JP3436683B2 - 回動角検出装置 - Google Patents
回動角検出装置Info
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- JP3436683B2 JP3436683B2 JP08811198A JP8811198A JP3436683B2 JP 3436683 B2 JP3436683 B2 JP 3436683B2 JP 08811198 A JP08811198 A JP 08811198A JP 8811198 A JP8811198 A JP 8811198A JP 3436683 B2 JP3436683 B2 JP 3436683B2
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- magnet
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば回動軸の回
動角等を検出するのに好適に用いられる回動角検出装置
に関し、特に自動車用エンジンのスロットルバルブ開度
を検出するのに用いられる回動角検出装置に関する。
動角等を検出するのに好適に用いられる回動角検出装置
に関し、特に自動車用エンジンのスロットルバルブ開度
を検出するのに用いられる回動角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電子制御式燃料噴射装置を備え
た自動車用エンジン等では、エンジンの吸気通路の途中
にスロットルバルブを設け、スロットルバルブの開度を
回動角検出装置により検出する構成としている。そし
て、該回動角検出装置からの信号は、エンジンの吸入空
気量に対応した信号としてコントロールユニットに出力
され、該コントロールユニット側では吸入空気量に従っ
て燃料の噴射量を演算するものである。
た自動車用エンジン等では、エンジンの吸気通路の途中
にスロットルバルブを設け、スロットルバルブの開度を
回動角検出装置により検出する構成としている。そし
て、該回動角検出装置からの信号は、エンジンの吸入空
気量に対応した信号としてコントロールユニットに出力
され、該コントロールユニット側では吸入空気量に従っ
て燃料の噴射量を演算するものである。
【０００３】そして、この回動角検出装置では、スロッ
トルバルブの開度を検出するのに、抵抗体とブラシとか
らなるポテンショメータを用い、このブラシ側を前記ス
ロットルバルブの回動軸（弁軸）に連結し、スロットル
バルブの回動に応じてブラシが抵抗体上を摺動変位する
ことにより、スロットルバルブの開度を抵抗体の抵抗値
変化として検出する構成としている。
トルバルブの開度を検出するのに、抵抗体とブラシとか
らなるポテンショメータを用い、このブラシ側を前記ス
ロットルバルブの回動軸（弁軸）に連結し、スロットル
バルブの回動に応じてブラシが抵抗体上を摺動変位する
ことにより、スロットルバルブの開度を抵抗体の抵抗値
変化として検出する構成としている。
【０００４】しかし、この従来技術では、抵抗体上をブ
ラシが摺動するためブラシの浮き等により瞬間的に信号
が遮断されることがある。また、長期に亘って使用する
場合には、ブラシ、抵抗体等の摩耗により、回動角検出
装置はその耐久性や寿命を向上させることができないと
いう問題がある。
ラシが摺動するためブラシの浮き等により瞬間的に信号
が遮断されることがある。また、長期に亘って使用する
場合には、ブラシ、抵抗体等の摩耗により、回動角検出
装置はその耐久性や寿命を向上させることができないと
いう問題がある。
【０００５】この問題を解決するために、本発明者達
は、例えば特開平９−１８９５０９号公報等により、マ
グネットの周囲を取り囲む第１，第２，第３のヨーク
と、第１，第３のヨークとの間に配設された第１のホー
ル素子、第２，第３のヨークとの間に配設された第２の
ホール素子とを備えた３極方式の回動角検出装置を提案
している。
は、例えば特開平９−１８９５０９号公報等により、マ
グネットの周囲を取り囲む第１，第２，第３のヨーク
と、第１，第３のヨークとの間に配設された第１のホー
ル素子、第２，第３のヨークとの間に配設された第２の
ホール素子とを備えた３極方式の回動角検出装置を提案
している。
【０００６】そこで、この従来技術による回動角検出装
置について、図９を参照しつつ説明する。
置について、図９を参照しつつ説明する。
【０００７】１はスロットルボディで、該スロットルボ
ディ１には後述の弁軸２を中心にして回動されるスロッ
トルバルブ（図示せず）が設けられる。また、スロット
ルボディ１には弁軸２の突出端側を取囲むように筒状の
嵌合部１Ａが形成され、該嵌合部１Ａ内には後述するヨ
ーク取付部材３の筒部３Ａが嵌合して固着されている。
２は回動軸となる弁軸で、該弁軸２は高強度の金属材料
により棒状に形成され、スロットルボディ１に軸受等を
用いて回動可能に設けられている。
ディ１には後述の弁軸２を中心にして回動されるスロッ
トルバルブ（図示せず）が設けられる。また、スロット
ルボディ１には弁軸２の突出端側を取囲むように筒状の
嵌合部１Ａが形成され、該嵌合部１Ａ内には後述するヨ
ーク取付部材３の筒部３Ａが嵌合して固着されている。
２は回動軸となる弁軸で、該弁軸２は高強度の金属材料
により棒状に形成され、スロットルボディ１に軸受等を
用いて回動可能に設けられている。
【０００８】３はスロットルボディ１と共にケーシング
を構成するヨーク取付部材で、該ヨーク取付部材３は、
下側に開口する筒部３Ａと、該筒部３Ａの上端側に設け
られた隔壁部３Ｂと、該隔壁部３Ｂの上側部位に凹設さ
れた基板収容室３Ｃと、前記隔壁部３Ｂの下側部位に凹
設されたマグネット収容室３Ｄと、前記筒部３Ａの径方
向外側に向けて突出形成されたコネクタ部３Ｅとから構
成されている。
を構成するヨーク取付部材で、該ヨーク取付部材３は、
下側に開口する筒部３Ａと、該筒部３Ａの上端側に設け
られた隔壁部３Ｂと、該隔壁部３Ｂの上側部位に凹設さ
れた基板収容室３Ｃと、前記隔壁部３Ｂの下側部位に凹
設されたマグネット収容室３Ｄと、前記筒部３Ａの径方
向外側に向けて突出形成されたコネクタ部３Ｅとから構
成されている。
【０００９】４はヨーク取付部材３のマグネット収容室
３Ｄ内に配設されたマグネットで、該マグネット４は、
長手方向両端が円弧面部となり、幅方向両端が平行面部
（いずれも図示せず）となり、中心部には弁軸２の軸方
向に延びる貫通孔４Ａが穿設されている。そして、貫通
孔４Ａ内に弁軸２の突出端側が挿嵌され、その先端をカ
シメ固定することにより、マグネット４は弁軸２に固着
されている。
３Ｄ内に配設されたマグネットで、該マグネット４は、
長手方向両端が円弧面部となり、幅方向両端が平行面部
（いずれも図示せず）となり、中心部には弁軸２の軸方
向に延びる貫通孔４Ａが穿設されている。そして、貫通
孔４Ａ内に弁軸２の突出端側が挿嵌され、その先端をカ
シメ固定することにより、マグネット４は弁軸２に固着
されている。
【００１０】５はヨーク取付部材３に設けられた第１の
ヨークで、該第１のヨーク５は、マグネット４の円弧面
部と対向し円弧状に湾曲した磁極片部５Ａと、該磁極片
部５Ａからヨーク取付部材３の基板収容室３Ｃ内へとＬ
字状に屈曲して延設された延長部５Ｂとにより形成さ
れ、該延長部５Ｂは、後述するホール素子８を上側から
覆っている。そして、第１のヨーク５の延長部５Ｂはマ
グネット４からの磁束を第１のホール素子８へと導くも
のである。
ヨークで、該第１のヨーク５は、マグネット４の円弧面
部と対向し円弧状に湾曲した磁極片部５Ａと、該磁極片
部５Ａからヨーク取付部材３の基板収容室３Ｃ内へとＬ
字状に屈曲して延設された延長部５Ｂとにより形成さ
れ、該延長部５Ｂは、後述するホール素子８を上側から
