JP6003816B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
2 連結軸
3 トルク磁界発生部
4a,4b 磁気検出素子
11 パルス磁界発生部
13 パルス磁界強度判定部
14 故障判定部
15 トルク演算部
16 コイル
Claims (4)
- 入力軸と出力軸とを連結する連結軸がねじれ変形した際に、該連結軸が受けたトルクに応じた磁界であるトルク磁界を発生するトルク磁界発生部と、
故障の判定に用いるためのパルス磁界を発生するコイルを有するパルス磁界発生部と、
前記トルク磁界と前記パルス磁界が重畳した磁界である重畳磁界を検出する2つの磁気検出素子と、
前記両磁気検出素子の出力より前記パルス磁界による変動分をそれぞれ抽出すると共に、当該パルス磁界による出力の変動分が予め設定したパルス磁界強度用閾値範囲内であるかをそれぞれ判定するパルス磁界強度判定部と、
前記パルス磁界強度判定部の判定に基づき、前記両磁気検出素子および前記パルス磁界発生部の故障を判定する故障判定部と、
前記故障判定部の判定に基づき、故障と判定されていない前記磁気検出素子の出力を用いて前記連結軸が受けたトルクを演算するトルク演算部と、
を備えたことを特徴とするトルクセンサ。 - 前記パルス磁界強度判定部は、前記パルス磁界による出力の変動量が予め設定したパルス磁界強度用閾値範囲内であるときに正常、範囲外であるときに異常と判定し、
前記故障判定部は、
前記パルス磁界強度判定部にて、前記両磁気検出素子が正常と判定されたとき、前記両磁気検出素子と前記パルス磁界発生部が正常であると判定し、
前記一方の前記磁気検出素子が正常で他方の前記磁気検出素子が異常と判定されたとき、一方の前記磁気検出素子と前記パルス磁界発生部が正常であり、他方の前記磁気検出素子に故障が発生したと判定し、
前記両磁気検出素子が異常と判定され、かつ、前記両磁気検出素子の出力の差分の絶対値が予め設定した出力用閾値範囲内であるとき、前記パルス磁界発生部に故障が発生したと判定し、
前記両磁気検出素子が異常と判定され、かつ、前記両磁気検出素子の出力の差分の絶対値が前記出力用閾値範囲外であるとき、システム故障と判定するように構成される
請求項1記載のトルクセンサ。 - 前記故障判定部がシステム故障と判定したとき、強制的に動作を停止する強制動作停止部をさらに備える
請求項2記載のトルクセンサ。 - 前記故障判定部が、前記磁気検出素子あるいは前記パルス磁界発生部に故障が発生したと判定したとき、故障信号を発信する故障信号発信部をさらに備える
請求項1〜3いずれかに記載のトルクセンサ。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013121709A JP6003816B2 (ja) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | トルクセンサ |
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JP2014238363A JP2014238363A (ja) | 2014-12-18 |
JP6003816B2 true JP6003816B2 (ja) | 2016-10-05 |
Family
ID=52135614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013121709A Active JP6003816B2 (ja) | 2013-06-10 | 2013-06-10 | トルクセンサ |
Country Status (1)
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- 2013-06-10 JP JP2013121709A patent/JP6003816B2/ja active Active
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