JP2002522224A - 固定装置に関する改良 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 自動的に選択し且つリベットのようなファスナーをセッティング・ツールに運ぶためのファスナー搬送装置に関する。ファスナーは、パッケージにおいて予め装填され、ファスナー・フィーダー・デバイスにセッティング・ツールを相互連結させる少なくとも１つのファスナー搬送チューブによって分配する。ファスナー・フィーダー・デバイスは、パッケージから搬送チューブに選択ファスナーを解放する。ファスナーは、フィーダー・デバイスからツールまで個々に又はグループでチューブの中で移送可能である。ツール又は搬送チューブに取り付けられた搬送ステーションは、ファスナーを搬送装置からツールに移す。搬送ステーションは、搬送されたファスナーが搬送ステーションによってツールに挿入されるように、搬送ステーションの出口がツールに隣接する第１位置と、ツール又はそれの部分がワークピースに向かって動いて装填ファスナーを挿入可能であることが明らかである第２位置との間で移動可能である。搬送チューブは耐摩耗性の要素を有する。装置は、あらゆる特定の順序で、セッティング・ツールのノーズへの、様々なサイズ及びタイプのファスナーの滑らかで迅速で確実な搬送を可能にし、あらゆる特定の作業サイクルに対するあらゆるタイプのファスナを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明は、固定装置に関し、特に、ファスナーの製造ポイントからワークピー
スへのそれらの挿入までのコントロールされ且つ効率的なフロー用の方法を含む
固定装置にファスナー分配の改善された特徴に関する。

【０００２】 用語「ファスナー」は、ここでは、リベット、ねじ、スラッグ及び他のタイプ
の固定デバイスを含むものとして使用される。

【０００３】 （背景技術） 伝統的に、リベットは、ばら状に(例えば、それらは機械のホッパーへ提供さ
れ非装填されるバッグ中の場所に搬送される)、あるいはキャリアー・テープに
取り付けられた固定装置に提供される。旧設計において、リベットがホッパーか
ら単独で取り出され、リベットが例えば圧力調節された空気によって推進される
圧力調節された分配チューブによって、リベット・セッティング・ツールに分配
される。分配チューブの端では、リベットは、整列して、すなわち、セッティン
グ・ツールのリベット分配通路と１直線上にあるリベットを保持するための保持
デバイスに典型的に移される。リベットがこの位置にあるとき、パンチはリベッ
ト分配通路に沿って下降し、リベットをワークピース（被加工部材）に打ち込み
、その結果、それがワークピースより下に配置された反転ダイによって変形され
る。キャリアーテープを使用する設計において、ファスナーはテープで進められ
、その結果、以前のようにテープから及びワークピースにファスナーを運転する
ためにパンチが作動する前に、それらがフィーダーによってパンチ及びダイ・ア
センブリーと連続的に整列するようになる。

【０００４】 限られた空間が利用可能なある用途では、従来のキャリアー・テープ及びフィ
ーダー設計の使用が、それらのサイズによって排除される。

【０００５】 現代のリベット機は通常コントロールされたＣＮＣであり、ロボット技術を組
み込んでいる。機械は、特別のワークピースで実行されるために各ジョイントの
リベット位置及びタイプに関する指示を提供するコンピュータ・プログラムの管
理下で操作される。使用されるリベットのタイプは、接続される部分のサイズを
含む多くの要因に従って選択されている。このように、ファスナー分配システム
は、リベット止めのサイクル時間を増加することなく、あらゆる特別なシーケン
スにおいて、異なるサイズ及びタイプのリベットの供給に対処することができな
ければならない。

【０００６】 産業界での現在の要求は、セッティング・ツールの操作の間及びセッティング
・ツールが運転中でないロボット休止時間の間に、連続的で中断されないやり方
でセッティング・ツールが供給される、大規模な連続的な生産の要求に合致する
ことである。そのような固定装置において、リベットは、店舗又は品物搬入ステ
ーションから、例えば自動案内された乗り物、ロボット又はコンベアーのような
自動手段による「ジャスト・イン・タイム」方法で生産ライン上のセッティング
・ツールに好ましくはバルクで移される。

【０００７】 従来の固定装置に対してばら状のリベット又は他のファスナーを与えることの
問題は、供給ホッパー又は他の貯蔵装置が異なる生産バッチからであるファスナ
ーでその時々に補充されるということであり、製造のソースからワークピースへ
の挿入まで個々のリベット又はリベットのバッチの通路を極めて正確にトレース
することを不可能にする。バッチの混合は、特にリベットで止められた製品をリ
コールしなければならない場合には、現代の産業によって要求された厳しい品質
管理測定をダメにする。操作エラー又は手順に従わないこと(例えば不特定なソ
ースから特定可能なリベットを含んでいるフィーダーにリベットを加えるステッ
プ)は、この困難な問題を悪化させてしまう。