覆っている。そして、第１のヨーク５の延長部５Ｂはマ
グネット４からの磁束を第１のホール素子８へと導くも
のである。
【００１１】６はヨーク取付部材３に設けられた第２の
ヨークで、該第２のヨーク６は、マグネット４の円弧面
部と対向し円弧状に湾曲した磁極片部６Ａと、該磁極片
部６Ａからヨーク取付部材３の基板収容室３Ｃ内へとＬ
字状に屈曲して延設された延長部６Ｂとにより形成さ
れ、該延長部６Ｂは、後述するホール素子９を上側から
覆っている。そして、第２のヨーク６の延長部６Ｂはマ
グネット４からの磁束を第２のホール素子９へと導くも
のである。
ヨークで、該第２のヨーク６は、マグネット４の円弧面
部と対向し円弧状に湾曲した磁極片部６Ａと、該磁極片
部６Ａからヨーク取付部材３の基板収容室３Ｃ内へとＬ
字状に屈曲して延設された延長部６Ｂとにより形成さ
れ、該延長部６Ｂは、後述するホール素子９を上側から
覆っている。そして、第２のヨーク６の延長部６Ｂはマ
グネット４からの磁束を第２のホール素子９へと導くも
のである。
【００１２】７はヨーク取付部材３に設けられた第３の
ヨークで、該第３のヨーク７は、マグネット４の円弧面
部と対向し円弧状に湾曲した磁極片部７Ａと、該磁極片
部７Ａからヨーク取付部材３の隔壁部３Ｂ上を後述の回
路基板１０の表面に沿って延び、延長部５Ｂ，６Ｂと対
向する位置に配設された延長部７Ｂとから構成されてい
る。
ヨークで、該第３のヨーク７は、マグネット４の円弧面
部と対向し円弧状に湾曲した磁極片部７Ａと、該磁極片
部７Ａからヨーク取付部材３の隔壁部３Ｂ上を後述の回
路基板１０の表面に沿って延び、延長部５Ｂ，６Ｂと対
向する位置に配設された延長部７Ｂとから構成されてい
る。
【００１３】８は回路基板１０上に設けられた第１の信
号出力手段としての第１のホール素子で、該第１のホー
ル素子８は、第１のヨーク５の延長部５Ｂと第３のヨー
ク７の延長部７Ｂとの間に位置し、マグネット４、第１
のヨーク５、第３のヨーク７からなる第１の閉磁路を通
る磁束密度に比例した第１の信号を出力するものであ
る。
号出力手段としての第１のホール素子で、該第１のホー
ル素子８は、第１のヨーク５の延長部５Ｂと第３のヨー
ク７の延長部７Ｂとの間に位置し、マグネット４、第１
のヨーク５、第３のヨーク７からなる第１の閉磁路を通
る磁束密度に比例した第１の信号を出力するものであ
る。
【００１４】９は回路基板１０上に設けられた第２の信
号出力手段としての第２のホール素子で、該第２のホー
ル素子９は、第２のヨーク６の延長部６Ｂと第３のヨー
ク７の延長部７Ｂとの間に位置し、マグネット４、第２
のヨーク６、第３のヨーク７からなる第２の閉磁路を通
る磁束密度に比例した第２の信号を出力するものであ
る。
号出力手段としての第２のホール素子で、該第２のホー
ル素子９は、第２のヨーク６の延長部６Ｂと第３のヨー
ク７の延長部７Ｂとの間に位置し、マグネット４、第２
のヨーク６、第３のヨーク７からなる第２の閉磁路を通
る磁束密度に比例した第２の信号を出力するものであ
る。
【００１５】１０はケーシングの基板収容室３Ｃ内に収
容され、例えばセラミック等の絶縁材料により形成され
た回路基板で、該回路基板１０上にはホール素子８，９
等が実装されている。また、該回路基板１０には複数本
の端子ピン１１（１本のみ図示）の基端が接続され、該
端子ピン１１の先端はコネクタ部３Ｅ内に向けて延びて
いる。そして、回路基板１０は、端子ピン１１を用いて
外部の信号処理回路（図示せず）に接続されている。
容され、例えばセラミック等の絶縁材料により形成され
た回路基板で、該回路基板１０上にはホール素子８，９
等が実装されている。また、該回路基板１０には複数本
の端子ピン１１（１本のみ図示）の基端が接続され、該
端子ピン１１の先端はコネクタ部３Ｅ内に向けて延びて
いる。そして、回路基板１０は、端子ピン１１を用いて
外部の信号処理回路（図示せず）に接続されている。
【００１６】１２は樹脂材料により平板状に形成され、
ヨーク取付部材３の基板収容室３Ｃを密閉状態で施蓋す
るカバーで、該カバー１２と基板収容室３Ｃとの間には
弾性材料により形成されたパッキン１３が設けられてい
る。
ヨーク取付部材３の基板収容室３Ｃを密閉状態で施蓋す
るカバーで、該カバー１２と基板収容室３Ｃとの間には
弾性材料により形成されたパッキン１３が設けられてい
る。
【００１７】１４はヨーク取付部材３の隔壁部３Ｂ内に
埋設された磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板１４は、マグネ
ット４からの洩れ磁束を遮断し、ホール素子８，９に対
する洩れ磁界等の影響を抑えるものである。
埋設された磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板１４は、マグネ
ット４からの洩れ磁束を遮断し、ホール素子８，９に対
する洩れ磁界等の影響を抑えるものである。
【００１８】このように構成される従来技術の回動角検
出装置では、弁軸２がスロットルバルブの弁開度に応じ
て回動すると、弁軸２に固着されたマグネット４も回動
する。このとき、マグネット４の円弧面部とヨーク５の
磁極片部５Ａ、マグネット４の円弧面部とヨーク６の磁
極片部６Ａとの対向面積がそれぞれ変化し、ヨーク５，
６を通る磁束密度が変化する。そして、ホール素子８，
９では、この磁束密度に比例した信号を、回路基板１
０、端子ピン１１を通して外部の信号処理回路に出力
し、該信号処理回路によって、弁軸２の回動角を検出し
ている。
出装置では、弁軸２がスロットルバルブの弁開度に応じ
て回動すると、弁軸２に固着されたマグネット４も回動
する。このとき、マグネット４の円弧面部とヨーク５の
磁極片部５Ａ、マグネット４の円弧面部とヨーク６の磁
極片部６Ａとの対向面積がそれぞれ変化し、ヨーク５，
６を通る磁束密度が変化する。そして、ホール素子８，
９では、この磁束密度に比例した信号を、回路基板１
０、端子ピン１１を通して外部の信号処理回路に出力
し、該信号処理回路によって、弁軸２の回動角を検出し
ている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による回動角検出装置では、ヨーク取付部材３の
隔壁部３Ｂ内に平板状の磁気遮蔽板１４を埋設している
から、部品点数が多くなると共に、ヨーク取付部材３の
製造時に磁気遮蔽板１４を隔壁部３Ｂにモールドしなけ
ればならず、その作業が煩わしいという問題がある。
来技術による回動角検出装置では、ヨーク取付部材３の
隔壁部３Ｂ内に平板状の磁気遮蔽板１４を埋設している
から、部品点数が多くなると共に、ヨーク取付部材３の
製造時に磁気遮蔽板１４を隔壁部３Ｂにモールドしなけ
ればならず、その作業が煩わしいという問題がある。
【００２０】また、ホール素子８，９は、ヨーク取付部
材３の隔壁部３Ｂ上方に位置して形成された基板収容室
３Ｃの回路基板１０に実装されているために、ヨーク取
付部材３をスロットルボディ１の筒状の嵌合部１Ａに取
付けたとき、該嵌合部１Ａから突出する部分が大きくな
り、全体が大型化するという問題がある。
材３の隔壁部３Ｂ上方に位置して形成された基板収容室
３Ｃの回路基板１０に実装されているために、ヨーク取
付部材３をスロットルボディ１の筒状の嵌合部１Ａに取
付けたとき、該嵌合部１Ａから突出する部分が大きくな
り、全体が大型化するという問題がある。
【００２１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はマグネットからの洩れ磁界によ
る影響を低減でき、回動角の検出感度を高めることがで
きると共に、部品点数を削減して全体を小型化できるよ
うにした回動角検出装置を提供することを目的としてい
る。
