JP5243385B2 - トルクセンサ - Google Patents

Description

本発明は、トーションバーを介して同軸に連結される第１軸および第２軸間の捩れを検出するトルクセンサに関する。

トーションバーで第２軸に連結される第１軸側にリング状である多極の永久磁石が固定され、永久磁石に対向する爪部をそれぞれ有する一対の回転ヨークが第２軸側に固定されるようにしたトルクセンサが特許文献１で知られている。

特開２００８−１８０５１７号公報

ところが、上記特許文献１で開示されたものでは、多極の永久磁石を用いるので、着磁コストの増大を招くだけでなく、磁極間の磁力ばらつきの影響が大きくなる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、着磁コストを小さくし、磁極間の磁力ばらつきの影響も小さく抑え得るようにしたトルクセンサを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、トーションバーを介して同軸に連結される第１軸および第２軸間の捩れを検出するトルクセンサであって、第１リング部ならびに第１リング部の周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されて軸方向に延びる複数個の第１爪部を有して前記第１軸に固定される第１回転ヨークと、前記第１リング部よりも大径に形成されて第１リング部を同軸に囲繞する第２リング部ならびに第２リング部の周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されて軸方向に延びるとともに前記複数個の第１爪部間に配置される複数個の第２爪部を有して前記第１軸に固定される第２回転ヨークと、内周側および外周側が相互に異なる極となるように径方向に着磁されて前記第１および第２リング部間に配置されるリング状の永久磁石と、第３リング部ならびに第３リング部の周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されるとともに前記第１および第２爪部に対向する複数個の第３爪部を有して前記第２軸に固定される第３回転ヨークと、前記第３リング部と同径に形成されるとともに前記第２軸の軸方向で第３リング部からずれた位置に配置される第４リング部ならびに第４リング部の周方向等間隔をあけた複数箇所に連設されるとともに第１および第２爪部に対向するようにして第３爪部間に配置される複数個の第４爪部を有して前記第２軸に固定される第４回転ヨークと、前記第３および第４リング部にそれぞれ対向配置される第１および第２集磁ヨークと、それら第１および第２集磁ヨーク間に設けられる磁気検出素子と、前記第１軸に連結されて前記第１〜第４回転ヨーク、前記永久磁石、並びに前記第１および第２集磁ヨークを覆うセンサハウジングとを備えており、前記永久磁石、前記磁気検出素子、並びに前記第１および第２集磁ヨークが前記センサハウジングに固定されることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記センサハウジングが合成樹脂製であって、該センサハウジングに、前記永久磁石および前記両集磁ヨークがインサート結合されることを第２の特徴とする。

さらに本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記第１および第２回転ヨークと、それら第１および第２回転ヨークの一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第１ホルダとを備える第１軸側回転ヨーク体が前記第１軸に固定され、前記第３および第４回転ヨークと、それら第３および第４回転ヨークの一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第２ホルダとを備える第２軸側回転ヨーク体が前記第２軸に固定されることを第３の特徴とする。

なお実施の形態のホールＩＣ２２が本発明の磁気検出素子に対応する。

本発明の第１の特徴によれば、第１軸に固定される第１回転ヨークの第１リング部および第２回転ヨークの第２リング部間に、内周側および外周側が相互に異なる極であるリング状の永久磁石が固定配置されるので、第１および第２回転ヨークがそれぞれ有する第１および第２爪部は相互に異なる磁極となる。一方、第２軸に固定される第３回転ヨークの第３爪部および第４回転ヨークの第４爪部は、第１および第２爪部に対向しており、第３および第４回転ヨークの第３および第４リング部に個別に対応して固定配置される一対の集磁ヨーク間に磁気検出素子が設けられるので、第１軸および第２軸間で捩れが生じると、第１および第２爪部と、第３および第４爪部との間での周方向相対位置が変化して第１および第２集磁ヨーク間での磁束に変化が生じることによって第１軸および第２軸間の捩れが検出されることになる。しかもリング状の永久磁石が径方向に着磁されるものであるので、着磁コストを小さくすることができ、磁極間の磁力ばらつきの影響も小さく抑えることができる。

