JP2000171208A

JP2000171208A - 摺動式位置検出装置

Info

Publication number: JP2000171208A
Application number: JP10345932A
Authority: JP
Inventors: Fumiyasu Murakami; 史恭村上; Osamu Koketsu; 修纐纈; Masanori Hirose; 正典廣瀬
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2000-06-23
Also published as: US6323779B1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、摺動式位置検出装置に関し、外乱
等に起因して基板と摺動体との摺動位置が変化した場合
に、被検出体の正確な位置に応じた信号を出力すること
を目的とする。【解決手段】ペダルストロークセンサ１８は、基板６
４と、ブレーキペダル１２の操作に伴って回転するロー
タ５４とを備える。ロータ５４に、基板６４との摺動方
向に対して互いに逆方向に傾斜するブラシ６０，６２を
固定する。基板６４に、基板６４に対するブラシ６０の
摺動に応じて互いに逆向きに増減する出力電圧Ｖ1A, Ｖ
1Bを発生させる回路を形成する。出力電圧の偏差｜Ｖ1A
−Ｖ1B｜に応じた信号を、ブレーキペダル１２のペダル
ストロークＳに応じた信号として出力する。上記の構成
によれば、振動等の外乱等に起因して基板６４に対する
ブラシ６０，６２の摺動位置が変化した場合、出力電圧
Ｖ1A, Ｖ1Bは、互いに同一方向に増減する。このため、
基板６４に対するブラシ６０，６２の摺動位置が変化し
た場合でも、偏差｜Ｖ1A−Ｖ1B｜の変化は抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置検出装置に係
り、特に、基板に対して摺動する摺動子の摺動位置に基
づいて被検出体の位置に応じた信号を出力することが可
能な摺動式位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平９−３１１０１
２号に開示される如く、被検出体の位置を検出する位置
検出装置が知られている。上記従来の装置は、基板と、
被検出体の変位に応じて基板上を摺動する第１および第
２の摺動子と、を備えている。かかる構成において、第
１および第２の摺動子が被検出体の変位に伴って基板上
を摺動すると、基板に対する各摺動子の摺動位置が変化
する。

【０００３】基板には、基板と第１および第２の摺動子
との摺動位置に応じて互いに同一方向に増減する出力電
圧をそれぞれ発生する第１および第２の電圧発生回路が
形成されている。上記従来の装置において、被検出体の
位置は、上記の出力電圧に基づいて定められる。従っ
て、上記従来の装置によれば、被検出体の位置に応じた
信号を出力することができる。このため、被検出体の位
置を正確に検出することが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置において、第１および第２の摺動子は、基板に対し
て所定の角度で摺動するように配設されている。しか
し、第１および第２の摺動子は、振動等の外乱に起因し
て、基板に対して所定の角度を維持しながら摺動するこ
とができない場合がある。すなわち、各摺動子は、基板
に対する傾斜角度を変化させて摺動する場合がある。か
かる場合、被検出体が変位していないにも関わらず、基
板に対する摺動子の摺動位置が変化する事態が生ずる。
第１および第２の摺動子の摺動位置が変化すると、第１
および第２の電圧発生回路から出力される出力電圧が変
化する。従って、上記従来の装置においては、被検出体
の位置が変化しなくても、振動等の外乱に起因して出力
電圧が変化してしまう。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、振動等の外乱に起因して基板に対する摺動体の
摺動位置が変化する場合でも、被検出体の正確な位置に
応じた信号を出力することが可能な摺動式位置検出装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、基板と、被検出体の変位に応じて前記
基板に対して相対的に摺動する第１および第２の摺動子
と、を備える摺動式位置検出装置であって、前記第１お
よび第２の摺動子は、前記基板との摺動方向に対して互
いに反対方向に傾斜するように設けられていると共に、
前記基板と前記第１および第２の摺動子との摺動に応じ
て互いに逆向きに増減する第１および第２の信号をそれ
ぞれ発生する第１および第２の信号発生手段と、前記第
１の信号と前記第２の信号との偏差に応じた信号を出力
する信号出力手段と、を備えることを特徴とする摺動式
位置検出装置により達成される。

【０００７】本発明において、被検出体の変位に応じて
基板に対して相対的に摺動する第１および第２の摺動子
は、基板との摺動方向に対して反対方向に傾斜するよう
に設けられている。また、第１および第２の信号発生手
段は、基板と第１および第２の摺動子との摺動に応じて
互いに逆向きに増減する第１および第２の信号をそれぞ
れ発生する。かかる構成では、振動等の外乱等に起因し
て基板と第１および第２の摺動子との摺動位置が変化す
る場合、第１および第２の信号は、所望の値から互いに
同一方向に増減する。

【０００８】本発明において、被検出体の位置に応じた
信号として、第１の信号と第２の信号との偏差に応じた
信号が出力される。かかる構成において、振動等の外乱
が生じる場合、第１および第２の信号が互いに同一方向
に増減することで、上記偏差の変化は抑制される。従っ
て、本発明によれば、異常時においても被検出体の正確
な位置に応じた信号を出力することができる。

【０００９】上記の目的は、請求項２に記載する如く、
基板と、被検出体の変位に応じて前記基板に対して相対
的に摺動する第１および第２の摺動子と、を備える摺動
式位置検出装置であって、前記第１および第２の摺動子
は、前記基板との摺動方向に対して互いに反対方向に傾
斜するように設けられていると共に、前記基板と前記第
１および第２の摺動子との摺動に応じて互いに同一方向
に増減する第１および第２の信号をそれぞれ発生する第
１および第２の信号発生手段と、前記第１の信号と前記
第２の信号との加算値に応じた信号を出力する信号出力
手段と、を備えることを特徴とする摺動式位置検出装置
により達成される。

【００１０】本発明において、第１および第２の摺動子
は、基板との摺動方向に対して反対方向に傾斜するよう
に設けられている。また、第１および第２の信号発生手
段は、基板と第１および第２の摺動子との摺動に応じて
互いに同一方向に増減する第１および第２の信号をそれ
ぞれ発生する。かかる構成では、振動等の外乱等に起因
して基板と第１および第２の摺動子との摺動位置が変化
する場合、第１および第２の信号は、所望の値から互い
に逆方向に増減する。

【００１１】本発明において、被検出体の位置に応じた
信号として、第１の信号と第２の信号との加算値に応じ
た信号が出力される。かかる構成において、振動等の外
乱が生じる場合、第１および第２の信号が互いに逆方向
に増減することで、上記加算値の変化は抑制される。従
って、本発明によれば、異常時においても被検出体の正
確な位置に応じた信号を出力することができる。

