JP7102660B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

従来のブラシレスＤＣモータは特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のブラシレスＤＣモータは、ロータと、ステータと、を備える。ステータは、ロータとの間に回転磁界を形成する環状のステータコアと、ステータコアに巻装されたステータ巻線と、を備える。そして、ステータを樹脂からなるハウジングと一体にモールド成形して、ハウジングの外表面を金属からなる保護カバーで被覆した構成を備える。

このブラシレスＤＣモータは、ステータ巻線で発生した熱を樹脂からなるハウジングを介して外部に放熱し、さらに、ハウジングの外表面を金属からなる保護カバーで被覆することで、外部からの衝撃によるハウジングの破損を防止している。

特開平９－２６１９３５号公報

特許文献１に記載の電動機では、ハウジングは樹脂で形成されており保護カバーは金属で形成されているため、熱による膨張差がある。そして、保護カバーに覆われるハウジングの方が熱によって大きく膨張する場合、膨張によって保護カバーが変形したり、内部の機器に圧力が作用したりして、動作が不安定になる虞がある。

そこで、本発明は、駆動時に発生する熱にかかわらず安定して駆動できるモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻きつけられた複数の巻線を有するステータと、前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、前記樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、前記カバーは、前記絶縁体の径方向外方および前記絶縁体の軸方向一方側の少なくとも一方の樹脂ケーシングを覆い、前記絶縁体の径方向外方および前記絶縁体の軸方向一方側の少なくとも一方において、少なくとも一部に前記カバーと前記樹脂ケーシングとの間に隙間が備えられたことを特徴とする。

例示的な本発明のモータによれば、駆動時に発生する熱にかかわらず安定して駆動できる。

図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。 図２は、図１に示すモータの断面図である。 図３は、ステータの斜視図である。 図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。 図５は、ロータの斜視図である。 図６は、第１実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。 図７は、第１実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。 図８は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。 図９は、図８に示すモータの断面図である。 図１０は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。 図１１は、本発明にかかるモータのさらに他の例の分解斜視図である。 図１２は、図１１に示すモータの断面図である。 図１３は、第４実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。 図１４は、第４実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。 図１５は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。 図１６は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。

＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。図２は、図１に示すモータの断面図である。なお、以下の説明では、中心軸Ａｘが延びる方向、すなわち、図２において左右方向を軸方向とする。また、軸方向に対して直交する方向を径方向とし、軸を中心とする円の接線方向を周方向とする。

また、本書では、軸方向について、図２を参照して以下のとおり設定する。すなわち、図２において、軸方向右側に向かう方向を第１方向Ｏｐとし、左側に向かう方向を第２方向Ｏｒとする。なお、本書における「左方向」、「右方向」は、説明のために設定したものである。そのため、これらの方向は、モータＡを実際に使用するときの向きを限定するものではない。

＜１．１ モータの構成＞
図１に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１と、樹脂ケーシング２と、カバー３と、ロータ４と、第１軸受５１と、第２軸受５２とを有する。樹脂ケーシング２は、ステータ１の外周面を覆う。すなわち、モータＡは、ステータ１を樹脂ケーシング２で封止した、いわゆる、モールドモータである。ロータ４は、ステータ１の内側に配置される。ロータ４は、中心軸Ａｘに沿って延びる回転軸４０を備える。そして、回転軸４０が、第１軸受５１及び第２軸受５２に支持されており、ステータ１に対して回転可能である。すなわち、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１の内側でロータ４が回転するインナーロータ型ＤＣブラシレスモータである。

＜１．２ ステータの構成＞
ステータ１について、新たな図面を参照して説明する。図３は、ステータの斜視図である。図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。図３、図４に示すように、ステータ１は、ステータコア１１と、絶縁体１２と、巻線１３とを備える。そして、ステータ１は、ロータ４の外周面と径方向に対向するステータコア１１に絶縁体１２を介して巻きつけられた複数の巻線１３を有する。また、図２に示すように、ステータ１は、第１軸受５１が収納される第１軸受収納部材６１と、第２軸受５２が収納される第２軸受収納部材６２とを備える。

ステータコア１１は導電性を有する。図４に示すように、ステータコア１１は、環状のコアバック部１１１と、ティース部１１２とを備える。コアバック部１１１は、軸方向に延びる環状である。ティース部１１２は、コアバック部１１１の内周面から径方向内側に突出する。すなわち、ステータコア１１は、環状のコアバック部１１１と、コアバック部１１１から径方向内側に延びるティース部１１２と、を有する。図４に示すようにステータコア１１は、１２個のティース部１１２を備える。ティース部１１２は、周方向に等間隔に配列される。すなわち、本実施形態のモータＡにおいて、ステータ１は、１２スロットである。

絶縁体１２は、ステータ１１を覆う。絶縁体１２は、樹脂の成形体である。絶縁体１２は、ティース部１１２の全体を覆うとともに、コアバック部１１１の軸方向の両端面を覆う。絶縁体１２で覆われたティース部１１２に導線を巻きつけて巻線１３が形成される。すなわち、絶縁体１２は、ティース部１１２を覆う絶縁体ティース部１２１と、コアバック部１１１の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部１２２とを有する。絶縁体１２によって、ステータコア１１と巻線１３とが絶縁される。なお、本実施形態において、絶縁体１２は、樹脂の成型体であるが、これに限定されない。ステータコア１１と巻線１３とを絶縁することができる構成を広く採用できる。

上述のとおり絶縁体１２は、ステータコア１１と巻線１３を絶縁する。そのため、ステータコア１１において、コアバック部１１１の径方向の外周面は、絶縁体１２で被覆されずに露出してもよい。なお、ステータコア１１は、電磁鋼板を積層した構造であってもよいし、紛体の焼成、鋳造等、単一の部材であってもよい。また、ステータコア１１は、ティース部１１２を１個含む分割コアに分割可能な構成であってもよいし、帯状の部材を環状に巻いて形成される構成であってもよい。ステータ１の径方向中央には、軸方向に貫通し、ロータ４が配置される。

巻線１３は、ステータコア１１のティース部１１２のそれぞれに配置される。すなわち、モータＡでは、１２個の巻線１３が配置される。そして、ステータ１に備えられた１２個の巻線１３は、電流が供給されるタイミングによって３系統（以下、３相とする）に分けられる。この３相を、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とする。つまり、ステータ１は、４個のＵ相巻線、４個のＶ相巻線及び４個のＷ相巻線を備える。なお、以下の説明において、各相の巻線をまとめて単に巻線１３として説明する。