また特に第１軸に連結されて第１〜第４回転ヨーク、永久磁石、並びに第１および第２集磁ヨークを覆うセンサハウジングに、永久磁石、磁気検出素子、第１および第２集磁ヨークが固定されており、磁力のばらつきをセンサ設定（中立位置の出力など）の変更で調整する場合、永久磁石、両集磁ヨークおよび磁気検出素子がセンサハウジングに内蔵固定されたトルクセンサだけでセンサ出力調整ができるので、電動パワーステアリング装置におけるステアリングシャフトの中間部等へのトルクセンサの組付け工数を少なくすることができる。

また本発明の第２の特徴によれば、合成樹脂製のセンサハウジングに、永久磁石および両集磁ヨークをインサート結合することができる。

さらに本発明の第３の特徴によれば、第１および第２回転ヨークと、第１および第２回転ヨークの一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第１ホルダとを備える第１軸側回転ヨーク体と、第３および第４回転ヨークと、第３および第４回転ヨークの一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第２ホルダとを備える第２軸側回転ヨーク体とを予め組み立てておくことで、第１および第２回転ヨークの第１軸への組付け工数ならびに第３および第４回転ヨークの第２軸への組付け工数を低減して組付け作業効率を高めることができる。

トルクセンサの縦断面図である。 トルクセンサの分解縦断面図である。 第１回転ヨーク、第２回転ヨーク、永久磁石、第３回転ヨーク、第４回転ヨーク、第１集磁ヨークおよび第２集磁ヨークの分解斜視図である。 第１軸に固定された第１軸側回転ヨーク体ならびに第２軸に固定された第２軸側回転ヨーク体の斜視図である。 第１軸側回転ヨーク体の斜視図である。 図５の６矢視図である。 トーションバーを省略した状態での図２の７−７線拡大断面図である。 第１集磁ヨーク、第２集磁ヨーク、ホールＩＣ、第３ホルダおよび端子の分解斜視図である。 トルクセンサの全体斜視図である。 第１〜第４爪部の相対位置変化を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図１〜図１０を参照しながら説明すると、先ず図１および図２において、電動パワーステアリング装置においてステアリングシャフトの中間部には、トーションバー１３で連結される第１軸１１および第２軸１２間の捩れを検出するようにして本発明に従って構成されるトルクセンサが介設される。

このトルクセンサは、第１リング部１５ａおよび第２リング部１６ａをそれぞれ有して第１軸１１に固定される第１および第２回転ヨーク１５，１６と、第１および第２リング部１５ａ，１６ａ間に固定配置されるリング状の永久磁石１７と、第３リング部１８ａおよび第４リング部１９ａをそれぞれ有して第２軸１２に固定される第３および第４回転ヨーク１８，１９と、第３および第４リング部１８ａ，１９ａにそれぞれ対向して固定位置に配置される一対の集磁ヨーク２０，２１と、両集磁ヨーク２０，２１間に設けられる磁気検出素子であるホールＩＣ２２…とを備える。

図３および図４において、第１回転ヨーク１５は、第１リング部１５ａと、第１リング部１５ａの周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば６箇所に連設されて軸方向に延びる複数個たとえば６個の第１爪部１５ｂ，１５ｂ…とを一体に有し、第２回転ヨーク１６は、第１リング部１５ａよりも大径に形成されて第１リング部１５ａを同軸に囲繞する第２リング部１６ａと、第２リング部１６ａの周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば６箇所に連設されて軸方向に延びる複数個たとえば６個の第２爪部１６ｂ，１６ｂ…とを一体に有するものであり、第１爪部１５ｂ，１５ｂ…および第２爪部１６ｂ，１６ｂ…は、それらの爪部１５ｂ，１５ｂ…；１６ｂ，１６ｂ…が第１軸１１の軸線を中心とする同一仮想円に外面を沿わせつつ周方向交互に配置されるように形成される。

