JP3932197B2 - ステッピングモータ - Google Patents

Description

本発明は、取付のための特別な構造を要せずに、小スペース内での取り付けを可能とする取付板を備えると共に、冷却能力を向上したステッピングモータに関する。

従来、モータを相手機器へ取り付ける場合、モータに取付金具を取付け、その取付金具を相手機器へ取り付ける態様ａを採る（例えば、特許文献１参照）。

図５は、従来の取付態様を示す図であり、図５（ａ）、図５（ｂ）、および図５（ｃ）に例示する。

図５（ａ）はこの従来の取付金具を用いた取付態様ａを示す図である。

図５（ａ）では、ロータやステータ等の回転機要素を収納するハウジングを、フロントハウジング１０１とリヤハウジング１０２から構成し、前記両ハウジング１０１、１０２の前記回転機要素を収納する箇所以外の場所、例えば、略円筒状のハウジングの外側に突出した取付用フランジ１０３、１０４に開孔１０５を設け、該開孔１０５にボルト１０６又は圧着金具を挿通して両ハウジング１０１、１０２をナット１０７等で固着する。その際、取付開孔１１０を設けた取付金具１０８のボルト穴１０９も前記開孔１０５に位置合わせし、前記ボルト１０６又は圧着金具で前記取付金具１０８および両ハウジング１０１、１０２を一緒に固着する。

モータを特にデジタルカメラ等に搭載される超小型のステッピングモータに限定した場合、例えば、軸ズレの防止を目的とするものではあるが、取付を軸受部付取付板を用いて行う態様ｂを採る（例えば、特許文献２参照）。

図５（ｂ）はこの従来の軸受部付取付板を用いた取付態様ｂを示す図である。

図５（ｂ）では、第２の外側磁極１１２外面に当接する取付板１１３を軸受部材に適したモールド材にて軸受部１１４と一体形成し、その軸受部１１４を第２の内側磁極内円筒空部１１５に挿入して固定している。

また、従来からステータヨークとコイルに樹脂モールド材を封止し、そのモールド材を介して熱を放熱するモールドステータ構造は一般的に行われている（例えば、特許文献３参照）。

図５（ｃ）はこのモールドステータ構造を用いた取付態様ｃを示す図である。

一般的には、ステータヨーク１１６及びコイル１１７を樹脂モールド１１８したモータでは、例えば、ステータヨーク１１６及びコイル１１７から発熱する熱量は、その大部分が樹脂モールド１１８を介してブラケット１１９に流れ放熱される。熱はコイル１１７を伝わって軸方向に放熱される。又、樹脂モールド１１８から外被への自然放熱はほとんど期待できない。このため、ステータヨーク１１６及びコイル１１７での発熱をいかにブラケット１１９に伝熱させられるかが冷却においては最重要となる。

コイル１１７は絶縁物であるボビンに巻回されている。コイル１１７は良熱伝導体の電気銅であり、周方向は絶縁被膜で覆われている。このため巻線から発熱する熱は、主に熱伝導の良い軸方向を伝わり、コイルエンド部から樹脂モールド１１８を介して伝熱する経路をとる。

ステータヨーク１１６に使用される電磁鋼板は、その表面が絶縁皮膜で覆われているので、電磁鋼板の積層体の軸方向の熱伝導率は周方向あるいは径方向と比べ非常に悪い。よって、コアから発生した熱は軸方向より径方向に流れ、樹脂モールド１１８を介してブラケット１１９に伝わる。そのブラケット１１９の材質は金属であり、モールド樹脂の熱伝導性がそれらと比べて悪い。このため、コイルで発生した熱をいかにブラケット１１９に伝熱するかが問題になる。

上に示したようにモールドステータの熱伝導性を改善すれば、樹脂モールドされた電機子の冷却性能を向上することができ、モータ内で一番温度の高くなりやすい電機子を効果的に冷却し、ひいては回転電機全体を効率良く冷却できる。
特開２００４−０４８９０８号公報 特開２００３−２３５２３５号公報 特開２００１−２３１１９２号公報

