JP5384845B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

この発明は、例えば、ブラシレスモータとして用いられる電動モータ、およびこの電動モータの製造方法に関するものである。

一般に、電動モータとして、ステータ巻線が巻装されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータとを備え、外部電源からステータ巻線に通電することで形成される磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってロータを回転させるブラシレスモータが知られている。ステータ、およびロータは、開口部を有するモータハウジングに内装されている。

モータハウジングの開口部には、これを閉塞するようにブラケットが設けられている。ブラケットの内面側には、ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置として、レゾルバが設けられる場合がある。レゾルバは、ロータの回転軸に固定され永久磁石を有するレゾルバロータと、レゾルバロータの外周を取り囲むように設けられたレゾルバステータとで構成される。レゾルバステータにはレゾルバ巻線が巻装されており、このレゾルバ巻線を外部制御機器に電気的に接続し、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転角度を検出することができるようになっている。

ところで、近年のブラシレスモータのさらなる小型軽量化の要望に伴い、ブラケットを樹脂成形する場合がある。ここで、ステータ巻線と外部電源とを電気的に接続するパワーターミナルや、レゾルバ巻線と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルをブラケットにインサート成形する場合がある。このようにすることで、ブラケットと各ターミナルをそれぞれ別々に設ける場合と比較して、ブラシレスモータの小型化を図ることができると共に、製造時の組み付け性を向上させることができる（例えば、特許文献１参照）。

また、レゾルバは、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転角度を検出するので、この検出結果は、レゾルバの寸法精度や組み付け精度等に大きく影響を受ける。このため、樹脂成形されたブラケットに、レゾルバステータを保持するレゾルバケースをロータの回転軸を中心にして回動自在に設け、レゾルバケースごとレゾルバステータの組み付け角度の調整を行えるようにしたものがある。この場合、レゾルバステータには、センサターミナルと摺接可能なレゾルバ端子が設けられている。そして、レゾルバステータの角度調整が終了した位置でレゾルバ端子とセンサターミナルとを溶接などによって確実に接続するようにしている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
国際公開第２００５／１０１６１６号パンフレット 国際公開第２００５／０９９０６８号パンフレット 国際公開第２００５／１０７０４９号パンフレット

しかしながら、上述の特許文献２、特許文献３にあっては、レゾルバステータの角度調整代を考慮すると、レゾルバ端子、またはセンサターミナルの何れか一方の摺接部分の大きさが大きくなってしまう。このため、ブラケットが大きくなり、ブラシレスモータを効果的に小型化し難いという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、レゾルバの組み付け精度を向上させつつ、効果的に小型化することができる電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ロータと、前記ロータを回転自在に支持するブラケットと、前記ブラケットに設けられたコネクタの複数のセンサターミナルと、前記ロータに固定されたレゾルバロータ、及び前記ブラケットに回転調整可能に配設されたレゾルバステータを有し、前記ロータの回転角度を検出するためのレゾルバと、前記レゾルバステータのコイルに接続され、前記レゾルバステータと一体成形されている複数の接続端子とを備え、前記複数のセンサターミナルは、それぞれ前記コネクタから前記接続端子まで延在し、かつ前記接続端子の配置に対応して配列された状態で樹脂モールドされたプリユニットとして一体化されており、前記レゾルバステータは、前記複数の接続端子を被覆する樹脂モールド部を有し、この樹脂モールド部に前記複数のセンサターミナルの一端部を受け入れ可能な開口部を形成することで前記複数の接続端子を外部に露出させ、前記センサターミナルの一端部を前記開口部にセットすることで、前記センサターミナルと前記接続端子とを接続する電動モータであって、前記接続端子は、前記開口部によって、矩形部と円形部とで構成され、前記センサターミナルは、ターミナル本体と、このターミナル本体の一端部に形成され、前記ターミナル本体よりも幅が小さく設定された易屈曲部と、この易屈曲部の先端に形成され、前記接続端子に接続される接続部とを有し、前記接続部を、前記易屈曲部よりも幅が大きく設定された太幅部と、この太幅部の先端に形成された円板部とにより構成し、前記矩形部に前記太幅部を接続すると共に、前記円形部に前記円板部を接続することにより、前記易屈曲部が前記レゾルバステータの角度変位に追随して変形可能とされたことを特徴とする。
このように構成することで、電動モータの組み付け時にレゾルバステータの接続端子と、センサターミナルとを容易に接続させることができる。
また、レゾルバステータの角度調整時において、センサターミナルの一端部の首下に、レゾルバステータの角度変位に追随して変形する易屈曲部を設けることで、従来のようにセンサターミナルの一端部、またはレゾルバの接続端子の何れか一方を調整代を考慮した大きさに設定する必要がなくなる。

請求項２に記載した発明は、前記センサターミナルの易屈曲部を湾曲形成したことを特徴とする。
このように構成することで、易屈曲部が変形した際の応力集中を回避することができる。また、易屈曲部を湾曲形成することで、さらに易屈曲部を変形させやすくすることが可能になる。

