JP6056458B2 - トルク検出装置、および同装置を備えるステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気ヨークからの磁束を集める集磁ユニットと、集磁ユニットと一体に成形されたセンサハウジングとを有するトルク検出装置、および同装置を備えるステアリング装置に関する。

従来のトルク検出装置は、集磁リング、リングホルダ、および磁気シールドを有する集磁ユニットと、センサハウジングとを有する。このトルク検出装置は、センサハウジングに形成された挿入孔内に集磁ユニットが挿入された状態で集磁ユニットがセンサハウジングに固定された構成を有する。なお、特許文献１は、従来のトルク検出装置の一例を示している。

特開２００８−２４９５９８号公報

従来のトルク検出装置は、集磁ユニットとセンサハウジングとの間から装置内部に水が侵入するおそれがある。そこで、トルク検出装置の防水性を高めるために、図１２に示されるように、集磁ユニット２１０の外周側に樹脂を流し込むことにより、センサハウジング２２０を集磁ユニット２１０と一体に成形する構成のトルク検出装置２００が考えられる。

集磁ユニット２１０は、集磁ホルダ２１１、集磁リング２１２、および磁気シールド２１３を有する。集磁ユニット２１０は、集磁ホルダ２１１の内周面２１１Ｘに集磁リング２１２が取り付けられ、集磁ホルダ２１１の外周面２１１Ｙに磁気シールド２１３が取り付けられた構成を有する。

磁気シールド２１３は、金属板により形成されている。磁気シールド２１３は、平面視においてＣ字形状を有する。磁気シールド２１３は、内周面２１３Ｘにおいて集磁ホルダ２１１の外周面２１１Ｙに接触している。磁気シールド２１３は、シールド本体２１３Ａおよびシールド端部２１３Ｂを有する。磁気シールド２１３は、シールド本体２１３Ａの周方向の両端部にシールド端部２１３Ｂが連続した構成を有する。磁気シールド２１３においては、シールド本体２１３Ａとセンサハウジング２２０の径方向とが成す角度（以下、「第１角度ＡＲ１」）およびシールド端部２１３Ｂとセンサハウジング２２０の径方向とが成す角度（以下、「第２角度ＡＲ２」）が互いに等しい。磁気シールド２１３においては、シールド本体２１３Ａの外周面およびシールド端部２１３Ｂの外周面のそれぞれがセンサハウジング２２０の径方向ＺＢと直交するため、第１角度ＡＲ１および第２角度ＡＲ２は「９０°」となる。

センサハウジング２２０は、磁気シールド２１３の外周面２１３Ｙおよびシールド端部２１３Ｂの角部分２１３Ｄに密着している。なお、シールド端部２１３Ｂの角部分２１３Ｄは、シールド端部２１３Ｂの端面２１３Ｃと磁気シールド２１３の外周面２１３Ｙとにより形成されている。

トルク検出装置２００においては、センサハウジング２２０の線膨張係数が磁気シールド２１３の線膨張係数よりも大きい。このため、トルク検出装置２００の温度変化にともなうセンサハウジング２２０の熱膨張量が磁気シールド２１３の熱膨張量よりも多く、センサハウジング２２０の熱収縮量が磁気シールド２１３の熱収縮量よりも多い。

このため、トルク検出装置２００が冷却されたとき、センサハウジング２２０は、センサハウジング２２０の熱収縮量と磁気シールド２１３の熱収縮量との差に起因してシールド端部２１３Ｂを押す。詳細には、センサハウジング２２０は、センサハウジング２２０の径方向の熱収縮量と磁気シールド２１３の径方向の熱収縮量の差に起因して磁気シールド２１３の外周面２１３Ｙを内方向に向けて押す。センサハウジング２２０は、センサハウジング２２０の周方向の熱収縮量と磁気シールド２１３の周方向の熱収縮量の差に起因してシールド端部２１３Ｂの端面２１３Ｃを周方向に向けて押す。

また、図１３に示されるように、出願人は、有限要素法（ＦＥＭ）による解析を実行した結果、トルク検出装置２００が冷却されたとき、センサハウジング２２０（図１２参照）がシールド端部２１３Ｂの角部分２１３Ｄの外周面を径方向の内方向に向けて押す力の反力（以下、「押圧反力」）が最も大きいことを知見した。これにより、センサハウジング２２０は、押圧反力によりシールド端部２１３Ｂの角部分２１３Ｄの外周面から外方向に押されるため、シールド端部２１３Ｂの角部分２１３Ｄを径方向の外方向から囲う部分において大きな熱応力が生じる。

本発明は、上記背景を踏まえて創作されたものであり、センサハウジングにおいてシールド端部を径方向の外方向から囲う部分に大きな熱応力が生じることを抑制することが可能なトルク検出装置、および同装置を備えるステアリング装置を提供することを目的とする。

（１）本手段は、「永久磁石と、前記永久磁石が形成する磁界内に配置されて前記永久磁石と相対的な位置が変化する磁気ヨークと、樹脂成形により環状に形成されて前記磁気ヨークを囲む集磁ホルダ、前記集磁ホルダの内周面に取り付けられて前記磁気ヨークの磁束を集める集磁リング、および金属板を折り曲げて形成されて前記集磁ホルダの外周面に取り付けられる磁気シールドを有する集磁ユニットと、前記永久磁石、前記磁気ヨーク、および前記集磁リングにより形成される磁気回路の磁束を検出する磁気センサと、前記集磁ユニットの外周側に流し込まれた樹脂により前記集磁ユニットと一体に成形されるセンサハウジングとを備え、前記磁気シールドは、前記センサハウジングの内面および前記集磁ホルダの外周面により挟み込まれたシールド本体、前記磁気シールドの周方向の端部を構成するシールド端部、および前記シールド本体から折り曲げられて前記シールド本体とシールド端部とを連結する屈曲部分を有し、前記シールド本体の外周面と前記センサハウジングの径方向とが成す第１角度よりも前記シールド端部の外側面と前記センサハウジングの径方向とが成す第２角度が小さく、前記屈曲部分は、Ｒ形状を有し、前記磁気シールドの幅方向の一方の端から他方の端に渡って延びるトルク検出装置」を有する。

上記トルク検出装置においては、第１角度よりも第２角度が小さいため、磁気シールドのシールド端部の外側面がセンサハウジングの径方向と直交しない。これにより、センサハウジングの径方向の熱収縮量と磁気シールドの径方向の熱収縮量との差に基づいてセンサハウジングが磁気シールドに径方向に作用する力は、シールド端部においてシールド端部に沿う方向の分力とシールド端部を垂直に押す分力とに分解される。このため、シールド端部を垂直に押す分力は、図１２のトルク検出装置２００の磁気シールド２１３のシールド端部２１３Ｂを垂直に押す力よりも小さくなる。これにより、シールド端部がセンサハウジングを押す反力がトルク検出装置２００の押圧反力よりも小さくなる。したがって、センサハウジングにおいてシールド端部を径方向の外方向から囲う部分に大きな熱応力が生じることが抑制される。

（２）上記手段の一形態は、「前記シールド端部は、前記屈曲部分により前記シールド本体の外周面よりも前記集磁リングに向けて延びるトルク検出装置」を有する。
（３）上記手段の一形態は、「前記屈曲部分は、前記シールド本体から前記集磁リングとは反対側に折り曲げられ、かつ前記シールド本体に向けて折り曲げられ、前記シールド端部は、前記シールド本体に向けて延びるトルク検出装置」を有する。