【００１２】請求項３に記載する如く、基板と、被検出
体の変位に応じて前記基板に対して相対的に摺動する第
１および第２の摺動子と、を備える摺動式位置検出装置
であって、前記第１および第２の摺動子は、前記基板と
の摺動方向に対して互いに反対方向に傾斜するように設
けられていると共に、前記基板と前記第１および第２の
摺動子との摺動に応じて互いに逆向きに増減する第１お
よび第２の信号をそれぞれ発生する第１および第２の信
号発生手段と、前記第１の信号と前記第２の信号との加
算値に基づいて検出異常を判別する異常判別手段と、を
備えることを特徴とする摺動式位置検出装置は、被検出
体の位置の信頼性の向上を図るうえで有効である。

【００１３】本発明において、第１および第２の摺動子
は、基板との摺動方向に対して反対方向に傾斜するよう
に設けられている。また、第１および第２の信号発生手
段は、基板と第１および第２の摺動子の摺動に応じて互
いに逆向きに増減する第１および第２の信号をそれぞれ
発生する。かかる構成では、振動等の外乱等に起因して
基板と第１および第２の摺動子との摺動位置が変化する
場合、第１および第２の信号は、所望の値から互いに同
一方向に増減する。

【００１４】本発明において、第１の信号と第２の信号
との加算値に基づいて検出異常が判別される。この加算
値は、通常時は所定の値に維持され、異常時は通常時の
場合に比して大きく増減する。このため、本発明によれ
ば、検出異常の判定を容易に行うことが可能となる。ま
た、請求項４に記載する如く、基板と、被検出体の変位
に応じて前記基板に対して相対的に摺動する第１および
第２の摺動子と、を備える摺動式位置検出装置であっ
て、前記第１および第２の摺動子は、前記基板との摺動
方向に対して互いに反対方向に傾斜するように設けられ
ていると共に、前記基板と前記第１および第２の摺動子
との摺動に応じて互いに同一方向に増減する第１および
第２の信号をそれぞれ発生する第１および第２の信号発
生手段と、前記第１の信号と前記第２の信号との偏差に
基づいて検出異常を判別する異常判別手段と、を備える
ことを特徴とする摺動式位置検出装置は、被検出体の位
置の信頼性の向上を図るうえで有効である。

【００１５】本発明において、第１および第２の摺動子
は、基板との摺動方向に対して反対方向に傾斜するよう
に設けられている。また、第１および第２の信号発生手
段は、基板と第１および第２の摺動子との摺動に応じて
互いに同一方向に増減する第１および第２の信号をそれ
ぞれ発生する。かかる構成では、振動等の外乱等に起因
して基板と第１および第２の摺動子との摺動位置が変化
する場合、第１および第２の信号は、所望の値から互い
に逆方向に増減する。

【００１６】本発明において、第１の信号と第２の信号
との偏差に基づいて検出異常が判別される。かかる偏差
は、通常時は所定の値に維持され、異常時は通常時の場
合に比して大きく増減する。このため、本発明によれ
ば、検出異常の判定を容易に行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例の位
置検出装置をブレーキペダルのペダルストロークに応じ
た信号を出力するペダルストロークセンサとして備える
電動式ブレーキ装置の構成図を示す。電動式ブレーキ装
置は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１０を
備えている。電動式ブレーキ装置は、ＥＣＵ１０に制御
されることによりブレーキ操作量に応じた制動力を発生
する。

【００１８】本実施例の電動式ブレーキ装置は、ブレー
キペダル１２を備えている。ブレーキペダル１２は、車
体側に固定された部位を中心にして所定範囲内で回動可
能に維持されている。また、ブレーキペダル１２は、作
動軸１４を介してストロークシミュレータ１６に連結さ
れている。ブレーキペダル１２が踏み込まれると、作動
軸１４がストロークシミュレータ１６に進入する。スト
ロークシミュレータ１６は、作動軸１４の進入量に応じ
た反力を発生する。このため、ブレーキペダル１２に
は、ペダルストロークＳに応じた反力が伝達される。

【００１９】ブレーキペダル１２の車体側への固定部位
には、ペダルストロークセンサ１８が配設されている。
ペダルストロークセンサ１８は、ブレーキペダル１２
の、固定部位回りの回転角に応じた電気信号を出力す
る。ペダルストロークセンサ１８の出力信号は、ＥＣＵ
１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ペダルストロー
クセンサ１８の出力信号に基づいてブレーキペダル１２
のペダルストロークＳを検出する。

【００２０】ＥＣＵ１０には、前後左右の車輪ＦＬ，Ｆ
Ｒ，ＲＬ，ＲＲに配設されるブレーキモータ２０〜２６
が接続されている。ＥＣＵ１０は、上記のように検出し
たペダルストロークＳに応じた指令信号をブレーキモー
タ２０〜２６に供給する。ブレーキモータ２０〜２６
は、ＥＣＵ１０から供給された指令信号に応じて回転駆
動される。各車輪には、ブレーキモータ２０〜２６を動
力源とするディスクブレーキ３０〜３６が配設されてい
る。ディスクブレーキ３０〜３６は、ブレーキモータ２
０〜２６の駆動状態に応じた制動力を発生する。

【００２１】このように、ＥＣＵ１０は、ブレーキペダ
ル１２が踏み込まれた場合に、ペダルストロークＳに基
づいて運転者の要求する制動力を検出する。そして、そ
の要求する制動力と等しい制動力が車両に生じるよう
に、ブレーキモータ２０〜２６のそれぞれを制御する。
従って、本実施例の電動式ブレーキ装置によれば、前輪
および後輪に運転者のブレーキ操作量に応じた適切な制
動力を発生させることができる。

【００２２】また、ＥＣＵ１０には、警報器３８が接続
されている。ＥＣＵ１０は、ブレーキペダルセンサ１８
が異常である場合に、後述する論理に従って警報器３８
を駆動し、運転者に注意を喚起する。以下、図２乃至図
５を参照して、ペダルストロークセンサ１８の構造およ
び動作について説明する。

【００２３】図２は、本実施例に用いられるペダルスト
ロークセンサ１８の構成図を示す。ペダルストロークセ
ンサ１８は、ブレーキペダル１２に連結された回転レバ
ー５０を備えている。回転レバー５０には、回転シャフ
ト５２が固定されている。回転シャフト５２は、ブレー
キペダル１２の操作に伴って回転レバー５０が作動する
ことにより回動する。

【００２４】また、回転シャフト５２には、同軸に設け
られたロータ５４が固定されている。ロータ５４は、回
転シャフト５２の回動と共に回動する。回転シャフト５
２およびロータ５４の外周には、円筒状の外筒５６が設
けられている。ロータ５４は、外筒５６により回転可能
に支持されている。外筒５６の底部５６ａには、回転シ
ャフト５２を覆うようにスプリング５８が配設されてい
る。スプリング５８の上部は、ロータ５４に固定されて
いる。スプリング５８は、ロータ５４を図２における上
方に向けて付勢している。