また、ステータ１には、複数の巻線１３同士を接続する又は巻線１３とモータＡに備えられた基板Ｂｄに実装された、制御回路（不図示）と電気的に接続される渡り線部１３１を備える。すなわち、複数の巻線１３は、渡り線部１３１を介して電気的に接続される。そして、渡り線部１３１は、絶縁体１２のコアバック部１１１の軸方向の端面をカバーする絶縁体コアバック部１２２に備えられた配線部１２０に配置される。すなわち、絶縁体１２は、渡り線部１３１が配線される配線部１２０を有する。なお、図２に示すように、ステータ１は、コアバック部１１１の第１方向Ｏｐ側の端面を覆う絶縁体１２の径方向外側の面に渡り線１３１が配置される配線部１２０を備える。すなわち、配線部１２０は、絶縁体コアバック部１２２の軸方向端部から軸方向（第１方向Ｏｐ側）に向かって延び、渡り線１３１は、配線部１２０の径方向外側面で配線される。そして、樹脂ケーシング２の外周面に凹部２３が位置する。

＜１．３ 樹脂ケーシング及びカバーの構成＞
図１、図２等に示すように、樹脂ケーシング２は、円筒形状である。樹脂ケーシング２は、内部にステータコア１１を封止した樹脂のモールド成型体である。すなわち、樹脂ケーシング２は、ステータ１の少なくとも絶縁体１３及び巻線１２を封止する。なお、図２に示すように、モータＡでは、ステータコア１１の径方向の外面も覆う。樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。そして、底部の径方向中央部分に軸方向に延びる樹脂ケーシング孔２０が設けられる。

底部の第１方向Ｏｐ側の面の樹脂ケーシング孔２０の径方向外側には、軸方向に凹んだ凹穴２１が設けられる。ロータ４に取り付けられた回転軸４０が、樹脂ケーシング孔２０を軸方向に貫通する。また、樹脂ケーシング孔２０には、第１軸受収納部６１の後述する軸受フランジ６１１の一部がインサート成形にて固定される。なお、第１軸受収納部６１の詳細については、後述する。

図１、図２等に示すように、カバー３は、樹脂ケーシング２を覆う。カバー３は、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。すなわち、カバー３は軸方向に延びる筒状である。カバー３は、例えば、金属板を押し出し加工することで、形成される。すなわち、カバー３は、絶縁体１２の径方向外方および絶縁体１２の軸方向一方側（第１方向Ｏｐ側）の少なくとも一方の樹脂ケーシング２を覆う。そして、カバー３の底部の径方向中央部には、軸方向に貫通するカバー孔３０を備える。そして、カバー孔３０の径方向外側には、軸方向内側（図２において、第２方向Ｏｒ側）に突入したケーシング接触部３１が備えられる。すなわち、カバー３は、底部の径方向中心部に内側に突入したケーシング接触部３１を備え、ケーシング接触部３１の中央にカバー孔３０を備える。

樹脂ケーシング２は、図２における第１方向Ｏｐ側をカバー３に挿入する。そして、後述の圧入部２２がカバー３に圧入される。カバー３に樹脂ケーシング２を圧入したとき、ケーシング接触部３１は、凹穴２１と軸方向に重なる。さらに、樹脂ケーシング孔２０とカバー孔３０とも軸方向に重なる。樹脂ケーシング孔２０及びカバー孔３０を、回転軸４０が貫通する。

なお、樹脂ケーシング２をカバー３に圧入したとき、ケーシング接触部３１が、凹穴２１と接触する。ケーシング接触部３１が凹穴２１を押し付け、樹脂ケーシング２とカバー３とが密着する。これにより、樹脂ケーシング孔２０及びカバー孔３０の境界部分から、樹脂ケーシング２とカバー３との境界部分からのガス、水、塵、埃等の進入が抑制される。

次に、樹脂ケーシング２のカバー３への取り付けについて説明する。樹脂ケーシング２は、径方向外周面に圧入部２２と、凹部２３とを備える。すなわち、樹脂ケーシング２は、カバー３の内部に圧入される圧入部２２を備える。図２に示すように、圧入部２２は、樹脂ケーシング２の外周面のステータコア１１と径方向に重なる部分に備えられる。すなわち、圧入部２２は、樹脂ケーシング２を径方向に見て、ステータコア２２と重なる。樹脂ケーシング２は、凹部２３が形成された側の端部からカバー３の開口に挿入される。その後、樹脂ケーシング２はカバー３に圧入により固定される。なお、本実施形態の樹脂ケーシング２では、凹部２３はステータコア１１と軸方向にずれて設けられているが、一部が重なってもよい。

つまり、樹脂ケーシング２は、圧入部２２においてカバー３の内周面に圧入される。圧入部２２は、ステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられる。圧入時はカバー３から樹脂ケーシング２に対して、径方向及び軸方向に力が作用する。圧入部２２が樹脂ケーシング２の樹脂よりも強度が高いステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられることで、圧入時にカバー３から力が作用しても、樹脂ケーシング２の変形等が発生しにくい。

凹部２３は、樹脂ケーシング２の外周面の絶縁体１２の渡り線部１３１が配置される配線部１２０と径方向に重なる。すなわち、隙間Ｇｐは、配線部１２０の径方向外方に位置する。また、樹脂ケーシング２の外周面は、間隙Ｇｐと接する部分に凹部２３を備える。凹部２３は、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側の端部に設けられており、周方向に連続して形成される。本実施形態では、樹脂ケーシング２の径方向端部に形成されるが、これに限定されない。

また、モータＡの取り付け場所の条件（温度、湿度等）によって、モータＡの内部の空気に含まれる水が結露して結露水が溜まる場合がある。凹部２３にも空気が溜まっており、溜まった空気に含まれる水分が結露する場合がある。そこで、樹脂ケーシング２の外周面には、凹部２３から第２方向Ｏｒ側に向かって延びる凹溝２００が備えられる。すなわち、樹脂ケーシング２の外周面には、隙間Ｇｐから凹溝２００を備える。そして、カバー３の凹溝２００と連続する位置にカバー３の外部と凹溝２００とを連結する水抜き孔３０１が備えられる。

これにより、凹部２３に溜まった結露水は、凹溝２００を通り、水抜き孔３０１を介して外部に放出される。なお、例えば、電気回路が絶縁された等で結露水が発生しても影響を受けない又は受けにくい構造の場合、凹溝２００及び水抜き孔３０１は、省略してもよい。凹溝２００及び水抜き孔３０１が省略されていても、結露水はモータＡの駆動時の熱で凹部２３の空気中に蒸発する。

