CN114930140B - 感测装置 - Google Patents

Abstract

实施方式可以提供一种感测装置，该感测装置包括：定子；以及转子，该转子包括磁体，其中，定子包括第一定子齿部、第二定子齿部以及设置在第一定子齿部与第二定子齿部之间的收集器，并且收集器包括第一收集器和长度不同于第一收集器的第二收集器。

Description

感测装置

技术领域

实施方式涉及感测装置。

背景技术

动力转向系统(下文中称为电子动力系统(EPS))根据驾驶条件通过电子控制单元驱动马达，以确保转动稳定性并提供快速恢复力，从而使驾驶员能够安全驾驶。

为了提供合适的扭矩，EPS包括测量转向轴的扭矩、转向角度等的传感器组件。传感器组件可以包括用于测量施加至转向轴的扭矩的扭矩传感器和用于测量转向轴的角加速度的指数传感器。转向轴可以包括连接至手柄的输入轴、连接至方向盘处的动力传动部件的输出轴、以及连接输入轴和输出轴的扭力杆。

扭矩传感器测量扭力杆的扭转程度，以测量施加至转向轴的扭矩。指数传感器检测输出轴的旋转，以测量转向轴的角加速度。在传感器组件中，扭矩传感器和指数传感器都可以设置并且一体地形成。

扭矩传感器可以包括壳体、转子、包括定子齿部的定子、以及测量扭矩的收集器。

在这种情况下，扭矩传感器可以具有磁性类型的结构，并且可以以下述结构设置：在该结构中，收集器设置在定子齿部的外侧。

然而，当产生外部磁场时，由于收集器在所述结构中用作外部磁场的通路，因此存在外部磁场影响霍尔集成电路(IC)的磁通量值的问题。因此，扭矩传感器的输出值发生变化，并且因此存在无法准确测量扭力杆的扭转程度的问题。

特别地，由于随着车辆中电气部件的数量的增加，扭矩传感器可能受外部磁场影响的情况增加，因此需要不受外部磁场影响的扭矩传感器。

传感器安装在板材上。板材固定至中间壳体。板材固定至中间壳体，并且然后下壳体覆盖该板材。然而，这种板材固定结构的问题在于，壳体结构复杂，组装过程的数量增加，并且用于传感器的支承结构不牢固。

另外，环形收集器可以通过在板上进行拉伸来制造，并且当收集器通过拉伸方法制造时，需要若干次额外的处理，并且因此存在制造过程复杂并且材料损失大的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种能够避免在扭矩测量期间由外侧产生的外部磁场引起的磁场干扰的感测装置。

本发明旨在提供下述感测装置：即使当收集器的中心与定子齿部的中心不对准时，该感测装置的输出值也不会响应于旋转角度而显著改变。

本发明旨在提供下述感测装置：在该感测装置中，减少了部件的数目，并且该感测装置能够牢固地支承传感器。

本发明旨在提供下述感测装置：该感测装置的收集器制造过程被简化并且该感测装置能够减少收集器材料的损失。

实施方式要解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员可以通过以下说明书清楚地理解以上未描述的其他目的。

解决方案

根据本发明的实施方式，感测装置包括：定子；以及转子，该转子包括磁体，其中，定子包括第一定子齿部、第二定子齿部以及设置在第一定子齿部与第二定子齿部之间的收集器，并且收集器包括第一收集器和长度不同于第一收集器的长度的第二收集器。

根据本发明的实施方式，感测装置包括：定子；以及转子，该转子包括磁体，其中，定子包括第一定子齿部、第二定子齿部以及设置在第一定子齿部与第二定子齿部之间的收集器，收集器包括第一收集器和第二收集器，第一收集器包括具有平坦表面的第一区域和具有弯曲表面的第二区域，第二收集器包括具有平坦表面的第三区域和具有弯曲表面的第四区域，并且第一区域和第三区域设置成彼此对应。

第一收集器可以包括具有平坦表面的第一区域和具有弯曲表面的第二区域，第二收集器可以包括具有平坦表面的第三区域和具有弯曲表面的第四区域，并且第一区域和第三区域可以设置成彼此对应。

第一定子齿部的半径可以大于第二定子齿部的半径。

第一收集器的半径可以大于第二收集器的半径，并且感测装置可以包括设置在第一收集器与第二收集器之间的传感器。

第一区域和第三区域可以彼此平行。

第一区域的平坦表面可以包括第一平坦表面和第二平坦表面，并且由第一平坦表面和第二平坦表面形成的角度可以在140°至160°的范围内。

传感器可以设置在第一区域的平坦表面与第三区域的平坦表面之间。

第一区域的平坦表面可以设置在由第三区域的平坦表面的两个端部和中心形成的角度内。

第一定子齿部可以包括第一本体和从第一本体延伸的第一齿部，第二定子齿部可以包括第二本体和从第二本体延伸的第二齿部，并且第一定子齿部的第一齿部和第二定子齿部的第二齿部可以沿径向方向彼此重叠。

传感器可以包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器至第四传感器可以设置在第一区域的平坦表面与第三区域的平坦表面之间，第一区域的平坦表面可以包括第一平坦表面和第二平坦表面，第三区域的平坦表面可以包括第三平坦表面和第四平坦表面，第一传感器和第二传感器可以设置在第一平坦表面与第三平坦表面之间，并且第三传感器和第四传感器可以设置在第二平坦表面与第四平坦表面之间。

根据本发明的实施方式，感测装置包括：定子，该定子包括定子齿部；以及转子，该转子包括磁体，其中，定子齿部包括第一定子齿部和第二定子齿部，第二定子齿部设置成与第一定子齿部沿从定子的中心的径向方向重叠，第一定子齿部包括第一本体、从第一本体突出的多个第一齿部以及从第一本体延伸的多个第一延伸部分，第二定子齿部包括多个第二齿部，所述多个第一齿部中的一个第一齿部设置成与所述多个第二齿部中的一个第二齿部沿径向方向重叠，并且第一延伸部分设置成与磁体沿轴向方向重叠。

第一定子齿部可以包括第三齿部，并且第三齿部可以从第一延伸部分突出并且可以设置成与磁体沿径向方向重叠。

第三齿部可以包括第三-第一齿部和第三-第二齿部，第三-第一齿部可以从第一延伸部分的任何一个区域突出，第三-第二齿部可以从第一延伸部分的另一区域突出，并且第三-第一齿部和第三-第二齿部可以设置成彼此间隔开。

第三-第一齿部和第三-第二齿部可以具有相同的形状。

第三齿部可以包括形成为从第三齿部的端部表面凹入的凹槽。

第三齿部可以包括穿过第三齿部的内表面和外表面的孔。

第三-第一齿部和第三-第二齿部可以设置成使得第三-第一齿部和第三-第二齿部的宽度朝向第一延伸部分逐渐增加。

第一定子齿部可以包括第一区域和第二区域，在第一区域中，第一延伸部分沿周向方向设置在第一齿部之间，在第二区域中，第一延伸部分沿周向方向不设置在第一齿部之间，并且第一区域和第二区域可以沿周向方向交替设置。

第一定子齿部可以包括第三齿部，并且第三齿部可以从第一延伸部分突出并且可以设置成与磁体沿径向方向重叠。

第二定子齿部可以包括具有多个第二齿部中的一些第二齿部的第二-第一定子齿部和具有所述多个第二齿部中的其余第二齿部的第二-第二定子齿部，并且第二-第一定子齿部和第二-第二定子齿部可以设置成彼此间隔开。

第一定子齿部可以包括从第一延伸部分延伸的第二延伸部分，并且第二延伸部分可以设置成与第一本体沿径向方向重叠。

根据本发明的实施方式，感测装置包括：定子，该定子包括第一定子齿部和第二定子齿部；转子，该转子包括磁体；收集器，该收集器设置在第一定子齿部与第二定子齿部之间；传感器，该传感器设置成对应于收集器；连接器销，该连接器销连接至外部电源；多个板，所述多个板构造成将传感器和连接器销电连接；以及壳体，收集器和连接器销设置在该壳体中，其中，板包括位置彼此不同的第一表面、第二表面和第三表面，并且第一表面、第二表面和第三表面各自与壳体接触。