【００２５】ロータ５４には、２つのブラシ６０，６２
が固定されている。ブラシ６０，６２は、共に導電性材
料で構成されたコの字型の部材である。ブラシ６０，６
２は、ロータ５４に固定される部位に設けられた固定部
６０ａ，６２ａ、および、後述する基板に対して摺動す
る部位に設けられた摺動部６０ｂ，６２ｂを有してい
る。ブラシ６０，６２は、摺動部が固定部から軸方向に
対して斜め上方に傾斜するように配置されている。

【００２６】図３は、図２に示すペダルストロークセン
サ１８を上方から見た際のロータ５４とブラシ６０，６
２との位置関係を示す図である。図３に示す如く、ブラ
シ６０は、摺動部６０ｂが固定部６０ａに対して反時計
方向を向くように配置されており、一方、ブラシ６２
は、ブラシ６０とは逆に、摺動部６２ｂが固定部６２ａ
に対して時計方向を向くように配置されている。かかる
構成によれば、ブラシ６０，６２は、ロータ５４の回動
方向に対して互いに反対方向に傾斜するように設けられ
る。

【００２７】図２に示す如く、ロータ５４の上方には、
基板６４が配設されている。基板６４は、外筒５６によ
り固定されている。ロータ５４と基板６４との間は、ブ
ラシ６０の摺動部６０ｂ、および、ブラシ６２の摺動部
６２ｂが基板６４に対して摺動できるように、スプリン
グ５８により所定間隔に維持されている。ロータ５４と
基板６４との間に所定間隔が維持されている場合、ブラ
シ６０の摺動部６０ｂ、および、ブラシ６２の摺動部６
２ｂは、互いにロータ５４の軸中心を対称にした位置で
基板６４に接する。

【００２８】上記の構成において、ブレーキペダル１２
が踏み込まれると、回転レバー５０が図３における反時
計方向回りに回転する。回転レバー５０が反時計方向回
りに回転すると、回転シャフト５２が回転することによ
り、ロータ５４は、ブラシ６０，６２を基板６４に摺動
させつつ回転シャフト５２と同一方向に回転する。ま
た、ブレーキペダル１２の踏み込みが解除されると、回
転レバー５０が図３における時計方向回りに回転する。
この際、ロータ５４は、ブラシ６０，６２を基板６４に
摺動させつつ時計方向回りに回転する。

【００２９】図４は、図２に示すペダルストロークセン
サ１８が備える基板６４に形成される一例の回路図を示
す。図４に示す如く、基板６４には、導電体６６と、導
電体６６に連結する抵抗体６８，７０と、抵抗体６８，
７０に連結する導電体７２とが設けられている。また、
基板６４には、導電体７４，７６が設けられている。導
電体６６には、アース端子７８が接続されている。導電
体７２には、電源電圧Ｖ10が供給された電源端子８０が
接続されている。導電体７４には第１出力端子８２が、
また、導電体７６には第２出力端子８４が、それぞれ接
続されている。第１および第２出力端子８２，８４は、
ＥＣＵ１０に接続されている。

【００３０】上記の構成において、ロータ５４が回転す
ると、ブラシ６０は、摺動部６０ｂの一方が抵抗体６８
に接し、かつ、他方が導電体７４に接しつつ、基板６４
に対して摺動する。この際、第１出力端子８２には、ブ
ラシ６０の摺動位置に応じた出力電圧Ｖ1Aが現われる。
一方、ブラシ６２は、摺動部６２ｂの一方が抵抗体７０
に接し、かつ、他方が導電体７６に接しつつ、基板６４
に対して摺動する。この際、第２出力端子８４には、ブ
ラシ６２の摺動位置に応じた出力電圧Ｖ1Bが現われる。
ブラシ６０は、抵抗体６８の配置領域内で回転を許容さ
れる。また、ブラシ６２は、抵抗体７０の配置領域内で
回転を許容される。

【００３１】本実施例において、ブレーキペダル１２の
踏み込みが解除されている場合、ブラシ６０は抵抗体６
８の導電体７２側の端部に接し、ブラシ６２は抵抗体７
０の導電体６６側の端部に接している。すなわち、ブラ
シ６０，６２は、抵抗体６８または抵抗体７０の図４に
おける最も時計方向側の端部に維持されている。この場
合、第１出力端子８２の出力電圧Ｖ1Aは電源電圧Ｖ10に
維持され、第２出力端子８４の出力電圧Ｖ1Bは０Ｖに維
持される。

【００３２】かかる状態でブレーキペダル１２が踏み込
まれると、ブラシ６０，６２が抵抗体６８または抵抗体
７０に接しながら図４における反時計方向回りに回転し
始めることで、ブラシ６０の抵抗体６８への摺動位置、
および、ブラシ６２の抵抗体７０への摺動位置が、それ
ぞれ変化する。この場合、出力電圧Ｖ1Aは、ブラシ６０
の回転に伴ってＶ10から減少し、また、出力電圧Ｖ1B
は、ブラシ６２の回転に伴って０Ｖから増加する。すな
わち、本実施例において、出力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bは、基板
６４とブラシ６０，６２との摺動に応じて互いに逆向き
に増減する。

【００３３】本実施例において、ブラシ６０，６２の回
転は、ブレーキペダル１２のペダルストロークＳが所定
のペダルストロークＳ0 に到達するまで継続することが
できる。ブレーキペダル１２のペダルストロークＳが所
定のペダルストロークＳ0 に到達した場合、ブラシ６０
が抵抗体６８の導電体６６側の端部に到達し、ブラシ６
２が抵抗体７０の導電体７２側の端部に到達する。この
場合、出力電圧Ｖ1Aは０Ｖになり、出力電圧Ｖ1Bは電源
電圧Ｖ10になる。

【００３４】図５は、本実施例において正常時に実現さ
れる出力電圧Ｖ1A, Ｖ1BとペダルストロークＳとの関係
を示す。図５に示す如く、第１出力端子８２の出力電圧
Ｖ1Aは、ペダルストロークＳが増加するにつれてリニア
に減少し、ペダルストロークＳが所定のペダルストロー
クＳ0 に到達した場合に０Ｖになる。また、第２出力端
子８４の出力電圧Ｖ1Bは、ペダルストロークＳが増加す
るにつれてリニアに増加し、ペダルストロークＳが所定
のペダルストロークＳ0 に到達した場合に電源電圧Ｖ10
に到達する。

【００３５】本実施例において、出力電圧Ｖ1A, Ｖ1B
は、共にＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、
それらの出力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bの偏差｜Ｖ1A−Ｖ1B｜を演
算する。そして、その偏差｜Ｖ1A−Ｖ1B｜に応じた信号
をブレーキペダル１２のペダルストロークＳに応じた信
号として出力する。従って、本実施例によれば、２つの
出力電圧の偏差に基づいてブレーキペダル１２の正確な
ペダルストロークＳに応じた信号を出力することが可能
となる。