（４）上記手段の一形態は、「前記磁気シールドは、前記シールド本体においてシールド位置決め部を有し、前記集磁ホルダは、ホルダ位置決め部を有し、前記シールド位置決め部がホルダ位置決め部に嵌め合わせられることにより前記集磁ユニットの周方向において前記磁気シールドおよび前記集磁ホルダの相対位置の変化が規制されるトルク検出装置」を有する。

上記トルク検出装置においては、シールド位置決め部およびホルダ位置決め部が嵌め合わせられることにより集磁ホルダに対する磁気シールドの周方向の位置が決められる。したがって、トルク検出装置の製品毎に集磁ホルダに対する磁気シールドの周方向の位置がばらつくことが抑制される。

（５）上記手段の一形態は、「前記トルク検出装置を有するステアリング装置」を有する。

本発明は、センサハウジングにおいてシールド端部を径方向の外方向から囲う部分に大きな熱応力が生じることを抑制することができる。

第１実施形態のステアリング装置の構成を示す構成図。 第１実施形態のトルク検出装置の分解斜視構造を示す斜視図。 第１実施形態のトルク検出装置の断面構造を示す断面図。 第１実施形態の集磁ユニットの分解斜視構造を示す斜視図。 第１実施形態の集磁ユニットの斜視構造を示す斜視図。 第１実施形態の集磁ユニットを示す側面図であり、図５の矢視ＢＣから見た側面構造を示す側面図。 第１実施形態のセンサユニットを示す断面図であり、（ａ）は図２のＺ２−Ｚ２平面におけるセンサハウジングの基板支持部分およびその周辺の断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線円の拡大構造を示す拡大図。 第１実施形態のトルク検出装置における永久磁石と、各磁気ヨークおよび各集磁リングとの位置関係を示す展開図。 第２実施形態のトルク検出装置のセンサユニットを示す断面図であり、（ａ）はセンサハウジングの基板支持部分およびその周辺の断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線円の拡大構造を示す拡大図。 その他の実施形態のトルク検出装置のセンサユニットを示す断面図であり、磁気シールドのシールド端部およびその周辺の断面構造を示す断面図。 その他の実施形態のトルク検出装置のセンサユニットを示す断面図であり、磁気シールドのシールド端部およびその周辺の断面構造を示す断面図。 比較例のトルク検出装置の一部分の断面構造を示す断面図。 比較例のトルク検出装置の磁気シールドを示す断面図であり、シールド端部の断面構造を示す断面図。

（第１実施形態）
図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。
ステアリング装置１は、ステアリング装置本体１０、アシスト装置２０、およびトルク検出装置３０を有する。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置２０によりアシストするデュアルピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。

ステアリング装置本体１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ラックアンドピニオン機構１５、２個のタイロッド１６、およびラックハウジング１７を有する。ステアリング装置本体１０は、ステアリングホイール２の回転にともないコラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、およびピニオンシャフト１３を一体に回転させる。ステアリング装置本体１０は、ピニオンシャフト１３の回転によりラックシャフト１４を長手方向において往復動させる。ステアリング装置本体１０は、ラックシャフト１４を往復動させることにより、転舵輪３の転舵角を変化させる。

ピニオンシャフト１３は、第１シャフト１３Ａ、第２シャフト１３Ｂ、およびトーションバー１３Ｄを有する。ピニオンシャフト１３においては、トーションバー１３Ｄが第１シャフト１３Ａおよび第２シャフト１３Ｂを連結している。

第１シャフト１３Ａは、インターミディエイトシャフト１２に連結されている。第１シャフト１３Ａは、インターミディエイトシャフト１２と一体に回転する。
第２シャフト１３Ｂは、ピニオンギヤ１３Ｃを有する。第２シャフト１３Ｂは、ピニオンギヤ１３Ｃにおいてラックシャフト１４の第１ラックギヤ１４Ａと噛み合わせられている。

ラックシャフト１４は、第１ラックギヤ１４Ａおよび第２ラックギヤ１４Ｂを有する。第１ラックギヤ１４Ａは、ラックシャフト１４の長手方向の所定範囲にわたり形成された複数のラック歯を有する。第２ラックギヤ１４Ｂは、ラックシャフト１４において第１ラックギヤ１４Ａと離間した部分に形成されている。第２ラックギヤ１４Ｂは、ラックシャフト１４の長手方向の所定範囲にわたり形成された複数のラック歯を有する。

ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３のピニオンギヤ１３Ｃおよびラックシャフト１４の第１ラックギヤ１４Ａを有する。ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３の回転をラックシャフト１４の往復動に変換する。

ラックハウジング１７は、筒形状を有する。ラックハウジング１７は、その内部空間において、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、およびタイロッド１６の一部分を収容している。

アシスト装置２０は、アシストモータ２１、ウォームシャフト２２、ウォームホイール２３、およびピニオンシャフト２４を有する。アシスト装置２０においては、アシストモータ２１の出力軸がウォームシャフト２２に連結されている。アシスト装置２０においては、ウォームシャフト２２とウォームホイール２３とが噛み合わせられている。アシスト装置２０においては、ウォームホイール２３がピニオンシャフト２４と一体に回転する。アシスト装置２０においては、ピニオンシャフト２４のピニオンギヤ２４Ａが第２ラックギヤ１４Ｂと噛み合わせられている。アシスト装置２０は、アシストモータ２１の回転をウォームシャフト２２およびウォームホイール２３を介して減速させた状態でピニオンシャフト２４に伝達してピニオンシャフト２４を回転させることにより、ラックシャフト１４の長手方向に作用する力をラックシャフト１４に付与する。

トルク検出装置３０は、ピニオンシャフト１３の周囲に位置している。トルク検出装置３０は、ラックハウジング１７の固定部品１７Ａに固定されている。トルク検出装置３０は、ピニオンシャフト１３に付与されたトルクを検出する。

図２および図３を参照して、トルク検出装置３０の構成について説明する。なお、図２においては、基板ユニット９０を省略したセンサユニット４０を示している。
ここで、トルク検出装置３０に関する各方向として、「軸方向ＺＡ」、「ラック離間方向ＺＡ１」、「ラック接近方向ＺＡ２」、「径方向ＺＢ」、「内方向ＺＢ１」、「外方向ＺＢ２」、および「周方向ＺＣ」を定義する。なお、径方向ＺＢは「センサハウジングの径方向」に相当する。また、周方向ＺＣは「集磁ユニットの周方向」に相当する。

周方向ＺＣは、ピニオンシャフト１３（図３参照）の回転中心軸回りの方向を示す。
軸方向ＺＡは、ピニオンシャフト１３の回転中心軸に沿う方向を示す。軸方向ＺＡは、互いに反対の方向を示すラック離間方向ＺＡ１およびラック接近方向ＺＡ２により規定される。ラック離間方向ＺＡ１は、ラックシャフト１４（図１参照）から離間する方向を示す。ラック接近方向ＺＡ２は、ラックシャフト１４に接近する方向を示す。