図５〜図７を併せて参照して、第１および第２回転ヨーク１５，１６と、第１軸１１に圧入等で固定される円筒状の第１カラー２３と、第１回転ヨーク１５、第２回転ヨーク１６および第１カラー２３の一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第１ホルダ２４とは、第１軸側回転ヨーク体２５を構成する。

第１ホルダ２４は、第１カラー２３の下部外周を覆うとともに第１カラー２３の下方に間隔をあけて配置される第１回転ヨーク１５の第１リング部１５ａおよび第１カラー２３を連結する第１環状部２４ａと、第１リング部１５ａの外面の周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば３箇所に設けられて軸方向に延びる溝３６…を埋めるようにして第１環状部２４ａから下方に延びる複数個たとえば３個の連結部２４ｂ…と、第２回転ヨーク１６における第２リング部１６ａおよび第１リング部１５ａの下部間にわたって平板状に形成されるとともに前記連結部２４ｂ…の下部に連なる平板部２４ｃと、第１および第２爪部１５ｂ，１５ｂ…；１６ｂ，１６ｂ…間を埋めるとともに第１および第２爪部１５ｂ，１５ｂ…；１６ｂ，１６ｂ…の内方側で円筒状に延びて前記平板部２４ｃの外周に連なる第１円筒部２４ｄとを一体に有する。而して第１ホルダ２４で保持された状態で、第１回転ヨーク１５における第１リング部１５ａの外周のうち前記連結部２４ｂ…を除く部分は第２回転ヨーク１６の第２リング部１６ａ側に露出して臨み、第２回転ヨーク１６における第２リング部１６ａの内周全周は、第１リング部１５ａ側に露出して臨み、第１および第２爪部１５ｂ，１５ｂ…；１６ｂ，１６ｂ…の外面は、第１軸１１の軸線を中心とする同一仮想円に沿うようにして外方に臨むことになる。

前記永久磁石１７は、内周側および外周側が相互に異なる極となるように径方向に着磁されてリング状に形成され、第１および第２リング部１５ａ，１６ａ間に固定配置されるものであり、第１回転ヨーク１５における第１リング部１５ａの外周に対向する永久磁石１７の内周がたとえばＮ極に着磁されるのに対し、第２回転ヨーク１６における第２リング部１６ａの内周に対向する永久磁石１７の外周がたとえばＳ極に着磁される。

第３回転ヨーク１８は、第３リング部１８ａと、第３リング部１８ａの周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば６箇所に連設される複数個たとえば６個の第３爪部１８ｂ，１８ｂ…とを一体に有し、第４回転ヨーク１９は、第４リング部１９ａと、第４リング部１９ａの周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば６箇所に連設される複数個たとえば６個の第４爪部１９ｂ，１９ｂ…を一体に有するものである。而して第３リング部１８ａおよび第４リング部１９ａは、同径に形成されるとともに第２軸の軸方向で相互にずれた位置に配置され、第３爪部１８ｂ，１８ｂ…および第４爪部１９ｂ，１９ｂ…は、それらの爪部１８ｂ，１８ｂ…；１９ｂ，１９ｂ…が周方向交互に配置されるようにして軸方向に延びるように形成され、第３および第４回転ヨーク１８，１９は、第３および第４爪部１８ｂ，１８ｂ…；１９ｂ，１９ｂ…を、それらの内面が第２軸１２の軸線を中心とする同一仮想円に沿うようにしつつ第１および第２回転ヨーク１５，１６の第１および第２爪部１５ｂ，１５ｂ…；１６ｂ，１６ｂ…に半径方向外方から対向するように配置される。

また第３および第４回転ヨーク１８，１９と、第２軸１２に圧入等で固定される円筒状の第２カラー２６と、第３回転ヨーク１８、第４回転ヨーク１９および第２カラー２６の一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第２ホルダ２７とは、第２軸側回転ヨーク体２８を構成する。