されたもので、本発明はマグネットからの洩れ磁界によ
る影響を低減でき、回動角の検出感度を高めることがで
きると共に、部品点数を削減して全体を小型化できるよ
うにした回動角検出装置を提供することを目的としてい
る。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明による回動角検出装置は、ケー
シングと、該ケーシング内に回動軸を用いて回動可能に
設けられたマグネットと、該マグネットの一方の磁極と
対向した状態で周方向に離間して設けられた第１，第２
のヨークと、前記マグネットの他方の磁極と対向した状
態で該第１，第２のヨークから周方向に離間して設けら
れた第３のヨークと、前記第１のヨークと第３のヨーク
との間に配置され前記マグネットと第１のヨークとの対
向面積に対応した第１の信号を出力する第１の信号出力
手段と、前記第２のヨークと第３のヨークとの間に配置
され前記マグネットと第２のヨークとの対向面積に対応
した第２の信号を出力する第２の信号出力手段とからな
る回動角検出装置において、前記第３のヨークには、前
記マグネットからの洩れ磁界を遮断するための磁気遮蔽
部を一体に設ける構成としたことを特徴とする。
ために、請求項１の発明による回動角検出装置は、ケー
シングと、該ケーシング内に回動軸を用いて回動可能に
設けられたマグネットと、該マグネットの一方の磁極と
対向した状態で周方向に離間して設けられた第１，第２
のヨークと、前記マグネットの他方の磁極と対向した状
態で該第１，第２のヨークから周方向に離間して設けら
れた第３のヨークと、前記第１のヨークと第３のヨーク
との間に配置され前記マグネットと第１のヨークとの対
向面積に対応した第１の信号を出力する第１の信号出力
手段と、前記第２のヨークと第３のヨークとの間に配置
され前記マグネットと第２のヨークとの対向面積に対応
した第２の信号を出力する第２の信号出力手段とからな
る回動角検出装置において、前記第３のヨークには、前
記マグネットからの洩れ磁界を遮断するための磁気遮蔽
部を一体に設ける構成としたことを特徴とする。
【００２３】このような構成とすることにより、第３の
ヨークに形成した磁気遮蔽部は、マグネットの磁界が第
１，第２のヨーク側へと余分に洩れるのを抑えることが
でき、回動角の検出感度が洩れ磁界によって低下するの
を防止できる。そして、磁気遮蔽部を第３のヨークとは
別に設ける必要がなくなり、部品点数を削らし、組立時
の作業性を向上できる。
ヨークに形成した磁気遮蔽部は、マグネットの磁界が第
１，第２のヨーク側へと余分に洩れるのを抑えることが
でき、回動角の検出感度が洩れ磁界によって低下するの
を防止できる。そして、磁気遮蔽部を第３のヨークとは
別に設ける必要がなくなり、部品点数を削らし、組立時
の作業性を向上できる。
【００２４】請求項２の発明では、第３のヨークを、マ
グネットの磁極との対向面が円弧状となった磁極片部に
よって形成すると共に、磁気遮蔽部を該磁極片部の長さ
方向の一端面側を覆う半円弧状板として形成したことに
ある。
グネットの磁極との対向面が円弧状となった磁極片部に
よって形成すると共に、磁気遮蔽部を該磁極片部の長さ
方向の一端面側を覆う半円弧状板として形成したことに
ある。
【００２５】このように構成することにより、磁気遮蔽
部はマグネットを部分的に覆い、マグネットからの洩れ
磁界を吸収し、第１，第２のヨーク側に向けて洩れ磁界
が生じるのを抑えることができる。
部はマグネットを部分的に覆い、マグネットからの洩れ
磁界を吸収し、第１，第２のヨーク側に向けて洩れ磁界
が生じるのを抑えることができる。
【００２６】請求項３の発明では、第３のヨークを、マ
グネットの磁極との対向面が円弧状となった磁極片部に
よって形成すると共に、磁気遮蔽部を該磁極片部の長さ
方向の一端面側を覆う半円弧状板として形成し、第１，
第２のヨークを、前記マグネットの磁極との対向面が円
弧状に湾曲して形成された磁極片部と、該磁極片の周方
向端部から第３のヨークの磁極片部外周側に向けて延び
る延長部とによって構成したことにある。
グネットの磁極との対向面が円弧状となった磁極片部に
よって形成すると共に、磁気遮蔽部を該磁極片部の長さ
方向の一端面側を覆う半円弧状板として形成し、第１，
第２のヨークを、前記マグネットの磁極との対向面が円
弧状に湾曲して形成された磁極片部と、該磁極片の周方
向端部から第３のヨークの磁極片部外周側に向けて延び
る延長部とによって構成したことにある。
【００２７】このように構成することにより、磁気遮蔽
部はマグネットを部分的に覆い、マグネットからの洩れ
磁界を吸収し、第１，第２のヨーク側に向けて洩れ磁界
が生じるのを抑えることができる。
部はマグネットを部分的に覆い、マグネットからの洩れ
磁界を吸収し、第１，第２のヨーク側に向けて洩れ磁界
が生じるのを抑えることができる。
【００２８】請求項４の発明では、第１の信号出力手段
を第１のヨークの延長部と第３のヨークの磁極片部外周
側との間に配設し、第２の信号出力手段を第２のヨーク
の延長部と前記第３のヨークの磁極片部外周側との間に
配設する構成としたことにある。
を第１のヨークの延長部と第３のヨークの磁極片部外周
側との間に配設し、第２の信号出力手段を第２のヨーク
の延長部と前記第３のヨークの磁極片部外周側との間に
配設する構成としたことにある。
【００２９】このように構成することにより、回動軸の
先端側には第１，第２の信号出力手段等を配設すること
なく、ケーシングを薄型にして、装置全体の小型化を図
ることができる。
先端側には第１，第２の信号出力手段等を配設すること
なく、ケーシングを薄型にして、装置全体の小型化を図
ることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回動角検出装
置の実施の形態を、図１ないし図８を参照しつつ詳細に
説明する。なお、本実施の形態では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。
置の実施の形態を、図１ないし図８を参照しつつ詳細に
説明する。なお、本実施の形態では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。
【００３１】まず、図１ないし図４に基づいて、本発明
による第１の実施の形態について説明する。
による第１の実施の形態について説明する。
【００３２】２１はスロットルボディ１と共にケーシン
グを構成し、回動角検出装置の外形をなすヨーク取付部
材で、該ヨーク取付部材２１は、従来技術によるヨーク
取付部材３とほぼ同様に、一側（下側）が開口した筒部
２１Ａと、該筒部２１Ａの他側（上端）側を施蓋する隔
壁部２１Ｂと、前記筒部２１Ａから径方向外側に向けて
突出形成されたコネクタ部２１Ｃとから構成されてい
る。
グを構成し、回動角検出装置の外形をなすヨーク取付部
材で、該ヨーク取付部材２１は、従来技術によるヨーク
取付部材３とほぼ同様に、一側（下側）が開口した筒部
２１Ａと、該筒部２１Ａの他側（上端）側を施蓋する隔
壁部２１Ｂと、前記筒部２１Ａから径方向外側に向けて
突出形成されたコネクタ部２１Ｃとから構成されてい
る。
【００３３】２２はヨーク取付部材２１の筒部２１Ａ内
に配設されたマグネットで、該マグネット２２は、長さ
方向の両側が磁極となった矩形状または小判状に形成さ
れている。また、該マグネット２２は、図２に示すよう
に、長手方向両端が円弧面部２２Ａ，２２Ｂとなり、幅
方向両端が平行面部２２Ｃ，２２Ｄとなり、中心部には
弁軸２の軸方向に延びる貫通孔２２Ｅが穿設されてい
る。そして、貫通孔２２Ｅ内に弁軸２の突出端側が挿嵌
され、その先端をカシメ固定することにより、マグネッ
ト２２は弁軸２に固着されている。
