JP2009080020A - トルク検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1軸1と第2軸2とを同軸上に連結し、第1軸と一体回転する円筒磁石4と、第2軸2と一体回転する2個一組の磁気ヨーク5,5と,これらの磁気ヨーク5,5の磁束の変化を検出する磁気センサ7とを備えるトルク検出装置において、夫々が異なる出力特性を有する3つの磁気センサ7,7,7を備え、これらの磁気センサ7,7,7の出力比較により信号ライン同士の短絡による異常の判定を可能とする。
【選択図】図1
Description
軸(第1軸1及び第2軸2)に加わるトルクを検出対象とし、第1軸1と一体回転する円筒磁石4と、第2軸2と一体回転する2個一組の磁気ヨーク5,5とを備えている。
Claims (3)
- 同軸上に連結された第1,第2軸の一方と一体回転する円筒磁石と、他方と一体回転する2個一組の磁気ヨークと、これらの磁気ヨークの磁束の変化を検出する磁気センサとを備え、該磁気センサの出力に基づいて前記第1,第2軸に加わるトルクを算出するトルク検出装置において、
前記磁気センサを3つ備え、3つの磁気センサは、夫々の出力特性を異ならせてあることを特徴とするトルク検出装置。 - 前記出力特性の相違は、夫々の出力ゲイン又はオフセットである請求項1記載のトルク検出装置。
- 前記3つの磁気センサは、相互に独立した電源ライン及び接地ラインを備える請求項1又は請求項2記載のトルク検出装置。
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