径方向ＺＢは、軸方向ＺＡの法線方向を示す。径方向ＺＢは、互いに反対の方向を示す内方向ＺＢ１および外方向ＺＢ２により規定される。内方向ＺＢ１は、ピニオンシャフト１３の回転中心軸に接近する方向を示す。外方向ＺＢ２は、ピニオンシャフト１３の回転中心軸から離間する方向を示す。

図２に示されるように、トルク検出装置３０は、センサユニット４０、磁石ユニット１００、および磁気ヨークユニット１１０を有する。トルク検出装置３０は、磁石ユニット１００および磁気ヨークユニット１１０がセンサユニット４０の内部空間８５内に収容された構成を有する。

図３に示されるように、トルク検出装置３０は、オイルシール３１によりトルク検出装置３０と第１シャフト１３Ａとの隙間が封止されている。トルク検出装置３０は、Ｏリング３２によりトルク検出装置３０とラックハウジング１７の固定部品１７Ａとの隙間が封止されている。

磁石ユニット１００は、第１シャフト１３Ａに固定されている。磁石ユニット１００は、永久磁石１０１およびコア１０２を有する。磁石ユニット１００は、永久磁石１０１およびコア１０２が互いに結合された集合体として構成される。

永久磁石１０１は、円筒形状を有する。永久磁石１０１は、周方向ＺＣにおいてＮ極およびＳ極が隣り合う構成を有する（図２参照）。永久磁石１０１は、第１シャフト１３Ａの周囲に磁界を形成している。

コア１０２は、永久磁石１０１の内周面に固定されている。コア１０２は、第１シャフト１３Ａの外周面に圧入されている。コア１０２は、永久磁石１０１の磁束がコア１０２よりも内方向ＺＢ１に漏洩することを抑制する。

磁気ヨークユニット１１０は、磁石ユニット１００を取り囲むように配置されている。磁気ヨークユニット１１０は、第２シャフト１３Ｂに固定されている。磁気ヨークユニット１１０は、第１磁気ヨーク１１１、第２磁気ヨーク１１２、ヨークホルダ１１３、および中間部品１１４を有する。

ヨークホルダ１１３は、第１磁気ヨーク１１１および第２磁気ヨーク１１２と一体に樹脂成形されている。ヨークホルダ１１３は、円筒形状を有する。ヨークホルダ１１３は、中間部品１１４を介して第２シャフト１３Ｂに固定されている。

第１磁気ヨーク１１１は、円環形状を有する。第１磁気ヨーク１１１は、ヨークホルダ１１３のラック離間方向ＺＡ１の部分に位置している。第１磁気ヨーク１１１は、複数の歯部１１１Ａおよび複数の接続部分１１１Ｂ（図８参照）を有する。第１磁気ヨーク１１１においては、歯部１１１Ａがラック接近方向ＺＡ２に向かうにつれて先細りとなるテーパ形状を有する（図８参照）。第１磁気ヨーク１１１は、周方向ＺＣにおいて隣り合う歯部１１１Ａが接続部分１１１Ｂにより互いに接続された構成を有する。第１磁気ヨーク１１１は、永久磁石１０１の磁束を受ける。第１磁気ヨーク１１１は、トーションバー１３Ｄのねじれにともなう永久磁石１０１との相対的な位置の変化に応じて磁束密度が変化する磁気回路を形成している。

第２磁気ヨーク１１２は、円環形状を有する。第２磁気ヨーク１１２は、ヨークホルダ１１３のラック接近方向ＺＡ２の部分に位置している。第２磁気ヨーク１１２は、複数の歯部１１２Ａおよび複数の接続部分１１２Ｂ（図８参照）を有する。第２磁気ヨーク１１２においては、歯部１１２Ａがラック離間方向ＺＡ１に向かうにつれて先細りとなるテーパ形状を有する（図８参照）。第２磁気ヨーク１１２は、周方向ＺＣにおいて隣り合う歯部１１２Ａが接続部分１１２Ｂにより互いに接続された構成を有する。第２磁気ヨーク１１２においては、周方向ＺＣにおいて隣り合う歯部１１１Ａの間に歯部１１２Ａが位置している。第２磁気ヨーク１１２は、永久磁石１０１の磁束を受ける。第２磁気ヨーク１１２は、トーションバー１３Ｄのねじれにともなう永久磁石１０１との相対的な位置の変化に応じて磁束密度が変化する磁気回路を形成している。

センサユニット４０は第１ボルト（図示略）によりラックハウジング１７の固定部品１７Ａに固定されている。センサユニット４０は、２個の磁気センサ４１としてのホールＩＣ、集磁ユニット５０、センサハウジング８０、および基板ユニット９０を有する。

集磁ユニット５０は、磁石ユニット１００および磁気ヨークユニット１１０を取り囲むように配置されている。集磁ユニット５０は、ピニオンシャフト１３の回転中心軸を中心とした円環形状を有する。集磁ユニット５０は、第１集磁リング５１、第２集磁リング５４、磁気シールド６０、および集磁ホルダ７０を有する。集磁ユニット５０は、集磁ホルダ７０に各集磁リング５１，５４および磁気シールド６０が取り付けられた集合体として構成される。集磁ユニット５０は、磁気ヨークユニット１１０の磁束を集め、磁気センサ４１に向けて磁束を流す。

２個の磁気センサ４１は、周方向ＺＣにおいて隣り合っている。磁気センサ４１は、永久磁石１０１、各磁気ヨーク１１１，１１２、および各集磁リング５１，５４により形成された磁気回路の磁束を検出する。磁気センサ４１は、磁気回路の磁束密度に応じた電圧を出力する。磁気センサ４１の出力電圧は、ステアリング装置１（図１参照）の制御装置（図示略）に送信される。

センサハウジング８０は、図２に示されるように、集磁ユニット５０と一体に樹脂成形されている。センサハウジング８０は、ハウジング本体８１、基板支持部分８２、基板取付部分８３、装置取付部分８４、および内部空間８５を有する。センサハウジング８０は、同一の樹脂材料によりハウジング本体８１、基板支持部分８２、基板取付部分８３、および装置取付部分８４が一体に形成された構成を有する。

ハウジング本体８１は、ピニオンシャフト１３の回転中心軸を中心とした円筒形状を有する。ハウジング本体８１は、基礎部分８１Ａ、集磁収容部分８１Ｂ、および内部空間８５を有する。ハウジング本体８１は、同一の樹脂材料により基礎部分８１Ａおよび集磁収容部分８１Ｂが一体に形成された構成を有する。ハウジング本体８１においては、基礎部分８１Ａのラック離間方向ＺＡ１に集磁収容部分８１Ｂが位置している。ハウジング本体８１においては、基礎部分８１Ａがセンサハウジング８０の平面視において楕円形状に形成されている。

基板取付部分８３は、センサハウジング８０の平面視において基板支持部分８２の両側に位置している。基板取付部分８３においては、第２ボルト（図示略）が挿入される貫通孔を有する。

装置取付部分８４は、センサハウジング８０の平面視において、ハウジング本体８１の基礎部分８１Ａの長手方向の両端部に位置している。装置取付部分８４は、第１ボルトが挿入される貫通孔を有する。

基板支持部分８２は、円筒形状を有する。基板支持部分８２は、ハウジング本体８１の集磁収容部分８１Ｂに形成されている。基板支持部分８２は、ハウジング本体８１から外方向ＺＢ２に向けて突出している。