根据本发明的实施方式，感测装置包括：定子，该定子包括第一定子齿部和第二定子齿部；转子，该转子包括磁体；收集器，该收集器设置在第一定子齿部与第二定子齿部之间；传感器，该传感器设置成对应于收集器；连接器销，该连接器销连接至外部电源；多个板，所述多个板构造成将传感器和连接器销电连接；以及壳体，收集器和连接器销设置在该壳体中，其中，所述多个板设置成彼此间隔开，并且壳体包括设置在相邻的板之间的分隔壁。

第一表面和第二表面可以设置成彼此面对，并且第三表面可以连接第一表面和第二表面。

设置在所述多个板中的第一表面可以设置成彼此共面。

设置在所述多个板中的第二表面可以设置成彼此共面。

分隔壁可以包括沿第一方向设置的第一分隔壁以及从第一分隔壁弯折并沿不同于第一方向的第二方向设置的第二分隔壁。

传感器可以包括第一传感器和第二传感器，并且板可以包括构造成连接第一传感器和连接器销的第一板、构造成连接第二传感器和连接器销的第二板、以及构造成连接第一传感器和第二传感器并连接连接器销的第三板。

板可以包括沿第一方向设置的第一部分以及从第一部分弯折并沿不同于第一方向的第二方向设置的第二部分。

第一部分和第二部分中的至少一者可以被设置为多个部分。

传感器可以包括第一传感器和第二传感器，板可以包括多个第一孔和多个第二孔，第一传感器的引线连接至所述多个第一孔并且所述多个第一孔沿着第一列设置，第二传感器的引线连接至所述多个第二孔并且所述多个第二孔沿着第二列设置，并且第一列和第二列可以设置成形成角度。

根据本发明的实施方式，感测装置包括：定子；以及转子，该转子包括磁体，其中，定子包括第一定子齿部、第二定子齿部以及设置在第一定子齿部与第二定子齿部之间的收集器，收集器形成为使得收集器的一个端部部分和另一个端部部分彼此接触地连接，并且所述一个端部部分和所述另一个端部部分设置成沿第一方向彼此重叠。

第一方向可以是收集器的宽度方向，并且收集器可以包括从所述另一个端部部分突出的突出部和形成为从所述一个端部部分凹入的凹槽，并且突出部设置在凹槽中。

突出部可以包括宽度大于突出部的连接至所述另一个端部部分的部分的宽度的区域。

收集器可以包括具有平坦表面的第一区域和具有弯曲表面的第二区域，并且所述一个端部部分的宽度和所述另一个端部部分的宽度可以大于第一区域的宽度和第二区域的宽度。

所述一个端部部分和所述另一个端部部分可以设置成沿第一方向以及不同于第一方向的第二方向彼此重叠。

第一方向可以是收集器的径向方向，并且所述一个端部部分和所述另一个端部部分的重叠区域可以是平坦表面。

收集器可以包括第三区域和厚度不同于第三区域的第四区域。

第一方向可以是收集器的径向方向，所述一个端部部分可以包括设置成沿第一方向彼此重叠的第五区域和第六区域，所述另一个端部部分可以包括设置成沿第一方向重叠的第七区域和第八区域。

所述一个端部部分和所述另一个端部部分可以沿径向方向交替地设置。

所述一个端部部分和所述另一个端部部分可以具有彼此接合的环形结构。

有利效果

在根据实施方式的具有上述构型的感测装置中，由于收集器设置在一对定子齿部之间并且传感器设置在收集器之间，因此可以防止在扭矩测量期间由外侧产生的外部磁场引起的磁场干扰或使在扭矩测量期间由外侧产生的外部磁场引起的磁场干扰最小化。

另外，设置成沿径向方向彼此间隔开的第一定子齿部的第一齿部和第二定子齿部的第二齿部设置成彼此重叠，并且磁体在第一齿部与第二齿部之间旋转，由此使第一齿部和第二齿部具有不同的极。

另外，存在的优点在于，可以增加收集到的通量的大小。

此外，可以防止由产生为从定子保持器的内侧流动的外部磁场引起的磁场干扰或使由产生为从定子保持器的内侧流动的外部磁场引起的磁场干扰最小化。

另外，可以防止由从感测装置的侧表面引入的外部磁场引起的磁场干扰或使由从感测装置的侧表面引入的外部磁场引起的磁场干扰最小化。

此外，根据实施方式，存在的优点在于，即使当收集器的中心与定子齿部的中心不对准时，输出值也不会响应于旋转角度而显著改变。

另外，根据实施方式，存在的优点在于，在制造定子齿部的过程中减少了废料量，并且提高了定子齿部的可组装性。

此外，存在的优点在于，通过移除板材减少了部件的数量。

另外，存在的优点在于，通过移除用于覆盖板材的单独壳体，减少了部件的数量。

此外，可以简化收集器的制造过程并减少收集器材料的损失。

实施方式的各种有用的优点和效果可以不限于上述效果，并且可以通过对本发明的特定实施方式进行描述的过程更容易地理解实施方式的各种有用的优点和效果。

附图说明

图1是图示了根据第一实施方式的感测装置的分解立体图，

图2是图示了感测装置的定子的立体图，

图3是图示了感测装置的定子的横截面图，

图4是图示了定子的定子本体的平面图，

图5和图6是图示了定子的定子本体的横截面图，

图7是图示了第一定子齿部的侧视图，

图8是图示了第二定子齿部的侧视图，

图9是图示了第一定子齿部、第二定子齿部和磁体的平面图，

图10是图示了磁体的第一极和第二极的视图，

图11是图示了第二角度的视图，

图12是图示了第三角度的视图，

图13是示出了根据第一角度、第二角度和第三角度的通量的曲线图，

图14是图示了磁体相对于第一定子齿部和第二定子齿部的布置的立体图，

图15是图示了第一定子齿部的立体图，

图16是图示了第二定子齿部的立体图，

图17是第一定子齿部的平面图，

图18是第一定子齿部和第二定子齿部的平面图，

图19是图示了设置在同心圆上的第一齿部、第二齿部和第三齿部的视图，

图20是第一定子齿部和第二定子齿部的平面图，其图示了从定子保持器的内侧引入的外部磁场流，

图21是第一定子齿部的横截面图，其图示了被导引至第三齿部的外部磁场流，

图22是图示了第一收集器的立体图，

图23是图示了第二收集器的立体图，

图24是第一收集器、第二收集器和传感器的平面图，

图25是图示了定子齿部和外部磁场避免状态的视图，

图26是图示了壳体和收集器的视图，

图27是图示了壳体的视图，

图28是图示了第一定子齿部、第一收集器、第二收集器以及第二定子齿部之间的径向距离的视图，

图29是收集器的平面图，

图30是示出了由外部磁场引起的测量扭矩响应于旋转角度的变化的曲线图，

图31是图示了与主齿轮接合的第一齿轮和第二齿轮的视图，

图32是图示了根据第二实施方式的感测装置的定子的立体图，

图33是图示了根据第一修改示例的第一定子齿部和第二定子齿部的视图，

图34是图示了图33中所示的第一定子齿部的视图，

图35是图示了根据第二修改示例的第一定子齿部和第二定子齿部的视图，

图36是图示了图35中所示的第一定子齿部的视图，

图37是图示了根据第三修改示例的第一定子齿部和第二定子齿部的视图，

图38是图示了图35中所示的第二定子齿部的视图，

图39是图示了根据第四修改示例的第一定子齿部和第二定子齿部的视图，

图40是图示了图39中所示的第一定子齿部的视图，

图41是图示了传感器、连接器销和板的立体图，

图42是图41中所示的传感器、连接器销和板的俯视图，

图43是沿着图42的线A-A截取的板的侧视横截面图，

图44是沿着图42的线B-B截取的板的侧视横截面图，

图45是图示了第一收集器的立体图，

图46是图示了第二收集器的立体图，

图47是图示了收集器的一个端部部分和另一端部部分的放大图，

图48是图示了根据另一修改示例的收集器的一个端部部分和另一端部部分的视图，

图49是图示了根据又一修改示例的收集器的一个端部部分和另一端部部分的视图，

图50是图示了外部磁场相对于定子齿部的方向性的视图，

图51是图示了传感器相对于具有z轴方向性的外部磁场的避免状态的视图，

图52是示出了响应于z轴方向上的外部磁场的比较示例和示例的角度变化之间的比较的曲线图，

图53是示出了响应于y’轴方向上的外部磁场的比较示例和示例的角度变化之间的比较的曲线图。

具体实施方式

图1是图示了根据实施方式的感测装置的分解立体图，并且图2是图示了根据该实施方式的感测装置的定子的立体图。在图1和图2中，z方向是轴向方向，并且y方向是径向方向。轴向方向和径向方向彼此垂直。