しかしながら、前記態様ａは、
（１）略円筒状のハウジングの外側に、ボルト等を挿通するための開孔を備えたフランジを突出形成するため、ハウジングの形状が、回転機要素を収納するだけの場合の略円筒状から、外側に余分な取付用のフランジを張り出した形状となり、このため、収納スペースが増加し、フランジの分の余分な構成を必要とし、外形を理想的な略円筒状とすることができなかった、
（２）フロントハウジングとリヤハウジングを、内部に回転機要素を収納して位置決めしながら、互いに位置合わせし、さらに、取付金具を位置合わせした後、これら３者をボルト、ナット等で締結固着しなければならず、多大な手間が掛かる、
（３）フロントハウジングとリヤハウジングを別体に形成し、その後組み立てるため、高い精度が要求され、金型等の製造コスト、作業工程が増大し、能率が悪かった。

また、前記態様ｂは、
（４）軸受部を取付板部に一体化するため、軸受部が高精度で位置決めされなければ取付板部の位置決め精度が向上せず、
（５）軸受部をモータ内側磁極内円筒部に圧入固定することにより、取付板部の保持および支持を行うので、回転し易く、取付板部の位置決め精度が向上しない、という問題があった。

また、前記態様ｃにおいては、従来からステータヨークとコイルに樹脂モールド材を封止し、そのモールド材を介して熱を放熱するモールドステータ構造が一般的に行われている。しかしながら、この構造では軸方向の熱伝達性が非常に悪く、樹脂モールド材を介して放熱する回転電機においては小型化、軽量化を実現するには構造上限界があった。従来の樹脂モールドの厚さはステータヨークの全周に渡って概ね均一にモールドされている。
ステータヨークおよびコイルから発生する熱量は、径方向に主に伝わり軸方向にはほとんど伝わらない。このため、発生した熱はまず回転電機の径方向に伝わり、外周の樹脂モールドを介し、ブラケットから取付フランジに伝導し放熱し冷却される。従って、発生した熱をどのようにして軸方向に伝導してブラケット等の取付部材から放熱するかが重要になる。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、ハウジングの外形を放熱を考慮して小型化すると共に、取付板を省スペースで配置できるようにしたステッピングモータを提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために、下記の解決手段を採用する。

モールドケースと取付板は、取付板の環状板部の周縁に設けた樹脂が充填されるようになっている被係止部と、モールドケース成形時の樹脂が前記被係止部に充填されて形成される係止部により取り付ける。取付板の埋め込み用突部はモールド成形によりモールドケースに固定される。

モールド成形したモールドケースの前部ブロック部および後部ブロック部によって取付板、ボビンの端子部、エンドプレートを保持する。

コイルおよびステータヨークまわりでの発熱を、モールドケースの外表面に露出するステータヨークの極歯の外側面から放熱する。

また、発生した前記熱を、軸受を介して、モールドケースの外表面に露出する軸受端面から放熱する。

詳細には、以下のようになる。
（１）ステッピングモータは、中央に円形開孔を備え、周縁に被係止部を設けた環状板部を有する平板状の取付板と、係止部を備えると共に、磁路を形成するステータおよびロータを配置するモールドケースを有し、前記被係止部を前記係止部により係止して、前記取付板を前記モールドケースに取り付けるようにしたステッピングモータにおいて、前記取 付板は、前記環状板部とそれに連接される長方形板部で構成され、前記長方形板部には埋 め込み用突部が設けられ、前記埋め込み用突部は前記モールドケースに埋め込まれていることを特徴とする。
（２）上記（１）記載のステッピングモータであって、前記被係止部は、前記環状板部の周縁に不連続に設けられていることを特徴とする。
（３）上記（１）又は（２）記載のステッピングモータであって、前記被係止部は、樹脂の充填される開孔又はノッチが複数個設けられていることを特徴とする。
（４）上記（１）乃至（３）のいずれか１項記載のステッピングモータであって、前記ステータにおけるステータヨークの極歯の外側面が、前記モールドケースの外表面に露出していることを特徴とする。
（５）上記（１）乃至（４）のいずれか１項記載のステッピングモータであって、前記ロータを軸支する軸受が、前記取付板の前記円形開孔に嵌合していることを特徴とする。
（６）上記（１）乃至（５）のいずれか１項記載のステッピングモータであって、前記取付板と前記ステータにおけるボビンの端子部とを前記モールドケースのブロック部を介して連結したことを特徴とする。
（７）上記（１）乃至（６）のいずれか１項記載のステッピングモータであって、前記モールドケースにおけるエンドプレートと前記ステータにおけるボビンの端子部とを前記モールドケースのブロック部を介して連結したことを特徴とする。
（８）上記（１）乃至（７）のいずれか１項記載のステッピングモータであって、前記モールドケースは、ロータにおける回転軸の長さ方向に直角な面でかつロータにおけるロータマグネットを含む面で２分割されていることを特徴とする。