【０００８】 通常使用されるプラスチック材料が、柔軟性と視覚的な透明性(その結果視覚
的な検査によって閉塞状態又はジャム状態が検知される)、及び低摩擦係数の妥
協として選択されているので、既存のリベット分配チューブの不都合は使用して
いる間に摩耗する傾向がある。これは、したがって、チューブ内のリベットが倒
れることが回避されるべきであるならば必要である横向きに(つまりリベットの
縦軸に直角)リベットが供給されるならば、特にそうである。異なる縦横比(ヘッ
ド直径に対するファスナー長さ)を有するファスナーは、異なる方向に供給され
る。例えば、低い縦横比を備えたファスナーは、Ｔ-形状又は長方形の断面でな
ければならない分配チューブの中で倒れやすい。そして、高い縦横比を備えたフ
ァスナーは、円環状の断面のチューブの中で軸方向に輸送される。摩耗は、推進
速度を厳しく制限することができる内部波形で現われることができる。さらに、
ほこり及び一般的な有機堆積物の蓄積は、閉塞状態を引き起こし、その結果とし
て、特に、チューブ内部へのアクセスが通常困難であるので固定プロセスを中断
する。そのような分配チューブは、ロボットデバイスに通常接続され、ロボット
操作の間、特に小さな半径を有する屈曲の近くになったとき、ねじられるか、そ
うでなければ歪められる。そのような場合、チューブの内部輪郭は、リベットが
チューブの中で圧縮状態でトラップされるようになる程度まで曲げられる。

【０００９】 リベットの横向き分配に関する別の問題は、分配チューブがセッティング・ツ
ール軸に平行な垂直方向からノーズに接近するときに、ノーズの分配通路にそれ
らが挿入される前に、それらが９０度回転する必要があるということである。こ
れは搬送ステーションの分配チューブ又はフィーダー・チューブに屈曲を組み入
れることによってなされるが、リベットがジャム状態になることを防ぎ、かつ十
分なリベット勢いを維持するのに十分なほど屈曲が徐々でなければならないので
、これは相当な空間を占める。通常、搬送ステーションは、分配チューブからセ
ッティング・ツールのノーズに出現するリベットを向けるプランジャーを有して
いる。したがって、分配チューブは、プランジャーより前に搬送ステーションに
はいる必要がある。その場合には、チューブはプランジャーのまわりで曲がらな
ければならないか、又は、リベットが到着する前にチューブのパスから往復運動
するためにプランジャーが構築されなければならない。

【００１０】 ある固定用途では、例えば、それがオーバーラップするシートを備えるか、別
のコンポーネントにブラケットを取り付ける要求があるならば、いくつかのリベ
ット・サイズが、ワークピース又はワークピースのセクションのために必要にな
る。その場合において、ワークピースのサンドイッチ厚さは２枚のシートから３
枚以上のシートまで変わる。自己貫通型のようなリベット止めする技術が使用さ
れるとき、リベットで止められたジョイントの強さを決定する要因の１つは、固
定される材料のサンドイッチ厚さに関係したリベットの長さである。リベットの
同じサイズでリベット止めされたジョイントの機械的性質は、固定されているサ
ンドイッチ厚さ及び材料に依存して、変化するであろう。連続的な生産環境では
、従来の自己貫通型のようなリベット止めツールが、単一のリベット・サイズに
供される。そして、異なる厚さの材料の組合せをリベット止めする問題は、それ
ぞれに異なるリベット・サイズを適用するいくつかの専用ツールの使用により取
り組まれる。明らかに、異なるジョイント厚さ及び強さの増加したコンビネーシ
ョンが追加のリベット・サイズを必要とし、したがって、多くのツールを増やす
ので、これは注意深く計画する必要がある。

【００１１】 最後に、セッティング・ツールでの、分配チューブからリベット分配通路に個
々のリベットの搬送の効率及び信頼度を改善することは、継続的に要求される。

【００１２】 多くの既知のセッティング・ツールでは、リベットが、永久に接続された分配
チューブによってノーズに直接搬送される。この配置はいくつかの不都合を有し
ている。特に、アクセスを制限するノーズへのチューブの接続は、かさばってお
り、ワークピースへのリベットの挿入の間にノーズのストロークでチューブが上
下に移動しなければならないことを意味する。さらに、リベット分配は、ノーズ
に偶然に供給されているかもしれない複数のリベットを取扱う準備がなく、それ
が分配チューブを下降して移動するので、有効な分配は純粋にリベットの勢いに
依存するという点で問題である。リベットの勢いは、空気圧供給(それは、チュ
ーブに沿ってリベットを推進する)、分配チューブの通路でのリベット質量及び
制限(ねじれ、屈曲、汚れ、摩耗などによって引き起こされる)で変化することは
理解されるだろう。さらに、配置は、分配チューブに沿ってノーズに運ばれる砕
片を防ぐことができない。

【００１３】 ワークピースへのアクセスが制限される応用では、細長いノーズが使用される
。そして、ノーズ内でパンチの長いストロークが必要とされるように、リベット
・エントリー通路はノーズを上へ高く位置決めしなければならない。これはサイ
クル時間を増加させて、セッティング・ツールの全長を著しく増す。

