JP2003002264A - ゴムクローラ - Google Patents
ゴムクローラInfo
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
Abstract
る。 【解決手段】ゴム弾性体と、一定ピッチをもって配置さ
れた芯金と、芯金の翼部を外囲いするスチールコード
と、スプロケット係合孔と、外周面に形成したゴムラグ
と、よりなるゴムクローラであって、スプロケット係合
孔に対してゴム弾性体及び芯金の翼部を左右幅方向にて
長さを異ならせ、長さの短い側のスチールコードから外
周側のゴム厚TNを長さの長い側の当該ゴム厚TWより
も大きくしたクローラ。24、25‥芯金の翼部、3
1、32‥ゴムラグ、4‥スチールコード、N‥スプロ
ケット係合孔の中央より幅方向に長さの短い側、W‥ス
プロケット係合孔の中央より幅方向に長さの長い側、W
N‥スプロケット係合孔よりN側の幅、WW‥スプロケ
ット係合孔よりW側の幅、TN、TW‥スチールコード
から外周側のゴムの厚さ。
Description
に関するものであり、特に言えば左右非対称ゴムクロー
ラの改良に係るものである。
に左右対称の形状をなしており、内部に埋設される芯金
も同じく左右対称であった。しかしながら、ゴムクロー
ラが装着される車両の大型化に伴い、ゴムクローラに係
る車両重量も大きくなることからゴムクローラの幅を大
きくする必要があり、更に車両に対してゴムクローラの
装着位置の関係からゴムクローラに形成されるスプロケ
ット孔に対し、左右幅が非対称のゴムクローラが出現し
ている。勿論、ゴムクローラを左右非対称としたことに
より、芯金の翼部の長さも左右で非対称のものが使用さ
れる。
の構造にあっては、スプロケット孔に対して車両の全重
量がかかることになるが、これによってゴムクローラの
耐久性への関与についてはほとんど着目していない。即
ち、左右非対称のゴムクローラでありながらその全体の
厚さは左右ともに一定の厚さとされていた。
ゴムクローラを車両に装着して走行に供した場合、車両
を支える面圧や張力の不均衡から、左右対称のゴムクロ
ーラに比べて早期にゴムラグ側のゴムに損傷が起こり、
スチールコードの切断が発生する。本発明はかかる左右
非対称のゴムクローラの欠点を解決することを目的とし
たものである。
のゴム弾性体と、左右の翼部をゴム弾性体中に埋設し一
定ピッチをもって配置された芯金と、かかる芯金の翼部
を外囲いしてゴム弾性体中に埋設されたスチールコード
と、芯金の翼部に挟まれる部位を露出させて芯金間に形
成されたスプロケット係合孔と、ゴム弾性体の外周面に
形成したゴムラグと、よりなるゴムクローラであって、
スプロケット係合孔に対してゴム弾性体及び芯金の翼部
を左右幅方向にて長さを異ならせ、長さの短い側のスチ
ールコードから外周側のゴム厚TNを長さの長い側の当
該ゴム厚TWよりも大きくしたことを特徴とするゴムク
ローラである。
って、ゴムクローラにかかる車両からの面圧や張力を左
右の部位にてこれらをほぼ均等にし、不均衡からくるゴ
ムの損傷やスチールコードの切断を低減したものであっ
て、一般のゴム製品にあって、ゴムの厚みの増加により
ゴム製品の耐カット性が向上するとの知見から本発明が
完成したものである。
が均等である場合が多いが、このゴムクローラにあって
は車両の荷重が左右に均等に掛かることとなる。しかる
に、左右が非対称のゴムクローラにあっては、スプロケ
ット係合孔の中央より幅方向に長さの短い側(ここでは
長さの短い側をN側、長さの長い側をW側という)によ
り多くの面圧が掛かることとなりここに不均衡が生じ
る。ゴムクローラの芯金から外周側或いはスチールコー
ドから外周側のゴムの厚さが、N側が厚く形成されてい
れば兎も角、通常のゴムクローラは左右非対称のゴムク
ローラであってもほぼ同等の厚さとされているため、N
側のゴムに大きな負荷が掛かり、これによってN側のゴ
ム切れやスチールコードの切断が生じてしまうこととな
る。
のであり、左右非対称ゴムクローラにあってスチールコ
ードの外周側におけるN側のゴムの厚さTNをW側のそ
れ(TW)よりも厚くしたものであり、これによってゴ
ムに掛かる歪みを効果的に吸収しようとするものであ
る。具体的には以下の関係を実験的に求めたものである
が、数値的にはゴムクローラの大きさや左右の非対称の
程度にもよるが、2〜15mm程度の差を設けることと
なる。15mmを越える場合にはゴムラグの高さが左右
で大きく異なることからその推進力に左右でばらつきが
生じる場合があり、2mm程度以下の差では効果が小さ
いものとなってしまう。
を実験的に詳細に検討したところ、スプロケット係合孔
の中央より長さの短い側のゴムクローラの幅縁までの長
さをWN、スプロケット係合孔の中央より長さの長い側
のゴムクローラの幅縁までの長さをWWとすれば、TN
/TW≦(WW+WN)0.5 /WW0.5 とすればよいこ
とが各種の実験の結果から求められたものである。
さの短い側の芯金の幅縁までの長さをSN、スプロケッ
ト係合孔の中央より長さの長い側の芯金の幅縁までの長
さをSWとすれば、TN/TW≦(SW+SN)0.5 /
SW0.5 としてもほぼ同様の効果が得られるものであ
る。
り長さの短い側のゴムラグの幅縁までの長さをLN、ス
プロケット係合孔の中央より長さの長い側のゴムラグの
幅縁までの長さをLWとすれば、TN/TW≦(LW+
LN)0.5 /LW0.5 としてもこれまたほぼ同様の効果
が得られることも分かった。
て、車両の重量を支える左右の面圧をほぼ同じにするこ
とが望ましいところ、接地するゴムラグは左右非対称で
あるために幅方向の長さが異なる一方で、ゴムラグの前
後幅はほぼ同一とされるため、左右の面圧の違いによる
荷重の吸収をする手段がゴムラグにはない。このため、
かかる荷重の吸収をゴム弾性体の厚さを変更することに
よって解決しようとしたものであり、各種の実験の結果
から、上記の数式を満足したゴムの厚みとすれば問題の
解決がなされることが判明したものであり、芯金に対し
ても同様なことが言えることとなる。
本発明の左右非対称ゴムクローラの一例を示す内周平面
図、図2は外周平面図、図3は側面図、図4はAーA線
での断面図である。図中、1はゴム弾性体であり、図1
の上下に無端状に伸びている。2は一定のピッチでゴム
弾性体1中に埋設された芯金であり、3はゴム弾性体の
外周面に形成されたゴムラグである。4は芯金2を外囲
いしたスチールコードである。
ロケット孔21に対して左側(N側)の幅WNよりも右
側(W側)の幅WWの方が長くなっており、その分芯金
2の形状も左右の形状も異なっている。即ち、芯金2は
スプロケット係合部21を挟んでゴムクローラの内周面
より突出する角部22、23と、左右に伸びる翼部2
4、25よりなっており、このN側の翼部24よりもW
側の翼部25が長く形成されている。
に形成された転輪走行部26がゴムクローラの内周面に
露呈している。この転輪走行部26は翼部24、25に
おいて千鳥状に翼部24、25の一方側より突出して配
置されているが、翼部24、25の両側より突出してい
るものであってもよい。そして更に芯金について言えば
翼部25において隣り合って埋設された際に嵌合し合う
べく、凹凸嵌合部27、28が形成されている。又、ゴ
ムクローラの内周面にあっては芯金2、2間に巻き掛け
抵抗を小さくすべく溝11が形成されている。この溝1
1は図例では転輪走行部26近傍まで形成してあるが、
これがゴムクローラの幅縁12、13にまで達している
ものであってもよい。更に言えば、ゴムクローラの外周
面に形成されるゴムラグ3は外周に千鳥状に配置されて
振動の発生を低減したものであって、更に二つの芯金を
跨いで前後幅の広いラグとされている例である。勿論、
このゴムラグ3の前後幅は目的に応じて任意の形状が選
択されてゴムクローラが形成されるものである。
1の肉厚TN、TWに関して言えば、TN側が10mm
だけN側の外周面よりも10mm厚くしたものである。
ゴム物性について言えば、ゴムラグの硬度は約70度、
伸びは400%以上、内周側(転輪側)のゴムの硬度は
約74度、伸びは200%以上であった。
−TW=10mm)を以下の走行条件にて実験を行い、
ゴムクローラの耐久性について実験した。図5はかかる
ゴムクローラの外周表面における写真であり、図6はそ
の概要図である。図7はTN=TWとした従来のゴムク
ローラの外周表面の写真であり、図8はその概要図であ
る。
砕石路(ジグザグ走行)1時間、栗石路(八の字走行)
15分、コンクリート路(ジグザグ走行)45分を1サ
イクルとし、50時間実施した。
1、32の表面の摩耗はあるが、欠けはほとんどなかっ
た。即ち、図のA、B部はやや欠けがあるものの全体的
に大きな欠けはない。しかもゴムクローラのゴムラグに
て挟まれた外周面に大きな亀裂が生じていない。
1、32の表面の摩耗が大きく生じ、ゴムラグとしての
形状が保たれなくなっている。図のa部ではゴムラグ3
1が欠損し、内部のスチールコード4が完全に露出して
いる。又、b部ではゴムクローラの長手方向にゴムラグ
31の欠けが見られ、ゴムラグ31の二つに渡ってスチ
ールコード4が露出している。更にc部、d部、e部の
ゴムラグ32の欠損が大きく、ゴムラグ32、32にて
挟まれたゴムクローラの外周面が大きく摩耗している。
クローラにあっては6回発生したが、本発明のものは脱
輪はなかった。
両の重量を支える左右の面圧をほぼ同じにすることが望
ましいところ、左右の面圧の違いによる荷重の吸収をす
る手段としてゴム弾性体の厚さを変更することによって
解決したものであり、左右非対称ゴムクローラの耐久性
の向上が達せられたものである。
を示す内周平面図である。
写真である。
真である。
側、 W‥スプロケット係合孔の中央より幅方向に長さの長い
側、 WN‥スプロケット係合孔よりN側の幅、 WW‥スプロケット係合孔よりW側の幅、 TN、TW‥スチールコードから外周側のゴムの厚さ、 A、B、a、b、c、d、e‥ゴムクローラの外周の一
部分。
Claims (4)
- 【請求項1】 無端状のゴム弾性体と、左右の翼部をゴ
ム弾性体中に埋設し一定ピッチをもって配置された芯金
と、かかる芯金の翼部を外囲いしてゴム弾性体中に埋設
されたスチールコードと、芯金の翼部に挟まれる部位を
露出させて芯金間に形成されたスプロケット係合孔と、
ゴム弾性体の外周面に形成したゴムラグと、よりなるゴ
ムクローラであって、スプロケット係合孔に対してゴム
弾性体及び芯金の翼部を左右幅方向にて長さを異なら
せ、長さの短い側のスチールコードから外周側のゴム厚
TNを長さの長い側の当該ゴム厚TWよりも大きくした
ことを特徴とするゴムクローラ。 - 【請求項2】 スプロケット係合孔の中央より長さの短
い側のゴムクローラの幅縁までの長さをWN、スプロケ
ット係合孔の中央より長さの長い側のゴムクローラの幅
縁までの長さをWWとすれば、TN/TW≦(WW+W
N)0.5 /WW 0.5 とした請求項1記載のゴムクロー
ラ。 - 【請求項3】 スプロケット係合孔の中央より長さの短
い側の芯金の幅縁までの長さをSN、スプロケット係合
孔の中央より長さの長い側の芯金の幅縁までの長さをS
Wとすれば、TN/TW≦(SW+SN)0.5 /SW
0.5 とした請求項1記載のゴムクローラ。 - 【請求項4】 スプロケット係合孔の中央より長さの短
い側のゴムラグの幅縁までの長さをLN、スプロケット
係合孔の中央より長さの長い側のゴムラグの幅縁までの
長さをLWとすれば、TN/TW≦(LW+LN)0.5
/LW0.5 とした請求項1記載のゴムクローラ。
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