に配設されたマグネットで、該マグネット２２は、長さ
方向の両側が磁極となった矩形状または小判状に形成さ
れている。また、該マグネット２２は、図２に示すよう
に、長手方向両端が円弧面部２２Ａ，２２Ｂとなり、幅
方向両端が平行面部２２Ｃ，２２Ｄとなり、中心部には
弁軸２の軸方向に延びる貫通孔２２Ｅが穿設されてい
る。そして、貫通孔２２Ｅ内に弁軸２の突出端側が挿嵌
され、その先端をカシメ固定することにより、マグネッ
ト２２は弁軸２に固着されている。
【００３４】２３はヨーク取付部材２１内に設けられた
第１のヨークで、該第１のヨーク２３は、図２なしい図
４に示す如く、マグネット２２の円弧面部２２Ａと一定
の間隔を保って対向し、かつ約９０°の広がりをもって
円弧状に湾曲して形成された磁極片部２３Ａと、該磁極
片部２３Ａの周方向端部から後述する第３のヨーク２５
の磁極片部２５Ａ外周側に向けて延びる板状の延長部２
３Ｂとにより形成され、該延長部２３Ｂの先端は、第３
のヨーク２５の磁極片部２５Ａに対して径方向外側に位
置して配設されている。そして、第１のヨーク２３の延
長部２３Ｂは、マグネット２２によって発生される磁束
を後述する第１のホール素子２７へと導くものである。
第１のヨークで、該第１のヨーク２３は、図２なしい図
４に示す如く、マグネット２２の円弧面部２２Ａと一定
の間隔を保って対向し、かつ約９０°の広がりをもって
円弧状に湾曲して形成された磁極片部２３Ａと、該磁極
片部２３Ａの周方向端部から後述する第３のヨーク２５
の磁極片部２５Ａ外周側に向けて延びる板状の延長部２
３Ｂとにより形成され、該延長部２３Ｂの先端は、第３
のヨーク２５の磁極片部２５Ａに対して径方向外側に位
置して配設されている。そして、第１のヨーク２３の延
長部２３Ｂは、マグネット２２によって発生される磁束
を後述する第１のホール素子２７へと導くものである。
【００３５】２４はヨーク取付部材２１内に設けられた
第２のヨークで、該第２のヨーク２４は、マグネット２
２の円弧面部２２Ａと一定の間隔を保って対向し、かつ
約９０°の広がりをもって円弧状に湾曲して形成された
磁極片部２４Ａと、該磁極片部２４Ａの周方向端部から
第３のヨーク２５の磁極片部２５Ａ外周側に向けて延び
る板状の延長部２４Ｂとにより形成され、該延長部２４
Ｂの先端は、第３のヨーク２５の磁極片部２５Ａに対し
て径方向外側に位置して配設されている。そして、第２
のヨーク２４の延長部２４Ｂは、マグネット２２によっ
て発生される磁束を後述する第２のホール素子２８へと
導くものである。
第２のヨークで、該第２のヨーク２４は、マグネット２
２の円弧面部２２Ａと一定の間隔を保って対向し、かつ
約９０°の広がりをもって円弧状に湾曲して形成された
磁極片部２４Ａと、該磁極片部２４Ａの周方向端部から
第３のヨーク２５の磁極片部２５Ａ外周側に向けて延び
る板状の延長部２４Ｂとにより形成され、該延長部２４
Ｂの先端は、第３のヨーク２５の磁極片部２５Ａに対し
て径方向外側に位置して配設されている。そして、第２
のヨーク２４の延長部２４Ｂは、マグネット２２によっ
て発生される磁束を後述する第２のホール素子２８へと
導くものである。
【００３６】２５は第３のヨークで、該第３のヨーク２
５は、磁極片部２３Ａ、磁極片部２４Ａから周方向に僅
かに離間してヨーク取付部材２１の筒部２１Ａ内に埋設
され、約１８０°の広がりをもって円弧状に湾曲して形
成された磁極片部２５Ａによって構成されている。
５は、磁極片部２３Ａ、磁極片部２４Ａから周方向に僅
かに離間してヨーク取付部材２１の筒部２１Ａ内に埋設
され、約１８０°の広がりをもって円弧状に湾曲して形
成された磁極片部２５Ａによって構成されている。
【００３７】ここで、図２に示す如く、マグネット２２
（弁軸２）の回動角±θは、円弧面部２２Ａの中心部位
が磁極片部２３Ａと磁極片部２４Ａとの間の中間位置に
あるときを零位置とし、マグネット２２が右側に回動し
たときを正方向（＋θ）、左側に回動したときを負方向
（−θ）とする。このとき、マグネット２２（弁軸２）
が回動する範囲は±４５°の間であり、回動角θが＋４
５°のときにはスロットルバルブの最大開弁時（フルス
ロットル時）に対応している。
（弁軸２）の回動角±θは、円弧面部２２Ａの中心部位
が磁極片部２３Ａと磁極片部２４Ａとの間の中間位置に
あるときを零位置とし、マグネット２２が右側に回動し
たときを正方向（＋θ）、左側に回動したときを負方向
（−θ）とする。このとき、マグネット２２（弁軸２）
が回動する範囲は±４５°の間であり、回動角θが＋４
５°のときにはスロットルバルブの最大開弁時（フルス
ロットル時）に対応している。
【００３８】２６は第３のヨーク２５に一体的に形成さ
れた磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板２６は、磁極片部２５
Ａの長さ方向の一端面側を覆って形成され、その平面形
状は半円弧板状（扇状）をなしている。そして、磁気遮
蔽板２６は、マグネット２２から生じる洩れ磁界を通す
ことにより、外部に漏洩する磁界を低減させるものであ
る。
れた磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板２６は、磁極片部２５
Ａの長さ方向の一端面側を覆って形成され、その平面形
状は半円弧板状（扇状）をなしている。そして、磁気遮
蔽板２６は、マグネット２２から生じる洩れ磁界を通す
ことにより、外部に漏洩する磁界を低減させるものであ
る。
【００３９】２７は第１の信号出力手段としての第１の
ホール素子で、図３、図４に示すように、該第１のホー
ル素子２７は、第３のヨーク２５の磁極片部２５Ａ外周
面と、第１のヨーク２３の延長部２３Ｂとの間に配置さ
れている。そして、第１のホール素子２７は、マグネッ
ト２２、第１のヨーク２３、第３のヨーク２５からなる
第１の閉磁路を通る磁束密度に比例した第１の信号を出
力するものである。
ホール素子で、図３、図４に示すように、該第１のホー
ル素子２７は、第３のヨーク２５の磁極片部２５Ａ外周
面と、第１のヨーク２３の延長部２３Ｂとの間に配置さ
れている。そして、第１のホール素子２７は、マグネッ
ト２２、第１のヨーク２３、第３のヨーク２５からなる
第１の閉磁路を通る磁束密度に比例した第１の信号を出
力するものである。
【００４０】２８は第２の信号出力手段としての第２の
ホール素子で、該第２のホール素子２８は、第３のヨー
ク２５の磁極片部２５Ａ外周面と、第２のヨーク２４の
延長部２４Ｂとの間に配置されている。そして、第２の
ホール素子２８は、マグネット２２、第２のヨーク２
４、第３のヨーク２５からなる第２の閉磁路を通る磁束
密度に比例した第２の信号を出力するものである。
ホール素子で、該第２のホール素子２８は、第３のヨー
ク２５の磁極片部２５Ａ外周面と、第２のヨーク２４の
延長部２４Ｂとの間に配置されている。そして、第２の
ホール素子２８は、マグネット２２、第２のヨーク２
４、第３のヨーク２５からなる第２の閉磁路を通る磁束
密度に比例した第２の信号を出力するものである。
【００４１】２９，２９はヨーク取付部材２１のコネク
タ部２１Ｃ内に延出された端子ピン（一個のみ図示）
で、該各端子ピン２９は図示しないリード線によって第
１のホール素子２７、第２のホール素子２８に接続され
ている。
タ部２１Ｃ内に延出された端子ピン（一個のみ図示）
で、該各端子ピン２９は図示しないリード線によって第
１のホール素子２７、第２のホール素子２８に接続され
ている。
【００４２】このように構成された本実施の形態による
回動角検出装置は、３個のヨーク２３，２４，２５によ
って３極型の回動角検出装置を構成するもので、図２に
示すように、弁軸２の回動に伴いマグネット２２の円弧
面部２２Ａは、磁極片部２３Ａ，２４Ａが周方向に離間