請求項３に記載した発明は、前記センサターミナルの一端部に、前記レゾルバステータの前記開口部に圧入するための圧入部を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、センサターミナルの一端部とレゾルバステータの接続端子との接続をより確実なものとすることができる。

請求項４に記載した発明は、前記センサターミナルの一端部に、前記接続端子と溶接するための第一溶接部を設けると共に、前記接続端子の前記第一溶接部に対応する部位に、前記センサターミナルの一端部と溶接するための第二溶接部を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、センサターミナルの一端部とレゾルバステータの接続端子との接続をさらに確実なものとすることができる。

請求項５に記載した発明は、前記センサターミナルの一端部において、前記圧入部よりも前記易屈曲部寄りに前記レゾルバステータの前記開口部に嵌合する嵌め合い部を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、例えば、レゾルバの角度調整のためにレゾルバステータの角度変位に追随して易屈曲部が変形した際、センサターミナルの一端部に設けられた圧入部を支点として第一溶接部や第二溶接部に応力がかかるのを防止できる。

請求項１に記載した発明によれば、電動モータの組み付け時にレゾルバステータの接続端子と、センサターミナルとを容易に接続させることができる。このため、組み付け性を向上させることができる。
また、レゾルバステータの角度調整時において、センサターミナルの一端部の首下に、レゾルバステータの角度変位に追随して変形する易屈曲部を設けることで、従来のようにセンサターミナルの一端部、またはレゾルバの接続端子の何れか一方を調整代を考慮した大きさに設定する必要がなくなる。このため、レゾルバの組み付け精度を向上させつつ、電動モータを効果的に小型化することができる。

請求項２に記載した発明によれば、易屈曲部が変形した際の応力集中を回避することができるので、易屈曲部の応力集中による折損などを防止することが可能になる。
また、易屈曲部を湾曲形成することで、さらに易屈曲部を変形させやすくすることが可能になるので、より容易にレゾルバステータの角度調整を行うことができる。

請求項３に記載した発明によれば、センサターミナルの一端部とレゾルバステータの接続端子との接続をより確実なものとすることができる。このため、より信頼性の高い電動モータを提供することが可能になる。

請求項４に記載した発明によれば、センサターミナルの一端部とレゾルバステータの接続端子との接続をさらに確実なものとすることができる。このため、さらに信頼性の高い電動モータを提供することが可能になる。

請求項５に記載した発明によれば、例えば、レゾルバの角度調整のためにレゾルバステータの角度変位に追随して易屈曲部が変形した際、センサターミナルの一端部に設けられた圧入部を支点として第一溶接部や第二溶接部に応力がかかるのを防止できる。このため、この応力によるセンサターミナルの一端部とレゾルバステータの接続端子との接触不良を防止でき、信頼性の高い電動モータを提供することが可能になる。

次に、この発明の第一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６がボルト２６によって締結固定されている。

モータハウジング２の周壁７には、ステータ３が内嵌固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）８には、径方向中央にボス部９が形成され、ここに軸受け１０が圧入されている。この軸受け１０に、ロータ４の回転軸１１の一端が回転自在に支持されている。

ステータ３は、略円筒状のステータコア１２を有している。ステータコア１２は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１３をロータ４の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１４を巻装するためのティース部１５が放射状に複数形成されている。各ティース部１５には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１６がそれぞれ装着され、このインシュレータ１６上にコイル１４が巻装されている。

ステータ３のエンド部８とは反対側には、バスバー２１が複数配設されたバスバーユニット２２が設けられている。このバスバーユニット２２は、ステータ３のコイル１４から引き出されたステータ巻線２３と、外部電源（不図示）とを電気的に繋ぐ役割を有するものであって、バスバー２１の一端には、ステータ巻線２３が接続されている。

ロータ４は、回転軸１１のステータ３に対応する部位に外嵌固定されているロータコア９０を有している。ロータコア９０は、軸方向に積層された略円板状の３つの分割コア９１で構成されている。各分割コア９１の径方向略中央には、回転軸１１を圧入するための圧入孔９２がそれぞれ形成されている。各分割コア９１の外周面には、瓦状に形成された複数の永久磁石１７が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。これら永久磁石１７は、各分割コア９１の周囲を取り囲むように形成されているマグネットケース９３によって周方向の位置決めが行われるようになっている。

マグネットケース９３は、分割コア９１と同様に軸方向に積層された３つのケース９４，９５，９６で構成されている。これらケース９４〜９６はそれぞれ有底筒状に形成されており、各エンド部（底部）９４ａ〜９６ａがそれぞれ分割コア９１の上面側、つまり、モータハウジング２のエンド部８側とは反対側を覆うように配置されている。すなわち、３つのケース９４〜９６のうち、モータハウジング２のエンド部８側から１段目のケース９４と２段目のケース９５は、隣接する分割コア９１，９１の間にエンド部９４ａ，９５ａが介在した状態になっている。