第２ホルダ２７は、第２カラー２６の上部外周を覆うとともに第２カラー２６の上方に間隔をあけて配置される第４回転ヨーク１９の第４リング部１９ａおよび第２カラー２６を連結する第２環状部２７ａと、第２カラー２６の上部軸方向に相互に離れた位置にある第３および第４リング部１８ａ，１９ａを相互に連結するとともに第３および第４爪部１８ｂ，１８ｂ…；１９ｂ，１９ｂ…間を埋めるようにして第２環状部２７ａの上部に連なる第２円筒部２７ｂとを一体に有するものであり、第２ホルダ２７に保持された状態で第３および第４回転ヨーク１８，１９における第３および第４爪部１８ｂ，１８ｂ…；１９ｂ，１９ｂ…の内面は、第２ホルダ２７における第２円筒部２７ｂの内周面に面一に臨むことになる。

図８を併せて参照して、第１および第２集磁ヨーク２０，２１は、第２軸１２の軸線を中心とした円弧状に形成される円弧部２０ａ，２１ａと、円弧部２０ａ，２１ａの周方向中央部から半径方向外方に突出する集磁部２０ｂ，２０ｂ；２１ｂ，２１ｂとをそれぞれ一体に有して同一形状に形成されるものであり、円弧部２０ａの内周を第３回転ヨーク１８における第３リング部１８ａの外周に対向させるとともに円弧部２１ａの内周を第４回転ヨーク１９における第４リング部１９ａの外周に対向させるように配置され、両集磁部２０ｂ，２１ｂ；２０ｂ，２１ｂ間にホールＩＣ２２，２２が設けられる。

しかも第１および第２集磁ヨーク２０，２１における円弧部２０ａ，２１ａの周方向に間隔をあけた２箇所に前記集磁部２０ｂ，２０ｂ；２１ｂ，２１ｂが突設され、対をなす２組の集磁部２０ｂ，２１ｂ；２０ｂ，２１ｂ間に前記ホールＩＣ２２，２２がそれぞれ設けられており、一方のホールＩＣ２２の故障時に他方のホールＩＣ２２による検出が可能となる。

図９を併せて参照して、第１〜第４回転ヨーク１５，１６，１８，１９、永久磁石１７、第１および第２集磁ヨーク２０，２１は、合成樹脂から成るとともに固定位置に配置されるセンサハウジング３０で覆われるものであり、前記永久磁石１７に一体に設けられて軸方向に突出する環状の支持突部１７ａと、第１および第２集磁ヨーク２０，２１の外周側とがセンサハウジング３０にインサート結合される。

しかも第１および第２集磁ヨーク２０，２１と、それらの集磁ヨーク２０，２１の集磁部２０ｂ，２１ｂ；２０ｂ，２１ｂ間に設けられるホールＩＣ２２…と、それらのホールＩＣ２２…に連なる複数の端子３２…とは、図８で示すように、合成樹脂から成る円弧状の第３ホルダ３１に組付けられており、第１および第２集磁ヨーク２０，２１、ホールＩＣ２２…および端子３２…が組付けられた状態にある第３ホルダ３１がセンサハウジング３０の型成形時にセンサハウジング３０にモールド結合される。このセンサハウジング３０にはコネクタ部３０ａが一体に形成されており、前記端子３２…が前記コネクタ部３０ａ内に配置される。

前記センサハウジング３０は、図示しない車体側に固定されるものであり、センサハウジング３０に一体に設けられるフランジ部３０ａの複数箇所たとえば３箇所に円筒状の第３カラー３７…がインサート結合され、それらの第３カラー３７…に挿通されるボルト（図示せず）によってセンサハウジング３０が前記車体側に固定される。

また前記センサハウジング３０と、第１軸１１との間には、ボールベアリング３３と、該ボールベアリング３３よりも外方に配置されるダストシール３４とが介装されるものであり、第１軸１１に第１軸側回転ヨーク体２５が固定され、第１軸１１にトーションバー１３を介して連結された第２軸１２に第２軸側回転ヨーク体２８が固定された状態で、永久磁石１７、第１および第２集磁ヨーク２０，２１がインサート結合されたセンサハウジング３０は、第１軸側回転ヨーク体２５における第１および第２回転ヨーク１５，１６の第１および第２リング部１５ａ，１６ａ間に永久磁石１７が配置されるようにしつつ、前記トーションバー１３、第１軸側回転ヨーク体２５および第２軸側回転ヨーク体２８を覆うように第１軸１１側から組付けられる。

