JP3411193B2 - 回動角検出装置 - Google Patents
回動角検出装置Info
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- JP3411193B2 JP3411193B2 JP19070097A JP19070097A JP3411193B2 JP 3411193 B2 JP3411193 B2 JP 3411193B2 JP 19070097 A JP19070097 A JP 19070097A JP 19070097 A JP19070097 A JP 19070097A JP 3411193 B2 JP3411193 B2 JP 3411193B2
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用エ
ンジンに設けられるスロットルバルブの開度等をシャフ
トの回動角として検出するのに用いて好適な回動角検出
装置に関し、特にシャフトの回動角を磁気的に検出して
なる回動角検出装置に関する。
ンジンに設けられるスロットルバルブの開度等をシャフ
トの回動角として検出するのに用いて好適な回動角検出
装置に関し、特にシャフトの回動角を磁気的に検出して
なる回動角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、シャフト等の回動角を検出する
回動角検出装置は、ケーシングと、該ケーシング内にシ
ャフトを介して設けられたマグネットと、該マグネット
の回転を磁界の変化として検出する磁気検出手段とから
構成され、例えばスロットルバルブの開度等を検出する
ためのスロットルセンサとして用いられる（特開平５−
１５７５０６号公報等）。
回動角検出装置は、ケーシングと、該ケーシング内にシ
ャフトを介して設けられたマグネットと、該マグネット
の回転を磁界の変化として検出する磁気検出手段とから
構成され、例えばスロットルバルブの開度等を検出する
ためのスロットルセンサとして用いられる（特開平５−
１５７５０６号公報等）。
【０００３】この種の従来技術によるスロットルセンサ
では、スロットルバルブの開閉動作に連動して回転する
シャフトにマグネットが取付けられ、このマグネット
は、例えば樹脂材料等からなるケーシング内に回転可能
に収容されている。また、ケーシング内には、マグネッ
トの回転を磁界の変化として検出する例えばホール素子
等の磁気検出手段が設けられている。
では、スロットルバルブの開閉動作に連動して回転する
シャフトにマグネットが取付けられ、このマグネット
は、例えば樹脂材料等からなるケーシング内に回転可能
に収容されている。また、ケーシング内には、マグネッ
トの回転を磁界の変化として検出する例えばホール素子
等の磁気検出手段が設けられている。
【０００４】そして、スロットルセンサは、マグネット
がスロットルバルブの開閉動作に連動してシャフトと共
に回転することにより、その回転角に応じた磁束密度の
変化をホール素子によって検出し、スロットルバルブの
開度に対応した検出信号をエンジン制御用のコントロー
ルユニット等に出力する。
がスロットルバルブの開閉動作に連動してシャフトと共
に回転することにより、その回転角に応じた磁束密度の
変化をホール素子によって検出し、スロットルバルブの
開度に対応した検出信号をエンジン制御用のコントロー
ルユニット等に出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるスロットルセンサは、例えば自動車等のエ
ンジン室内に配設される場合が多く、このエンジン室内
では、エンジンの運転に伴って点火装置、発電装置等か
ら磁気的なノイズ等が発生する傾向がある。
来技術によるスロットルセンサは、例えば自動車等のエ
ンジン室内に配設される場合が多く、このエンジン室内
では、エンジンの運転に伴って点火装置、発電装置等か
ら磁気的なノイズ等が発生する傾向がある。
【０００６】このため、従来技術では、エンジン室内の
磁気ノイズ等がスロットルセンサのケーシング内に侵入
し、ホール素子による磁束密度の検出値がスロットルバ
ルブの開度に対して変動する場合があり、これによって
スロットルセンサの検出精度が不安定となり、信頼性が
低下するという問題がある。
磁気ノイズ等がスロットルセンサのケーシング内に侵入
し、ホール素子による磁束密度の検出値がスロットルバ
ルブの開度に対して変動する場合があり、これによって
スロットルセンサの検出精度が不安定となり、信頼性が
低下するという問題がある。
【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、外部の磁気ノイズ等によりケ
ーシング内の磁界が悪影響を受けるのを確実に防止で
き、シャフト等の回動角を安定して検出できると共に、
検出精度を高めることができ、信頼性を大幅に向上でき
るようにした回動角検出装置を提供することを目的とし
ている。
されたもので、本発明は、外部の磁気ノイズ等によりケ
ーシング内の磁界が悪影響を受けるのを確実に防止で
き、シャフト等の回動角を安定して検出できると共に、
検出精度を高めることができ、信頼性を大幅に向上でき