各ケース９４〜９６の周壁９４ｂ〜９６ｂには、それぞれ永久磁石１７を受け入れ可能な切り欠き部（不図示）が形成されており、ここに永久磁石１７が配置されることで永久磁石の周方向の位置決めが行われる。
モータハウジング２のエンド部８側から３段目のケース９６には、エンド部９６ａの径方向中央に軸方向外方（図２における上側）に向かって突出するボス部１００が形成されている。ボス部１００の径方向中央には、回転軸１１を挿入可能な挿入孔１０１が形成されている。また、ボス部１００の先端には、軸方向に延出し、回転軸１１を挿通可能な筒部１０２が一体成形されている。筒部１０２の外周面には、回転軸１１の回転角度検出用のレゾルバ１８を構成するレゾルバロータ１９が外嵌固定されている。

１段目のケース９４、および２段目のケース９５には、エンド部径方向中央に回転軸１１を挿通可能な挿通孔９９が形成されている。
ここで、１段目のケース９４、および２段目のケース９５のエンド部９４ａ，９５ａには、軸方向外方（図２における上側）に向かって突出する位置決め突起９８，９８が形成されている一方、各分割コア９１には、位置決め突起９８に対応し、かつ軸方向に貫通する位置決め孔９７が形成されている。すなわち、１段目のケース９４、および２段目のケース９５は、これらに形成されている位置決め突起９８と、分割コア９１の位置決め孔９７とが嵌合することで回転方向の位置決めが行われるようになっている。

各分割コア９１に形成されている位置決め孔９７は、１段目と、２段目と、３段目とが回転方向に徐々にずれるように形成されている。これによって、各ケース９４〜９６に形成されている切り欠き部（不図示）も１段目と、２段目と、３段目とで回転方向に徐々にずれることになる。したがって、各段に配設されている永久磁石１７は、互いに同じ磁極が軸方向に捩れたスキュー角を有した状態になっている。

図１〜図３に示すように、ブラケット６は、樹脂製で平面視略円板状に形成されたものである。なお、樹脂としては、熱可塑性の結晶性プラスチックであるポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂を用いることが好ましい。しかしながら、これ以外の樹脂であってもよい。ブラケット６のモータハウジング２側には、モータハウジング２の周壁７に嵌合される筒状のハウジングインロー部２８が設けられている。一方、ブラケット６のモータハウジング２とは反対側には、減速機等に嵌合される筒状の減速機インロー部２９が設けられている。この減速機インロー部２９の外周面２９ａには、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３０が形成されている。

ブラケット６の径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３１が形成され、ここに、金属製で有底筒状の軸受けハウジング３２がインサート成形されている。軸受けハウジング３２は、このエンド部３２ａが減速機インロー部２９側に位置するように配置してある。エンド部３２ａの径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３３が形成されている。軸受けハウジング３２の周壁３２ｂには、軸受け３４が内嵌固定されている。この軸受け３４に、ロータ４の回転軸１１の他端側が回転自在に支持されている。回転軸１１の他端には、減速機等と回転軸１１とを連結するためのジョイント８９がスプライン嵌合されている。

また、ブラケット６の軸受け３４とは反対側には、レゾルバロータ１９に対応する位置にレゾルバ１８を構成するレゾルバステータ２０が配設されている。このレゾルバステータ２０は、ブラケット６にボルト８８、および取付部材１１５によって締結固定されたレゾルバホルダ３５に内嵌されている。取付部材１１５には、ボルト８８が螺入されるインサートナット８６が埋設されている。

レゾルバホルダ３５は、金属製で有底筒状に形成されたものである。この周壁３５ｂの開口縁には、ボルト８８に対応する位置に取付け座３９が設けられている。取付け座３９には、ボルト８８が挿通可能であって、回転軸１１を中心にして円弧状に形成された長孔４９が設けられている。すなわち、レゾルバホルダ３５は、ブラケット６と取付部材１１５とに挟持された状態で固定され、ボルト８８は、軸受けハウジング３２側から取付部材１１５に向かって螺入される。なお、軸受けハウジング３２には、ボルト８８に対応する位置に、これを挿通するためのカラー８７が設けられている。

レゾルバステータ２０は、このレゾルバホルダ３５によってロータ４の軸方向、および径方向の移動が規制されるようになっている。レゾルバホルダ３５は、ボルト８８が長孔４９内を移動できる分だけ、ロータ４の回転軸１１を中心にして回動自在となっており、レゾルバステータ２０の取付け角度を調整できるようになっている。すなわち、長孔４９の周方向の長さによって、レゾルバステータ２０の調整可能な角度が決定する。また、レゾルバホルダ３５のエンド部３５ａには、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３６が形成されている。

ブラケット６の外周面６ａには、モータハウジング２を固定するための雌ネジ部を有するインサートナット２４が３箇所周方向に等間隔でインサート成形されている。また、ブラケット６の外周面６ａに、ブラシレスモータ１を減速機等に固定するためのボルト孔２５が３箇所周方向に等間隔で設けられている。ボルト孔２５には、金属製のカラー２７がインサート成形されている。

