JP2006064578A - トルク検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 連結軸3により同軸に連結された第1軸1及び第2軸2と、第1軸1に固設された永久磁石5と、第2軸2に固定され、永久磁石5の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体4a,4bと、軟磁性体4a,4bに発生した磁束を検出する検出器6及び検出器6に接続する電子部材19aとを備え、検出器6及び電子部材19を合成樹脂28aによりモールドしてあり、第1軸1又は第2軸2にトルクが加えられたときに、検出器6の出力に基づき、トルクを検出するように構成してあるトルク検出装置。電子部材19に1又は複数の貫通孔18を設けてあり、貫通孔18に合成樹脂28aが充填されている。
【選択図】 図1
Description
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、モールドに使用した合成樹脂が、電子部材と機械的な密着度を保つことが出来、合成樹脂が電子部材から剥離して隙間が発生する虞がないトルク検出装置を提供することを目的とする。
図1は、本発明に係るトルク検出装置の実施の形態の構成を示す説明図であり、(a)は分解斜視図、(b)は縦断面図、(c)は横断面図である。このトルク検出装置は、入力軸1(第1軸)と出力軸2(第2軸)とを、細径のトーションバー3(連結軸)を介して同軸状に連結している。入力軸1及び出力軸2は、それぞれピン9によりトーションバー3に連結されている。
また、磁気ヨーク4a,4bは、トルクが加えられない中立状態で、それぞれの爪10の先端が、永久磁石5のN極及びS極の境界を指すように配置される。
尚、上述した実施の形態において、集磁リング8,8を除き、磁気ヨーク4a,4bに生じた磁束を、直接、ホールIC6,6が検出するように構成しても、同様にトルクを検出することは可能である。
2 出力軸(第2軸)
3 トーションバー(連結軸)
4a,4b 磁気ヨーク(軟磁性体)
5 永久磁石
6 ホールIC(ホール素子、検出器)
7 リード線
8 集磁リング(補助軟磁性体)
10 爪
11 コード
18 貫通孔
19a 回路基板(電子部材)
24,28a,28b 合成樹脂
Claims (2)
- 連結軸により同軸に連結された第1軸及び第2軸と、該第1軸に固設された永久磁石と、前記第2軸に固定され、前記永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体と、該軟磁性体に発生した磁束を検出する検出器及び該検出器に接続する電子部材とを備え、前記検出器及び電子部材を合成樹脂によりモールドしてあり、前記第1軸又は第2軸にトルクが加えられたときに、前記検出器の出力に基づき、前記トルクを検出するように構成してあるトルク検出装置において、
前記電子部材に1又は複数の貫通孔を設けてあり、該貫通孔に前記合成樹脂が充填された構成であることを特徴とするトルク検出装置。 - 連結軸により同軸に連結された第1軸及び第2軸と、該第1軸に固設された永久磁石と、前記第2軸に固定され、前記永久磁石の磁界内に配置されて磁気回路を形成する複数の軟磁性体と、該軟磁性体に磁気結合され、該軟磁性体からの磁束を誘導する複数の補助軟磁性体と、該補助軟磁性体が誘導した磁束を検出する検出器及び該検出器に接続する電子部材とを備え、前記検出器及び電子部材は、合成樹脂によりモールドされており、前記第1軸又は第2軸にトルクが加えられたときに、前記検出器の出力に基づき、前記トルクを検出するように構成してあるトルク検出装置において、
前記電子部材に1又は複数の貫通孔を設けてあり、該貫通孔に前記合成樹脂が充填された構成であることを特徴とするトルク検出装置。
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2004
- 2004-08-27 JP JP2004248850A patent/JP2006064578A/ja active Pending
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