【００３６】ところで、ペダルストロークセンサ１８に
は、路面等からの振動が車体を介して伝達される場合が
ある。かかる振動が伝達されると、外筒５６に回転可能
に維持されたロータ５４がスプリング５８の付勢力によ
り軸方向に揺動する。ロータ５４が軸方向に揺動する
と、ロータ５４と基板６４との距離が変化することで、
ロータ５４に固定されたブラシ６０，６２の基板６４に
対する傾斜角度が変化し、ブラシ６０，６２の摺動部６
０ｂ，６２ｂの基板６４に対する摺動位置が変化する事
態が生ずる。

【００３７】本実施例において、摺動部６０ｂ，６２ｂ
の基板６４に対する摺動位置が変化すると、第１出力端
子８２の出力電圧Ｖ1Aおよび第２出力端子８４の出力電
圧Ｖ1Bが変化する。従って、本実施例では、ブレーキペ
ダル１２の踏み込みが所定の状態で維持されている状況
下でも、路面等からの振動がペダルストロークセンサ１
８に伝達された場合には、ＥＣＵ１０に供給される出力
電圧Ｖ1A, Ｖ1Bは変化してしまう。

【００３８】図６（Ａ）は、基板６４とロータ５４との
距離が所定間隔に維持されている状態で実現される図を
示す。また、図６（Ｂ）は、基板６４とロータ５４との
距離が所定間隔から大きくなった状態で実現される図を
示す。尚、同図中において、位置Ａ0 は、ロータ５４と
基板６４との距離が所定間隔に維持される際の基板６４
に対するブラシ６０の摺動部６０ｂの基準摺動位置であ
り、位置Ａ1 は、ロータ５４と基板６４との距離が所定
間隔から大きくなった際の基板６４に対する摺動部６０
ｂの摺動位置である。

【００３９】本実施例において、振動等の外乱に起因し
てロータ５４と基板６４との距離が所定間隔から大きく
なった場合、図６（Ｂ）に示す如く、ブラシ６０が基板
６４に対して移動することで、抵抗体６８への摺動部６
０ｂの摺動位置は、位置Ａ0から位置Ａ1 に向けて図４
における時計方向回りに変化する。また、この際、ブラ
シ６２も同様に基板６４に対して移動することで、抵抗
体７０への摺動部６２ｂの摺動位置は、図４における反
時計方向回りに変化する。

【００４０】図７は、ペダルストロークＳが変化する過
程で振動等の外乱に起因してロータ５４と基板６４との
距離が所定間隔から大きくなった状況下で実現される出
力電圧Ｖ1A, Ｖ1BとペダルストロークＳとの関係を示
す。図７に示す如く、振動等の外乱に起因してロータ５
４と基板６４との距離が所定間隔から大きくなった場合
には、第１出力端子８２の出力電圧Ｖ1Aは所望の値から
増加方向に変化し、第２出力端子８４の出力電圧Ｖ1Bも
所望の値から増加方向に変化する。また、ロータ５４と
基板６４との距離が所定間隔から小さくなった場合に
は、出力電圧Ｖ1A,Ｖ1Bは、両者とも所望の値から減少
方向に変化することになる。

【００４１】本実施例において、上述の如く、ＥＣＵ１
０は、出力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bの偏差｜Ｖ1A−Ｖ1B｜に応じ
た信号をブレーキペダル１２のペダルストロークＳに応
じた信号として出力する。かかる構成においては、出力
電圧Ｖ1A, Ｖ1Bが上記のように所望の値から変化した場
合でも、偏差｜Ｖ1A−Ｖ1B｜には上記の変化分が相殺さ
れた値が計数される。すなわち、かかる場合でも、偏差
｜Ｖ1A−Ｖ1B｜の変化は抑制される。

【００４２】このため、本実施例によれば、振動等の外
乱に起因してロータ５４と基板６４との距離が所定間隔
から変化する場合でも、ブレーキペダル１２の正確なペ
ダルストロークＳに応じた信号を出力することが可能と
なる。従って、本実施例の電動式ブレーキ装置によれ
ば、運転者の要求する制動力を正確に検出しつつブレー
キモータ２０〜２６の制御を行うことが可能となること
で、運転者のブレーキ操作量に応じた適切な制動力を発
生させることができる。

【００４３】ところで、第１および第２出力端子８２，
８４から供給される出力電圧Ｖ1A,Ｖ1Bが頻繁に変化す
る場合がある。この場合は、ブラシ６０, ６２が基板６
４に対して適切に摺動していないと判断できるので、ペ
ダルストロークセンサ１８に取付不具合等の異常が生じ
ていると判断できる。このため、かかる事態が生じた場
合には、その異常を速やかに検出し、運転者にペダルス
トロークセンサ１８の点検を促すことが適切であると共
に、ブレーキモータ２０の制御を実行することは好まし
くない。

【００４４】図８は、上記の機能を実現すべく、ＥＣＵ
１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチ
ャートを示す。図８に示すルーチンは、その処理が終了
する毎に繰り返し起動される。図８に示すルーチンが起
動されると、まずステップ２００の処理が実行される。
ステップ２００では、第１出力端子８２から発生する出
力電圧Ｖ1A、および、第２出力端子８４から発生するＶ
1Bが検出される。

【００４５】本実施例において、上述の如く、出力電圧
Ｖ1A, Ｖ1Bは、基板６４とブラシ６０，６２との摺動に
応じて互いに逆向きに増減する。この場合、出力電圧Ｖ
1Aと出力電圧Ｖ1Bとの加算値は、基板６４に対するブラ
シ６０，６２の摺動位置が変化しても、通常は所定の値
に維持される。ところで、本実施例において、ロータ５
４と基板６４との距離が所定間隔から変化した場合、出
力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bがそれぞれ所望の値から互いに同一方
向に増減することで、出力電圧Ｖ1Aと出力電圧Ｖ1Bとの
加算値は、上記所定の値から大きく増減する。従って、
ペダルストロークセンサ１８の取付不具合に起因して出
力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bが変化する場合、出力電圧Ｖ1Aと出力
電圧Ｖ1Bとの加算値は、上記所定の値から大きく増減す
ることになる。従って、上記ステップ２００の処理が終
了した場合には、次にステップ２０２の処理が実行され
る。

【００４６】ステップ２０２では、上記ステップ２００
で検出された出力電圧Ｖ1Aと出力電圧Ｖ1Bとの加算値が
演算され、その加算値Ｖ1A＋Ｖ1Bが最小しきい値電圧Ｖ
SHMIN 以上であり、かつ、最大しきい値電圧ＶSHMAX で
あるか否かが判別される。尚、しきい値電圧ＶSHMIN ，
ＶSHMAX は、電源電圧Ｖ10の近傍の値に定められてお
り、出力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bが変化した場合にペダルストロ
ークセンサ１８が正常に機能していると判断できる最小
電圧および最大電圧である。

