JP2020528545A - トルクセンサ - Google Patents
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Abstract
Description
1100、2100:ハウジング
1200、2200:ロータ
1300、2300、2300a:ステータ
1400、2600:回路基板
1500:ホールセンサ
1600、2500:コレクタ
Claims (20)
- ハウジング;
前記ハウジングの内部に配置されるロータ;
前記ロータの外側に配置されるステータ;
前記ハウジングに配置される回路基板;
前記回路基板に配置されるホールセンサおよび
前記ホールセンサに隣接して配置されるコレクタを含み、
前記コレクタは胴体部と前記胴体部から延びる延長部を含み、
前記胴体部は前記ハウジングと離隔して配置され、前記延長部は前記ハウジングと直接接触する、トルクセンサ。 - 前記ハウジングは前記コレクタの延長部を固定する固定部を含み、
前記延長部は前記固定部に囲まれて接触し、貫通ホールを含む、請求項1に記載のトルクセンサ。 - 前記コレクタは前記ホールセンサと向かい合う折り曲げ部を含み、
前記コレクタの延長部の一部は前記折り曲げ部と最も遠く離れた、請求項1に記載のトルクセンサ。 - 前記コレクタは前記ホールセンサと向かい合う折り曲げ部を含み、
前記胴体部は曲面部を含み、
前記曲面部の中心と前記ロータの回転中心を通る基準線を基準として、
前記延長部は前記折り曲げ部より前記ステータにさらに近く配置され、前記折り曲げ部より前記基準線からさらに遠く配置される、請求項1に記載のトルクセンサ。 - 前記ハウジングの底面は第1面と第2面を含み、
前記第2面は前記第1面より低く配置され、
前記第2面は前記コレクタが配置される溝部を含む、請求項1に記載のトルクセンサ。 - 固定部は前記第2面から突出して配置される、請求項5に記載のトルクセンサ。
- 前記コレクタの厚さは前記第2面から前記固定部の上端までの高さより小さい、請求項6に記載のトルクセンサ。
- 前記ハウジングは支持ブロックを含み、
前記支持ブロックは前記第1面から突出し、前記溝部の周りに配置される、請求項5に記載のトルクセンサ。 - 前記コレクタは前記ホールセンサと向かい合う折り曲げ部を含み、
前記胴体部は脚部をさらに含み、
前記脚部は前記胴体部の外側エッジで折れ曲がって配置され、
前記折り曲げ部は前記脚部で外側に折れ曲がって配置され、
前記脚部および前記折り曲げ部は前記支持ブロックと離隔して配置される、請求項8に記載のトルクセンサ。 - 前記延長部は係止部を含み、
前記係止部は前記延長部の端部で折れ曲がって配置される、請求項1に記載のトルクセンサ。 - マグネットを含むロータおよび
前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
前記ステータは
円筒状のベース、
前記ベースの外側に結合されたホルダーおよび
前記ホルダーに結合される第1ステータリングと第2ステータリングを含み、
前記ホルダーは
本体および前記本体の円周方向に沿って突出したフランジ部を含み、
前記フランジ部の外周面にギアの歯が形成され、
前記フランジ部には軸方向に貫通する第1ホールを含む、トルクセンサ。 - 前記第1ステータリングは
リング状の第1胴体;
前記第1胴体の内周面から軸方向に延びた第1歯;および
前記第1胴体の外周面から軸方向に延びた第1突起部を含み、
前記第1突起部は前記第1ホールを貫通する、請求項11に記載のトルクセンサ。 - 前記第2ステータリングは
リング状の第2胴体;
前記第2胴体の内周面から軸方向に延びた第2歯および
前記第2胴体の外周面から軸方向に延びた第2突起部を含み、
前記第2突起部の長さは前記第1突起部の長さと異なる、請求項12に記載のトルクセンサ。 - 前記第1突起部および前記第2突起部のそれぞれは
互いに離隔して配置される少なくとも二つの突起で提供される、請求項13に記載のトルクセンサ。 - マグネットを含むロータおよび前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
前記ステータは
円筒状のベース、
前記ベースの外側に結合されたホルダーおよび
前記ホルダーに結合される第1ステータリングと第2ステータリングを含み、
前記ホルダーは本体および前記本体の円周方向に沿って突出したフランジ部を含み、
前記フランジ部の外周面にギアの歯が形成され、
前記フランジ部は前記本体の上部側角と下部側角のそれぞれから所定の距離で離隔して配置される、トルクセンサ。 - 前記第1ステータリングに隣接して配置される第1コレクタの第1レッグの長さは
前記第2ステータリングに隣接して配置される第2コレクタの第2レッグの長さと異なる、請求項15に記載のトルクセンサ。 - 前記フランジ部のギアの歯と噛み合う第1サブギア;
前記第1サブギアに噛み合う第2サブギアおよび
磁気素子を含む回路基板を含み、
前記磁気素子は前記第1サブギアと前記第2サブギアのそれぞれに配置されるサブマグネットの磁化をセンシングする、請求項11または請求項15に記載のトルクセンサ。 - 前記回路基板に配置される第1センサと第2センサをさらに含み、
前記第1センサは第1コレクタの第1レッグと向かい合って配置され、
前記第2センサは第2コレクタの第2レッグと向かい合って配置される、請求項17に記載のトルクセンサ。 - 相互に離隔して前記本体の上部と下部に配置される一対の第1フランジ部を含み、
前記フランジ部は前記本体の下部に配置される前記第1フランジ部の下部側角と前記本体の上部に配置される前記第1フランジ部の上部側角のそれぞれから所定の距離で離隔して配置される、請求項15に記載のトルクセンサ。 - 前記フランジ部の下面は前記第1フランジ部の下部側角から所定の高さ(H4)に位置し、前記高さ(H4)は前記第1フランジ部の下部側角を基準として前記本体の高さ(H)対比1/2〜2/3の位置に位置する、請求項19に記載のトルクセンサ。
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