JPH11201713A - 回動角検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マグネットの取付作業を容易にして作業性を
高めると共に、マグネットによって発生する磁束を十分
に確保する。 【解決手段】 回動角検出装置のケーシング本体２３に
は筒部２３Ａが形成され、筒部２３Ａにはヨーク２８，
２９，３０が設けられ、ヨーク２８，３０との間には第
１のホール素子３１、ヨーク２９，３０との間には第２
のホール素子３２がそれぞれ配設されている。また、マ
グネット２６は回動体２５のマグネットホルダ部２５Ｃ
の表面側に固着されている。これにより、マグネット２
６はケーシング本体２３側に回動可能に設けられている
から、スロットルボディ２１に容易に組付けることがで
きる。しかも、マグネット２６には貫通孔を形成してい
ないから、磁束を十分に確保して検出感度を向上でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば回動軸の回
動角等を検出するのに好適に用いられる回動角検出装置
に関し、特に自動車用エンジンのスロットルバルブ開度
を検出するのに用いられる回動角検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子制御式燃料噴射装置を備え
た自動車用エンジン等では、エンジンの吸気通路の途中
にスロットルバルブを設け、スロットルバルブの開度を
回動角検出装置により検出する構成としている。そし
て、該回動角検出装置からの信号は、エンジンの吸入空
気量に対応した信号としてコントロールユニットに出力
され、該コントロールユニットでは吸入空気量に対応さ
せて燃料の噴射量を演算するものである。

【０００３】そして、この回動角検出装置では、スロッ
トルバルブの開度を検出するのに、抵抗体とブラシとか
らなるポテンショメータを用い、このブラシ側を前記ス
ロットルバルブの回動軸（弁軸）に連結し、スロットル
バルブの回動に応じてブラシが抵抗体上を摺動変位する
ことにより、スロットルバルブの開度を抵抗体の抵抗値
変化として検出する構成としている。

【０００４】しかし、この従来技術では、抵抗体上をブ
ラシが摺動するからブラシの浮き等により瞬間的に信号
が遮断されることがある。また、長期に亘る使用におい
ては、ブラシ、抵抗体等の摩耗により、回動角検出装置
はその耐久性や信頼性が低下するという問題がある。

【０００５】この問題を解決するために、本発明者達
は、例えば特開平９−１８９５０８号公報、特開平９−
１８９５０９号公報等により、磁気抵抗素子を用いる非
接触型の回動角検出装置を提案している。

【０００６】そこで、この従来技術（特開平９−１８９
５０９号公報）による回動角検出装置を、図８を参照し
つつ説明する。

【０００７】１は後述のケーシング本体３と共にケーシ
ングの一部を構成するスロットルボディで、該スロット
ルボディ１には弁軸２の突出端側を取囲むように筒状の
嵌合部１Ａが形成され、該嵌合部１Ａ内には筒部３Ａが
嵌合して固着されている。

【０００８】３は樹脂材料により成形され、回動角検出
装置の外形をなすケーシング本体で、該ケーシング本体
３は下側に開口する筒部３Ａと、該筒部３Ａの上端を施
蓋する厚肉平板状の隔壁部３Ｂと、該隔壁部３Ｂの上側
部位に凹設された基板収容室３Ｃと、前記筒部３Ａの径
方向外側に向けて突出形成されたコネクタ部３Ｄとから
構成されている。

【０００９】４はケーシング本体３の筒部３Ａ内に配設
されたマグネットで、該マグネット４は、長手方向両端
が円弧面部となり、幅方向両端が平行面部（いずれも図
示せず）となり、中心部には弁軸２の軸方向に延びる貫
通孔４Ａが穿設されている。そして、貫通孔４Ａ内に弁
軸２の突出端側を挿嵌し、その先端をカシメ固定するこ
とにより、マグネット４は弁軸２に固着されている。

【００１０】５，５はケーシング本体３に設けられた一
対の第１のヨーク（一方のみ図示）で、該第１のヨーク
５の一側にはマグネット４の円弧面部と対向した円弧状
の磁極片５Ａが形成され、他側にはケーシング本体３の
基板収容室３Ｃ内へとＬ字状に屈曲して突出した延長部
５Ｂが形成され、後述のホール素子７を上側から覆って
いる。そして、第１のヨーク５は、マグネット４によっ
て発生された磁束を各ホール素子７へと導くものであ
る。