した位置から±４５°の範囲で、回動角±θをもって周
方向に回動する。このとき、マグネット２２の円弧面部
２２Ａは磁極片部２３Ａと対向すると共に磁極片部２４
Ａにも対向し、マグネット２２の円弧面部２２Ｂは全体
に亘り磁極片部２５Ａと対向している。これにより、マ
グネット２２の磁束は、第１のヨーク２３と第３のヨー
ク２５を通して第１のホール素子２７に導かれ、第２の
ヨーク２４と第３のヨーク２５を通して第２のホール素
子２８に導かれている。
回動角検出装置は、３個のヨーク２３，２４，２５によ
って３極型の回動角検出装置を構成するもので、図２に
示すように、弁軸２の回動に伴いマグネット２２の円弧
面部２２Ａは、磁極片部２３Ａ，２４Ａが周方向に離間
した位置から±４５°の範囲で、回動角±θをもって周
方向に回動する。このとき、マグネット２２の円弧面部
２２Ａは磁極片部２３Ａと対向すると共に磁極片部２４
Ａにも対向し、マグネット２２の円弧面部２２Ｂは全体
に亘り磁極片部２５Ａと対向している。これにより、マ
グネット２２の磁束は、第１のヨーク２３と第３のヨー
ク２５を通して第１のホール素子２７に導かれ、第２の
ヨーク２４と第３のヨーク２５を通して第２のホール素
子２８に導かれている。
【００４３】このとき、第１のホール素子２７からは、
ヨーク２３，２５を通る磁束密度に対応した第１の信号
が出力され、第２のホール素子２８からは、ヨーク２
４，２５を通る磁束密度に対応した第２の信号が出力さ
れる。さらに、コネクタ部２１Ｃを用いて外部に接続さ
れた信号処理回路は、これらの第１，第２の信号を演算
処理して回動角±θに対応した検出信号を出力し、弁軸
２の回動角±θを検出することができる。
ヨーク２３，２５を通る磁束密度に対応した第１の信号
が出力され、第２のホール素子２８からは、ヨーク２
４，２５を通る磁束密度に対応した第２の信号が出力さ
れる。さらに、コネクタ部２１Ｃを用いて外部に接続さ
れた信号処理回路は、これらの第１，第２の信号を演算
処理して回動角±θに対応した検出信号を出力し、弁軸
２の回動角±θを検出することができる。
【００４４】また、本実施の形態による回動角検出装置
では、第３のヨーク２５の磁極片部２５Ａに磁気遮蔽板
２６を一体的に形成し、該磁気遮蔽板２６をヨーク取付
部材２１の隔壁部２１Ｂ内に設けているから、従来技術
のように、磁気遮蔽板１４を第３のヨーク７とは別に設
ける必要がなくなり、部品点数を少なくすることがで
き、組立時の作業性を向上することができる。
では、第３のヨーク２５の磁極片部２５Ａに磁気遮蔽板
２６を一体的に形成し、該磁気遮蔽板２６をヨーク取付
部材２１の隔壁部２１Ｂ内に設けているから、従来技術
のように、磁気遮蔽板１４を第３のヨーク７とは別に設
ける必要がなくなり、部品点数を少なくすることがで
き、組立時の作業性を向上することができる。
【００４５】一方、第３のヨーク２５に形成した磁気遮
蔽板２６は、マグネット２２の磁界が第１のヨーク２
３，第２のヨーク２４側へと余分に洩れるのを抑えるこ
とができる。そして、ホール素子２７，２８から出力さ
れるそれぞれの第１，第２の信号は、洩れ磁界による変
動をなくことができる。
蔽板２６は、マグネット２２の磁界が第１のヨーク２
３，第２のヨーク２４側へと余分に洩れるのを抑えるこ
とができる。そして、ホール素子２７，２８から出力さ
れるそれぞれの第１，第２の信号は、洩れ磁界による変
動をなくことができる。
【００４６】また、第１のホール素子２７は、第１のヨ
ーク２３の延長部２３Ｂと第３のヨーク２５の磁極片部
２５Ａの外周側との間に配設され、第２のホール素子２
８は、第２のヨーク２４の延長部２４Ｂと第３のヨーク
２５の磁極片部２５Ａの外周側との間に配設されている
から、磁気遮蔽板２６は、第１のヨーク２３の延長部２
３Ｂ、第２のヨーク２４の延長部２４Ｂに対する洩れ磁
界の影響を遮断することができ、ホール素子２７，２８
への洩れ磁界による影響を低減し、弁軸２の回動角±θ
を高精度に検出することができる。
ーク２３の延長部２３Ｂと第３のヨーク２５の磁極片部
２５Ａの外周側との間に配設され、第２のホール素子２
８は、第２のヨーク２４の延長部２４Ｂと第３のヨーク
２５の磁極片部２５Ａの外周側との間に配設されている
から、磁気遮蔽板２６は、第１のヨーク２３の延長部２
３Ｂ、第２のヨーク２４の延長部２４Ｂに対する洩れ磁
界の影響を遮断することができ、ホール素子２７，２８
への洩れ磁界による影響を低減し、弁軸２の回動角±θ
を高精度に検出することができる。
【００４７】さらに、第１のホール素子２７は第１のヨ
ーク２３の延長部２３Ｂと第３のヨーク２５の磁極片部
２５Ａの外周側との間に配設し、第２のホール素子２８
は第２のヨーク２４の延長部２４Ｂと第３のヨーク２５
の磁極片部２５Ａの外周側との間に配設しているから、
従来技術のようにヨーク取付部材３の上側に素子８，９
を配置するものに比べ、ヨーク取付部材２１を薄型に形
成することができ、装置全体の小型化を図ることができ
る。
ーク２３の延長部２３Ｂと第３のヨーク２５の磁極片部
２５Ａの外周側との間に配設し、第２のホール素子２８
は第２のヨーク２４の延長部２４Ｂと第３のヨーク２５
の磁極片部２５Ａの外周側との間に配設しているから、
従来技術のようにヨーク取付部材３の上側に素子８，９
を配置するものに比べ、ヨーク取付部材２１を薄型に形
成することができ、装置全体の小型化を図ることができ
る。
【００４８】次に、第２の実施の形態を図５、図６に基
づいて説明するに、本実施の形態の特徴は、第３のヨー
クの磁極片部外周に配置したホール素子の磁気検出方向
を軸方向としたことにある。なお、本実施の形態では前
述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略するものとする。
づいて説明するに、本実施の形態の特徴は、第３のヨー
クの磁極片部外周に配置したホール素子の磁気検出方向
を軸方向としたことにある。なお、本実施の形態では前
述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略するものとする。
【００４９】３１は第１の実施の形態で述べた第１のヨ
ーク２３に代えて用いられる第１のヨークで、該第１の
ヨーク３１は、円弧状に湾曲して形成された磁極片部３
１Ａと、該磁極片部３１Ａの周方向端部から後述する第
３のヨーク３３の磁極片部３３Ａ外周側に向けて延びる
角棒状の延長部３１Ｂとからなっている。
ーク２３に代えて用いられる第１のヨークで、該第１の
ヨーク３１は、円弧状に湾曲して形成された磁極片部３
１Ａと、該磁極片部３１Ａの周方向端部から後述する第
３のヨーク３３の磁極片部３３Ａ外周側に向けて延びる
角棒状の延長部３１Ｂとからなっている。
【００５０】３２は第１の実施の形態で述べた第２のヨ
ーク２４に代えて用いられる第２のヨークで、該第２の
ヨーク３２は、円弧状に湾曲して形成された磁極片部３
２Ａと、該磁極片部３２Ａの周方向端部から第３のヨー
ク３３の磁極片部３３Ａ外周側に向けて延びる角棒状の
延長部３２Ｂとからなっている。
ーク２４に代えて用いられる第２のヨークで、該第２の
ヨーク３２は、円弧状に湾曲して形成された磁極片部３
２Ａと、該磁極片部３２Ａの周方向端部から第３のヨー
ク３３の磁極片部３３Ａ外周側に向けて延びる角棒状の
延長部３２Ｂとからなっている。
【００５１】３３は第１の実施の形態で述べた第３のヨ
ーク２５に代えて用いられる第３のヨークで、該第３の
ヨーク３３は、磁極片部３１Ａ、磁極片部３２Ａから周
方向に僅かに離間した円弧状に形成された磁極片部３３
Ａと、該磁極片部３３Ａの外周面に位置して径方向外側
に突出する板状の突出部３３Ｂ，３３Ｂとから構成され
ている。ここで、一方の突出部３３Ｂと第１のヨーク３
