JP2009232583A - 電動モータ、および電動モータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各ターミナルの位置決めを容易に行うことで製造コストの低減化を図ることができると共に、インサート成形時のターミナルの変形を抑制することができる。また、ブラケットに補強部材を容易に組み付けることができ、部品点数の増大を抑えることが可能な電動モータ、および電動モータの製造方法を提供する。
【解決手段】ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材８１を設け、センサターミナルユニット５６は、レゾルバステータのハーネス接続端子に対応する複数のセンサターミナル５４ｂと、これらセンサターミナル５４ｂを一体化する樹脂モールド部６５，１１０とで構成され、樹脂モールド部６５に、補強部材８１に対する位置決めを行うための位置決め部７２を形成し、補強部材８１に、位置決め部７１を利用してセンサターミナルユニット５６を配置した後、これを樹脂モールドすることによってブラケットを形成する。
【選択図】図４

Description

この発明は、例えば、ブラシレスモータとして用いられる電動モータ、およびこの電動モータの製造方法に関するものである。

一般に、電動モータとして、ステータ巻線が巻装されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータとを備え、外部電源からステータ巻線に通電することで形成される磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってロータを回転させるブラシレスモータが知られている。ステータ、およびロータは、開口部を有するモータハウジングに内装されている。

モータハウジングの開口部には、これを閉塞するようにブラケットが設けられている。ブラケットの内面側には、ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置として、レゾルバが設けられる場合がある。レゾルバは、ロータの回転軸に固定され永久磁石を有するレゾルバロータと、レゾルバロータの外周を取り囲むように設けられたレゾルバステータとで構成される。レゾルバステータにはレゾルバ巻線が巻装されており、このレゾルバ巻線を外部制御機器に電気的に接続し、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転角度を検出することができるようになっている。

ところで、近年のブラシレスモータのさらなる小型軽量化の要望に伴い、ブラケットを樹脂成形する場合がある。ここで、ステータ巻線と外部電源とを電気的に接続するパワーターミナルや、レゾルバ巻線と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルをブラケットにインサート成形する場合がある。このようにすることで、ブラケットと各ターミナルをそれぞれ別々に設ける場合と比較して、ブラシレスモータの小型化を図ることができると共に、製造時の組み付け性を向上させることができる（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２００５／１０１６１６号パンフレット

しかしながら、上述の従来技術にあっては、各ターミナルをインサート成形する際の位置決めに手間がかかり、金型が複雑化するなど製造コストが高くなってしまうという課題がある。
また、インサート成形時の成形圧によってターミナルが変形し、ショートしてしまうおそれがあるという課題がある。
さらに、樹脂製のブラケットを補強するために補強部材を用いることも考えられるが、この補強部材と他の部品との相互位置関係を確保するのに手間がかかるだけでなく、補強部材を固定するために部品点数が増大してしまうという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、各ターミナルの位置決めを容易に行うことで製造コストの低減化を図ることができると共に、インサート成形時のターミナルの変形を抑制することができる電動モータ、および電動モータの製造方法を提供するものである。
また、ブラケットに補強部材を容易に組み付けることができ、部品点数の増大を抑えることが可能な電動モータ、および電動モータの製造方法を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットとを備え、前記ブラケットに、前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置を取り付けると共に、この回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニットをインサート成形した電動モータであって、前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成され、前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成し、前記補強部材に、前記センサターミナル位置決め部を利用して前記センサターミナルユニットを配置した後、これを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットとを備え、前記ブラケットに、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナルをインサート成形した電動モータであって、前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、前記補強部材に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を設け、前記補強部材に、前記パワーターミナル位置決め部を利用して前記パワーターミナルを配置した後、これを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットと、前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備え、前記ブラケットに、前記回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニットをインサート成形すると共に、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナルをインサート成形し、前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成されている電動モータであって、前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、前記センサターミナルユニットの前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成すると共に、前記補強部材に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を設け、前記補強部材に、前記センサターミナル位置決め部を利用して前記センサターミナルユニットを配置すると共に、前記パワーターミナル位置決め部を利用して前記パワーターミナルを配置し、この後、これらセンサターミナルユニット、およびパワーターミナルを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、前記樹脂モールド部の前記センサターミナル位置決め部に、前記パワーターミナル位置決め部を一体成形したことを特徴とする。

