JP2003149062A - トルクセンサ及びこのトルクセンサを具備する電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造がシンプルで電気的な接触部を持たず、
且つ中立点付近で精度の良いトルクセンサ１を提供する
こと。 【解決手段】 トルクセンサ１は、入力軸２と出力軸３
とを同軸上に連結するトーションバー４、入力軸２の端
部に取り付けられるリング状の磁石５、出力軸３の端部
に取り付けられる一組の磁気ヨーク６、及び磁気ヨーク
６に生じる磁束密度を検出する磁気センサ７等より構成
される。磁気ヨーク６は、磁石５のＮ極及びＳ極と同数
（１２個）の爪６ａが全周に等間隔に設けられている。
この磁気ヨーク６と磁石５は、トーションバー４に捩じ
れが生じていない状態で、磁気ヨーク６に設けられた爪
６ａの中心と磁石５のＮ極とＳ極との境界とが一致する
ように配置されている。磁気センサ７は、軸方向に対向
する磁気ヨーク６Ａと磁気ヨーク６Ｂとの間に設けられ
るギャップ内に挿入されて磁束密度を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動パワー
ステアリング装置等の回転動力を伝達する機構における
軸トルクを検出するトルクセンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】磁石と磁気センサを使った従来技術とし
ては、特開平８−１５９８８７号公報に示される方式
（従来技術とする）が考えられる。これは、磁石と磁
気センサをトーションバーの両端に固定し、トルクが印
加された際に、トーションバーが捩じれることによって
磁石と磁気センサの位置関係が変化し、磁気センサから
トルクに比例した出力を得るものである。

【０００３】また、特開平６−２８１５１３号公報に示
される方式（従来技術とする）は、磁石と磁気センサ
とトーションバーを使用する点で上記の従来技術と同
じであるが、トーションバーの捩じれをギヤを使って軸
方向の運動に変える機構にしたため、磁気センサをハウ
ジングに固定できるので、磁気センサへの電力供給と信
号の取り出しを行う電気的接触部が不要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術
の方式では、磁石と磁気センサがトーションバーに固定
されているため、磁気センサへの電力供給と信号の取り
出しを行うために電気的な接触部が必要となり、具体的
にはスリップリングとブラシを使用しているため、接触
部の信頼性が懸念される。

【０００５】また、従来技術の方式では、トーション
バーの捩じれを軸方向の運動に変換するギヤ機構を有し
ているため、構造が複雑になり、且つギヤ機構のバック
ラッシやギヤの摩耗等により、誤差及び応答遅れ等が生
じるため、性能面での懸念点がある。本発明は、上記事
情に基づいて成されたもので、その目的は、構造がシン
プルで電気的な接触部を持たず、且つ中立点付近で精度
の良いトルクセンサを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（請求項１の手段）本発
明のトルクセンサは、第１の軸と第２の軸との間に捩じ
れトルクが入力されて弾性部材に捩じれが生じると、硬
磁性体と軟磁性体との相対位置が変化することで、軟磁
性体の磁気回路に発生する磁束密度が変化する。この磁
束密度の変化を磁気センサで検出することにより、第１
の軸と第２の軸との間に印加される捩じれトルクを求め
ることができる。この構成によれば、硬磁性体から発生
する磁束を直接磁気センサで検出する必要がないので、
非接触式の磁気センサを定位置に固定して使用すること
ができる。その結果、磁気センサに対し電気的な接触部
を設ける必要がないので、信頼性の高いトルクセンサを
提供できる。

【０００７】（請求項２の手段）本発明のトルクセンサ
は、第１の軸と第２の軸との間に捩じれトルクが入力さ
れて弾性部材に捩じれが生じると、硬磁性体と軟磁性体
との相対位置が変化することで、軟磁性体の磁気回路に
発生する磁束密度が変化する。更に、軟磁性体に発生す
る磁束が補助軟磁性体に導かれて、その補助軟磁性体に
設けられた集磁部に集められる。従って、集磁部を介し
て補助軟磁性体に生じる磁束密度を磁気センサで検出す
ることにより、第１の軸と第２の軸との間に印加される
捩じれトルクを求めることができる。

【０００８】この構成によれば、硬磁性体から発生する
磁束を直接磁気センサで検出する必要がないので、非接
触式の磁気センサを定位置に固定して使用することがで
きる。その結果、磁気センサに対し電気的な接触部を設
ける必要がないので、信頼性の高いトルクセンサを提供
できる。また、補助軟磁性体に生じる磁束を集磁部に集
めることにより、軟磁性体の全周で発生する磁束密度の
平均を磁気センサで検出することができる。これによ
り、磁気回路を構成する部品の製造ばらつきや組付け精
度、センタずれ等による検出誤差を小さくできる。

【０００９】（請求項３の手段）請求項１に記載された
トルクセンサにおいて、硬磁性体は、周方向に着磁され
たリング状の磁石であり、軟磁性体は、磁石の外周に配
置され、軸方向にギャップを介して対向する一組の磁気
ヨークであり、それぞれの磁気ヨークには、磁石のＮ極
及びＳ極と同数の爪が全周に等間隔に設けられ、且つ一
方の磁気ヨークに設けられる爪と他方の磁気ヨークに設
けられる爪とが周方向にずれて交互に配置され、磁気セ
ンサは、ギャップ内に挿入されて、一組の磁気ヨーク間
に生じる磁束密度を検出する。

【００１０】この構成によれば、弾性部材の捩じれによ
って磁石と軟磁性体（一組の磁気ヨーク）との相対位置
が変化すると、一方の磁気ヨークに設けられた爪がＮ極
またはＳ極に近接し、他方の磁気ヨークに設けられた爪
がＳ極またはＮ極に近接する。これにより、一方の磁気
ヨークと他方の磁気ヨークには、それぞれ逆の極性を有
する磁束が流れるため、両磁気ヨーク間のギャップに
は、弾性部材の捩じれ量に略比例した正負の磁束密度が
発生する。この磁束密度をギャップに挿入された磁気セ
ンサで検出することにより、第１の軸と第２の軸との間
に印加される捩じれトルクを求めることができる。