さらに、ブラケット６の外周面６ａには、外部制御機器（不図示）に接続されレゾルバステータ２０からの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ３７が一体成形されている。センサコネクタ３７には、外側端に、外部制御機器に接続されている信号ケーブル（不図示）を嵌着可能な受け入れ口５３が形成されている。また、ブラケット６の外周面６ａには、外部電源（不図示）に接続されバスバーユニット２２に電力を供給するためのパワーコネクタ３８が一体成形されている。

ここで、図２〜図５に示すように、ブラケット６には、軸受けハウジング３２の周囲を取り囲むように形成された略円環状の補強部材８１がインサート成形されている。補強部材８１は、樹脂で成形されたブラケット６の強度を向上させるためのものである。軸受けハウジング３２と補強部材８１との間は、複数の橋状の連結部（本実施形態では３本）８２により連結されている。軸受けハウジング３２、補強部材８１、および連結部８２で構成されたプレート部材８３は、金属製の板材をプレス打ち抜きすることにより一体成形される。

また、プレート部材８３の補強部材８１には、外周側にブラケット６のボルト孔２５に対応する位置に貫通孔７５が形成され、ここにカラー２７が圧入固定されている。さらに、補強部材８１の外周側には、ブラケット６のインサートナット２４に対応する位置に貫通孔７６が形成され、ここにインサートナット２４が圧入固定されている。これによって、プレート部材８３と、カラー２７、およびインサートナット２４とが電気的に接続されるようになっている。

ここで、補強部材８１は、レゾルバステータ２０に対応する位置からブラケット６のセンサコネクタ３７の受け入れ口５３を臨む位置に至るまで延在するように形成されたセンサターミナルユニット５６と、パワーコネクタ３８を構成する板状の３つのパワーターミナル７０とを位置決め可能になっている。すなわち、ブラケット６は、補強部材８１を有するプレート部材８３に、センサターミナルユニット５６とパワーターミナル７０とを配置した後、これらを樹脂モールドすることで形成されるようになっている。

各パワーターミナル７０は、金属板からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、バスバーユニット２２から露出する３つのバスバー２１の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（図１参照）まで延出するように形成されている。そして、ブラケット６の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対応する部位には開口部６ｂが形成されており、この開口部６ｂを介して各パワーターミナル７０とバスバー２１とが互いに接続されるようになっている。これよって外部からの電力がパワーコネクタ３８、パワーターミナル７０、およびバスバーユニット２２を介してステータ３のコイル１４に供給される。
各パワーターミナル７０は、センサターミナルユニット５６の後述する樹脂モールド部６５によって補強部材８１上に位置決めされた状態になっている。

図４に示すように、センサターミナルユニット５６は、レゾルバステータ２０と外部制御機器とを電気的に接続するためのものであって、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂで構成され、これらプリユニット５６ａ，５６ｂが上下方向に重なり合っている。
図３、図４、図６に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、下段（図４における紙面奥側）のプリユニット５６ａは、導電性の３本のセンサターミナル５４ａと、これらセンサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている。

各センサターミナル５４ａは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ａを有している。これらターミナル本体５５ａは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折した形状になっている。
ターミナル本体５５ａのセンサコネクタ３７側端（図６（ａ）における下側端）には、ターミナル本体５５ａよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。

一方、ターミナル本体５５ａのレゾルバステータ２０側端（図６（ａ）における上側端）には、ターミナル本体５５ａよりも段差により幅が小さく設定されている細幅部６１が形成されている。さらに、細幅部６１の先端には接続部６２が形成されている。つまり、接続部６２の首下に細幅部６１が設けられた状態になっている。この接続部６２はレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７（図１、図８参照）に接続される部位であって、細幅部６１よりも段差により幅が大きく設定されている太幅部６３と、太幅部６３の先端に形成されている円板部６４とで構成されている。細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図６（ｂ）における下側）に向かってクランク状に湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。また、接続部６２の太幅部６３には、幅方向両側に凸部６３ａ，６３ａが一体成形されている（図１０参照）。

各センサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５は、ターミナル本体５５ａを被覆するように形成されている樹脂モールド本体７１と、位置決め部７２とが一体成形されたものである。樹脂モールド本体７１は断面略矩形に形成されたものであって、上段のプリユニット５６ｂの位置決めを行うための位置決め突起６６ａ，６６ｂが２箇所設けられている。また、樹脂モールド本体７１のセンサコネクタ３７側には、下方に向かう段差部７３が形成されている。２つの位置決め突起６６ａ，６６ｂのうち一方の位置決め突起６６ａは、樹脂モールド本体７１に形成された段差部７３に設けられている。

位置決め部７２は、樹脂モールド本体７１からパワーターミナル７０に対応する部位に至るまで延出し、かつ補強部材８１の形状に沿って円弧状に形成されている。位置決め部７２の補強部材８１の合わせ面となる下面には、プリユニット５６ａの位置決めを行うための位置決め突起１０３が２箇所設けられている。補強部材８１には、位置決め突起１０３，１０３に対応する部位に位置決め突起１０３，１０３を嵌め込み可能な嵌合孔１０４，１０４が形成されている（図５（ａ）参照）。これによって、プリユニット５６ａの補強部材８１への位置決めが行われるようになっている。