本発明の取付板は、モータの軸方向端面の面積内に収まる面積を有する環状板部の周縁に段部を設け、取付板の環状板部を仮組み立てした半分（２分割した半分）のステータの端面に当接した状態で半分のケースの形成と同時にモールド成形し、段部に樹脂を充填し他の充填部分と同時にモールド成形したので、モールドケースの形成と同時に取付板を固定することができる。同時に、取付板の長方形板部に形成した埋め込み用突部をモールド成形時樹脂で固定するので、取付板の固定が強固になる。

更に、取付板とボビンの端子部を樹脂成形したブロック部により連結したので、取付板がさらに強固に固定される。

また、モールド成形したエンドプレートとそれに連なるブロック部によりボビンの端子部を固定するので、端子部や磁極が振動の影響を受けないようにできる。

従来技術では、コイルおよびステータヨークから発生した熱は樹脂モールド部材を介してモータの半径方向に伝導され、ブラケットに流れ、取付フランジに伝熱されて放熱されていた。しかし、本発明のステッピングモータは、発熱部であるコイルとステータヨークで発生した熱は、ケースの外表面に露出するステータヨークの極歯の外側面から短い経路で直接放熱すると共に、ステータヨークに連なる軸受を介してケース外部に露出する軸受端面から放熱する。軸受からさらに回転軸を介して放熱することも期待できる。

よって、コイルおよびステータヨークを効果的に冷却でき、モータの小型化、軽量化を実現できる。

また、この発明によると、モータが回転中に発生する電磁振動によるステータコア間の接触による騒音が低減される。

本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明のステッピングモータの斜視断面図、図２は本発明のステッピングモータの斜視図、図３は本発明のステッピングモータの断面図である。

本発明のクローポール型ステッピングモータ１０は、大きく分けて、ロータ１１、ステータ１２、モールドケース１３、取付板１４からなる。

ロータ１１は、略円柱状のロータ磁石２１と回転軸２２からなる。ロータ磁石２１は、強磁性材料で形成され、中央に貫通孔を有し、外周面に一方向に向かって交互にＮ磁極、Ｓ磁極を形成する。このＮ磁極、Ｓ磁極は後記するステータヨーク２６の櫛歯状の極歯に対向して形成される。

組立時、ロータ磁石２１の貫通孔に回転軸２２を挿入し、更に、回転軸２２の両側から貫通孔を有するスペーサ２３、２４を装着する。スペーサ２３、２４は摺動性の良好な樹脂材にて形成されている。

ステータ１２は、２相に形成される。各相は、大きく分けて、ステータヨーク２６、コイル２８、およびコイルボビン２９からなる。

コイル２８は、コイル２８ａ、コイル２８ｂからなり、コイルボビン２９の断面コ字状溝に、エナメル等の絶縁被膜を設けた銅の電線を必要回数巻回して構成する。

コイルボビン２９は、絶縁性の合成樹脂製で、コイル収納部２９ａ、コイル収納部２９ｂからなり、環状で断面コ字状溝のコイル収納部２９ａ、２９ｂと、端子部２９ｃ、２９ｄから構成される。

コイル収納部２９ａ、２９ｂは、半径方向外向きに開口を有する断面コ字状溝で、コイル２８を収納した状態で開口を合成樹脂の絶縁シート３２ａ、３２ｂで覆う。この絶縁シート３２ａ、３２ｂの外側を絶縁性のカバーリング３３ａ、３３ｂで覆う。絶縁シート３２ａ、３２ｂおよびカバーリング３３ａ、３３ｂによりコイル２８に塵埃、ダスト、水分等の不要なものが付着することを防止する。

