JP5480758B2 - トルクインデックスセンサ - Google Patents
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Description
2 連結軸
3a,3b 磁気検出素子
4 トルク検出部
5 回転基準位置検出部
6 一対の磁石
7 回転側磁性部品
8 固定側磁性部品
9a,9b 集磁リング
10a,10b 近接部
50 回転軸
Claims (4)
- 操舵操作によって回転する入力軸と出力軸とを連結する連結軸が受けるトルクを磁気検出方向を互いに逆向きにした一対の磁気検出素子によって検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部の前記一対の磁気検出素子によって前記連結軸の回転基準位置を検出する回転基準位置検出部と、
を備えるトルクインデックスセンサにおいて、
前記回転基準位置検出部は、前記連結軸の周方向に同一の磁極が対向するように設けられた一対の磁石と、
前記一対の磁石と前記一対の磁気検出素子の間に位置し、前記連結軸と一体に回転するように設けられ、前記回転基準位置で前記一対の磁石の磁路を形成するための回転側磁性部品と、
前記一対の磁気検出素子の間に設けられ、前記回転側磁性部品からの磁束を前記一対の磁気検出素子に均等に流すための固定側磁性部品と、
を備えることを特徴とするトルクインデックスセンサ。 - 前記トルク検出部は、
前記入力軸に設けられ、周方向にN極とS極が所定のピッチで交互に配置された円筒状の磁石であるトルク検出用磁石と、
前記出力軸に設けられると共に前記トルク検出用磁石の周囲を覆うように設けられて前記連結軸のトルクに応じてトルク検出用磁石からの磁束を導入する上下一対の磁気ヨークと、
前記上下一対の磁気ヨークの外周に間隔を隔てて固定して設けられると共にその上下一対の磁気ヨークからの磁束を導入する上下一対の集磁リングと、
前記上下一対の集磁リング間の外周の周方向に並べて配置された前記一対の磁気検出素子をそれぞれ上下方向から挟むように設けられ前記上下一対の集磁リングに導入された磁束を前記一対の磁気検出素子にそれぞれ集磁するための上下一対の近接部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のトルクインデックスセンサ。 - 前記固定側磁性部品は、
前記一対の磁気検出素子の中間で、かつ、前記回転側磁性部品の回転軌道の上方に設けられ、前記回転側磁性部品からの磁束を導入する縦延出部と、
前記縦延出部の上端部で上部の集磁リングに沿って前記磁気検出素子上に延出された第1の横延出部と、
前記第1の横延出部の下方で2つの前記磁気検出素子に向かって前記第1の横延出部と平行に、かつ、第1の横延出部より短く形成された第2の横延出部と、 からなる請求項1又は2記載のトルクインデックスセンサ。 - 対向する前記一対の磁石間に、前記回転側磁性部品に磁束を誘導するための磁石間磁性部品が配置された請求項1〜3いずれかに記載のトルクインデックスセンサ。
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