図３に示されるように、基板ユニット９０は、回路基板９１およびリード線９２を有する。基板ユニット９０は、磁気センサ４１の電圧信号を制御装置（図示略）に出力する。
回路基板９１は、センサハウジング８０の基板支持部分８２からの側面視において平板形状を有する。回路基板９１においては、磁気センサ４１が取り付けられている。回路基板９１においては、磁気センサ４１が取り付けられる面とは反対側の面においてリード線９２が取り付けられている。

図４を参照して、集磁ユニット５０の詳細な構成について説明する。
集磁ユニット５０は、第１集磁リング５１、第２集磁リング５４、磁気シールド６０、および集磁ホルダ７０を有する。集磁ユニット５０は、第１集磁リング５１、第２集磁リング５４、磁気シールド６０、および集磁ホルダ７０が結合された集合体として構成される。

第１集磁リング５１は、金属製の長板を折り曲げることにより形成されている。第１集磁リング５１は、径方向ＺＢにおいて第１磁気ヨーク１１１（図３参照）の外周部分と隙間を介して対向している。第１集磁リング５１は、リング本体５２および２個の集磁突起５３を有する。第１集磁リング５１は、リング本体５２および２個の集磁突起５３が一体に形成された構成を有する。第１集磁リング５１は、第１磁気ヨーク１１１の磁束を集める。

リング本体５２は、隙間が形成された円環形状を有する。
集磁突起５３は、周方向ＺＣにおいて隣り合っている。集磁突起５３は、リング本体５２のラック接近方向ＺＡ２の部分から外方向ＺＢ２に向けて折り曲げられた形状を有する。集磁突起５３は、軸方向ＺＡにおいて磁気センサ４１（図３参照）のラック離間方向ＺＡ１の面と対向している。

第２集磁リング５４は、第１集磁リング５１と同じ金属製の長板を折り曲げることにより形成されている。第２集磁リング５４は、径方向ＺＢにおいて第２磁気ヨーク１１２（図３参照）の外周部分と隙間を介して対向している。第２集磁リング５４は、リング本体５５および２個の集磁突起５６を有する。第２集磁リング５４は、リング本体５５および２個の集磁突起５６が一体に形成された構成を有する。第２集磁リング５４は、第２磁気ヨーク１１２の磁束を集める。

リング本体５５は、隙間が形成された円環形状を有する。
集磁突起５６は、周方向ＺＣにおいて隣り合っている。集磁突起５６は、リング本体５５のラック離間方向ＺＡ１の部分から外方向ＺＢ２に向けて折り曲げられた形状を有する。集磁突起５６は、軸方向ＺＡにおいて磁気センサ４１のラック接近方向ＺＡ２の面と対向している。

磁気シールド６０は、磁性体となる一枚の金属製の長板を折り曲げることにより形成されている。磁気シールド６０は、シールド端部６１、シールド本体６２、離間部分６３、および屈曲部分６４を有する。磁気シールド６０は、屈曲部分６４がシールド本体６２の周方向ＺＣの端部から内方向ＺＢ１に折り曲げられてシールド本体６２とシールド端部６１とを連結する構成を有する。磁気シールド６０は、シールド端部６１が長板の長手方向の端部を形成する構成を有する。磁気シールド６０は、シールド本体６２がＣ字形状に形成された構成を有する。磁気シールド６０は、周方向ＺＣに隣り合うシールド端部６１の間の部分として離間部分６３が形成された構成を有する。磁気シールド６０は、トルク検出装置３０（図３参照）の外部磁界による各集磁リング５１，５４、各磁気ヨーク１１１，１１２、および永久磁石１０１（ともに図３参照）により形成される磁気回路への影響を低減する。

集磁ホルダ７０は、樹脂材料により形成されている。集磁ホルダ７０は、軸方向ＺＡの両側が開口した円環形状を有する。集磁ホルダ７０は、磁石ユニット１００および磁気ヨークユニット１１０（ともに図３参照）を収容する内部空間を有する。集磁ホルダ７０は、保持凸部７１、貫通孔７４、挿入部分７５、複数の規制壁７６、２個の収容部分７７、および２個のホルダ位置決め部７８（図６参照）を有する。集磁ホルダ７０は、第１集磁リング５１、第２集磁リング５４、および磁気シールド６０を保持する。

保持凸部７１は、集磁ホルダ７０の内周面７０Ｘから内方向ＺＢ１に向けて突出している。保持凸部７１は、複数の第１保持部分７２および複数の第２保持部分７３を有する。保持凸部７１は、第１保持部分７２および第２保持部分７３により各集磁リング５１，５４を保持する機能を有する。

第１保持部分７２は、集磁ホルダ７０の内周面７０Ｘにおいて、第２保持部分７３に対して隙間を介して軸方向ＺＡの両側の部分に位置している。
第２保持部分７３は、集磁ホルダ７０の平面視において円弧形状に形成されている。第２保持部分７３は、集磁ホルダ７０の内周面７０Ｘにおいて、軸方向ＺＡの中央部分に位置している。

貫通孔７４は、集磁ホルダ７０を径方向ＺＢに貫通している。貫通孔７４は、集磁ホルダ７０において第１保持部分７２と第２保持部分７３との間の部分に位置している。貫通孔７４は、集磁ホルダ７０を成形する金型において第１保持部分７２を形成するスライドコア（図示略）が位置するために形成されている。

挿入部分７５は、集磁ホルダ７０を径方向ＺＢに貫通している。挿入部分７５は、挿入孔７５Ａ、第１突起７５Ｂ、および第２突起７５Ｃを有する。挿入部分７５は、規制壁７６の一部分および収容部分７７により挿入孔７５Ａが形成された構成を有する。

第１突起７５Ｂは、集磁ホルダ７０に対する第１集磁リング５１の周方向ＺＣの位置を決めるための目印となる。
第２突起７５Ｃは、集磁ホルダ７０に対する第２集磁リング５４の周方向ＺＣの位置を決めるための目印となる。

規制壁７６は、集磁ホルダ７０の軸方向ＺＡの両端部に形成されている。規制壁７６は、集磁ホルダ７０の外周面７０Ｙから外方向ＺＢ２に突出している。規制壁７６は、軸方向ＺＡにおいて磁気シールド６０の軸方向ＺＡの端面と対向している。規制壁７６は、集磁ホルダ７０に対する磁気シールド６０の軸方向ＺＡへの移動を規制する。

収容部分７７は、周方向ＺＣにおいて挿入部分７５と隣り合っている。収容部分７７は、周方向ＺＣにおいて挿入孔７５Ａ側の部分が内方向ＺＢ１に向けて凹む段差形状を有する。収容部分７７は、ラック離間方向ＺＡ１の規制壁７６からラック接近方向ＺＡ２の規制壁７６にわたり形成されている。

図５および図６を参照して、各集磁リング５１，５４および磁気シールド６０が集磁ホルダ７０に取り付けられる構成について説明する。
図５に示されるように、第１集磁リング５１は、ラック離間方向ＺＡ１の第１保持部分７２および第２保持部分７３により挟み込まれている。第１集磁リング５１は、ラック離間方向ＺＡ１の貫通孔７４を集磁ホルダ７０の内方向ＺＢ１から覆っている。第１集磁リング５１においては、集磁突起５３が挿入部分７５を介して集磁ホルダ７０よりも外方向ＺＢ２に突出している。