端子部２９ｃ、端子部２９ｄは、図１および図３の回転軸２２より上側に示されるように、回転軸２２の長さ方向に相互に対向して設けられた断面コ字状溝のコイル収納部２９ａ、２９ｂから立ち上がりＬ字状に形成される。端子部２９ｃ、２９ｄは、端子３４ａ、３４ｂを含む一部領域がモールドケース１３から突出して配置される。

ステータヨーク２６は、ＳＥＣＣ（電気亜鉛めっき鋼板）、珪素鋼板、ＳＵＹ（電磁軟鉄板）等の軟磁性材料からなる第１ステータヨーク２６ａ、２６ｄと第２ステータヨーク２６ｂ、２６ｅ、第３ステータヨーク２６ｃ、２６ｆからなり、磁路を構成する。

第１ステータヨーク２６ａ、２６ｄは、環状板の周囲に複数の極歯３０ａを均等に設け、その極歯３０ａを環状板に対し直角に折り曲げた形状、例えば五徳のような形状に構成する。

第２ステータヨーク２６ｂ、２６ｅも同様に、環状板の周囲に複数の極歯３０ｂを均等に設け、その極歯３０ｂを環状板に対し直角に折り曲げた形状、例えば五徳のような形状に構成する。

第１ステータヨーク２６ａ、２６ｄと第２ステータヨーク２６ｂ、２６ｅは、コイル２８ａ、２８ｂを設けた各コイル収納部２９ａ、２９ｂの両端に分離して配置され、互いの極歯３０ａと３０ｂが交互に円周上に配置され、極歯３０ａと３０ｂの先端における磁気的位相差は電気角で１８０度に形成されている。

ステータヨーク２６の極歯３０ａ、３０ｂの外側面３１をモールドケース１３の外表面５９に露出させる。これにより、極歯３０ａ、３０ｂの外側面３１から直接放熱することができる。

軸受２７は、焼結含油軸受等の材料からなり、含油軸受とすることにより、摩擦抵抗を少なくすることができる。

モールドケース１３は、２分割された前部ケース１３ａと後部ケース１３ｂを接合して組み立てられる。各ケース１３ａ、１３ｂは、完成時のケースを、ロータ磁石２１の略中央に対応し、且つ、回転軸２２の長さ方向に対して直角の面で切って分割した形状にする。モールドケース１３は、図２に外観を示すように、外表面にステータヨーク２６の極歯（３０ａ、３０ｂ（図１参照））の外側面３１が露出する略円筒状部（４０ａ、４０ｂ（図１参照））と、その略円筒状部（４０ａ、４０ｂ（図１参照））の１側面に設けた前部ブロック部４１ａおよび後部ブロック部４１ｂからなる。両ブロック部４１ａ、４１ｂはコイルボビン２９の端子部２９ｃ、２９ｄおよび取付板１４を補強するために設けられる。

モールドケース１３は、機械的強度の観点からポリブチレンテレフタレートや液晶ポリマー等の材料を用い、金型内に必要な部品を配置した状態で樹脂注入して形成する。なお、成形性を重視すると、流動性の観点から液晶ポリマーが好ましい。

本発明のステッピングモータは、デジタルカメラやビデオテープレコーダのムーブ等に搭載されるために、モータの直径は１０ｍｍ以下、好ましくは６ｍｍ以下で、重量は１ｇ以下が好ましいことから、モールドケース１３は以下の特徴に基づき構成する。
（１） 各ステータヨーク２６の任意の極歯の外側面３１をモールドケース１３の外表面５９に露出させ、その外表面５９より外側のケース部分を省略する。
（２） 取付板１４を簡単な構造の係止手段によりステータヨーク２６の略外径内で該ステータヨーク２６に接してモールド成形により強固に固定する。これにより、従来必要であったステータヨーク２６の外径より突出する取付金具用のフランジ等の構造を省略することができる。
（３） モールド成形時、取付板１４とコイルボビン２９の端子部２９ｃとの間にモールド樹脂による前部ブロック部４１ａを形成して、取付板１４とコイルボビン２９の端子部２９ｃとを連結する。これにより、コイルボビン２９に設けたコイル２８ａのカバーリング３３ａを行うと共に、取付板１４の取付を前部ブロック部４１ａで行い取付強度を補強する。
（４） モールド成形時、モールド樹脂により後部ブロック部４１ｂとエンドプレート４２を形成して、エンドプレート４２とコイルボビン２９の端子部２９ｄとを後部ブロック部４１ｂにより連結する。これにより、コイルボビン２９ｂに設けたコイル２８ｂのカバーリング３３ｂを行うと共に、コイルボビン２９ｂの取付強度を後部ブロック部４１ｂで補強する。
（５） 隣接する第１ステータヨーク２６ａと第２ステータヨーク２６ｂ、第１ステータヨーク２６ｄと第２ステータヨーク２６ｅの極歯３０ａ、３０ｂ間にモールド樹脂を充填する。これにより、コイル２８の電磁気力による振動をモールド樹脂により効率よく抑制する。