位置決め部７２の上面には、パワーターミナル７０の形状に対応するように４つの壁部１０５が設けられている。これら４つの壁部１０５と位置決め部７２の上面によって区画された３つの凹部１０６は、各パワーターミナル７０がセット可能な形状となっている。また、位置決め部７２の上面には、３つの凹部１０６内にそれぞれ位置決め突起１０７が設けられている。各パワーターミナル７０の位置決め突起１０７に対応する部位には、それぞれ位置決め突起１０７を嵌め込み可能な嵌合孔１０８が形成されている。

このような構成のもと、各パワーターミナル７０は、嵌合孔１０８を位置決め突起１０７に嵌め込むことによって移動が規制されると共に、各凹部１０６にそれぞれパワーターミナル７０をセットすることでパワーターミナル７０の配置向きが規制されるようになっている。すなわち、プリユニット５６ａの位置決め部７２は、このプリユニット５６ａと補強部材８１との位置決め行う役割を有していると共に、パワーターミナル７０と補強部材８１との位置決めを行う役割も兼ねている。

図３、図４、図７に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、上段（図４における紙面手前側）のプリユニット５６ｂは、導電性の３本のセンサターミナル５４ｂと、これらセンサターミナル５４ｂを一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている。すなわち、センサターミナルユニット５６は、合計６本のセンサターミナルを有していることになる。

各センサターミナル５４ｂは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ｂを有している。これらターミナル本体５５ｂは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折している。そして、上段のプリユニット５６ｂを下段のプリユニット５６ａに重ね合わせた際、それぞれターミナル本体５５ａ，５４ｂは、受け入れ口５３側では信号ケーブル（不図示）に接続可能な３×２列に、レゾルバステータ２０側ではハーネス接続端子４７の配列（図８参照）に対応するように６×１列に配列された状態になっている。

プリユニット５６ｂのターミナル本体５５ｂには、センサコネクタ３７側端（図７（ａ）における左側端）にターミナル本体５５ｂよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。

一方、ターミナル本体５５ｂのレゾルバステータ２０側端（図７（ａ）における右側端）には、プリユニット５６ａと同様に細幅部６１、および接続部６２が形成されている。細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図７（ｂ）における下側）に向かってクランク状に湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。なお、ブラケット６には、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７に対応する部位に開口部６ｃが形成されており、この開口部６ｃを介してターミナル本体５５ａ，５５ｂの接続部６２とハーネス接続端子４７とが互いに接続するようになっている。

各センサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部１１０は、ターミナル本体５５ｂを被覆するように形成されている。樹脂モールド部１１０は断面略矩形に形成されたものであって、下段のプリユニット５６ａの段差部７３に対応する部位に、下方に向かう段差部１１１が形成されている。この段差部１１１には、下段のプリユニット５６ａの位置決め突起６６ａを嵌合可能な嵌合凹部１１２が形成されている。

また、プリユニット５６ｂには、下段のプリユニット５６ａの他方の位置決め突起６６ｂに対応する部位に、座面１１３が樹脂モールド部１１０から幅方向に向かって突出形成されている。座面１１３には、位置決め突起６６ｂに嵌合可能な嵌合孔１１４が形成されている。
このような構成のもと、上段のプリユニット５６ｂは、この樹脂モールド部１１０に形成された段差部１１１、嵌合凹部１１２、および嵌合孔１１４によって下段のプリユニット５６ａに対して位置決めが行われ、水平方向の移動が規制された状態になる。

図２、図８〜図１０に示すように、ブラケット６のレゾルバホルダ３５に内嵌されているレゾルバステータ２０は、磁性材料からなるプレートを積層して構成された略円環状のコア４０を有している。このコア４０には、径方向内側に向かって突出する複数のティース部４１が放射状に等間隔で設けられている。これらティース部４１には、絶縁材であるインシュレータ４２を装着した上からコイル４３が巻装されている。インシュレータ４２は、平面視略円環状に形成されたインシュレータ本体４４と、このインシュレータ本体４４から径方向外側（図８における下側）に向かって延出する平面視略矩形の端子保持部４５とが一体成形されたものである。

なお、レゾルバステータ２０をブラケット６に固定するレゾルバホルダ３５の周壁３５ｂには、インシュレータ４２の端子保持部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されている（図１参照）。レゾルバステータ２０は、レゾルバホルダ３５の切り欠き部６８に端子保持部４５が嵌り込むことによってロータ４回転方向への変位が規制されるようになっている。

コイル４３の巻線は、複数のティース部４１に３つのコイルが形成されるように巻装されている。各コイル４３の巻線の端部は、インシュレータ４２の端子保持部４５からロータ４の軸方向（図１、図８参照）に沿って突設された導電性の端子４６に引き出されている。

