JP2007263871A - トルク検出装置及びトルク検出装置の組立て方法 - Google Patents
トルク検出装置及びトルク検出装置の組立て方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007263871A JP2007263871A JP2006091783A JP2006091783A JP2007263871A JP 2007263871 A JP2007263871 A JP 2007263871A JP 2006091783 A JP2006091783 A JP 2006091783A JP 2006091783 A JP2006091783 A JP 2006091783A JP 2007263871 A JP2007263871 A JP 2007263871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rotating member
- cylindrical magnet
- positioning
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
【解決手段】トーションバー3を介して同軸上に連結された第1軸1及び第2軸2に加わる回転トルクを、第1軸1に外嵌固定された円筒磁石4と、第2軸2と一体回転し、円筒磁石4の外側を囲繞するヨークリング5,5との間に生じる相対角変位を利用して検出するトルク検出装置において、第1軸1と第2軸2との間に、円筒磁石4と第2軸2との間の間隙Aよりも小さい間隙aを隔てて対向する対向部12を設け、この対向部12を突き当てた位置を基準として磁石4とヨークリング5,5との軸長方向の位置決めを実施する。
【選択図】図2
Description
5 ヨークリング(第2回転部材)、12 対向面(対向部)、22 連結筒(対向部)
Claims (2)
- トーションバーを介して同軸上に連結された第1軸及び第2軸に加わる回転トルクを、前記第1軸に外嵌固定され、該第1軸と一体回転する第1回転部材と、該第1回転部材の外側を囲繞し、前記第2軸と一体回転する第2回転部材との間に、前記トーションバーの捩れを伴って生じる相対角変位を利用して検出するトルク検出装置において、
前記第1軸と前記第2軸との間に、前記第1回転部材と前記第2軸又は第2回転部材との間よりも狭い間隙を隔てて軸長方向に対向する対向部を備えることを特徴とするトルク検出装置。 - トーションバーを介して同軸上に連結された第1軸及び第2軸に加わる回転トルクを、前記第1軸に外嵌固定され、該第1軸と一体回転する第1回転部材と、該第1回転部材の外側を囲繞し、前記第2軸と一体回転する第2回転部材との間の相対角変位を利用して検出するトルク検出装置を、前記第1回転部材と前記第2回転部材とを周方向及び軸長方向に位置決めして組み立てる方法において、
前記第1軸と前記第2軸との間に、前記第1回転部材と前記第2軸又は第2回転部材との間よりも小さい間隙を隔てて軸長方向に対向する対向部を設け、
前記第1回転部材と前記第2回転部材との軸長方向の位置決めを、前記対向部を相互に当接させた基準位置から、前記第1軸及び第2軸を予め定めた長さだけ軸長方向に移動させて実施する位置決め工程を含むことを特徴とするトルク検出装置の組立て方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006091783A JP5127150B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | トルク検出装置及びトルク検出装置の組立て方法 |
CN2007100889650A CN101046419B (zh) | 2006-03-29 | 2007-03-26 | 扭矩检测设备和组装扭矩检测设备的方法 |
EP07105051.2A EP1840546B1 (en) | 2006-03-29 | 2007-03-27 | Torque detecting apparatus, and method for assembling torque detecting apparatus |
US11/727,798 US7798019B2 (en) | 2006-03-29 | 2007-03-28 | Torque detecting apparatus, and method for assembling torque detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006091783A JP5127150B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | トルク検出装置及びトルク検出装置の組立て方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007263871A true JP2007263871A (ja) | 2007-10-11 |
JP5127150B2 JP5127150B2 (ja) | 2013-01-23 |
Family
ID=38248190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006091783A Expired - Fee Related JP5127150B2 (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | トルク検出装置及びトルク検出装置の組立て方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7798019B2 (ja) |
EP (1) | EP1840546B1 (ja) |
JP (1) | JP5127150B2 (ja) |
CN (1) | CN101046419B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009294018A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Kayaba Ind Co Ltd | トルクセンサの組立方法 |
DE102012111453A1 (de) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Denso Corporation | Drehmomentsensorvorrichtung |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5513902B2 (ja) * | 2010-01-12 | 2014-06-04 | カヤバ工業株式会社 | トルクセンサ |
JP5480758B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2014-04-23 | 日立金属株式会社 | トルクインデックスセンサ |
US8448528B2 (en) | 2010-09-27 | 2013-05-28 | Bourns Incorporated | Three-piece torque sensor assembly |
US8390276B2 (en) | 2010-09-27 | 2013-03-05 | Bourns Incorporated | Target magnet assembly for a sensor used with a steering gear |
CN102156078B (zh) * | 2011-03-03 | 2012-11-21 | 西北工业大学 | 一种涡簧扭矩测试装置 |
JP5994264B2 (ja) * | 2012-02-01 | 2016-09-21 | 株式会社ジェイテクト | トルク検出装置およびその製造方法 |
JP6144459B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2017-06-07 | Kyb株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP6311926B2 (ja) * | 2014-06-18 | 2018-04-18 | 株式会社ジェイテクト | トルクセンサおよび電動パワーステアリング装置 |
JP6217608B2 (ja) * | 2014-11-27 | 2017-10-25 | 株式会社デンソー | 磁気検出装置、および、これを用いたトルクセンサ |
JP6217609B2 (ja) * | 2014-11-27 | 2017-10-25 | 株式会社デンソー | 磁気検出装置、および、これを用いたトルクセンサ |
DE102015213902A1 (de) * | 2015-07-23 | 2017-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Messanordnung zur Messung des Drehmomentes an einer Welle, Kurbeltrieb und Fahrzeug |
WO2024137701A2 (en) * | 2022-12-19 | 2024-06-27 | Gates Corporation | Torque sensor |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06281513A (ja) * | 1993-03-25 | 1994-10-07 | Jidosha Kiki Co Ltd | トルクセンサ |
JPH08304193A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | トルクセンサ |
JP2004125627A (ja) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Denso Corp | トルクセンサ |
JP2004135434A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Seiko Precision Inc | アクチュエータの組立方法 |