【００１１】（請求項４の手段）請求項２に記載したト
ルクセンサにおいて、硬磁性体は、周方向に着磁された
リング状の磁石であり、軟磁性体は、磁石の外周に配置
され、軸方向にギャップを介して対向する一組の磁気ヨ
ークであり、それぞれの磁気ヨークには、磁石のＮ極及
びＳ極と同数の爪が全周に等間隔に設けられ、且つ一方
の磁気ヨークに設けられる爪と他方の磁気ヨークに設け
られる爪とが周方向にずれて交互に配置され、補助軟磁
性体は、リング状に設けられた一組の補助ヨークから成
り、一方の補助ヨークが一方の磁気ヨークの外周に配置
され、他方の補助ヨークが他方の磁気ヨークの外周に配
置されて、それぞれの補助ヨークに設けられる集磁部が
軸方向に対向して設けられ、磁気センサは、軸方向に対
向する集磁部同士の間に挿入され、それぞれの集磁部を
介して一組の補助ヨーク間に生じる磁束密度を検出す
る。

【００１２】この構成によれば、弾性部材の捩じれによ
って磁石と軟磁性体（一組の磁気ヨーク）との相対位置
が変化すると、一方の磁気ヨークに設けられた爪がＮ極
またはＳ極に近接し、他方の磁気ヨークに設けられた爪
がＳ極またはＮ極に近接する。これにより、一方の磁気
ヨークと他方の磁気ヨークには、それぞれ逆の極性を有
する磁束が流れる。更に、一方の磁気ヨークに発生する
磁束が一方の補助ヨークに導かれて、その補助ヨークに
設けられた集磁部に集められ、他方の磁気ヨークに発生
する磁束が他方の補助ヨークに導かれて、その補助ヨー
クに設けられた集磁部に集められる。その結果、軸方向
に対向する集磁部間には、弾性部材の捩じれ量に略比例
した正負の磁束密度が発生する。この磁束密度を集磁部
間に挿入された磁気センサで検出することにより、第１
の軸と第２の軸との間に印加される捩じれトルクを求め
ることができる。

【００１３】（請求項５の手段）請求項４に記載したト
ルクセンサにおいて、一組の補助ヨークは、集磁部同士
が他の部位より軸方向に接近して設けられている。これ
により、一組の補助ヨークの間で集磁部に磁束が集中す
るので、検出する磁束が増加し、全体の平均化ができる
ので、検出精度を向上できる。

【００１４】（請求項６の手段）請求項３〜５に記載し
た何れかのトルクセンサにおいて、一組の磁気ヨークと
磁石は、弾性部材の捩じれ角が所定値の時に、磁気ヨー
クに設けられた爪の中心と磁石に着磁されたＮ極とＳ極
との境界とが略一致するように配置されている。例え
ば、第１の軸と第２の軸との間に捩じれトルクが印加さ
れていない場合、つまり、弾性部材に捩じれが発生して
いない時に、磁気ヨークの爪の中心と磁石のＮ極とＳ極
との境界とが略一致するように配置することにより、温
度変化による磁石の減磁特性の影響を受け難くできる。

【００１５】（請求項７の手段）請求項１〜６に記載し
た何れかのトルクセンサにおいて、磁気センサを２個使
用し、互いの磁気検出方向を逆向きに配置している。こ
の場合、２個の磁気センサの出力の差分を取ることで、
磁石、磁気ヨーク、磁気センサを含めた温度ドリフトを
キャンセルでき、且つ感度も倍にできる。

【００１６】（請求項８の手段）請求項７に記載したト
ルクセンサにおいて、２個の磁気センサは、軸対称とな
る位置に配置されている。この場合、２個の磁気センサ
の出力の差分を取ることで、磁気センサの温度ドリフト
をキャンセルでき、同時に検出物理量が倍になるため、
検出感度が２倍になる。また、軸ずれの影響も小さくで
きるので、検出精度が向上する。

【００１７】（請求項９の手段）請求項１または３に記
載したトルクセンサにおいて、２個以上の磁気センサを
周方向に等間隔に配置し、それぞれの磁気検出方向を同
一方向に向けて使用する。この場合、２個以上の磁気セ
ンサの出力を加算、あるいは平均化することにより、磁
石、磁気ヨーク等の磁気回路構成部品の寸法ばらつきと
磁束検出位置による磁束密度のばらつきを低減でき、検
出精度を向上できる。

【００１８】（請求項１０の手段）請求項２または４に
記載したトルクセンサにおいて、補助軟磁性体は、集磁
部を２箇所有し、その２箇所の集磁部がリング状に設け
られた補助軟磁性体の１８０度対向する位置に設けら
れ、磁気センサは、２箇所の集磁部にそれぞれ配置さ
れ、互いの磁気検出方向を逆向きにして使用される。こ
の場合、２個の磁気センサの出力の差分を取ることで、
磁気センサの温度ドリフトをキャンセルでき、同時に検
出物理量が倍になるため、検出感度が２倍になる。ま
た、軸ずれの影響も小さくできるので、検出精度が向上
する。

【００１９】（請求項１１の手段）請求項２または４に
記載したトルクセンサにおいて、リング状に設けられた
補助軟磁性体の周方向に集磁部が複数箇所均等位置に設
けられ、複数個の磁気センサを集磁部毎に配置し、それ
ぞれの磁気検出方向を同一方向に向けて使用する。この
場合、２個以上の磁気センサの出力を加算、あるいは平
均化することにより、磁石、磁気ヨーク等の磁気回路構
成部品の寸法ばらつきと磁束検出位置による磁束密度の
ばらつきを低減でき、検出精度を向上できる。

【００２０】（請求項１２の手段）請求項３〜１１に記
載した何れかのトルクセンサにおいて、弾性部材の最大
捩じれ角±θmax と、磁石の極数ｎとの間に以下の関係
が成立する。 θmax ×ｎ≦１２０[deg] この場合、検出する全トルク域で、感度良く検出するこ
とが可能である。

【００２１】（請求項１３の手段）請求項３〜１１に記
載した何れかのトルクセンサにおいて、弾性部材の最大
捩じれ角±θmax と、磁石の極数ｎとの間に以下の関係
が成立する。 θmax ×ｎ≦６０[deg] この場合、検出する全トルク域で直線性良く検出するこ
とが可能である。

【００２２】（請求項１４の手段）請求項１〜１３に記
載した何れかのトルクセンサにおいて、少なくとも磁気
センサの周囲が磁気シールド材で覆われている。この場
合、地磁気やトルクセンサ周辺に発生する磁界の影響に
よる検出誤差を軽減することができる。なお、磁気シー
ルド材は、磁気センサの周囲だけを覆っても良いが、ト
ルクセンサ全体を覆っても良い。