取付板１４は、金属材料や熱伝導率の良好な金属粉体を充填した合成樹脂材料等からなり、平板を加工して構成され、取付穴４４と埋め込み用突部４５を設けた長方形板部４６と、埋め込み支持のための被係止部４７となる段部５１を設けた環状板部４８から構成される。取付穴４４は、任意形状で、相手機器に取り付けるために設ける。埋め込み用突部４５は、モールド成形時に樹脂中に埋め込まれ、抜け止め兼廻り止めとなる。

取付板１４の環状板部４８は、中央に軸受２７ａ、２７ｂに嵌合する円形開孔４９を有し、周辺の円弧状部５０（円形からそれに接合する長方形板部４６を除いた部分）には図１および図３に示すように被係止部４７を設ける。被係止部４７は、モールド成形時、樹脂で充填され、該樹脂が硬化した係止部により抜けないように固定される。図１および図３の実施例１では、被係止部４７は段部５１に形成され、係止部５５は断面Ｌ字状の樹脂成形体に形成されている。

図４は、本発明の取付板とモールドケースの被係止部と係止部の変更例を示す構成図である。樹脂は取付板の表面と同じになるまで被係止部に充填される。

図４（ａ）〜図４（ｄ）は取付板の環状板部と長方形板部の一部の正面図であり、図（ｅ）〜図（ｉ）は図４（ａ）〜図４（ｄ）におけるＡＡ線，ＢＢ線，ＣＣ線，ＤＤ線での断面図である。

図４（ａ）は、環状板部４８の周縁に円弧状の被係止部４７を形成する取付板の構成図である。なお、前記「円弧状」は、環状板部４８の円周から長方形板部４６の部分を除いた領域をいう。

図４（ａ）の被係止部４７は、例えば図４（ｅ）の段部５１、図４（ｇ）のテーパ面５２、図４（ｈ）傾斜面５３のように構成される。

図４（ｂ）の被係止部４７は、例えば図４（ｆ）のように外側の段部５１に連続して内側に浅いノッチ５６が構成される。

図４（ｃ）の被係止部４７は、平面上では等間隔で突状に複数形成され、断面は例えば図４（ｅ）の段部５１、図４（ｇ）のテーパ面５２、図４（ｈ）傾斜面５３のように構成される。

図４（ｄ）の被係止部４７は、例えば図４（ｉ）のように段部５１に等間隔で貫通孔５７を設けて構成される。

ノッチ５６や貫通孔５７は図４（ｅ）、図４（ｇ）、図４（ｈ）の例にも適宜適用可能である。

被係止部４７の例えば段部５１の高さや幅や面積は設計的に求められる。例えば、段部５１の幅は０．２〜０．３ｍｍ、段部５１の高さは０．２〜０．３ｍｍ程度で実用化される。

被係止部４７の形状は、連続的に形成されてもよく、また、不連続に形成されてもよい。また、段部５１等は２段以上の多段とすることも、段部５１等の高さをどのような順番でもうけるかも任意である。
要するに、被係止部４７は、この部分に樹脂が充填され、他のモールド成形した部分と一体化して取付板を抜け落ちないように押さえる形状に構成されればよい。
（モールドケースの製造方法）
前部ケース１３ａ：
まず、コイル２８ａを巻回したコイルボビン２９ａ、絶縁シート３２ａにカバーリング３３ａを装着した後、コイルボビン２９ａを第３ステータヨーク２６ｃに装着し、第１ステータヨーク２６ａと第２ステータヨーク２６ｂを第３ステータヨーク２６ｃに圧入する。このとき、第１ステータヨーク２６ａの極歯３０ａと第２ステータヨーク２６ｂの極歯３０ｂが電気角で１８０°の位相差となるように位置決めされる。
また、軸受２７ａは取付板１４の円形開孔４９に、例えば圧入にて装着する。
次に金型（図示省略）内に軸受２７ａを装着した取付板１４を所定の位置にセットし、その上に予め組み合わせたステータヨーク組立体を載置する。

