IT201800006825A1 - Attuatore munito di un dispositivo di schermatura ai campi elettromagnetici per sensori di posizione magnetici o magneto-resistivi. - Google Patents

Attuatore munito di un dispositivo di schermatura ai campi elettromagnetici per sensori di posizione magnetici o magneto-resistivi. Download PDF

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Description

DESCRIZIONE
CAMPO DI APPLICAZIONE
La presente invenzione riguarda un corpo farfallato munito di un dispositivo di schermatura ai campi elettomagnetici per sensori di posizione magnetici o magneto-resistivi.
STATO DELLA TECNICA
Come è noto, nel settore automotive si impiegano svariati attuatori, quali ad esempio corpi farfallati muniti di valvole, ad esempio a farfalla o a ghigliottina, per modificare il lume di passaggio dei condotti di alimentazione dei motori, di valvola a fungo, per modificare il lume di passaggio dei gas di scarico in valvole di ricircolo dei gasi di scarico (EGR), e così via.
In tutte le possibili applicazioni, il sistema di controllo del motore deve conoscere la posizione effettiva della valvola comandata, al fine di effettuare tutte le possibili correzioni del caso in funzione delle richieste dell’utente.
A questo scopo, i corpi farfallati sono muniti di sensori di posizione magnetici o magneto-resistivi in prossimità della valvola da monitorare o di un suo rispettivo organo di comando, quale ad esempio un rinvio o una ruota dentata, solidale con la valvola stessa.
Tali sensori, in maniera nota, rilevano il cambiamento del flusso magnetico di magneti; sono pertanto adatti per il rilevamento della velocità di rotazione, di ruote dentate o di traslazione di rispettivi componenti.
I suddetti sensori, per quanto precisi, sono molto sensibili ad eventuali disturbi elettromagnetici provenienti da fonti esterne.
Tali disturbi elettromagnetici possono infatti generare errori di lettura non trascurabili da parte dei sensori, che generano funzionamenti irregolari dell’equipaggio utilizzatore o dei suoi dispositivi ausiliari, in quanto i vari attuatori, a causa di letture non precise, sono in grado di attuare le strategie di controllo corrette.
PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE
E’ quindi sentita l’esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento all’arte nota.
Pertanto è sentita l’esigenza di mettere a disposizione un attuatore con sensore di posizione magnetico o magneto-resistivo che sia efficacemente schermato ai campi elettromagnetici esterni, in maniera efficace ed affidabile, senza per questo aumentare sensibilmente i costi complessivi di realizzazione e di assemblaggio.
Tale esigenza è soddisfatta da un attuatore munito di un dispositivo di schermatura ai campi elettromagnetici per sensori di posizione magnetici o magneto-resistivi in accordo con la rivendicazione 1.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui:
- la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un attuatore in accordo con la presente invenzione;
- le figure 2-4 rappresentano viste dal lato del coperchio di chiusura dell’attuatore, di possibili forme di realizzazione in accordo con la presente invenzione, in cui il coperchio di chiusura risulta in trasparenza;
- la figura 5 rappresenta una vista prospettica di un coperchio di chiusura di un attuatore in accordo con la presente invenzione;
- la figura 6 rappresenta una vista in sezione di un coperchio di chiusura secondo una possibile variante di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 7a rappresenta una vista in sezione, in configurazione assemblata, di un coperchio di chiusura secondo una possibile variante di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 7b rappresenta una vista prospettica parziale del coperchio di chiusura di figura 7a, in configurazione a parti separate;
- la figura 8 rappresenta una vista in sezione di un coperchio di chiusura secondo una ulteriore possibile variante di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 9a rappresenta una vista in sezione, in configurazione assemblata, di un coperchio di chiusura secondo una possibile ulteriore variante di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 9b rappresenta una vista prospettica parziale del coperchio di chiusura di figura 7a, in configurazione a parti separate.
Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Con riferimento alle suddette figure, con 4 si è globalmente indicata una vista schematica complessiva di un attuatore.
E’ da premettere che il termine attuatore deve essere considerato in senso lato, includendo qualsiasi tipologia di dispositivo attuatore, quale un corpo farfallato, un corpo valvolare, un dispositivo commutatore, un deviatore, una valvola di tipo EGR e simili.
L’attuatore 4 comprende un corpo principale 8 che delimita una camera cinematica 12 all’interno della quale è alloggiata almeno parzialmente una valvola 16 e/o un relativo cinematismo di azionamento 20 della valvola 16.
Il cinematismo di azionamento è a sua volta connesso a mezzi motori 22, tipicamente motori elettrici; i mezzi motori 22 possono fornire sia un azionamento di tipo traslatorio che rotatorio.
Un coperchio di chiusura 24 è associabile a chiusura della camera cinematica 12 del corpo principale 8.