樹脂ケーシング２は、軸方向において、凹部２３が設けられる側からカバー３に挿入されて、圧入により固定される。樹脂ケーシング２がカバー３の内部に圧入されたとき、凹部２３が形成される部分とカバー３の内面とは、径方向に隙間Ｇｐが形成される。なお、樹脂ケーシング２とカバー３との隙間Ｇｐの詳細については、後述する。

また、図２に示すように、樹脂ケーシング２の凹部２３が備えられる部分の径方向の厚みは、樹脂ケーシング２の他の部分の厚みよりも薄い。すなわち、凹部２３が設けられる部分は、他の部分よりも厚みが薄い薄肉部２４である。渡り線部１３１に電流が流れて、渡り線部１３１が加熱される場合がある。このとき、薄肉部２４が形成されることで、渡り線部１３１の熱が樹脂ケーシング２の外部に放出されやすい。

＜１．４ ロータの構成＞
図５は、ロータの斜視図である。図５に示すように、ロータ４は、ロータコア４１と、複数個のマグネット４２と、モールド部４３とを備える。ロータコア４１は、軸方向に延びる筒形状部材４１１と、筒形状の部材の径方向内側に配される軸支持部材４１２とを備える。筒状部材４１１と軸支持部材４１２とは、樹脂のモールド成形体であるモールド部４３で相互に固定される。ロータコア４１は、磁性体である。ロータコア４１は、磁性板を径方向に積層した積層体であってもよいし、例えば、紛体を焼結して同一の部材として形成した成形体であってもよい。

回転軸４０は、円柱形状である。回転軸４０は、ロータコア４１の軸支持部材４１２の径方向中心部を貫通する。回転軸４０と軸支持部材４１２とは、相対的に固定される。なお、固定方法としては、圧入、溶接等を挙げることができるが、これに限定されない。回転軸４０と軸支持部材４１２とを固定できる方法を広く採用することができる。すなわち、回転軸４０は、ロータ４に固定されており、ロータ４が回転することで、回転軸４０が中心軸Ａｘを中心として回転する。

複数個のマグネット４２は、ロータコア４１の径方向外側に配置される。本実施形態のロータ４では、複数個のマグネット４２を周方向に並べて配置する。例えば、ロータコア４１は、８個のマグネット４２を備える。なお、本実施形態では、複数個のマグネット４２を並べたが、これに限定されない。例えば、円筒形の磁性体に対し、周方向にＮ極とＳ極とを交互に着磁させたマグネットを用いてもよい。

すなわち、ロータコア４１では、Ｎ極とＳ極とを１対の磁極とし、１対の磁極を複数個備える。マグネット４２は、例えば、樹脂のモールド等によって、ロータコア４１に固定される。なお、マグネット４２の固定方法は、樹脂のモールドに限定されず、接着、溶着、機械的な固定方法等、ロータ４の回転に悪影響を与えない又は与えにくい方法が採用される。

＜１．５ 軸受の構成＞
回転軸４０は、軸方向に離れた２箇所で第１軸受５１及び第２軸受５２に圧入される。すなわち、回転軸４０は、第１軸受５１及び第２軸受５２によって、軸方向に異なる２箇所で、回転可能に支持される。第２軸受５２の内輪には、回転軸４０の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。第１軸受５１の内輪には、回転軸４０の第２軸受５２に圧入される部分よりも第１方向Ｏｐ側の部分が圧入される。

第１軸受５１は、第１軸受収納部材６１に収納される。第２軸受５２は、第２軸受収納部材６２に収納される。詳細は後述するが、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２は、直接的又は間接的に樹脂ケーシング２に固定される。このことから、回転軸４０は、１対の軸受５１、５２によって、樹脂ケーシング２（に覆われたステータ１）に回転可能に支持される。

回転軸４０の第１方向Ｏｐ側には、軸止め輪４０１が、第２方向Ｏｒ側の端部には、軸止め輪４０２が取り付けられる。軸止め輪４０１は、第１軸受５１と接触する。軸止め輪４０２は、第２軸受５２と接触する。なお、軸止め輪４０１及び軸止め輪４０２は、回転軸４０の外周面に設けられた溝に嵌って固定される。軸止め輪４０１は、第１軸受５１の内輪の第２方向Ｏｒ側と接触する。軸止め輪４０１によって、回転軸４０の第１軸受５１に対する第１方向Ｏｐ側への移動が制限される。

軸止め輪４０２は、第２軸受５２の内輪の第１方向Ｏｐ側と接触する。軸止め輪４０２によって、回転軸４０の第２軸受５２に対する第２方向Ｏｒ側への移動が制限される。第１軸受５１及び第２軸受５２のステータ１に対する軸方向の移動が相対的に制限されており、回転軸４０のステータ１に対する軸方向の移動が制限される。なお、軸止め輪４０１、４０２は、例えば、一般的にＣリング、Ｅリングと呼ばれる軸用止め輪を採用するが、これに限定されない。１対の軸受５１、５２のそれぞれの内輪と接触し、回転軸４０の移動を制限可能な構成を広く採用することができる。なお、本書における各実施形態では、回転軸４０を２個の軸受（第１軸受５１及び第２軸受５２）で回転可能に支持しているが、これに限定されない。３個以上の軸受で支持してもよい。

＜１．６ 軸受収納部材の構成＞
第１軸受収納部材６１および第２軸受収納部材６２は、ここでは、鉄、真鍮等の金属製である。

＜１．６．１ 第１軸受収納部材＞
第１軸受収納部材６１は、内部に第１軸受５１が収納可能な筒形状を有する。第１軸受収納部材６１の軸方向一方側の端部は、径方向中心部分に軸方向に貫通する端面部６１０を備える。また、第１軸受収納部材６１の軸方向他方側の端部は、径方向外側に延びる軸受フランジ６１１を備える。軸受フランジ６１１の少なくとも一部が、樹脂ケーシング２にインサート成形される。第１軸受収納部６１は、樹脂ケーシング２に、インサート成形にて固定される。なお、軸受フランジ６１１には、軸方向に貫通する貫通部分が設けられていてもよい。インサート成形時に貫通部分に樹脂が充填されることで、第１軸受収納部材６１の周方向の移動が制限される、すなわち、回り止めがなされる。

なお、樹脂によって回り止めが確実に行われるものであれば、貫通部分は孔に限定されず、例えば、径方向内側に凹む凹部や、径方向外側に突出した凸部であってもよい。また、軸受フランジ６１１自体を、多角形（例えば、三角形、四角形）等の形状としたり、楕円形にすることで、回り止めを行うようにしてもよい。第１軸受収納部材６１は、中心軸を樹脂ケーシング２に覆われたステータ１の中心軸Ａｘと一致させて、樹脂ケーシング２に固定される。第１軸受収納部材６１の内部に第１軸受５１の外輪が圧入される。