【００１１】６はケーシング本体３に設けられた第２の
ヨークで、該第２のヨーク６の一側にはマグネット４の
円弧面部と対向した円弧状の磁極片６Ａが形成され、他
側にはケーシング本体３の隔壁部３Ｂ上を後述の回路基
板８の表面に沿って延び、延長部５Ｂと対向する位置に
配設された他の延長部６Ｂが形成されている。そして、
第２のヨーク６はマグネット４によって発生される磁束
を各ホール素子７へと導くものである。また、第１のヨ
ーク５，５と第２のヨーク６とによってコア部材を構成
している。

【００１２】７，７は回路基板８上に設けられた信号出
力手段としての一対のホール素子（一方のみ図示）で、
該ホール素子７は、第１のヨーク５の延長部５Ｂと第２
のヨーク６の延長部６Ｂとの間に位置し、両者間の磁束
密度を比例した信号を出力するものである。

【００１３】８はケーシングの基板収容室３Ｃ内に収容
され、例えばセラミック等の絶縁材料により形成された
回路基板で、該回路基板８上には各ホール素子７等が実
装されている。また、該回路基板８には複数本の端子ピ
ン９（１本のみ図示）の基端が接続され、該端子ピン９
の先端はコネクタ部３Ｄ内に向けて延びている。また、
回路基板８上には演算回路（図示せず）が実装され、こ
の演算回路は各ホール素子７から出力される信号から回
動角を演算する構成となっている。

【００１４】１０は樹脂材料により平板状に形成され、
ケーシング本体３の基板収容室３Ｃを密閉状態で施蓋す
るカバーで、該カバー１０と基板収容室３Ｃとの間には
弾性材料により形成されたパッキン１１が設けられてい
る。

【００１５】１２はケーシング本体３の隔壁部３Ｂ内に
埋設された磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板１２は、各ホー
ル素子７に、マグネット４からの磁束等が直接的に影響
するのを防止するものである。

【００１６】このように構成される従来技術の角速度検
出装置では、弁軸２がスロットルバルブの弁開度に応じ
て回動すると、弁軸２に固着されたマグネット４も回動
する。このとき、マグネット４とヨーク６，７の円弧面
部との対向面積が変化し、ヨーク６，７を通る磁束密度
が変化する。そして、各ホール素子７では、この磁束密
度を検出して回路基板８に出力することにより、回路基
板８に実装された演算回路によって、弁軸２の回動角を
検出することができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による回動角検出装置では、スロットルボディ１
側の弁軸２にマグネット４をカシメによって固定した上
で、該スロットルボディ１の嵌合部１Ａにケーシング本
体３の筒部３Ａを組付けるようにしている。このため、
ケーシング本体３を嵌合部１Ａに組付ける前に、弁軸２
の先端にはマグネット４をカシメ固定しなければなら
ず、このカシメ作業等に余分な労力と時間を費すという
問題がある。

【００１８】また、マグネット４には、その中心部に貫
通孔４Ａを穿設しているため、該貫通孔４Ａによって該
マグネット４から発生する磁束が弱くなり、回動角検出
装置の検出感度が低下してしまうという問題がある。

【００１９】さらに、マグネット４から発生する磁束の
低下を補うため、マグネット４を大きくする必要があ
り、従来技術による回動角検出装置はマグネット４の大
きさに拘束され、装置全体の小型化を図ることができな
いという問題がある。

【００２０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はマグネットの取付作業を容易に
行うことができ、作業性を向上できると共に、マグネッ
トから発生する磁束を十分に確保でき、検出感度を高め
ることのできる回動角検出装置を提供することを目的と
している。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する回動角検出装置は、ケーシン
グと、該ケーシングに回動可能に設けられた回動体と、
該回動体に設けられ、前記ケーシング内で回動体と一体
に回動するマグネットと、該マグネットの磁極に対向し
て前記ケーシング内に設けられ、該マグネットとの対向
面積に応じて磁束密度が変化するコア部材と、前記回動
体の回動角を検出するため該コア部材を通る磁束密度の
変化に対応した信号を出力する信号出力手段とから構成
している。

