JP2005345284A - トルク検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 集磁リング6,6の外周面における各2つの集磁突起60,60の突設方向を、夫々の位置での径方向ではなく、互いに略平行をなす方向とし、一方の集磁リング6の集磁突起60,60と、他方の集磁リング6の集磁突起60,60との対向面間のエアギャップ内に、回路基板70に支持された磁気センサ7,7を集磁突起60,60の突設方向に沿って挿入して位置決めする構成とする。
【選択図】 図1
Description
0.1mm<T1 −E1 <10mm
0.1mm<T2 −E2 <10mm
0.1mm<T1 −E1 <10mm
0.1mm<T2 −E2 <10mm
2 第2軸
3 トーションバー
4 円筒磁石
5 ヨークリング
6 集磁リング
7 磁気センサ
40 N極(磁極)
41 S極(磁極)
60 集磁突起
65 調節ナット(調節手段)
66 端縁
Claims (6)
- 同軸上に連結された第1軸及び第2軸の一方と一体回転する円筒磁石と、該円筒磁石が形成する磁界内にて前記第1軸及び第2軸の他方と一体回転する2個一組のヨークリングと、該ヨークリングの外側を各別に囲繞する2個一組の集磁リングと、夫々の集磁リングの外周に外向きに突設された集磁突起の対向面間に配された磁気センサとを備え、該磁気センサが検出する前記集磁突起間の磁束密度に基づいて前記第1軸及び第2軸に加わるトルクを検出するトルク検出装置において、
前記集磁突起は、前記集磁リングの周上の複数か所に互いに略平行をなして突設してあり、これらの集磁突起の対向面間の夫々に突設方向に沿って前記磁気センサが挿入してあることを特徴とするトルク検出装置。 - 前記集磁突起は、矩形形状を有し、突設方向の長さT1 及び突設方向と直交する方向の幅T2 を、前記磁気センサの検知域の長さE1 及び幅E2 に対して下記の条件を満たすべく寸法設定してある請求項1記載のトルク検出装置。
0.1mm<T1 −E1 <10mm
0.1mm<T2 −E2 <10mm - 同軸上に連結された第1軸及び第2軸の一方と一体回転する円筒磁石と、該円筒磁石が形成する磁界内にて前記第1軸及び第2軸の他方と一体回転する2個一組のヨークリングと、該ヨークリングの外側を各別に囲繞する2個一組の集磁リングと、夫々の集磁リングの外周に外向きに突設された集磁突起の対向面間に配された磁気センサとを備え、該磁気センサが検出する前記集磁突起間の磁束密度に基づいて前記第1軸及び第2軸に加わるトルクを検出するトルク検出装置において、
前記集磁突起は、これらの対向面間に前記集磁リングの周方向に並ぶ複数の磁気センサを挿入可能な幅を有して突設してあることを特徴とするトルク検出装置。 - 前記集磁突起の端縁は、対向面から離れる向きに屈曲させてある請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のトルク検出装置。
- 前記集磁リングの一方を他方に向けて接離させ、夫々の集磁突起の対向間隔を増減調節する調節手段を備える請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のトルク検出装置。
- 前記磁気センサを3個以上備え、これらの検出値の正誤を多数決原理により判定する判定手段を備える請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のトルク検出装置。
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