＜１．６．２ 第２軸受収納部材＞
図２に示すように、第２軸受収納部材６２は、第２軸受５２を保持する。第２軸受収納部材６２は、収納部６２１と、外筒部６２０とを有する。収納部６２１は、筒形状であり、内部に第２軸受５２を収納する。収納部６２１の内部に第２軸受５２の外輪が圧入される。

外筒部６２０は、収納部６２１よりも大径であり、外筒部６２０は、内部にカバー３の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。なお、カバー３の第２方向Ｏｒ側の端部の外筒部６２０に圧入される部分がカバー圧入部３００である。

すなわち、第２軸受５２を収納部６２１に圧入した後、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０の内部にカバー３のカバー圧入部３００が圧入される。そして、第２軸受収納部材６２に樹脂ケーシング２が圧入されることで、樹脂ケーシング２に覆われたステータ１に対して、第２軸受６２が固定される。第２軸受５２の外輪がステータ１に対して固定され、第２軸受５２の中心軸が、ステータ１の中心軸Ａｘと一致する。

図２に示すように、収納部６２１と外筒部６２０とは、同一の部材で形成される。なお、ここでは、第２軸受収納部材６２は、金属板を絞り加工して製造する。しかしながら、これに限定されない。

＜１．７ その他の構成部＞
図２に示すように、モータＡでは、カバー３の第２方向Ｏｒ側が、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０に圧入される。そのため、外筒部６２０とカバー圧入部３００の隙間からの水、埃、塵等の異物の進入が抑制される。一方で、モータＡの第１方向Ｏｐ側は、回転軸４０が貫通するための第１軸受収納部６１の端面部６１０に備えられた軸受収納部孔を備える。この軸受収納部孔は、回転軸４０の回転を邪魔しないために、回転軸４０との間に隙間が形成される大きさである。このすきまから、水、塵、埃等の異物がモータＡの内部に浸入しやすい。そこで、モータＡには、第１軸受収納部材６１からの異物の進入を抑制するための軸受側侵入防止部材７１およびシャフト側侵入防止部材７２を備える。

図２に示すように、軸受側侵入防止部材７１は、第１軸受収納部材６１の外面を覆う。そして、回転軸４０の外側を囲むとともに径方向に延びる。なお、軸受側侵入防止部材７１は、例えば、ゴム等の材料で形成されており、第１軸受収納部材６１に密着する。また、軸受側侵入防止部材７１は、回転軸４０との間に隙間を有して、すなわち、非接触を維持して取り付けられる。

また、シャフト側侵入防止部材７２は、軸受側侵入防止部材７１の径方向外側を囲んで配置される。シャフト側侵入防止部材７２は、回転軸４０に備えられた溝４００内に配置される。これにより、シャフト側侵入防止部材７２の軸方向の移動が制限される。軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２との間の空間を小さくすることで、異物のモータＡへの進入が抑制される。すなわち、軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２とは同時にモータＡに取り付けることで、モータＡの内部への異物の進入を抑制する役割を果たす。

シャフト側侵入防止部材７２の第２方向Ｏｒ側の先端の一部は、凹穴２１と重なる。また、カバー３のケーシング接触部３１も凹穴２１に備えられているが、シャフト側侵入防止部材７２は、ケーシング接触部３１と非接触状態で回転軸４０に固定される。すなわち、シャフト側侵入防止部材７２の開口の一部が、凹穴２１内に配置される。そして、ケーシング接触部３１とシャフト側侵入防止部材７２とが非接触であるため、回転軸４０が回転を制限しない。

また、樹脂ケーシング２のステータ１よりも第２方向Ｏｒ側には、基板Ｂｄと、保護シートＩｓとが備えられる。基板Ｂｄは、複数個の巻線１３に供給する電流のタイミング、電流の大きさ等を制御する制御回路（不図示）が実装される。なお、制御回路がモータＡの外部に設けられる場合もあり、その場合には、基板Ｂｄを省略してもよい。保護シートＩｓは、基板Ｂｄと第２軸受収納部材６２との間に配置される絶縁部材である。基板Ｂｄを備えないモータの場合、保護シートＩｓを省略してもよい。

＜１．８ モータの動作＞
以上示したモータＡの動作について説明する。モータＡの駆動時において、巻線１３には、電流が供給される。このとき、電流によって巻線１３が発熱する。このとき、巻線１３の熱によりステータコア１１も加熱される。ステータコア１１及び巻線１３は、樹脂ケーシング２に覆われる。ステータコア１１及び巻線１３の熱は、樹脂ケーシング２に伝達される。

樹脂ケーシング２の熱はカバー３に伝達される。カバー３は、主に金属製の材料が用いられ、樹脂ケーシング２よりも、線膨張係数が小さい。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差が発生する。ただし、樹脂ケーシング２の圧入部２２において、樹脂ケーシング２とカバー３とが圧入されている。そのため、樹脂ケーシング２の熱がカバー３に伝達され放熱されるため、圧入部２２においては、樹脂ケーシング２の熱膨張は抑えられる。

樹脂ケーシング２において、圧入部２２から軸方向にずれた部分では、絶縁体１２を樹脂ケーシング２で封止している。絶縁体１２は樹脂であり、絶縁体１２の線膨張係数は、ステータコア１１よりも大きい。そのため、樹脂ケーシング２のステータコア１１と径方向に重ならない部分は、ステータコア１１と径方向に重なる圧入部２２に比べて、熱膨張による径方向外側への変形はより大きい。また、圧入部２２に比べてステータコア１１からカバー３の距離が離れているため、圧入部２２よりも放熱性が劣る。よって、絶縁体１２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合が発生する。

なお、樹脂ケーシング２のカバー３の開口側（図２において、第２方向Ｏｒ側）は、樹脂ケーシング２の熱膨張による変形が開口側に逃げる。一方で、カバー３の奥側（図２において、第１方向Ｏｐ側）は、熱膨張による変形を逃がす場所がない。そのため、モータＡでは、絶縁体１２の径方向外方に、カバー３と樹脂ケーシング２との間に隙間Ｇｐが備えられる。

これにより、樹脂ケーシング２のステータコア１１と軸方向にずれた位置（特に、圧入方向における奥側）における樹脂ケーシング２とカバー３の変形量の差が、隙間Ｇｐに吸収される。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合を抑制できる。