【００２２】そして、請求項１の発明が採用する手段の
特徴は、回動体を、非磁性材料により形成され前記ケー
シングに回動可能に取付けられる軸部と、該軸部に一体
に成形され該軸部の径方向外向きに突出したマグネット
ホルダ部とから構成し、マグネットホルダ部の表面側に
はマグネットを固着する構成としたことにある。

【００２３】このような構成とすることにより、マグネ
ットとコア部材との間を非接触状態に保持することがで
き、コア部材とマグネットとの対向面積を回動体の回動
角に対応して変化させることができる。

【００２４】しかも、回動体は、ケーシングに回動可能
に取付けられる軸部と、該軸部に一体に成形され、該軸
部の径方向外向きに突出したマグネットホルダ部とから
構成し、該マグネットホルダ部にはマグネットを固着す
る構成としているから、例えばケーシングをスロットル
ボディに組付けるとき、回動体の先端を弁軸に係合する
ことにより容易に行うことができる。

【００２５】請求項２の発明では、マグネットホルダ部
の表面側には軸部の径方向に延びる凹溝を形成し、該凹
溝内にはマグネットを嵌合して固着する構成としたこと
にある。

【００２６】このように構成することにより、マグネッ
トを従来技術のように、マグネットに貫通孔を穿設して
弁軸に固着する必要がなく、マグネットから発生する磁
束を十分に確保することができる。

【００２７】請求項３の発明では、マグネットホルダ部
の表面側には磁性材料からなる突起部を設け、マグネッ
トには該突起部に嵌合する嵌合穴を形成したことにあ
る。

【００２８】このように構成することにより、嵌合穴を
有するマグネットであっても、該嵌合穴内には磁性材料
からなる突起部が嵌合されているから、中実のマグネッ
トと同等の磁束を発生できる。

【００２９】請求項４の発明では、軸部とマグネットホ
ルダ部とは樹脂材料を用いて成形され、マグネットをマ
グネットホルダ部を樹脂成形するときに一体に取付ける
構成としたことにある。

【００３０】このような構成とすることにより、マグネ
ットをマグネットホルダ部と一緒にモールドすることが
でき、該マグネットの腐食を防止できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回動角検出装
置の実施の形態を、図１ないし図７を参照しつつ詳細に
説明する。なお、本実施の形態では前述した従来技術と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００３２】まず、図１ないし図５に基づいて、本発明
による第１の実施の形態について説明する。

【００３３】２１は回動角検出装置が組付けられるスロ
ットルボディで、該スロットルボディ２１には、スロッ
トルバルブ（図示せず）に連動して回動し、先端側に係
合凹部２２Ａを有する弁軸２２が回転可能に設けられて
いる。また、スロットルボディ２１には弁軸２２の突出
端側を取囲むように筒状の嵌合部２１Ａが形成され、該
嵌合部２１Ａ内には後述するケーシング本体２３の筒部
２３Ａが嵌合して固着されている。

【００３４】２３は樹脂材料により成形され、回動角検
出装置の外形をなすケーシング本体で、該ケーシング本
体２３は、従来技術によるケーシング本体３とほぼ同様
に、筒部２３Ａ、隔壁部２３Ｂ、基板収容室２３Ｃ、コ
ネクタ部２３Ｄから構成され、前記筒部２３Ａの内側に
は環状の段部２３Ｅが形成されている。また、前記筒部
２３Ａの開口部には後述する底板２４が設けられ、ケー
シング本体２３は底板２４と共に回動角検出装置のケー
シングを構成している。

【００３５】２４はケーシング本体２３の筒部２３Ａの
開口部を施蓋する段付円板状の底板で、該底板２４は、
その中心部に穿設された軸挿通孔２４Ａと、外周に形成
された鍔部２４Ｂと、軸挿通孔２４Ａの外側に位置して
上側に突出形成された小径筒部２４Ｃとから構成されて
いる。また、軸挿通孔２４Ａ内には後述する回動体２５
の軸部２５Ｂが回動可能に取付けられ、係合凸部２５Ａ
が軸挿通孔２４Ａから突出する。さらに、底板２４は、
鍔部２４Ｂを筒部２３Ａの開口部に接着することによ
り、ケーシング本体２３に固定されている。