モールド成形を必要としない、極歯の外側面３１および取付板１４の極歯側と反対側の面に樹脂の回り込みを阻止する手段、例えば、金型の壁、中子等を設けておく。
このようなセット状態で金型内に樹脂を注入する。

その結果、取付板１４は、その被係止部４７となる段部５１が樹脂で埋め込まれ、埋め込み用突部４５が樹脂で埋め込まれ、取付板１４の長方形板部４６の裏面とコイル収納部２９ａに連なる端子部２９ｃが樹脂の広幅の前部ブロック部４１ａにより連結される。これにより、取付板１４のモールドケース１３への取付が格別取付部を突出成形することなくモールドケース１３の成形時、取付板１４の被係止部４７となる段部５１を係止するようにモールドすることにより同時に形成することができる。また、広幅の前部ブロック部４１ａにより取付板１４の長方形板部４６を適切に固着することができる。

また、第１ステータヨーク２６ａと第２ステータヨーク２６ｂの極歯３０ａ、３０ｂを樹脂により振動を抑制するように固定することができる。

後部ケース１３ｂ：
まず、コイル２８ｂを巻回したコイルボビン２９ｂに絶縁シート３２ｂ、カバーリング３３ｂを装着した後、コイルボビン２９ｂを第３ステータヨーク２６ｆに装着し、第１ステータヨーク２６ｄと第２ステータヨーク２６ｅを第３ステータヨーク２６ｆに圧入する。このとき、第１ステータヨーク２６ｄの極歯３０ａと第２ステータヨーク２６ｅの極歯３０ｂが電気角で１８０°の位相差となるように位置決めされる。
次に金型（図示省略）内に軸受２７ｂを所定の位置にセットし、その上に予め組み合わせたステータヨーク組立体を載置する。
モールド成形を必要としない、極歯の外側面３１に樹脂の回り込みを阻止する手段を設けておく。このようなセット状態で金型内に樹脂を注入する。

その結果、軸受２７ｂをエンドプレート４２に固定することができ、コイルボビン２９ｂの端子部２９ｄを後部ブロック部４１ｂを介してエンドプレート４２に連結支持することができる。
また、第１ステータヨーク２６ｄと第２ステータヨーク２６ｅの極歯３０ａ、３０ｂを樹脂により振動を抑制するように固定することができるようになる。

両ケースの一体化：
ケースは前部ケース１３ａと後部ケース１３ｂに分離してそれぞれ形成し、両ケース１３ａ、１３ｂを図１乃至図３に示すように、ロータ１１を構成する部品を組み込んだ後、両ケース１３ａ、１３ｂの開口を嵌合固定して組立する。必要ならば、両ケース１３ａ、１３ｂの開口の隙間に樹脂を充填して固定する。
（冷却）
次に、本実施例のステッピングモータの伝熱構造について説明する。

コイル２８を収納するコイルボビン２９に接して複数のステータヨーク２６と軸受２７を設け、ステータヨーク２６の複数の極歯の外側面３１をモールドケース１３の外表面５９に面一（同一高さ面）状態で露出する。

ステータヨーク２６の複数の極歯の外側面３１をモールドケース１３の外表面５９に面一状態で露出させたので、内部で発生した熱を極歯３０ａ、３０ｂの外側面３１から放熱することができる。この極歯３０ａ、３０ｂの外側面３１をコイルボビン２９の端子部２９ｃ、２９ｄを除くモールドケース１３の外表面５９に多数設けたので、短い経路で有効に冷却することができる。