請求項５に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットと、前記ブラケットを補強するための補強部材と、前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備え、前記ブラケットに、前記回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニット、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナル、および前記補強部材をインサート成形し、前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成され、前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成し、前記樹脂モールド部の前記センサターミナル位置決め部に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を一体成形した電動モータの製造方法であって、複数のセンサターミナルを樹脂モールドするセンサターミナルユニット成形工程と、前記補強部材に前記センサターミナルユニットをセットするセンサターミナルユニットセット工程と、前記補強部材に前記パワーターミナル位置決め部を介して前記パワーターミナルをセットするパワーターミナルセット工程と、前記補強部材、前記センサターミナルユニット、および前記パワーターミナルを樹脂モールドして前記ブラケットを成形するブラケット成形工程とを有することを特徴とする電動モータの製造方法とした。

本発明によれば、センサターミナルユニットやパワーターミナルを予め補強部材に位置決めしてセットすることができ、これを樹脂モールドすることによってブラケットにセンサターミナルユニット、パワーターミナル、および補強部材をインサート成形することができる。このため、センサターミナルユニットやパワーターミナルの位置決めを容易に行うことができ、製造コストの低減化を図ることができると共に、ブラケットに補強部材を組み付けるために部品点数が増加してしまうことを抑制できる。

また、センサターミナルユニットを回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成することで、ブラケットにセンサターミナルユニットをインサート成形する前に予めセンサターミナルをプリモールドしておくことが可能になる。このため、ブラケットへのインサート成形時の成形圧によるセンサターミナルの変形を防止でき、センサターミナル同士のショートを防止できる。
さらに、センサターミナルユニットの樹脂モールド部に、パワーターミナル位置決め部を一体成形することで、部品点数の増加を抑えることができる。このため、さらに製造コストの低減化を図ることが可能になる。

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６がボルト２６によって締結固定されている。

モータハウジング２の周壁７には、ステータ３が内嵌固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）８には、径方向中央にボス部９が形成され、ここに軸受け１０が圧入されている。この軸受け１０に、ロータ４の回転軸１１の一端が回転自在に支持されている。

ステータ３は、略円筒状のステータコア１２を有している。ステータコア１２は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１３をロータ４の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１４を巻装するためのティース部１５が放射状に複数形成されている。各ティース部１５には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１６がそれぞれ装着され、このインシュレータ１６上にコイル１４が巻装されている。

ステータ３のエンド部８とは反対側には、バスバー２１が複数配設されたバスバーユニット２２が設けられている。このバスバーユニット２２は、ステータ３のコイル１４から引き出されたステータ巻線２３と、外部電源（不図示）とを電気的に繋ぐ役割を有するものであって、バスバー２１の一端には、ステータ巻線２３が接続されている。

ロータ４は、回転軸１１のステータ３に対応する部位に外嵌固定されているロータコア９０を有している。ロータコア９０は、軸方向に積層された略円板状の３つの分割コア９１で構成されている。各分割コア９１の径方向略中央には、回転軸１１を圧入するための圧入孔９２がそれぞれ形成されている。各分割コア９１の外周面には、瓦状に形成された複数の永久磁石１７が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。これら永久磁石１７は、各分割コア９１の周囲を取り囲むように形成されているマグネットケース９３によって周方向の位置決めが行われるようになっている。

マグネットケース９３は、分割コア９１と同様に軸方向に積層された３つのケース９４，９５，９６で構成されている。これらケース９４〜９６はそれぞれ有底筒状に形成されており、各エンド部（底部）９４ａ〜９６ａがそれぞれ分割コア９１の上面側、つまり、モータハウジング２のエンド部８側とは反対側を覆うように配置されている。すなわち、３つのケース９４〜９６のうち、モータハウジング２のエンド部８側から１段目のケース９４と２段目のケース９５は、隣接する分割コア９１，９１の間にエンド部９４ａ，９５ａが介在した状態になっている。