【００２３】（請求項１５の手段）請求項１〜１４に記
載した何れかのトルクセンサにおいて、磁石（硬磁性
体）の軸方向の長さを、磁気ヨーク（軟磁性体）の軸方
向の長さより長くしたことを特徴とする。

【００２４】磁石と磁気ヨークとの軸方向長さを略同一
に設定すると、外部から鉄粉などが侵入した場合に、鉄
粉が磁石と磁気ヨークとの間に付着して磁気回路がショ
ートし、誤検出を招く恐れがある。これに対し、磁石の
軸方向長さを磁気ヨークの軸方向長さより長く設定する
と、磁石のエッジ部分に優先的に鉄粉が付着する（磁石
は、エッジ部分に磁束が集中する特性がある）ため、ト
ルク検出に関わる磁気回路への影響を抑えることがで
き、誤検出を防止できる。

【００２５】（請求項１６の手段）ステアリングの操舵
機構に動力を与えてステアリングの操舵力を補助する電
動モータと、ステアリングの操舵力を検出する操舵力検
出手段と、この操舵力検出手段により検出された操舵力
の大きさに応じて、電動モータに流す電流量を制御する
制御回路とを備えた電動パワーステアリング装置におい
て、請求項１〜１５に記載した何れかのトルクセンサを
操舵力検出手段として用いていることを特徴とする。

【００２６】この構成によれば、従来方式の電動パワー
ステアリング装置と比較して、磁気変化検出用のコイル
や温度保証用のコイル等が不要になるので、それらのコ
イルを収容するハウジングの大きさ（例えば径方向の大
きさ）を小さくできる。また、本発明のトルクセンサで
は、従来のコイル式のように、コイルに交流電流を流す
必要がないので、電磁ノイズを出さない、消費電力が少
ないという特徴がある。

【００２７】（請求項１７の手段）請求項１６に記載し
た電動パワーステアリング装置において、トルクセンサ
に用いられる磁気センサとしてホールＩＣを使用する。
この場合、ゲイン調整回路やオフセット調整回路、温特
補正回路などを付加する必要がないので、部品点数の減
少による小型化、コストダウンが可能になる。また、ホ
ールＩＣは、発振回路が不要なので、ノイズ放射がほと
んどなく、周辺機器に影響を与えることがない。

【００２８】（請求項１８の手段）請求項１６または１
７に記載した電動パワーステアリング装置において、ト
ルクセンサに用いられる磁気センサを制御回路と同一基
板上に搭載したことを特徴とする。この構成によれば、
トルクセンサと制御回路とを繋ぐワイヤハーネス、及び
コネクタが不要となるため、コストダウンが可能であ
る。また、電気的接触部がなくなるので、信頼性の向上
にも繋がる。

【００２９】（請求項１９の手段）請求項１６または１
７に記載した電動パワーステアリング装置において、ト
ルクセンサと制御回路とを繋ぐワイヤハーネスのコネク
タ部に磁気センサを取り付けたことを特徴とする。この
構成では、トルクセンサ側に特別な基板を設ける必要が
なくなるため、コストダウンに繋がる。また、トルクセ
ンサにコネクタを差し込むだけで制御回路と結線できる
ので、組み付け性も向上する。

【００３０】（請求項２０の手段）請求項１６〜１９に
記載した何れかの電動パワーステアリング装置におい
て、トルクセンサは、ステアリングシャフトを構成する
第１の軸と硬磁性体とが第１の回転力伝達手段を介して
連結され、ステアリングシャフトを構成する第２の軸と
軟磁性体とが第２の回転力伝達手段を介して連結され、
第１の軸と第２の軸とを連結する弾性部材と、硬磁性体
及び軟磁性体とが並列に配置されていることを特徴とす
る。

【００３１】従来の電動パワーステアリング装置は、ト
ルクセンサ、電動モータ、及び電動モータの回転力を伝
達する動力伝達機構等が連続的に組み付けられていくた
め、組み付け工程が非常に複雑で組み付け難い作業であ
った。これに対し、トルクセンサは、第１の軸と硬磁性
体とが第１の回転力伝達手段を介して連結され、第２の
軸と軟磁性体とが第２の回転力伝達手段を介して連結さ
れることにより、硬磁性体と軟磁性体及び磁気センサを
ステアリングシャフトの外側に配置することができる。
これにより、電動モータや動力伝達機構等とは別に、ト
ルクセンサを単独に組み付けることができるので組み付
けが容易となる。また、トルクセンサ単位だけではな
く、それを構成する硬磁性体、軟磁性体、及び磁気セン
サ単品での交換も容易である。

【００３２】（請求項２１の手段）請求項１６〜２０に
記載した何れかの電動パワーステアリング装置におい
て、トルクセンサが装着されるコラムハウジングの外周
を磁性材料で覆っている。これにより、トルクセンサの
周囲を磁気シールドできるため、例えば車載スピーカ
（磁石部材）が発生する外部磁界の影響を受けにくくで
きる。

【００３３】（請求項２２の手段）請求項２０に記載し
た電動パワーステアリング装置において、磁性材料は、
トルクセンサの主に磁気センサが配置されているコラム
ハウジングの周囲を覆っている。これにより、磁気セン
サの周囲を効果的に磁気シールドできる。

【００３４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。 （第１実施例）図１はトルクセンサ１の分解斜視図、図
２はトルクセンサ１の軸方向断面図である。本実施例の
トルクセンサ１は、例えば車両の電動式パワーステアリ
ング装置（図１７参照）に用いられるもので、ステアリ
ングシャフトを構成する入力軸２と出力軸３との間に設
けられ、ステアリングシャフトに加わる操舵トルクを検
出している。

【００３５】そのトルクセンサ１は、入力軸２と出力軸
３とを同軸上に連結するトーションバー４（弾性部
材）、入力軸２の端部（またはトーションバー４の一端
側）に取り付けられる磁石５（硬磁性体）、出力軸３の
端部（またはトーションバー４の他端側）に取り付けら
れる一組の磁気ヨーク６（軟磁性体）、及びこの一組の
磁気ヨーク６間に生じる磁束密度を検出する磁気センサ
７等より構成される。

【００３６】トーションバー４は、両端がそれぞれピン
８により入力軸２と出力軸３とに固定され、目的に応じ
た捩じれ／トルク特性を持たせてある。従って、入力軸
２と出力軸３は、トーションバー４が捩じれを生じるこ
とで相対的に回動することができる。磁石５は、リング
状に設けられて周方向にＳ極とＮ極とが交互に着磁さ
れ、例えば２４極に形成されている。

【００３７】一組の磁気ヨーク６（６Ａ、６Ｂ）は、図
１に示す様に、磁石５の外周に近接して配置される環状
体で、それぞれ磁石５のＮ極及びＳ極と同数（１２個）
の爪６ａが全周に等間隔に設けられている。この一組の
磁気ヨーク６は、互いの爪６ａが周方向にずれて交互に
配置される様に、固定部９（図２参照）により位置決め
されている。また、一組の磁気ヨーク６と磁石５は、ト
ーションバー４に捩じれが生じていない状態（入力軸２
と出力軸３との間に捩じれトルクが加わっていない時）
で、各磁気ヨーク６に設けられた爪６ａの中心と磁石５
のＮ極とＳ極との境界とが一致するように配置されてい
る（図３参照）。

【００３８】磁気センサ７は、図３に示す様に、軸方向
に対向する一方の磁気ヨーク６Ａと他方の磁気ヨーク６
Ｂとの間に設けられるギャップＧ内に挿入され、両磁気
ヨーク６間に生じる磁束密度を検出する。但し、この磁
気センサ７は、磁気ヨーク６と接触することなく、図示
しないハウジング等に固定されて、定位置に設けられて
いる。磁気センサ７としては、例えばホール素子、ホー
ルＩＣ、磁気抵抗素子等を使用することができ、検出し
た磁束密度を電気信号（例えば電圧信号）に変換して出
力する。

【００３９】次に、本実施例の作動を説明する。入力軸
２と出力軸３との間に捩じれトルクが印加されていない
状態、つまりトーションバー４が捩じれていない中立位
置では、図４（ｂ）に示す様に、磁気ヨーク６に設けら
れた爪６ａの中心と磁石５のＮ極とＳ極との境界とが一
致している。この場合、各磁気ヨーク６の爪６ａには、
磁石５のＮ極とＳ極から同数の磁力線が出入りするた
め、一方の磁気ヨーク６Ａと他方の磁気ヨーク６Ｂの内
部でそれぞれ磁力線が閉じている。従って、磁気ヨーク
６Ａと磁気ヨーク６Ｂとの間（ギャップＧ）に磁束が洩
れることはなく、磁気センサ７で検出する磁束密度は０
となる（図４参照）。

【００４０】入力軸２と出力軸３との間に捩じれトルク
が印加されて、トーションバー４に捩じれが生じると、
入力軸２に固定された磁石５と出力軸３に固定された一
組の磁気ヨーク６との相対位置が周方向に変化する。こ
れにより、図４（ａ）または（ｃ）に示す様に、磁気ヨ
ーク６に設けられた爪６ａの中心と磁石５のＮ極とＳ極
との境界とが一致しなくなるため、各磁気ヨーク６に
は、ＮまたはＳの極性を有する磁力線が増加する。

【００４１】この時、一方の磁気ヨーク６Ａと他方の磁
気ヨーク６Ｂは、それぞれ逆の極性を有する磁力線が増
加するので、一方の磁気ヨーク６Ａと他方の磁気ヨーク
６Ｂとの間（ギャップＧ）に磁束密度が発生する。この
磁束密度は、図４に示す様に、トーションバー４の捩じ
れ量に略比例し、且つトーションバー４の捩じれ方向に
応じて極性が反転する。この磁束密度を磁気センサ７で
検出し、電圧信号として取り出すことができる。

【００４２】（本実施例の効果）本実施例のトルクセン
サ１は、トーションバー４に捩じれが生じて、磁石５と
一組の磁気ヨーク６との相対位置が周方向に変化する
と、一組の磁気ヨーク６間の全周で磁束密度が変化す
る。即ち、一組の磁気ヨーク６間の全周で同一強度の磁
束密度を検出できる。従って、一方の磁気ヨーク６Ａと
他方の磁気ヨーク６Ｂとが対向するギャップＧ内に磁気
センサ７を挿入することで、磁気ヨーク６に接触するこ
となく、磁気ヨーク６間の磁束密度を検出することがで
きる。これにより、磁気センサ７に対し電気的な接触部
（例えばスリップリングとブラシ）を設ける必要がない
ので、信頼性の高いトルクセンサ１を提供できる。

【００４３】また、入力軸２に固定された磁石５と、出
力軸３に固定された一組の磁気ヨーク６とが、トーショ
ンバー４に捩じれが生じていない状態で、各磁気ヨーク
６に設けられた爪６ａの中心と磁石５のＮ極とＳ極との
境界とが一致するように配置されている。この構成によ
れば、図４に示す様に、例えば温度変化により磁石５の
強さが変動する場合でも、磁気センサ７の中立点がずれ
ることがないので、中立点付近の精度を安定させること
ができ、オフセットドリフトの影響を受け難くできる。

【００４４】（第２実施例）図５はトルクセンサ１の分
解斜視図、図６はトルクセンサ１の軸方向断面図であ
る。本実施例のトルクセンサ１は、第１実施例の構成に
対し、一組の集磁リング１０（補助軟磁性体）を加えた
一例である。一組の集磁リング１０（１０Ａ、１０Ｂ）
は、磁気ヨーク６と同じ軟磁性体であり、図５に示す様
にリング状に設けられ、それぞれ磁気ヨーク６Ａ、６Ｂ
の外周に近接して配置される。

【００４５】この集磁リング１０には、周方向の一箇所
に平板状の集磁部１０ａが設けられ、互いの集磁部１０
ａ同士が軸方向に対向して配置される。但し、集磁部１
０ａは、集磁リング１０の他の部位より軸方向に接近し
て設けられている。磁気センサ７は、図６に示す様に、
軸方向に対向する集磁部１０ａ同士の間に挿入され、そ
の両集磁部１０ａ間に発生する磁束密度を検出する。

【００４６】この構成によれば、集磁リング１０が磁気
回路の一部を形成するため、磁石５から発生した磁束が
磁気ヨーク６を通って集磁リング１０に導かれ、その集
磁リング１０に設けられた集磁部１０ａに優先的に集ま
る。この集磁部１０ａ間に発生する磁束密度を磁気セン
サ７で検出することにより、磁気ヨーク６の全周で発生
する磁束密度の平均を取ることができるので、磁気回路
を構成する部品の製造ばらつきや組付け精度、及び入力
側と出力側とのセンタずれ等による検出誤差を抑えるこ
とができる。