【００４７】本ステップ２０２においてＶSHMIN ≦Ｖ1A
＋Ｖ1B≦ＶSHMAX が成立する場合は、出力電圧Ｖ1A, Ｖ
1Bに大きな変化が生じていないと判断できる。この場
合、ペダルストロークセンサ１８が正常に機能している
と判断できる。従って、ＶSHMIN ≦Ｖ1A＋Ｖ1B≦ＶSHMA
X が成立すると判別される場合は、次にステップ２０４
の処理が実行される。

【００４８】ステップ２０４では、上記ステップ２００
で検出された出力電圧Ｖ1Aと出力電圧Ｖ1Bとの偏差｜Ｖ
1A−Ｖ1B｜が演算され、その偏差｜Ｖ1A−Ｖ1B｜に応じ
た信号が出力される。上記の処理によれば、振動等の外
乱に起因して出力電圧Ｖ1A,Ｖ1Bが変化する場合でも、
ブレーキペダル１２の正確なペダルストロークＳに応じ
た信号を出力することが可能となる。

【００４９】ステップ２０６では、上記ステップ２０４
で出力された信号に基づいて、ブレーキモータ２０を通
常に制御する処理が実行される。具体的には、上記の信
号に応じた制動力が発生するようにブレーキモータ２０
に指令電流が供給される。本ステップ２０６の処理が実
行されると、以後、ブレーキモータ２０の駆動が適正に
行われる。本ステップ２０６の処理が終了すると、今回
のルーチンが終了される。

【００５０】一方、上記ステップ２０２において、ＶSH
MIN ≦Ｖ1A＋Ｖ1B≦ＶSHMAX が成立しない場合は、出力
電圧Ｖ1A, Ｖ1Bに大きな変化が生じていると判断でき
る。かかる事態が所定時間内に頻繁に生じる場合には、
ペダルストロークセンサ１８が正常に機能していないと
判断できる。従って、ＶSHMIN ≦Ｖ1A＋Ｖ1B≦ＶSHMAX
が成立しないと判別される場合は、次にステップ２０８
の処理が実行される。

【００５１】ステップ２０８では、上記ステップ２０２
の条件が最初に成立してから今回の処理までの間に所定
の時間が経過したか否かが判別される。その結果、所定
時間が経過したと判別された場合は、次にステップ２１
０の処理が実行される。一方、所定時間が経過していな
いと判別された場合は、次にステップ２１２の処理が実
行される。

【００５２】ステップ２１０では、カウンタＣを“０”
にリセットする処理が実行される。尚、カウンタＣは、
上記ステップ２０２の条件が成立した回数を計数するた
めのカウンタである。本ステップ２１０の処理が終了す
ると、次にステップ２１２の処理が実行される。ステッ
プ２１２では、カウンタＣをインクリメントする処理が
実行される。上記の処理によれば、カウンタＣには、所
定時間内に上記ステップ２０２の条件が成立した回数が
計数される。

【００５３】ステップ２１４では、カウンタＣの計数値
が所定値Ｃ0 に到達しているか否かが判別される。Ｃ≧
Ｃ0 が成立しない場合は、所定時間内に出力電圧Ｖ1A,
Ｖ1Bの変化が頻繁に生じていないと判断できる。従っ
て、Ｃ≧Ｃ0 が成立しないと判別される場合は、次に上
記ステップ２０４の処理が実行される。一方、Ｃ≧Ｃ0
が成立する場合は、所定時間内に出力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bの
変化が頻繁に生じていると判断できる。従って、Ｃ≧Ｃ
0 が成立すると判別される場合は、次にステップ２１６
の処理が実行される。

【００５４】ステップ２１６では、異常信号が出力され
る。ステップ２１８では、上記ステップ２１６で出力さ
れた異常信号により、ブレーキモータ２０の制御を中止
する処理、具体的には、ブレーキモータ２０への指令電
流の供給を停止する処理と共に、警報器３８を駆動する
処理が実行される。本ステップ２１８の処理が実行され
ると、以後、ブレーキモータ２０の駆動が停止され、警
報器３８が駆動される。そして、本ステップ２１８の処
理が終了すると、今回のルーチンが終了される。

【００５５】上記の処理によれば、出力電圧Ｖ1A, Ｖ1B
の加算値が、所定範囲内である場合または所定時間内で
頻繁には所定範囲外にならない場合、出力電圧Ｖ1A, Ｖ
1Bの偏差｜Ｖ1A−Ｖ1B｜に応じた信号をブレーキペダル
１２のペダルストロークに応じた信号として出力するこ
とができる。上述の如く、振動等の外乱に起因して出力
電圧Ｖ1A, Ｖ1Bが変化する場合でも、偏差｜Ｖ1A−Ｖ1B
｜の変化は抑制される。このため、本実施例の電動式ブ
レーキ装置によれば、ブレーキペダル１２の正確なペダ
ルストロークを把握しつつ、ブレーキモータ２０の制御
を実行することが可能となる。

【００５６】また、上記の処理によれば、所定時間内で
出力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bの加算値が頻繁に所定範囲外になる
場合、ペダルストロークセンサ１８が異常であるとして
異常信号を出力することができる。従って、本実施例の
電動式ブレーキ装置によれば、ペダルストロークセンサ
１８が正常に機能しない場合にブレーキモータ２０の制
御を停止することができると共に、運転者にペダルスト
ロークセンサ１８の異常を把握させることができる。こ
のため、本実施例の電動式ブレーキ装置によれば、運転
者にペダルストロークセンサ１８の点検を促し、ブレー
キモータ２０の制御の信頼性の向上を図ることができ
る。

【００５７】本実施例において、ＥＣＵ１０は、ペダル
ストロークセンサ１８の異常を、出力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bの
加算値に基づいて判断している。かかる構成によれば、
ロータ５４と基板６４との距離の変化に応じて出力電圧
Ｖ1A, Ｖ1Bが変化する場合、加算値Ｖ1A＋Ｖ1Bには出力
電圧Ｖ1A, Ｖ1Bの変化分が重畳された値が現われる。従
って、本実施例によれば、一方の出力電圧の変化分に基
づいてペダルストロークセンサ１８の異常を判断する場
合に比して、異常の判断を容易に行うことができる。

【００５８】尚、上記の実施例においては、ブレーキペ
ダル１２が請求項１および３記載の「被検出体」に、ブ
ラシ６０，６２が請求項１および３記載の「第１の摺動
子」および「第２の摺動子」に、出力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bが
請求項１および３記載の「第１の信号」および「第２の
信号」に、基板６４に対するブラシ６０，６２の摺動に
伴って出力電圧Ｖ1A, Ｖ1Bを発生させる機構が請求項１
および３記載の「第１の信号発生手段」および「第２の
信号発生手段」に、それぞれ相当していると共に、ＥＣ
Ｕ１０が、上記ステップ２０４の処理を実行することに
より請求項１記載の「信号出力手段」が、上記ステップ
２０２および２０８〜２１４の処理を実行することによ
り請求項３記載の「異常判別手段」が、それぞれ実現さ
れている。

