JP2009522569A - ハンドル軸の捩じれを特に測定するための、ストロークが短い磁気位置センサー - Google Patents
ハンドル軸の捩じれを特に測定するための、ストロークが短い磁気位置センサー Download PDFInfo
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Abstract
Description
固定子間の距離/エアギャップの高さ≧4
で定義される(ただし、エアギャップは、回収部の面の間の最小距離であり、固定子間の距離は、固定子の環状部材の内面間の距離である)ことが好ましい。
Lt×Dt/Li×e≧5
を満たす(ただし、
・Ltは、固定子の歯の長さを先端部から環状部材の内面まで測った距離;
・Dtは、歯の先端部で形成される円弧と基部で形成される円弧の長さの平均値として計算される、歯の平均幅;
・Liは、固定子の歯の重なり、すなわち固定子が径方向に互いに侵入する程度;
・eは、固定子の歯を構成する金属板の厚さである)ことが望ましい。
歯の長さ×歯の平均幅/歯が重複している部分の長さ×歯の厚さ>5
ただし、歯の平均幅は、歯の先端部で形成される円弧と基部で形成される円弧の長さの平均値である。
固定子間の距離/エアギャップの高さ≧4
Λ = μ×S/l
ただし、
− μは、エアギャップを構成する材料に特徴的な定数であり、透磁率と呼ばれる。
− Sは、2つの強磁性部材が向かい合っている部分の面積である。
− lは、エアギャップを構成する向かい合った2つの面の距離である。
・Lt:固定子の歯の長さを径方向に沿って先端部から環状部材の内面まで測った距離。
・Li:固定子が径方向に互いに侵入する程度、または歯が重なる高さ。
・Lm:磁石の径方向の幅。
・Dt:歯の角度方向の平均幅であり、歯の先端部によって形成される円弧と基部によって形成される円弧の長さの平均値として計算される。
・e:歯の厚さを固定子の軸方向に沿って測定した距離。
Claims (16)
- ハンドル軸の捩じれを特に検出するための位置センサーであって、
軸方向を向いた複数の磁石を有する磁力的な回転子構造(10)である第1の構造と、径方向を向いた歯(25、26)が延びている同心の2つの環状部材(23、24)を有する固定子構造(20)である第2の構造とで構成されているものにおいて、
前記回転子構造(10)が、ほぼ円板の形状であり、前記複数の磁石を支持する強磁性ヨークによって構成されており、
前記固定子構造(22、24)が、重なり合う歯を有しており、
前記位置センサーが回収構造(30)である第3の構造を備えており、
この回収構造は、2つの磁束閉じ込め部材(31、32)からなり、そのうちの少なくとも一方は固定されており、その2つの磁束閉じ込め部材が少なくとも1つのエアギャップ(40)を規定し、その中に少なくとも1つの磁気感受性素子(50)が配置される、
ことを特徴とする位置センサー。 - 前記磁束閉じ込め部材(31、32)と前記固定子の環状部材(23、24)が、両者の間に一定サイズのスペースを規定し、
前記固定子構造(20)と前記回収構造(30)の軸方向と角度方向の相対位置とは独立に導磁度が決まるようにする、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置センサー。 - 前記回収構造(30)が、前記固定子の環状部材(23、24)との間で径方向に磁束をやり取りすることができてる2つの扇形区画(33、34)を備えるとともに、前記固定子の環状部材(23、24)と向かい合った面(33、34)と、前記測定用エアギャップ(40)を規定する面との間に大きなずれを可能にする少なくとも2本の閉じ込め用アーム(35、36)を備えていて、
そのエアギャップが、数学的関係式:
固定子間の距離/エアギャップの高さ≧4
で定義される(ただし、エアギャップは、回収部(31、32)の面(37、38)の間の最小距離であり、固定子間の距離は、前記固定子(21、22)の環状部材(23、24)の内面間の距離である)、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置センサー。 - 前記固定子の歯(25、26)が、以下の幾何学的基準:
Lt×Dt/Li×e≧5
を満たす
(ただし、
・Ltは、固定子の歯の長さを先端部から環状部材の内面まで測った距離;
・Dtは、歯の先端部で形成される円弧と基部で形成される円弧の長さの平均値として計算される、歯の平均幅;
・Liは、固定子の歯の重なり、すなわち固定子が径方向に互いに侵入する程度;