第２集磁リング５４は、ラック接近方向ＺＡ２の第１保持部分７２および第２保持部分７３により挟み込まれている。第２集磁リング５４は、ラック接近方向ＺＡ２の貫通孔７４を集磁ホルダ７０の内方向ＺＢ１から覆っている。第２集磁リング５４においては、集磁突起５６が挿入部分７５を介して集磁ホルダ７０よりも外方向ＺＢ２に突出している。

磁気シールド６０は、シールド本体６２の内周面６２Ｘ（図４参照）が集磁ホルダ７０の外周面７０Ｙ（図４参照）に接触している。磁気シールド６０は、全ての貫通孔７４を集磁ホルダ７０の外方向ＺＢ２から覆っている。

図６に示されるように、集磁ホルダ７０の各ホルダ位置決め部７８は、規制壁７６と一体に形成されている。ホルダ位置決め部７８は、軸方向ＺＡにおいて規制壁７６から磁気シールド６０に向けて延びる凸部として形成されている。

磁気シールド６０は、各シールド位置決め部６５において集磁ホルダ７０の各ホルダ位置決め部７８に嵌め合わせられている。磁気シールド６０は、各シールド位置決め部６５が磁気シールド６０の軸方向ＺＡの端面から軸方向ＺＡに向けて凹む凹部として形成された構成を有する。磁気シールド６０は、各シールド位置決め部６５と集磁ホルダ７０の各ホルダ位置決め部７８とが周方向ＺＣに接触することにより周方向ＺＣにおいて磁気シールド６０および集磁ホルダ７０の相対位置の変化が規制される。

図７を参照して、磁気シールド６０のシールド端部６１およびその周辺の詳細な構造について説明する。なお、「第１角度Ａ１」は、シールド本体６２の外周面６２Ｙと径方向ＺＢとの成す角度を示す。「第２角度Ａ２」は、シールド端部６１の外側面６１Ｂと径方向ＺＢとの成す角度を示す。

図７（ａ）に示されるように、各シールド端部６１は、径方向ＺＢにおいて集磁ホルダ７０の収容部分７７と対向している。
シールド本体６２は、集磁ホルダ７０の外周面７０Ｙとセンサハウジング８０のハウジング本体８１の内面８１Ｃとにより挟み込まれている。

図７（ｂ）に示されるように、シールド端部６１の端面６１Ａは、径方向ＺＢにおいて収容部分７７と隙間を介して対向している。シールド端部６１の端面６１Ａは、シールド本体６２の外周面６２Ｙおよび集磁ホルダ７０の外周面７０Ｙよりも内方向ＺＢ１に位置している。

磁気シールド６０においては、第２角度Ａ２が第１角度Ａ１よりも小さい。なお、本実施形態の磁気シールド６０においては、シールド本体６２の外周面６２Ｙが径方向ＺＢと直交するため、第１角度Ａ１は「９０°」となる。また磁気シールド６０においては、シールド端部６１の外側面６１Ｂが径方向ＺＢに平行するため、第２角度Ａ２は「０°」となる。

センサハウジング８０は、磁気シールド６０のシールド本体６２の外周面６２Ｙ、屈曲部分６４の外側面６４Ａ、シールド端部６１の外側面６１Ｂ、およびシールド端部６１の角部分６１Ｃに密着している。センサハウジング８０は、シールド端部６１および収容部分７７の径方向ＺＢの間において充填されている。

図７を参照して、トルク検出装置３０の作用について説明する。
センサハウジング８０の線膨張係数が磁気シールド６０の線膨張係数よりも大きいため、センサハウジング８０の周方向ＺＣの熱収縮量は、磁気シールド６０の周方向ＺＣの熱収縮量よりも小さい。また、センサハウジング８０の径方向ＺＢの熱収縮量は、磁気シールド６０の径方向ＺＢの熱収縮量よりも小さい。このため、磁気シールド６０においては、センサハウジング８０の径方向ＺＢの熱収縮量と磁気シールド６０の径方向ＺＢの熱収縮量との差に起因してセンサハウジング８０が磁気シールド６０に径方向ＺＢに作用する力（以下、「第１押圧力」）が作用する。また、磁気シールド６０においては、センサハウジング８０の周方向ＺＣの熱収縮量と磁気シールド６０の周方向ＺＣの熱収縮量との差に起因してセンサハウジング８０が磁気シールド６０に周方向ＺＣに作用する力（以下、「第２押圧力」）が作用する。また、出願人は、トルク検出装置３０においてＦＥＭ解析により第１押圧力が第２押圧力よりも大きいことを知見している。

一方、トルク検出装置３０においては、磁気シールド６０において第２角度Ａ２が第１角度Ａ１よりも小さい。そして、第２角度Ａ２は「０°」である。これにより、シールド端部６１の外側面６１Ｂが延びる方向と第１押圧力が作用する方向とが同一となる。このため、第１押圧力がシールド端部６１に作用することが抑制される。したがって、第１押圧力によるシールド端部６１からセンサハウジング８０への反力（以下、「押圧反力」）の発生が抑制される。

シールド端部６１の角部分６１Ｃにおいては、トルク検出装置３０が冷却されることにより第２押圧力が作用するものの第１押圧力が作用することが抑制される。このため、シールド端部６１の角部分６１Ｃの押圧反力は、図１２のトルク検出装置２００のシールド端部２１３Ｂの角部分２１３Ｄの押圧反力よりも小さくなる。したがって、トルク検出装置２００と比較して、センサハウジング８０においてシールド端部６１を外方向ＺＢ２から囲う部分に大きな熱応力が生じることが抑制される。

なお、磁気シールド６０の製品のばらつきに起因して、第２角度Ａ２は、厳密には「０°」とならない磁気シールド６０が存在する場合がある。このとき、第１押圧力は、シールド端部６１においてシールド端部６１の外側面６１Ｂに沿う方向の分力とシールド端部６１を垂直に押す分力とに分解される。このため、シールド端部６１を垂直に押す分力は、トルク検出装置２００の磁気シールド２１３のシールド端部２１３Ｂを垂直に押す力よりも小さくなる。したがって、押圧反力は、トルク検出装置２００の押圧反力よりも小さくなる。

加えて、トルク検出装置３０においては、シールド端部６１の角部分６１Ｃは、径方向ＺＢにおいて屈曲部分６４と重なる。このため、第１押圧力は、屈曲部分６４に作用する。すなわち、第１押圧力は、シールド端部６１の角部分６１Ｃに直接的に作用することが抑制される。また、出願人は、トルク検出装置３０においてＦＥＭ解析により屈曲部分６４の外側面６４Ａからセンサハウジング８０への反力がトルク検出装置２００の押圧反力よりも小さくなることを知見している。したがって、センサハウジング８０においてシールド端部６１を外方向ＺＢ２から囲う部分に大きな熱応力が生じることが抑制される。