参照图1和图2，根据该实施方式的感测装置可以包括定子100、部分设置在定子100中的转子200、传感器500、电连接至传感器500的电路板600、以及与电路板600联接的壳体700。

在此，定子100可以连接至输出轴(未示出)，并且转子200——该转子200的至少一部分以可旋转的方式设置在定子100中——可以连接至输入轴(未示出)，但是本发明不必局限于此。

在这种情况下，转子200可以设置成能够相对于定子100旋转。在下文中，内侧可以是在相对于径向方向朝向中心C的方向上的一侧，并且外侧可以是在与内侧相反的方向上的一侧。

图3是图示了根据实施方式的感测装置的定子的横截面图。

定子100可以连接至转向轴的输出轴(未示出)。

参照图1至图3，定子100可以包括定子保持器110、定子本体120、第一定子齿部130以及第二定子齿部140。

定子保持器110可以连接至电动转向装置的输出轴。因此，定子保持器110可以与输出轴的旋转共同旋转。定子保持器110可以形成为筒形形状。定子保持器110可以由金属材料形成，但是本发明不必局限于此。当然，考虑到一定水平或更高的强度，可以将另一种材料用于定子保持器110，使得输出轴可以固定地配装到定子保持器110中。

定子保持器110可以包括凹槽111。凹槽111凹入地形成在定子保持器110的外周表面中。凹槽111沿着定子保持器110的外周表面形成。单独的固定构件可以插入到凹槽111中。

定子保持器110可以联接至定子本体120。

定子本体120可以设置在定子保持器110的一个端部部分处。定子本体120可以通过使用诸如合成树脂的树脂的插入注射模制方法来联接至定子保持器110。主齿轮121a可以形成在定子本体120的外周表面上。主齿轮121a将定子100的旋转力传递至第一齿轮10(参见图31)和第二齿轮20(参见图31)。

第一定子齿部130和第二定子齿部140可以设置成沿径向方向彼此间隔开。第一定子齿部130和第二定子齿部140可以固定至定子本体120。第一定子齿部130包括第一本体131、第一齿部132和第三齿部133。第二定子齿部140包括第二本体141和第二齿部142。

图4是图示了定子的定子本体的平面图，并且图5和图6是图示了定子的定子本体的横截面图。

参照图4至图6，定子本体120包括内部部分121、外部部分122和隔膜123。内部部分121和外部部分122具有筒形形状。外部部分122设置在内部部分121的外侧，以与内部部分121沿径向方向间隔开。隔膜123将内部部分121与外部部分122连接。内部部分121、外部部分122和隔膜123可以是一体的。定子保持器110可以联接至内部部分121的内侧。在外部部分122与内部部分121之间可以形成有空间S。隔膜123可以形成为板形形状。隔膜123可以设置在内部部分121与外部部分122之间。

空间S可以被隔膜123分成第一空间S1和第二空间S2。传感器500可以设置在第一空间S1中，并且磁体230可以设置在第二空间S2中。隔膜123可以设置在虚拟水平线L1下方。在此，虚拟水平线L1相对于轴向方向穿过外部部分122的中心。

同时，隔膜123可以包括第一孔124和第二孔125。第一孔124和第二孔125用于布置第一定子齿部130和第二定子齿部140。

第一本体131和第二本体141可以设置在第一空间S1中。第一齿部132和第二齿部142可以设置在第二空间S2中。

多个第一孔124可以形成为沿周向方向彼此间隔开。第一齿部132穿过第一孔124以被设置在第二空间S2中。在这种情况下，第一孔124的数目与第一齿部132的数目相同。第一孔124可以与外部部分122的内周表面相邻设置。如图5中所示，第一孔124可以形成在隔膜123中以与外部部分122的内周表面接触。

多个第二孔125可以形成为沿周向方向彼此间隔开。在这种情况下，第二孔125可以设置在第一孔124的内侧以与第一孔124沿径向方向间隔开。第二齿部142穿过第二孔125以被设置在第二空间S2中。在这种情况下，第二孔125的数目与第二定子齿部140的第二齿部142的数目相同。第二孔125可以与内部部分121的外周表面相邻设置。第二孔125可以形成在隔膜123中以与内部部分121的外周表面接触。

多个第三孔127可以形成为沿周向方向彼此间隔开。第三孔127可以沿周向方向设置在第二孔125之间。第三齿部133穿过第三孔127以被设置在第二空间S2中。在这种情况下，第三孔127的数目可以与第一定子齿部130的第三齿部133的数目相同。第三孔127可以与内部部分121的外周表面相邻设置。第三孔127可以形成在隔膜123中以与内部部分121的外周表面接触。

第一定子齿部130和第二定子齿部140可以设置在定子本体120的内部部分121的外周表面与定子本体120的外部部分122的内周表面之间。在此，第一定子齿部130和第二定子齿部140可以由金属材料形成以用于通过磁体230的旋转而带有极性。

第一定子齿部130可以通过粘合构件(未示出)比如胶水固定至外部部分122的内周表面，并且第二定子齿部140可以通过粘合构件(未示出)比如胶水固定至内部部分121的外周表面，但是本发明不必局限于此。例如，第一定子齿部130和第二定子齿部140中的每一者可以通过联接构件(未示出)或填缝方法固定至定子本体120。

凸台126设置成从隔膜123向下延伸。凸台126的侧壁与外部部分122彼此间隔开以形成第一槽U1。第一齿部132插入到第一槽U1中并且穿过第一孔124以被定位在第二空间S2中。凸台126的侧壁与内部部分121彼此间隔开以形成第二槽U2。第二齿部142和第三齿部133插入到第二槽U2中并且分别穿过第二孔125和第三孔127以被定位在第二空间S2中。

第一槽U1将第一齿部132导引至第一孔124以有利于在将第一定子齿部130联接至定子本体120的过程中进行联接。

第二槽U2分别将第二齿部142和第三齿部133导引至第二孔125和第三孔127以有利于在将第二定子齿部130联接至定子本体120的过程中进行联接。

图7是图示了第一定子齿部的侧视图，并且图8是图示了第二定子齿部的侧视图。

参照图2和图7，第一定子齿部130可以包括第一本体131和多个第一齿部132，多个第一齿部132彼此间隔开并且从第一本体131沿轴向方向突出。

参照图2和图8，第二定子齿部140可以包括第二本体141和多个第二齿部142，多个第二齿部142彼此间隔开并且从第二本体141沿轴向方向突出。

相对于第一本体131的上表面131a，第一本体131的高度H1小于第一齿部132的高度H2。相对于第二本体141的上表面141a，第二本体141的高度H3小于第二齿部142的高度H4。然而，本发明不限于此，并且第一齿部132的高度H2可以与第二齿部142的高度H4不同。

图9是图示了第一定子齿部、第二定子齿部和磁体的平面图。

参照图9，第一定子齿部130设置在第二定子齿部140的外侧。当沿径向方向(y方向)观察时，第一齿部132和第二齿部142可以设置成沿径向方向彼此重叠。第一齿部132和第二齿部142的这种布置具有减少磁通量泄露的效果。

图10是图示了磁体的第一极和第二极的视图。

参照图10，磁体包括第一极230A和第二极230B。第一极230A和第二极230B可以沿磁体的周向方向交替地设置。

第一极230A和第二极230B可以各自包括N极区域NA和S极区域SA。第一极230A和第二极230B可以各自具有多层式结构，在多层式结构中，N极区域NA和S极区域SA被分离为内部部分和外部部分。

在第一极230A中，N极区域NA可以设置在相对外侧处，并且S极区域SA可以设置在N极区域NA的内侧。在第二极230B中，N极区域NA可以设置在相对内侧处，并且S极区域SA可以设置在N极区域NA的外侧。

第一极230A的N极区域NA和第二极230B的S极区域SA彼此相邻设置。第一极230A的S极区域SA和第二极230B的N极区域NA彼此相邻设置。

当磁体230旋转并且第一齿部132接近S极区域SA而带有S极时，由于第二齿部142接近N极区域NA，因此第二齿部142带有N极。替代性地，当磁体230旋转并且第一齿部132接近N极区域NA而带有N极时，由于第二齿部142接近S极区域SA，因此第二齿部142带有S极。因此，传感器500可以通过经由第一定子齿部130、第二定子齿部140和收集器800(参见图22)施加的磁场来测量角度。

在根据实施方式的感测装置中，第一齿部132与第二齿部142沿径向方向彼此重叠。第二齿部142的两个端部可以与第一齿部132重叠。例如，在设计第一齿部132和第二齿部142的位置和尺寸时，第一角度θ1、第二角度θ2(参见图11)和第三角度θ3(参见图12)可以是相同的。

第一角度θ1是由第一极230A的两个端部相对于定子中心C所形成的角度。例如，当存在八个第一极230A和八个第二极230B时，第一角度θ1可以是22.5°。

图11是图示了第二角度θ2的视图，并且图12是图示了第三角度θ3的视图。

参照图11，第二角度θ2是由第一齿部132的两个端部P1相对于定子中心C所形成的角度。在轴向方向上，限定第一齿部132的两个端部P1的参照点G如下。当第一齿部132设置成面向磁体230的本体231时，参照点G对应于第一齿部132的与磁体230的本体231的高度H1的中点相对应的点。磁体230的本体231的高度H1是指沿轴向方向形成在磁体230的上表面231a与下表面231b之间的高度。在参照点G处，第一齿部132之间的角度θ4可以与第二角度θ2相同。

参照图12，第三角度θ3是由第二齿部142的两个端部P2相对于定子中心C所形成的角度。在轴向方向上，限定第二齿部142的两个端部P2的参照点G如下。当第二齿部142设置成面向磁体230的本体231时，参照点G对应于第二齿部142的与磁体230的本体231的高度H1的中点相对应的点。在参照点G处，第二齿部142之间的角度θ5可以与第三角度θ3相同。

图13是示出了根据第一角度θ1、第二角度θ2和第三角度θ3的通量的曲线图。

参照图13，在第二角度θ2和第三角度θ3设定成是相同的状态下，可以确定的是，随着第二角度θ2和第三角度θ3更靠近第一角度θ1，通量的量值增加，并且随着第二角度θ2和第三角度θ3更远离第一角度θ1，通量的量值减小。当第一齿部132和第二齿部142的尺寸和位置对准成使得第二角度θ2和第三角度θ3与第一角度θ1相同时，可以看出的是，第一定子齿部130和第二定子齿部140的通量的量值最大。

参照图1，转子200可以包括转子保持器210、转子本体220和磁体230。转子保持器210、转子本体220和磁体230可以是一体的。

转子保持器210可以连接至电动转向装置的输入轴。因此，转子保持器210可以与输入轴的旋转共同旋转。转子保持器210可以形成为筒形形状。转子保持器210的端部部分可以联接至转子本体220。转子保持器210可以由金属材料形成，但是本发明不必局限于此。当然，考虑到一定水平或更高的强度，可以将另一种材料用于转子保持器210，使得输入轴可以固定地配装到转子保持器210中。

转子本体220设置在转子保持器210的外周表面的一个侧部处。转子本体220可以是环形构件。

磁体230联接至转子本体220。磁体230在转子保持器210旋转时与转子保持器210共同旋转。

图14是图示了磁体相对于第一定子齿部和第二定子齿部的布置的立体图。

参照图14，磁体230设置在第一齿部132与第二齿部142之间。磁体230设置在第三齿部133与第一齿部132之间。

磁体230的本体231设置成面向第一齿部132、第二齿部142和第三齿部133。磁体230的突出部232设置得高于第一齿部132、第二齿部142和第三齿部133。

图15是图示了第一定子齿部的立体图。

参照图15，第一定子齿部130可以包括第一本体131、第一齿部132、第三齿部133以及延伸部分134。第一本体131可以是环形形状的构件。第一齿部132可以设置成沿周向方向彼此间隔开，并且可以从第一本体131的上部部分向上延伸。第一本体131和多个第一齿部132可以一体地形成。延伸部分134从第一本体131向内突出。第三齿部132连接至延伸部分134。

第一齿部132和第三齿部133可以形成为具有宽的下部部分和窄的上部部分的形状。例如，当沿径向方向观察时，第一齿部132和第三齿部133中的每一者的下部部分的宽度可以大于第一齿部132和第三齿部133中的每一者的上部部分的宽度。第一齿部132和第三齿部133中的每一者可以形成为梯形形状。由于第一齿部132穿过第一孔124并且第三齿部133穿过第三孔127，因此第一本体131的上表面和延伸部分134的上表面可以与隔膜123的下表面接触。

图16是图示了第二定子齿部的立体图。

参照图16，第二定子齿部140可以包括第二本体141和第二齿部142。第二齿部142可以设置成沿周向方向彼此间隔开，并且可以从第二齿部142的上部部分向上延伸。第二本体141和多个第二齿部142可以一体地形成。第二齿部142可以形成为具有宽的下部部分和窄的上部部分的形状。例如，当沿径向方向观察时，第二齿部142的下部部分的宽度可以大于第二齿部142的上部部分的宽度。第二齿部可以形成为梯形形状。

第二主体141可以包括突出部141a。突出部141a可以是向外弯曲并且比第二齿部142突出更远的环形构件。突出部141a使传感器500与第二本体141之间的气隙减小以使施加至传感器500的通量的量增大。

图17是第一定子齿部的平面图。

参照图17，从第一定子齿部130的中心C至第一齿部132的最短距离R1大于从第一定子齿部130的中心C至第三齿部133的最短距离R2。第三齿部133相对地设置成比第一齿部132更靠近第一定子齿部130的中心C。这是为了将从定子保持器110的内侧引入的外部磁场导引至第三齿部133。

图18是第一定子齿部和第二定子齿部的平面图。

参照图18，由多个第三齿部133形成的直径D3小于由多个第一齿部132形成的直径D1，并且由多个第二齿部142形成的直径D2小于由多个第一齿部132形成的直径D1。相对于磁体230，第一齿部132设置在磁体230的外侧，并且第二齿部142和第三齿部133设置在磁体230的内侧。

图19是图示了设置在同心圆上的第一齿部、第二齿部和第三齿部的视图。

参照图19，第一齿部132、第二齿部142和第三齿部133可以设置在同心圆上。第二齿部142和第三齿部133可以设置在第一虚拟圆周O1上，并且第一齿部132可以设置在与第一虚拟圆周O1不同的第二虚拟圆周O2上。第二齿部142和第三齿部133可以沿定子100的周向方向交替地设置。第一虚拟圆周O1设置在第二虚拟圆周O2的内侧。这是为了通过第二齿部142和第三齿部133使从定子保持器110的内侧引入的外部磁场沿所有方向分散。

同时，第三齿部133的下端部的周向宽度t3可以小于第一齿部132的下端部的周向宽度t1。此外，第三齿部133的下端部的周向宽度t3可以小于第二齿部142的下端部的周向宽度t2。

图20是第一定子齿部和第二定子齿部的平面图，其图示了从定子保持器的内侧引入的外部磁场流，并且图21是第一定子齿部的横截面图，其图示了被导引至第三齿部的外部磁场流。

参照图20，沿着定子保持器110引入的外部磁场W1和W2沿定子100的径向方向朝向第一定子齿部130和第二定子齿部140流动。外部磁场W1和W2被分散且被导引至第三齿部133以及第二齿部142。

参照图21，引入到第三齿部133中的外部磁场M1被导引至延伸部分134。在这种情况下，引入到第三齿部133中的外部磁场M1可以由从磁体230引入到第一齿部132中且被导引至延伸部分134的外部磁场M2抵消。如上所述，由于沿着定子保持器110引入的外部磁场被导引至第一定子齿部130并且被抵消，因此存在的优点在于，可以显著降低外部磁场对传感器500的影响。

<表1>下面示出了比较示例的扭矩与示例的扭矩之间的比较。

[表1]

比较示例1涉及一种不包括诸如第三齿部133的结构的感测装置。示例涉及一种包括第三齿部133的感测装置。当在径向方向上没有外部磁场时，0Nm的扭矩是正常的。在比较示例1和示例中，当沿径向方向施加1,000A/m的外部磁场时，在比较示例的情况下，测量到0.41Nm的扭矩，并且因此可以看出的是，感测装置受到外部磁场显著地影响。然而，在示例的情况下，测量到0.05Nm的扭矩，并且因此可以看出的是，感测装置几乎不受外部磁场影响。

然而，在径向方向上，第一定子齿部130和第二定子齿部140与传感器500之间的间隙确定了通量的量。当第一定子齿部130和第二定子齿部140与传感器500之间的间隙增大时，穿过传感器500的通量增大使得所测量的磁通量的灵敏度增大。另一方面，当第一定子齿部130和第二定子齿部140与传感器500之间的间隙减小时，穿过传感器500的通量增大使得所测量的磁通量的灵敏度减小。因此，摇摆值可以根据第一定子齿部130和第二定子齿部140与传感器500之间的间隙中的偏差而显著地增大。

图22是图示了第一收集器的立体图，图23是图示了第二收集器的立体图，并且图24是第一收集器、第二收集器和传感器的平面图。

参照图22至图24，收集器800可以包括第一收集器810和第二收集器820。第一收集器810和第二收集器820中的每一者收集定子100的通量。第一收集器810和第二收集器820可以由金属材料形成。第一收集器810和第二收集器820设置成从与定子中心C相同的中心沿径向方向彼此间隔开。第一收集器810的半径G1可以大于第二收集器820的半径G2。第一收集器810的长度可以大于第二收集器820的长度。在此，当第一收集器810和第二收集器820中的每一者是圆形形状的构件时，收集器的长度可以与第一收集器810的周向长度和第二收集器820的周向长度相对应。

在从定子中心C的径向方向上，第二收集器820可以设置在第一收集器810内侧。第一收集器810和第二收集器820中的每一者可以是环形形状的构件。由于第一收集器810和第二收集器820中的每一者是环形形状的构件，因此收集器800可以沿周向方向覆盖第一定子齿部130和第二定子齿部140的整个区域。因此，当考虑到第一定子齿部130和第二定子齿部140的整个区域时，根据第一定子齿部130和第二定子齿部140与传感器500之间的间隙中的偏差所测量的磁通量的灵敏度被以互补的方式稳定，并且因此存在的优点在于，摇摆值减小。

第一收集器810可以包括第一区域812和813以及第二区域811。第一区域812和813是包括平坦表面的区域，而第二区域811是包括弯曲表面的区域。第二收集器820可以包括第三区域822和823以及第四区域821。第三区域822和823是包括平坦表面的区域，而第四区域821是包括弯曲表面的区域。第一区域812和813以及第三区域822和823设置成彼此对应。例如，第一区域812和823的平坦表面可以设置在第三区域822和823的平坦表面的端部X1和X2与中心C之间的角度Q1内。

第一区域812和813以及第三区域822和823可以设置成彼此平行。第一区域812和813可以包括第一平坦表面812和第二平坦表面813。第三区域822和823可以包括第三平坦表面822和第四平坦表面823。

第二区域811和第四区域821可以分别包括突出部814和824。突出部814和824设置成各自从第二区域811的下端部和第四区域821的下端部向下延伸。突出部814和824用于将壳体700与收集器800联接。

传感器500检测定子100与转子200之间所产生的磁场的变化。传感器500可以是霍尔集成电路(IC)。传感器500检测由转子200的磁体230与定子100之间的电相互作用所产生的定子100的磁化量。感测装置基于检测到的磁化量来测量扭矩。

传感器500可以设置在第一区域812和813的平坦表面与第三区域822和823的平坦表面之间。

传感器500可以包括第一传感器510、第二传感器520、第三传感器530以及第四传感器540。第一传感器510和第二传感器520可以设置在第一平坦表面812与第三平坦表面822之间。第三传感器530和第四传感器540可以设置在第二平坦表面813与第四平坦表面823之间。

图25是图示了定子齿部130和140以及外部磁场避免状态的视图。

参照图25，第一收集器810用于与第一定子齿部130一起阻挡朝向传感器500所引入的外部磁场。

外部磁场沿y’轴方向显著地影响感测装置。在此，y’轴方向是在与轴向方向垂直的径向方向中朝向传感器500的方向。由于y’轴方向上的外部磁场是沿着第一定子齿部130和第二定子齿部140被导引的，如由图25的S1表示，因此y’轴方向上的外部磁场在不影响传感器500的情况下流动。因此，根据实施方式的感测装置具有的优点在于，即使在y’轴方向上，外部磁场对传感器500的影响也很小。

此外，由于穿过第一定子齿部130以流动至传感器500的外部磁场可以由第一收集器810导引，如由图25的S2表示，该外部磁场在不影响第一收集器810内侧所设置的传感器500的情况下流动。因此，根据实施方式的感测装置具有的优点在于，即使在y’轴方向上，外部磁场对传感器500的影响也很小。

[表2]

表2的比较示例涉及一种包括像示例一样的第一定子齿部130和第二定子齿部140并且包括与示例不同的单个半圆形收集器的感测装置。示例涉及一种包括具有环形形状的第一收集器810和第二收集器820的感测装置。当在径向方向上没有外部磁场时，0Nm的扭矩是正常的。在表2的比较示例和示例中，当沿轴向方向和y’轴方向施加1,000A/m的外部磁场时，测量到0.10Nm和0.08Nm的扭矩，并且因此可以看出的是，与比较示例的感测装置不同，示例的感测装置不受外部磁场影响。

图26是图示了壳体700和收集器800的视图，并且图27是图示了壳体700的视图。

参照图26和图27，收集器800安装在壳体700中。

壳体700可以包括壳体本体710、第一突出部760、第二突出部720以及第三突出部730。壳体本体710可以具有包括上表面和下表面的板状形状并且可以具有上部部分和下部部分都敞开的形式。在壳体本体710的中心部分中可以形成有孔701。定子保持器110被定位在该孔701内部。电路板600可以安装在壳体本体710的下表面上。传感器500安装在电路板600上。传感器500可以穿过壳体700的孔701以被设置在壳体700的上表面上。单独的覆盖件可以联接至壳体本体710的下侧部以覆盖电路板600。此外，在壳体700中可以形成有凹槽750，收集器800的突出部814和824插入到这些凹槽750中。

第二突出部720可以从壳体700的上表面沿轴向方向突出。第二突出部720可以沿着孔701的圆周设置。第二突出部720可以是弧形形状的构件。第二突出部720可以沿径向方向设置在第一收集器810与第二收集器820之间。第二突出部720的外周表面可以与第一收集器810的第二突出部7的内周表面接触，并且第二突出部720的内周表面可以与第二收集器820的外周表面接触。

第三突出部730可以设置成从第二突出部720的下表面沿轴向方向突出。第三突出部730可以沿径向方向设置在第一收集器810与第二收集器820之间。可以设置有多个第三突出部730。第三突出部730被熔接以将收集器800固定至壳体700。

第一突出部760是用于保持第一收集器810与第二收集器820之间的间隙的构件。特别地，第一突出部760是用于保持位于传感器500附近的第一收集器810与第二收集器820之间的间隙的构件。第一突出部760从第二突出部720沿轴向方向突出。第一突出部760可以布置成与孔740相邻。第一突出部760可以是筒形构件。

图28是图示了第一定子齿部130、第一收集器810、第二收集器820以及第二定子齿部140之间的径向距离的视图。

参照图28，第一定子齿部130与第一收集器810的第二区域811之间的径向距离k2和第二定子齿部140与第二收集器820的第四区域821之间的径向距离k3之和可以比第一收集器810的第一区域812和813与第二收集器820的第三区域822和823之间的径向距离k4短。

第一定子齿部130与第一收集器810的第二区域811之间的径向距离k2可以比第一收集器810的第二区域811与第二收集器820的第四区域821之间的径向距离k1短。此外，第二定子齿部140与第二收集器820的第四区域821之间的径向距离k3可以比第一收集器810的第二区域811与第二收集器820的第四区域821之间的径向距离k1短。

在径向方向上，第一收集器810和第二收集器820可以设置在第一齿部132与第三齿部133之间。

例如，第一收集器810的第二区域811与第二收集器820的第四区域821之间的径向距离k1可以在10.4mm至10.8mm的范围内。此外，第一定子齿部130与第一收集器810的第二区域811的径向距离k2可以在0.7mm至1.0mm的范围内，并且第二定子齿部140与第二收集器820的第四区域821之间的径向距离k3可以在0.55mm至0.85mm的范围内。

同时，第一收集器810的第一区域812和813与第二收集器820的第三区域822和823之间的径向距离k4可以在1.5mm至1.9mm的范围内。

上述的第一定子齿部130、第一收集器810、第二收集器820以及第二定子齿部140之间的径向距离与下述最佳距离相对应：这些最佳距离用于将磁场从第一定子齿部130或第二定子齿部140传输至第一收集器810或第二收集器820并且通过传感器500检测所传输的磁场。

图29是收集器的平面图，其图示了由第一平坦表面812和第二平坦表面813形成的角度以及由第三平坦表面822和第四平坦表面823形成的角度。

参照图29，由第一收集器810的第一平坦表面812和第二平坦表面813相对于第一区域812和813的周向宽度中心N1形成的第四角度A1可以与由第二收集器820的第三平坦表面822和第四平坦表面823相对于第二区域822和823的周向宽度中心N2形成的第五角度A2相同。在这种情况下，第四角度A1或第五角度A2可以在140°至160°的范围内。

在第一收集器810的第二区域811与第二收集器820的第四区域821之间的径向距离k1在10.4mm至10.8mm的范围内的状态下，第一定子齿部130与第一收集器810的第二区域811之间的径向距离k2在0.7mm至1.0mm的范围内，并且第二定子齿部140与第二收集器820的第四区域821的径向距离k3在0.55mm至0.85mm的范围内，当第四角度A1或第五角度A2在140°至160°的范围内时，存在的优点在于，收集器800与第一定子齿部130之间或者收集器800与第二定子齿部140之间不会产生干扰。

图30是示出了由外部磁场引起的测量扭矩响应于旋转角度的变化的曲线图。

参照图30，图30的Z0表示在收集器800的中心与感测装置的中心对准的状态下，感测装置响应于旋转角度的输出值。当转子旋转一周时，输出值恒定在3.3度左右。

在包括半圆形收集器的感测装置中，图30的Z1表示在设置于外侧处的收集器的中心偏移0.2mm的状态下，感测装置在转子旋转一周时响应于旋转角度的输出值。作为测量结果，输出值响应于旋转角度而显著地变化，并且因此，摇摆值增加了0.33度。

在根据该实施方式的包括第一收集器810和第二收集器820的感测装置中，图30的Z2表示在设置于外侧处的第一收集器810的中心与定子齿部130和140的中心偏移0.2mm的状态下，感测装置在转子200旋转一周时响应于旋转角度的输出值。作为测量结果，该输出值与图30的Z0的输出值类似而是恒定的，并且因此确认的是，即使在第一收集器810的中心偏移时，摇摆值也与图30的Z1的摇摆值不同而被显著改善。

图31是图示了第一齿轮和第二齿轮与主齿轮接合的视图。

参照图31，与主齿轮120a接合的副齿轮包括第一齿轮10和第二齿轮20。主齿轮120a、第一齿轮10、第二齿轮20以及传感器610用于测量转向轴的角度。

主齿轮120a、第一齿轮10和第二齿轮20在彼此接合的同时旋转。主齿轮120a设置在定子本体120的外周表面上。第一齿轮10和第二齿轮20以可旋转的方式设置在壳体本体710中。主齿轮120a、第一齿轮10和第二齿轮20中的每一者的传动比是预先确定的。例如，在主齿轮120a的总角度为1620°的情况下，当主齿轮120a旋转4.5圈时，第一齿轮10可以被设计成旋转15.6圈，并且第二齿轮20可以被设计成旋转14.625圈。在此，总角度是当所有齿轮恢复到即将旋转之前的状态时通过累积主齿轮120a的圈数而计算的角度。

在第一齿轮1000和第二齿轮1100上可以设置有磁体。磁体设置成面向传感器610。

图32是图示了根据第二实施方式的感测装置的定子的视图。

参照图32，根据第二实施方式的感测装置的定子可以包括定子保持器1110、定子本体1120、第一定子齿部1130和第二定子齿部1140。在下文中，将仅描述与根据第一实施方式的感测装置的部件不同的那些部件，并且将省略相同部件的描述。

第一定子齿部1130和第二定子齿部1140可以设置成沿径向方向彼此间隔开。第一定子齿部1130和第二定子齿部1140可以固定至定子本体1120。第一定子齿部1130包括第一本体1131、第一齿部1132、第三齿部1133和延伸部分1134。第二定子齿部1140包括第二本体1141和第二齿部1142。

定子保持架1110可以联接至定子本体1120。

图33是图示了根据第一修改示例的第一定子齿部和第二定子齿部的视图，并且图34是图示了图33中所示的第一定子齿部的视图。

参照图33和图34，第一定子齿部1130可以包括第一本体1131、第一齿部1132、第三齿部1133和延伸部分1134。第一本体1131可以是环形构件。第一齿部1132可以设置成沿周向方向彼此间隔开，并且可以从第一本体1131的上部部分向上延伸。第一本体1131和多个第一齿部1132可以一体地形成。第一延伸部分1134从第一本体1131向内突出。第三齿部1133连接至第一延伸部分1134。

第一齿部1132和第三齿部1133可以形成为具有宽的下部部分和窄的上部部分的形状。例如，当沿径向方向观察时，第一齿部1132和第三齿部1133中的每一者的下部部分的宽度可以大于其上部部分的宽度。第一齿部1132和第三齿部1133中的每一者可以形成为梯形形状。由于第一齿部1132穿过第一孔1124并且第三齿部1133穿过第三孔1127，因此第一本体1131的上表面和延伸部分1134的上表面可以与隔膜1123的下表面接触。

第一延伸部分1134可以设置成与磁体1230沿轴向方向重叠。第三齿部1133可以设置成与磁体1230沿径向方向重叠。

第二定子齿部1140可以包括第二本体1141和第二齿部1142。第二齿部1142可以设置成沿周向方向彼此间隔开，并且可以从第二本体1141的上部部分向上延伸。第二本体1141和多个第二齿部1142可以一体地形成。第二齿部1142可以形成为具有宽的下部部分和窄的上部部分的形状。例如，当沿径向方向观察时，第二齿部1142的下部部分的宽度可以大于其上部部分的宽度。第二齿部1142可以具有梯形形状。

同时，根据第一修改示例的第一定子齿部1130A可以包括第一本体1131A、第一齿部1132A、第三齿部1133A和第一延伸部分1134A。第三齿部1133A可以包括第三-第一齿部1133_1A和第三-第二齿部1133_2A。第三-第一齿部1133_1A可以从第一延伸部分1134A的任一区域突出。第三-第二齿部1133_2A可以从第一延伸部分1134A的另一区域突出。在这种情况下，第三-第一齿部1133_1A和第三-第二齿部1133_2A可以设置成彼此间隔开，以形成凹槽1133_3A。凹槽1133_3A可以形成为从第三齿部1133A的端部表面凹入。替代性地，第三-第一齿部1133_1A和第三-第二齿部1133_2A可以彼此间隔开，以形成孔1133_3A。孔1133_3A可以形成为穿过齿部的内表面和外表面。尽管已经分开描述了凹槽1133_3A和孔1133_3A，但是图中所示的凹槽1133_3A和孔1133_3A可以是相同的。第三-第一齿部1133_1A和第三-第二齿部1133_2A可以具有相同的形状。第三-第一齿部1133_1A和第三-第二齿部1133_2A中的每一者可以具有包括宽的下部部分和窄的上部部分的形状。例如，第三-第一齿部1133_1A和第三-第二齿部1133_2A中的每一者可以具有梯形形状，该梯形形状的宽度朝向第一延伸部分1134A逐渐增大。