るようにした回動角検出装置を提供することを目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため請求項１に記載の発明は、ケーシングと、該ケーシ
ング内に設けられたマグネットと、該マグネットを回動
させる回動手段と、前記ケーシング内に設けられ、該マ
グネットの一方の磁極と対向するように該マグネットの
周囲に互いに離間して配置され、周方向にそれぞれ一定
の角度をもって延びる第１，第２の磁極片部と、前記ケ
ーシング内に設けられ、前記マグネットの他方の磁極と
対向するように周方向に延び、前記第１，第２の磁極片
部から離間して配置された第３の磁極片部と、前記ケー
シング内に設けられ、前記第１，第２の磁極片部と第３
の磁極片部との間に形成される第１，第２の閉磁路中に
それぞれ配置され、前記第１，第２の磁極片部とマグネ
ットとの対向面積に対応した第１，第２の閉磁路中の磁
束密度をそれぞれ検出する２つの磁気検出手段と、前記
ケーシング内のマグネット、第１，第２，第３の磁極片
部および２つの磁気検出手段を外部の磁界からシールド
する磁気シールド手段とからなる構成を採用している。
ため請求項１に記載の発明は、ケーシングと、該ケーシ
ング内に設けられたマグネットと、該マグネットを回動
させる回動手段と、前記ケーシング内に設けられ、該マ
グネットの一方の磁極と対向するように該マグネットの
周囲に互いに離間して配置され、周方向にそれぞれ一定
の角度をもって延びる第１，第２の磁極片部と、前記ケ
ーシング内に設けられ、前記マグネットの他方の磁極と
対向するように周方向に延び、前記第１，第２の磁極片
部から離間して配置された第３の磁極片部と、前記ケー
シング内に設けられ、前記第１，第２の磁極片部と第３
の磁極片部との間に形成される第１，第２の閉磁路中に
それぞれ配置され、前記第１，第２の磁極片部とマグネ
ットとの対向面積に対応した第１，第２の閉磁路中の磁
束密度をそれぞれ検出する２つの磁気検出手段と、前記
ケーシング内のマグネット、第１，第２，第３の磁極片
部および２つの磁気検出手段を外部の磁界からシールド
する磁気シールド手段とからなる構成を採用している。
【０００９】このように構成することにより、回動手段
によってマグネットが回動したときには、回動角に応じ
て第１，第２の磁極片部とマグネットとの対向面積を変
化させることができる。そして、２つの磁気検出手段の
うち一方の磁気検出手段は、第１の磁極片部と第３の磁
極片部とによる第１の閉磁路中の磁束密度に対応した信
号を出力し、他方の磁気検出手段は、第２の磁極片部と
第３の磁極片部とによる第２の閉磁路中の磁束密度に対
応した信号を出力する。このため、２つの磁気検出手段
から出力されるそれぞれの信号を回動角に応じて変化さ
せることができる。 また、外部の磁気ノイズ等がケーシ
ング内に伝播するのを磁気シールド手段によって阻止
し、マグネットによりケーシング内の第１，第２，第３
の磁極片部に形成される磁界が外部の磁界によって悪影
響を受けるのを防ぐことができる。
によってマグネットが回動したときには、回動角に応じ
て第１，第２の磁極片部とマグネットとの対向面積を変
化させることができる。そして、２つの磁気検出手段の
うち一方の磁気検出手段は、第１の磁極片部と第３の磁
極片部とによる第１の閉磁路中の磁束密度に対応した信
号を出力し、他方の磁気検出手段は、第２の磁極片部と
第３の磁極片部とによる第２の閉磁路中の磁束密度に対
応した信号を出力する。このため、２つの磁気検出手段
から出力されるそれぞれの信号を回動角に応じて変化さ
せることができる。 また、外部の磁気ノイズ等がケーシ
ング内に伝播するのを磁気シールド手段によって阻止
し、マグネットによりケーシング内の第１，第２，第３
の磁極片部に形成される磁界が外部の磁界によって悪影
響を受けるのを防ぐことができる。
【００１０】また、請求項２の発明では、前記磁気シー
ルド手段は、前記ケーシングに塗布した非磁性の導電性
塗料によって構成している。
ルド手段は、前記ケーシングに塗布した非磁性の導電性
塗料によって構成している。
【００１１】これにより、ケーシングの外部に生じた磁
界の変動は、導電性塗料の表面で反射されたり、導電性
塗料内で減衰したりするため、ケーシング内に伝播する
のを阻止される。また、非磁性の導電性塗料を用いるこ
とによりマグネットと磁極片部との間に形成される磁界
が影響されるのを防止することができる。
界の変動は、導電性塗料の表面で反射されたり、導電性
塗料内で減衰したりするため、ケーシング内に伝播する
のを阻止される。また、非磁性の導電性塗料を用いるこ
とによりマグネットと磁極片部との間に形成される磁界
が影響されるのを防止することができる。
【００１２】さらに、請求項３の発明では、前記磁気シ
ールド手段は、前記ケーシングに埋設した非磁性の導電
性部材によって構成している。
ールド手段は、前記ケーシングに埋設した非磁性の導電
性部材によって構成している。
【００１３】これにより、導電性部材をケーシングに対
して強固に取付けることができ、磁気シールドとしての
耐久性を向上させることができる。
して強固に取付けることができ、磁気シールドとしての
