JP2007205809A - トルク検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の回転体1に設けられる筒形磁石2及び該筒形磁石2の外周りに配置され、第1の回転体1に連結される第2の回転体と一体に回転する磁性環を有する磁気回路形成部材と、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める集磁環部と、該集磁環部が集めた磁束の密度に基づいて第1の回転体1に加わったトルクを検出する検出部とを備え、第1の回転体1の外周部に成形され、前記筒形磁石2の長手方向両側に接合して該筒形磁石2を回転体に固定する成形体10,11を備える構成とし、筒形磁石2が成形されるときの成形圧が筒形磁石2の長手方向に加わるようにした。
【選択図】図5
Description
実施の形態1
図1は本発明に係るトルク検出装置がハウジング内に装着された状態の断面図、図2はトルク検出装着の斜視図、図3は模式的分解斜視図、図4は回転体が一方向に回転した場合に発生する磁気回路の説明図、図5は要部の拡大断面図である。
図6は本発明に係るトルク検出装置の構成を示す要部の拡大断面図である。このトルク検出装置は、筒形磁石2の両端部の外縁を面取りして面取部分2a,2aを設け、この二つの面取部分2a,2aに第1及び第2の成形体10,11を接合させたものである。
その他の構成及び作用は実施の形態1と同じであるため、共通部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
図7は本発明に係るトルク検出装置の構成を示す要部の拡大断面図である。このトルク検出装置は、実施の形態1の第2の回止部1c及び第2の成形体11をなくし、筒形磁石2の長手方向一側に第1の成形体10を設け、筒形磁石2の他端部を第2の嵌合部1dの段部に当接させたものである。
その他の構成及び作用は実施の形態1と同じであるため、共通部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
図8は本発明に係るトルク検出装置の構成を示す要部の拡大断面図である。このトルク検出装置は、第1の嵌合部1aに、軸線と平行的に凹凸条が周設された第3の回止部1eを設け、筒形磁石2の全体を、機械的強度及び成形性に優れた熱可塑性の合成樹脂材料によりモールドしてモールド層13を設け、このモールドされた筒形磁石2及び第1の回転体1を成形型のキャビティに保持し、該キャビティに、耐熱性及び寸法安定性に優れた熱可塑性の溶融合成樹脂材料を注入することにより、予めモールドされている筒形磁石2の内周側をモールドし、これのモールド部14により筒形磁石2を第3の嵌合部1eに固定するようにものである。
その他の構成及び作用は実施の形態1と同じであるため、共通部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
Claims (3)
- 第1の回転体に外嵌固定される筒形磁石及び該筒形磁石の外周りに配置され、前記第1の回転体に連結される第2の回転体と一体に回転する磁性環を有する磁気回路形成部材と、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める集磁環部と、該集磁環部が集めた磁束の密度に基づいて前記回転体に加わったトルクを検出する検出部とを備えるトルク検出装置において、前記第1の回転体の外周部に成形され、前記筒形磁石の少なくとも長手方向一側に接合して該筒形磁石を前記第1の回転体に固定する成形体を備えることを特徴とするトルク検出装置。
- 前記成形体は前記筒形磁石の長手方向両側に成形されている請求項1記載のトルク検出装置。
- 前記筒形磁石の端部の外縁は面取りされており、面取りされた部分に前記成形体が接合されている請求項1又は2記載のトルク検出装置。
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