本実施形態のモータＡによれば、樹脂ケーシング２とカバー３の熱による変形量の差が大きくなる部分に、隙間を設けた。樹脂ケーシング２とカバー３との熱による変形量の差を、隙間Ｇｐで吸収することで、熱変形量の差によるひずみ、ずれ等を抑制できる。また、樹脂ケーシング２に凹部２３を形成することで、樹脂ケーシング２とカバー３との隙間を容易に形成することができる。さらに、樹脂ケーシング２の、凹部２３が備えられた部分、すなわち、図２において凹部２３と径方向に重なる部分が、樹脂ケーシング２の他の部分よりも薄い薄肉部２４とする。このように、薄肉部２４を設けることで、渡り線部１３１に電流が流れたときに発生する熱が、樹脂ケーシング２の外部に排出されやすい。

＜１．９ 変形例＞
＜１．９．１ 変形例１＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図６は、本実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図６に示すモータＡ１は、樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図６に示すモータＡ１では、樹脂ケーシング２ａ１の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ１の外周面を、圧入方向の奥側が小径になる傾斜面（テーパ面）とする。そして、カバー３ａ１は、樹脂ケーシング２ａ１が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ１は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、カバー３ａ１の内径は、樹脂ケーシング２ａ１の圧入方向に向かって漸次的に小さくなる。樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１の形状を変更することで、挿入が容易になる。

＜１．９．２ 変形例２＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図７は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図７に示すモータＡ２は、樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図７に示すモータＡ２では、樹脂ケーシング２ａ２の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側に向かって、段階的に小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、異なる複数の外形を有する。そして、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、圧入方向の奥側が小径であり、外形が変化する部分に段差が形成される。そして、カバー３ａ２は、樹脂ケーシング２ａ２が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ２は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側が、段階的に小径になる。すなわち、カバー３ａ２の内径は、樹脂ケーシング２ａ２の圧入方向に向かって段階的に小さくなる。

樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２の形状を備えることで、挿入が容易になる。また、樹脂ケーシング２ａ２の段差と、カバー３ａ２の段差とを接触させて、樹脂ケーシング２ａ２をカバー３ａ２に挿入するときの位置決めとすることが可能である。さらに、樹脂ケーシング２ａ２の圧入部２２２が、カバー３ａ２の圧入される部分に接触して圧入が開始される。これにより、圧入で作用する力を減らすことができる。圧入時の樹脂ケーシング２ａ２の変形量を小さくできる。これにより、ステータ１のひずみ等の発生を抑制しやすい。

＜第２実施形態＞
本発明にかかるモータの他の例について図面を参照して説明する。図８は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。図９は、図８に示すモータの断面図である。図８及び図９に示すように、モータＢの樹脂ケーシング２ｂは、第２方向Ｏｒ側に径方向外側に延びる段部２５が備えられる。段部２５は、樹脂ケーシング２ｂに複数個（ここでは、４個）備えられる。段部２５は、樹脂ケーシング２ｂは軸方向に同じ位置で、周方向に等間隔に並んでいる。そして、カバー３ｂは、外周面から外側に突出した当接部３１１を備える。当接部３１１は、樹脂ケーシング２ｂをカバー３ｂに圧入したとき、当接部３１１が段部２５と接触する。当接部３１１は、段部２５の圧入方向（図９において、第１方向Ｏｐ側）の面と接触する。

また、カバー３ｂの周方向に隣り合う当接部３１１の間の部分は、軸方向に沿って当接部３１１よりも開口側（図９において、第２方向Ｏｒ側）に延びる。また、本実施形態のモータＢでは、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０には、樹脂ケーシング２ｂが直接圧入される。

この段部２５は、モータＢを機器に取り付けるための取付用の凸部である。そのため、段部２５には、ねじ等の固定具を貫通するための取り付け孔を備える。そして、樹脂ケーシング２ｂと同一の部材で形成された段部２５と接触する当接部３１１を樹脂ケーシング２ｂよりも強度が高いカバー３ｂと同一の部材で形成される。これにより、モータＢを強固に固定することが可能である。また、振動や衝撃等が作用しても、モータＢが脱落しにくくなる。なお、段部２５の個数及び位置は、上述に限定されるものではなく、モータＢが取り付けられる装置の取り付け箇所（不図示）の形状及び位置等によって、変更される。

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。

＜３．第３実施形態＞
図１０は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。図１０に示すモータＣでは、ステータ１ｃ及び樹脂ケーシング２ｃが異なるが、それ以外の部分については、第１実施形態のモータＡと同じである。そのため、モータＣの構成のモータＡと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明を省略する。

図１０に示すように、モータＣのステータ１ｃでは、絶縁体１２の第１方向Ｏｐ側の端部に、絶縁体コアバック部１２２を有する。そして、絶縁体コアバック部１２２に、渡り線部１２１が配置される配線部１２０ｃを備える。そして、樹脂ケーシング２ｃの配線部１２０ｃと軸方向に重なる位置に、凹部２３ｃが形成される。すなわち、配線部１２０ｃは、絶縁体コアバック部１２２の軸方向（第１方向Ｏｐ側）端部から軸方向に延びる。渡り線１３１は、配線部１２０ｃの軸方向端面で配線される、そして、樹脂ケーシング２ｃの軸方向端面に凹部２３ｃが位置する。

そして、凹部２３ｃの部分が薄肉部２４ｃである。すなわち、隙間Ｇｐは、配線部１２０ｃの軸方向一方側（第１方向Ｏｐ側）に位置する。そして、凹部２３ｃと軸方向に重なるカバー３ｃの間に隙間Ｇｐが備えられる。すなわち、モータＣでは、絶縁体１２の軸方向一方側において、一部にカバー３ｃと樹脂ケーシング２ｃとの間に隙間が備えられる。

樹脂ケーシング２ｃの圧入部２２は、外周面に備えられる。そのため、カバー３ｃに樹脂ケーシング２ｃを圧入するとき、樹脂ケーシング２ｃの外周面に圧入時の力が作用する。モータＣでは、凹部２３ｃを軸方向の第１方向Ｏｐ側の端部に備えることで、圧入時の力が凹部２３ｃに集中しにくい。これにより、凹部２３ｃ及びその近傍のひずみ等の変形が抑制され、樹脂ケーシング２ｃのカバー３ｃに対するずれを抑制できる。図示は省略するが、樹脂ケーシング２ｃの外周面に、隙間Ｇｐから延びる凹溝を備えていてもよい。

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。

＜４．第４実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１１は、本発明にかかるモータのさらに他の例の分解斜視図である。図１２は、図１１に示すモータの断面図である。本実施形態のモータＤでは、カバー、第１軸受収納部材６１ｄ、第２軸受収納部材６２ｄ、軸受側侵入防止部材７１ｄが異なる以外、第１実施形態のモータＡと同じ構成を有する。そのため、モータＤの構成において、モータＡの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。