【００５９】ところで、上記の実施例においては、ＥＣ
Ｕ１０が、ペダルストロークセンサ１８から供給される
２つの出力電圧に基づいて偏差を演算した後、その偏差
に応じた信号をペダルストロークに応じた信号として出
力することとしているが、ペダルストロークに応じた信
号を出力する手法はこれに限定されるものではなく、ペ
ダルストロークセンサ１８内に内蔵回路を設けること
で、ペダルストロークセンサ１８自体が２つの出力電圧
の偏差を演算し、その偏差に応じた信号を出力すること
としてもよい。

【００６０】また、上記の実施例においては、出力電圧
Ｖ1A, Ｖ1Bが０〜Ｖ10の間で変化するようにペダルスト
ロークセンサ１８を構成することとしているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、α〜（Ｖ10−α）の
間で変化させることとしてもよい。かかる構成によれ
ば、ＥＣＵ１０とペダルストロークセンサ１８との間の
配線に断線やショートが生じた場合、ＥＣＵ１０に供給
される出力電圧は０ＶまたはＶ10となる。このため、上
記の構成によれば、かかる断線やショートを判断するこ
とが容易となり、ペダルストロークセンサ１８の異常を
速やかに検出することができる。尚、αは、０＜α＜Ｖ
10を満たす値である。

【００６１】次に、図９乃至図１２を参照して、本発明
の第２実施例の位置検出装置について説明する。図９
は、本実施例の位置検出装置として機能するペダルスト
ロークセンサ１００が備える基板１０２に形成される一
例の回路図を示す。本実施例の位置検出装置は、上記図
２に示す構成において、基板６４に代えて基板１０２を
用い、かつ、ＥＣＵ１０に図８に示すルーチンに代えて
図１２に示すルーチンを実行させることにより実現され
る。尚、図９において、上記図４に示す構成部分と同一
の部分については、同一の符号を付してその説明を省略
する。

【００６２】図９に示す如く、本実施例の基板１０２に
は、導電体１０４と、導電体１０４に連結する抵抗体１
０６，１０８と、抵抗体１０６，１０８に連結する導電
体１１０とが設けられている。また、基板１０２には、
導電体１１２，１１４が設けられている。導電体１０４
には、アース端子１１６が接続されている。導電体１１
０には、電源電圧Ｖ20が供給された電源端子１１８が接
続されている。導電体１１２には第１出力端子１２０
が、導電体１１４には第２出力端子１２２が、それぞれ
接続されている。第１および第２出力端子１２０，１２
２は、ＥＣＵ１０に接続されている。

【００６３】上記の構成において、ロータ５４が回転す
ると、ブラシ６０は、摺動部６０ｂの一方が抵抗体１０
６に接しつつ基板１０２に対して摺動する。この際、第
１出力端子１２０には、ブラシ６０の摺動位置に応じた
出力電圧Ｖ2Aが現われる。一方、ブラシ６２は、摺動部
６２ｂの一方が抵抗体１０８に接しつつ基板１０２に対
して摺動する。この際、第２出力端子１２２には、ブラ
シ６２の摺動位置に応じた出力電圧Ｖ2Bが現われる。ブ
ラシ６０は、抵抗体１０６の配置領域内で回転を許容さ
れ、ブラシ６２は、抵抗体１０８の配置領域内で回転を
許容される。

【００６４】本実施例において、ブレーキペダル１２の
踏み込みが解除されている場合、ブラシ６０は抵抗体１
０６の導電体１０４側の端部に接し、ブラシ６２は抵抗
体１０８の導電体１０４側の端部に接している。この場
合、第１出力端子１２０の出力電圧Ｖ2A、および、第２
出力端子１２２の出力電圧Ｖ2Bは、共に０Ｖに維持され
る。

【００６５】かかる状態でブレーキペダル１２が踏み込
まれると、抵抗体１０６，１０８へのブラシ６０，６２
の摺動位置が変化することで、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bは、
共に０Ｖから増加傾向を示す。ブレーキペダル１２のペ
ダルストロークＳが所定のペダルストロークＳ0 に到達
した場合、ブラシ６０が抵抗体１０６の導電体１１０側
の端部に、また、ブラシ６２が抵抗体１０８の導電体１
１０側の端部に、それぞれ到達することで、出力電圧Ｖ
2A, Ｖ2Bは、共に電源電圧Ｖ20となる。すなわち、本実
施例において、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bは、基板１０２とブ
ラシ６０，６２との摺動に応じて互いに同一方向に同一
量だけ増減する。

【００６６】図１０は、本実施例において正常時に実現
される出力電圧Ｖ2A, Ｖ2BとペダルストロークＳとの関
係を示す。図１０に示す如く、第１出力端子１２０の出
力電圧Ｖ2A、および、第２出力端子１２２の出力電圧Ｖ
2Bは、両者ともペダルストロークＳが増加するにつれて
０Ｖからリニアに増加し、ペダルストロークＳが所定の
ペダルストロークＳ0 に到達した場合に電源電圧Ｖ20に
到達する。

【００６７】本実施例において、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2B
は、共にＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、
それらの出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bの加算値Ｖ2A＋Ｖ2Bを演算
する。そして、その加算値Ｖ2A＋Ｖ2Bに応じた信号をブ
レーキペダル１２のペダルストロークＳに応じた信号と
して出力する。従って、本実施例によれば、２つの出力
電圧の加算値に基づいてブレーキペダル１２の正確なペ
ダルストロークＳに応じた信号を出力することが可能と
なる。

【００６８】ところで、本実施例において、振動等の外
乱に起因してロータ５４と基板６４との距離が所定間隔
から大きくなった場合、基板１０２に対するブラシ６
０，６２の摺動位置が変化する。具体的には、抵抗体１
０６への摺動部６０ｂの摺動位置は、図９における時計
方向回りに変化し、また、抵抗体１０８への摺動部６２
ｂの摺動位置は、図９における反時計方向回りに変化す
る。

【００６９】図１１は、ペダルストロークＳが変化する
過程で振動等の外乱に起因してロータ５４と基板１０２
との距離が所定間隔から大きくなった状況下で実現され
る出力電圧Ｖ2A, Ｖ2BとペダルストロークＳとの関係を
示す。図１１に示す如く、振動等の外乱に起因してロー
タ５４と基板１０２との距離が所定間隔から大きくなっ
た場合には、出力電圧Ｖ2Aは所望の値から増加し、出力
電圧Ｖ2Bは所望の値から減少する。また、ロータ５４と
基板６４との距離が所定間隔から小さくなった場合に
は、出力電圧Ｖ2Aが減少し、出力電圧Ｖ2Bが増加する。
すなわち、振動等の外乱起因して、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2B
は、所望の値から互いに逆向きに増減する。