耐久性を向上させることができる。
【００１４】また、請求項４の発明では、前記磁気シー
ルド手段は、前記ケーシングを非磁性の導電性材料によ
って構成している。
ルド手段は、前記ケーシングを非磁性の導電性材料によ
って構成している。
【００１５】これにより、ケーシングが複雑な形状をも
つ場合でも、ケーシング全体に磁気シールド性能を容易
に与えることができる。
つ場合でも、ケーシング全体に磁気シールド性能を容易
に与えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態
を、図１ないし図５を参照しつつ、詳細に説明する。
を、図１ないし図５を参照しつつ、詳細に説明する。
【００１７】ここで、図１ないし図３は第１の実施例を
示し、本実施例では、回動角検出装置としてスロットル
バルブの開度を検出するためのスロットルセンサを例に
挙げて述べる。
示し、本実施例では、回動角検出装置としてスロットル
バルブの開度を検出するためのスロットルセンサを例に
挙げて述べる。
【００１８】１はスロットルセンサのケーシングを示
し、該ケーシング１は、図１ないし図３に示す如く、樹
脂材料等により形成された略筒状のケーシング本体１Ａ
と、例えばアルミニウムまたは合成樹脂板等の非磁性材
料により形成され、該ケーシング本体１Ａの一端側を閉
塞した蓋体１Ｂとからなり、ケーシング本体１Ａには、
径方向に突出したコネクタ１Ａ1 が一体的に設けられて
いる。
し、該ケーシング１は、図１ないし図３に示す如く、樹
脂材料等により形成された略筒状のケーシング本体１Ａ
と、例えばアルミニウムまたは合成樹脂板等の非磁性材
料により形成され、該ケーシング本体１Ａの一端側を閉
塞した蓋体１Ｂとからなり、ケーシング本体１Ａには、
径方向に突出したコネクタ１Ａ1 が一体的に設けられて
いる。
【００１９】そして、ケーシング１は、ケーシング本体
１Ａの他端側が例えばアルミニウム等の非磁性材料から
なるエンジンのスロットルボディ２内に嵌合され、一端
側がスロットルボディ２から突出した状態で、取付ねじ
（図示せず）等によりスロットルボディ２に取付けられ
ている。また、スロットルボディ２には、スロットルバ
ルブ（図示せず）の開閉動作に連動して回動する回動手
段としてのシャフト３が設けられている。
１Ａの他端側が例えばアルミニウム等の非磁性材料から
なるエンジンのスロットルボディ２内に嵌合され、一端
側がスロットルボディ２から突出した状態で、取付ねじ
（図示せず）等によりスロットルボディ２に取付けられ
ている。また、スロットルボディ２には、スロットルバ
ルブ（図示せず）の開閉動作に連動して回動する回動手
段としてのシャフト３が設けられている。
【００２０】４はケーシング１内に収容されたマグネッ
トで、該マグネット４は、図２および図３に示す如く、
シャフト３の端部に一体的に取付けられ、両端側がシャ
フト３から径方向に突出した磁極（Ｎ極、Ｓ極）となっ
ている。
トで、該マグネット４は、図２および図３に示す如く、
シャフト３の端部に一体的に取付けられ、両端側がシャ
フト３から径方向に突出した磁極（Ｎ極、Ｓ極）となっ
ている。
【００２１】５，６，７は磁性材料により横断面が略円
弧状に形成された磁極片部で、該磁極片部５，６，７
は、図２および図３に示す如く、ケーシング本体１Ａの
内周側に固着され、マグネット４と隙間を介して径方向
で対向すると共に、所定の長さをもって周方向に延びて
いる。そして、磁極片部５，６は、図３に示す如く、マ
グネット４がシャフト３と共に回動することにより、そ
の回動角θに応じてマグネット４との対向面積（角度θ
1 ，θ2 ）がそれぞれ変化する。
弧状に形成された磁極片部で、該磁極片部５，６，７
は、図２および図３に示す如く、ケーシング本体１Ａの
内周側に固着され、マグネット４と隙間を介して径方向
で対向すると共に、所定の長さをもって周方向に延びて
いる。そして、磁極片部５，６は、図３に示す如く、マ
グネット４がシャフト３と共に回動することにより、そ
の回動角θに応じてマグネット４との対向面積（角度θ
1 ，θ2 ）がそれぞれ変化する。
【００２２】また、マグネット４は、Ｎ極から磁極片部
５、後述のホール素子８、磁極片部７を介してＳ極に延
びる第１の閉磁路と、Ｎ極から磁極片部６、他のホール
素子８、磁極片部７を介してＳ極に延びる第２の閉磁路
とを形成している。
５、後述のホール素子８、磁極片部７を介してＳ極に延
びる第１の閉磁路と、Ｎ極から磁極片部６、他のホール
素子８、磁極片部７を介してＳ極に延びる第２の閉磁路
とを形成している。
【００２３】８，８は前記第１，第２の閉磁路中の磁束
密度を検出する磁気検出手段としてのホール素子（一方
のみ図示）で、該各ホール素子８は、図２に示す如く、
ケーシング１内に設けられた基板９上に搭載されてい
る。そして、各ホール素子８は、マグネット４と磁極片
部５，６との対向面積に応じて変化する第１，第２の閉
磁路中の磁束密度をそれぞれ検出し、これらの磁束密度
の差を検出信号としてエンジン制御用のコントロールユ
ニット（図示せず）等に出力する。
密度を検出する磁気検出手段としてのホール素子（一方