次にこの実施の形態の作用について説明すると、第１リング部１５ａならびに第１リング部１５ａの周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されて軸方向に延びる複数個の第１爪部１５ｂ，１５ｂ…を有する第１回転ヨーク１５と、第１リング部１５ａよりも大径に形成されて第１リング部１５ａを同軸に囲繞する第２リング部１６ａならびに第２リング部１６ａの周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されて軸方向に延びるとともに複数個の第１爪部１５ｂ，１５ｂ…間に配置される複数個の第２爪部１６ｂ，１６ｂ…を有する第２回転ヨーク１６が第１軸１１に固定され、内周側および外周側が相互に異なる極となるように径方向に着磁されるリング状の永久磁石１７が第１および第２リング部１５ａ，１６ａ間に固定配置され、第３リング部１８ａならびに第３リング部１８ａの周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されるとともに第１および第２爪部１５ｂ，１５ｂ…；１６ｂ，１６ｂ…に対向する複数個の第３爪部１８ｂ，１８ｂ…ａを有する第３回転ヨーク１８と、第３リング部１８ａと同径に形成されるとともに軸方向で第３リング部１８ａからずれた位置に配置される第４リング部１９ａならびに第４リング部１９ａの周方向等間隔をあけた複数箇所に連設されるとともに第１および第２爪部１５ｂ，１５ｂ…；１６ｂ，１６ｂ…に対向するようにして第３爪部１８ｂ，１８ｂ…間に配置される複数個の第４爪部１９ｂ，１９ｂ…を有する第４回転ヨーク１９とが第２軸１２に固定され、第３および第４リング部１８ａ，１９ａにそれぞれ対向して固定位置に配置される第１および第２集磁ヨーク２０，２１間にホールＩＣ２２…が設けられる。

このようなトルクセンサ１４では、第１軸１１および第２軸１２間に捩れがない状態では、図１０（ａ）で示すように、第１爪部１５ｂ…および第２爪部１６ｂ…が、第３および第４爪部１８ｂ…，１９ｂ…間に対応した中立状態にある。この中立状態から第１軸１１が一方向（図１０の矢印３８で示す方向）に回動したときには、図１０（ｂ）で示すように、永久磁石１７におけるＮ極およびＳ極の一方（この実施の形態ではＮ極）に第１リング部１５ａを対向させた第１回転ヨーク１５の第１爪部１５ｂ…が第４回転ヨーク１９の第４爪部１９ｂ…に半径方向で重なる部分が多くなり、永久磁石１７におけるＮ極およびＳ極の他方（この実施の形態ではＳ極）に第２リング部１６ａを対向させた第２回転ヨーク１６の第２爪部１６ｂ…が第３回転ヨーク１８の第３爪部１８ｂ…に半径方向で重なる部分が多くなる。この状態では、永久磁石１７のＮ極から第１回転ヨーク１５、第４回転ヨーク１９、第２集磁ヨーク２１の集磁部２１ｂ…、ホールＩＣ２２…、第１集磁ヨーク２０の集磁部２０ｂ、第３回転ヨーク１９、第２回転ヨーク１６を経て永久磁石１７のＳ極へと磁束が流れることになる。而して永久磁石１７の内周側のＮ極に第１リング部１５ａを対向させた第１回転ヨーク１５の第１爪部１５ｂ…と第４回転ヨーク１９の第４爪部１９ｂ…との半径方向重なり量ならびに永久磁石１７の外周側に第２リング部１６ａを対向させた第２回転ヨーク１６の第２爪部１６ｂ…と第３回転ヨーク１８の第３爪部１８ｂ…の半径方向重なり量、すなわち第２軸１２に対する第１軸１１の前記一方向へのねじり量が大きくなるにつれて磁束密度が大きくなる。