【００４７】（第３実施例）図７はトルクセンサ１の要
部斜視図である。本実施例のトルクセンサ１は、図７に
示す様に、磁気センサ７を２個使用する場合の一例であ
る。２個の磁気センサ７は、図中矢印で示す様に、互い
の磁気検出方向が逆向きになる様に取り付けられ、それ
ぞれ差分回路１１に接続されている。２個の磁気センサ
７の出力は、差分回路１１で差分処理された後、トルク
信号として出力される。

【００４８】本実施例の構成によれば、２個の磁気セン
サ７を使用することで、１個の磁気センサ７を使用した
場合に生じる磁気検出位置による検出ばらつきを低減で
き、且つ両磁気センサ７の出力の差分を取ることで、温
度ドリフトのキャンセルと感度アップを図ることが可能
である。差分回路１１は、トルクセンサ１の構成要件と
して取り入れても良いし、取り入れなくても良い。取り
入れない場合は、２個の磁気センサ７の出力を、例えば
ＥＣＵ（図示しない）に取り込み、差分処理を行ってト
ルク換算すれば良い。なお、本実施例は、集磁リング１
０を用いた第２実施例の構成にも適用できることは言う
までもない。

【００４９】（第４実施例）図８はトルクセンサ１の要
部斜視図である。本実施例のトルクセンサ１は、第３実
施例と同様に、磁気センサ７を２個使用するもので、そ
の２個の磁気センサ７を軸対称となる位置（トーション
バー４を中心として径方向に対向する位置）に配置した
一例である。この２個の磁気センサ７は、図８に示す様
に、互いの磁気検出方向（図中矢印で示す）を逆向きに
して取付けられ、それぞれ差分回路１１に接続されてい
る。２個の磁気センサ７の出力は、差分回路１１で差分
処理された後、トルク信号として出力される。

【００５０】本実施例の構成によれば、第３実施例と同
様に、磁気センサ７を１個だけ使用した場合に生じる磁
気検出位置による検出ばらつきを低減でき、且つ２個の
磁気センサ７の出力の差分を取ることで、温度ドリフト
をキャンセルできる。また、検出物理量が倍になるた
め、検出感度が２倍になり、且つ入力側と出力側との軸
ずれの影響も小さくできるので、検出精度が向上する。
差分回路１１は、トルクセンサ１の構成要件として取り
入れても良いし、取り入れなくても良い。取り入れない
場合は、２個の磁気センサ７の出力を、例えばＥＣＵ
（図示しない）に取り込み、差分処理を行ってトルク換
算すれば良い。

【００５１】（第５実施例）図９はトルクセンサ１の要
部斜視図である。本実施例のトルクセンサ１は、第２実
施例で説明した一組の集磁リング１０（１０Ａ、１０
Ｂ）を有する構成に対し、２個の磁気センサ７を軸対称
となる位置に配置した場合の一例である。但し、集磁リ
ング１０には、図９に示す様に、１８０度対向する位置
に集磁部１０ａが２箇所設けられている。

【００５２】２個の磁気センサ７は、それぞれ軸方向に
対向する集磁部１０ａ同士の間に挿入され、図中矢印で
示す様に、互いの磁気検出方向を逆向きにして取付けら
れている。２個の磁気センサ７の出力は、差分回路１１
で差分処理された後、トルク信号として出力される。本
実施例の構成によれば、集磁リング１０を使用すること
による効果（磁気ヨーク６の全周で発生する磁束密度の
平均を取ることができる）に加えて、第４実施例と同様
に、検出感度が２倍になり、且つ入力側と出力側との軸
ずれの影響も小さくできるので、検出精度が向上する。

【００５３】（第６実施例）図１０はトルクセンサ１の
要部斜視図である。本実施例のトルクセンサ１は、図１
０に示す様に、磁気センサ７を２個以上（本実施例では
３個）使用する場合の一例である。３個の磁気センサ７
は、周方向に等間隔に配置されて、それぞれ演算回路１
２に接続され、各磁気センサ７の磁気検出方向を同一方
向に向けて使用される。３個の磁気センサ７の出力は、
演算回路１２で加算あるいは平均化処理された後、トル
ク信号として出力される。

【００５４】本実施例の構成によれば、３個の磁気セン
サ７の出力を加算あるいは平均化処理することにより、
１個の磁気センサ７を使用した場合に生じる磁気検出位
置による検出ばらつきを低減でき、検出精度を向上でき
る。演算回路１２は、トルクセンサ１の構成要件として
取り入れても良いし、取り入れなくても良い。取り入れ
ない場合は、３個の磁気センサ７の出力を、例えばＥＣ
Ｕ（図示しない）に取り込み、加算あるいは平均化処理
を行ってトルク換算すれば良い。

【００５５】（第７実施例）図１１はトーションバー４
の捩じれ角（磁石５と磁気ヨーク６とのずれ角）と磁気
ヨーク６に生じる磁束密度との関係を表すグラフであ
る。本実施例は、磁石５及び磁気ヨーク６の極数をトー
ションバー４の最大捩じれ角との関係から規定した場合
の例である。

【００５６】トーションバー４の最大捩じれ角を±θma
x （機械角）、磁石５及び磁気ヨーク６の極数をｎとし
た場合に、以下の関係式で表される数値ｎに設定する
ことで、感度の良いトルク検出が可能となる（図１１参
照）。 θmax ×ｎ≦１２０[deg] …………………………………………… 更に、直線性を重視する場合は、以下の関係式で表さ
れる数値ｎに設定することで、直線性の良いトルク検出
が可能となる（図１１参照）。 θmax ×ｎ≦６０[deg] ………………………………………………

【００５７】（第８実施例）図１２はトルクセンサ１の
軸方向断面図である。本実施例のトルクセンサ１は、図
１２に示す様に、磁石５の軸方向の長さを磁気ヨーク６
の軸方向の長さより長くした一例である。例えば、図１
３に示す様に、磁石５と磁気ヨーク６との軸方向長さを
略同一に設けると、外部から鉄粉などが侵入した場合
に、磁石５と磁気ヨーク６との間に鉄粉が付着して磁気
回路がショートし、誤検出を招く恐れがある。

【００５８】これに対し、図１２に示す様に、磁石５の
軸方向両端が磁気ヨーク６の軸方向両端より突出する様
に、磁石５の軸方向長さを磁気ヨーク６の軸方向長さよ
り長くすると、磁石５のエッジ部分に優先的に鉄粉が付
着する（磁石５は、エッジ部分に磁束が集中する特性が
ある）ため、トルク検出に関わる磁気回路への影響を抑
えることができ、誤検出を防止できる。