のみ図示）で、該各ホール素子８は、図２に示す如く、
ケーシング１内に設けられた基板９上に搭載されてい
る。そして、各ホール素子８は、マグネット４と磁極片
部５，６との対向面積に応じて変化する第１，第２の閉
磁路中の磁束密度をそれぞれ検出し、これらの磁束密度
の差を検出信号としてエンジン制御用のコントロールユ
ニット（図示せず）等に出力する。
【００２４】１０はケーシング１内を外部の磁界変化か
ら遮蔽する磁気シールド手段としての導電性塗料で、該
導電性塗料１０は、図１および図２に示す如く、非磁性
材料からなり、スロットルボディ２から突出したケーシ
ング本体１Ａの一端側外周（コネクタ１Ａ1 を含む）か
ら蓋体１Ｂの上側面に亘って塗布され、所定の厚さ寸法
をもってケーシング１を覆っている。
ら遮蔽する磁気シールド手段としての導電性塗料で、該
導電性塗料１０は、図１および図２に示す如く、非磁性
材料からなり、スロットルボディ２から突出したケーシ
ング本体１Ａの一端側外周（コネクタ１Ａ1 を含む）か
ら蓋体１Ｂの上側面に亘って塗布され、所定の厚さ寸法
をもってケーシング１を覆っている。
【００２５】そして、導電性塗料１０は、ケーシング１
の外部で磁界が変動すると、この変動磁界の一部を導電
性塗料１０の表面で反射させると共に、例えば変動磁界
により導電性塗料１０内を流れるうず電流等を誘起させ
て変動磁界を減衰させる。この場合、導電性塗料１０に
よる変動磁界の反射量、減衰量は、変動磁界の周波数
と、導電性塗料１０を構成する材料の性質（例えば導電
率、透磁率等）と、導電性塗料１０の厚さ寸法等とに応
じて変化することが一般的に知られている。
の外部で磁界が変動すると、この変動磁界の一部を導電
性塗料１０の表面で反射させると共に、例えば変動磁界
により導電性塗料１０内を流れるうず電流等を誘起させ
て変動磁界を減衰させる。この場合、導電性塗料１０に
よる変動磁界の反射量、減衰量は、変動磁界の周波数
と、導電性塗料１０を構成する材料の性質（例えば導電
率、透磁率等）と、導電性塗料１０の厚さ寸法等とに応
じて変化することが一般的に知られている。
【００２６】これにより、導電性塗料１０は、外部の磁
界変化がケーシング１内に伝播するのを阻止している。
また、導電性塗料１０は非磁性材料であるため、マグネ
ット４等により形成される磁路に影響を与えたり、この
磁路中の磁束密度を変動させたりすることはない。
界変化がケーシング１内に伝播するのを阻止している。
また、導電性塗料１０は非磁性材料であるため、マグネ
ット４等により形成される磁路に影響を与えたり、この
磁路中の磁束密度を変動させたりすることはない。
【００２７】本実施例によるスロットルセンサは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。
【００２８】まず、スロットルバルブが開閉されると、
その開閉動作に連動してシャフト３と共にマグネット４
が回動する。そして、例えばマグネット４が図３中に示
す回動角θだけ時計廻りに回動した場合には、角度θ1
に対応したマグネット４と磁極片部５との対向面積が小
さくなり、角度θ2 に対応したマグネット４と磁極片部
６との対向面積が大きくなるから、これに伴って第１の
磁路中の磁束密度は減少し、第２の磁路中の磁束密度は
増大する。そこで、各ホール素子８では各閉磁路中の磁
束密度を検出し、これらの差に応じた検出信号をスロッ
トルバルブの開度（シャフト３の回動角）としてコント
ロールユニット等に出力する。
その開閉動作に連動してシャフト３と共にマグネット４
が回動する。そして、例えばマグネット４が図３中に示
す回動角θだけ時計廻りに回動した場合には、角度θ1
に対応したマグネット４と磁極片部５との対向面積が小
さくなり、角度θ2 に対応したマグネット４と磁極片部
６との対向面積が大きくなるから、これに伴って第１の
磁路中の磁束密度は減少し、第２の磁路中の磁束密度は
増大する。そこで、各ホール素子８では各閉磁路中の磁
束密度を検出し、これらの差に応じた検出信号をスロッ
トルバルブの開度（シャフト３の回動角）としてコント
ロールユニット等に出力する。
【００２９】ここで、本実施例では、スロットルボディ
２から突出したケーシング１の部位を覆うようにケーシ
ング本体１Ａおよび蓋体１Ｂに非磁性の導電性塗料１０
を塗布する構成としている。これにより、ケーシング１
の外部で磁界が変動した場合でも、この変動磁界がケー
シング１内に伝播するのを導電性塗料１０によって確実
に阻止でき、マグネット４等により形成される各閉磁路
中の磁束密度を外部磁界の変動に対して安定した状態に
保持することができる。
２から突出したケーシング１の部位を覆うようにケーシ
ング本体１Ａおよび蓋体１Ｂに非磁性の導電性塗料１０
を塗布する構成としている。これにより、ケーシング１
の外部で磁界が変動した場合でも、この変動磁界がケー
シング１内に伝播するのを導電性塗料１０によって確実
に阻止でき、マグネット４等により形成される各閉磁路
中の磁束密度を外部磁界の変動に対して安定した状態に
保持することができる。
【００３０】従って、本実施例によれば、外部の磁気ノ
イズ等によりケーシング１内の磁界が悪影響を受けるの