この端子４６は、コイル４３の巻線の端部数に対応して６本設けられており、ここにそれぞれコイル４３の巻線の端部が巻装されている。各端子４６には、導電性のハーネス接続端子４７が一体成形されている。ハーネス接続端子４７は、端子保持部４５に埋設された状態になっている。すなわち、端子保持部４５は、複数のハーネス接続端子４７を被覆する樹脂モールド部としての機能を有している。そして、端子保持部４５におけるセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２に対応する部位に、接続部６２を受入れ可能に形成された開口部４８によってハーネス接続端子４７が外部に露出した状態になっている。

この開口部４８によって、ハーネス接続端子４７は、矩形部４７ａと円形部４７ｂとで構成される。そして、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込むことによってレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の矩形部４７ａとセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の太幅部６３とが接続されると共に、ハーネス接続端子４７の円形部４７ｂと接続部６２の円板部６４とが接続される。

ここで、接続部６２の太幅部６３に形成されている凸部６３ａは、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を圧入するための圧入部として機能しており、これによって接続部６２の抜け方向への移動が規制されるようになっている。また、接続部６２の円板部６４は、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込んだ後のハーネス接続端子４７とのスポット溶接部（第一溶接部）として機能する。
一方、ハーネス接続端子４７の円形部４７ｂもセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２とのスポット溶接部（第二溶接部）として機能する。

これによって接続部６２とレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７との接続がより強固なものになる。さらに、接続部６２の基端側（首下）に形成されている細幅部６１は、ターミナル本体５５ａ，５５ｂや太幅部６３と比較して剛性が弱いことに加えて湾曲形成されているので、レゾルバステータ２０の角度調整を行った際、屈曲変形して容易にハーネス接続端子４７の角度変位に追随させることができる。

次に、ブラケット６へのレゾルバステータ２０の組み付け方法と、ブラケット６の組み付け方法について説明する。
図１、図２に示すように、まず、ブラケット６の挿通孔３１にハウジングインロー部２８側からレゾルバステータ２０をセットする。次に、レゾルバホルダ３５をハウジングインロー部２８側からレゾルバステータ２０に外嵌し、このレゾルバホルダ３５をブラケット６にボルト８８を用いて仮固定する。すると、レゾルバステータ２０の端子保持部４５に形成された各開口部４８に、センサターミナルユニット５６の各接続部６２がそれぞれ嵌め込まれる。このとき、各接続部６２の太幅部６３には、それぞれ凸部６３ａが形成されているので、接続部６２は開口部４８に圧入された状態になる（図９、図１０参照）。

続いて、各開口部４８から露出するレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７とセンサターミナルユニット５６に設けられた接続部６２の各円板部６４とをそれぞれスポット溶接する。
次に、レゾルバステータ２０を仮固定し、ハーネス接続端子４７とセンサターミナルユニット５６とを接続したブラケット６をモータハウジング２の開口部５にレゾルバステータ２０を下側にしてセットする。そして、モータハウジング２にブラケット６をボルト２６によって締結固定する。

その後、レゾルバ１８によるロータ４の回転角度の検出を高精度に行えるようにすべく、レゾルバステータ２０の角度位置をハーネス接続端子４７と接続部６２とが接続された状態のまま調整する。このとき、その角度位置の調整は、レゾルバステータ２０をロータ４の回転方向に回転させることによって行う。

ここで、レゾルバステータ２０を回転させるには、ブラケット６に仮固定されているレゾルバホルダ３５を回転させることにより行う。レゾルバホルダ３５には、レゾルバステータ２０の端子保持部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されているため、レゾルバホルダ３５ごとレゾルバステータ２０を回転させることができる。なお、レゾルバステータ２０の調整角度は、レゾルバホルダ３５に設けられた長孔４９の周方向の長さによって決定するが、この調整角度は一般的に±５°以下である。しかしながら、調整角度を±５°よりも大きくしてよい。

このように、レゾルバステータ２０を回転させると、センサターミナルユニット５６を構成するセンサターミナル５４ａ，５４ｂの細幅部６１がハーネス接続端子４７の角度変位に追随して屈曲変形する（図１１参照）。このため、ハーネス接続端子４７とセンサターミナルユニット５６とが互いに離反してしまうなどの接触不良が生じない。
レゾルバステータ２０の組み付け角度が決定すると、ボルト８８を締めこんでレゾルバホルダ３５をブラケット６に完全に締結固定する。これにより、ブラケット６へのレゾルバステータ２０の組み付けとブラケット６の組み付けとが完了する。

したがって、上述の第一実施形態によれば、ブラシレスモータ１の組み付け時にレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７と、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２とを容易に接続させることができる。このため、組み付け性を向上させることができる。
また、レゾルバステータ２０の角度調整時において、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の首下に、レゾルバステータ２０（ハーネス接続端子４７）の角度変位に追随して変形する細幅部６１を設けることで、従来のようにセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２、またはレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の何れか一方を調整代を考慮した大きさに設定する必要がなくなる。このため、レゾルバ１８の組み付け精度を向上させつつ、ブラシレスモータ１を効果的に小型化することができる。