１の延長部３２Ｂとは弁軸２の軸方向に対向し、他方の
突出部３３Ｂと第２のヨーク３２の延長部３２Ｂとは軸
方向に対向している。
ーク２５に代えて用いられる第３のヨークで、該第３の
ヨーク３３は、磁極片部３１Ａ、磁極片部３２Ａから周
方向に僅かに離間した円弧状に形成された磁極片部３３
Ａと、該磁極片部３３Ａの外周面に位置して径方向外側
に突出する板状の突出部３３Ｂ，３３Ｂとから構成され
ている。ここで、一方の突出部３３Ｂと第１のヨーク３
１の延長部３２Ｂとは弁軸２の軸方向に対向し、他方の
突出部３３Ｂと第２のヨーク３２の延長部３２Ｂとは軸
方向に対向している。
【００５２】３４は第３のヨーク３３に一体的に形成さ
れた磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板３４は、磁極片部３３
Ａの上端側に一体形成され、その平面形状は扇状をなし
ている。そして、磁気遮蔽板３４は、マグネット２２か
らの洩れ磁界を通すことにより、外部に漏洩する磁界を
低減させるものである。
れた磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板３４は、磁極片部３３
Ａの上端側に一体形成され、その平面形状は扇状をなし
ている。そして、磁気遮蔽板３４は、マグネット２２か
らの洩れ磁界を通すことにより、外部に漏洩する磁界を
低減させるものである。
【００５３】３５は第１の信号出力手段としての第１の
ホール素子で、該第１のホール素子３５は、第３のヨー
ク３３の突出部３３Ｂと、第１のヨーク３２の延長部３
２Ｂとの間に配置されている。また、第１のホール素子
３５の磁気検出方向は、上下（軸）方向に向けて配設さ
れている。
ホール素子で、該第１のホール素子３５は、第３のヨー
ク３３の突出部３３Ｂと、第１のヨーク３２の延長部３
２Ｂとの間に配置されている。また、第１のホール素子
３５の磁気検出方向は、上下（軸）方向に向けて配設さ
れている。
【００５４】３６は第２の信号出力手段としての第２の
ホール素子で、該第２のホール素子３６は、第３のヨー
ク３３の突出部３３Ｂと、第２のヨーク３２の延長部３
２Ｂとの間に配置されている。また、第２のホール素子
３６の磁気検出方向は、上下（軸）方向に向けて配設さ
れている。
ホール素子で、該第２のホール素子３６は、第３のヨー
ク３３の突出部３３Ｂと、第２のヨーク３２の延長部３
２Ｂとの間に配置されている。また、第２のホール素子
３６の磁気検出方向は、上下（軸）方向に向けて配設さ
れている。
【００５５】このように構成される回動角検出装置にお
いても、前述した第１の実施の形態による回動角検出装
置と同様の作用効果を得ることができる。
いても、前述した第１の実施の形態による回動角検出装
置と同様の作用効果を得ることができる。
【００５６】しかも、本実施の形態では、マグネット２
２の磁極方向とホール素子３５，３６の磁気検出方向と
を直交させているから、第１の実施の形態に比べて、洩
れ磁界の影響をより低く抑えることができる。
２の磁極方向とホール素子３５，３６の磁気検出方向と
を直交させているから、第１の実施の形態に比べて、洩
れ磁界の影響をより低く抑えることができる。
【００５７】次に、第３の実施の形態を図７に基づいて
説明するに、本実施の形態の特徴は、磁気遮蔽部に回動
軸が挿通する軸挿通部を形成したことにある。なお、本
実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。
説明するに、本実施の形態の特徴は、磁気遮蔽部に回動
軸が挿通する軸挿通部を形成したことにある。なお、本
実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。
【００５８】４１は第３のヨーク２５に代えて用いられ
る第３のヨークで、該第３のヨーク４１は、第１のヨー
ク２３の磁極片部２３Ａ、第２のヨーク２４の磁極片部
２４Ａから周方向に僅かに離間した状態で、円弧状に湾
曲して形成された磁極片部４１Ａによって構成されてい
る。
る第３のヨークで、該第３のヨーク４１は、第１のヨー
ク２３の磁極片部２３Ａ、第２のヨーク２４の磁極片部
２４Ａから周方向に僅かに離間した状態で、円弧状に湾
曲して形成された磁極片部４１Ａによって構成されてい
る。
【００５９】４２は第３のヨーク４１に一体的に形成さ
れた磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板４２は、磁極片部４１
Ａの一方の円弧に位置して略Ｕ字状に形成され、その内
側には軸挿通部４２Ａとなる切欠が形成されている。ま
た、磁気遮蔽板４２は、マグネット２２の磁界が外部に
漏洩するのを遮断するものである。
れた磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板４２は、磁極片部４１
Ａの一方の円弧に位置して略Ｕ字状に形成され、その内
側には軸挿通部４２Ａとなる切欠が形成されている。ま
た、磁気遮蔽板４２は、マグネット２２の磁界が外部に
漏洩するのを遮断するものである。
【００６０】４３は第１の信号出力手段としての第１の
ホール素子で、該第１のホール素子４３は、第３のヨー
ク４１の磁極片部４１Ａ外周面と、第１のヨーク２３の
延長部２３Ｂとの間に配置されている。
ホール素子で、該第１のホール素子４３は、第３のヨー
ク４１の磁極片部４１Ａ外周面と、第１のヨーク２３の
延長部２３Ｂとの間に配置されている。
【００６１】４４は第２の信号出力手段としての第２の
ホール素子で、該第２のホール素子４４は、第３のヨー
ク４１の磁極片部４１Ａ外周面と、第２のヨーク２４の
延長部２４Ｂとの間に配置されている。
ホール素子で、該第２のホール素子４４は、第３のヨー
ク４１の磁極片部４１Ａ外周面と、第２のヨーク２４の
延長部２４Ｂとの間に配置されている。
【００６２】このように構成される回動角検出装置で
は、前述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得る
ものの、軸挿通部４２Ａを磁気遮蔽板４２に形成するこ
とにより、マグネット２２が固着される弁軸２′を回動
角検出装置から外部に突出させることができる。これに
より、突出した弁軸２′の先端部には、ヒステリシス発
生機構等を設け、スロットルバルブの開閉操作を安定さ
せることができる。
は、前述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得る
ものの、軸挿通部４２Ａを磁気遮蔽板４２に形成するこ
とにより、マグネット２２が固着される弁軸２′を回動
角検出装置から外部に突出させることができる。これに
より、突出した弁軸２′の先端部には、ヒステリシス発
生機構等を設け、スロットルバルブの開閉操作を安定さ
せることができる。
【００６３】次に、第４の実施の形態を図８に基づいて
説明するに、本実施の形態の特徴は、磁気遮蔽部に回動
軸が挿通する軸挿通部を形成したことにある。なお、本
実施の形態では、前述した第２の実施の形態と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。
説明するに、本実施の形態の特徴は、磁気遮蔽部に回動
軸が挿通する軸挿通部を形成したことにある。なお、本
実施の形態では、前述した第２の実施の形態と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。
【００６４】５１は第３のヨーク３３に代えて用いられ
る第３のヨークで、該第３のヨーク５１は、第１のヨー
ク３１の磁極片部３１Ａ、第２のヨーク３２の磁極片部
３２Ａから周方向に僅かに離間した状態で、円弧状に湾