图35是图示了根据第二修改示例的第一定子齿部和第二定子齿部的视图，并且图36是图示了图35中所示的第一定子齿部的视图。

参照图35和图36，根据第二修改示例的第一定子齿部1130B可以包括第一本体1131B、第一齿部1132B、第三齿部1133B和延伸部分1134B。在第一定子齿部1130B中，第一区域J1和第二区域J2可以沿周向方向交替设置。第一区域J1是其中第一延伸部分1134B沿周向方向设置在第一齿部1132B之间的区域。第二区域J2是其中第一延伸部分1134B沿周向方向没有设置在第一齿部1132B之间的区域。第一定子齿部1130B包括第三齿部1133B，并且第三齿部1133B从第一延伸部分1134B突出。第三齿部1133B可以设置成与磁体1230沿径向方向重叠。

由于根据第二修改示例的第一定子齿部1130B的第一延伸部分1134B和第三齿部1133B的数目少于根据第一修改示例的第一定子齿部1130A的第一延伸部分1134A和第三齿部1133A的数目，因此存在的优点在于，可以减少用于制造定子齿部的材料的量，并且提高定子本体120的可组装性。

图37是图示了根据第三修改示例的第一定子齿部和第二定子齿部的视图，并且图38是图示了图37中所示的第二定子齿部的视图。

参照图37和图38，根据第三修改示例的第二定子齿部1140C可以通过组合多个定子齿部来形成。例如，第二定子齿部1140C可以包括第二-第一定子齿部1140C1和第二-第二定子齿部1140C2，该第二-第一定子齿部1140C1包括多个第二齿部1142C中的一些齿部，该第二-第二定子齿部1140C2包括多个第二齿部1142C中的剩余齿部。第二-第一定子齿部1140C1和第二-第二定子齿部1140C2可以设置成彼此间隔开。由于根据第三修改示例的第二定子齿部1140C具有相对简单的形状，因此存在的优点在于，容易制造第二定子齿部1140C，并且可以通过减少废料的产生来减少用于制造定子齿部的材料的量，以及提高定子本体1120的可组装性。

图39是图示了根据第四修改示例的第一定子齿部和第二定子齿部的视图，并且图40是图示了图39中所示的第一定子齿部的视图。

参照图39和图40，第一定子齿部1130D可以包括第一本体1131D、第一齿部1132D、第二齿部1133D和第一延伸部分1134D。此外，第一定子齿部1130D可以包括从第一延伸部分1134D延伸的第二延伸部分1135。第二延伸部分1135可以从第一延伸部分1134D弯折，并且可以设置成与第一本体1131D沿径向方向重叠。也就是说，第二延伸部分1135设置成在径向方向上不会面向磁体1230。在根据第三修改示例的第一定子齿部1130D中，由于定子齿部的总面积小，因此存在的优点在于，可以减少用于制造定子齿部的材料的量，并且显著减少与磁体1230的干扰。此外，存在的优点在于，提高了定子本体120的可组装性。

图41是图示了传感器2500、连接器销2600和板2900的立体图。

参照图41，传感器2500被焊接并连接至板2900。连接器销2600被焊接并连接至板2900。板2900可以由比如铜之类的导电材料制成。板2900可以设置为多个板2900。多个板2900可以设置成彼此共面。多个板2900可以设置成彼此间隔开。传感器2500以直立形式联接至板2900。连接器销2600也以直立形式联接至板2900。

板2900可以包括第一表面2901、第二表面2902和第三表面2903。第一表面2901和第二表面2902设置成彼此面对。第三表面2903是将第一表面2901和第二表面2902连接的表面。当板2900是板状构件时，第一表面2901与板2900的一个表面对应，第二表面2902与板2900的另一个表面对应，并且第三表面2903与板2900的侧表面对应。

图42是图41中所示的传感器2500、连接器销2600和板2900的俯视图。

参照图41至图42，传感器2500可以包括第一传感器2510和第二传感器2520。板2900可以包括第一板2900A和第二板2900B。第一板2900A将第一传感器2510与连接器销2600电连接。第二板2900B将第二传感器2520与连接器销2600电连接。第三板2900C连接第一传感器2510和第二传感器2520。第三板2900C将第一传感器2510和第二传感器2520电连接至连接器销2600。

第一板2900A的第一表面2901、第二板2900B的第一表面2901和第三板2900C的第一表面2901可以设置成彼此共面。第一板2900A的第二表面2902、第二板2900B的第二表面2902和第三板2900C的第二表面2902可以设置成彼此共面。

图43是沿着图42的线A-A截取的板2900的侧视横截面图，并且图44是沿着图42的线B-B截取的板2900的侧视横截面图。

参照图42至图44，板2900的第一表面2901和第二表面2902与壳体2700接触，并且板2900的第三表面2903也与壳体2700接触。壳体2700可以包括设置在相邻的板2900之间的分隔壁2750。分隔壁2750保持相邻的板2900之间的空间，并且使相邻的板2900彼此绝缘。

分隔壁2750可以包括第一分隔壁2751和第二分隔壁2752。第一分隔壁2751可以沿第一方向设置。第二分隔壁2752可以从第一分隔壁2751沿不同于第一方向的第二方向弯折。例如，第二分隔壁2752可以竖向地连接至第一分隔壁2751。

板2900和壳体2700的这样的结构可以通过在传感器2500、连接器销2600和板2900联接的状态下将传感器2500、连接器销2600和板2900与壳体2700一体地注射模制来实现。

图45是第一收集器的立体图，图46是第二收集器的立体图，以及图47是图示收集器的一个端部部分和另一个端部部分的放大图。

第一收集器3810和第二收集器3820可以分别包括延伸部分3811和3821、第一本体3812和3822以及第二本体3813和3823。第一本体3812和3822以及第二本体3813和3823中的每一者设置成面向第一传感器3500。第二本体3813和3823可以从第一本体3812和3822延伸。延伸部分3811和3821可以分别从第一本体3812和3822以及第二本体3813和3823延伸。

第一本体3812和3822以及第二本体3813和3823中的每一者可以包括平坦表面，并且延伸部分3811和3821可以包括弯曲表面。

收集器3800可以通过成型方法而非拉伸方法制造。通过成型方法制造的收集器3800形成为使得一个端部部分3801和另一个端部部分3802彼此接触连接。由于收集器3800是通过成型方法制造的，因此后处理操作的数目可以显著减少，并且收集器3800的材料的量也可以显著减少。此外，当通过成型方法制造收集器3800时，与拉伸方法不同，存在的优点在于，可以大规模生产。

收集器3800的一个端部部分3801和另一个端部部分3802可以设置成沿第一方向或第二方向彼此重叠。根据第一方向和第二方向上的方向性，收集器3800可以实现为各种修改示例中的任一修改示例。在下文中，收集器3800的一个端部部分3801和另一个端部部分3802应用于第一收集器3800和第二收集器3800两者。

在根据修改示例的收集器3800中，第一方向可以与收集器3800的宽度方向对应，并且第二方向可以与收集器3800的周向方向对应。收集器3800的一个端部部分3801和另一个端部部分3802可以设置成在收集器3800的宽度方向上形成重叠区域O31。此外，收集器3800的一个端部部分3801和另一个端部部分3802可以设置成在收集器3800的周向方向上形成重叠区域O32。

例如，收集器3800可以包括从另一个端部部分3802突出的突出部3803。收集器3800可以包括凹槽3804，凹槽3804形成为从一个端部部分3801凹入，并且突出部3803设置在凹槽3804中。突出部3803沿收集器3800的周向方向突出，并且位于凹槽3804中。在这种情况下，突出部3803可以包括一个区域，该区域的宽度大于突出部3803的连接至另一个端部部分3802的部分的宽度。这是为了防止突出部3803沿收集器3800的周向方向落入到凹槽3804中。

例如，突出部3803可以具有楔形形状，其中，连接至另一个端部部分3802的部分具有窄的宽度。由于突出部3803和凹槽3804的这样的结构，一个端部部分3801和另一个端部部分3802沿宽度方向以及周向方向被固定而不会彼此分离。

在一个端部部分3801和另一个端部部分3802彼此分离的状态下，在径向方向上，突出部3803可以通过填缝配装到凹槽3804中并且联接至凹槽3804。在这种情况下，一个端部部分3801和另一个端部部分3802可以包括弯曲表面。