＜４．１ カバー＞
図１１、図１２に示すように、モータＤのカバーは、第１カバー部材３ｄａと、第２カバー部材３ｄｂとを備える。すなわち、カバーは、軸方向における一方側（第１方向Ｏｐ側）から樹脂ケーシング２を覆う第１カバー部材３ｄａと、軸方向における他方側（第２方向Ｏｒ側）から樹脂ケーシング２を覆う第２カバー部材３ｄｂと、を備える。第１カバー部材３ｄａには、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側が圧入される。また、第２カバー部材３ｄｂには、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が挿入される。なお、本実施形態のモータＤにおいて、樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側が、第１カバー部材３ｄａに圧入されるがこれに限定されない。例えば、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が、第２カバー部材３ｄｂに圧入されてもよい。また、両方が圧入されてもよい。第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂのいずれのカバー部材に樹脂ケーシング２が圧入されるかは、樹脂ケーシング２の圧入部２２の位置によって決定される。

＜４．２ 第１カバー部材＞
図１１、図１２に示すように、第１カバー部材３ｄａは、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。そして、第１カバー部材３ｄａは、第２方向Ｏｒ側の端部に、径方向外側に延びる第１フランジ３２を備える。すなわち、第１カバー部材３ｄａは、外周面から径方向外側に延びる第１フランジ３２を有する。図１１に示すように、第１フランジ３２は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。なお、第１フランジ３２は、モータＤが取り付けられる装置（不図示）の取り付け箇所に取り付け可能な形状が採用される。

また、第１カバー部材３ｄａの底部の径方向中央と第１軸受収納部材６１ｄとが同一の部材で形成される。すなわち、回転軸４０は、複数の軸受（５１、５２）に回転可能に支持されており、カバー（第１カバー部材３ｄａ）が複数の軸受の少なくとも一つ（軸受５１）を保持する。そして、第１軸受収納部材６１ｄと軸受側侵入防止部材７１ｄとが同一の部材で形成される。すなわち、第１カバー部材３ｄａ、第１軸受収納部材６１ｄ及び軸受側侵入防止部材７１ｄが同一の部材で形成される。すなわち、第１軸受収納部材６１ｄが第１カバー部材３ｄａ底部から第１方向Ｏｐ側に突出する。そして、第１軸受収納部材６１ｄの第１方向Ｏｐ側の端面部６１０ｄの径方向中央部分から第１方向Ｏｐ側に軸受側侵入防止部材７１ｄが突出する。なお、軸受側侵入防止部材７１ｄは、第１軸受収納部材６１ｄと同一の部材、すなわち、金属で形成される。

第１軸受収納部材６１ｄは、第１カバー部材３ｄａと同一の部材で形成されるが、内部に第１軸受５１を収納する点については、モータＡの第１軸受収納部材６１と同じ役割を果たす。また、軸受側侵入防止部材７１ｄも材質が異なるが、シャフト側侵入防止部材７２と併用することで、水、埃、塵等の異物の混入を抑制する点については、モータＡの軸受側侵入防止部材７１と同じ役割を果たす。

＜４．３ 第２カバー部材＞
図１１、図１２に示すように、第２カバー部材３ｄｂは軸方向に延びる筒状の部材である。第２カバー部材３ｄｂと第２軸受収納部材６２ｄとが同一の部材で形成される。なお、第２カバー部材３ｄｂの第２方向Ｏｒ側の端部に第２軸受収納部材６２ｄが連続して形成される。また、第２カバー部材３ｄｂは、第１方向Ｏｐ側の端部に、径方向外側に延びる第２フランジ３３を備える。すなわち、第２カバー部材３ｄｂは、外周面から径方向外側に延びる第２フランジ３３を有する。図１１に示すように、第２フランジ３３は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。第２フランジ３３は、第１フランジ３２と軸方向に重なる形状を有する。

第２軸受収納部材６２ｄは、モータＡの第２軸受収納部材６２の外筒部６２０にあたる部分が第２カバー部材３ｄｂと同一の部材で連続する以外、モータＡで用いる第２軸受収納部材６２と同じ構成を有する。すなわち、第２軸受収納部材６２ｄは、第２軸受５２を収納する収納部６２１ｄを備える。回転軸４０は、複数の軸受（５１、５２）に回転可能に支持されており、カバー（第２カバー部材３ｄｂ）が複数の軸受の少なくとも一つ（軸受５２）を保持する。

＜４．４ モータの組み立て＞
樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側から第１カバー部材３ｄａに挿入され、圧入部２２が第１カバー部材３ｄａに圧入される。一方、第２カバー部材３ｄｂは、樹脂ケーシング２を覆うだけで、圧入はされない。そのため、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の部分が挿入された第２カバー部材３ｄｂは、中心軸Ａｘを中心に回転させることが可能な場合がある。そのため、第２フランジ３３の第１方向Ｏｐ側の面に、第１方向Ｏｐ側に突出する突起３３０が備えられる。突起３３０は、第１フランジ３２に設けられた位置決め孔３２０に挿入される。これにより、第１フランジ３２と第２フランジ３３、すなわち、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとの周方向の位置が調整される。

第１フランジ３２及び第２フランジ３３は、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとを相互に固定する。そのため、第１フランジ３２及び第２フランジ３３には、固定具（ここでは、ねじ）が貫通するねじ固定孔が備えられる。そして、第１フランジ３２及び第２フランジ３３を相互に固定することで、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂとが相互に固定される。すなわち、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂは樹脂ケーシング２を覆ったとき、第１フランジ３２と第２フランジ３３とが直接的又は間接的に接続される。

樹脂ケーシング２が第１カバー部材３ｄａに圧入され、第２カバー部材３ｄｂが第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２に第２フランジ３３を介して固定される。そのため、樹脂ケーシング２に覆われたステータ１と、第１軸受５１及び第２軸受５２との相対位置が決められる。そして、回転軸４０は、第１軸受５１及び第２軸受５２に回転可能に支持される。

すなわち、モータＤでは、樹脂ケーシング２が圧入される第１カバー部材３ｄａ及び覆う第２カバー部材３ｄｂに取り付けられた第１軸受５１及び第２軸受５２で回転軸４０を支持する。これにより、ロータ４がステータ１の内部に径方向に一定の間隔を有するとともに、回転可能に支持される。

このように、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとで樹脂ケーシング２を覆うことで、圧入部２２が圧入される長さがを短くすることが可能である。これにより、樹脂ケーシング２やカバーに作用する力を減らし、樹脂ケーシング２やカバーのひずみ、ずれ等の変形を抑制できる。さらに、このことから、ステータ１とロータ４を正確に位置合わせ可能であり、モータＤの能力低下を抑制できる。