図８を参照して、トルク検出装置３０の磁束密度の検出について説明する。
図８（ａ）は、第１シャフト１３Ａおよび第２シャフト１３Ｂ（ともに図１参照）の間にトルクが付与されていない状態（以下、「中立状態」）を示す。図８（ｂ）は、第１シャフト１３Ａおよび第２シャフト１３Ｂの間に右回り方向のトルクが付与された状態を示す（以下、「右回転状態」）。図８（ｃ）は、第１シャフト１３Ａおよび第２シャフト１３Ｂの間に左回り方向のトルクが付与された状態を示す（以下、「左回転状態」）。

各磁気ヨーク１１１，１１２と永久磁石１０１との関係として、「第１Ｎ極対向面積」、「第１Ｓ極対向面積」、「第２Ｎ極対向面積」、および「第２Ｓ極対向面積」を定義する。

第１Ｎ極対向面積は、第１磁気ヨーク１１１と永久磁石１０１のＮ極との対向面積を示す。第１Ｓ極対向面積は、第１磁気ヨーク１１１と永久磁石１０１のＳ極との対向面積を示す。

第２Ｎ極対向面積は、第２磁気ヨーク１１２と永久磁石１０１のＮ極との対向面積を示す。第２Ｓ極対向面積は、第２磁気ヨーク１１２と永久磁石１０１のＳ極との対向面積を示す。

図８（ａ）に示されるように、中立状態においては、第１磁気ヨーク１１１の歯部１１１Ａの先端部分および第２磁気ヨーク１１２の歯部１１２Ａの先端部分が永久磁石１０１のＮ極とＳ極との境界部分に位置する。このとき、第１Ｎ極対向面積と第１Ｓ極対向面積とが互いに等しい。また、第２Ｎ極対向面積と第２Ｓ極対向面積とが互いに等しい。これにより、第１集磁リング５１の集磁突起５３と第２集磁リング５４の集磁突起５６との間に磁束が生じない。このため、磁気センサ４１の出力電圧が「０」を示す。

図８（ｂ）に示されるように、右回転状態においては、中立状態からトーションバー１３Ｄ（図１参照）にねじれが生じるため、各磁気ヨーク１１１，１１２と永久磁石１０１との相対的な位置が変化する。これにより、第１Ｎ極対向面積が第１Ｓ極対向面積よりも大きくなる。また、第２Ｎ極対向面積が第２Ｓ極対向面積よりも小さくなる。このため、永久磁石１０１のＮ極から第１磁気ヨーク１１１に入る磁束量が第１磁気ヨーク１１１から永久磁石１０１のＳ極に向けて出る磁束量よりも多い。また、永久磁石１０１のＮ極から第２磁気ヨーク１１２に入る磁束量が第２磁気ヨーク１１２から永久磁石１０１のＳ極に向けて出る磁束量よりも少ない。このため、第１集磁リング５１の集磁突起５３から第２集磁リング５４の集磁突起５６に磁束が流れる。磁気センサ４１は、この磁束に応じた電圧を出力する。

図８（ｃ）に示されるように、左回転状態においては、右回転状態とは逆方向のトーションバー１３Ｄのねじれが生じるため、各磁気ヨーク１１１，１１２と永久磁石１０１との相対的な位置が右回転状態のときとは逆方向に変化する。これにより、第１Ｎ極対向面積が第１Ｓ極対向面積よりも小さくなる。また、第２Ｎ極対向面積が第２Ｓ極対向面積よりも大きくなる。このため、永久磁石１０１のＮ極から第１磁気ヨーク１１１に入る磁束量が第１磁気ヨーク１１１から永久磁石１０１のＳ極に向けて出る磁束量よりも少ない。また、永久磁石１０１のＮ極から第２磁気ヨーク１１２に入る磁束量が第２磁気ヨーク１１２から永久磁石１０１のＳ極に入る磁束量よりも多い。このため、第２集磁リング５４の集磁突起５６から第１集磁リング５１の集磁突起５３に磁束が流れる。磁気センサ４１は、この磁束に応じた電圧を出力する。

本実施形態のステアリング装置１は以下の効果を奏する。
（１）トルク検出装置３０は、第１角度Ａ１よりも第２角度Ａ２が小さい磁気シールド６０を有する。この構成によれば、第１押圧力が磁気シールド６０のシールド端部６１に作用することが抑制される。したがって、センサハウジング８０においてシールド端部６１を外方向ＺＢ２から囲う部分に大きな熱応力が生じることが抑制される。

（２）トルク検出装置３０は、磁気シールド６０のシールド位置決め部６５が集磁ホルダ７０のホルダ位置決め部７８に嵌め合わせられる構成を有する。この構成によれば、集磁ホルダ７０に対する磁気シールド６０の周方向ＺＣの位置が決められる。したがって、トルク検出装置３０の製品毎に集磁ホルダ７０に対する磁気シールド６０の周方向ＺＣの位置がばらつくことが抑制される。

（３）磁気シールド６０は、シールド端部６１および屈曲部分６４が径方向ＺＢに重なる構成を有する。この構成によれば、第１押圧力が屈曲部分６４に作用するため、シールド端部６１に第１押圧力が作用することが抑制される。したがって、センサハウジング８０においてシールド端部６１を外方向ＺＢ２から囲う部分に大きな熱応力が生じることが抑制される効果が高まる。

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態のトルク検出装置３０を示す。トルク検出装置３０は、図７に示される第１実施形態のトルク検出装置３０との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、磁気シールド１２０の各シールド端部１２１および屈曲部分１２３の形状が異なる。集磁ホルダ７０から収容部分７７が省略された点が異なる。センサハウジング８０において各シールド端部１２１に対応する部分の形状が異なる。以下では、第１実施形態のトルク検出装置３０と異なる点の詳細を説明し、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。なお、図９は、基板ユニット９０が省略された状態のセンサユニット４０を示している。また、磁気シールド１２０と集磁ホルダ７０との周方向ＺＣの位置決め構造は、図６に示される第１実施形態の磁気シールド６０と集磁ホルダ７０との周方向ＺＣの位置決め構造と同様である。

図９（ａ）に示されるように、磁気シールド１２０は、磁性体となる一枚の金属製の長板を折り曲げることにより形成されている。磁気シールド１２０は、シールド端部１２１、シールド本体１２２、屈曲部分１２３、および離間部分１２４を有する。磁気シールド１２０は、シールド本体１２２がＣ字形状に形成された構成を有する。磁気シールド１２０においては、シールド本体１２２が集磁ホルダ７０の外周面７０Ｙおよびセンサハウジング８０のハウジング本体８１の内面８１Ｃにより挟み込まれている。磁気シールド１２０は、シールド端部１２１が長板の長手方向の端部を形成する構成を有する。磁気シールド１２０は、周方向ＺＣに隣り合うシールド端部１２１の間の部分として離間部分１２４が形成された構成を有する。

屈曲部分１２３は、シールド本体１２２の周方向ＺＣの端部から外方向ＺＢ２に向けて折り曲げられ、かつシールド本体１２２に向けて折り曲げられた形状を有する。屈曲部分１２３は、シールド本体１２２とシールド端部１２１とを連結している。

図９（ｂ）に示されるように、各シールド端部１２１は、屈曲部分１２３からシールド本体１２２に向けて延びている。各シールド端部１２１においては、端面１２１Ａがシールド本体１２２の外周面１２２Ｙに接触している。なお、角部分１２１Ｃは、シールド端部１２１の端面１２１Ａおよび外側面１２１Ｂにより形成されている。