各ケース９４〜９６の周壁９４ｂ〜９６ｂには、それぞれ永久磁石１７を受け入れ可能な切り欠き部（不図示）が形成されており、ここに永久磁石１７が配置されることで永久磁石の周方向の位置決めが行われる。
モータハウジング２のエンド部８側から３段目のケース９６には、エンド部９６ａの径方向中央に軸方向外方（図２における上側）に向かって突出するボス部１００が形成されている。ボス部１００の径方向中央には、回転軸１１を挿入可能な挿入孔１０１が形成されている。また、ボス部１００の先端には、軸方向に延出し、回転軸１１を挿通可能な筒部１０２が一体成形されている。筒部１０２の外周面には、回転軸１１の回転角度検出用のレゾルバ１８を構成するレゾルバロータ１９が外嵌固定されている。

１段目のケース９４、および２段目のケース９５には、エンド部径方向中央に回転軸１１を挿通可能な挿通孔９９が形成されている。
ここで、１段目のケース９４、および２段目のケース９５のエンド部９４ａ，９５ａには、軸方向外方（図２における上側）に向かって突出する位置決め突起９８，９８が形成されている一方、各分割コア９１には、位置決め突起９８に対応し、かつ軸方向に貫通する位置決め孔９７が形成されている。すなわち、１段目のケース９４、および２段目のケース９５は、これらに形成されている位置決め突起９８と、分割コア９１の位置決め孔９７とが嵌合することで回転方向の位置決めが行われるようになっている。

各分割コア９１に形成されている位置決め孔９７は、１段目と、２段目と、３段目とが回転方向に徐々にずれるように形成されている。これによって、各ケース９４〜９６に形成されている切り欠き部（不図示）も１段目と、２段目と、３段目とで回転方向に徐々にずれることになる。したがって、各段に配設されている永久磁石１７は、互いに同じ磁極が軸方向に捩れたスキュー角を有した状態になっている。

図１〜図３に示すように、ブラケット６は、樹脂製で平面視略円板状に形成されたものである。なお、樹脂としては、熱可塑性の結晶性プラスチックであるポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂を用いることが好ましい。しかしながら、これ以外の樹脂であってもよい。ブラケット６のモータハウジング２側には、モータハウジング２の周壁７に嵌合される筒状のハウジングインロー部２８が設けられている。一方、ブラケット６のモータハウジング２とは反対側には、減速機等に嵌合される筒状の減速機インロー部２９が設けられている。この減速機インロー部２９の外周面２９ａには、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３０が形成されている。

ブラケット６の径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３１が形成され、ここに、金属製で有底筒状の軸受けハウジング３２がインサート成形されている。軸受けハウジング３２は、このエンド部３２ａが減速機インロー部２９側に位置するように配置してある。エンド部３２ａの径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３３が形成されている。軸受けハウジング３２の周壁３２ｂには、軸受け３４が内嵌固定されている。この軸受け３４に、ロータ４の回転軸１１の他端側が回転自在に支持されている。回転軸１１の他端には、減速機等と回転軸１１とを連結するためのジョイント８９がスプライン嵌合されている。

また、ブラケット６の軸受け３４とは反対側には、レゾルバロータ１９に対応する位置にレゾルバ１８を構成するレゾルバステータ２０が配設されている。このレゾルバステータ２０は、ブラケット６にボルト８８、および取付部材１１５によって締結固定されたレゾルバホルダ３５に内嵌されている。取付部材１１５には、ボルト８８が螺入されるインサートナット８６が埋設されている。

レゾルバホルダ３５は、金属製で有底筒状に形成されたものである。この周壁３５ｂの開口縁には、ボルト８８に対応する位置に取付け座３９が設けられている。取付け座３９には、ボルト８８が挿通可能であって、回転軸１１を中心にして円弧状に形成された長孔４９が設けられている。すなわち、レゾルバホルダ３５は、ブラケット６と取付部材１１５とに挟持された状態で固定され、ボルト８８は、軸受けハウジング３２側から取付部材１１５に向かって螺入される。なお、軸受けハウジング３２には、ボルト８８に対応する位置に、これを挿通するためのカラー８７が設けられている。

レゾルバステータ２０は、このレゾルバホルダ３５によってロータ４の軸方向、および径方向の移動が規制されるようになっている。レゾルバホルダ３５は、ボルト８８が長孔４９内を移動できる分だけ、ロータ４の回転軸１１を中心にして回動自在となっており、レゾルバステータ２０の取付け角度を調整できるようになっている。すなわち、長孔４９の周方向の長さによって、レゾルバステータ２０の調整可能な角度が決定する。また、レゾルバホルダ３５のエンド部３５ａには、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３６が形成されている。