＜４．５ 変形例＞
＜４．５．１ 変形例１＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図１３は、本実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図１３に示すモータＤ１は、樹脂ケーシング２ｄ１、第１カバー部材３ｄａ１及び第２カバー部材３ｄｂ１が異なる以外、図１１、図１２に示す、モータＤと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１３に示すモータＤ１では、樹脂ケーシング２ｄ１の外周面に、第１段部２５ｄ１と、第２段部２５ｄ２とを備える。第１段部２５ｄ１は、圧入部２２よりも第１方向Ｏｐ側に備えられる。第１段差部２５ｄ１は第１方向Ｏｐ側が凹んだ段差である。第１段部２５ｄ２は、圧入部２２よりも第２方向Ｏｒ側に備えられる。第２段差部２５ｄ２は第２方向Ｏｒ側が凹んだ段差である。

第１カバー部材３ｄａ１は、樹脂ケーシング２ｄ１が内部に圧入されたとき、樹脂ケーシング２ｄ１の段部２５ｄ１と重なる位置に当接部３４ｄを備える。当接部３４ｄは、筒形状の外周面を部分的に切って折り曲げた形状を有する。当接部３４ｄは、圧入方向の手前側（図１３において、第２方向Ｏｒ側）が、内側に折り曲げられて形成される。そして、樹脂ケーシング２ｄ１が一定の深さまで圧入されると、当接部３４ｄの先端が、段部２５ｄ１と接触する。これにより、樹脂ケーシング２ｄ１の第１カバー部材３ｄａ１に対する圧入時の軸方向の位置が決定される。

第２カバー部材３ｄｂ１は、樹脂ケーシング２ｄ１の第２方向Ｏｒの外面を覆って取り付けられたとき、樹脂ケーシング２ｄ１の段部２５ｄ２と重なる位置に当接部３５ｄを備える。当接部３５ｄは、筒形状の外周面を部分的に切って折り曲げた形状を有する。当接部３５ｄは、圧入方向の奥側（図１３において、第１方向Ｏｐ側）が、内側に折り曲げられて形成される。そして、樹脂ケーシング２ｄ１が一定の深さまで挿入されると、当接部３５ｄの先端が、段部２５ｄ２と接触する。これにより、樹脂ケーシング２ｄ１の第２カバー部材３ｄｂ１に対する挿入時の軸方向の位置が決定される。

以上示した実施形態では、樹脂ケーシング２ｄ１を第１カバー部材３ｄａ１に圧入するとき、及び、樹脂ケーシング２ｄ１を第２カバー部材３ｄｂ１に挿入するとき、必要以上に押し込む力が作用するのを抑制できる。これにより、樹脂ケーシング２ｄ１、第１カバー部材３ｄａ１及び第２カバー部材３ｄｂ１の変形を抑制し、モータＤ１の能力低下を抑制できる。

＜４．５．２ 変形例２＞
本実施形態に示すモータの他の変形例について図面を参照して説明する。図１４は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図１４は、モータＤ２の第１方向の端部の径方向中央の断面図である。図１４に示すモータＤ２は、樹脂ケーシング２、第１カバー部材３ｄａ２及び第１軸受収納部材６１が異なる以外、図１１、図１２に示す、モータＤと同じ構成を有する。そのため、モータＤ２の構成において、実質上モータＤと同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１４に示すモータＤ２では、樹脂ケーシング２及び第１軸受収納部材６１は、第１実施形態のモータＡと同じ構成である。すなわち、第１軸受収納部材６１が樹脂ケーシング２の樹脂ケーシング孔２０に配置され、軸受フランジ６１１が樹脂ケーシング２にインサート成形される。そして、第１カバー部材３ｄａ２は、第１方向Ｏｐ側の端部にカバー孔３０を備えており、ケーシング接触部３１が樹脂ケーシング２の凹穴２１を押える。すなわち、第１カバー部材３ｄａ２と第１軸受収納部材６１とが別の部材で形成される。これにより、第１カバー部材３ｄａ２に振動や衝撃が作用した場合でも、第１軸受５１が影響を受けない又は受けにくい。これにより、振動や衝撃によって、モータＤ２の回転がばらつきにくく、モータＤ２に能力低下を抑制できる。

＜５．第５実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１５は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。本実施形態のモータＥでは、樹脂ケーシング２ｅ、第２カバー部材３ｅｂが異なる以外、第４実施形態のモータＤと同じ構成を有する。そのため、モータＥの構成において、モータＤの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図１５に示すように、モータＥの樹脂ケーシング２ｅは、外周面の圧入部２２よりも第２方向Ｏｒ寄りに、径方向外側に突出した、段部２５ｅを備える。なお、段部２５ｅは、図８、図９に示すモータＢが備える段部２５と軸方向の位置が異なるが、同様の形状を有し及び同様の目的で備えられる。すなわち、段部２５ｅは樹脂ケーシング２ｅに４個備えられ、周方向に等間隔に配列される。

第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２が段部２５ｅの第１方向Ｏｐ側の面と接触する。そして、樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側は、第２カバー部材３ｅｂが覆う。第２カバー部材３ｅｂは、第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２と接触する第２フランジ３３ｅと、段部２５ｅの第２方向Ｏｒ側の面と接触する当接部３５ｅとを備える。第２フランジ３３ｅ及び当接部３５ｅは、径方向外側に延びる。すなわち、第２フランジ３３ｅが、周方向の一部（ここでは、４か所）が、第２方向Ｏｒ側にずれた位置から径方向外側に延びる当接部３５ｅを備えた構成と同じである。

このように、樹脂ケーシング２ｅが段部２５ｅを備えることで、第１カバー部材３ｄａへの圧入時の軸方向の位置決めが容易になる。同様に、第２カバー部材３ｅｂの樹脂ケーシング２ｅに対する軸方向の位置決めが容易になる。例えば、モータＥは使用期間が延びると、樹脂ケーシング２ｅを構成する樹脂の経年変化によって圧入部２２の外径が小さくなる場合がある。このとき、圧入による、樹脂ケーシング２ｅの第１カバー部材２ｄａに対する固定が弱くなる。モータＥの場合、取付位置に、第１フランジ３２と当接部３５ｅと共に段部２５ｅも固定される。そのため、圧入による固定が弱くなっても、樹脂ケーシング２ｅの移動が制限される。これにより、長期間の使用であってもモータＥの能力低下を抑制できる。

その他の特徴については、第４実施形態と同じである。

＜６．第６実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１６は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。本実施形態のモータＦは、樹脂ケーシング２ｅ、第２カバー部材３ｆｂ及び第２軸受収納部材６２が異なる以外、第４実施形態の第２変形例であるモータＤ２と同じ構成を有する。