曲して形成された磁極片部５１Ａと、該磁極片部５１Ａ
の外周面に位置して径方向外側に突出する板状の突出部
５１Ｂ，５１Ｂとから構成されている。
る第３のヨークで、該第３のヨーク５１は、第１のヨー
ク３１の磁極片部３１Ａ、第２のヨーク３２の磁極片部
３２Ａから周方向に僅かに離間した状態で、円弧状に湾
曲して形成された磁極片部５１Ａと、該磁極片部５１Ａ
の外周面に位置して径方向外側に突出する板状の突出部
５１Ｂ，５１Ｂとから構成されている。
【００６５】５２は第３のヨーク５１に一体的に形成さ
れた磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板５２は、磁極片部５１
Ａの一方の円弧に位置して略Ｕ字状に形成され、その内
側には軸挿通部５２Ａとなる切欠が形成されている。ま
た、磁気遮蔽板５２は、マグネット２２の磁界が外部に
漏洩するのを遮断するものである。
れた磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板５２は、磁極片部５１
Ａの一方の円弧に位置して略Ｕ字状に形成され、その内
側には軸挿通部５２Ａとなる切欠が形成されている。ま
た、磁気遮蔽板５２は、マグネット２２の磁界が外部に
漏洩するのを遮断するものである。
【００６６】５３は第１の信号出力手段としての第１の
ホール素子で、該第１のホール素子５３は、第３のヨー
ク５１の突出部５１Ｂと、第１のヨーク３１の延長部３
１Ｂとの間に配置されている。
ホール素子で、該第１のホール素子５３は、第３のヨー
ク５１の突出部５１Ｂと、第１のヨーク３１の延長部３
１Ｂとの間に配置されている。
【００６７】５４は第２の信号出力手段としての第２の
ホール素子で、該第２のホール素子５４は、第３のヨー
ク５１の突出部５１Ｂと、第２のヨーク３２の延長部３
２Ｂとの間に配置されている。
ホール素子で、該第２のホール素子５４は、第３のヨー
ク５１の突出部５１Ｂと、第２のヨーク３２の延長部３
２Ｂとの間に配置されている。
【００６８】このように構成される回動角検出装置で
は、前述した第２の実施の形態と同様の作用効果を得る
ことができるものの、軸挿通部５２Ａを磁気遮蔽板５２
に形成することにより、マグネット２２が固着される弁
軸２′を回動角検出装置から外部に突出させることがで
きる。これにより、突出した弁軸２′の先端部には、ヒ
ステリシス発生機構等を設け、スロットルバルブの開閉
操作を安定させることができる。
は、前述した第２の実施の形態と同様の作用効果を得る
ことができるものの、軸挿通部５２Ａを磁気遮蔽板５２
に形成することにより、マグネット２２が固着される弁
軸２′を回動角検出装置から外部に突出させることがで
きる。これにより、突出した弁軸２′の先端部には、ヒ
ステリシス発生機構等を設け、スロットルバルブの開閉
操作を安定させることができる。
【００６９】なお、実施の形態による回動角検出装置で
は、スロットルボディ１とヨーク取付部材２１とによっ
てケーシングを構成するようにしたが、本発明はこれに
限らず、ヨーク取付部材２１の筒部２１Ａを施蓋する底
板によって回動角検出装置のケーシングを構成するよう
にしてもよく、この場合には、ヨーク取付部材２１側に
弁軸２に対して相対的に回動する回動レバーを設ければ
よい。
は、スロットルボディ１とヨーク取付部材２１とによっ
てケーシングを構成するようにしたが、本発明はこれに
限らず、ヨーク取付部材２１の筒部２１Ａを施蓋する底
板によって回動角検出装置のケーシングを構成するよう
にしてもよく、この場合には、ヨーク取付部材２１側に
弁軸２に対して相対的に回動する回動レバーを設ければ
よい。
【００７０】
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、第３のヨークに磁気遮蔽部を一体的に設けること
によって、マグネットの磁界が第１，第２のヨーク側へ
と余分に洩れるのを抑え、第１，第２の信号出力手段に
対する洩れ磁界の影響を低減し、回動角の検出感度を向
上することができる。しかも、磁気遮蔽部を第３のヨー
クに設けているから、従来技術に比べて、部品点数を削
らし、組立時の作業性を向上できると共に、装置全体を
小型化することができる。
れば、第３のヨークに磁気遮蔽部を一体的に設けること
によって、マグネットの磁界が第１，第２のヨーク側へ
と余分に洩れるのを抑え、第１，第２の信号出力手段に
対する洩れ磁界の影響を低減し、回動角の検出感度を向
上することができる。しかも、磁気遮蔽部を第３のヨー
クに設けているから、従来技術に比べて、部品点数を削
らし、組立時の作業性を向上できると共に、装置全体を
小型化することができる。
【００７１】請求項２の発明では、第３のヨークをマグ
ネットの磁極との対向面が円弧状となった磁極片部によ
って形成すると共に、磁気遮蔽部を該磁極片部の長さ方
向の一端面側を覆う半円弧状板として形成したから、半
円弧状板の磁気遮蔽部はマグネットを部分的に覆い、該
磁気遮蔽部はマグネットからの洩れ磁界を磁気遮蔽部に
より吸収し、第１，第２のヨーク側に洩れ磁界が生じる
のを低減できると共に、第１，第２の信号出力手段への
洩れ磁界の影響を低く抑え、回動軸の回動角を高精度に
検出することができる。
ネットの磁極との対向面が円弧状となった磁極片部によ
って形成すると共に、磁気遮蔽部を該磁極片部の長さ方
向の一端面側を覆う半円弧状板として形成したから、半
円弧状板の磁気遮蔽部はマグネットを部分的に覆い、該
磁気遮蔽部はマグネットからの洩れ磁界を磁気遮蔽部に
より吸収し、第１，第２のヨーク側に洩れ磁界が生じる
のを低減できると共に、第１，第２の信号出力手段への
洩れ磁界の影響を低く抑え、回動軸の回動角を高精度に
検出することができる。
【００７２】請求項３の発明では、第３のヨークの磁極
片部に磁気遮蔽部を形成すると共に、第１，第２のヨー
クを、マグネットの磁極と対向するように円弧状に形成
された磁極片部と、該磁極片部の周方向端部から前記第
３のヨークの磁極片部外周側に向けて延びる延長部とか
ら構成したから、前記磁気遮蔽部は、マグネットからの
洩れ磁界を吸収し、第１，第２のヨークの磁極片部、延
長部に対する洩れ磁界の影響をなくすことができる。
片部に磁気遮蔽部を形成すると共に、第１，第２のヨー
クを、マグネットの磁極と対向するように円弧状に形成
された磁極片部と、該磁極片部の周方向端部から前記第
３のヨークの磁極片部外周側に向けて延びる延長部とか
ら構成したから、前記磁気遮蔽部は、マグネットからの
洩れ磁界を吸収し、第１，第２のヨークの磁極片部、延
長部に対する洩れ磁界の影響をなくすことができる。
【００７３】請求項４の発明では、第１の信号出力手段
を第１のヨークの延長部と第３のヨークの磁極片部外周
側との間に配設し、第２の信号出力手段を第２のヨーク
の延長部と前記第３のヨークの磁極片部外周側との間に
配設する構成としたから、回動軸の先端側等に第１，第
２の信号出力手段を配設する必要がなくなり、ケーシン
グ全体を薄型に形成でき、装置全体の小型化を図ること
ができる。
を第１のヨークの延長部と第３のヨークの磁極片部外周
側との間に配設し、第２の信号出力手段を第２のヨーク
の延長部と前記第３のヨークの磁極片部外周側との間に
配設する構成としたから、回動軸の先端側等に第１，第
２の信号出力手段を配設する必要がなくなり、ケーシン
グ全体を薄型に形成でき、装置全体の小型化を図ること
ができる。
【図１】第１の実施の形態による回動角検出装置を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】図１中の矢示II−II方向からみた横断面図であ
る。
る。
【図３】第１の実施の形態に用いられる第１のヨーク、
第２のヨーク、第３のヨーク、マグネットを示す斜視図