コイル２８およびステータヨーク２６まわりでの発熱を、モールドケース１３の外表面５９に露出するステータヨーク２６の極歯３０ａ、３０ｂの外側面３１から放熱する。
また、発生した前記熱を、軸受２７を介して、モールドケース１３の軸方向端面に露出する軸受２７ａの端面から放熱する。
（振動）
また、極歯間は樹脂が充填されるので、極歯間の振動が抑制される。また、極歯部分で発生する振動は、ある程度、モールドケース１３の外表面に露出する極歯から空気中へ放出されて減少する。このように冷却性能向上に加えて、振動及び騒音の抑制も可能になる。
（取付）
モールドケース１３と取付板１４は、取付板１４の環状板部４８の周縁に設けた樹脂が充填されるようになっている被係止部４７と、モールドケース１３成形時の樹脂が前記被係止部４７に充填されて形成される係止部５５により取り付ける。取付板１４の埋め込み用突部４５はモールド成形によりモールドケース１３に固定される。

モールド成形したモールドケース１３の前部ブロック部４１ａおよび後部ブロック部４１ｂによって取付板１４、コイルボビン２９の端子部２９ｃと２９ｄ、エンドプレート４２を保持する。

取付板１４をモールドケース１３の長さ方向の一端に軸受２７ａを案内するように設け、ステータヨーク２６の極歯の外側面３１をモールドケース１３の長さ方向両端を除く残りの略円筒状部４０ａの外表面５９に露出させたので、両者を異なるモールドケース１３の部位に配置することができ、取付機能と冷却機能の両機能を有効に奏することができるようになる。

本発明のステッピングモータの斜視断面図である。 本発明のステッピングモータの斜視図である。 本発明のステッピングモータの断面図である。 本発明の取付板とモールドケースの被係止部と係止部の変更例を示す構成図である。 従来の取付金具を用いた取付態様を示す図である。

符号の説明

１０ ステッピングモータ
１１ ロータ
１２ ステータ
１３ モールドケース
１３ａ 前部ケース
１３ｂ 後部ケース
１４ 取付板
２１ ロータ磁石
２２ 回転軸
２６ ステータヨーク
２６ａ、２６ｄ 第１ステータヨーク
２６ｂ、２６ｅ、 第２ステータヨーク
２６ｃ、２６ｆ 第３ステータヨーク
２７、２７ａ、２７ｂ 軸受
２８、２８ａ、２８ｂ コイル
２９ コイルボビン
２９ａ、２９ｂ コイル収納部
２９ｃ、２９ｄ 端子部
３０ａ、３０ｂ 極歯
３１ 極歯の外側面
４５ 埋め込み用突部
４６ 長方形板部
４７ 被係止部
４８ 環状板部
４９ 円形開孔
５０ 円弧状部
５１ 段部
５５ 係止部
５９ 外表面

Claims (8)

1. 中央に円形開孔を備え、周縁に被係止部を設けた環状板部を有する平板状の取付板と、係止部を備えると共に、磁路を形成するステータおよびロータを配置するモールドケースを有し、
   前記被係止部を前記係止部により係止して、前記取付板を前記モールドケースに取り付けるようにしたステッピングモータにおいて、
   前記取付板は、前記環状板部とそれに連接される長方形板部で構成され、前記長方形板 部には埋め込み用突部が設けられ、前記埋め込み用突部は前記モールドケースに埋め込ま れている
   ことを特徴とするステッピングモータ。
2. 前記被係止部は、前記環状板部の周縁に不連続に設けられていることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
3. 前記被係止部は、樹脂の充填される開孔又はノッチが複数個設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のステッピングモータ。
4. 前記ステータにおけるステータヨークの極歯の外側面が、前記モールドケースの外表面に露出していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のステッピングモータ。
5. 前記ロータを軸支する軸受が、前記取付板の前記円形開孔に嵌合していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のステッピングモータ。
6. 前記取付板と前記ステータにおけるボビンの端子部とを前記モールドケースのブロック部を介して連結したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のステッピングモータ。
7. 前記モールドケースにおけるエンドプレートと前記ステータにおけるボビンの端子部とを前記モールドケースのブロック部を介して連結したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のステッピングモータ。
8. 前記モールドケースは、ロータにおける回転軸の長さ方向に直角な面でかつロータにおけるロータマグネットを含む面で２分割されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載のステッピングモータ。

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