JP2005037177A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Unisia Jkc Steering System Co Ltd | トルクセンサ及びトルクセンサの固定方法 |
JP2005345284A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Favess Co Ltd | トルク検出装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6457136A (en) * | 1987-05-12 | 1989-03-03 | Nippon Denso Co | Torque detecting apparatus |
US4800764A (en) * | 1987-06-04 | 1989-01-31 | Trw Inc. | Apparatus for sensing relative rotation between members |
FR2821668B1 (fr) * | 2001-03-02 | 2003-05-02 | Moving Magnet Tech | Capteur de position, notamment destine a la detection de la torsion d'une colonne de direction |
JP3874642B2 (ja) | 2001-05-18 | 2007-01-31 | 株式会社デンソー | トルクセンサ及びこのトルクセンサを具備する電動パワーステアリング装置 |
DE10262194B4 (de) * | 2001-05-18 | 2014-01-23 | Denso Corporation | Drehmomentsensor und elektrisches servolenkungssystem mit drehmomentsensor |
JP2005069994A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Koyo Seiko Co Ltd | トルク検出装置 |
JP4389616B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2009-12-24 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2005329784A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Hitachi Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2006
- 2006-03-29 JP JP2006091783A patent/JP5127150B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-26 CN CN2007100889650A patent/CN101046419B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-27 EP EP07105051.2A patent/EP1840546B1/en not_active Ceased
- 2007-03-28 US US11/727,798 patent/US7798019B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06281513A (ja) * | 1993-03-25 | 1994-10-07 | Jidosha Kiki Co Ltd | トルクセンサ |
JPH08304193A (ja) * | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | トルクセンサ |
JP2004125627A (ja) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Denso Corp | トルクセンサ |
JP2004135434A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Seiko Precision Inc | アクチュエータの組立方法 |
JP2005037177A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Unisia Jkc Steering System Co Ltd | トルクセンサ及びトルクセンサの固定方法 |
JP2005345284A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Favess Co Ltd | トルク検出装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009294018A (ja) * | 2008-06-04 | 2009-12-17 | Kayaba Ind Co Ltd | トルクセンサの組立方法 |
DE102012111453A1 (de) | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Denso Corporation | Drehmomentsensorvorrichtung |
JP2013127368A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Denso Corp | トルクセンサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070240521A1 (en) | 2007-10-18 |
JP5127150B2 (ja) | 2013-01-23 |
US7798019B2 (en) | 2010-09-21 |
CN101046419B (zh) | 2011-03-23 |
CN101046419A (zh) | 2007-10-03 |
EP1840546A2 (en) | 2007-10-03 |
EP1840546B1 (en) | 2015-03-18 |
EP1840546A3 (en) | 2009-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5127150B2 (ja) | トルク検出装置及びトルク検出装置の組立て方法 | |
EP1870684B1 (en) | Torque detecting device and manufacturing method of yoke assembly | |
US7707900B2 (en) | Torque detecting device having magnetic shield for shielding magnetic noise | |
JP5243385B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP6311926B2 (ja) | トルクセンサおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP5978079B2 (ja) | トルクセンサ | |
US7845244B2 (en) | Torque sensor | |
US20170254710A1 (en) | Torque sensor device | |
JPWO2010013490A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US7533583B2 (en) | Torque detecting apparatus | |
JP6214444B2 (ja) | ステータユニット、トルク検出装置、電動パワーステアリング装置及びステータユニットの製造方法 | |
JP2007269281A (ja) | ステアリング装置 | |
JP3861778B2 (ja) | トルクセンサ、このトルクセンサを用いた電動パワーステアリング装置及びこの電動パワーステアリング装置の製造方法 | |
WO2005111564A1 (ja) | トルク検出装置 | |
JP5871151B2 (ja) | ヨーク組立体の製造方法 | |
JP2007271565A (ja) | トルク検出装置 | |
JP2007101427A (ja) | 磁歪式トルク検出装置用磁気ヘッド | |
JP2010243399A (ja) | トルクセンサ | |
JP2009092463A (ja) | トルク検出装置、電動パワーステアリング装置、およびトルク検出装置の製造方法 | |
JP2007139512A (ja) | トルク検出装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2015121475A (ja) | 磁気ヨークアセンブリの取り付け方法および磁気ヨークアセンブリ | |
JP2007147380A (ja) | トルク検出装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP5134843B2 (ja) | トルク検出装置 | |
JP2005069995A (ja) | トルク検出装置 | |
JP2022154907A (ja) | センサ装置、電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081030 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110829 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120703 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120711 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121030 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121030 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |