JP7026201B2 - トルクセンサ - Google Patents

Description

実施例はトルクセンサに関する。

電子式パワーステアリングシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ以下、ＥＰＳという。）は、運行条件に応じて電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）でモーターを駆動して旋回安定性を保障し、迅速な復原力を提供することによって、運転者にとって、安全な走行を可能とする。

ＥＰＳは適切なトルクを提供するために、操向軸のトルクを測定するトルクセンサを含む。操向軸はハンドルに連結される入力軸と、車輪側の動力伝達構成と連結される出力軸と、入力軸と出力軸を連結するトーションバーを含むことができる。

トルクセンサはトーションバーのねじれ程度を測定して操向軸にかかるトルクを測定する。このようなトルクセンサはロータと、ステータと、コレクタを含むことができる。コレクタはステータの磁化量を測定する。

コレクタは薄板形態の金属素材からなる。そして、コレクタはハウジングに固定される。コレクタは熱融着または超音波融着などのような作業でハウジングに固定される。この時、コレクタがハウジングに固定される過程でコレクタに変形が発生する可能性がある。コレクタに変形が発生すると、コレクタの磁化量測定性能が大きく低下する問題点がある。

また、センサに対応したコレクタの装着位置はコレクタの測定性能を左右する非常に重要な要素である。したがって、コレクタは装着位置に正確に配置されなければならず、配置後、動いてはならない。しかし、熱融着や超音波融着などのような固定方式でコレクタをハウジングに固定する場合、正確な位置にコレクタを装着することは難しい。また、このような固定方式は工程管理が難しく、融着部に不良が発生してコレクタが動く問題を引き起こし得る。

一方、トルクセンサはメインギアが分離されており、メインギアとサブギアの噛み合いを維持するために別途のミドルケースを具備しなければならない。

それにより、前記トルクセンサは部品数が増加し、したがって組立工程が追加されて生産コストが上昇する問題がある。

そのため、前記トルクセンサは小型化を要求する現在の実情に対応し難い問題がある。

実施例はコレクタをハウジングに固定する過程で、コレクタに変形が発生せず、コレクタを正確な位置に堅固に固定できるトルクセンサを提供する。

実施例はサブギアと噛み合うメインギアをステータに一体化したトルクセンサを提供する。

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解できるであろう。

前記課題は実施例により、ハウジングと、前記ハウジングの内部に配置されるロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記ハウジングに配置される回路基板と、前記回路基板に配置されるホールセンサおよび前記ホールセンサに隣接して配置されるコレクタを含み、前記コレクタは胴体部と前記胴体部から延びる延長部を含み、前記胴体部は前記ハウジングと離隔して配置され、前記延長部は前記ハウジングと直接接触するトルクセンサによって達成される。

好ましくは、前記ハウジングは前記コレクタの延長部を固定する固定部を含み、前記延長部は前記固定部に囲まれて接触し、貫通ホールを含むことができる。

好ましくは、前記コレクタは前記ホールセンサと向かい合う折り曲げ部を含み、前記コレクタの延長部の一部は前記折り曲げ部と最も遠く離れ得る。

好ましくは、前記コレクタは前記ホールセンサと向かい合う折り曲げ部を含み、前記胴体部は曲面部を含み、前記曲面部の中心と前記ロータの回転中心を通る基準線を基準として、前記延長部は前記折り曲げ部より前記ステータにさらに近く配置され、前記折り曲げ部より前記基準線からさらに遠く配置され得る。

好ましくは、前記ハウジングの底面は第１面と第２面を含み、前記第２面は前記第１面より低く配置され、前記第２面は前記コレクタが配置される溝部を含むことができる。

好ましくは、前記固定部は前記第２面から突出して配置され得る。

好ましくは、前記コレクタの厚さは前記第２面から前記固定部の上端までの高さより小さくてもよい。

好ましくは、前記ハウジングは支持ブロックを含み、前記支持ブロックは前記第１面から突出し、前記溝部の周りに配置され得る。

好ましくは、前記コレクタは前記ホールセンサと向かい合う折り曲げ部を含み、前記胴体部は脚部をさらに含み、前記脚部は前記胴体部の外側エッジで折れ曲がって配置され、前記折り曲げ部は前記脚部で外側に折れ曲がって配置され、前記脚部および前記折り曲げ部は前記支持ブロックと離隔して配置され得る。

好ましくは、前記延長部は係止部を含み、前記係止部は前記延長部の端部で折れ曲がって配置され得る。

前記課題は実施例により、マグネットを含むロータおよび前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ステータは円筒状のベース、前記ベースの外側に結合されたホルダーおよび前記ホルダーに結合される第１ステータリングと第２ステータリングを含み、前記ホルダーは本体および前記本体の円周方向に沿って突出したフランジ部を含み、前記フランジ部の外周面にギアの歯が形成され、前記フランジ部には軸方向に貫通する第１ホールを含むトルクセンサによって達成される。

そして、前記第１ステータリングはリング状の第１胴体；前記第１胴体の内周面から軸方向に延びた第１歯；および前記第１胴体の外周面から軸方向に延びた第１突起部を含み、前記第１突起部は前記第１ホールを貫通することができる。

そして、前記第２ステータリングはリング状の第２胴体；前記第２胴体の内周面から軸方向に延びた第２歯；および前記第２胴体の外周面から軸方向に延びた第２突起部を含み、前記第２突起部の長さは前記第１突起部の長さと異なり得る。

そして、前記第１突起部および前記第２突起部のそれぞれは互いに離隔して配置される少なくとも二つの突起で提供され得る。

前記課題は実施例により、マグネットを含むロータおよび前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ステータは円筒状のベース、前記ベースの外側に結合されたホルダーおよび前記ホルダーに結合される第１ステータリングと第２ステータリングを含み、前記ホルダーは本体および前記本体の円周方向に沿って突出したフランジ部を含み、前記フランジ部の外周面にギアの歯が形成され、前記フランジ部は前記本体の上部側角と下部側角のそれぞれから所定の距離で離隔して配置されるトルクセンサによって達成される。

そして、前記第１ステータリングに隣接して配置される第１コレクタの第１レッグの長さは前記第２ステータリングに隣接して配置される第２コレクタの第２レッグの長さと異なり得る。

一方、前記フランジ部のギアの歯と噛み合う第１サブギア；前記第１サブギアに噛み合う第２サブギア；および磁気素子を含む回路基板をさらに含み、前記磁気素子は前記第１サブギアと前記第２サブギアのそれぞれに配置されるサブマグネットの磁化をセンシングすることができる。

そして、前記回路基板に配置される第１センサと第２センサをさらに含み、前記第１トルクセンサは第１コレクタの第１レッグと向かい合って配置され、前記第２トルクセンサは第２コレクタの第２レッグと向かい合って配置され得る。

また、相互に離隔して前記本体の上部と下部に配置される一対の第１フランジ部を含み、前記フランジ部は前記本体の下部に配置される前記第１フランジ部の下部側角と前記本体の上部に配置される前記第１フランジ部の上部側角のそれぞれから所定の距離で離隔して配置され得る。

そして、前記フランジ部の下面は前記第１フランジ部の下部側角から所定の高さＨ４に位置し、前記高さＨ４は前記第１フランジ部の下部側角を基準として前記本体の高さＨ対比１／２～２／３の位置に位置することができる。

実施例によると、コレクタをハウジングに固定する過程で、コレクタの変形が発生しない有利な効果を提供する。

実施例によると、コレクタを正確な位置に固定できる有利な効果を提供する。

実施例によると、コレクタとハウジングの固定力を高める有利な効果を提供する。

実施例によると、コレクタの測定性能を高める有利な効果を提供する。

実施例によると、コレクタとハウジングの組立工程を簡素化する有利な効果を提供する。

実施例はサブギアと噛み合うメインギアをステータのホルダーに一体化して小型化を実現することができる。すなわち、前記トルクセンサはメインギアがホルダーと一体に形成されるため製造が容易であり、従来に使用していたミドルケースを省略できるためトルクセンサの小型化が可能である。

また、前記メインギアをステータのホルダーに一体に形成することによって、従来にステータの回転に連動するように結合されるメインギアとステータ間に発生するクリアランスを防止することができる。

また、メインギアがホルダーと一体に形成されるためホルダーの回転力がメインギアにそのまま伝達され、センシング能力が向上する。

また、前記メインギアをホルダーに一体に形成したステータを提供することによって、トルクセンサの組立工程を単純化できる。

第１実施例に係るトルクセンサを図示した図面。 図１で図示したコレクタを図示した図面。 図２で図示したコレクタの平面図。 図１で図示したハウジングを図示した図面。 第１実施例に係るトルクセンサに配置されるハウジングの溝部を基準としてコレクタとハウジングの側断面図を示した図面。 第１実施例に係るトルクセンサに配置されるハウジングの固定部と結合するコレクタの延長部を図示した断面図。 第１実施例に係るトルクセンサに配置されるハウジングと離隔して配置されるコレクタを図示した図面。 第２実施例に係るトルクセンサを示す分解斜視図。 第２実施例に係るトルクセンサのロータ、第１実施例に係るステータ、サブギア、コレクタおよび回路基板に対する側面図。 第２実施例に係るトルクセンサの第１実施例に係るステータを示す斜視図。 第２実施例に係るトルクセンサの第１実施例に係るステータを示す分解斜視図。 第２実施例に係るトルクセンサの第１実施例に係るステータを示す側面図。 第２実施例に係るトルクセンサの第２実施例に係るステータを示す斜視図。 第２実施例に係るトルクセンサの第２実施例に係るステータを示す分解斜視図。 第２実施例に係るトルクセンサの第２実施例に係るステータを示す側面図。 第２実施例に係るトルクセンサのロータ、第２実施例に係るステータ、サブギア、コレクタおよび回路基板に対する側面図。

本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の技術的範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されていてもよくまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。

実施例の説明において、いずれか一つの構成要素が他の構成要素の「上（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）」に形成されるものと記載される場合において、上（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）は二つの構成要素が互いに直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触したり、一つ以上の他の構成要素が前記二つの構成要素の間に配置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されるものをすべて含む。また「上（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なることを意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。

特に定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味に解釈されない。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず、同一であるか対応する構成要素は同じ参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略する。

第１実施例

図１は、第１実施例に係るトルクセンサを図示した図面である。

図１を参照すると、第１実施例に係るトルクセンサ１は、ハウジング１１００と、ロータ１２００と、ステータ１３００と、回路基板１４００と、ホールセンサ（Ｈａｌｌ ＩＣ）１５００と、コレクタ１６００を含むことができる。

ハウジング１１００は相互に結合する上部パートと下部パートで構成され得る。そして、ハウジング１１００は中心にホール１１１０が配置される。ホール１１１０の内側にステータ１３００が位置する。ハウジング１１００の内部には回路基板１４００とコレクタ１６００が配置され得る。

ロータ１２００はステータ１３００の内側に配置される。ロータ１２００は操向軸の入力軸と連結される、ここで、入力軸とは、車両のハンドルと連結された操向軸であり得る。ロータ１２００は円筒形のヨーク１２１０とヨーク１２１０に配置されるマグネット１２２０を含むことができる。ヨーク１２１０の内側に入力軸が挿入される。そしてヨーク１２１０の外側にマグネット１２２０が配置され得る。マグネット１２２０はヨーク１２１０の外周面に接着固定されるか圧入固定され得る。

ステータ１３００はロータ１２００の外側に配置される。ステータ１３００は環状のステータ歯１３１０と、モールド部材１３２０と、ホルダー１３３０を含むことができる。ステータ歯１３１０は向かい合う形態で一対が離れて配置され得る。そして、２個のステータ歯１３１０はモールド部材１３２０の上側および下側にそれぞれ固定され得る。ホルダー１３３０はモールド部材１３２０に結合される。ホルダー１３３０は操向軸の出力軸と連結され得る。ここで、出力軸とは、車輪側の動力伝達構成と連結される操向軸であり得る。したがって、ステータ１３００は出力軸と連結されて出力軸と共に回転する。

回路基板１４００はハウジング１１００に固定され得る。回路基板１４００にはコネクターが配置され得、コネクターは電子制御装置（ＥＣＵ）と連結される。

ホールセンサ１５００は回路基板１４００に実装される。ホールセンサ１５００はロータ１２００のマグネット１２２０とステータ１３００の電気的相互作用によって発生するステータ１３００の磁化量を検出する。

コレクタ１６００はステータ１３００のフラックス（ｆｌｕｘ）を収集する。コレクタ１６００は上部コレクタ１６００Ａと下部コレクタ１６００Ｂを含むことができる。上部コレクタ１６００Ａと下部コレクタ１６００Ｂはロータ１２００の軸方向を基準として離れて配置され得る。そしてホールセンサ１５００はロータ１２００の軸方向を基準として、上部コレクタ１６００Ａと下部コレクタ１６００Ｂの間に配置される。

図２は、図１で図示したコレクタを図示した図面である。

図２を参照すると、コレクタ１６００は胴体部１６１０と、延長部１６２０と、折り曲げ部１６３０を含むことができる。

胴体部１６１０はステータ１３００に隣接して配置されてステータ１３００のフラックス（ｆｌｕｘ）を収集するための部材である。そして延長部１６２０はコレクタ１６００をハウジング１１００固定させるための部材である。胴体部１６１０はハウジング１１００と離隔して配置され、延長部１６２０はハウジング１１００と直接接触するように配置される。具体的には、胴体部１６１０がハウジング１１００から離隔した状態で延長部１６２０がハウジング１１００にインサート射出されて一体化する形態で実施され得る。

コレクタ１６００は一定の厚さを有する板状部材であり、金属からなる部材であり得る。胴体部１６１０と延長部１６２０と折り曲げ部１６３０はその形状および機能的特性により区分されて説明され得るだけであって、互いに連結された一つの手段であり得る。

胴体部１６１０の内側エッジは曲面部１６１１を含むことができる。ここで、「内側」とは、コレクタ１６００が配置された時、ステータ１３００に向かう方向を示し、「外側」とは、ステータ１３００に向かう方向の反対方向を示す。曲面部１６１１はコレクタ１６００がハウジング１１００に固定された時にステータ１３００の周りに沿って配置される。

胴体部１６１０の外側エッジから脚部１６１２が延びる。脚部１６１２は胴体部１６１０の外側エッジからロータ１２００の軸方向に折れ曲がって一定の高さを有する。脚部１６１２は２個が配置され得る。折り曲げ部１６３０は脚部１６１２と連結される。折り曲げ部１６３０は脚部１６１２の上端から外側に折れ曲がって配置され得る。折り曲げ部１６３０はホールセンサ１５００と向かい合って配置される。折り曲げ部１６３０から胴体部１６１０の外側エッジに向かうほど、脚部１６１２の幅は増加するように形成され得る。

図３は、図２で図示したコレクタの平面図である。

図２および図３を参照すると、胴体部１６１０の曲面部１６１１は、コレクタ１６００がハウジング１１００に固定された時、その曲率中心がロータ（図１の１２００）の回転中心Ｃと一致するように配置され得る。そして、曲面部１６１１の中心Ｐと回転中心Ｃを通る基準線Ｌを基準とする時、コレクタ１６００の全体の形状は対称となるように形成され得る。

延長部１６２０は胴体部１６１０の領域のうち折り曲げ部１６３０と最も遠く離れた領域に配置され得る。延長部１６２０は折り曲げ部１６３０のフラックス（ｆｌｕｘ）に影響を及ぼさない領域に位置する。例えば、折り曲げ部１６３０は基準線Ｌに近く配置され、胴体部１６１０の外側に配置される。反面、延長部１６２０は基準線Ｌから最大限遠く配置され、胴体部１６１０の内側に配置される。すなわち、延長部１６２０は内側から折り曲げ部１６３０と最大限離れて配置され、同時に基準線Ｌを基準として最大限離れて配置され得る。

具体的には、延長部１６２０は胴体部１６１０の両側面にそれぞれ配置され得る。延長部１６２０は曲面部１６１１の両端部からそれぞれ延びて配置され得る。２個の延長部１６２０は基準線Ｌを基準として対称となるように配置され得る。

一方、延長部１６２０は貫通ホール１６２１を含むことができる。延長部１６２０がハウジング１１００にインサート射出される過程で、射出物が貫通ホール６２０を通りながら、延長部１６２０とハウジング１１００の結合力を高める。

図４は、図１で図示したハウジングを図示した図面である。

図４のハウジング１１００は上部パート（図１の１１００Ａ）と下部パート（図１の１１００Ｂ）のうちいずれか一つであり得る。図４を参照すると、ハウジング１１００は溝部１１２０を含むことができる。そして、ハウジング１１００の底面は第１面１１３０と第２面１１４０を含むことができる。溝部１１２０は第２面１１４０に配置される。溝部１１２０はコレクタ１６００が収容される所である。溝部１１２０の平面状はコレクタ１６００の平面状と対応され得る。

そしてハウジング１１００は固定部１１５０を含むことができる。固定部１１５０はコレクタ１６００の延長部１６２０を固定する。固定部１１５０は第２面１１４０から突出したハウジング１１００の一部であり得る。固定部１１５０はハウジング１１００のホール１１１０の周りに配置され得る。そして、固定部１１５０は溝部１１２０の両側にそれぞれ配置され得る。

図５は、第１実施例に係るトルクセンサに配置されるハウジングの溝部を基準としてコレクタとハウジングの側断面図を示した図面である。

図４および図５を参照すると、ホール１１１０に隣接して溝部１１２０が配置される。溝部１１２０が位置した第２面１１４０は第１面１１３０より低く配置される。第１面１１３０と第２面１１４０の境界には支持ブロック１１６０が配置され得る。支持ブロック１１６０はコレクタ１６００の脚部１６１２と折り曲げ部１６３０を構造的に支持して、一定の変位以上にコレクタ１６００が変形されたり動くことを制限する役割をする。このような支持ブロック１１６０は第１面１１３０から突出して一定の高さを有するように配置される。第１面１１３０から支持ブロック１１６０の上端までの高さｈ１は第１面１１３０から折り曲げ部１６３０の高さｈ２より小さくなければならない。

胴体部１６１０とハウジング１１００の第２面１１４０の間にはギャップＧが形成される。すなわち、胴体部１６１０の表面がハウジング１１００に接しない。したがって、胴体部１６１０の表面がハウジング１１００との接触によって変形したり損傷してフラックス（ｆｌｕｘ）に影響を及ぼすことを防止することができる。また、脚部１６１２と折り曲げ部１６３０も支持ブロック１１６０と離隔して配置され得る。

図６は、第１実施例に係るトルクセンサに配置されるハウジングの固定部と結合するコレクタの延長部を図示した断面図である。

図５および図６を参照すると、コレクタ１６００の延長部１６２０はハウジング１１００の固定部１１５０に固定される。固定部１１５０はハウジング１１００の第２面１１４０から突出して配置され得る。固定部１１５０は延長部１６２０を囲むように配置される。胴体部１６１０の両側に配置された延長部１６２０は、胴体部１６１０が第２面１１４０から離隔した状態でそれぞれ固定部１１５０にインサート射出された形態で固定され得る。

第２面１１４０から固定部１１５０の上端までの高さｈ３は、コレクタ１６００の厚さｔより大きい。すなわち、コレクタ１６００の厚さｔは第２面１１４０から固定部１１５０の上端までの高さｈ３より小さい。

一方、延長部１６２０は係止部１６２２を含むことができる。係止部１６２２は延長部１６２０の端部が折れ曲がった形態で配置される。このような係止部１６２２は固定部１１５０からコレクタ１６００が抜けないように延長部１６２０を固定部１１５０の内部で拘束する。

このようなコレクタ１６００の構成は上部コレクタ（図１の１６００Ａ）と下部コレクタ（図１の１６００Ｂ）のいずれにも同一に適用され得る。

図７は、第１実施例に係るトルクセンサに配置されるハウジングと離隔して配置されるコレクタを図示した図面である。

図７を参照すると、コレクタ１６００は固定部１１５０に固定された状態で、図７のＡのように、ハウジング１１００とギャップを維持したまま離れて配置される。したがって、ハウジング１１００との接触によってコレクタ１６００の表面が損傷したり変形してフラックス（ｆｌｕｘ）に影響を及ぼすことを根本的に防止することができる。

第２実施例

第２実施例に係るトルクセンサ２は操向軸の入力軸（図示されず）と出力軸（図示されず）の間に配置され得る。ここで、トルクセンサ２はセンサ組立体と呼ばれ得る。

図８は第２実施例に係るトルクセンサを示す分解斜視図であり、図９は第２実施例に係るトルクセンサのロータ、ステータ、サブギア、コレクタおよび回路基板に対する側面図である。ここで、図８および図９に図示されたｘ方向は軸方向を意味し、ｙ方向は半径方向を意味する。そして、軸方向と半径方向は互いに垂直である。

図８および図９を参照すると、第２実施例に係るトルクセンサ２はハウジング２１００、前記入力軸に連結されるロータ２２００、前記出力軸に連結されるステータ２３００、２３００ａ、サブギア２４００、コレクタ２５００および回路基板２６００を含むことができる。

ここで、サブギア２４００にはサブマグネットが配置され、回路基板２６００には前記サブマグネットの磁化をセンシングする磁気素子が配置され得る。そして、回路基板２６００にはトルクを測定するセンサが配置され得る。

ハウジング２１００は前記トルクセンサ２の外形を形成することができる。ここで、第２実施例に係るトルクセンサ２のハウジング２１００の代わりに第１実施例に係るトルクセンサ１のハウジング１１００が使われ得る。そして、第２実施例に係るトルクセンサ２のコレクタ２５００の代わりに第１実施例に係るトルクセンサ１のコレクタ１６００が使われ得る。

ハウジング２１００は内部に収容空間を有するように相互に結合する第１ハウジング２１１０と第２ハウジング２１２０を含むことができる。ここで、第１ハウジング２１１０は上部パートと呼ばれ得る。そして、第２ハウジング２１２０は下部パートと呼ばれ得る。

第１ハウジング２１１０には前記入力軸が通過する第１貫通ホール２１１１が形成され、第２ハウジング２１２０には出力軸（図示されず）が通過する第２貫通ホール２１２１が形成され得る。ここで、前記入力軸は操向ハンドル側と連結され、前記出力軸は操向車輪側と連結され得る。

一方、前記収容空間にはロータ２２００、ステータ２３００、２３００ａ、サブギア２４００、コレクタ２５００および回路基板２６００が配置され得る。

ロータ２２００はステータ２３００、２３００ａの内側に配置される。ロータ２２００は操向軸の入力軸と連結される、ここで、入力軸とは、車両のハンドルと連結された操向軸であり得る。

ロータ２２００は円筒形のヨーク２２１０とヨーク２２１０に配置されるマグネット２２２０を含むことができる。ヨーク２２１０の内側に入力軸が挿入される。そして、ヨーク２２１０の外側にマグネット２２２０が配置され得る。例えば、マグネット２２２０はヨーク２２１０の外周面に接着固定されるか圧入固定され得る。

ステータ２３００、２３００ａはロータ２２００の外側に配置される。

図１０は第２実施例に係るトルクセンサの第１実施例に係るステータを示す斜視図であり、図１１は第２実施例に係るトルクセンサの第１実施例に係るステータを示す分解斜視図であり、図１２は第２実施例に係るトルクセンサの第１実施例に係るステータを示す側面図である。

図１０～図１２を参照して第１実施例に係るステータ２３００を詳察すると、前記ステータ２３００はベース２３１０、ホルダー２３２０、第１ステータリング２３３０および第２ステータリング２３４０を含むことができる。

ベース２３１０は円筒状に形成され得る。そして、ベース２３１０は操向軸の前記出力軸と連結され得る。ここで、前記出力軸は車輪側の動力伝達構成と連結され得る。したがって、ステータ２３００は前記出力軸と連結されて前記出力軸と共に回転する。

ベース２３１０は金属材質で形成され得る。しかし、必ずしもこれに限定されず、前記出力軸が挿入固定され得るように一定以上の強度を考慮した材質を利用できることは言うまでもない。

ホルダー２３２０には第１ステータリング２３３０および第２ステータリング２３４０が固定されるように配置され得る。

ホルダー２３２０は本体２３２１、フランジ部２３２２、ギアの歯２３２３、第１ホール２３２４および第２ホール２３２５を含むことができる。

本体２３２１はベース２３１０の一側端部に配置され得る。例えば、本体２３２１はレジンのような合成樹脂を利用したインサート射出方式によってベース２３１０の一側端部に配置され得る。

本体２３２１には互いに向かい合って軸方向に離隔して配置された第１ステータリング２３３０および第２ステータリング２３４０が配置され得る。

フランジ部２３２２は本体２３２１から円周方向に沿って外側に突出して形成され得る。そして、フランジ部２３２２は本体２３２１と一体に形成され得る。ここで、内側とは本体２３２１を基準として中心Ｃに向かう方向を意味し、外側とは内側に反対となる方向を意味する。

図１１に図示された通り、フランジ部２３２２は本体２３２１の上部側に配置され得る。この時、本体２３２１の上面とフランジ部２３２２の上面は同一平面上に配置され得る。

ギアの歯２３２３はフランジ部２３２２の外周面にフランジ部２３２２と一体に形成され得る。そして、ギアの歯２３２３は第１サブギア２４１０のギアの歯と噛み合われ得る。したがって、本体２３２１が回転することになると、これに連動してギアの歯２３２３は回転することになる。そして、ギアの歯２３２３の回転に連動して第１サブギア２４１０が回転する。

すなわち、それぞれ別個に製造されたメインギアがステータに結合する場合、それらの間でクリアランスが発生したり同心度が合わなくなり得るため、ヒステリシス（Ｈｙｓｔｅｒｉｓｉｓ）が落ちることになってセンシング性能が低下する問題がある。ここで、前記ヒステリシスはメインギアが反時計回り方向に回転する時の出力と時計回り方向に回転する時の出力差と定義され得る。

したがって、このような問題が発生しないように、メインギアとステータの正確な公差および同心度を合わせなければならないため、金型費用が増加し、組立工程が複雑となる。

これに対し、実施例はホルダー２３２０の本体２３２１、フランジ部２３２２およびギアの歯２３２３を一体に形成してホルダー２３２０の回転が第１サブギア２４１０にそのまま伝達されるようにする。それにより、前記トルクセンサ２のセンシング能力は向上し得る。

また、ホルダー２３２０の本体２３２１、フランジ部２３２２およびギアの歯２３２３が一体に形成された構造は組立工程を簡単にする。そして、前記メインギアが動作できる空間を確保するために配置される別途のミドルケースを削除できるため、前記構造は前記トルクセンサ２の小型化を可能とする。

第１ホール２３２４はフランジ部２３２２に形成され得る。図１１を参照すると、第１ホール２３２４はフランジ部２３２２を軸方向に貫通するように形成される。そして、第１ホール２３２４には第１ステータリング２３３０の第１突起部２３３３が挿入され得る。

第２ホール２３２５は本体２３２１に形成され得る。図１０および図１１に図示された通り、第２ホール２３２５は本体２３２１の円周方向に沿って互いに離隔して複数個が形成され得る。そして、第２ホール２３２５には第２ステータリング２３４０の第２歯２３４２が挿入され得る。

そして、第２ホール２３２５に第２歯２３４２が挿入されることにより、第２歯２３４２は本体２３２１の内面に配置され得る。

ステータリング２３３０、２３４０は一対で構成され得る。

第１ステータリング２３３０はリング状の第１胴体２３３１、第１胴体２３３１の内周面から軸方向に延びた複数個の第１歯２３３２および第１胴体２３３１の外周面から軸方向に延びた複数個の第１突起部２３３３を含むことができる。ここで、第１歯２３３２と第１突起部２３３３は同じ方向に突出して形成され得る。例えば、第１歯２３３２と第１突起部２３３３は第２ステータリング２３４０に向かって突出し得る。

そして、第１胴体２３３１、第１歯２３３２および第１突起部２３３３は一体に形成され得る。

第２ステータリング２３４０はリング状の第２胴体２３４１、第２胴体２３４１の内周面から軸方向に延びた複数個の第２歯２３４２および第２胴体２３４１の外周面から軸方向に延びた複数個の第２突起部２３４３を含むことができる。ここで、第２歯２３４２と第２突起部２３４３は同じ方向に突出して形成され得る。例えば、第２歯２３４２と第２突起部２３４３は第１ステータリング２３３０に向かって突出し得る。

そして、第２胴体２３４１、第２歯２３４２第２突起部２３４３は一体に形成され得る。

図１０および図１１に図示された通り、第１ステータリング２３３０は本体２３２１の上部に配置され、第２ステータリング２３４０は本体２３２１の下部に互いに離隔して配置され得る。この時、第１ステータリング２３３０の第１歯２３３２と第２ステータリング２３４０の第２歯２３４２は、円周方向に沿って一定の間隔をおいて互いに噛み合う形態で配置され得る。

第１突起部２３３３は第１ホール２３２４を貫通することができる。この時、第１突起部２３３３の端部側の一領域はフランジ部２３２２に形成された第１ホール２３２４で外部に露出され得る。

そして、露出した前記第１突起部２３３３の端部を加圧して折り曲げるコーキング方式で第１突起部２３３３はフランジ部２３２２に固定され得る。それにより、フランジ部２３２２に対する第１突起部２３３３の結合力は向上し得る。

第２突起部２３４３は本体２３２１の外周面に固定され得る。

一方、第１突起部２３３３と第２突起部２３４３のコーキングによるコーキング力を考慮して、本体２３２１には一対の第１フランジ部２３２６がさらに形成され得る。

図１２を参照すると、一対の第１フランジ部２３２６のそれぞれは本体２３２１の上部と下部にそれぞれ離隔して配置され得る。そして、第１フランジ部２３２６は本体２３２１から円周方向に沿って外側に突出して形成され得る。この時、第１フランジ部２３２６は本体２３２１と一体に形成され得る。

そして、本体２３２１の上部に配置される第１フランジ部２３２６にはフランジ部２３２２が配置され得る。

それにより、第１突起部２３３３の端部を加圧して上部側の第１フランジ部２３２６に第１突起部２３３３を固定させることができる。また、第２突起部２３４３の端部を加圧して下部側の第１フランジ部２３２６に第２突起部２３４３を固定させることができる。

図１２に図示された通り、上部側の第１フランジ部２３２６の高さＨ１と下部側の第１フランジ部２３２６の高さＨ２は同じであり得る。上部側の第１フランジ部２３２６の高さＨ１と下部側の第１フランジ部２３２６の高さＨ２は、第１フランジ部２３２６の軸方向厚さであり得る。それにより、第１ステータリング２３３０と第２ステータリング２３４０は同じ形状に製作することができ、同じ金型を利用することができる。したがって、第１ステータリング２３３０と第２ステータリング２３４０の生産コストを減少させることができる。

ギアの歯２３２３の高さＨ３は上部側の第１フランジ部２３２６の高さＨ１より小さくてもよい。この時、上部側の第１フランジ部２３２６の高さＨ１は第１フランジ部２３２６の上面を基準とすることができる。そして、ギアの歯２３２３の高さＨ３はギアの歯２３２３の軸方向厚さであり得る。図１２に図示された通り、フランジ部２３２２の外周面に配置されるギアの歯２３２３は、上部側の第１フランジ部２３２６の一側角と他側角の間に配置され得る。しかし、必ずしもこれに限定されない。例えば、回路基板２６００との配置関係を考慮してフランジ部２３２２の一側角は上部側の第１フランジ部２３２６の一側角または他側角と隣接または平面上同一に配置されてもよい。

一方、第２突起部２３４３の長さＬ２は第１突起部２３３３の長さＬ１と異なり得る。詳細には、第２突起部２３４３の長さＬ２は第１突起部２３３３の長さＬ１より短くてもよい。それにより、下部側の第１フランジ部２３２６の高さＨ２は上部側の第１フランジ部２３２６の高さＨ１より小さくてもよい。したがって、フランジ部２３２２と下部側の第１フランジ部２３２６の間には回路基板２６００の一領域が配置され得、それにより回路基板２６００に配置される回路などの配置空間を確保して回路の配置自由度を向上させることができる。

図１２に図示された通り、半径方向（ｙ方向）から見た時、突起部２３３３、２３４３のそれぞれは歯２３３２、２３４２のそれぞれの間に配置され得る。半径方向（ｙ方向）から見た時、突起部２３３３、２３４３が歯２３３２、２３４２とオーバーラップするように配置されるのであれば、磁界に影響を与えることになるところ、突起部２３３３、２３４３を歯２３３２、２３４２の間に配置して磁界に対する影響を防止することができる。

第１突起部２３３３は互いに離隔して配置される少なくとも二つの第１突起２３３３ａで提供され得る。そして、第２突起部２３４３のそれぞれは互いに離隔して配置される少なくとも二つの第２突起２３４３ａで提供され得る。

二つの突起で形成された突起部２３３３、２３４３はダブルコーキング（Ｄｏｕｂｌｅ Ｃａｕｌｋｉｎｇ）構造を実現し、フランジ部２３２２、２３２６に対する突起部２３３３、２３４３の結合力をさらに向上させることができる。また、前記ダブルコーキング構造は第１フランジ部２３２６との接触面積を増加させるため、突起部２３３３、２３４３の回転方向に対するコーキング力を増大させることができる。

図１３は第２実施例に係るトルクセンサの第２実施例に係るステータを示す斜視図であり、図１４は第２実施例に係るトルクセンサの第２実施例に係るステータを示す分解斜視図であり、図１５は第２実施例に係るトルクセンサの第２実施例に係るステータを示す側面図である。

以下、第２実施例に係るステータ２３００ａを詳察する時、第１実施例に係るステータ２３００と同じ構成要素は同じ図面番号で記載されるところ、これに対する具体的な説明は省略する。

第１実施例に係るステータ２３００と第２実施例に係るステータ２３００ａを比較すると、フランジ部２３２２が本体２３２１に形成された位置に差がある。それにより、第２実施例に係るステータ２３００ａは第１実施例に係るステータ２３００の第１ホール２３２４が削除される点に差がある。

図１３～図１５を参照すると、第２実施例に係るステータ２３００ａはベース２３１０、ホルダー２３２０ａ、第１ステータリング２３３０および第２ステータリング２３４０を含むことができる。そして、前記ステータ２３００ａのホルダー２３２０ａは本体２３２１、フランジ部２３２２、ギアの歯２３２３および第２ホール２３２５を含むことができる。ここで、フランジ部２３２２は本体２３２１の上部側角と下部側角のそれぞれから所定の距離離隔して配置され得る。

また、第１ステータリング２３３０および第２ステータリング２３４０の固定のために、前記ステータ２３００ａのホルダー２３２０ａは相互に離隔して本体２３２１の上部と下部に配置される一対の第１フランジ部２３２６を含むことができる。

ここで、フランジ部２３２２は一対の第１フランジ部２３２６の間に配置され得る。

そして、フランジ部２３２２は本体２３２１の下部に配置される第１フランジ部２３２６の下部側角２３２６ａと上部に配置される第１フランジ部２３２６の上部側角２３２６ｂのそれぞれから所定の距離離隔して配置され得る。

この時、フランジ部２３２２の下面３２２ａは下部側角２３２６ａから所定の高さＨ４に位置することができる。例えば、前記高さＨ４は下部側角２３２６ａを基準として、本体２３２１の高さＨ対比１／２～２／３の位置に位置することができる。それにより、回路基板２６００の一領域が配置され得る空間を確保することができる。

第１フランジ部２３２６は本体２３２１の上部と下部に配置され得る。この時、第１フランジ部２３２６は本体２３２１から円周方向に沿って外側に突出して形成され得る。すなわち、第１フランジ部２３２６は本体２３２１の上部と下部にそれぞれ離隔して配置される。

図１３に図示された通り、第１フランジ部２３２６のそれぞれにはコーキング方式によって第１ステータリング２３３０の第１突起部２３３３および第２ステータリング２３４０の第２突起部２３４３のそれぞれの端部が固定され得る。

ここで、第２実施例に係るステータ２３００ａの突起部２３３３、２３３４は一つの突起で提供されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されず、第１実施例に係るステータ２３００の突起部２３３３、２３３４のように二つの突起で形成されてもよい。

サブギア２４００はステータ２３００、２３００ａのギアの歯２３２３と噛み合うことができる。図１６に図示された通り、サブギア２４００は２個が配置され得る。それにより、サブギア２４００は第１サブギア２４１０と第２サブギア２４２０に区分され得る。

第１サブギア２４１０はステータ２３００、２３００ａのギアの歯と噛み合うことができる。そして、第２サブギア２４２０は第１サブギア２４１０と噛み合うことができる。

ここで、サブギア２４００は効果的な回転量の差を具現するために２個が配置されたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されず、場合により一つまたは３個以上の複数個が配置されてもよい。

図８を参照すると、第１サブギア２４１０と第２サブギア２４２０のそれぞれにはサブマグネットが配置され得る。例えば、第１サブギア２４１０には第１サブマグネット２４１１が配置され、第２サブギア２４２０には第２サブマグネット２４１２が配置され得る。

前記入力軸と前記出力軸間にねじれが発生すると、ロータ２２００とステータ２３００、２３００ａの間の回転差が発生し、これは磁気力の変化で感知される。

この時、コレクタ２５００は回路基板２６００に配置されるセンサが前記磁気力の変化を感知できるようにする。

コレクタ２５００はステータ２３００、２３００ａのフラックス（ｆｌｕｘ）を収集することができる。ここで、コレクタ２５００は金属材質で形成され得、ハウジング２１００の内部に固定され得る。

図１６に図示された通り、コレクタ２５００は二つが提供され得る。コレクタ２５００は配置位置によって第１コレクタ２５１０と第２コレクタ２５２０に区分され得る。

第１コレクタ２５１０は第１ステータリング２３３０に隣接して配置され得る。ここで、隣接とは接触または所定の間隔で離隔して配置されることを意味し得る。

第１コレクタ２５１０は第１プレート２５１１および第１レッグ２５１２を含むことができる。

第１プレート２５１１は板状に形成され得る。そして、第１プレート２５１１は第１ステータリング２３３０の第１胴体２３３１に隣接して配置され得る。

第１レッグ２５１２は第１プレート２５１１で軸方向に突出して形成され得る。この時、第１レッグ２５１２は外側方向に折り曲げられ得る。それにより、第１レッグ２５１２の端部は半径方向に折り曲げられ得る。

第２コレクタ２５２０は第２ステータリング２３４０に隣接して配置され得る。

第２コレクタ２５２０は第２プレート２５２１および第２レッグ２５２２を含むことができる。

第２プレート２５２１は板状に形成され得る。そして、第２プレート５１１は第２ステータリング２３４０の第２胴体２３４１に隣接して配置され得る。

第２レッグ２５２２は第２プレート２５２１で軸方向に突出して形成され得る。この時、第２レッグ２５２２は外側方向に折り曲げられ得る。それにより、第２レッグ２５２２の端部は半径方向に折り曲げられ得る。

図９および図１６に図示された通り、回路基板２６００は第１ステータリング２３３０と第２ステータリング２３４０の間に配置され得る。

回路基板２６００には第１磁気素子２６１０、第２磁気素子２６２０、第１センサ２６３０および第２センサ２６４０を含むことができる。ここで、第１センサ２６３０および第２センサ２６４０はトルクを感知するトルクセンサ部材であり得る。そして、第１磁気素子２６１０、第２磁気素子２６２０、第１センサ２６３０および第２センサ２６４０はホール素子（Ｈａｌｌ ＩＣ）であり得る。

第１磁気素子２６１０は第１サブマグネット２４１１に対応する位置に配置されて第１サブマグネット２４１１の磁界の変化をセンシングすることができる。そして、第２磁気素子２６２０は第２サブマグネット２４１２に対応する位置に配置されて第２サブマグネット２４１２の磁界の変化をセンシングすることができる。それにより、第１磁気素子２６１０と第２磁気素子２６２０は回転量および回転速度を感知して回転したアングルを感知することができる

第１センサ２６３０は第１レッグ２５１２の端部に対応する位置に配置され得る。例えば、第１センサ２６３０は第１レッグ２５１２の端部と所定の間隔離隔した回路基板２６００の一領域に配置され得る。すなわち、第１センサ２６３０は第１レッグ２５１２と向かい合って配置され得る。

第２センサ２６４０は第２レッグ２５２２の端部に対応する位置に配置され得る。例えば、第２センサ２６４０は第２レッグ２５２２の端部と所定の間隔で離隔した回路基板２６００の一領域に配置され得る。すなわち、第２センサ２６４０は第２レッグ２５２２と向かい合って配置され得る。

前記入力軸と前記出力軸間にねじれが発生することによりロータ２２００とステータ２３００、２３００ａの間の回転差が発生し、前記回転差はコレクタ２５００を通じて第１センサ２６３０と第２センサ２６４０に磁気力の変化で感知される。それにより、第１センサ２６３０と第２センサ２６４０は操向ハンドルを円滑に調節できるトルクを測定することができる。

図１６は、第２実施例に係るトルクセンサのロータ、第２実施例に係るステータ、サブギア、コレクタおよび回路基板に対する側面図である。

図１５および図１６を参照すると、第２実施例に係るステータ２３００ａにおいて、フランジ部２３２２の下面２３２２ａは下部側角２３２６ａを基準として、本体２３２１の高さＨ対比１／２となる位置に位置することができる。

したがって、回路基板２６００が第１レッグ２５１２と第２レッグ２５２２の間に配置されるために、第１レッグ２５１２の長さと第２レッグ２５２２の長さは異なり得る。図１６に図示された通り、第２レッグ２５２２の長さは第１レッグ２５１２の長さより短い。

前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるであろう。そしてこのような修正と変更に関係する差異点も添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１、２：トルクセンサ
１１００、２１００：ハウジング
１２００、２２００：ロータ
１３００、２３００、２３００ａ：ステータ
１４００、２６００：回路基板
１５００：ホールセンサ
１６００、２５００：コレクタ

Claims (19)