【００５９】（第９実施例）図１４はトルクセンサ１の
軸方向平面図、図１５はトルクセンサ１の軸方向断面図
である。本実施例は、磁気シールド材（磁性材料）１３
によりトルクセンサ１を磁気シールドした場合の一例で
ある。磁気シールド材１３は、図１４及び図１５に示す
様に、トルクセンサ１の磁気回路部全体を円筒状に覆う
ことにより、地磁気やトルクセンサ１の周辺に発生する
磁界の影響による検出誤差を軽減することができる。ま
た、磁気シールド材１３は、トルクセンサ全体ではな
く、図１６に示す様に、磁気センサ７の周囲だけを覆っ
ても良い。

【００６０】（第１０実施例）次に、本発明のトルクセ
ンサを用いた電動パワーステアリング装置の一例を説明
する。電動パワーステアリング装置は、図１７に示す様
に、ステアリング１４の操舵機構に動力を与えてステア
リング１４の操舵力を補助する電動モータ１５と、ステ
アリング１４の操舵力を検出する本発明のトルクセンサ
（操舵力検出手段）１と、このトルクセンサ１により検
出された操舵力の大きさに応じて電動モータ１５に流す
電流量を制御する制御回路１６とを備えている。なお、
トルクセンサの構成は、例えば第１実施例と同じであ
る。

【００６１】この電動パワーステアリング装置では、従
来方式と比較して、磁気変化検出用のコイルや温度保証
用のコイル等が不要になるので、それらのコイルを収容
するハウジングの大きさを小さくできる。また、本発明
のトルクセンサは、従来のコイル式のように、コイルに
交流電流を流す必要がないので、電磁ノイズを出さな
い、消費電力が少ないという特徴がある。

【００６２】トルクセンサに用いられる磁気センサ７
（図１参照）にホールＩＣを使用することにより、ゲイ
ン調整回路やオフセット調整回路、温特補正回路などを
付加する必要がないので、部品点数の減少による小型化
及びコストダウンが可能になる。また、ホールＩＣは、
発振回路が不要なので、ノイズ放射がほとんどなく、周
辺機器に影響を与えることがない。更に、ホールＩＣ以
外の電子部品を必要としないため、消費電力が少なく、
且つホールＩＣの使用温度範囲の要求を満たせば良いの
で、高温での使用が可能になる。

【００６３】ホールＩＣのみでゲイン調整、オフセット
調整、及び温特補正ができるので、トルクセンサ単体で
精度保証ができる。この場合、従来のようにＥＣＵで補
正する必要がないので、故障の時など、トルクセンサの
みを交換することで対応できる。また、トルクセンサシ
ステムとしてイニシャル処理等をする必要がなくなるの
で、生産効率が上がり、コストダウンに繋がる。

【００６４】（第１１実施例）本実施例の電動パワース
テアリング装置は、図１８に示す様に、トルクセンサに
用いる磁気センサ７を制御回路１６（図１７参照）と同
一基板１７上に搭載した場合の一例である。制御回路１
６の基板１７は、トルクセンサを収容するハウジング１
８にスクリュ１９等で固定されている。この場合、トル
クセンサと制御回路１６とを繋ぐワイヤハーネス、及び
コネクタが不要となるため、コストダウンに繋がり、同
時に電気的接触部がなくなるので、信頼性の向上にも繋
がる。

【００６５】（第１２実施例）本実施例の電動パワース
テアリング装置は、図１９に示す様に、トルクセンサと
制御回路１６（図１７参照）とを繋ぐワイヤハーネス２
０のコネクタ部２１に磁気センサ７を取り付けた場合の
一例である。この場合、トルクセンサ側に特別な基板が
必要なくなるため、コストダウンに繋がる。また、トル
クセンサにコネクタ部２１を差し込むだけで制御回路１
６と結線できるので、組み付け性も向上する。

【００６６】（第１３実施例）本実施例の電動パワース
テアリング装置は、トルクセンサのセンシング部Ｓ（後
述する）を後組み付けできる構成とした一例である。ト
ルクセンサは、図２０に示す様に、入力軸２及び出力軸
３に対し、トーションバー４とセンシング部Ｓとが並列
に配置されている。具体的には、入力軸２と磁石５とが
第１の回転力伝達手段（下述する）を介して連結され、
出力軸３と一組の磁気ヨーク６とが第２の回転力伝達手
段（下述する）を介して連結されている。ここで、セン
シング部Ｓとは、磁石５、一組の磁気ヨーク６（６Ａ、
６Ｂ）、及び磁気センサ７から構成される。

【００６７】第１の回転力伝達手段は、入力軸２と同軸
に取り付けられたギヤ２２と、リング状の磁石５と同軸
に取り付けられたギヤ２３とで構成され、両ギヤが噛み
合って入力軸２の回転が磁石５に伝達される。第２の回
転力伝達手段は、出力軸３と同軸に取り付けられたギヤ
２４と、環状体である一組の磁気ヨーク６と同軸に取り
付けられたギヤ２５とで構成され、両ギヤが噛み合って
出力軸３の回転が一組の磁気ヨーク６に伝達される。

【００６８】本実施例の構成によれば、トルクセンサの
センシング部Ｓをステアリングシャフト（入力軸２と出
力軸３）の外側に配置できる、つまりステアリングシャ
フトに対し、トーションバー４とセンシング部Ｓとを並
列に組み付けることができる。これにより、電動モータ
１５（図１７参照）や動力伝達機構等とは別に、センシ
ング部Ｓを単独に組み付けることができるので、トルク
センサ自体の組み付けが容易となる。また、センシング
部Ｓだけを単独で交換することもできるので、メンテナ
ンス性も向上する。

【００６９】（第１４実施例）本実施例は、電動パワー
ステアリング装置に使用されるトルクセンサ１の周囲を
磁性材料２６で磁気シールドした場合の一例である。磁
性材料２６は、図２１に示す様に、トルクセンサ１が装
着されるコラムハウジング（例えばアルミニウム製）２
７の外周全体を覆うことにより、トルクセンサ１の周囲
を磁気シールドしている。