磁気シールド１２０においては、第１角度Ａ１は、シールド本体１２２の外周面１２２Ｙと径方向ＺＢとの成す角度を示す。また磁気シールド１２０においては、第２角度Ａ２は、シールド端部１２１の外側面１２１Ｂと径方向ＺＢとの成す角度を示す。なお、本実施形態の磁気シールド１２０においては、シールド本体１２２の外周面１２２Ｙが径方向ＺＢと直交するため、第１角度Ａ１は「９０°」となる。また磁気シールド１２０においては、シールド端部１２１の外側面１２１Ｂが径方向ＺＢに平行するため、第２角度Ａ２は「０°」となる。

センサハウジング８０は、シールド本体１２２の外周面１２２Ｙ、各シールド端部１２１の外側面１２１Ｂおよび角部分１２１Ｃ、ならびに屈曲部分１２３の外側面１２３Ａと密着している。

本実施形態のトルク検出装置３０は、第１実施形態のトルク検出装置３０と同様の作用を奏する。また、本実施形態のステアリング装置１は、第１実施形態の（１）〜（３）の効果と同様の効果を奏する。

（その他の実施形態）
本トルク検出装置および同装置を備えるステアリング装置は、第１および第２実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本トルク検出装置および同装置を備えるステアリング装置のその他の実施形態としての第１および第２実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・第１実施形態の磁気シールド６０は、径方向ＺＢにおいてシールド端部６１の角部分６１Ｃが屈曲部分６４に重なる。ただし、磁気シールド６０の構成は第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の磁気シールド６０は、図１０に示されるように、周方向ＺＣにおいてシールド端部６１の角部分６１Ｃが屈曲部分６４よりも離間部分６３側に位置する。すなわち、変形例の磁気シールド６０は、径方向ＺＢにおいてシールド端部６１の角部分６１Ｃが屈曲部分６４に重ならない。変形例のシールド端部６１は、周方向ＺＣの離間部分６３側に向かうにつれて内方向ＺＢ１に延びる。

この構成によれば、第２角度Ａ２が第１角度Ａ１よりも小さくなる。このため、シールド端部６１の外側面６１Ｂは、径方向ＺＢに対して直交しない。これにより、第１押圧力は、シールド端部６１においてシールド端部６１に沿う方向の分力とシールド端部６１を垂直に押す分力とに分解される。このため、シールド端部６１を垂直に押す分力は、図１２のトルク検出装置２００の磁気シールド２１３のシールド端部２１３Ｂを垂直に押す力よりも小さくなる。したがって、センサハウジング８０においてシールド端部６１を外方向ＺＢ２から囲う部分に大きな熱応力が生じることが抑制される。

・第１実施形態の磁気シールド６０は、屈曲部分６４によりシールド端部６１がシールド本体６２から内方向ＺＢ１に折り曲げられる構成を有する。ただし、磁気シールド６０の構成は第１実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の磁気シールド１３０は、図１１に示されるように、第１屈曲部分１３３および第２屈曲部分１３４を有する。変形例の磁気シールド１３０は、シールド本体１３２、シールド端部１３１、および各屈曲部分１３３，１３４が一体に形成された構成を有する。第１屈曲部分１３３は、シールド本体１３２から外方向ＺＢ２に折り曲げられる構成を有する。第２屈曲部分１３４は、第１屈曲部分１３３と連続する。第２屈曲部分１３４は、内方向ＺＢ１に開口するＵ字形状を有する。シールド端部１３１は、第２屈曲部分１３４に連続する。シールド端部１３１は、内方向ＺＢ１に向けて延びる。シールド端部１３１は、第２屈曲部分１３４と周方向ＺＣに重なる。

変形例のセンサハウジング８０は、第１屈曲部分１３３の外側面１３３Ａおよび内側面１３３Ｂ、第２屈曲部分１３４の外側面１３４Ａおよび内側面１３４Ｂ、ならびにシールド端部１３１の端面１３１Ａ、外側面１３１Ｂ、および角部分１３１Ｃと密着する。

変形例の集磁ホルダ７０は、ホルダ位置決め部７８に代えて、磁気シールド１３０において第１屈曲部分１３３および第２屈曲部分１３４により形成された部分に嵌め合わせられるホルダ位置決め部７９を有する。ホルダ位置決め部７９は、集磁ホルダ７０の外周面７０Ｙから外方向ＺＢ２に突出する。

・上記変形例の磁気シールド６０において、シールド端部１３１の角部分１３１Ｃが径方向ＺＢにおいて第２屈曲部分１３４と重ならない構成に変更することもできる。
・上記変形例の集磁ホルダ７０において、ホルダ位置決め部７９を省略することもできる。

・第２実施形態の磁気シールド１２０は、シールド端部１２１の端面１２１Ａがシールド本体１２２の外周面１２２Ｙに接触している。ただし、磁気シールド１２０の構成は第２実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の磁気シールド１２０は、シールド端部１２１の端面１２１Ａがシールド本体１２２の外周面１２２Ｙと径方向ＺＢに隙間を介して対向する。

・第１および第２実施形態の集磁ユニット５０は、集磁ホルダ７０の凸部としてのホルダ位置決め部７８と、磁気シールド６０の凹部としてのシールド位置決め部６５とが嵌め合わせられている。ただし、集磁ホルダ７０のホルダ位置決め部７８および磁気シールド６０のシールド位置決め部６５の嵌合構造は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の集磁ユニット５０は、集磁ホルダ７０の凹部としてのホルダ位置決め部７８と、磁気シールド６０の凸部としてのシールド位置決め部６５とが嵌め合わせられている。

・第１および第２実施形態の集磁ユニット５０においては、集磁ホルダ７０が２個のホルダ位置決め部７８を有し、磁気シールド６０が２個のシールド位置決め部６５を有する。ただし、集磁ユニット５０の位置決めの個数は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の集磁ユニット５０は、集磁ホルダ７０が１個または３個以上のホルダ位置決め部７８を有し、磁気シールド６０が１個または３個以上のシールド位置決め部６５を有する。

・第１および第２実施形態の集磁ユニット５０は、１個の磁気シールド６０，１２０を有する。ただし、集磁ユニット５０の構成は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の集磁ユニット５０は、軸方向ＺＡにおいて、複数個に分割された磁気シールドを有する。

・第１および第２実施形態の集磁ユニット５０は、集磁ホルダ７０の保持凸部７１に各集磁リング５１，５４が取り付けられている。ただし、集磁ホルダ７０の構成は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例の集磁ユニット５０は、集磁ホルダ７０が各集磁リング５１，５４と一体に成形される。変形例の集磁ホルダ７０は、保持凸部７１および貫通孔７４を有していない。

・第１および第２実施形態のトルク検出装置３０は、２個の磁気センサ４１を有する。ただし、磁気センサ４１の個数は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のトルク検出装置３０は、１個の磁気センサ４１を有する。変形例のトルク検出装置３０においては、第１集磁リング５１が１個の集磁突起５３を有し、第２集磁リング５４が１個の集磁突起５６を有する。

・第１および第２実施形態のトルク検出装置３０は、磁気センサ４１としてホールＩＣが用いられている。ただし、磁気センサ４１の構成は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、変形例のトルク検出装置３０は、磁気センサ４１としてホールＩＣに代えてホール素子またはＭＲ素子を有する。