【００３６】２５は後述するマグネット２６をケーシン
グ本体２３の筒部２３Ａに対して回動させる回動体で、
該回動体２５は、図３に示すように、非磁性の樹脂材料
を用いて樹脂成形され、端部に弁軸２２の係合凹部２２
Ａに同軸に係合される係合凸部２５Ａを有し、底板２４
の軸挿通孔２４Ａ内に回動可能に取付けられる軸部２５
Ｂと、該軸部２５Ｂに一体に成形され、該軸部２５Ｂの
径方向外向に形成された円板状のマグネットホルダ部２
５Ｃと、該マグネットホルダ部２５Ｃの外周に形成さ
れ、前記ケーシング本体２３の段部２３Ｅに係合する鍔
部２５Ｄと、前記マグネットホルダ部２５Ｃの表面側の
径方向に形成され、マグネット２６を位置決めする凹溝
２５Ｅとから大略構成されている。

【００３７】２６は回動体２５の凹溝２５Ｅ内に嵌合し
て固着されたマグネットで、該マグネット２６は、図
２、図３に示すように、長手方向両端が円弧面部２６
Ａ，２６Ｂとなり、幅方向両端が平行面部２６Ｃ，２６
Ｄとなって形成され、該平行面部２６Ｃ，２６Ｄが凹溝
２５Ｅに嵌合されている。また、マグネット２６の円弧
面部２６Ａ，２６Ｂは弁軸２２を中心にして９０°の角
度範囲に亘り一定の曲率をもって周方向に延び、その端
面側には磁極（Ｎ極，Ｓ極）が形成されている。

【００３８】２７は底板２４の上側と回動体２５のマグ
ネットホルダ部２５Ｃの下側との間に配設された付勢ば
ねで、該付勢ばね２７はそのばね力によって、回動体２
５をケーシング本体２３側に常時押圧し、回動体２５が
ケーシング本体２３に対するがたつきを防止すると共
に、ケーシング本体２３の段部２３Ｅに対して回動体２
５の鍔部２５Ｄが摺動するときに摩擦力を発生させ、回
動体２５に作用する慣性力を低減させている。

【００３９】２８はケーシング本体２３に設けられた第
１のヨークで、該第１のヨーク２８は後述する第２のヨ
ーク２９、第３のヨーク３０と共にコア部材を構成する
もので、図１、図２、図４に示す如く、該第１のヨーク
２８の一側には、マグネット２６の円弧面部２６Ａと一
定の間隔を保って対向するように、ケーシング本体２３
の筒部２３Ａに埋設された円弧状の磁極片２８Ａが形成
されている。また、ヨーク２８の他側には、ケーシング
本体２３の基板収容室２３Ｃ内へとＬ字状に屈曲して突
出した延長部２８Ｂが形成され、該延長部２８Ｂは後述
するホール素子３１を上側から覆っている。そして、第
１のヨーク２８は、マグネット２６によって発生される
磁束をホール素子３１へと導くものである。

【００４０】２９はケーシング本体２３に設けられた第
２のヨークで、該第２のヨーク２９の一側には、第１の
ヨーク２８の磁極片２８Ａから僅かに離間してケーシン
グ本体２３の筒部２３Ａ内に埋設された円弧状の磁極片
２９Ａが形成されている。また、第２のヨーク２９の他
側には、ケーシング本体２３の基板収容室２３Ｃ内へと
Ｌ字状に屈曲して突出した延長部２９Ｂが形成され、該
延長部２９Ｂは後述するホール素子３２を上側から覆っ
ている。そして、第２のヨーク２９は、マグネット２６
によって発生される磁束をホール素子３２に導くもので
ある。