・eは、固定子の歯を構成する金属板の厚さである)、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の位置センサー。 - 前記磁束回収構造(30)が、前記固定子の環状部材(23、24)の径方向外側に位置する半環状の2つの扇形区画(33、34)で実現されていて、
その扇形区画が、少なくとも1つの磁気感受性素子(51、52)が収容された少なくとも測定用エアギャップ(41、42)まで磁束を導くことができる、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の位置センサー。 - 前記固定子の歯(25、26)の幅が先端部から基部に向かって増大していく、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の位置センサー。
- 前記回収構造(30)が扇形区画(33、34)で構成されていて、その扇形区画の内側の辺をセンサーの軸線から見たときの角度幅が、磁石(11)の磁極のピッチの倍数に等しい、ことを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の位置センサー。
- 前記磁束閉じ込め部材(31、32)が、360°に広がる扇形区画(33、34)を備える、ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の位置センサー。
- 前記測定用エアギャップ(40)に、異なる2つの磁気感受性素子を有する単一の集積回路を収容できる、ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の位置センサー。
- 前記磁石(11)の径方向の幅が、前記固定子の歯(25、26)の長さにほぼ等しい、ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の位置センサー。
- 前記磁束回収構造(30)が、
前記内側環状部材(24)の外面と磁気的にカップルする半管形の少なくとも1つの第1の内側扇形区画(34)と、
前記外側環状部材(23)の内面と磁気的にカップルする半管状の少なくとも1つの第2の内側扇形区画(33)と、を備えていて、
これら扇形区画(33、34)のうちの少なくとも一方が、力学的な摩擦なしに隣の環状部材(23、24)の面と接する形状であり、
少なくとも1つの磁気感受性素子が、前記第1の内側扇形区画(34)の延長部および前記第2の内側扇形区画(33)の延長部と磁気的にカップルする、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置センサー。 - 前記磁束回収構造(30)が、
前記内側環状部材(24)の内面と磁気的にカップルする半管状の少なくとも1つの第1の内側扇形区画(34)と、
前記外側環状部材(23)の外面と磁気的にカップルする半管状の少なくとも1つの第2の内側扇形区画(33)と、を備えていて、
これら扇形区画(33、34)のうちの少なくとも一方が、力学的な摩擦なしに隣の環状部材(23、24)の面と接する形状であり、
少なくとも1つの磁気感受性素子が、前記第1の内側扇形区画(34)の延長部および前記第2の内側扇形区画(33)の延長部と磁気的にカップルする、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置センサー。 - 前記環状部材(23、24)のそれぞれから脚部(35、36)が径方向の平面に対して垂直に延びていて、
その脚部の、一端はそれぞれ対応する環状部材(23、24)の延長であり、他端が磁気感受性素子の1つの面と向かい合っていて磁気カップリングを保証している、
ことを特徴とする請求項10または11に記載の位置センサー。 - 前記脚部(35、36)がL字形に曲がっていて前記磁気感受性素子の互いに反対側にある面の端部に近づいている、
ことを特徴とする請求項11に記載の位置センサー。 - 前記磁束回収構造(30)が、半管状の少なくとも1つの第1の扇形区画(33、34)を備えていて、
その扇形区画の中に形成された半管状チャネルの中を移動できる前記環状部材(23、24)の内面および外面と磁気的にカップルしている、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置センサー。 - 少なくとも1つの磁束回収構造(30)とカップルした少なくとも2つの磁気感受性素子を備える、ことを特徴とする請求項1に記載の位置センサー。
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