を確実に防止でき、スロットルバルブの開度を高い精度
で検出できると共に、信頼性を大幅に向上させることが
できる。
イズ等によりケーシング１内の磁界が悪影響を受けるの
を確実に防止でき、スロットルバルブの開度を高い精度
で検出できると共に、信頼性を大幅に向上させることが
できる。
【００３１】また、非磁性の導電性塗料１０を用いるこ
とにより、マグネット４等による磁界が導電性塗料１０
によって影響されるのを未然に防ぐことができ、各ホー
ル素子８による検出精度を安定化できると共に、導電性
塗料１０を塗布するだけでケーシング１全体に磁気シー
ルド性能を容易に与えることができる。
とにより、マグネット４等による磁界が導電性塗料１０
によって影響されるのを未然に防ぐことができ、各ホー
ル素子８による検出精度を安定化できると共に、導電性
塗料１０を塗布するだけでケーシング１全体に磁気シー
ルド性能を容易に与えることができる。
【００３２】さらに、導電性塗料１０の導電率、透磁
率、厚さ寸法等に応じて変動磁界に対するシールド性能
の周波数特性を定めることができるから、導電性塗料１
０の構成材料を適切に選択することにより、例えばエン
ジンの点火装置、発電装置等から発生し易い固有周波数
の磁気ノイズ等を効率よくシールドすることができる。
率、厚さ寸法等に応じて変動磁界に対するシールド性能
の周波数特性を定めることができるから、導電性塗料１
０の構成材料を適切に選択することにより、例えばエン
ジンの点火装置、発電装置等から発生し易い固有周波数
の磁気ノイズ等を効率よくシールドすることができる。
【００３３】次に、図４は本発明による第２の実施例を
示し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。しかし、本実施例の特徴は、ケーシング２１のケー
シング本体２１Ａに磁気シールド手段としての導電性部
材２２を埋設したことにある。
示し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。しかし、本実施例の特徴は、ケーシング２１のケー
シング本体２１Ａに磁気シールド手段としての導電性部
材２２を埋設したことにある。
【００３４】ここで、ケーシング２１は、前記第１の実
施例とほぼ同様に、樹脂材料からなる略筒状のケーシン
グ本体２１Ａと、アルミニウム板等の非磁性材料からな
る蓋体２１Ｂとから構成されているものの、ケーシング
本体２１Ａには、例えば銅、アルミニウム等の非磁性金
属板または金網から筒状に形成された導電性部材２２が
インサート成形等の手段によって埋設されている。
施例とほぼ同様に、樹脂材料からなる略筒状のケーシン
グ本体２１Ａと、アルミニウム板等の非磁性材料からな
る蓋体２１Ｂとから構成されているものの、ケーシング
本体２１Ａには、例えば銅、アルミニウム等の非磁性金
属板または金網から筒状に形成された導電性部材２２が
インサート成形等の手段によって埋設されている。
【００３５】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、導電性部材２２をケ
ーシング２１に対して強固に取付けることができ、例え
ばエンジンの振動等により導電性部材２２がケーシング
２１から脱落するのを確実に防止できると共に、磁気シ
ールドとしての耐久性を向上させることができる。
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、導電性部材２２をケ
ーシング２１に対して強固に取付けることができ、例え
ばエンジンの振動等により導電性部材２２がケーシング
２１から脱落するのを確実に防止できると共に、磁気シ
ールドとしての耐久性を向上させることができる。
【００３６】次に、図５は本発明による第３の実施例を
示し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。しかし、本実施例の特徴は、ケーシング３１のケー
シング本体３１Ａと蓋体３１Ｂとを非磁性の導電性樹脂
材料によって構成したことにある。
示し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。しかし、本実施例の特徴は、ケーシング３１のケー
シング本体３１Ａと蓋体３１Ｂとを非磁性の導電性樹脂
材料によって構成したことにある。
【００３７】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１および第２の実施例とほぼ同様の作用効
果を得ることができるが、特に本実施例では、ケーシン
グ３１が複雑な形状をもつ場合でも、ケーシング３１全
体に磁気シールド性能を容易に与えることができ、ケー
シング３１の軽量化を図ることができる。
でも、前記第１および第２の実施例とほぼ同様の作用効
果を得ることができるが、特に本実施例では、ケーシン
グ３１が複雑な形状をもつ場合でも、ケーシング３１全
体に磁気シールド性能を容易に与えることができ、ケー
シング３１の軽量化を図ることができる。
【００３８】なお、前記第１および第２の実施例では、
ケーシング１，２１の蓋体１Ｂ，２１Ｂをアルミニウム
等の非磁性金属材料によって構成したが、本発明はこれ