【００７０】電動パワーステアリング装置に使用される
トルクセンサ１は、例えば車載スピーカ（磁石部材）が
発生する外部磁界の影響により検出誤差を生じる可能性
があるため、上記の様にトルクセンサ１の周囲を磁気シ
ールドすることにより、外部磁界の影響を受けにくくし
て検出誤差を防止することができる。また、磁性材料２
６は、トルクセンサ１が装着されるコラムハウジング２
７の外周全体を覆うのではなく、図２２に示す様に、主
に磁気センサ７が配置されているコラムハウジング２７
の周囲だけを覆う様にしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】トルクセンサの分解斜視図である（第１実施
例）。

【図２】トルクセンサの軸方向断面図である（第１実施
例）。

【図３】磁石と一組の磁気ヨークとの位置関係を示す軸
方向平面図（ａ）と側面図（ｂ）である。

【図４】トーションバーの捩じれ角（磁石と磁気ヨーク
とのずれ角）と磁気ヨークに生じる磁束密度との関係を
表すグラフである。

【図５】トルクセンサの分解斜視図である（第２実施
例）。

【図６】トルクセンサの軸方向断面図である（第２実施
例）。

【図７】トルクセンサの要部斜視図である（第３実施
例）。

【図８】トルクセンサの要部斜視図である（第４実施
例）。

【図９】トルクセンサの要部斜視図である（第５実施
例）。

【図１０】トルクセンサの要部斜視図である（第６実施
例）。

【図１１】トーションバーの捩じれ角（磁石と磁気ヨー
クとのずれ角）と磁気ヨークに生じる磁束密度との関係
を表すグラフである（第７実施例）。

【図１２】トルクセンサの軸方向断面図である（第８実
施例）。

【図１３】トルクセンサの軸方向断面図である。

【図１４】トルクセンサの軸方向平面図である（第９実
施例）。

【図１５】トルクセンサの軸方向断面図である（第９実
施例）。

【図１６】トルクセンサの軸方向断面図である（第９実
施例）。

【図１７】電動パワーステアリング装置の全体構成図で
ある（第１０実施例）。

【図１８】トルクセンサの構成を示す断面図である（第
１１実施例）。

【図１９】トルクセンサの構成を示す断面図である（第
１２実施例）。

【図２０】トルクセンサの構成を示す断面図（ａ）と回
転力伝達手段の平面図（ｂ）である（第１３実施例）。

【図２１】コラムハウジングに装着されたトルクセンサ
の全体断面図（ａ）と軸方向から見た概略図（ｂ）であ
る（第１４実施例）。

【図２２】コラムハウジングに装着されたトルクセンサ
の全体断面図（ａ）と軸方向から見た概略図（ｂ）であ
る（第１４実施例）。

【符号の説明】

１ トルクセンサ（操舵力検出手段） ２ 入力軸（第１の軸） ３ 出力軸（第２の軸） ４ トーションバー（弾性部材） ５ 磁石（硬磁性体） ６ 磁気ヨーク（軟磁性体） ６ａ 爪 ７ 磁気センサ １０ 集磁リング（補助軟磁性体、補助ヨーク） １０ａ 集磁部 １３ 磁気シールド材 １４ ステアリング １５ 電動モータ １６ 制御回路 １７ 基板 ２０ ワイヤハーネス ２１ コネクタ部 ２２、２３ ギヤ（第１の回転力伝達手段） ２４、２５ ギヤ（第２の回転力伝達手段） ２６ 磁性材料 ２７ コラムハウジング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉村 清 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 深谷 繁利 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 徳永 政男 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 武田 憲司 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB05 BA03 3D033 CA28 DB05