・第１および第２実施形態のステアリング装置１は、デュアルピニオンアシスト型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、コラムアシスト型、ピニオンアシスト型、ラックパラレル型、またはラック同軸型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。

・第１および第２実施形態のステアリング装置１は、アシスト装置２０を有する電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、アシスト装置２０が省略された機械式のステアリング装置としての構成を有する。

要するに、ラックシャフトおよびピニオンシャフトを有するステアリング装置であれば、デュアルピニオンアシスト型以外の電動パワーステアリング装置、および電動パワーステアリング装置以外のステアリング装置についても本ステアリング装置を適用することができる。

次に、上記実施形態から把握することのできる技術的思想を記載する。
（イ）前記センサハウジングの径方向において、前記シールド端部および前記屈曲部分が重なり合う請求項１〜４のいずれか一項に記載のトルク検出装置。

この構成によれば、第１押圧力が屈曲部分に作用するため、シールド端部に第１押圧力が作用することが抑制される。したがって、センサハウジングにおいて磁気シールドよりも外方向の部分に大きな熱応力が生じることが抑制される効果が高まる。

ＺＡ…軸方向、ＺＡ１…ラック離間方向、ＺＡ２…ラック接近方向、ＺＢ…径方向、ＺＢ１…内方向、ＺＢ２…外方向、ＺＣ…周方向、Ａ１…第１角度、Ａ２…第２角度、ＡＲ１…第１角度、ＡＲ２…第２角度、１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、１０…ステアリング装置、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１３Ａ…第１シャフト、１３Ｂ…第２シャフト、１３Ｃ…ピニオンギヤ、１３Ｄ…トーションバー、１４…ラックシャフト、１４Ａ…第１ギヤ部分、１４Ｂ…第２ギヤ部分、１５…ラックアンドピニオン機構、１６…タイロッド、１７…ラックハウジング、１７Ａ…固定部品、２０…アシスト装置、２１…アシストモータ、２２…ウォームシャフト、２３…ウォームホイール、２４…ピニオンシャフト、２４Ａ…ピニオンギヤ、３０…トルク検出装置、３１…オイルシール、３２…Ｏリング、４０…センサユニット、４１…磁気センサ、５０…集磁ユニット、５１…第１集磁リング、５２…リング本体、５３…集磁突起、５４…第２集磁リング、５５…リング本体、５６…集磁突起、６０…磁気シールド、６１…シールド端部、６１Ａ…端面、６１Ｂ…外側面、６１Ｃ…角部分、６２…シールド本体、６２Ｘ…内周面、６２Ｙ…外周面、６３…離間部分、６４…屈曲部分、６４Ａ…外側面、６５…シールド位置決め部、７０…集磁ホルダ、７０Ｘ…内周面、７０Ｙ…外周面、７１…保持凸部、７２…第１保持部分、７３…第２保持部分、７４…貫通孔、７５…挿入部分、７５Ａ…挿入孔、７５Ｂ…第１突起、７５Ｃ…第２突起、７６…規制壁、７７…収容部分、７８…ホルダ位置決め部、７９…ホルダ位置決め部、８０…センサハウジング、８１…ハウジング本体、８１Ａ…基礎部分、８１Ｂ…集磁収容部分、８１Ｃ…内面、８２…基板支持部分、８３…基板取付部分、８４…装置取付部分、８５…内部空間、９０…基板ユニット、９１…回路基板、９２…リード線、１００…磁石ユニット、１０１…永久磁石、１０２…コア、１１０…磁気ヨークユニット、１１１…第１磁気ヨーク、１１１Ａ…歯部、１１１Ｂ…接続部分、１１２…第２磁気ヨーク、１１２Ａ…歯部、１１２Ｂ…接続部分、１１３…ヨークホルダ、１１４…中間部品、１２０…磁気シールド、１２１…シールド端部、１２１Ａ…端面、１２１Ｂ…外側面、１２１Ｃ…角部分、１２２…シールド本体、１２２Ｘ…内周面、１２２Ｙ…外周面、１２３…屈曲部分、１２３Ａ…外側面、１２４…離間部分、１３０…磁気シールド、１３１…シールド端部、１３１Ａ…端面、１３１Ｂ…外側面、１３１Ｃ…角部分、１３２…シールド本体、１３３…第１屈曲部分、１３３Ａ…外側面、１３３Ｂ…内側面、１３４…第２屈曲部分、１３４Ａ…外側面、１３４Ｂ…内側面、２００…トルク検出装置、２１０…集磁ユニット、２１１…集磁ホルダ、２１１Ｘ…内周面、２１１Ｙ…外周面、２１２…集磁リング、２１３…磁気シールド、２１３Ａ…シールド本体、２１３Ｂ…シールド端部、２１３Ｃ…端面、２１３Ｄ…角部分、２１３Ｘ…内周面、２１３Ｙ…外周面、２２０…センサハウジング、２２１…内面。

Claims (5)

1. 永久磁石と、
   前記永久磁石が形成する磁界内に配置されて前記永久磁石と相対的な位置が変化する磁気ヨークと、
   樹脂成形により環状に形成されて前記磁気ヨークを囲む集磁ホルダ、前記集磁ホルダの内周面に取り付けられて前記磁気ヨークの磁束を集める集磁リング、および金属板を折り曲げて形成されて前記集磁ホルダの外周面に取り付けられる磁気シールドを有する集磁ユニットと、
   前記永久磁石、前記磁気ヨーク、および前記集磁リングにより形成される磁気回路の磁束を検出する磁気センサと、
   前記集磁ユニットの外周側に流し込まれた樹脂により前記集磁ユニットと一体に成形されるセンサハウジングと
   を備え、
   前記磁気シールドは、前記センサハウジングの内面および前記集磁ホルダの外周面により挟み込まれたシールド本体、前記磁気シールドの周方向の端部を構成するシールド端部、および前記シールド本体から折り曲げられて前記シールド本体とシールド端部とを連結する屈曲部分を有し前記シールド本体の外周面と前記センサハウジングの径方向とが成す第１角度よりも前記シールド端部の外側面と前記センサハウジングの径方向とが成す第２角度が小さく、
   前記屈曲部分は、Ｒ形状を有し、前記磁気シールドの幅方向の一方の端から他方の端に渡って延びる
   トルク検出装置。
2. 前記シールド端部は、前記屈曲部分により前記シールド本体の外周面よりも前記集磁リングに向けて延びる
   請求項１に記載のトルク検出装置。
3. 前記屈曲部分は、前記シールド本体から前記集磁リングとは反対側に折り曲げられ、かつ前記シールド本体に向けて折り曲げられ、
   前記シールド端部は、前記シールド本体に向けて延びる
   請求項１に記載のトルク検出装置。
4. 前記磁気シールドは、前記シールド本体においてシールド位置決め部を有し、
   前記集磁ホルダは、ホルダ位置決め部を有し、
   前記シールド位置決め部がホルダ位置決め部に嵌め合わせられることにより前記集磁ユニットの周方向において前記磁気シールドおよび前記集磁ホルダの相対位置の変化が規制される
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のトルク検出装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のトルク検出装置を有する
   ステアリング装置。