Ai fini dell’ambito di tutela della presente invenzione non è rilevante la tipologia di valvola 16 che può comprendere una valvola a farfalla, una valvola a ghigliottina, una valvola a fungo, per svariate applicazioni quali corpi farfallati di impianti di alimentazione di motori, corpi farfallati di valvole EGR e simili.
Il cinematismo di azionamento 20 può comprendere, preferibilmente ma non esclusivamente, una cascata di ingranaggi, ruote dentate, cinghie, pulegge, catene, leverismi e simili. La valvola 16, grazie a detto cinematismo di azionamento 20, può avere un movimento di tipi traslatorio, rotatorio o roto-traslatorio.
L’attuatore 4 contiene un sensore di posizione 28, di tipo magnetico o magneto-resistivo, affacciato ad un cursore 30 della valvola 16 e/o di un componente di detto cinematismo di azionamento 20 in modo da leggere la posizione di detto cursore 30 e quindi della relativa valvola 16 e/o del relativo componente del cinematismo di azionamento 20. Tipicamente, il cursore 30 della valvola 16 e/o del componente del cinematismo di azionamento 20 è un magnete.
E’ da precisare che il termine ‘cursore’ non deve essere considerato in termini restrittivi o limitativi, ossia non deve essere limitato ad un oggetto che compie uno specifico movimento ad esempio traslatorio e/o rotatorio. Per ‘cursore’ si intende un qualsiasi oggetto solidale alla valvola 16 e/o al relativo componente del cinematismo di azionamento 20, a prescindere dalla specifica tipologia di movimento che compie.
In particolare, il sensore di posizione 28, in maniera nota, rileva il cambiamento del flusso magnetico di magneti; pertanto detto sensore di posizione 28 è affacciato ad una porzione della valvola 16 o di un componente del cinematismo di azionamento 20 realizzata con materiale ferromagnetico.
Il sensore di posizione 28 è a sua volta elettricamente connesso a mezzi di alimentazione (non illustrati) mediante opportune connessioni elettriche 32.
Secondo una forma di realizzazione, il sensore di posizione 28 è fissato al coperchio di chiusura 24.
E’ anche possibile fissare il sensore di posizione 28 all’interno del corpo principale 8, ad esempio mediante opportune staffe (non rappresentate).
L’assieme comprendente il sensore di posizione 28, di tipo magnetico o magneto-resistivo, e il cursore 30 deve essere schermato, ossia il più possibile immune a disturbi esterni di tipo magnetico.
A questo scopo, vantaggiosamente, il coperchio di chiusura 24 è munito di un dispositivo di schermatura 36 ai campi elettromagnetici per il sensore di posizione 28 e per il cursore 30, posizionato in prossimità del sensore di posizione 28, da parte opposta alla camera cinematica 12 rispetto al sensore di posizione medesimo. In questo modo il dispositivo di schermatura 36 si trova disposto all’esterno rispetto al sensore di posizione 28 in modo da schermare l’assieme comprendente il sensore di posizione 28 e il cursore 30 da campi elettromagnetici provenienti dall’esterno.
In particolare, preso un sensore di posizione 28 di tipo magneto-resistivo avente estensione piana prevalente lungo un piano di estensione prevalente P, è opportuno che il dispositivo di schermatura 36 riesca a schermare i campi elettromagnetici provenienti da e propagantisi in direzioni tangenti a detto piano di estensione prevalente P.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il dispositivo di schermatura 36 comprende una placca 40 schermante fissata al coperchio di chiusura 24.
La placca 40 può essere applicata e fissata al coperchio di chiusura 24 in vari modi: ad esempio la placca 40 è annegata all’interno del coperchio di chiusura 24 (figura 6). In altre parole, la placca 40 può essere annegata all’interno di una parete o spessore del coperchio di chiusura 24.
Secondo ulteriori possibili forme di realizzazione, la placca 40 è fissata al coperchio di chiusura 24 mediante incollaggio, rivettatura e simili.
Preferibilmente, la placca 40 è fissata al coperchio di chiusura 24 mediante mezzi di fissaggio disposti in posizione perimetrale, ossia su un perimetro o bordo esterno della placca 40 medesima. Infatti, in tale posizione, i mezzi di fissaggio non perturbano, o perturbano il meno possibile, la funzione di schermatura effettuata dalla placca 40 medesima.
L’applicazione della placca 40 al coperchio di chiusura 24 può avvenire sia da un lato interno 42 del coperchio di chiusura 24, affacciato alla camera cinematica 12 (figura 9) sia da un lato esterno 44 del coperchio di chiusura 24, opposto alla camera cinematica 12 (figura 8).
Secondo una ulteriore possibile forma di realizzazione (figura 7), la placca 40 realizza la funzione di supporto del sensore di posizione 28 in modo da risultare sostanzialmente a contatto con il sensore di posizione medesimo. Ad esempio la placca 40 può essere impiegata, in fase di stampaggio del coperchio di chiusura 24, al fine di proteggere il sensore di posizione 28 dal flusso di plastica fusa e, a seguito dello stampaggio, al fine di realizzare un supporto e una protezione o schermo del sensore di posizione 28 ai campi elettromagnetici provenienti dall’esterno del corpo farfallato 4.