【００１４】 最終的に、そのようなトランスファー配置に関連した遅いサイクル時間が通常
存在する。リベットは、ノーズに別々に供給される。そして、サイクル時間は、
このように分配チューブの長さに依存する。

【００１５】 別の既知の構成では、搬送ステーションがノーズと分配チューブとの間に配置
されている。リベットは搬送ステーションで止まり、プッシャーによってノーズ
へ移される。搬送ステーションでリベットが集められる際にこの配置がサイクル
時間を短くするものの、上に引用された他の不都合は解決されない。

【００１６】 米国特許第５４６５８６８号は、予め選択し且つリベット機に予め適応したリ
ベットを供給するための自動システムを記載している。チューブの束を備えるバ
ッファー・マガジンは、リベット・セッターヘッド及び供給ステーションの中間
に位置している。それぞれのチューブは、複数のリベットを含んでいる。バッフ
ァー・マガジンは、異なるサイズ及びタイプの予め適合したリベットで供給され
るとともに、マガジンより下にあるフレーム上に取り付けられた、選択デバイス
によって供給される、複数の分配チューブによってリベット・セッターヘッドに
接続される。マガジンから適切なリベットを選び、かつリベット・セッターヘッ
ドに供給するための適切な分配チューブへそれを解放するために、選択デバイス
は、コンピュータ・プログラムの管理下で作動する。供給ステーションは、バッ
ファー・マガジンが最小レベルより上のレベルに自動的に充満されることを保証
する。

【００１７】 （発明の開示） 前述の不都合を除去するか緩和することが本発明の目的である。

【００１８】 本発明の第１の特徴によれば、ファスナーセッティングツール用のファスナー
分配装置が提供される。該装置は、ファスナーで予め装填されたパッケージと、
選択されたファスナーをパッケージから分配チューブに解放するファスナーフィ
ーダーデバイスにセッティングツールを相互連結させるための少なくとも１つの
ファスナー分配チューブとを備える。ファスナーはフィーダーデバイスからツー
ルまでチューブの中を個々に又はグループで搬送可能である。搬送ステーション
は、ツール、又は、分配チューブからツールにファスナーを移すことのための分
配チューブに設置されている。搬送ステーションは、搬送されたファスナーが搬
送ステーションによってツールに挿入されるように、搬送ステーションの出口が
ツールに隣接する第１位置と、ツールが装填されたファスナーを挿入するための
ワークピースの方に、ツール又はそれの部分を動かすことを可能にすることが明
らかである第２位置との間で移動可能である。

【００１９】 好ましくは、ファスナー用の中間バッファーが提供され、あるいは多数のファ
スナーがステーションで保持されるように搬送ステーションツールの近くにある
。分配チューブが分離されているならば、これによって、ノーズへのリベットの
供給が可能になる。

【００２０】 本発明の第２の特徴によれば、ファスナー分配装置のためのファスナーフィー
ダーアセンブリーが提供される。該アセンブリーは、ファスナーの密封したコン
テナーが着脱自在に固定される少なくとも１つの開口を有するホッパーと、開口
を開閉する位置の間でホッパーに対して移動可能であるゲートと、解放されたフ
ァスナーが分配された貯蔵装置とを備える。コンテナーは、ファスナーを解放す
るために内容物が正しいことをフィーダーアセンブリーが満足するときに壊され
る脆弱なシールを有している。ゲートは開位置に移動してファスナーを貯蔵所へ
渡す。

【００２１】 本発明の第３の特徴によれば、垂直配列でファスナーをそれぞれ含む複数のコ
ンテナーが取り付けられた支持体と、支持体の下側に対して移動可能な解放メカ
ニズムとを備えるファスナー分配装置用のファスナー・フィーダーアセンブリー
が提供される。該解放メカニズムは、支持体に専ら適合したキャリッジと、コン
テナーから少なくとも１つのファスナーを受け入れるためのチャンバーと、キャ
リッジから分配チューブにファスナーを向けるためのアクチュエーターと、コン
テナーからファスナーを解放するための手段とを備える。支持体の下のその運動
が予め決められたパスに沿っているように、支持体上の相補的なガイド要素と係
合するガイド要素を解放メカニズムがさらに備えることを特徴とする。

【００２２】 本発明の第４の特徴によれば、ファスナーのソースにセッティング・ツールを
相互連結させるためのファスナー分配チューブを提供することであり、チューブ
は、ファスナーが通り抜ける内部通路と、ファスナーに接触するために通路に突
出する少なくとも１つの耐摩耗性のストリップとを有する。

【００２３】 本発明の第５の特徴によれば、ファスナーのソースにセッティング・ツールを
相互連結させるためのファスナー分配チューブを提供される。該チューブは、フ
ァスナーが通り抜ける内部通路と、Ｔ-形の断面の第１部分と、円環状の断面の
第２部分と、ファスナーを回転させる内部構成を備えた中間インターフェース・
チューブとを備える。その結果、それは第１部分及び第２部分の間を移動するこ
とができる。