図１６に示すように第２カバー部材３ｆｂと第２軸受収納部材６２とが、別体である。そして、モータＦは、取付位置に、第１カバー部材３ｄａ２の第１フランジ３２と、第２カバー部材３ｆｂの当接部３３１ｆと一緒に固定される。これにより、第１カバー部材３ｄａ２及び第２カバー部材３ｆｂのいずれか一方の取り付け状態が不安定になっても、他方及び樹脂ケーシング２ｅが固定されるため、モータＦの動作が不安定になりにくい。また、第２カバー部材３ｆｂと第２軸受収納部材６２とが別体であるため、第２カバー部材３ｆｂの取り付けが不安定になった場合でも、第２軸受部収納部材６２は、樹脂ケーシング２ｅ、すなわち、第１軸受収納部材６１との相対位置がずれにくい。これにより、モータＦが安定して回転することが可能である。

その他の特徴については、第５実施形態と同じである。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

本発明は、空気調和機、扇風機等を駆動するモータとして用いることができる。

Ａ・・・モータ、Ａ１・・・モータ、Ａ２・・・モータ、Ｂ・・・モータ、Ｃ・・・モータ、Ｄ・・・モータ、Ｄ１・・・モータ、Ｄ２・・・モータ、Ｅ・・・モータ、Ｆ・・・モータ、１・・・ステータ、１１・・・ステータコア、１１１・・・コアバック部、１１２・・・ティース部、１２・・・絶縁体、１２０・・・配線部、１２１・・・絶縁体ティース部、１２２・・・絶縁体コアバック部、１３・・・巻線、１３０・・・渡り線部、２・・・樹脂ケーシング、２０・・・樹脂ケーシング孔、２００・・・凹溝、２０１・・・溝、２０１１・・・溝、２０１２・・・溝、２０２・・・孔、２１・・・凹穴、２２・・・圧入部、２３・・・凹部、２３１・・・突出部、２４・・・薄肉部、２５・・・段部、２５ｅ・・・段部、３・・・カバー、３００・・・カバー圧入部、３ｂ・・・カバー、３ｃ・・・カバー、３ｄａ・・・第１カバー部材、３ｄｂ・・・第２カバー部材、３ｅａ・・・第１カバー部材、３ｅｂ・・・第２カバー部材、３０・・・カバー孔、３１・・・ケーシング接触部、３１０・・・貫通部、３１１・・・当接部、３１１１・・・延伸部、３１２・・・導電部、３１３・・・導電部、３１４・・・導電部、３２・・・第１フランジ、３３・・・第２フランジ、３３ｅ・・・第２フランジ、４・・・ロータ、４０・・・回転軸、４１１・・・筒形状部材、４１２・・・軸支持部材、４００・・・溝、４０１・・・軸止め輪、４０２・・・軸止め輪、４２・・・マグネット、４３・・・モールド部、５１・・・第１軸受、５２・・・第２軸受、６１・・・第１軸受収納部材、６１ｄ・・・第１軸受収納部材、６１０・・・端面部、６１０ｄ・・・端面部、６１１・・・軸受フランジ、６２・・・第２軸受収納部材、６２ｄ・・・第２軸受収納部材、６２０・・・外筒部、６２１・・・収納部、７１・・・軸受側侵入防止部材、７１ｄ・・・軸受側侵入防止部材、７２・・・シャフト側侵入防止部材、Ｂｄ・・・基板、Ｉｓ・・・保護シート

Claims (10)

1. 中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、
   前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻きつけられた複数の巻線を有するステータと、
   前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、
   前記樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、
   前記カバーは、前記絶縁体の径方向外方および前記絶縁体の軸方向一方側の少なくとも一方の樹脂ケーシングを覆い、
   前記複数の巻線は、渡り線部を介して電気的に接続され、
   前記絶縁体は、前記渡り線部が配線される配線部を有し、
   前記樹脂ケーシングの外面には、前記渡り線部に向かって凹む凹部が設けられ、
   前記凹部は、前記カバーと前記樹脂ケーシングにより囲われ、
   前記凹部の周囲は、前記樹脂ケーシングと前記カバーとが密着することを特徴とするモータ。
   
2. 前記ステータコアは、
   環状のコアバック部と、
   前記コアバック部から径方向内側に延びるティース部と、を有し、
   前記絶縁体は、
   前記ティース部を覆う絶縁体ティース部と、
   前記コアバック部の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部と、を有し、
   前記配線部は、前記絶縁体コアバック部の軸方向端部から軸方向に向かって延び、
   前記渡り線は、前記配線部の径方向外側面で配線され、
   前記樹脂ケーシングの外周面に前記凹部が位置する請求項１に記載のモータ。
   
3. 前記ステータコアは、
   環状のコアバック部と、
   前記コアバック部から径方向内側に延びるティース部と、を有し、
   前記絶縁体は、
   前記ティース部を覆う絶縁体ティース部と、
   前記コアバック部の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部と、を有し、
   前記配線部は、前記絶縁体コアバック部の軸方向端部から軸方向に延び、
   前記渡り線は、前記配線部の軸方向端面で配線され、
   前記樹脂ケーシングの軸方向端面に前記凹部が位置する請求項１に記載のモータ。
   
4. 前記樹脂ケーシングの外周面には、前記凹部から延びる凹溝を備えた請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
   
5. 前記カバーは軸方向に延びる筒状であり、
   前記樹脂ケーシングは、前記カバーの内部に圧入される圧入部を備えている請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
   
6. 前記圧入部は、前記樹脂ケーシングを径方向に見て、前記ステータコアと重なる請求項５に記載のモータ。
   
7. 前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって漸次的に小さくなる請求項５又は請求項６に記載のモータ。
   
8. 前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって段階的に小さくなる請求項５又は請求項６に記載のモータ。
   
9. 前記カバーは、
   軸方向における一方側から前記樹脂ケーシングを覆う第１カバー部材と、
   軸方向における他方側から前記樹脂ケーシングを覆う第２カバー部材と、を備え、
   前記第１カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第１フランジを有し、
   前記第２カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第２フランジを有し、
   前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材は前記樹脂ケーシングを覆ったとき、前記第１フランジと前記第２フランジとが直接的又は間接的に接続される請求項１から請求項８のいずれかに記載のモータ。
   
10. 前記回転軸は、複数の軸受に回転可能に支持されており、
    前記カバーが前記複数の軸受の少なくとも一つを保持する請求項１から請求項９のいずれかに記載のモータ。
    

Images