KR20150034982A - 토크 인덱스 센서 - Google Patents

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KR20150034982A
KR20150034982A KR20130115019A KR20130115019A KR20150034982A KR 20150034982 A KR20150034982 A KR 20150034982A KR 20130115019 A KR20130115019 A KR 20130115019A KR 20130115019 A KR20130115019 A KR 20130115019A KR 20150034982 A KR20150034982 A KR 20150034982A
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서는 입력축과 함께 회전하며 외주면에 제1마그넷이 배치되는 로터, 제1마그넷의 외측에 이격되게 배치되어 출력축과 함께 회전하는 스테이터, 스테이터의 하측에 배치되어 출력축과 함께 회전하는 차폐부 및 차폐부의 하측에 결합되어 출력축과 함께 회전하는 제2마그넷을 포함하며, 토크 센서와 인덱스 센서 간에 발생하는 자계간섭을 차폐하여 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

토크 인덱스 센서{TORQUE INDEX SENSOR}
본 발명은 토크 인덱스 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 토크 센서와 인덱스 센서 간의 자계간섭을 차폐하여 동작의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 토크 인덱스 센서에 관한 것이다.
일반적으로, 전동식 동력 조향장치(Electronic Power Steering System, EPS)는 차량의 조향 안정성을 보장하기 위한 장치로 모터를 이용하여 운전자가 조향하는 방향으로 토크를 제공함으로써 핸들링이 가벼워지게 하는 것이다.
이러한 전동식 동력 조향장치는 기존의 유압식 조향 보조장치(Hydraulic Power Steering, HPS)와 달리 주행 조건에 따라 모터의 동작을 제어하여 조타성능과 조타감을 향상시킬 수 있다.
이러한 전동식 동력 조향장치가 적절한 토크를 제공하기 위해서는 조향축에 걸리는 토크, 조향각 및 조향각속도를 측정할 필요가 있다.
일반적인 스티어링 구조는, 스티어링 휠이 결합되는 입력축, 바퀴측의 랙바와 치합되는 피니언에 결합되는 출력축 및 상기 입력축과 출력축를 연결하는 토션바(torshion bar)로 이루어진다.
스티어링 휠이 회전하면 출력축으로 회전력이 전달되고, 피니언과 랙바의 작용에 의해 바퀴의 방향이 변화한다. 이때, 저항이 크게 작용하면 입력축이 더 많이 회전하게 되어 토션바가 비틀리게 되는데, 이러한 토션바의 비틀림 정도를 측정하는 것이 자기장 방식의 토크 센서이다.
또한, 출력축과 함께 회전하는 마그넷의 회전을 감지하여 회전각속도 또는 각가속도를 측정하는 것이 인덱스 센서인데, 전술한 토크센서와 인덱스 센서는 함께 결합되어 일체로 구성되는 것이 일반적이다. 이를 토크 인덱스 센서(Torque Index Sensor: TIS)라고 한다.
이러한 토크 인덱스 센서는 구조가 단순하고 경제적이라는 이점이 있으나, 두 종류의 자화검출장치가 인접하여 배치되기 때문에 자계간섭이 발생하는 문제점이 있다.
이처럼, 토크 센서와 인덱스 센서 간의 자계간섭이 발생하는 경우, 센서 측정값에 오차가 발생하여 전체적인 동작 신뢰성이 저해될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 토크 센서와 인덱스 센서 간에 발생하는 자계간섭을 차폐하여 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있는 토크 인덱스 센서를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력축과 함께 회전하며 외주면에 제1마그넷이 배치되는 로터; 상기 제1마그넷의 외측에 배치되어 출력축과 함께 회전하는 스테이터; 상기 스테이터의 하측에 배치되어 상기 출력축과 함께 회전하는 차폐부; 및 상기 차폐부의 하측에 결합되어 상기 출력축과 함께 회전하는 제2마그넷을 포함하는 토크 인덱스 센서가 제공된다.
상기 차폐부는, 하면에 상기 제2마그넷이 결합되는 링 형상의 차폐부재; 및
상기 차폐부재의 하측으로 돌출되어 상기 제2마그넷을 지지하는 지지부를 포함할 수 있다.