また上記中立状態から第１軸１１が他方向（図１０の矢印３９で示す方向）に回動したときには、図１０（ｃ）で示すように、第１回転ヨーク１５の第１爪部１５ｂ…が第３回転ヨーク１８の第３爪部１８ｂ…に半径方向で重なる部分が多くなり、第２回転ヨーク１６の第２爪部１６ｂ…が第４回転ヨーク１９の第４爪部１９ｂ…に半径方向で重なる部分が多くなる。この状態では、永久磁石１７のＮ極から第１回転ヨーク１５、第３回転ヨーク１８、第１集磁ヨーク２０の集磁部２０ｂ…、ホールＩＣ２２…、第２集磁ヨーク２１の集磁部２１ｂ、第４回転ヨーク１９、第２回転ヨーク１６を経て永久磁石１７のＳ極へと磁束が流れることになる。而して永久磁石１７の内周側のＮ極に第１リング部１５ａを対向させた第１回転ヨーク１５の第１爪部１５ｂ…と第３回転ヨーク１８の第３爪部１８ｂ…との半径方向重なり量ならびに永久磁石１７の外周側に第２リング部１６ａを対向させた第２回転ヨーク１６の第２爪部１６ｂ…と第４回転ヨーク１９の第４爪部１９ｂ…の半径方向重なり量、すなわち第２軸１２に対する第１軸１１の前記他方向へのねじり量が大きくなるにつれて磁束密度が大きくなる。

このようにして、第１回転ヨーク１５の第１爪部１５ｂ…および第２回転ヨーク１６の第２爪部１６ｂ…と、第３回転ヨーク１８の第３爪部１８ｂ…および第４回転ヨーク１９の第４爪部１９ｂ…との間での周方向相対位置が変化することで、第１および第２集磁ヨーク２０，２１間での磁束に変化が生じ、それにより第１軸１１および第２軸１２間の捩れが検出されることになる。しかもリング状の永久磁石１７が径方向に着磁されるものであるので、着磁コストを小さくすることができ、磁極間の磁力ばらつきの影響も小さく抑えることができる。

また第１〜第４回転ヨーク１５，１６，１８，１９、永久磁石１７、第１および第２集磁ヨーク２０，２１を覆って固定位置に配置される合成樹脂製のセンサハウジング３０に、永久磁石１７と、第１および第２集磁ヨーク２０，２１とがインサート結合されるので、磁力のばらつきをセンサ設定（中立位置の出力など）の変更で調整する場合、永久磁石１７およびホールＩＣ２２…が内蔵されたトルクセンサだけでセンサ出力調整ができるので、電動パワーステアリング装置におけるステアリングシャフトの中間部等への組付け工数を少なくすることができる。

さらに第１および第２回転ヨーク１５，１６と、第１および第２回転ヨーク１５，１６の一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第１ホルダ２４と、第１カラー２３とを備える第１軸側回転ヨーク体２５が第１軸１１に固定され、第３および第４回転ヨーク１８，１９と、第３および第４回転ヨーク１８，１９の一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第２ホルダ２７と、第２カラー２７とを備える第２軸側回転ヨーク体２８が第２軸１２に固定されるので、第１軸側回転ヨーク体２５および第２軸側回転ヨーク体２８を予め組み立てておくことで、第１および第２回転ヨーク１５，１６の第１軸１１への組付け工数ならびに第３および第４回転ヨーク１８，１９の第２軸１２への組付け工数を低減して組付け作業効率を高めることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