【００７０】本実施例において、ＥＣＵ１０は、上述の
如く、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bの加算値Ｖ2A＋Ｖ2Bに応じた
信号をブレーキペダル１２のペダルストロークＳに応じ
た信号として出力する。かかる構成においては、出力電
圧Ｖ2A, Ｖ2Bが上記のように所望の値から変化した場合
でも、加算値Ｖ2A＋Ｖ2Bには上記の変化分が相殺された
値が計数される。すなわち、かかる場合でも、加算値Ｖ
2A＋Ｖ2Bの変化は抑制される。このため、本実施例によ
れば、上記第１実施例の場合と同様に、振動等の外乱に
起因してロータ５４と基板６４との距離が所定間隔から
変化する場合でも、ブレーキペダル１２の正確なペダル
ストロークＳに応じた信号を出力することができる。従
って、本実施例の電動式ブレーキ装置によれば、上記第
１実施例と同様の効果を得ることが可能となる。

【００７１】また、本実施例においても、ペダルストロ
ークセンサ１００の取付不具合等の異常に起因して出力
電圧Ｖ2A, Ｖ2Bが頻繁に変化する場合がある。この場合
には、第１実施例と同様に、その異常を速やかに検出
し、運転者にペダルストロークセンサ１００の点検を促
すことが適切であると共に、ブレーキモータ２０の制御
を実行しないことが好ましい。

【００７２】図１２は、上記の機能を実現すべく、ＥＣ
Ｕ１０において実行される制御ルーチンの一例のフロー
チャートを示す。図１２に示すルーチンは、その処理が
終了する毎に繰り返し起動される。図１２に示すルーチ
ンが起動されると、まずステップ２２０の処理が実行さ
れる。尚、図１２において、上記図８に示すステップと
同一の処理を実行するステップについては、同一の符号
を付してその説明を省略する。

【００７３】ステップ２２０では、第１出力端子１２０
から発生する出力電圧Ｖ2A、および、第２出力端子１２
２から発生する出力電圧Ｖ2Bが検出される。本実施例に
おいて、上述の如く、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bは、基板１０
２とブラシ６０，６２との摺動に応じて互いに同一とな
るように増減する。この場合、出力電圧Ｖ2Aと出力電圧
Ｖ2Bとの偏差｜Ｖ1A−Ｖ1B｜は、ブラシ６０，６２が基
板１０２に対して摺動しても、常に０Ｖになる。ところ
で、本実施例において、ロータ５４と基板６４との距離
が所定間隔から変化した場合、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bが所
望の値から互いに逆向きに増減することで、出力電圧Ｖ
2Aと出力電圧Ｖ2Bとの間には、大きな偏差が生じる。従
って、ペダルストロークセンサ１００の取付不具合に起
因して出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bが変化する場合、偏差｜Ｖ1A
−Ｖ1B｜は、上記の０Ｖから大きく増減することにな
る。従って、上記ステップ２２０の処理が終了すると、
次にステップ２２２の処理が実行される。

【００７４】ステップ２２２では、上記ステップ２２０
で検出された出力電圧Ｖ2Aと出力電圧Ｖ2Bとの偏差｜Ｖ
2A−Ｖ2B｜が演算され、その偏差｜Ｖ2A−Ｖ2B｜がしき
い値電圧ＶSH2 以下であるか否かが判別される。尚、し
きい値電圧ＶSH2 は、微小な値に設定されており、出力
電圧Ｖ2A, Ｖ2Bが変化した場合にペダルストロークセン
サ１００が正常に機能していると判断できる電圧であ
る。

【００７５】本ステップ２２２において偏差｜Ｖ2A−Ｖ
2B｜≦ＶSH2 が成立する場合は、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bに
大きな変化が生じておらず、ペダルストロークセンサ１
００が正常に機能していると判断できる。従って、偏差
｜Ｖ2A−Ｖ2B｜≦ＶSH2 が成立すると判別される場合
は、次にステップ２２４の処理が実行される。ステップ
２２４では、上記ステップ２２０で検出された出力電圧
Ｖ2A, Ｖ2Bの加算値Ｖ2A＋Ｖ2Bが演算され、その加算値
Ｖ2A＋Ｖ2Bに応じた信号が出力される。上記の処理によ
れば、振動等の外乱に起因して出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bが変
化する場合でも、ブレーキペダル１２の正確なペダルス
トロークＳに応じた信号を出力することが可能となる。
本ステップ２２４の処理が終了すると、次に上記ステッ
プ２０６の処理が実行され、その後、今回のルーチンが
終了される。

【００７６】一方、上記ステップ２２２において、偏差
｜Ｖ2A−Ｖ2B｜≦ＶSH2 が成立しない場合は、出力電圧
Ｖ2A, Ｖ2Bに大きな変化が生じていると判断できる。か
かる事態が所定時間内に頻繁に生じる場合には、ペダル
ストロークセンサ１００が正常に機能していないと判断
できる。従って、偏差｜Ｖ2A−Ｖ2B｜≦ＶSH2 が成立し
ないと判別される場合は、次に上記ステップ２０８〜２
１４の処理が実行される。

【００７７】そして、上記ステップ２１４においてＣ≧
Ｃ0 が成立しないと判別される場合は、次に上記ステッ
プ２２４以降の処理が実行される。一方、Ｃ≧Ｃ0 が成
立すると判別される場合は、次に上記ステップ２１６以
降の処理が実行される。上記ステップ２１８の処理が終
了すると、今回のルーチンが終了される。上記の処理に
よれば、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bの偏差が、０Ｖである場合
または所定時間内で頻繁には所定範囲外にならない場
合、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bの加算値Ｖ2A＋Ｖ2Bに応じた信
号をブレーキペダル１２のペダルストロークに応じた信
号として出力することができる。上述の如く、振動等の
外乱に起因して出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bが変化する場合で
も、加算値Ｖ2A＋Ｖ2Bの変化は抑制される。このため、
本実施例の電動式ブレーキ装置によれば、上記第１実施
例の電動式ブレーキ装置の場合と同様の効果を実現する
ことができる。

【００７８】また、上記の処理によれば、所定時間内で
出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bの偏差が頻繁に所定範囲外になる場
合、ペダルストロークセンサ１００が異常であるとして
異常信号を出力することができる。従って、本実施例の
電動式ブレーキ装置によれば、上記第１実施例の電動式
ブレーキ装置の場合と同様の効果を実現することができ
る。

【００７９】本実施例において、ＥＣＵ１０は、ペダル
ストロークセンサ１００の異常を、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2B
の偏差に基づいて判断している。かかる構成によれば、
ロータ５４と基板６４との距離の変化に応じて出力電圧
Ｖ2A, Ｖ2Bが変化する場合、偏差｜Ｖ2A−Ｖ2B｜には出
力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bの変化分が重畳された値が現われる。
従って、本実施例によれば、一の出力電圧の変化分に基
づいてペダルストロークセンサ１８の異常を判断する場
合に比して、異常の判断を容易に行うことができる。