상기 차폐부재의 외경은 상기 제2마그넷에 의해 형성되는 원의 외경 이상일 수 있다.
상기 차폐부재의 두께는 0.2mm 이상일 수 있다.
상기 차폐부재는 상기 제2마그넷의 내경측 또는 외경측 중 적어도 하나로 연장 형성될 수 있다.
상기 지지부는, 상기 제2마그넷의 내경측을 지지하는 링 형상의 제1지지턱; 및 상기 제1지지턱으로부터 돌출되어 상기 제2마그넷의 양측 중 적어도 하나를 지지하는 적어도 하나의 제2지지턱을 포함할 수 있다.
상기 차폐부재의 상면에 배치되어 상기 스테이터에 결합되는 고정부를 더 포함할 수 있다.
상기 고정부는, 상기 스테이터의 하측에 형성된 결합홈에 삽입 고정되는 적어도 하나의 결합돌기를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력축과 함께 회전하며 외주면에 제1마그넷이 배치되는 로터; 상기 제1마그넷의 외측에 이격되어 배치되는 투스; 상기 투스 내부에 삽입되어 상기 투스를 고정하며, 하측이 홀더의 외주면과 결합되되, 저면에 링 형상의 홈이 형성되는 몰드부재; 및 상기 홈에 배치되는 제2마그넷을 포함하되, 상기 홈과 상기 제2마그넷의 상면 사이에 링 형상의 차폐부재가 배치되는 토크 인덱스 센서가 제공된다.
상기 차폐부재는 상기 홈과 제2마그넷의 외경 사이로 연장 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 인덱스 센서에 사용되는 마그넷과 스테이터 사이에 링 형상의 차폐부를 배치하여, 토크 센서와 인덱스 센서 간의 자계간섭을 차폐할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 인덱스 센서용 마그넷이 차폐부에 결합되어 함께 회전하기 때문에, 인덱스 센서용 마그넷의 회전 위치와 상관없이 자계간섭을 차폐할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 나타낸 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 상측에서 바라본 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 하측에서 바라본 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 차폐부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서에서 차폐부재와 스테이터와의 거리 및 차폐부재의 두께를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 차폐부재와 스테이터와의 거리 및 제2마그넷의 플럭스와 차폐부재의 두께 간의 관계를 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 토크 인덱서 센서를 나타낸 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 나타낸 측단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 나타낸 측단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 상측에서 바라본 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 하측에서 바라본 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서는 상부 케이스(10) 및 하부 케이스(20)에 의해 외형이 형성되며, 로터(110), 제1마그넷(111), 스테이터(120), 콜렉터(130), 제1자기소자(140), 차폐부(150), 제2마그넷(160), 제2자기소자(170) 및 회로기판부(180)를 포함한다.
여기서, 제1마그넷(111) 및 제1자기소자(140)는 각각 토크 센서에 사용되는 마그넷 및 자기소자를 나타내고, 제2마그넷(160) 및 제2자기소자(170)는 각각 인덱스 센서에 사용되는 마그넷 및 자기소자를 나타낸다.
로터(110)는 입력축(미도시)에 연결되어 입력축과 함께 회전하며, 로터(110)의 외주면에는 링 형상의 제1마그넷(111)이 배치된다.
스테이터(120)는 제1투스(121a), 제2투스(121b), 몰드부재(122) 및 홀더(123)를 포함한다.
제1투스(121a) 및 제2투스(121b)는 제1마그넷(111)의 외측에 이격되어 배치되며, 각각 몰드부재(122)의 상측 및 하측에 고정된다. 제1투스(121a) 및 제2투스(121b)는 축방향으로 절곡되어 형성되는 복수 개의 돌출편을 각각 포함하며, 돌출편은 로터(110)의 외주면에 배치된 제1마그넷(111)과 대향하게 배치된다.
몰드부재(122)의 하측에는 출력축(미도시)과 연결되는 홀더(123)가 결합된다. 따라서, 스테이터(120)는 출력축에 연결되어 출력축과 함께 회전한다.