Preferibilmente, la placca presenta una elevata permeabilità magnetica, in modo da garantire una maggiore efficacia schermante ai disturbi esterni.
Preferibilmente, la placca 40 è disposta il più possibile in prossimità del sensore di posizione 28: in altre parole la distanza D tra la placca 40 e il sensore di posizione 28 deve essere il più possibile ridotta.
Secondo una forma di realizzazione, la placca 40 ricopre un’area maggiore o uguale all’area ricoperta dal sensore di posizione 28.
Secondo una forma di realizzazione, l’area della placca 40 è direttamente proporzionale alla distanza D tra la placca 40 medesima e il sensore di posizione 28.
In questo modo aumentando la distanza tra la placca 40 e il sensore di posizione 28, aumenta pure l’ampiezza della placca 40 medesima, in modo da scongiurare la possibilità che onde elettromagnetiche provenienti dall’esterno possano insinuarsi in questo gap ed influenzare la lettura del sensore di posizione 28.
Al fine di garantire una buona capacità schermante, la placca 40 può essere realizzata in materiale metallico e/o in fibra di vetro.
Preferibilmente, la placca 40 ha uno spessore maggiore o uguale a 0.35 mm.
Come si può apprezzare da quanto descritto, la presente invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota.
Infatti, il corpo farfallato risulta schermato ai campi elettromagnetici esterni per cui i sensori magnetici o magneto-resistivi sono sempre in grado di fornire una lettura corretta della posizione della corrispondente valvola.
La soluzione della presente invenzione, inoltre, risulta economica da realizzare e da assemblare.
Infatti è possibile applicare il dispositivo di schermatura per incollaggio, saldatura, rivettatura o per annegamento in fase di stampaggio del coperchio di chiusura medesimo.
Inoltre il dispositivo di schermatura presenta dimensioni, massa e costi estremamente ridotti rispetto all’intero corpo farfallato.
Inoltre è possibile applicare la soluzione della presente invenzione anche ad attuatori pre-esistenti, ossia come retrofitting, ad esempio sostituendo i coperchi originali del corpo principale con nuovi coperchi muniti di dispositivo di schermatura applicato o incorporato.
Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle soluzioni sopra descritte, tutte peraltro contenute nell’ambito dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Attuatore (4) comprendente - un corpo principale (8) che delimita una camera cinematica (12) all’interno della quale è alloggiata almeno parzialmente una valvola (16) e/o un relativo cinematismo di azionamento (20) della valvola (16), - un coperchio di chiusura (24) associabile a chiusura della camera cinematica (12) del corpo principale (8), - in cui il corpo farfallato (4) contiene un sensore di posizione (28), di tipo magnetico o magnetoresistivo, affacciato ad un cursore (30) della valvola (16) e/o di un componente di detto cinematismo di azionamento (20) in modo da leggere la posizione di detto cursore (30) e quindi della relativa valvola (16) e/o del relativo componente del cinematismo di azionamento (20), - in cui il coperchio di chiusura (24) è munito di un dispositivo di schermatura (36) ai campi elettromagnetici per il sensore di posizione (28) e il cursore (30), posizionato in prossimità del sensore di posizione (28), da parte opposta alla camera cinematica (12) rispetto al sensore di posizione (28).
  2. 2. Attuatore (4) secondo la rivendicazione 1, in cui il sensore di posizione (28) è fissato al coperchio di chiusura (24).
  3. 3. Attuatore (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di schermatura (36) comprende una placca (40) schermante fissata al coperchio di chiusura (24).
  4. 4. Attuatore (4) secondo la rivendicazione 3, in cui la placca (40) è fissata al coperchio di chiusura (24) mediante incollaggio, rivettatura e simili.
  5. 5. Attuatore (4) secondo la rivendicazione 3, in cui la placca (40) è annegata nel coperchio di chiusura (24).
  6. 6. Attuatore (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui la placca (40) realizza la funzione di supporto del sensore di posizione (28) in modo da risultare sostanzialmente a contatto con il sensore di posizione (28).
  7. 7. Attuatore (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 6, in cui detta placca (40) comprende fibre di vetro schermanti nei confronti di campi elettromagnetici esterni.
  8. 8. Attuatore (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 7, in cui la placca (40) ricopre un’area maggiore o uguale all’area del sensore di posizione (28).
  9. 9. Attuatore (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 8, in cui la placca (40) è realizzata in materiale metallico.
  10. 10. Attuatore (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 9, in cui la placca (40) ha uno spessore maggiore o uguale a 0.35 mm.
  11. 11. Attuatore (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 10, in cui la placca (40) è fissata al coperchio di chiusura 24 mediante mezzi di fissaggio disposti in posizione perimetrale, ossia su un perimetro o bordo esterno della placca 40 medesima.
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