さらに、センサターミナル５４ａ，５４ｂの細幅部６１がクランク状に湾曲形成されているので（図６、図７参照）、この細幅部６１が変形した際の応力集中を回避することができる。このため、細幅部６１の応力集中による折損などを防止することが可能になる。
そして、細幅部６１を湾曲形成することで、さらに細幅部６１を変形させやすくすることが可能になるので、より容易にレゾルバステータ２０の角度調整を行うことができる。

また、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２に凸部６３ａを形成し、これをレゾルバステータ２０の開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込む際の圧入部として機能させている。このため、接続部６２とレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７との接続をより確実なものとすることができ、より信頼性の高いブラシレスモータ１を提供することが可能になる。
さらに、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２に円板部６４を形成し、これを接続部６２とハーネス接続端子４７とをスポット溶接するためのスポット溶接部として機能させている。このため、さらに信頼性の高いブラシレスモータ１を提供することが可能になる。

なお、この第一実施形態では、接続部６２における太幅部６３の幅方向両側に、凸部６３ａ，６３ａが一体成形されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、図１２に示すように、太幅部６３の幅方向両側に、それぞれ凸部６３ａを２つずつ形成してもよい。これによって、接続部６２をより確実に開口部４８に圧入させることができ、より確実に接続部６２の開口部４８からの抜けを規制することが可能になる。

また、上述の第一実施形態では、接続部６２の太幅部６３に凸部６３ａ，６３ａを一体成形し、これをレゾルバステータ２０の開口部４８に接続部６２を圧入部として機能させている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、接続部６２の開口部４８からの抜けを規制できれば接続部６２の円板部６４に凸部６３ａを設けてもよい。

次に、この発明の第二実施形態を図１３、図１４に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態についても同様）。
この第二実施形態において、ブラシレスモータ１は、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６がボルト２６によって締結固定されている点、ブラケット６は、補強部材８１を有するプレート部材８３に、センサターミナルユニット５６とパワーターミナル７０とを配置した後、これらを樹脂モールドすることで形成されるようになっている点、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７と、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２との接続は、端子保持部４５の開口部４８に接続部６２を嵌め込むことによって行われている点、接続部６２の太幅部６３に、開口部４８への圧入用の凸部６３ａが形成されている点等の基本的構成は前記第一実施形態と同様である（以下の実施形態についても同様）。

ここで、第二実施形態のセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２には、円板部６４（図１０参照）に代わって折り曲げ部７４が形成されている。この折り曲げ部７４は、接続部６２の太幅部６３の先端からターミナル本体５５ａ，５５ｂ側、つまり、上方に向かって（図１４における左側）に向かって折り返す形で曲折形成されたものであって、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７と溶接するための溶接部（第一溶接部）の役割を有している。

一方、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の先端には、センサターミナル５４ａ，５４ｂの折り曲げ部７４に対応するように、立ち上がり部１１７が一体成形されている。この立ち上がり部１１７は、ハーネス接続端子４７から立ち上がるように形成されることで、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２との溶接部（第二溶接部）の役割を有している。
すなわち、センサターミナル５４ａ，５４ｂの折り曲げ部７４とハーネス接続端子４７の立ち上がり部１１７は、互いに重ね合わさった状態で配置される。そして、この重ね合わさった部分を溶接することで、接続部６２とレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７との接続をより確実なものとすることができる。なお、図１４における１２０は、例えば、ＴＩＧ溶接によって形成された接合部を示す。

したがって、上述の第二実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、接続部６２とレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７との接続をより確実なものとする溶接の手段として、スポット溶接の他に、例えば、ＴＩＧ溶接などを用いることが可能となり、組み付けのバリエーションを増大することが可能になる。また、設備費用も考慮した製造コストの低減化を図ることが可能になる。

次に、この発明の第三実施形態を図１５、図１６に基づいて説明する。
ここで、第三実施形態のセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２には、基端側に開口部４８に嵌合する嵌め合い部１３０が一体成形されている。この嵌め合い部１３０は平面視略長方形状に形成されたものであって、この幅Ｈは、開口部４８におけるハーネス接続端子４７の矩形部４７ａに対応する部位の幅と略同一に設定されている。このため、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２は、開口部４８に対して、凸部６３ａが圧入されている一方、嵌め合い部１３０が嵌合している状態になる。

次に、この第三実施形態の作用について説明する。
まず、レゾルバ１８を組み付けた後、レゾルバステータ２０の角度調整を行うべく、レゾルバステータ２０を回転させる。このとき、センサターミナル５４ａ，５４ｂの細幅部６１がハーネス接続端子４７の角度変位に追随して屈曲変形する。
ここで、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２には、嵌め合い部１３０が形成されているので、例えレゾルバステータ２０の開口部４８とセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２との間にクリアランスが形成されていたとしても接続部６２がガタつくおそれがない。このため、細幅部６１の屈曲変形によるねじり応力が接続部６２にかかり、この接続部６２が凸部６３ａを支点として変位することを確実に防止できる。