【００２４】 （発明を実施するための最良の形態） 本発明の具体的な実施形態は、添付図面を参照して、実施例としてのみ記載さ
れる。

【００２５】 さて図面を参照すると、図１は、固定装置と、リベット反転ダイ３の上の従来
のＣ-構造２上に取り付けられたリベット・セッティング・ツール１を備えるフ
ァスナー分配装置（ファスナー搬送装置）とを示す。リベットは、１台以上のコ
ンテナー又はパッケージ４(いくつかのものが、無限ループ・コンベア（エンド
レス・ループ・コンベア）上において図１に模式的に示される)の形で機械に提
供される。

【００２６】 コンテナー４に隣接配置されたリベット供給機構（リベット供給装置）５は、
コンテナーから、それらがセッティング・ツール１に輸送される１つ以上の分配
チューブ６に、選択されたリベットを順に排出することを可能にするために寄与
する。輸送の典型的な手段は、それに沿ってリベットを推進するために、分配チ
ューブに沿って圧縮空気を吹くことによる。分配チューブ（搬送チューブ）６の
セッティング・ツール端において、リベットは、搬送ステーション７によって捕
らえられる。該搬送ステーション７は、セッティング・ツール１のノーズ８にリ
ベットを個々に移すことに寄与し、かつリベットのワークピース（被加工部材）
への挿入に先立って、各リベットがパンチ(隠れている)で確実に正しい整列状態
にあることに寄与する。

【００２７】 分配チューブ６は、リベット・セッティング・ツール１に永久に取り付けられ
てもよい。あるいは、代わりに、いくつかの場合では、分配チューブ６が、リベ
ット止めする作業サイクルの間にリベット・セッティング・ツール１から分離す
ることができることは望ましい。ツールが動きの３軸すべてに操作されるとき(
手動又は自動で)、分配チューブは、ねじれること及びもつれ又は他の備品との
からみあいにデリケートで敏感である。直ちに複数のファスナーが保持そして/
又は搬送されることを可能にするために、リベット・セッティング・ツール１は
、分配チューブ６とノーズ８との間にあって、それに取り付けられた１以上のバ
ッファー・マガジン６ａを有してもよい。バッファー・マガジン６ａによって、
リベット・セッティング・ツール１が、分配チューブ６の接続、リベットの分配
及びチューブの分離を待つことなく、リベット止めプロセスのサイクルを実行す
ることができる。周期的に、作業サイクルの間において、バッファー・マガジン
６ａは、分配チューブ６でドッキングすることによって、及びコンテナー４から
のリベットの搬送を達成することによって補充される。バッファー・マガジン６
ａは、セッティング・ツール１に永久に取り付けてもよく、分配チューブ６によ
って再装填可能であってもよく、あるいは、代りに、空であるときに、マガジン
は、満杯のマガジンと手動又は自動で交換してもよい。バッファー・マガジン６
ａは、複数のマガジン・カートリッジを有する回転荷台を備えていてもよい。そ
の結果、別のものが「動作中」(つまり、ノーズを供給すること)である間、分配
チューブ６によって、人が「オフ・ライン」で装填することが可能になる。実施
例は下に記載される。

【００２８】 分配チューブ６がリベット・セッティング・ツール１に永久に取り付けられる
か、ツール１でバッファー・マガジン６ａに着脱自在に連結可能である。搬送ス
テーション７は、ノーズがワークピース及びダイに向かって下降してリベット止
め操作を実行することができるように、ノーズ８から分離されるように設計され
ている。この配置の実施例は、以下により詳細に記載される。

【００２９】 １つを越える分配チューブ6が搬送機構5と搬送ステーション7との間に接続さ
れていてもよい。これにより、異なるリベットを、平行して機能する複数の別々
のリベット・セッティング・ツールに供給できる。そのような実施形態では、シ
ャトルSがバッファー・マガジン6への接続のために適切な分配チューブ6を選択
する。代わりに、いくつかの分配チューブ6が単一の搬送ステーション7に設けら
れてもよい。これにより、チューブのうちの1つが故障(例えば、閉塞した場合)
した場合でも、バックアップ供給を確保できる。

【００３０】 分配チューブ6は並んだエスケイプメント機構Iを有しているかもしれない。エ
スケイプメント機構Iは、リベットが、搬送機構5の後の分配チューブ6中の中間
の位置でバッファーされることを可能にする。エスケイプメント機構Iが作動し
て、ツールが要求したとき個々のリベットがエスケイプするのを許容することで
、ツール1へのリベットの分配をコントロールする。異なるタイプの一連のリベ
ットをツールが要求するとき、これは特に重要である。そのような状況で、エス
ケイプメント機構Iは、シャトルSと組み合わせられて、適切なリベット・タイプ
だけがツール1に順に供給されることを保証する。

【００３１】 リベット・パッケージング4および解放機構5のいくつかの異なる実施形態を、
図2〜25を参照して説明する。

【００３２】 図2は、透明プラスチックで形成されたリベット・コンテナーの実施例を示す
。このコンテナは、その上面が蓋10でシールされた実質的に平行六面体の箱9で
ある。コンテナーの蓋10は、周辺リップ11を有している。このリップ11により、
コンテナは、装填ステーション(下方を参照)およびその三面に沿う裂け目12内に
位置する。第4サイドの端部はプルストリップ13を有していて、蓋10を、裂け目1
2に沿ったコンテナーのレストから遠ざけるように裂くことができる。リップ11
の一端縁は、複数の機械可読のノッチ14を有している。ノッチ14は、コンテナー
(例えばリベット・タイプ(サイズなど))の内容に関するコード情報を表わしてい
る。側壁15には、製造者の名前および他の適切な情報がエンボス加工されてもよ
い。コンテナー端面16には、リベットの部品番号およびバッチ番号に関するバー
コードおよび印刷情報を表示することが理想的である。

【００３３】 プラスチック・コンテナー9は、図3に示されるようなボール紙スリーブまたは
箱17に入れられる。これは、輸送時の強度を与え、また多数を一度に搬送するた
めである。箱17には、リベットの正しい使用方法に関する適切な情報が印刷され
る。箱17の端壁18はウィンドウ19を有しており、透明なプラスチック・コンテナ
ー9および印刷された情報を検査することができる。

【００３４】 リベットを含んでいる2台のプラスチック・コンテナー9は、図4において、装
填ステーション上の位置に示される。装填ステーションは、中央フィーダー20を
備える。中央フィーダー20からは、コンテナー9に向かってシュート21が上方へ
延在している。コンテナ９は、アーチ形のホッパー23に開口22に受け入れられる
。シュート21は、ホッパー23の下方に位置する回転式のゲート24に接続されてお
り、それに対して相対回転が可能である。満載のコンテナー9がホッパー23に供
給される。その蓋10は、逆さにすることで手がつけられていない。そして、それ
が図4に示される位置にくるまで、１つの開口22の端部下方において、リップ11
がスライドされる。このとき、回転式ゲート24は、図7に示される位置まで移動
して、コンテナー9の除去を防ぐ。

【００３５】 コンテナー9が正確に適所に位置したとオペレータが認識したとき(これを示す
ためにセンサーを使用してもよい)、搭載サイクルが始められる。第1に、所望の
リベット・コンテナーにつけたノッチ14に相補的な突出26を備えたキー・プレー
ト25(図5を参照)は、コンテナー・リップ11の刻み目のある縁へと横方向に近づ
き、ノッチ14が要求された正しいリベットであることをチェックする。同時に、
バーコード27リーダは、コンテナーの端を走査し、コントロールするコンピュー
ターにバッチ番号などに関する情報を送信する。それから、ゲート24は逆に回転
し、解放機構(不図示)がプルストリップ13の端部に係合し、それをスプール(不
図示)の周囲に巻き付ける。これは、蓋10を取り除き、リベットを解放するため
である。解放されたリベットは、シュート21をフィーダー20内へと押し下げる。

【００３６】 プルストリップ13は、オペレーターによって取り除かれてもよい。コンテナー
9が降ろされたとき、それは取り除かれ、ゲート24は開口22を閉じるために回転
する。

【００３７】 キー・プレート25および(または)バーコード・リーダ27は、間違ったタイプの
リベットが搭載されたことを確認して、正しくないリベットがリジェクトビンに
放出されるリジェクト位置(不図示)にホッパー23を移動させる。

【００３８】 空のコンテナー9が交換されているとき、回転式ゲート24は、図8に示すように
、フィーダー20へ第2のコンテナーの内容物の搭載を許すために丸いインデック
スを付けてもよい。しかしながら、フィーダー20が空になるまで、コンテナー9
が搭載されないように、操作は制御される。これにより、異なるコンテナーから
のリベットが混合されないことが保証され、リベットの各バッチをたどることが
できる。コンテナー9は、再充填してオン・ラインで再使用できないように設計
されている。これにより、特定できないリベット(しかしながら、それらはオフ
・ラインで、再補充および再シールされるかもしれない)によるリベット止め工
程における汚染の危険を除去できる。上記構成においては、各コンテナーの内容
が開封前に自動的にチェックされて確認されるので、フィーダー20へ正しくない
リベットが供給されないことが確実となる。

【００３９】 リベットの他のパッケージング構成は図9〜12に示される。リベット30は、そ
のすべてを同じ方向に向けて、剛性のあるプラスチック・コンテナー31にあらか
じめパックされる。それぞれのコンテナーはスペーサー32で分割され、複数の細
長いカラム33(図11に示されるもの)とされる。カラム33は、図10に示したように
、平面図においてT-形の断面である。もし必要とされれば、プッシャ機構(不図
示)は提供されるが、リベット30は重力の下でカラム33から分配される。単一の
パレット34上にそのような複数のリベット30が設けられる。パレットの下には、
1つ以上の解放機構35が配置される。解放機構35により、リベット35は、コンテ
ナー31から抽出され、分配チューブ36へ放出される。図9に示される典型的な実
施形態では、パレット34が、5つの列(x-軸)および5カラム(y軸)に配置された25
台のコンテナーを含んでいる。コンテナーのそれぞれのカラムは、解放機構キャ
リッジ35を有している。解放機構キャリッジ35は、分配チューブ（搬送チューブ
）36を運び、捕らわれているようにパレット34の下側に係合している。これによ
り、xおよびy軸方向に横断移動できる。それぞれのコンテナー31は、同じタイプ
のリベット30を含んでいるが、特別の適用においては、異なるリベット・タイプ
のコンビネーションが供給されるようにパレットが異なるコンテナーを支持する
。

【００４０】 それぞれの解放機構キャリッジ35は、2つの位置にリベット30を収容するのに
適当な大きさである。キャリッジ35の片側には、パレット34に向く開口37が配置
されている。パレット34は、コンテナーからリベットを受け入れるように設計さ
れている。その近傍には、パレット34とは反対側を向く第2の開口37が配置され
ている。第2の開口37は、分配チューブ36にキャリッジ35の内部を接続する。第2
の開口37の反対側には、パレット34の下側に溝として形成されたガイド・トラッ
ク39内へ突出する直立のガイド・ピン38がある。単一のコンテナー31の下のガイ
ド・トラック39は、図12に図式で表わされる。

【００４１】 パレット34は、傾けられた位置(図11に示されたので)に配置されており、キャ
リッジ35が重力下でy-軸方向に沿って移動する。コンテナー31からリベットを放
すために、キャリッジ35はまず、モータ等の適切なアクチュエーターの影響下で
x-軸に沿って横断する。そして、第1のパス内でのガイドトラック39のx軸方向端
部において、キャリッジ35は、図12に参照番号40によって示された溝39の部分に
沿って重力下で直角で移動し、x-軸内の次のパスへと移動する。x軸方向に沿っ
てキャリッジ35がインデックスすると、ガイド・ピン38は、コンテナー31中のリ
ベット30のそれぞれのカラム33の端部において、ゲート40aと係合して開ける。
これにより、カラム33の最低位のリベットがキャリッジ35内へ重力によって入る
ことを可能にしている。リベットの存在がキャリッジ35内に検知されるとき、キ
ャリッジ上のプッシャ41が延ばされて、リベット30を分配チューブ開口37上にま
で移動させる。このとき、突風がリベット30に向けられて、リベット30は、分配
チューブ36内に移動し、その内部を前進する。シャッタ(図10には示されていな
い)により、空気がキャリッジ35またはコンテナー31のレストに入るのを防止す
る。キャリッジ35がその経路に沿って移動すると、ピン38がキャリッジ35後方の
ゲート41から外れて、ゲートを自動的に閉じる。

【００４２】 コンテナー(y軸)のそれぞれのカラムが異なるリベット・タイプを収容するよ
うに、パレット34が配置されてもよい。これにより、それぞれのキャリッジ35お
よび分配チューブ36が特別のタイプのリベット30を収容できるよう異なるサイズ
および形状となる。それぞれのキャリッジ35の運動は、コンピューターによって
機能する制御プログラムにより制御される。このプログラムは、リベット止め作
業中におけるあらゆる段階で要求されるリベットタイプに応じた適切なキャリッ
ジへ移動フィンガー示を発する。

【００４３】 図13および14では、さらに別のパッキング構成が示される。そこでは、予め決
められた長さの複数の剛性があるかまたは、半剛性のあるチューブ51にリベット
50が収容されている。チューブ51は、離間配置された平行な関係に配置され、可
撓性の織物または薄膜52によって相互連結されている。これにより、連続長さを
有する可撓性のパッケージング53が構成される。チューブ51は、オフ・ラインで
充填され、リベットをそれが装填されたときの向きに保持するよう設計された内
部プロファイルを有する。チューブは、例えば、円形断面54を有し、その中でリ
ベット50が実質的に同軸状に配置されていてもよい。または、リベット50が長手
軸を平行にして並んで収容されるT-形の断面55を有していてもよい。

【００４４】 あらかじめ装填されたパッケージ53は、必要な貯蔵空間を低減するために折り
重んで格納される。リベット機へと配達されたとき、パッケージ53の先端は、図
示したように、各チューブ51を受け入れるように設計された放射状ポケット57を
周方向に間隔を置いて有する回転式スプロケット56に連結される。回転式スプロ
ケット56は、スプロケット周囲近傍の解放ステーション(図13または14に示され
ていない)に向けてパッケージ53を進めるようインデックスする。解放ステーシ
ョンは、1本以上のチューブ51がスプロケット56上の予め決められた角度位置に
達したとき、それらを解放する。可撓性ウエブ織物52に付いた空のチューブ51を
含む空のパッケージは、容器58に供給される。容器は満杯になると、吐き出され
て、パッケージの再利用かまたは再充填に利用される。

【００４５】 一定長さのパッケージの後端53aは、参照番号59で示した新しいパッケージの
最先端53bに自動的につながれるか結合される。代わりに、第1のパッケージが空
になったとき、最先端53bまたは新しいパッケージが、スプロケット56と係合る
ための準備ができている便利な位置に配置されてもよい。解放されるべき折り重
ねられたパッケージ53は、回転式スプロケット56に関連して便利な位置に排出さ
れる。代わりの実施形態では、パッケージは、リニア・コンベアー(不図示)によ
って、解放および供給デバイスを用いて輸送される。

【００４６】 図15a、15bおよび16a、16bは、チューブ51の典型的な実施形態を示す。図15a
および15bでは、チューブがT-形の断面である。しかし、図16aおよび16bでは、
チューブは円形断面である。それぞれのチューブ51は、薄膜または半剛性のある
プラスチックで構成され、各端部において溶接または接着剤(参照番号60によっ
て示された)でシールされて、リベット50を保持している。チューブが搬送機構(
不図示)を通過すると、チューブ51の端がブレード61で切断され、リベットがチ
ューブから出ることが可能となる。チューブ51の切断された端は、完全に取り除
かれるか、または図示したように取り付けられたままとしてもよい。

【００４７】 図17および18は、図13および14に関して説明したのと類似するパッケージを示
している(対応する部分は同じ参照番号で示される)。特にこの実施形態では、チ
ューブ51がパッケージ53に沿ってグループ配置されている。グループは、可撓性
ウエブまたは薄膜52によって提供される中間ヒンジ62によって分離されていて、
図17に示されるように異なるグループのチューブ51が互いに重なるように、パッ
ケージが折り畳まれるのを許容する。

【００４８】 図19および20は、リベットが細長い可撓性プラスチックバッグ70に収容されて
いる別のパッケージング構成を示している。バッグ70は、熱シールされていて、
リベット72が収容される複数の平行チャンネル71を規定する。チャンネル71は、
バッグ70の長さに対して横方向に延在する。バッグ70は、貯蔵のために折り畳ま
れ、重なるチャンネル71が入れ子式に重ねられる。

【００４９】 使用時に、バッグ70は、回転式ドラム73のまわりに解かれる。ドラム73は、図
20に示したように、その周囲の一部に軸方向スロットが形成されている。ドラム
73(他の実施形態では全周にスロットが設けられている)は、解放ステーション75
を過ぎた位置にある中央軸74に関するインデックスを行なう。解放ステーション
75は、解放チャンネル76およびパーフォレーションブレード77を備え、その両方
がドラム73の長手軸と平行に延在している。解放チャンネル76(実質的にV字形断
面を有する)は、ドラム73の外側に沿って放射状に配置されている。そして、穴
開けブレード77(セグメント化されたブレード端78を有している)は、その近傍に
おいて、ドラム73の内側に沿って放射状に配置されている。バッグ70が解放ステ
ーション75を通過すると、穴開け器ブレード77は、放射状に外へ向かってインデ
ックスを行ない、ドラム73のスロット78aを通過し、バッグ70のチャンネル71を
切断する。これにより、リベット72が解放されて、解放チャンネル76内に落ちる
。チャンネル76を傾けて振動させ、解放されたリベットをトラック(不図示)に入
れる。トラック内で、リベットは分配（搬送）チューブ(不図示)内へと放出され
る前に既知の機構で方向付けされる。

【００５０】 代わりの構成(不図示)では、バッグは螺旋状の状態で格納される。

【００５１】 プラスチック・バッグ70は、各リベットをブリスターパックするために熱シー
ルおよび熱収縮が施されてもよい。これにより、バッグ70内でのリベットの回転
および摩擦を防ぐことができる。

【００５２】 代わりの実施形態(不図示)では、バッグ70の端が切断される。そして、リベッ
ト72は、負圧ソース、加圧空気、重力、振動、磁石またはプッシャにより取り除
かれる。

【００５３】 図21ａ〜21ｙは、本発明のリベット機に使用される、様々な代わりのパッケー
ジング実施形態を示す。これらのパッケージは、図13、14、および(いくつかの
場合に)図19および20に関連して上に記載されたシステムに使用さべく、十分に
柔軟である。1つ以上の実施形態における共通の要素には、同じ参照番号を使用
した。

