JP4030944B2 - トルク検出装置 - Google Patents
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Description
2 出力軸(第2軸)
3 トーションバー(連結軸)
4a,4b 磁気ヨーク(軟磁性体)
5 (24極)永久磁石
6 ホールIC(ホール素子、磁気センサ、検出器)
8a,8b 集磁リング(補助軟磁性体)
10 爪
11 プリント基板
12 突起
13 穴
Claims (1)
- 連結軸により同軸に連結された第1軸及び第2軸と、該第1軸に同軸に固設された円筒形状の永久磁石と、前記第2軸に固定され、前記永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する一対の磁気ヨークと、該磁気ヨークに磁気結合され、該磁気ヨークからの磁束を誘導するリング形状の一対の集磁リングと、該集磁リングが誘導した磁束を検出する1又は複数の検出器とを備え、前記第1軸又は第2軸に回転トルクが加えられたときに、前記検出器の出力に基づき前記回転トルクを検出すべくなしてあるトルク検出装置において、
前記検出器を実装するプリント基板を備え、前記一対の集磁リングは、複数の突起を有し、前記プリント基板は、該突起を嵌入する為の複数の穴を有し、前記一対の集磁リングは、前記突起を前記穴に嵌め込むことにより、前記プリント基板を挟装して、該プリント基板に実装され、該プリント基板は、前記検出器を嵌め込む為の切欠部を有し、前記検出器は、該切欠部に嵌め込まれる形態で実装されていることを特徴とするトルク検出装置。
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