【００４１】３０はケーシング本体２３に設けられた第
３のヨークで、該第３のヨーク３０の一側には、磁極片
２８Ａ，磁極片２９Ａから僅かに離間してケーシング本
体２３の筒部２３Ａ内に埋設された円弧状の磁極片３０
Ａが形成されている。また、第３のヨーク３０の他側に
は、ケーシング本体２３の隔壁部２３Ｂ上を後述する回
路基板３３の上面に沿って延び、前記延長部２８Ｂ，２
９Ｂと対向する位置に配設された他の延長部３０Ｂ，３
０Ｂが形成されている。そして、第３のヨーク３０は、
マグネット２６によって発生される磁束をホール素子３
１，３２に導くものである。

【００４２】ここで、図２に示す如く、マグネット２６
（弁軸２２）の回動角θは、円弧面部２６Ａの中心部位
が磁極片２８Ａと磁極片２９Ａとの間の中間位置にある
ときを零位置とし、マグネット２６が右側に回動したと
きを正方向、左側に回動したときを負方向とする。この
とき、マグネット２６（弁軸２２）が回動する範囲は±
４５°の間であり、回動角θが＋４５°のときにはスロ
ットルバルブの最大開弁時（フルスロットル時）に対応
している。

【００４３】３１，３２は回路基板３３上に設けられた
信号出力手段としての第１，第２のホール素子で、該第
１のホール素子３１，第２のホール素子３２は回路基板
３３上で互いに並列関係をなすようにワンチップ化され
て配設されている。そして、第１のホール素子３１は、
第１のヨーク２８の延長部２８Ｂと第３のヨーク３０の
延長部３０Ｂとの間に位置し、両者間の磁束密度に比例
した出力電圧Ｅ1 を出力するものである。また、第２の
ホール素子３２は、第２のヨーク２９の延長部２９Ｂと
第３のヨーク３０の延長部３０Ｂとの間に位置し、両者
間の磁束密度に比例した出力電圧Ｅ2 を出力するもので
ある。

【００４４】３３はケーシング本体２３の基板収容室２
３Ｃ内に収容され、例えばセラミック等の絶縁材料によ
って形成された回路基板で、該回路基板３３の表面に
は、ホール素子３１，３２等が実装され、第１のホール
素子３１は、第１のヨーク２８の延長部２８Ｂと第３の
ヨークの３０の延長部３０Ｂとの間に位置し、第２のホ
ール素子３２は、第２のヨーク２９の延長部２９Ｂと第
３のヨークの３０の延長部３０Ｂとの間に位置してそれ
ぞれ配設されている。また、回路基板３３の端部には複
数本の端子ピン３４（１本のみ図示）の基端側が接続さ
れ、該各端子ピン３４の先端はコネクタ部２３Ｄ内に向
けて延びている。

【００４５】また、回路基板３３上には演算回路（図示
せず）が実装され、この演算回路はホール素子３１，３
２から出力された出力電圧Ｅ1 ，Ｅ2 に基づいて演算す
ることによって、回動角θに対応した検出信号Ｓを出力
する構成となっている。

【００４６】３５は樹脂材料により平板状に形成され、
ケーシング本体２３の基板収容室２３Ｃを密閉状態で施
蓋するカバー、３６は弾性材料により形成され、該カバ
ー３５と基板収容室２３Ｃとの間をシールするパッキン
を示している。

【００４７】３７はケーシング本体２３の隔壁部２３Ｂ
内に埋設された磁気遮蔽板で、該磁気遮蔽板３７は、図
１に示す如く、マグネット２６とホール素子３１，３２
との間に介在し、マグネット２６からの磁界等がホール
素子３１，３２に直接的な影響を与えるのを防止してい
る。

【００４８】このように構成された第１の実施の形態に
よる回動角検出装置は、３個のヨーク２８，２９，３０
によって３極型の回動角検出装置を構成するもので、図
２に示すように、回動体２５（弁軸２２）の回動に伴い
マグネット２６の円弧面部２６Ａは、磁極片２８Ａ，２
９Ａが周方向に離間した位置から±４５°の範囲で回動
角θをもって周方向に回動する。このとき、マグネット
の円弧面部２６Ａは磁極片２８Ａと対向すると共に、磁
極片２９Ａとも対向し、マグネット２６の円弧面部２６
Ｂは全体に亘り磁極片３０Ａと対向している。そして、
マグネット２６によって発生した磁束は第１のヨーク２
８と第３のヨーク３０を通じて第１のホール素子３１に
導かれ、一方第２のヨーク２９と第３のヨーク３０を通
じて第２のホール素子３２に導かれる。