ブラケット６の外周面６ａには、モータハウジング２を固定するための雌ネジ部を有するインサートナット２４が３箇所周方向に等間隔でインサート成形されている。また、ブラケット６の外周面６ａに、ブラシレスモータ１を減速機等に固定するためのボルト孔２５が３箇所周方向に等間隔で設けられている。ボルト孔２５には、金属製のカラー２７がインサート成形されている。

さらに、ブラケット６の外周面６ａには、外部制御機器（不図示）に接続されレゾルバステータ２０からの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ３７が一体成形されている。センサコネクタ３７には、外側端に、外部制御機器に接続されている信号ケーブル（不図示）を嵌着可能な受け入れ口５３が形成されている。また、ブラケット６の外周面６ａには、外部電源（不図示）に接続されバスバーユニット２２に電力を供給するためのパワーコネクタ３８が一体成形されている。

ここで、図２〜図５に示すように、ブラケット６には、軸受けハウジング３２の周囲を取り囲むように形成された略円環状の補強部材８１がインサート成形されている。補強部材８１は、樹脂で成形されたブラケット６の強度を向上させるためのものである。軸受けハウジング３２と補強部材８１との間は、複数の橋状の連結部（本実施形態では３本）８２により連結されている。軸受けハウジング３２、補強部材８１、および連結部８２で構成されたプレート部材８３は、金属製の板材をプレス打ち抜きすることにより一体成形される。

また、プレート部材８３の補強部材８１には、外周側にブラケット６のボルト孔２５に対応する位置に貫通孔７５が形成され、ここにカラー２７が圧入固定されている。さらに、補強部材８１の外周側には、ブラケット６のインサートナット２４に対応する位置に貫通孔７６が形成され、ここにインサートナット２４が圧入固定されている。これによって、プレート部材８３と、カラー２７、およびインサートナット２４とが電気的に接続されるようになっている。

ここで、補強部材８１は、レゾルバステータ２０に対応する位置からブラケット６のセンサコネクタ３７の受け入れ口５３を臨む位置に至るまで延在するように形成されたセンサターミナルユニット５６と、パワーコネクタ３８を構成する板状の３つのパワーターミナル７０とを位置決め可能になっている。すなわち、ブラケット６は、補強部材８１を有するプレート部材８３に、センサターミナルユニット５６とパワーターミナル７０とを配置した後、これらを樹脂モールドすることで形成されるようになっている。

各パワーターミナル７０は、金属板からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、バスバーユニット２２から露出する３つのバスバー２１の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（図１参照）まで延出するように形成されている。そして、ブラケット６の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対応する部位には開口部６ｂが形成されており、この開口部６ｂを介して各パワーターミナル７０とバスバー２１とが互いに接続されるようになっている。これよって外部からの電力がパワーコネクタ３８、パワーターミナル７０、およびバスバーユニット２２を介してステータ３のコイル１４に供給される。
各パワーターミナル７０は、センサターミナルユニット５６の後述する樹脂モールド部６５によって補強部材８１上に位置決めされた状態になっている。

図４に示すように、センサターミナルユニット５６は、レゾルバステータ２０と外部制御機器とを電気的に接続するためのものであって、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂで構成され、これらプリユニット５６ａ，５６ｂが上下方向に重なり合っている。
図３、図４、図６に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、下段（図４における紙面奥側）のプリユニット５６ａは、導電性の３本のセンサターミナル５４ａと、これらセンサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている。

各センサターミナル５４ａは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ａを有している。これらターミナル本体５５ａは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折した形状になっている。
ターミナル本体５５ａのセンサコネクタ３７側端（図６（ａ）における下側端）には、ターミナル本体５５ａよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。

一方、ターミナル本体５５ａのレゾルバステータ２０側端（図６（ａ）における上側端）には、ターミナル本体５５ａよりも段差により幅が小さく設定されている細幅部６１が形成されている。さらに、細幅部６１の先端には接続部６２が形成されている。この接続部６２はレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７（図１、図８参照）に接続される部位であって、細幅部６１よりも段差により幅が大きく設定されている太幅部６３と、太幅部６３の先端に形成されている円板部６４とで構成されている。細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図６（ｂ）における下側）に向かって湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。また、接続部６２の太幅部６３には、幅方向両側に凸部６３ａ，６３ａが一体成形されている（図１０参照）。

各センサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５は、ターミナル本体５５ａを被覆するように形成されている樹脂モールド本体７１と、位置決め部７２とが一体成形されたものである。樹脂モールド本体７１は断面略矩形に形成されたものであって、上段のプリユニット５６ｂの位置決めを行うための位置決め突起６６ａ，６６ｂが２箇所設けられている。また、樹脂モールド本体７１のセンサコネクタ３７側には、下方に向かう段差部７３が形成されている。２つの位置決め突起６６ａ，６６ｂのうち一方の位置決め突起６６ａは、樹脂モールド本体７１に形成された段差部７３に設けられている。

位置決め部７２は、樹脂モールド本体７１からパワーターミナル７０に対応する部位に至るまで延出し、かつ補強部材８１の形状に沿って円弧状に形成されている。位置決め部７２の補強部材８１の合わせ面となる下面には、プリユニット５６ａの位置決めを行うための位置決め突起１０３が２箇所設けられている。補強部材８１には、位置決め突起１０３，１０３に対応する部位に位置決め突起１０３，１０３を嵌め込み可能な嵌合孔１０４，１０４が形成されている（図５（ａ）参照）。これによって、プリユニット５６ａの補強部材８１への位置決めが行われるようになっている。

位置決め部７２の上面には、パワーターミナル７０の形状に対応するように４つの壁部１０５が設けられている。これら４つの壁部１０５と位置決め部７２の上面によって区画された３つの凹部１０６は、各パワーターミナル７０がセット可能な形状となっている。また、位置決め部７２の上面には、３つの凹部１０６内にそれぞれ位置決め突起１０７が設けられている。各パワーターミナル７０の位置決め突起１０７に対応する部位には、それぞれ位置決め突起１０７を嵌め込み可能な嵌合孔１０８が形成されている。

このような構成のもと、各パワーターミナル７０は、嵌合孔１０８を位置決め突起１０７に嵌め込むことによって移動が規制されると共に、各凹部１０６にそれぞれパワーターミナル７０をセットすることでパワーターミナル７０の配置向きが規制されるようになっている。すなわち、プリユニット５６ａの位置決め部７２は、このプリユニット５６ａと補強部材８１との位置決め行う役割を有していると共に、パワーターミナル７０と補強部材８１との位置決めを行う役割も兼ねている。

図３、図４、図７に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、上段（図４における紙面手前側）のプリユニット５６ｂは、導電性の３本のセンサターミナル５４ｂと、これらセンサターミナル５４ｂを一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている。すなわち、センサターミナルユニット５６は、合計６本のセンサターミナルを有していることになる。

各センサターミナル５４ｂは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ｂを有している。これらターミナル本体５５ｂは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折している。そして、上段のプリユニット５６ｂを下段のプリユニット５６ａに重ね合わせた際、それぞれターミナル本体５５ａ，５４ｂは、受け入れ口５３側では信号ケーブル（不図示）に接続可能な３×２列に、レゾルバステータ２０側ではハーネス接続端子４７の配列（図８参照）に対応するように６×１列に配列された状態になっている。

プリユニット５６ｂのターミナル本体５５ｂには、センサコネクタ３７側端（図７（ａ）における左側端）にターミナル本体５５ｂよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。

一方、ターミナル本体５５ｂのレゾルバステータ２０側端（図７（ａ）における右側端）には、プリユニット５６ａと同様に細幅部６１、および接続部６２が形成されている。細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図７（ｂ）における下側）に向かって湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。なお、ブラケット６には、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７に対応する部位に開口部６ｃが形成されており、この開口部６ｃを介してターミナル本体５５ａ，５５ｂの接続部６２とハーネス接続端子４７とが互いに接続するようになっている。

各センサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部１１０は、ターミナル本体５５ｂを被覆するように形成されている。樹脂モールド部１１０は断面略矩形に形成されたものであって、下段のプリユニット５６ａの段差部７３に対応する部位に、下方に向かう段差部１１１が形成されている。この段差部１１１には、下段のプリユニット５６ａの位置決め突起６６ａを嵌合可能な嵌合凹部１１２が形成されている。