に限らず、蓋体１Ｂ，２１Ｂをケーシング本体１Ａ，２
１Ａと同様に樹脂材料によって構成してもよい。
ケーシング１，２１の蓋体１Ｂ，２１Ｂをアルミニウム
等の非磁性金属材料によって構成したが、本発明はこれ
に限らず、蓋体１Ｂ，２１Ｂをケーシング本体１Ａ，２
１Ａと同様に樹脂材料によって構成してもよい。
【００３９】また、前記第１の実施例では、ケーシング
１の外側に導電性塗料１０を塗布する構成としたが、本
発明はこれに限らず、導電性塗料１０に代えて第２の実
施例と同様の導電性部材２２をケーシング１の外側に設
ける構成としてもよい。
１の外側に導電性塗料１０を塗布する構成としたが、本
発明はこれに限らず、導電性塗料１０に代えて第２の実
施例と同様の導電性部材２２をケーシング１の外側に設
ける構成としてもよい。
【００４０】さらに、前記第３の実施例では、ケーシン
グ３１を非磁性の導電性樹脂材料によって構成とした
が、本発明はこれに限らず、例えば銅、アルミニウム等
の非磁性金属材料によって構成してもよい。
グ３１を非磁性の導電性樹脂材料によって構成とした
が、本発明はこれに限らず、例えば銅、アルミニウム等
の非磁性金属材料によって構成してもよい。
【００４１】さらにまた、前記各実施例では、回動角検
出装置によりスロットルバルブの開度を検出する場合を
例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、可動部の
回動角をシャフト等を介して検出する場合であれば適用
でき、例えば自動車等のアクセルペダルに対する踏込み
操作量を回動角として検出するアクセルセンサ等に適用
してもよい。
出装置によりスロットルバルブの開度を検出する場合を
例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、可動部の
回動角をシャフト等を介して検出する場合であれば適用
でき、例えば自動車等のアクセルペダルに対する踏込み
操作量を回動角として検出するアクセルセンサ等に適用
してもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、マグネットの一方の磁極と対向するように
周方向にそれぞれ一定の角度をもって延びる第１，第２
の磁極片部と、マグネットの他方の磁極と対向するよう
に周方向に延びる第３の磁極片部と、第１，第２の磁極
片部と第３の磁極片部との間に形成される第１，第２の
閉磁路中にそれぞれ配置された２つの磁気検出手段とを
ケーシング内に設ける構成としたから、２つの磁気検出
手段から出力されるそれぞれの信号を回動角に応じて変
化させることができる。 また、磁気シールド手段を設け
る構成としたから、ケーシングの外部で磁界が変動した
場合でも、この変動磁界がケーシング内の第１，第２の
閉磁路とに伝播するのを磁気シールド手段によって確実
に阻止でき、マグネット等により形成されるケーシング
内の第１，第２の閉磁路の磁界を外部磁界の変動に対し
て安定した状態に保持することができる。従って、シャ
フト等の回動角を高い精度で検出でき、信頼性を大幅に
向上させることができる。また、磁気シールド手段の構
成材料を適切に選択することにより、回動角検出装置の
周囲で生じ易い固有周波数の磁気ノイズ等を効率よくシ
ールドすることができる。
明によれば、マグネットの一方の磁極と対向するように
周方向にそれぞれ一定の角度をもって延びる第１，第２
の磁極片部と、マグネットの他方の磁極と対向するよう
に周方向に延びる第３の磁極片部と、第１，第２の磁極
片部と第３の磁極片部との間に形成される第１，第２の
閉磁路中にそれぞれ配置された２つの磁気検出手段とを
ケーシング内に設ける構成としたから、２つの磁気検出
手段から出力されるそれぞれの信号を回動角に応じて変
化させることができる。 また、磁気シールド手段を設け
る構成としたから、ケーシングの外部で磁界が変動した
場合でも、この変動磁界がケーシング内の第１，第２の
閉磁路とに伝播するのを磁気シールド手段によって確実
に阻止でき、マグネット等により形成されるケーシング
内の第１，第２の閉磁路の磁界を外部磁界の変動に対し
て安定した状態に保持することができる。従って、シャ
フト等の回動角を高い精度で検出でき、信頼性を大幅に
向上させることができる。また、磁気シールド手段の構
成材料を適切に選択することにより、回動角検出装置の
周囲で生じ易い固有周波数の磁気ノイズ等を効率よくシ
ールドすることができる。
【００４３】また、請求項２に記載の発明によれば、磁
気シールド手段を非磁性の導電性塗料により構成したか
ら、導電性塗料を塗布するだけでケーシング全体に磁気
シールド性能を容易に与えることができる。そして、マ
グネット等による磁界が導電性塗料によって影響される
のを未然に防ぐことができ、この磁界を磁気検出手段に
より安定して検出することができる。
気シールド手段を非磁性の導電性塗料により構成したか
ら、導電性塗料を塗布するだけでケーシング全体に磁気
シールド性能を容易に与えることができる。そして、マ
グネット等による磁界が導電性塗料によって影響される
のを未然に防ぐことができ、この磁界を磁気検出手段に