である。
第２のヨーク、第３のヨーク、マグネットを示す斜視図
である。
【図４】第１の実施の形態に用いられる第１のヨーク、
第２のヨーク、第３のヨーク、マグネットを示す平面図
である。
第２のヨーク、第３のヨーク、マグネットを示す平面図
である。
【図５】第２の実施の形態による第１のヨーク、第２の
ヨーク、第３のヨーク、マグネット等を示す斜視図であ
る。
ヨーク、第３のヨーク、マグネット等を示す斜視図であ
る。
【図６】第２の実施の形態に用いられる第１のヨーク、
第２のヨーク、第３のヨーク、マグネット等を示す平面
図である。
第２のヨーク、第３のヨーク、マグネット等を示す平面
図である。
【図７】第３の実施の形態による第１のヨーク、第２の
ヨーク、第３のヨーク、マグネットを示す斜視図であ
る。
ヨーク、第３のヨーク、マグネットを示す斜視図であ
る。
【図８】第４の実施の形態による第１のヨーク、第２の
ヨーク、第３のヨーク、マグネットを示す斜視図であ
る。
ヨーク、第３のヨーク、マグネットを示す斜視図であ
る。
【図９】従来技術による回動角検出装置を示す縦断面図
である。
である。
１ スロットルボディ
２，２′ 弁軸（回動軸）
２１ ヨーク取付部材
２１Ａ 筒部
２２ マグネット
２３，３１ 第１のヨーク
２４，３２ 第２のヨーク
２５，３３，４１，５１ 第３のヨーク
２３Ａ，２４Ａ，２５Ａ，３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ，４
１Ａ，５１Ａ 磁極片部 ２３Ｂ，２４Ｂ，３１Ｂ，３２Ｂ 延長部 ２６，３４，４２，５２ 磁気遮蔽板 ２７，３５，４３，５３ 第１のホール素子（第１の信
号出力手段） ２８，３６，４４，５４ 第２のホール素子（第１の信
号出力手段） ３３Ｂ，５１Ｂ 突出部
１Ａ，５１Ａ 磁極片部 ２３Ｂ，２４Ｂ，３１Ｂ，３２Ｂ 延長部 ２６，３４，４２，５２ 磁気遮蔽板 ２７，３５，４３，５３ 第１のホール素子（第１の信
号出力手段） ２８，３６，４４，５４ 第２のホール素子（第１の信
号出力手段） ３３Ｂ，５１Ｂ 突出部
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｘ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 7/00 - 7/34
G01D 5/00 - 5/252
G01D 5/39 - 5/62
F02D 9/00 - 11/10
F02D 35/00 - 35/02
F02D 45/00
Claims (4)
- 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内に回動軸
を用いて回動可能に設けられたマグネットと、該マグネ
ットの一方の磁極と対向した状態で周方向に離間して設
けられた第１，第２のヨークと、前記マグネットの他方
の磁極と対向した状態で該第１，第２のヨークから周方
向に離間して設けられた第３のヨークと、前記第１のヨ
ークと第３のヨークとの間に配置され前記マグネットと
第１のヨークとの対向面積に対応した第１の信号を出力
する第１の信号出力手段と、前記第２のヨークと第３の
ヨークとの間に配置され前記マグネットと第２のヨーク
との対向面積に対応した第２の信号を出力する第２の信
号出力手段とからなる回動角検出装置において、前記第
３のヨークには、前記マグネットからの洩れ磁界を遮断
するための磁気遮蔽部を一体に設ける構成としたことを
特徴とする回動角検出装置。 - 【請求項２】 前記第３のヨークは、前記マグネットの
磁極との対向面が円弧状となった磁極片部によって形成
すると共に、前記磁気遮蔽部は該磁極片部の長さ方向の
一端面側を覆う半円弧状板として形成してなる請求項１
記載の回動角検出装置。 - 【請求項３】 前記第３のヨークは、前記マグネットの
磁極との対向面が円弧状となった磁極片部によって形成
すると共に、前記磁気遮蔽部は該磁極片部の長さ方向の
一端面側を覆う半円弧状板として形成し、前記第１，第
２のヨークは、前記マグネットの磁極との対向面が円弧
状に湾曲して形成された磁極片部と、該磁極片の周方向
端部から前記第３のヨークの磁極片部外周側に向けて延
びる延長部とによって構成してなる請求項１記載の回動
角検出装置。 - 【請求項４】 前記第１の信号出力手段は第１のヨーク
の延長部と前記第３のヨークの磁極片部外周側との間に
配設し、前記第２の信号出力手段は第２のヨークの延長
部と前記第３のヨークの磁極片部外周側との間に配設す
る構成としてなる請求項３記載の回動角検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08811198A JP3436683B2 (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | 回動角検出装置 |
| DE19911702A DE19911702C2 (de) | 1998-03-17 | 1999-03-16 | Drehwinkelsensor |
| US09/271,161 US6268722B1 (en) | 1998-03-17 | 1999-03-17 | Rotation angle sensor having improved magnetic leakage effect prevention and reduction in parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08811198A JP3436683B2 (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | 回動角検出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11264711A JPH11264711A (ja) | 1999-09-28 |
| JP3436683B2 true JP3436683B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=13933783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08811198A Expired - Fee Related JP3436683B2 (ja) | 1998-03-17 | 1998-03-17 | 回動角検出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3436683B2 (ja) |
| DE (1) | DE19911702C2 (ja) |
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| ZA200703707B (en) | 2004-10-21 | 2009-02-25 | Novo Nordisk As | Dial-Down Mechanism for Wind-up Pen |
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| CN101163514B (zh) | 2005-04-24 | 2012-01-25 | 诺和诺德公司 | 注射装置 |
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- 1998-03-17 JP JP08811198A patent/JP3436683B2/ja not_active Expired - Fee Related
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