JP2005069994A - トルク検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 連結軸3により同軸に連結された第1軸1及び第2軸2と、第1軸1の所定個所に固設された永久磁石5と、第2軸2に固定され、永久磁石5の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体4a,4bと、軟磁性体4a,4bに発生した磁束を検出する検出器6とを備え、第1軸1又は第2軸2にトルクが加えられたときに、検出器6の出力に基づき、前記トルクを検出すべくなしてあるトルク検出装置。永久磁石5は合成樹脂によりモールドされ、第1軸1の前記所定個所は滑り止めが形成されている構成である。
【選択図】 図1
Description
実施の形態1.
図1は、本発明に係るトルク検出装置の実施の形態1の構成を示す説明図であり、(a)は分解斜視図、(b)は縦断面図である。このトルク検出装置は、入力軸1(第1軸)と出力軸2(第2軸)とを、細径のトーションバー3(連結軸)を介して同軸状に連結している。入力軸1及び出力軸2は、それぞれピン9によりトーションバー3に連結されている。
図4は、本発明に係るトルク検出装置の実施の形態2の構成を示す説明図であり、(a)は分解斜視図、(b)は縦断面図である。このトルク検出装置は、磁気ヨーク4a,4bにそれぞれ磁気結合され、磁気ヨーク4a,4bからの磁束をそれぞれ誘導する2つの集磁リング8,8(補助軟磁性体)を備えている。集磁リング8,8は、平行に配置され、互いに他部分より近接する平板状の部分を有し、その近接する部分の隙間に、1又は複数のホールIC6が挿入されている。集磁リング8,8は、図示しないハウジングに磁気的に絶縁された状態で固設されている。その他の構成は、実施の形態1で説明したトルク検出装置の構成と同様であるので、説明を省略する。
2 出力軸(第2軸)
3 トーションバー(連結軸)
4a,4b 磁気ヨーク(軟磁性体)
5 永久磁石
6 ホールIC(ホール素子、検出器)
7 リード線
8 集磁リング(補助軟磁性体)
10 爪
11 合成樹脂
12 ローレット(滑り止め)
Claims (2)
- 連結軸により同軸に連結された第1軸及び第2軸と、該第1軸の所定個所に固設された永久磁石と、前記第2軸に固定され、前記永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体と、該軟磁性体に発生した磁束を検出する検出器とを備え、前記第1軸又は第2軸にトルクが加えられたときに、前記検出器の出力に基づき、前記トルクを検出すべくなしてあるトルク検出装置において、
前記永久磁石は合成樹脂によりモールドされ、前記所定個所は滑り止めが形成されていることを特徴とするトルク検出装置。 - 連結軸により同軸に連結された第1軸及び第2軸と、該第1軸の所定個所に固設された永久磁石と、前記第2軸に固定され、前記永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体と、該軟磁性体に磁気結合され、該軟磁性体からの磁束を誘導する複数の補助軟磁性体と、該補助軟磁性体が誘導した磁束を検出する検出器とを備え、前記第1軸又は第2軸にトルクが加えられたときに、前記検出器の出力に基づき、前記トルクを検出すべくなしてあるトルク検出装置において、
前記永久磁石は合成樹脂によりモールドされ、前記所定個所は滑り止めが形成されていることを特徴とするトルク検出装置。
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2003
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