より安定して検出することができる。
【００４４】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
磁気シールド手段をケーシングに埋設した非磁性の導電
性部材により構成したから、導電性部材をケーシングに
対して強固に取付けることができ、導電性部材が振動等
によりケーシングから脱落するのを確実に防止できると
共に、磁気シールドとしての耐久性を向上させることが
できる。
磁気シールド手段をケーシングに埋設した非磁性の導電
性部材により構成したから、導電性部材をケーシングに
対して強固に取付けることができ、導電性部材が振動等
によりケーシングから脱落するのを確実に防止できると
共に、磁気シールドとしての耐久性を向上させることが
できる。
【００４５】また、請求項４に記載の発明によれば、ケ
ーシングを非磁性の導電性材料により構成したから、ケ
ーシングが複雑な形状をもつ場合でも、ケーシング全体
に磁気シールド性能を容易に与えることができると共
に、長期間に亘って安定した磁気シールド性能を保持す
ることができる。
ーシングを非磁性の導電性材料により構成したから、ケ
ーシングが複雑な形状をもつ場合でも、ケーシング全体
に磁気シールド性能を容易に与えることができると共
に、長期間に亘って安定した磁気シールド性能を保持す
ることができる。
【図１】第１の実施例によるスロットルセンサを示す斜
視図である。
視図である。
【図２】図１中のスロットルセンサを示す縦断面図であ
る。
る。
【図３】図２中の矢示III − III方向からみた断面図で
ある。
ある。
【図４】第２の実施例によるスロットルセンサを示す縦
断面図である。
断面図である。
【図５】第３の実施例によるスロットルセンサを示す縦
断面図である。
断面図である。
１，２１ ケーシング
３ シャフト（回動手段）
４ マグネット
５，６ 磁極片部
８ ホール素子（磁気検出手段）
１０ 導電性塗料（磁気シールド手段）
２２ 導電性部材（磁気シールド手段）
３１ ケーシング（磁気シールド手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−18210（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−122205（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−285517（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−126380（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−189509（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−178691（ＪＰ，Ａ)
特許3183620（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 7/30
G01D 5/14
Claims (4)
- 【請求項１】 ケーシングと、 該 ケーシング内に設けられたマグネットと、該マグネットを回動させる回動手段と、 前記ケーシング内に設けられ、該マグネットの一方の磁
極と対向するように該マグネットの周囲に互いに離間し
て配置され、周方向にそれぞれ一定の角度をもって延び
る第１，第２の磁極片部と、前記ケーシング内に設けられ、前記マグネットの他方の
磁極と対向するように周方向に延び、前記第１，第２の
磁極片部から離間して配置された第３の磁極片部と、 前記ケーシング内に設けられ、前記第１，第２の磁極片
部と第３の磁極片部との間に形成される第１，第２の閉
磁路中にそれぞれ配置され、前記第１，第２の磁極片部
とマグネットとの対向面積に対応した第１，第２の閉磁
路中の磁束密度をそれぞれ 検出する２つの磁気検出手段
と、 前 記ケーシング内のマグネット、第１，第２，第３の磁
極片部および２つの磁気検出手段を外部の磁界からシー
ルドする磁気シールド手段とから構成してなる回動角検
出装置。 - 【請求項２】 前記磁気シールド手段は、前記ケーシン
グに塗布した非磁性の導電性塗料によって構成してなる
請求項１に記載の回動角検出装置。 - 【請求項３】 前記磁気シールド手段は、前記ケーシン
グに埋設した非磁性の導電性部材によって構成してなる
請求項１に記載の回動角検出装置。 - 【請求項４】 前記磁気シールド手段は、前記ケーシン
グを非磁性の導電性材料によって構成してなる請求項１