1. ハウジング；
   前記ハウジングの内部に配置されるロータ；
   前記ロータの外側に配置されるステータ；
   前記ハウジングに配置される回路基板；
   前記回路基板に配置されるホールセンサおよび
   前記ホールセンサに隣接して配置されるコレクタを含み、
   前記コレクタは胴体部と前記胴体部から延びる延長部を含み、
   前記胴体部は前記ハウジングと離隔して配置され、前記延長部は前記ハウジングと直接接触し、
   前記ハウジングは前記コレクタの延長部を固定する固定部を含み、
   前記延長部は前記固定部に囲まれて接触し、インサート射出のための貫通ホールを含む、トルクセンサ。
2. 前記コレクタは前記ホールセンサと向かい合う折り曲げ部を含み、
   前記コレクタの延長部の一部は前記折り曲げ部と最も遠く離れた、請求項１に記載のトルクセンサ。
3. 前記胴体部の外側エッジから脚部が延び、
   前記折り曲げ部は、前記脚部と連結され、
   前記脚部の幅は、前記折り曲げ部から前記外側エッジに向かうほど、増加する、
   請求項２に記載のトルクセンサ。
4. 前記コレクタは前記ホールセンサと向かい合う折り曲げ部を含み、
   前記胴体部は曲面部を含み、
   前記曲面部の中心と前記ロータの回転中心を通る基準線を基準として、
   前記延長部は前記折り曲げ部より前記ステータにさらに近く配置され、前記折り曲げ部より前記基準線からさらに遠く配置される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のトルクセンサ。
5. 前記ハウジングの底面は第１面と第２面を含み、
   前記第２面は前記第１面より低く配置され、
   前記第２面は前記コレクタが配置される溝部を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のトルクセンサ。
6. 固定部は前記第２面から突出して配置される、請求項５に記載のトルクセンサ。
7. 前記コレクタの厚さは前記第２面から前記固定部の上端までの高さより小さい、請求項６に記載のトルクセンサ。
8. 前記ハウジングは支持ブロックを含み、
   前記支持ブロックは前記第１面から突出し、前記溝部の周りに配置される、請求項５乃至７のいずれか一項に記載のトルクセンサ。
9. 前記コレクタは前記ホールセンサと向かい合う折り曲げ部を含み、
   前記胴体部は脚部をさらに含み、
   前記脚部は前記胴体部の外側エッジで折れ曲がって配置され、
   前記折り曲げ部は前記脚部で外側に折れ曲がって配置され、
   前記脚部および前記折り曲げ部は前記支持ブロックと離隔して配置される、請求項８に記載のトルクセンサ。
10. 前記延長部は係止部を含み、
    前記係止部は前記延長部の端部で折れ曲がって配置される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のトルクセンサ。
11. マグネットを含むロータおよび
    前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
    前記ステータは
    円筒状のベース、
    前記ベースの外側に結合されたホルダーおよび
    前記ホルダーに結合される第１ステータリングと第２ステータリングを含み、
    前記ホルダーは
    本体および前記本体の円周方向に沿って突出したフランジ部を含み、
    前記フランジ部の外周面にギアの歯が形成され、
    前記フランジ部には軸方向に貫通する第１ホールを含み、
    前記第１ステータリングは、
    リング状の第１胴体、および
    前記第１胴体の外周面から軸方向に延びた第１突起部を含み、
    前記第１突起部は前記第１ホールを貫通する、
    前記第２ステータリングは、
    リング状の第２胴体、および
    前記第２胴体の外周面から軸方向に延びた第２突起部を含み、
    前記第２突起部の長さは前記第１突起部の長さと異なる、
    トルクセンサ。
12. 前記第１突起部および前記第２突起部のそれぞれは
    互いに離隔して配置される少なくとも二つの突起で提供される、請求項１１に記載のトルクセンサ。
13. 前記第１突起部は、前記第１胴体の軸方向から伸びた第１歯と、前記第１胴体の半径方向から見た場合にオーバーラップしない位置に配置され、
    前記第２突起部は、前記第２胴体の軸方向から伸びた第２歯と、前記第２胴体の半径方向から見た場合にオーバーラップしない位置に配置される、
    請求項１１又は１２に記載のトルクセンサ。
14. 前記第１突起部及び前記第２突起部のそれぞれは、ダブルコーキング構造を構成する、
    請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載のトルクセンサ。
15. マグネットを含むロータおよび前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
    前記ステータは
    円筒状のベース、
    前記ベースの外側に結合されたホルダーおよび
    前記ホルダーに結合される第１ステータリングと第２ステータリングを含み、
    前記ホルダーは本体および前記本体の円周方向に沿って突出したフランジ部を含み、
    前記フランジ部の外周面にギアの歯が形成され、
    前記フランジ部は前記本体の上部側角と下部側角のそれぞれから所定の距離で離隔して配置され、
    相互に離隔して前記本体の上部と下部に配置される一対の第１フランジ部を含み、
    前記フランジ部は前記本体の下部に配置される前記第１フランジ部の下部側角と前記本体の上部に配置される前記第１フランジ部の上部側角のそれぞれから所定の距離で離隔して配置される、トルクセンサ。
16. 前記フランジ部の下面は前記第１フランジ部の下部側角から所定の高さ（Ｈ４）に位置し、前記高さ（Ｈ４）は前記第１フランジ部の下部側角を基準として前記本体の高さ（Ｈ）対比１／２～２／３の位置に位置する、請求項１５に記載のトルクセンサ。
17. 前記第１ステータリングに隣接して配置される第１コレクタの第１レッグの長さは
    前記第２ステータリングに隣接して配置される第２コレクタの第２レッグの長さと異なる、請求項１５又は１６に記載のトルクセンサ。
18. 前記フランジ部のギアの歯と噛み合う第１サブギア；
    前記第１サブギアに噛み合う第２サブギアおよび
    磁気素子を含む回路基板を含み、
    前記磁気素子は前記第１サブギアと前記第２サブギアのそれぞれに配置されるサブマグネットの磁化をセンシングする、請求項１１乃至１７のいずれか一項に記載のトルクセンサ。
19. 前記回路基板に配置される第１センサと第２センサをさらに含み、
    前記第１センサは第１コレクタの第１レッグと向かい合って配置され、
    前記第２センサは第２コレクタの第２レッグと向かい合って配置される、請求項１８に記載のトルクセンサ。

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