したがって、上述の第三実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果に加え、レゾルバステータ２０の角度調整を行うことで生じるねじり応力が接続部６２に作用することを確実に阻止できる。このため、例えば、接続部６２の円板部６４とハーネス接続端子４７の円形部４７ｂとがスポット溶接などによって接続されていても、この溶接部分が切断されるのを確実に防止できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ターミナル本体５５ａ，５５ｂの接続部６２の首下に細幅部６１を設け、この細幅部６１をハーネス接続端子４７の角度変位に追随させて変形可能とした場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ハーネス接続端子４７の角度変位に追随させて変形可能なものを接続部６２の首下に設けてあればよい。

さらに、上述の第三実施形態では、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の基端側に嵌め合い部１３０を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、接続部６２のうち太幅部６３の凸部６３ａよりも基端側、つまり、細幅部６１側に嵌め合い部１３０が形成されていればよい。このようにすることで、細幅部６１に生じるねじり応力を接続部６２に伝達されるのを確実に阻止できる。
そして、上述の第三実施形態では、嵌め合い部１３０が平面視略長方形状に形成されている場合について説明したが、これに限られるものではなく、嵌め合い部１３０は、レゾルバステータ２０の開口部４８とガタつくことなく嵌合する形状に形成されていればよい。

本発明の第一実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す分解斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す縦断面図である。 本発明の第一実施形態におけるブラケットの平面図である。 本発明の第一実施形態におけるプレート部材にパワーターミナルとセンサターミナルユニットを組み付けた状態を示す平面図である。 本発明の第一実施形態におけるプレート部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第一実施形態における下段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の第一実施形態における上段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の第一実施形態におけるレゾルバステータの平面図である。 本発明の第一実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。 図９のＢ部拡大図である。 本発明の第一実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。 本発明の第一実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。 本発明の第二実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。 図１３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 本発明の第三実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。 図１５のＤ部拡大図である。

符号の説明

１ ブラシレスモータ
２ モータハウジング
３ ステータ
４ ロータ
６ ブラケット
１８ レゾルバ
１９ レゾルバロータ
２０ レゾルバステータ
２２ バスバーユニット
３７ センサコネクタ（コネクタ）
４３ コイル
４５ 端子保持部（樹脂モールド部）
４７ ハーネス接続端子（接続端子）
４７ａ 矩形部
４７ｂ 円形部（第二溶接部）
４８ 開口部
５４ａ，５４ｂ センサターミナル
５６ センサターミナルユニット
６１ 細幅部（易屈曲部）
６２ 接続部
６３ 太幅部
６３ａ 凸部（圧入部）
６４ 円板部（第一溶接部）
６５，１１０ 樹脂モールド部
７４ 折り曲げ部（第一溶接部）
１１７ 立ち上がり部（第二溶接部）
１３０ 嵌め合い部

Claims (5)

1. ロータと、
   前記ロータを回転自在に支持するブラケットと、
   前記ブラケットに設けられたコネクタの複数のセンサターミナルと、
   前記ロータに固定されたレゾルバロータ、及び前記ブラケットに回転調整可能に配設されたレゾルバステータを有し、前記ロータの回転角度を検出するためのレゾルバと、
   前記レゾルバステータのコイルに接続され、前記レゾルバステータと一体成形されている複数の接続端子とを備え、
   前記複数のセンサターミナルは、それぞれ前記コネクタから前記接続端子まで延在し、かつ前記接続端子の配置に対応して配列された状態で樹脂モールドされたプリユニットとして一体化されており、
   前記レゾルバステータは、前記複数の接続端子を被覆する樹脂モールド部を有し、この樹脂モールド部に前記複数のセンサターミナルの一端部を受け入れ可能な開口部を形成することで前記複数の接続端子を外部に露出させ、
   前記センサターミナルの一端部を前記開口部にセットすることで、前記センサターミナルと前記接続端子とを接続する電動モータであって、
   前記接続端子は、前記開口部によって、矩形部と円形部とで構成され、
   前記センサターミナルは、ターミナル本体と、このターミナル本体の一端部に形成され、前記ターミナル本体よりも幅が小さく設定された易屈曲部と、この易屈曲部の先端に形成され、前記接続端子に接続される接続部とを有し、
   前記接続部を、前記易屈曲部よりも幅が大きく設定された太幅部と、この太幅部の先端に形成された円板部とにより構成し、
   前記矩形部に前記太幅部を接続すると共に、前記円形部に前記円板部を接続することにより、前記易屈曲部が前記レゾルバステータの角度変位に追随して変形可能とされたことを特徴とする電動モータ。
2. 前記センサターミナルの易屈曲部を湾曲形成したことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記センサターミナルの一端部に、前記レゾルバステータの前記開口部に圧入するための圧入部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記センサターミナルの一端部に、前記接続端子と溶接するための第一溶接部を設けると共に、
   前記接続端子の前記第一溶接部に対応する部位に、前記センサターミナルの一端部と溶接するための第二溶接部を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の電動モータ。
5. 前記センサターミナルの一端部において、
   前記圧入部よりも前記易屈曲部寄りに前記レゾルバステータの前記開口部に嵌合する嵌め合い部を設けたことを特徴とする請求項４に記載の電動モータ。

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