に記載の回動角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19070097A JP3411193B2 (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 回動角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19070097A JP3411193B2 (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 回動角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123213A JPH1123213A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3411193B2 true JP3411193B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=16262406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19070097A Expired - Fee Related JP3411193B2 (ja) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | 回動角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411193B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001133210A (ja) * | 1999-11-08 | 2001-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 非接触型位置センサ |
| KR20010086485A (ko) * | 2000-03-02 | 2001-09-13 | 윤장진 | 전자식 아이들 스피드 콘트롤 액츄에이터 |
| DE10112146A1 (de) * | 2001-03-14 | 2002-09-26 | Bosch Gmbh Robert | Messvorrichtung zur Erfassung eines Drehwinkels |
| JP5028598B2 (ja) * | 2002-06-10 | 2012-09-19 | 株式会社アミテック | 検出用回路を組み込んだ位置検出装置 |
| EP1544578A2 (en) | 2003-12-18 | 2005-06-22 | Hitachi, Ltd. | Rotation angle sensor |
| JP2005201898A (ja) | 2003-12-18 | 2005-07-28 | Hitachi Ltd | 変位検出装置 |
| JP4900009B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2012-03-21 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
| JP5096838B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2012-12-12 | 愛三工業株式会社 | 燃料供給装置 |
| JP2011043345A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Nidec Sankyo Corp | 磁気式回転検出装置 |
| DE102012220139A1 (de) * | 2012-11-06 | 2014-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Magnetische Messanordnung und korrespondierende Sensoranordnung zur Bewegungserfassung eines bewegten Bauteils |
| JP6372180B2 (ja) * | 2013-07-16 | 2018-08-15 | 株式会社デンソー | 液面検出装置 |
| JP6489746B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2019-03-27 | 山洋電気株式会社 | 磁気検出型エンコーダ用磁気シールドカバー、および磁気検出型エンコーダ |
| DE102015101248A1 (de) | 2015-01-28 | 2016-07-28 | Fraba B.V. | Magnet-basiertes Drehwinkelmesssystem |
| DE102015101246A1 (de) | 2015-01-28 | 2016-07-28 | Fraba B.V. | Magnet-basiertes Drehwinkelmesssystem |
| KR102302346B1 (ko) * | 2018-05-23 | 2021-09-16 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엔코더 |
-
1997
- 1997-07-01 JP JP19070097A patent/JP3411193B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH1123213A (ja) | 1999-01-29 |
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