同时，收集器3800可以分为包括平坦表面的第一区域A31和包括弯曲表面的第二区域A32。第一区域A31可以与收集器3800的本体3812、3813、3822和3823对应，并且第二区域A32可以与收集器3800的延伸部分3811和3821对应。一个端部部分3801的宽度K31和另一个端部部分3802的宽度K31可以大于第一区域A31的宽度K32和第二区域A32的宽度K32。因此，一个端部部分3801和另一个端部部分3802可以在收集器3800的宽度方向上比第一区域A31或第二区域A32突出得更多。一个端部部分3801和另一个端部部分3802的突出区域可以增加壳体3700与收集器3800之间的联接力。

图48是图示了根据另一修改示例的收集器的一个端部部分和另一个端部部分的视图。

参照图48，在根据另一修改示例的收集器3800中，第一方向可以与收集器3800的径向方向对应。收集器3800的一个端部部分3801和另一个端部部分3802可以设置成在收集器3800的径向方向上形成重叠区域O33。一个端部部分3801和另一个端部部分3802可以各自具有适于焊接的平坦表面。

第三区域A33和第四区域A34可以根据收集器3800的厚度来限定。第四区域A34的厚度t32大于第三区域A33的厚度t31。第四区域A34与一个端部部分3801和另一个端部部分3802在径向方向上的重叠区域O33对应。在收集器3800的一个端部部分3801和另一个端部部分3802彼此接触的状态下，可以在一个端部部分3801和另一个端部部分3802上进行焊接，以将收集器3800连接成环形形状。

图49是图示了根据又一修改示例的收集器的一个端部部分和另一个端部部分的视图。

参照图49，在根据又一修改示例的收集器3800中，第一方向可以对应于收集器3800的径向方向。收集器3800的一个端部部分3801可以包括第五区域A35和第六区域A36，第五区域A35和第六区域A36设置成沿径向方向彼此重叠。收集器3800的另一个端部部分3802可以包括第七区域A37和第八区域A38，第七区域A37和第八区域A38设置成沿收集器3800的径向方向彼此重叠。

在这种情况下，一个端部部分3801和另一个端部部分3802可以沿径向方向交替布置。例如，第五区域A35、第七区域A37、第六区域A36和第八区域A38可以沿径向方向向外依次设置。

这样的收集器3800可以通过成型工艺(卷边接缝)实现，在成型工艺中，一个端部部分3801和另一个端部部分3802被弯折，并且被按压和粘合以相互重叠。在这种情况下，一个端部部分3801和另一个端部部分3802具有彼此接合的环状结构。一个端部部分3801和另一个端部部分3802通过环状结构彼此联接，并且因此，收集器3800可以连接成环形形状。

图50是图示了外部磁场相对于定子齿部130和140的方向性的视图，并且图51是图示了传感器500相对于具有z轴方向性的外部磁场的避免状态的视图。

参照图50，外部磁场在垂直于z轴方向的y’轴方向上显著影响感测装置，z轴方向是轴向方向。

参照图52，根据该实施方式的感测装置的传感器500设置成在z轴方向上竖立的状态。因此，沿着z轴观察的传感器500的面积比沿着y’轴观察的传感器500的面积小得多。因此，根据该实施方式的感测装置的优点在于，外部磁场对传感器500的影响在z轴方向上必然很小。

参照图50和图51，考虑到传感器500沿z轴方向竖立的状态，沿y’轴方向的外部磁场可能会显著影响传感器500。然而，由于在y’轴方向上的外部磁场沿着第一定子齿部130和第二定子齿部140被导引，因此外部磁场流动而不影响传感器500。因此，根据该实施方式的感测装置的优点在于，外部磁场对传感器500的影响即使在y’轴方向上也很小。

图52是示出了比较性示例和示例的响应于z轴方向上的外部磁场的角度变化之间的比较的曲线图。

参照图52，图52的比较示例涉及一种具有下述结构的感测装置：在该结构中，定子齿部130和140竖向地设置，并且传感器500平放设置。随着z轴方向上的外部磁场增加，角度的变化量线性地增加，并且因此，可以观察到的是，测量角度根据外部磁场显著变化。

另一方面，在示例的情况下，即使当z轴方向上的外部磁场增加时，角度也几乎没有变化，并且因此，可以观察到的是，感测装置不受外部磁场的影响。

图53是示出了比较示例和示例的响应于y’轴方向上的外部磁场的角度变化之间的比较的曲线图。

参照图53，图53的比较示例涉及一种具有下述结构的感测装置：在该结构中，定子齿部130和140竖向地设置，并且传感器500平放设置。随着y’轴方向上的外部磁场增加，角度的变化量线性地增加，并且因此，可以观察到的是，测量角度根据外部磁场显著变化。

另一方面，在示例的情况下，即使当y’轴方向上的外部磁场增加时，角度也几乎没有变化，并且因此，可以观察到的是，感测装置不受外部磁场的影响。

本发明可以应用于比如车辆或家用电器之类的各种装置。

Claims (10)

1.一种感测装置，包括：

定子；以及

转子，所述转子包括磁体，

其中：

所述定子包括第一定子齿部、第二定子齿部以及设置在所述第一定子齿部与所述第二定子齿部之间的收集器；

所述收集器包括第一收集器和第二收集器；

所述第一收集器包括具有平坦表面的第一区域和具有弯曲表面的第二区域；

所述第二收集器包括具有平坦表面的第三区域和具有弯曲表面的第四区域；并且

所述第一区域和所述第三区域设置成彼此对应，

所述第一区域的平坦表面包括第一平坦表面和第二平坦表面，

所述第三区域的平坦表面包括第三平坦表面和第四平坦表面，

所述第一平坦表面和所述第二平坦表面设置成形成一角度，

所述第三平坦表面和所述第四平坦表面设置成形成一角度，

在所述第一平坦表面与所述第三平坦表面之间设置有传感器，并且在所述第二平坦表面与所述第四平坦表面之间设置有传感器。

2.根据权利要求1所述的感测装置，其中：

所述第一收集器的长度和所述第二收集器的长度是不同的。

3.根据权利要求1所述的感测装置，其中：

所述第一区域和所述第三区域彼此平行。

4.根据权利要求1所述的感测装置，其中：

所述第一定子齿部和所述第二定子齿部设置成沿从所述定子的中心的径向方向重叠；

所述第一定子齿部包括第一本体、从所述第一本体突出的多个第一齿部、以及从所述第一本体延伸的多个第一延伸部分；

所述第二定子齿部包括多个第二齿部；

所述多个第一齿部中的一个第一齿部设置成与所述多个第二齿部中的一个第二齿部沿所述径向方向重叠；并且

所述第一延伸部分设置成与所述磁体沿轴向方向重叠。

5.根据权利要求4所述的感测装置，其中：

所述第一定子齿部包括第三齿部；并且

所述第三齿部从所述第一延伸部分突出并且设置成与所述磁体沿所述径向方向重叠。

6.根据权利要求1所述的感测装置，其中：

连接器销，所述连接器销连接至外部电源；

多个板，多个所述板构造成将所述传感器和所述连接器销电连接；以及

壳体，所述收集器和所述连接器销设置在所述壳体中，

其中：

所述板包括位置彼此不同的第一表面、第二表面和第三表面；并且

所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面各自与所述壳体接触。

7.根据权利要求1所述的感测装置，其中：

连接器销，所述连接器销连接至外部电源；

多个板，所述多个板构造成将所述传感器和所述连接器销电连接；以及

壳体，所述收集器和所述连接器销设置在所述壳体中，

其中：

所述多个板设置成彼此间隔开；并且

所述壳体包括设置在相邻的板之间的分隔壁。

8.根据权利要求6所述的感测装置，其中：

所述第一表面和所述第二表面设置成彼此面对；并且

所述第三表面将所述第一表面和所述第二表面连接。

9.根据权利要求1所述的感测装置，其中：

所述收集器形成为使得所述收集器的一个端部部分和另一个端部部分彼此接触地连接；并且

所述一个端部部分和所述另一个端部部分设置成沿第一方向彼此重叠。

10.根据权利要求9所述的感测装置，其中：

所述第一方向是所述收集器的宽度方向；并且

所述收集器包括从所述另一个端部部分突出的突出部和形成为从所述一个端部部分凹入的凹槽，并且所述突出部设置在所述凹槽中。