【００４９】このとき、図５に示すように、第１のホー
ル素子３１からは、ヨーク２８，３０を通す磁束密度に
対応した出力電圧Ｅ1 を出力し、第２のホール素子３２
からは、ヨーク２９，３０を通す磁束密度に対応した出
力電圧Ｅ2 を出力する。さらに、これらの出力電圧Ｅ1
，Ｅ2 は回路基板３３に実装された演算回路によって
演算処理されて検出信号Ｓを得る。これにより、第１の
実施の形態による回動角検出装置は、素子感度の温度劣
化、経時劣化等に依存することなく、正確な回動角θを
検出することができる。

【００５０】然るに、本実施の形態による回動角検出装
置では、ケーシング本体２３に対して回動可能に回動体
２５を設け、該回動体２５のマグネットホルダ部２５Ｃ
の表面側に形成した凹溝２５Ｅにはマグネット２６を固
着したから、従来技術のように、マグネットに貫通孔を
穿設し、弁軸を貫通孔に挿嵌してカシメ固定する必要が
なく、マグネット２６の取付を容易に行うことができ
る。

【００５１】また、回動体２５は非磁性材料によって形
成しているから、マグネット２６によって発生された磁
束がマグネットホルダ部２５Ｃの裏面側に回り込むのを
防止し、スロットルボディ２１側への磁界の影響を低減
することができる。

【００５２】また、回動角検出装置は、予めマグネット
２６を固着した回動体２５をケーシング本体２３に回動
可能に設けているから、従来、組立時に行っていたマグ
ネットを弁軸に固着するためのカシメ固定等を廃止する
ことができる。これにより、回動角検出装置をスロット
ルボディ２１に組付ける作業は、ケーシング本体２３の
筒部２３Ａをスロットルボディ２１の嵌合部２１Ａに挿
着すると共に、回動体２５の係合凸部２５Ａを弁軸２２
の係合凹部２２Ａに係合するという簡単な作業ですみ、
組付時の作業効率を高めることができる。

【００５３】一方、マグネット２６には貫通孔を穿設す
る必要がないから、該マグネット２６によって発生され
る磁束を十分に確保でき、第１のホール素子３１から出
力される出力電圧Ｅ1 、第２のホール素子３２から出力
される出力電圧Ｅ2 の値を大きくでき、回動角検出装置
による検出感度を高めることができる。

【００５４】また、マグネット２６は、回動角θの検出
に当たって十分な磁束を発生させることができ、マグネ
ット２６を大型化することなく、回動角検出装置の小型
化を図ることができる。

【００５５】次に、第２の実施の形態を図６に基づいて
説明するに、本実施の形態の特徴は、マグネットホルダ
部の表面側には磁性材料からなる突起部を設け、マグネ
ットには該突起部に嵌合する嵌合孔を形成したことにあ
る。なお、本実施の形態では前述した第１の実施の形態
と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略
するものとする。

【００５６】４１は本実施の形態に適用される回動体
で、該回動体４１は、非磁性材料によって、端部に係合
凸部４１Ａを有する軸部４１Ｂと、該軸部４１Ｂに一体
に成形されるマグネットホルダ部４１Ｃと、該マグネッ
トホルダ部４１Ｃの外周に形成された鍔部４１Ｄと、前
記マグネットホルダ部４１Ｃの表面側の中心部に突設さ
れ、例えば、鉄、ニッケル等の強磁性体によって形成さ
れた小径な位置決め突起４１Ｅとから構成されている。
なお、回動体４１のうち、位置決め突起４１Ｅ以外の係
合凸部４１Ａ，軸部４１Ｂ，マグネットホルダ部４１
Ｃ，鍔部４１Ｄは非磁性材料によって形成されている。

【００５７】４２はマグネットで、該マグネット４２
は、第１の実施の形態で述べたマグネット２６と同様に
構成され、長手方向両端が円弧面部４２Ａ，４２Ｂ、幅
方向両端が平行面部４２Ｃ，４２Ｄとなり、その中心部
には軸方向に延びて貫通する嵌合孔４２Ｅが穿設されて
いる。そして、マグネット４２の嵌合孔４２Ｅ内に回動
体４１の位置決め突起４１Ｅを挿嵌することにより位置
決め固定する。