입력축과 출력축의 회전량 차이에 의해 토션바에 비틀림이 발생하면, 로터(110)에 부착된 제1마그넷(111)과 스테이터(120)의 회전량이 달라져, 제1마그넷(111)과 제1투스(121a) 및 제2투스(121b)의 돌출편 사이의 대향면이 변화한다. 따라서, 스테이터(120)의 자화량 변화를 검출하여 토크를 측정할 수 있다.
이를 위해, 콜렉터(130)는 제1투스(121a) 및 제2투스(121b)의 일측에 결합되어 플럭스(flux)를 수집하며, 제1투스(121a)의 상측에 결합되는 제1콜렉터(131) 및 제2투스(121b)의 하측에 결합되는 제2콜렉터(132)를 포함한다.
제1자기소자(140)는 제1콜렉터(131)와 제2콜렉터(132) 사이에 배치되어 스테이터(120)의 자화량을 검출한다. 제1자기소자(140)는 제1콜렉터(131) 및 제2콜렉터(132)와 전기적으로 접촉되어 제1투스(121a) 및 제2투스(121b)의 돌출편과 제1마그넷(111) 간의 자기 상호 작용에 의해 자화된 스테이터(120)의 자화량을 검출한다. 이러한 제1자기소자(140)는 자기장의 세기를 검출할 수 있는 홀 소자(Hall IC)일 수 있다.
스테이터(120)의 하측에는 제2마그넷(160) 및 제2자기소자(170)를 포함하는 인덱스 센서가 배치된다.
제2마그넷(160)은 스테이터(120)와 함께 출력축에 연결되어 출력축과 함께 회전한다. 제2 마그넷(160)은 제1마그넷(150)과 달리 원주방향으로 소정의 길이를 가지는 호 형상으로 형성된다.
제2자기소자(170)는 제2마그넷(160)의 외측에 배치되어 출력축의 회전에 따라 제2마그넷(160)과 인접하고 멀어지는 과정을 반복하게 된다.
제2자기소자(170)는 제2마그넷(160)과 인접할 때마다 즉, 360°주기로 검출신호를 출력하며, 이러한 검출신호를 토대로 회전각속도 및 각가속도를 연산할 수 있다.
하지만, 제2마그넷(160)이 스테이터(120)와 인접하게 배치되는 경우 스테이터(120) 및 콜렉터(130)에 자계적인 영향이 가해져 자계간섭이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예는 스테이터(120)와 제2마그넷(160) 사이에 링 형상의 차폐부(150)가 배치되고, 제2마그넷(160)이 차폐부(150)에 결합되어 출력축과 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 차폐부를 나타낸 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 인덱스 센서에서 차폐부재와 스테이터와의 거리 및 차폐부재의 두께를 도시한 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 차폐부재와 스테이터와의 거리 및 제2마그넷의 플럭스와 차폐부재의 두께 간의 관계를 도시한 그래프이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 차폐부(150)는 차폐부재(151), 고정부(152) 및 지지부(153)을 포함하고, 지지부(153)는 제1지지턱(153a) 및 제2지지턱(153b)을 포함할 수 있다.
차폐부재(151)은 링 형상으로 형성되며 차폐부재(151)의 하면에는 제2마그넷(160)이 결합된다. 따라서, 차폐부재(151)에 의해 스테이터(120)와 제2마그넷(160) 간의 자계간섭이 차폐된다. 차폐부재(151)의 재질은 투자율이 높은 강자성체인 것이 바람직하고, 차폐부재(151)의 외경은 효과적인 차폐를 위해 제2마그넷(160)에 의해 형성되는 원의 외경 이상인 것이 바람직하다.
도 1을 참조하면, 제2마그넷(16)의 상측에 결합되는 차폐부재(151)는 제2마그넷(160)의 내경측으로 연장될 수 있다. 즉, 차폐부재(151)는 제2마그넷(160)의 상측 및 내경측과 결합되는 ‘ㄱ’형상으로 형성될 수 있다.
차폐부재(151)와 제2마그넷(160)은 인서트 몰드(insert mold)로 고정될 수 있다. 하지만, 이와 달리 차폐부재(151)와 제2마그넷(160)은 접착 고정될 수도 있다.
한편, 도 5를 참조하면, 차폐부재(151)의 두께(d2)는 제2마그넷(160)에서 방출되는 플럭스(φ)와 비례하고, 스테이터(120)와 차폐부재(151) 간의 거리(d1)에 반비례한다.