また、プリユニット５６ｂには、下段のプリユニット５６ａの他方の位置決め突起６６ｂに対応する部位に、座面１１３が樹脂モールド部１１０から幅方向に向かって突出形成されている。座面１１３には、位置決め突起６６ｂに嵌合可能な嵌合孔１１４が形成されている。
このような構成のもと、上段のプリユニット５６ｂは、この樹脂モールド部１１０に形成された段差部１１１、嵌合凹部１１２、および嵌合孔１１４によって下段のプリユニット５６ａに対して位置決めが行われ、水平方向の移動が規制された状態になる。

図２、図８〜図１０に示すように、ブラケット６のレゾルバホルダ３５に内嵌されているレゾルバステータ２０は、磁性材料からなるプレートを積層して構成された略円環状のコア４０を有している。このコア４０には、径方向内側に向かって突出する複数のティース部４１が放射状に等間隔で設けられている。これらティース部４１には、絶縁材であるインシュレータ４２を装着した上からコイル４３が巻装されている。インシュレータ４２は、平面視略円環状に形成されたインシュレータ本体４４と、このインシュレータ本体４４から径方向外側（図８における下側）に向かって延出する平面視略矩形の端子保持部４５とが一体成形されたものである。

なお、レゾルバステータ２０をブラケット６に固定するレゾルバホルダ３５の周壁３５ｂには、インシュレータ４２の端子保持部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されている（図１参照）。レゾルバステータ２０は、レゾルバホルダ３５の切り欠き部６８に端子保持部４５が嵌り込むことによってロータ４回転方向への変位が規制されるようになっている。

コイル４３の巻線は、複数のティース部４１に３つのコイルが形成されるように巻装されている。各コイル４３の巻線の端部は、インシュレータ４２の端子保持部４５からロータ４の軸方向（図１、図８参照）に沿って突設された導電性の端子４６に引き出されている。

この端子４６は、コイル４３の巻線の端部数に対応して６本設けられており、ここにそれぞれコイル４３の巻線の端部が巻装されている。各端子４６には、導電性のハーネス接続端子４７が一体成形されている。ハーネス接続端子４７は、端子保持部４５に埋設された状態になっている。そして、端子保持部４５におけるセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２に対応する部位に、接続部６２を受入れ可能に形成された開口部４８によって外部に露出した状態になっている。

この開口部４８によって、ハーネス接続端子４７は、矩形部４７ａと円形部４７ｂとで構成される。そして、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込むことによってレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の矩形部４７ａとセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の太幅部６３とが接続されると共に、ハーネス接続端子４７の円形部４７ｂと接続部６２の円板部６４とが接続される。

ここで、接続部６２の太幅部６３に形成されている凸部６３ａは、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込む際の圧入部として機能しており、これによって接続部６２の抜け方向への移動が規制されるようになっている。また、接続部６２の円板部６４は、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込んだ後のスポット溶接部として機能する。
一方、ハーネス接続端子４７の円形部４７ｂもセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２とのスポット溶接部として機能する。

これによって接続部６２とレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７との接続がより強固なものになる。さらに、接続部６２の基端側に形成されている細幅部６１は、ターミナル本体５５ａ，５５ｂや太幅部６３と比較して剛性が弱いことに加えて湾曲形成されているので、レゾルバステータ２０の角度調整を行った際、屈曲変形して容易にハーネス接続端子４７の角度変位に追随させることができる（図１１参照）。

次に、ブラケット６の製造方法について説明する。
まず、導電性の金属板からプレス加工などによって合計６本のセンサターミナル５４ａ，５４ｂを打ち抜く。そして、３本のセンサターミナル５４ａを樹脂モールドして各センサターミナル５４ａを樹脂モールド部６５で一体化し、下段のプリユニット５６ａを成形する。次に、３本のセンサターミナル５４ｂを樹脂モールドして各センサターミナル５４ｂを樹脂モールド部１１０で一体化し、上段のプリユニット５６ｂを成形する。