【００５８】このように構成される回動体４１、マグネ
ット４２は、第１の実施の形態による回動体２５、マグ
ネット２６に替えて用いられるもので、第１の実施の形
態による回動角検出装置と同様に、ケーシング本体２３
をスロットルボディ２１へ組付けるときの作業性を向上
することができる。

【００５９】また、マグネット４２の嵌合孔４２Ｅ内に
挿嵌される位置決め突起４１Ｅを強磁性体によって形成
したから、マグネット４２におけるパーミアント（磁気
抵抗の逆数）を高めてマグネットが中実の場合とほぼ同
様にできる。これにより、第１のホール素子３１から出
力される出力電圧Ｅ1 、第２のホール素子３２から出力
される出力電圧Ｅ2 の値を高め、回動角検出装置におけ
る検出感度を高めることができる。

【００６０】次に、図７に本発明による第３の実施の形
態について述べるに、本実施の形態の特徴は、軸部とマ
グネットホルダ部とを樹脂材料を用いて成形され、マグ
ネットをマグネットホルダ部に樹脂成形するときに一体
に取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態
では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同
一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００６１】５１は本実施の形態に適用される回動体
で、該回動体５１は、非磁性材料の樹脂材料によって、
端部に係合凸部５１Ａを有する軸部５１Ｂと、該軸部５
１Ｂに一体に成形された大径な鍔部５１Ｃと、該鍔部５
１Ｃの表面側に形成され、マグネット５２をモールドす
るマグネットホルダ部５１Ｄとから構成されている。

【００６２】このように構成される回動体５１は、第１
の実施の形態による回動体２５、マグネット２６に替え
て用いられるもので、第１の実施の形態による回動角検
出装置と同様に、ケーシング本体２３をスロットルボデ
ィ２１へ組付けるときの作業性を向上することができ
る。

【００６３】さらに、本実施の形態による回動体５１で
は、回動体５１を樹脂成形するときに、マグネット５２
をマグネットホルダ部５１Ｄ内にモールドしているか
ら、マグネット５２を外部に露出させることなく、該マ
グネット５２の腐食を防止して耐久性を高めることがで
きる。

【００６４】なお、実施の形態では、３極型の回動角検
出装置について説明したが、本発明はこれに限らず、特
開平９−１８９５０８号公報に示すように、コア部材が
一対の第１のヨークと一対の第２のヨークとから構成し
てなる４極型の回動角検出装置に適用してもよいことは
勿論である。

【００６５】また、回動体２５と弁軸２２との係合を、
係合凸部２５Ａ（４１Ａ，５１Ａ）と係合凹部２２Ａと
の凹凸係合によって行った場合について述べたが、これ
に換えて、係合部を互いに略Ｌ字状のレバーによって形
成し、該各レバーを互いに係合させることにより、弁軸
の回動をマグネットに伝達する構成としてもよく、要は
弁軸の回動をマグネットに伝達する構成であればよい。

【００６６】また、第２の実施の形態では、マグネット
４２に穿設した嵌合穴を貫通した嵌合孔４２Ｅとした
が、これに限らず、嵌合穴を有底の穴としてもよいこと
は勿論である。

【００６７】さらに、実施の形態による回動角検出装置
では、ケーシング本体２３と、該ケーシング本体２３の
筒部２３Ａを施蓋する底板２４によって回動角検出装置
のケーシングを構成するようにしたが、本発明はこれに
限らず、従来技術と同様にスロットルボディ２１をケー
シングの一部として構成してもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ケーシングに対してマグネットと一体に回動する
回動体を、非磁性材料によって軸部とマグネットホルダ
部とを一体に成形し、該マグネットホルダ部の表面側に
はマグネットを固着する構成としたから、従来技術のよ
うに、回動軸にマグネットをカシメ等の手段によって固
着するものに比べて、マグネットの取付を容易に行うこ
とができ、例えばスロットルボディに組付けるときの作
業効率を向上させることができる。