１１・・・第１軸
１２・・・第２軸
１３・・・トーションバー
１５・・・第１回転ヨーク
１５ａ・・・第１リング部
１５ｂ・・・第１爪部
１６・・・第２回転ヨーク
１６ａ・・・第２リング部
１６ｂ・・・第２爪部
１７・・・永久磁石
１８・・・第３回転ヨーク
１８ａ・・・第３リング部
１８ｂ・・・第３爪部
１９・・・第４回転ヨーク
１９ａ・・・第４リング部
１９ｂ・・・第４爪部
２０・・・第１集磁ヨーク
２１・・・第２集磁ヨーク
２２・・・磁気検出素子であるホールＩＣ
２４・・・第１ホルダ
２５・・・第１軸側回転ヨーク体
２７・・・第２ホルダ
２８・・・第２軸側回転ヨーク体
３０・・・センサハウジング

Claims (3)

1. トーションバー（１３）を介して同軸に連結される第１軸（１１）および第２軸（１２）間の捩れを検出するトルクセンサであって、
   第１リング部（１５ａ）ならびに第１リング部（１５ａ）の周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されて軸方向に延びる複数個の第１爪部（１５ｂ）を有して前記第１軸（１１）に固定される第１回転ヨーク（１５）と、
   前記第１リング部（１５ａ）よりも大径に形成されて第１リング部（１５ａ）を同軸に囲繞する第２リング部（１６ａ）ならびに第２リング部（１６ａ）の周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されて軸方向に延びるとともに先端部が前記複数個の第１爪部（１５ｂ）の先端部間に配置される複数個の第２爪部（１６ｂ）を有して前記第１軸（１１）に固定される第２回転ヨーク（１６）と、
   内周側および外周側が相互に異なる極となるように径方向に着磁されて前記第１および第２リング部（１５ａ，１６ａ）間に配置されるリング状の永久磁石（１７）と、
   第３リング部（１８ａ）ならびに第３リング部（１８ａ）の周方向に等間隔をあけた複数箇所に連設されるとともに先端部を前記第１および第２爪部（１５ｂ，１６ｂ）の先端部に対向させる複数個の第３爪部（１８ｂ）を有して前記第２軸（１２）に固定される第３回転ヨーク（１８）と、
   前記第３リング部（１８ａ）と同径に形成されるとともに前記第２軸（１２）の軸方向で第３リング部（１８ａ）からずれた位置に配置される第４リング部（１９ａ）ならびに第４リング部（１９ａ）の周方向等間隔をあけた複数箇所に連設されるとともに前記第１および第２爪部（１５ｂ，１６ｂ）の先端部に先端部を対向させるようにして前記第３爪部（１８ｂ）の先端部間に配置される複数個の第４爪部（１９ｂ）を有して前記第２軸（１２）に固定される第４回転ヨーク（１９）と、
   前記第３および第４リング部（１８ａ，１９ａ）にそれぞれ対向配置される第１および第２集磁ヨーク（２０，２１）と、
   それら第１および第２集磁ヨーク（２０，２１）間に設けられる磁気検出素子（２２）と、
   前記第１軸（１１）に連結されて前記第１〜第４回転ヨーク（１５，１６，１８，１９）、前記永久磁石（１７）、並びに前記第１および第２集磁ヨーク（２０，２１）を覆うセンサハウジング（３０）とを備えており、
   前記永久磁石（１７）、前記磁気検出素子（２２）、並びに前記第１および第２集磁ヨーク（２０，２１）が前記センサハウジング（３０）に固定されることを特徴とするトルクセンサ。
2. 前記センサハウジング（３０）は合成樹脂製であって、該センサハウジング（３０）に、前記永久磁石（１７）および前記両集磁ヨーク（２０，２１）がインサート結合されることを特徴とする請求項１記載のトルクセンサ。
3. 前記第１および第２回転ヨーク（１５，１６）と、それら第１および第２回転ヨーク（１５，１６）の一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第１ホルダ（２４）とを備える第１軸側回転ヨーク体（２５）が前記第１軸（１１）に固定され、前記第３および第４回転ヨーク（１８，１９）と、それら第３および第４回転ヨーク（１８，１９）の一部をインサート結合せしめた合成樹脂製の第２ホルダ（２７）とを備える第２軸側回転ヨーク体（２８）が前記第２軸（１２）に固定されることを特徴とする請求項１または２記載のトルクセンサ。

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