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１の軸と第２の軸とを同軸上に連結し、
   前記第１の軸と第２の軸との間に捩じれトルクが入力さ
   れると、自身に捩じれを生じる弾性部材と、 前記第１の軸または前記弾性部材の一端側に連結され
   て、周囲に磁界を形成する硬磁性体と、 前記第２の軸または前記弾性部材の他端側に連結され、
   且つ前記硬磁性体により形成される磁界内に配置されて
   磁気回路を形成し、前記弾性部材の捩じれによって前記
   硬磁性体との相対位置が変化すると、前記磁気回路に発
   生する磁束密度が変化する構造を有する軟磁性体と、 この軟磁性体と非接触に設置され、前記軟磁性体の磁気
   回路に発生する磁束密度を検出する磁気センサとを備え
   ることを特徴とするトルクセンサ。
2. 【請求項２】第１の軸と第２の軸とを同軸上に連結し、
   前記第１の軸と第２の軸との間に捩じれトルクが入力さ
   れると、自身に捩じれを生じる弾性部材と、 前記第１の軸または前記弾性部材の一端側に連結され
   て、周囲に磁界を形成する硬磁性体と、 前記第２の軸または前記弾性部材の他端側に連結され、
   且つ前記硬磁性体により形成される磁界内に配置されて
   磁気回路を形成し、前記弾性部材の捩じれによって前記
   硬磁性体との相対位置が変化すると、前記磁気回路に発
   生する磁束密度が変化する構造を有する軟磁性体と、 この軟磁性体に近接して配置され、前記軟磁性体から磁
   束を導くとともに、その磁束を集める集磁部を有する補
   助軟磁性体と、 前記集磁部を介して前記補助軟磁性体に生じる磁束密度
   を検出する磁気センサとを備えることを特徴とするトル
   クセンサ。
3. 【請求項３】請求項１に記載されたトルクセンサにおい
   て、 前記硬磁性体は、周方向に着磁されたリング状の磁石で
   あり、 前記軟磁性体は、前記磁石の外周に配置され、軸方向に
   ギャップを介して対向する一組の磁気ヨークであり、そ
   れぞれの磁気ヨークには、前記磁石のＮ極及びＳ極と同
   数の爪が全周に等間隔に設けられ、且つ一方の磁気ヨー
   クに設けられる爪と他方の磁気ヨークに設けられる爪と
   が周方向にずれて交互に配置され、 前記磁気センサは、前記ギャップ内に挿入されて、前記
   一組の磁気ヨーク間に生じる磁束密度を検出することを
   特徴とするトルクセンサ。
4. 【請求項４】請求項２に記載したトルクセンサにおい
   て、 前記硬磁性体は、周方向に着磁されたリング状の磁石で
   あり、 前記軟磁性体は、前記磁石の外周に配置され、軸方向に
   ギャップを介して対向する一組の磁気ヨークであり、そ
   れぞれの磁気ヨークには、前記磁石のＮ極及びＳ極と同
   数の爪が全周に等間隔に設けられ、且つ一方の磁気ヨー
   クに設けられる爪と他方の磁気ヨークに設けられる爪と
   が周方向にずれて交互に配置され、 前記補助軟磁性体は、リング状に設けられた一組の補助
   ヨークから成り、一方の補助ヨークが前記一方の磁気ヨ
   ークの外周に配置され、他方の補助ヨークが前記他方の
   磁気ヨークの外周に配置されて、それぞれの補助ヨーク
   に設けられる前記集磁部が軸方向に対向して設けられ、 前記磁気センサは、軸方向に対向する前記集磁部同士の
   間に挿入され、それぞれの集磁部を介して前記一組の補
   助ヨーク間に生じる磁束密度を検出することを特徴とす
   るトルクセンサ。
5. 【請求項５】請求項４に記載したトルクセンサにおい
   て、 前記一組の補助ヨークは、前記集磁部同士が他の部位よ
   り軸方向に接近して設けられていることを特徴とするト
   ルクセンサ。
6. 【請求項６】請求項３〜５に記載した何れかのトルクセ
   ンサにおいて、 前記一組の磁気ヨークと前記磁石は、前記弾性部材の捩
   じれ角が所定値の時に、前記磁気ヨークに設けられた爪
   の中心と前記磁石に着磁されたＮ極とＳ極との境界とが
   略一致するように配置されていることを特徴とするトル
   クセンサ。
7. 【請求項７】請求項１〜６に記載した何れかのトルクセ
   ンサにおいて、 前記磁気センサを２個使用し、互いの磁気検出方向を逆
   向きに配置していることを特徴とするトルクセンサ。
8. 【請求項８】請求項７に記載したトルクセンサにおい
   て、 前記２個の磁気センサは、軸対称となる位置に配置され
   ていることを特徴とするトルクセンサ。
9. 【請求項９】請求項１または３に記載したトルクセンサ
   において、 ２個以上の前記磁気センサを周方向に等間隔に配置し、
   それぞれの磁気検出方向を同一方向に向けて使用するこ
   とを特徴とするトルクセンサ。
10. 【請求項１０】請求項２または４に記載したトルクセン
    サにおいて、 前記補助軟磁性体は、前記集磁部を２箇所有し、その２
    箇所の集磁部がリング状に設けられた前記補助軟磁性体
    の１８０度対向する位置に設けられ、 前記磁気センサは、前記２箇所の集磁部にそれぞれ配置
    され、互いの磁気検出方向を逆向きにして使用されるこ
    とを特徴とするトルクセンサ。
11. 【請求項１１】請求項２または４に記載したトルクセン
    サにおいて、 リング状に設けられた前記補助軟磁性体の周方向に前記
    集磁部が複数箇所均等位置に設けられ、 複数個の前記磁気センサを前記集磁部毎に配置し、それ
    ぞれの磁気検出方向を同一方向に向けて使用することを
    特徴とするトルクセンサ。
12. 【請求項１２】請求項３〜１１に記載した何れかのトル
    クセンサにおいて、 前記弾性部材の最大捩じれ角±θmax と、前記磁石の極
    数ｎとの間に以下の関係が成立することを特徴とするト
    ルクセンサ。θmax ×ｎ≦１２０[deg]
13. 【請求項１３】請求項３〜１１に記載した何れかのトル
    クセンサにおいて、 前記弾性部材の最大捩じれ角±θmax と、前記磁石の極
    数ｎとの間に以下の関係が成立することを特徴とするト
    ルクセンサ。θmax ×ｎ≦６０[deg]
14. 【請求項１４】請求項１〜１３に記載した何れかのトル
    クセンサにおいて、 少なくとも前記磁気センサの周囲が磁気シールド材で覆
    われていることを特徴とするトルクセンサ。
15. 【請求項１５】請求項１〜１４に記載した何れかのトル
    クセンサにおいて、 前記磁石（硬磁性体）の軸方向の長さを、前記磁気ヨー
    ク（軟磁性体）の軸方向の長さより長くしたことを特徴
    とするトルクセンサ。
16. 【請求項１６】ステアリングの操舵機構に動力を与えて
    前記ステアリングの操舵力を補助する電動モータと、 前記ステアリングの操舵力を検出する操舵力検出手段
    と、 この操舵力検出手段により検出された操舵力の大きさに
    応じて、前記電動モータに流す電流量を制御する制御回
    路とを備えた電動パワーステアリング装置において、 請求項１〜１５に記載した何れかのトルクセンサを前記
    操舵力検出手段として用いていることを特徴とする電動
    パワーステアリング装置。
17. 【請求項１７】請求項１６に記載した電動パワーステア
    リング装置において、 前記トルクセンサに用いられる前記磁気センサとしてホ
    ールＩＣを使用することを特徴とする電動パワーステア
    リング装置。
18. 【請求項１８】請求項１６または１７に記載した電動パ
    ワーステアリング装置において、 前記トルクセンサに用いられる前記磁気センサを前記制
    御回路と同一基板上に搭載したことを特徴とする電動パ
    ワーステアリング装置。
19. 【請求項１９】請求項１６または１７に記載した電動パ
    ワーステアリング装置において、 前記トルクセンサと前記制御回路とを繋ぐワイヤハーネ
    スのコネクタ部に前記磁気センサを取り付けたことを特
    徴とする電動パワーステアリング装置。
20. 【請求項２０】請求項１６〜１９に記載した何れかの電
    動パワーステアリング装置において、 前記トルクセンサは、ステアリングシャフトを構成する
    前記第１の軸と前記硬磁性体とが第１の回転力伝達手段
    を介して連結され、前記ステアリングシャフトを構成す
    る前記第２の軸と前記軟磁性体とが第２の回転力伝達手
    段を介して連結され、前記第１の軸と第２の軸とを連結
    する前記弾性部材と、前記硬磁性体及び前記軟磁性体と
    が並列に配置されていることを特徴とする電動パワース
    テアリング装置。
21. 【請求項２１】請求項１６〜２０に記載した何れかの電
    動パワーステアリング装置において、 前記トルクセンサが装着されるコラムハウジングの外周
    を磁性材料で覆っていることを特徴とする電動パワース
    テアリング装置。
22. 【請求項２２】請求項２０に記載した電動パワーステア
    リング装置において、 前記磁性材料は、前記トルクセンサの主に前記磁気セン
    サが配置されている前記コラムハウジングの周囲を覆っ
    ていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。