そして、下段のプリユニット５６ａに上段のプリユニット５６ｂを重ね合わせる。このとき、上段のプリユニット５６ｂの形成された段差部１１１を下段のプリユニット５６ａの段差部７３に向けてセットすると共に、上段のプリユニット５６ｂの嵌合凹部１１２、および嵌合孔１１４をそれぞれ対応する下段のプリユニット５６ａの位置決め突起６６ａ，６６ｂに嵌め込む（図６、図７参照）。これによって、センサターミナルユニット５６の成形が完了する（センサターミナルユニット成形工程）。
なお、下段のプリユニット５６ａと上段のプリユニット５６ｂの成形順序は逆であってもよい。

続いて、プレート部材８３を構成する補強部材８１に、センサターミナルユニット５６をセットする。このとき、補強部材８１に形成されている嵌合孔１０４（図５参照）に下段のプリユニット５６ａに形成されている位置決め突起１０３を嵌め込むようにしてセットする。これによって、センサターミナルユニット５６の補強部材８１に対する位置決めセットが完了する（センサターミナルユニットセット工程）。

次に、センサターミナルユニット５６の下段のプリユニット５６ａに形成されている位置決め部７２に３つのパワーターミナル７０をそれぞれセットする。このとき、各パワーターミナル７０は、位置決め部７２に形成されている各凹部１０６のうち、それぞれ対応する凹部１０６にセットする。そして、パワーターミナル７０に形成されている嵌合孔１０８に位置決め部７２の位置決め突起１０７を嵌合する。これによってパワーターミナル７０の補強部材８１（センサターミナルユニット５６）に対する位置決めセットが完了する（パワーターミナルセット工程）。

続いて、補強部材８１にセンサターミナルユニット５６とパワーターミナル７０とをセットしたプレート部材８３をブラケット６成形用の金型（不図示）内にセットする。そして、金型内に樹脂を流し込むことにより、それぞれセンサターミナルユニット５６、パワーターミナル７０、軸受けハウジング３２、および補強部材８１を樹脂モールドしてブラケット６を成形する（ブラケット成形工程）。これによって、ブラケット６の成形が完了する。

したがって、上述の実施形態によれば、パワーターミナル７０やセンサターミナルユニット５６を予めプレート部材８３を構成する補強部材８１に位置決めしてセットすることができ、これを樹脂モールドすることによってブラケット６にパワーターミナル７０、センサターミナルユニット５６、および補強部材８１をインサート成形することができる。このため、パワーターミナル７０やセンサターミナルユニット５６の位置決めを容易に行うことができ、製造コストの低減化を図ることができると共に、ブラケット６に補強部材８１を組み付けるために部品点数が増加してしまうことを抑制できる。

また、センサターミナルユニット５６をレゾルバ１８のハーネス接続端子４７に対応する複数のセンサターミナル５４ａ，５４ｂをそれぞれプリユニット５６ａ，５６ｂの樹脂モールド部６５，１１０で予め一体化している。このため、ブラケット６へのインサート成形時の成形圧がセンサターミナル５４ａ，５４ｂに直接かかることを防止でき、これによって、センサターミナル５４ａ，５４ｂの変形を防止できる。よって、センサターミナル５４ａ，５４ｂ同士のショートを防止できる。

さらに、センサターミナルユニット５６を構成するプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、下段のプリユニット５６ａの樹脂モールド部６５に位置決め部７２を形成し、ここにパワーターミナル７０の位置決め機能を持たせている。このように、パワーターミナル７０の位置決め部をプリユニット５６ａの位置決め部７２と一体化することで、部品点数の増加を抑えることができる。このため、さらにブラケット６の製造コストを低減することが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、パワーターミナル７０の位置決め部をセンサターミナルユニット５６を構成するプリユニット５６ａの位置決め部７２と一体化し、この位置決め部７２にパワーターミナル７０の位置決め機能を持たせた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、プリユニット５６ａの樹脂モールド部６５において、樹脂モールド本体７１と位置決め部７２とを分割構成し、位置決め部７２をパワーターミナル７０の位置決め用としてのみ用いる構成としてもよい。この場合、プリユニット５６ａの樹脂モールド本体７１と、補強部材８１の樹脂モールド本体７１に、互いの位置決めを行う凸部や凹部を形成するなどして、樹脂モールド本体７１に別途センサターミナルユニット５６用の位置決め部を設けるようにする。