따라서, 자계간섭을 차폐할 수 있는 차폐부재(151)의 두께(d2)는 하기 수학식 1과 같이 스테이터(120)와 차폐부재(151) 간의 거리(d1) 및 제2마그넷(160)에서 방출되는 플럭스(φ)에 기초하여 결정될 수 있다.
이때, 차폐부재(151)의 두께(d2)는 최소한의 강성을 확보하기 위해 0.2mm 이상인 것이 바람직하다.
Figure pat00001
여기서, A는 차폐부재(151)의 투자율과 제2마그넷(160)의 재질에 따라 실험적으로 도출되는 상수를 나타낸다.
고정부(152)는 차폐부재(151)의 상면에 배치되며, 스테이터(120)의 몰드부재(122) 하측에 결합된다. 고정부(152)가 스테이터(120)와 결합됨에 따라 차폐부재(151)에 결합된 제2마그넷(160)은 출력축과 함께 회전한다.
도 3과 도 4를 참조하면, 고정부(152)는 몰드부재(122)의 하측에 형성된 결합홈에 삽입 고정되는 적어도 하나의 결합돌기를 구비할 수 있다.
지지부(153)는 제2마그넷(160)의 내경측으로 돌출 형성되어 제2마그넷(160)의 내경측을 지지하는 링 형상의 제1지지턱(153a) 및 제1지지턱(153a)로부터 외측으로 돌출되어 제2마그넷(160)의 양측 중 적어도 하나를 지지하는 적어도 하나의 제2지지턱(153b)을 포함한다.
제1지지턱(153a) 및 제2지지턱(153b)에 의해, 출력축과 함께 회전하는 제2마그넷(160)이 안정적으로 지지될 수 있다.
한편, 고정부(152)와 지지부(153)는 일체로 형성될 수도 있고, 개별적으로 형성되어 결합될 수도 있다.
본 실시예에 따르면, 제2마그넷(160)과 스테이터(120) 사이에 링 형상의 차폐부(150)가 배치되고, 제2마그넷(160)이 차폐부(150)에 결합되어 함께 회전함에 따라 제2마그넷(160)의 회전 위치와 상관없이 자계간섭을 차폐할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 토크 인덱서 센서를 나타낸 측단면도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 토크 인덱스 센서의 차폐부재(151)는 제2마그넷(160)의 외경측으로 연장 형성될 수 있다. 즉, 차폐부재(151)는 제2마그넷(160)의 상측, 내경측 및 외경측과 결합되는 ‘ㄷ’형상으로 형성될 수 있다.
이 경우, 제2마그넷(160)의 외경측이 차폐부재(151)에 의해 차폐되므로, 제2마그넷(160)의 회전을 검출하기 위한 제2자기소자(170)는 제2마그넷(160)의 하측에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 차폐부재(151)가 제2마그넷(160)의 외경측 까지 차폐할 수 있어 차폐효과를 보다 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 나타낸 측단면도이다.
전술한 실시예에서는 제2마그넷(160)이 차폐부(150)에 결합되고, 차폐부(150)가 스테이터(120)의 몰드부재(122)에 결합되어 출력축과 함께 회전하였다. 하지만, 제2마그넷(160)이 차폐부재(151)를 통해 몰드부재(122)의 하측에 직접 고정될 수도 있다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 홀더(123)의 외주면과 결합되는 몰드부재(122)의 저면에 링 형상의 홈이 형성되고, 제2마그넷(160)이 상기 홈에 배치되며, 제2마그넷(160)의 상면과 홈 사이에 차폐부재(151)가 개재될 수 있다. 이때, 차폐부재(151)는 제2마그넷(160)의 외경과 홈 사이로 연장 형성될 수 있다.
이 경우, 몰드부재(122)는 홈의 형성을 위해 전술한 실시예의 경우보다 더 큰 외경을 가질 수 있다. 또한, 제2마그넷(160)의 외경측이 차폐부재(151)와 몰드부재(122)에 의해 차폐되므로, 제2마그넷(160)의 회전을 검출하기 위한 제2자기소자(170)는 제2마그넷(160)의 하측에 배치될 수 있다.
