２３ａ、２３ｂの外側面３２を前部ブロック部１２ｄおよび後部ブロック部１２ｅを除くモールドケース１０のケース本体部１２の外表面１２ｆに多数設けたので、短い経路で有効に冷却することができる。

また、発生した熱を、軸受２６ａ、２６ｂを介して、モールドケース１０のケース本体部１２の端面部に露出する軸受２６ａおよび２６ｂの端面から放熱する。

（振動）
極歯２３ａと２３ｂの間は樹脂が充填されるので、この樹脂により極歯２３ａ、２３ｂの振動が抑制される。また、極歯２３ａ、２３ｂ部分で発生する振動は、ある程度、モールドケース１０の外表面１２ｆに露出する極歯２３ａ、２３ｂから空気中へ放出されて減少する。このように冷却性能向上に加えて、振動及び騒音の抑制も行える。

図３は図１における一方の軸受２６ａを省略したタイプのステッピングモータの斜視断面図、図４は図２における一方の軸受２６ａを省略したタイプのステッピングモータの斜視図である。

実施例２は、取付用のフランジ部１１をモールドケース１０のケース本体１２の軸方向の先端に設けた例である。

実施例２は、実施例１のステッピングモータ１において、第１ステータヨーク２２ａの環状板部４１の面と第２ステータヨーク２２ｃの端面が露出するように形成した変形例である。即ち、回転軸１３側の軸受２６ａを削除し、その軸受２６ａを覆っていたモールドケース部分である軸受２６ａのステータヨーク２２と接する面を含む面で、フランジ部１１も含んで削除した変形例である。

この実施例２は、本発明のステッピングモータ１が実装される相手機器に回転軸を案内支持する実質的な軸受（図示省略）が有る場合、モータ側に２個の軸受を必要とせず１個の軸受で軸支可能とする知見に基づいて構成したものである。
他の構成要素に関する説明は、実施例１で説明したものと同じなので、同一符号を付して省略する。
（実施例２の効果）
第１ステータヨーク２２ａの環状板部４１がモールドケース１０の軸方向の側面に露出するので、その環状板部４１の面積が大きい分だけ放熱効果が大きくなる。

軸受相当部分が削除されたことにより、モールドケース１０はその分軸方向の長さが短くなり、軽量になり、体積が小さくなった分小さなスペースに収まるようになる。

図５は本発明の片側の軸受を省略し且つフランジ部を任意の位置に設けたタイプのステッピングモータの斜視断面図、図６は本発明の軸受を省略し且つフランジ部を任意の位置に設けたタイプのステッピングモータの斜視図である。即ち、図５は図３のフランジ部をモールドケースの一方端から中央寄りに移動した例を示し、図６は図４において同様に移動した例を示す。

実施例３は、実施例２のステッピングモータにおいて、取付用のフランジ部１１をモールドケース１６の軸方向の中央寄りの任意の位置に設けた例である。

フランジ部１１の基部がステータヨーク２２の極歯２３ａ、２３ｂ上に位置する場合には、冷却効果および取付強度を考慮してモールドケース１０のケース本体部１２との接続面積およびその面積の寸法比を設定する。好ましくは、フランジ部１１の基部がステータヨーク２２の極歯２３ａ、２３ｂを跨ぐように形成する。
（実施例３の効果）
第１ステータヨーク２２ａの環状板部４１がモールドケース１０の軸方向の側面に露出するので、その環状板部４１の面積が大きい分だけ放熱効果が大きくなる。

軸受相当部分が削除されたことにより、モールドケース１０はその分軸方向の長さが短くなり、軽量になり、体積が小さくなった分小さなスペースに収まるようになる。

取付用のフランジ部１１をモールドケース１０の軸方向の任意の位置に設けることができるので、実装する相手機器の取付態様に柔軟に対応することができるようになる。

以上本発明のステッピングモータについて、実施例を説明したが、各部の構成要素は所期の機能を奏する限りに於いて変更可能である。

本発明の軸受を有するタイプのステッピングモータの斜視断面図である。 本発明の軸受を有するタイプのステッピングモータの斜視図である。 本発明の軸受を省略したタイプのステッピングモータの斜視断面図である。 本発明の軸受を省略したタイプのステッピングモータの斜視図である。 本発明の軸受を省略し且つフランジ部を任意の位置に設けたタイプのステッピングモータの斜視断面図である。 本発明の軸受を省略し且つフランジ部を任意の位置に設けたタイプのステッピングモータの斜視図である。 コイル等をケースと一体に樹脂モールドする従来例を示す図である

符号の説明

１ ステッピングモータ
１０ モールドケース
１１ フランジ部
１２ ケース本体部
１２ａ 前部ケース部
１２ｂ 後部ケース部
１２ｃ 略円筒状部
１２ｄ 前部ブロック部
１２ｅ 後部ブロック部
１２ｆ 外表面
１３ 回転軸
１４ ロータ
１５ ステータ
２２ ステータヨーク
２３、２３ａ、２３ｂ 極歯
２６、２６ａ、２６ｂ 軸受
２７、２７ａ、２７ｂ コイル
２８、２８ａ、２８ｂ コイルボビン
２９、２９ａ、２９ｂ 絶縁シート
３０、３０ａ、３０ｂ カバーリング
４１ 環状板部

Claims (5)

1. ロータ、ステータ、フランジ部とケース本体部からなるモールドケースからなり、前記ステータにおけるステータヨークの各極歯の外側面が露出するように前記モールドケースのケース本体部を樹脂成形し、前記ケース本体部と一体に取付用の前記フランジ部を樹脂成形して構成したことを特徴とするステッピングモータ。
2. 前記ロータはロータ磁石と回転軸からなり、該回転軸を支持する一対の軸受の一方の軸受の端面を前記ケース本体部から露出させたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
3. 前記ステータヨークの環状板部の外側面を前記ケース本体部の軸方向端面に露出させたことを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ。
4. 前記フランジ部を、前記ステータヨークの極歯を跨ぐように前記ケース本体部に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のステッピングモータ。
5. 前記フランジ部を、前記ケース本体部の軸方向の任意の位置に形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のステッピングモータ。

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