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す縦断面図である。 本発明の実施形態におけるブラケットの平面図である。 本発明の実施形態におけるプレート部材にパワーターミナルとセンサターミナルユニットを組み付けた状態を示す平面図である。 本発明の実施形態におけるプレート部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における下段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態における上段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバステータの平面図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。 図９のＢ部拡大図である。 本発明の実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。

符号の説明

１ ブラシレスモータ
２ モータハウジング
３ ステータ
４ ロータ
５ 開口部
６ ブラケット
１４ コイル（巻線）
１８ レゾルバ（回転角度検出装置）
１９ レゾルバロータ
２０ レゾルバステータ
２２ バスバーユニット
４７ ハーネス接続端子（センサ線）
５４ａ，５４ｂ センサターミナル
５６ センサターミナルユニット
５６ａ，５６ｂ プリユニット
６５，１１０ 樹脂モールド部
７０ パワーターミナル
７１ 樹脂モールド本体
７２ 位置決め部（センサターミナル位置決め部）（パワーターミナル位置決め部）
８１ 補強部材
８３ プレート部材

Claims (5)

1. 開口部を有するモータハウジングと、
   前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、
   前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
   前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットとを備え、
   前記ブラケットに、前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置を取り付けると共に、この回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニットをインサート成形した電動モータであって、
   前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、
   前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成され、
   前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成し、
   前記補強部材に前記センサターミナル位置決め部を利用して前記センサターミナルユニットを配置した後、これを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする電動モータ。
2. 開口部を有するモータハウジングと、
   前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、
   前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
   前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットとを備え、
   前記ブラケットに、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナルをインサート成形した電動モータであって、
   前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、
   前記補強部材に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を設け、
   前記補強部材に前記パワーターミナル位置決め部を利用して前記パワーターミナルを配置した後、これを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする電動モータ。
3. 開口部を有するモータハウジングと、
   前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、
   前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
   前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットと、
   前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備え、
   前記ブラケットに、前記回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニットをインサート成形すると共に、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナルをインサート成形し、
   前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成されている電動モータであって、
   前記ブラケットに、このブラケットを補強するための補強部材を設け、
   前記センサターミナルユニットの前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成すると共に、
   前記補強部材に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を設け、
   前記補強部材に、前記センサターミナル位置決め部を利用して前記センサターミナルユニットを配置すると共に、前記パワーターミナル位置決め部を利用して前記パワーターミナルを配置し、
   この後、これらセンサターミナルユニット、およびパワーターミナルを樹脂モールドすることによって前記ブラケットを形成することを特徴とする電動モータ。
4. 前記樹脂モールド部の前記センサターミナル位置決め部に、前記パワーターミナル位置決め部を一体成形したことを特徴とする請求項３に記載の電動モータ。
5. 開口部を有するモータハウジングと、
   前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、
   前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
   前記モータハウジングの開口部に取り付けられる樹脂製のブラケットと、
   前記ブラケットを補強するための補強部材と、
   前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備え、
   前記ブラケットに、前記回転角度検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルユニット、前記巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナル、および前記補強部材をインサート成形し、
   前記センサターミナルユニットは、前記回転角度検出装置のセンサ線に対応する複数のセンサターミナルと、これらセンサターミナルを一体化する樹脂モールド部とで構成され、
   前記樹脂モールド部に、前記補強部材に対する位置決めを行うためのセンサターミナル位置決め部を形成し、
   前記樹脂モールド部の前記センサターミナル位置決め部に、前記パワーターミナルの位置決めを行うパワーターミナル位置決め部を一体成形した電動モータの製造方法であって、
   複数のセンサターミナルを樹脂モールドするセンサターミナルユニット成形工程と、
   前記補強部材に前記センサターミナルユニットをセットするセンサターミナルユニットセット工程と、
   前記補強部材に前記パワーターミナル位置決め部を介して前記パワーターミナルをセットするパワーターミナルセット工程と、
   前記補強部材、前記センサターミナルユニット、および前記パワーターミナルを樹脂モールドして前記ブラケットを成形するブラケット成形工程とを有することを特徴とする電動モータの製造方法。
   
   

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