본 실시예에 따르면, 차폐부(150)를 스테이터(120)의 몰드부재(122)에 고정시키기 위한 고정부(152) 및 제2마그넷(160)을 지지하기 위한 지지부(153)의 역할을 몰드부재(122) 또는 홀더(123)가 대신할 수 있어, 토크 인덱스 센서의 전체 높이를 감소시킬 수 있는 이점이 있다. 또한, 제2마그넷(160)이 몰드부재(122)를 통해 또는 직접 홀더(123)에 결합될 수 있어, 출력축의 회전을 보다 정확하게 검출할 수 있다.
한편, 전술한 실시예들에서는 로터(110)가 입력축에 연결되어 입력축과 함께 회전하고, 스테이터(120), 차폐부(150) 및 제2마그넷(160)이 출력축에 연결되어 출력축과 함께 회전하는 경우를 예를 들어 설명하였다. 하지만, 본 실시예는 이와 반대로 구성되는 경우에도 적용될 수 있다고 할 것이다. 즉, 로터(11)가 출력축에 연결되고, 스테이터(120), 차폐부(150) 및 제2마그넷(160)이 입력축에 연결될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 상부 케이스 20 : 하부 케이스
110 : 로터 111 : 제1마그넷
120 : 스테이터 121a : 제1투스
121b : 제2투스 122 : 몰드부재
123 : 홀더 130 : 콜렉터
131 : 제1콜렉터 132 : 제2콜렉터
140 : 제1자기소자 150 : 차폐부
151 : 차폐부재 152 : 고정부
153 : 지지부 153a : 제1지지턱
153b : 제2지지턱 153c : 제3지지턱
160 : 제2마그넷 170 : 제2자기소자
180 : 회로기판부

Claims (10)

  1. 입력축과 함께 회전하며 외주면에 제1마그넷이 배치되는 로터;
    상기 제1마그넷의 외측에 배치되어 출력축과 함께 회전하는 스테이터;
    상기 스테이터의 하측에 배치되어 상기 출력축과 함께 회전하는 차폐부; 및
    상기 차폐부의 하측에 결합되어 상기 출력축과 함께 회전하는 제2마그넷을 포함하는 토크 인덱스 센서.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차폐부는,
    하면에 상기 제2마그넷이 결합되는 링 형상의 차폐부재; 및
    상기 차폐부재의 하측으로 돌출되어 상기 제2마그넷을 지지하는 지지부를 포함하는 토크 인덱스 센서.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 차폐부재의 외경은 상기 제2마그넷에 의해 형성되는 원의 외경 이상인 토크 인덱스 센서.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 차폐부재의 두께는 0.2mm 이상인 토크 인덱스 센서.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 차폐부재는 상기 제2마그넷의 내경측 또는 외경측 중 적어도 하나로 연장 형성되는 토크 인덱스 센서.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 지지부는,
    상기 제2마그넷의 내경측을 지지하는 링 형상의 제1지지턱; 및
    상기 제1지지턱으로부터 돌출되어 상기 제2마그넷의 양측 중 적어도 하나를 지지하는 적어도 하나의 제2지지턱을 포함하는 토크 인덱스 센서.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 차폐부재의 상면에 배치되어 상기 스테이터에 결합되는 고정부를 더 포함하는 토크 인덱스 센서.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 고정부는,
    상기 스테이터의 하측에 형성된 결합홈에 삽입 고정되는 적어도 하나의 결합돌기를 포함하는 토크 인덱스 센서.
  9. 입력축과 함께 회전하며 외주면에 제1마그넷이 배치되는 로터;
    상기 제1마그넷의 외측에 이격되어 배치되는 투스;
    상기 투스 내부에 삽입되어 상기 투스를 고정하며, 하측이 홀더의 외주면과 결합되되, 저면에 링 형상의 홈이 형성되는 몰드부재; 및
    상기 홈에 배치되는 제2마그넷을 포함하되,
    상기 홈과 상기 제2마그넷의 상면 사이에 링 형상의 차폐부재가 배치되는 토크 인덱스 센서.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 차폐부재는 상기 홈과 제2마그넷의 외경 사이로 연장 형성되는 토크 인덱스 센서.
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