【００８０】尚、上記の実施例においては、ブレーキペ
ダル１２が請求項２および４記載の「被検出体」に、ブ
ラシ６０，６２が請求項２および４記載の「第１の摺動
子」および「第２の摺動子」に、出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bが
請求項２および４記載の「第１の信号」および「第２の
信号」に、基板１０２に対するブラシ６０，６２の摺動
に応じて出力電圧Ｖ2A, Ｖ2Bを発生させる機構が請求項
２および４記載の「第１の信号発生手段」および「第２
の信号発生手段」に、それぞれ相当していると共に、Ｅ
ＣＵ１０が、上記ステップ２２４の処理を実行すること
により請求項２記載の「信号出力手段」が、上記ステッ
プ２２２および２０８〜２１４の処理を実行することに
より請求項４記載の「異常判別手段」が、それぞれ実現
されている。

【００８１】また、上記の実施例においては、出力電圧
Ｖ2A, Ｖ2Bは、基板１０２とブラシ６０，６２との摺動
に応じて互いに同一となるように増減しているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、互いに同一方向に
増減していればよい。ところで、上述した第１，２実施
例においては、２つの出力電圧の加算値または偏差が所
定時間内で頻繁に所定範囲を越えた場合に、ペダルスト
ロークセンサ１８，１００の異常を判断することとして
いるが、センサの異常を判断する手法はこれに限定され
るものではなく、２つの出力電圧の加算値または偏差が
単に所定範囲を大きく越えた場合にセンサ異常とするこ
ととしてもよい。

【００８２】また、上述した第１，２実施例において
は、ブレーキペダル１２のペダルストロークＳを検出す
るペダルストロークセンサ１８，１００に適用すること
としているが、本発明はこれに限定されるものではな
く、他のストロークセンサや回転センサ（例えばスロッ
トルバルブの開度センサ等）に適用することとしてもよ
い。

【００８３】

【発明の効果】上述の如く、請求項１および２記載の発
明によれば、振動等の外乱が生じた場合でも被検出体の
正確な位置に応じた信号を出力することができる。請求
項３および４記載の発明によれば、検出異常の判定を容
易に行うことができる。これにより、摺動式位置検出装
置の信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の位置検出装置をブレーキ
ペダルのペダルストロークに応じた信号を出力するペダ
ルストロークセンサとして備える電動式ブレーキ装置の
構成図である。

【図２】本実施例に用いられるペダルストロークセンサ
の構成図である。

【図３】図２に示すペダルストロークセンサを上方から
見た際のロータとブラシとの位置関係を示す図である。

【図４】図２に示すペダルストロークセンサが備える基
板に形成される一例の回路図である。

【図５】本実施例において正常時に実現される２つの出
力電圧とペダルストロークとの関係を示す図である。

【図６】図６（Ａ）は、ロータと基板との距離が所定間
隔に維持されている状態で実現される図である。また、
図６（Ｂ）は、ロータと基板との距離が所定間隔から大
きくなった状態で実現される図である。

【図７】本実施例においてロータと基板との距離が所定
間隔から大きくなった状況下で実現される出力電圧とペ
ダルストロークとの関係を示す図である。

【図８】本実施例において実行される制御ルーチンの一
例のフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施例の位置検出装置として機能
するペダルストロークセンサが備える基板に形成される
一例の回路図である。

【図１０】本実施例において正常時に実現される出力電
圧とペダルストロークとの関係を示す図である。

【図１１】本実施例においてロータと基板との距離が所
定間隔から大きくなった状況下で実現される出力電圧と
ペダルストロークとの関係を示す図である。

【図１２】本実施例において実行される制御ルーチンの
一例のフローチャートである。

【符号の説明】

１０電子制御ユニット（ＥＣＵ）１８，１００ペダルストロークセンサ６０，６２ブラシ６４，１０２基板Ｖ1A, Ｖ1B, Ｖ2A, Ｖ2B 出力電圧

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者廣瀬正典愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内Ｆターム(参考） 2F063 BA11 CA26 DA02 DA04 DB07 DC08 DD03 FA01 FA17 LA23 MA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板と、被検出体の変位に応じて前記基
板に対して相対的に摺動する第１および第２の摺動子
と、を備える摺動式位置検出装置であって、前記第１および第２の摺動子は、前記基板との摺動方向
に対して互いに反対方向に傾斜するように設けられてい
ると共に、前記基板と前記第１および第２の摺動子との摺動に応じ
て互いに逆向きに増減する第１および第２の信号をそれ
ぞれ発生する第１および第２の信号発生手段と、前記第１の信号と前記第２の信号との偏差に応じた信号
を出力する信号出力手段と、を備えることを特徴とする摺動式位置検出装置。
【請求項２】基板と、被検出体の変位に応じて前記基
板に対して相対的に摺動する第１および第２の摺動子
と、を備える摺動式位置検出装置であって、前記第１および第２の摺動子は、前記基板との摺動方向
に対して互いに反対方向に傾斜するように設けられてい
ると共に、前記基板と前記第１および第２の摺動子との摺動に応じ
て互いに同一方向に増減する第１および第２の信号をそ
れぞれ発生する第１および第２の信号発生手段と、前記第１の信号と前記第２の信号との加算値に応じた信
号を出力する信号出力手段と、を備えることを特徴とする摺動式位置検出装置。
【請求項３】基板と、被検出体の変位に応じて前記基
板に対して相対的に摺動する第１および第２の摺動子
と、を備える摺動式位置検出装置であって、前記第１および第２の摺動子は、前記基板との摺動方向
に対して互いに反対方向に傾斜するように設けられてい
ると共に、前記基板と前記第１および第２の摺動子との摺動に応じ
て互いに逆向きに増減する第１および第２の信号をそれ
ぞれ発生する第１および第２の信号発生手段と、前記第１の信号と前記第２の信号との加算値に基づいて
検出異常を判別する異常判別手段と、を備えることを特徴とする摺動式位置検出装置。
【請求項４】基板と、被検出体の変位に応じて前記基
板に対して相対的に摺動する第１および第２の摺動子
と、を備える摺動式位置検出装置であって、前記第１および第２の摺動子は、前記基板との摺動方向
に対して互いに反対方向に傾斜するように設けられてい
ると共に、前記基板と前記第１および第２の摺動子との摺動に応じ
て互いに同一方向に増減する第１および第２の信号をそ
れぞれ発生する第１および第２の信号発生手段と、前記第１の信号と前記第２の信号との偏差に基づいて検
出異常を判別する異常判別手段と、を備えることを特徴とする摺動式位置検出装置。