JP4656851B2 - トルク検出装置 - Google Patents
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Description
(開示技術1)
図1は、開示するトルク検出装置の構成を示す説明図であり、(a)は分解斜視図、(b)は縦断面図、(c)は横断面図である。このトルク検出装置は、入力軸1(第1軸)と出力軸2(第2軸)とを、細径のトーションバー3(連結軸)を介して同軸状に連結している。入力軸1及び出力軸2は、それぞれピン9によりトーションバー3に連結されている。
また、磁気ヨーク4a,4bは、トルクが加えられない中立状態で、それぞれの爪10の先端が、永久磁石5のN極及びS極の境界を指すように配置される。
出力軸2には、ウォームホイール15が固設され、ウォームホイール15には、図示しない操舵補助モータのモータ軸に連結されたウォーム14が噛合している。
ホールIC6は、各リード線7が基板16に半田付けされ、基板16は、ホールIC6が作動する為の電源を供給し、ホールIC6が検出した出力を得ている。
図5は、開示するトルク検出装置の構成を示す説明図であり、(a)は分解斜視図、(b)は縦断面図、(c)は横断面図である。このトルク検出装置は、実施の形態1の合成樹脂28の複数の穴18を更に大きくして方形状の穴19にしてあり、合成樹脂28aは、集磁リング8,8及び2つのホールIC6を一体化するのに必要な部分のみからなっている。
図6は、本発明に係るトルク検出装置の実施の形態の構成を示す説明図であり、(a)は分解斜視図、(b)は縦断面図、(c)は横断面図である。このトルク検出装置は、開示技術1,2のように、合成樹脂により集磁リング8,8及び2つのホールIC6をモールドして一体化するのではなく、集磁リング8a,8a及び2つのホールIC6を嵌め込める形状に、先ず、合成樹脂28b(ケース)を成形する。この際、2つのホールIC6については、合成樹脂28bと一体にモールドすることも可能であり、また、合成樹脂28bの成形後に嵌め込むことも可能である。
2 出力軸(第2軸)
3 トーションバー(連結軸)
4a,4b 磁気ヨーク(軟磁性体)
5 永久磁石
6 ホールIC(ホール素子、検出器)
7 リード線
8,8a,8b 集磁リング(補助軟磁性体)
10 爪
18,19 穴
20 (集磁リングの)切れた部分
21 (集磁リングの)波形の部分
24,28,28a 合成樹脂
28b 合成樹脂(ケース)
Claims (1)
- 連結軸により同軸に連結された第1軸及び第2軸と、該第1軸に固設された永久磁石と、前記第2軸に固定され、前記永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体と、該軟磁性体に磁気結合され、該軟磁性体からの磁束を誘導する複数の補助軟磁性体と、該補助軟磁性体が誘導した磁束を検出する検出器とを備え、前記第1軸又は第2軸にトルクが加えられたときに、前記検出器の出力に基づき、前記トルクを検出すべくなしてあるトルク検出装置において、
前記補助軟磁性体及び検出器を収納する合成樹脂製のケースを備え、前記補助軟磁性体は弾性を有し、該補助軟磁性体を前記弾性により伸縮させて前記ケースに嵌め込んであることを特徴とするトルク検出装置。
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