【００６９】請求項２の発明では、回動体のマグネット
ホルダ部の表面側には軸部の径方向に延びる凹溝を形成
し、該凹溝内にはマグネットを嵌合して固着する構成と
したから、マグネットには取付用の穴を穿設することな
く、該マグネットをケーシングに対して回動可能に設け
ることができ、該マグネットによって発生される磁束を
十分に確保でき、回動角検出装置の検出感度を高めるこ
とができる。

【００７０】請求項３の発明では、回動体のマグネット
ホルダ部の表面側には磁性材料からなる突起部を設け、
マグネットには該突起部が嵌合する嵌合穴を形成したか
ら、マグネットに形成した嵌合穴内に磁性材料からなる
突起部を嵌合することにより、該マグネットからは中実
と同等の磁束が発生し、回動角検出装置の検出感度を高
めることができる。

【００７１】請求項４の発明では、軸部とマグネットホ
ルダ部とは樹脂材料を用いて成形され、マグネットをマ
グネットホルダ部に樹脂成形するときに一体に取付ける
構成としたから、マグネットはマグネットホルダ部と一
緒にモールドすることができ、該マグネットの寿命を延
ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態による回動角検出装置を示す
縦断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた拡大断面図で
ある。

【図３】図１中の回動体とマグネットとを拡大して示す
分解斜視図である。

【図４】第１の実施の形態に用いられるヨークの形状を
示す斜視図である。

【図５】第１，第２のホール素子から出力される出力電
圧、演算回路から出力される検出信号と回動角との関係
を示す特性線図である。

【図６】第２の実施の形態による回動体とマグネットと
を示す分解斜視図である。

【図７】第３の実施の形態による回動体を示す斜視図で
ある。

【図８】従来技術による回動角検出装置を示す縦断面図
である。

【符号の説明】

２２ 弁軸 ２２Ａ 係合凹部 ２３ ケーシング本体 ２３Ａ 筒部 ２５，４１，５１ 回動体 ２５Ａ，４１Ａ，５１Ａ 係合凸部 ２５Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ 軸部 ２５Ｃ，４１Ｃ，５１Ｄ マグネットホルダ部 ２５Ｄ，４１Ｄ，５１Ｃ 鍔部 ２５Ｅ 凹溝 ２６，４２，５２ マグネット ２８ 第１のヨーク（コア部材） ２９ 第２のヨーク（コア部材） ３０ 第３のヨーク（コア部材） ３１ 第１のホール素子（信号出力手段） ３２ 第２のホール素子（信号出力手段） ４１Ｅ 位置決め突起 ４２Ｅ 嵌合孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシングに回動可能
   に設けられた回動体と、該回動体に設けられ、前記ケー
   シング内で回動体と一体に回動するマグネットと、該マ
   グネットの磁極に対向して前記ケーシング内に設けら
   れ、該マグネットとの対向面積に応じて磁束密度が変化
   するコア部材と、前記回動体の回動角を検出するため該
   コア部材を通る磁束密度の変化に対応した信号を出力す
   る信号出力手段とからなる回動角検出装置において、 前記回動体は、非磁性材料により形成され前記ケーシン
   グに回動可能に取付けられる軸部と、該軸部に一体に成
   形され該軸部の径方向外向きに突出したマグネットホル
   ダ部とから構成し、 該マグネットホルダ部の表面側には前記マグネットを固
   着する構成としたことを特徴とする回動角検出装置。
2. 【請求項２】 前記マグネットホルダ部の表面側には前
   記軸部の径方向に延びる凹溝を形成し、該凹溝内には前
   記マグネットを嵌合して固着する構成としてなる請求項
   １記載の回動角検出装置。
3. 【請求項３】 前記マグネットホルダ部の表面側には磁
   性材料からなる突起部を設け、前記マグネットには該突
   起部に嵌合する嵌合穴を形成してなる請求項１記載の回
   動角検出装置。
4. 【請求項４】 前記軸部とマグネットホルダ部とは樹脂
   材料を用いて成形され、前記マグネットはマグネットホ
   ルダ部を樹脂成形するときに一体に取付ける構成として
   なる請求項１記載の回動角検出装置。