【００５４】 図21a 〜21fは、リベット50が厚壁チューブに予め搭載されたパッケージ実施
形態を示す。厚壁チューブは、可撓性の1つ以上のウェブによってパッケージに
される。図21aにおいては、厚壁に囲まれた丸チューブ90(より詳細に後述する)
は、それぞれ複数のリベット50を保持し、個々のチャンネル91内に密閉されてい
る。各チャンネル91は、上部および下部の可撓性ウェブまたは薄膜92a、92bの間
に規定されている。個々のチャンネル91は、ヒートシール93の間に規定されてい
る。ヒートシール93は、隣接したチューブ90間の領域において、上部および下部
の可撓性ウェブ92a、92bを接合する。シール93は、チューブ90と平行で、かつパ
ッケージの長さを横断するように延在する。

【００５５】 図21bの実施形態では、チャンネル91は、平面状の半剛性プラスチックウェブ
または薄膜94と、可撓性ウェブまたは薄膜92との間に規定されている。

【００５６】 図21cの実施形態では、半剛性(しかし、可撓性)プラスチック92の単一のウェ
ブが、円形チューブ90を受け入れる開口チャンネル91を与えるよう形成されてい
る。

【００５７】 図21dの実施形態では、チューブ(異なる断面が示される)が、接着剤、溶接そ
の他の手段により、平面ウェブに直接付けられている。

【００５８】 図21eの実施形態において示されるように、チューブ90は、シュリンクラップ
プラスチックで包まれてもよい。

【００５９】 図21fのパッケージ実施形態は、T字断面チューブを除いて、図21cと等価であ
る。

【００６０】 図21g〜21iは、リベットが真空パッキングによってチャンネル91に密閉される
パッケージ実施形態を示す。図21gでは、チャンネル91は、２つの可撓性プラス
チック薄膜92a、92bの間に形成され、前述のようにシール93によって分離される
。薄膜は、真空形成されてもよいが、リベット・プロファイルに応じてT-形断面
となるように加圧成形されてもよい。図21hは、相補的成形器具95で形づくられ
ている上部薄膜92aを示す。上部薄膜が形成されると、リベット50が各チャンネ
ル内に装填され、そして端部がシールされて、リベットが図21iの位置にロック
される。空気を抜くと、薄膜92a、92bがリベット50の表面に内側向きの力を加え
る。これにより、図21jに示したように、リベット50が所望の向きに保持される
。パッケージの端を開き、成形機95に対して上部薄膜92aを真空押し付け、空気
等の加圧ガスによりパッケージからリベット50を吹き飛ばすことで、リベット50
はが解放される。図21k〜21mに示した円形断面のチャンネルを有するパッケージ
を成形するために同じプロセスが採用される。

【００６１】 図21nおよび21oは、代わりのパッケージング実施形態を示す。上部および下部
の薄膜92a、92bは、熱シール、溶接、接着剤ではなく、相互連結要素によって接
続されている。上部薄膜92aは、下部薄膜92b内に規定されたそれぞれのチャンネ
ル91に重なる、複数の閉鎖部分97を規定する。閉鎖部分97のプロファイルは、一
対の弾力のある垂下環状リップ98を規定する。リップ98は、一対のくぼみ99と係
合するよう設計されている。くぼみ99は、下部薄膜92bの各チャンネル91の上部
端に配置され、下部薄膜チャンネル91の底部に規定された尾根101と係合するよ
うに設計された環状突起100を起立させている。これにより、複数のパッケージ
を図21nに示したように垂直に積み重ねることができる。

【００６２】 図21p〜21rは、代わりのパッケージ構成を示す。上部および下部の両方の薄膜
92a、92bは、例えば溶接のようなシール93により、輪郭が規定され、連結されて
いる。

【００６３】 図21sおよび21tは、代わりのパッケージ実施形態を示す。上部および下部の両
方の薄膜92a、92bは、それらがレジスタまで運ばれたとき、係合部分102a、102b
において干渉フィットまたはクリップフィットを形成し、チャンネル91内にリベ
ット50を保持することとなるように、輪郭が規定されている。図21tの実施形態
では、下部薄膜92bは、連続的ではなく、離散したチャンネル状部分を備える。

【００６４】 図21uおよび21vは、単一輪郭の薄膜92から形成されたパッケージを示す。薄膜
92は半剛性で弾力がある。図示された実施形態は、異なる向きのリベットのため
の異なる薄膜プロファイルを示す。パッケージ左手のチャンネル91aはほぼT形断
面を有し、直立リベット50を受け入れる。そして、斜角壁104によって部分的に
閉じられている。リベット50は、適切なプッシャ・ツール105によってチャンネ
ル91a内に挿入される。薄膜は半剛性で可撓性であるため、斜角壁104は十分に拡
張して、リベットをチャンネル91に通すことができる。リベットが完全に挿入さ
れると、斜角壁104がリベット50のヘッド上に収縮し、不用意な解放を防ぐ。チ
ャンネル91bは、開口した円形断面を有し、側方で同軸状に配置されたリベット5
0を受け入れる。開口したチャンネル91aまたは91bは、図21wに示されるように、
上部薄膜92aによって閉じられる。チャンネル91aからリベット50を解放するため
に、適切な機構を設けて、斜角壁104がリベット50を払いのけて、リベット50の
チャンネル91aに対する移動を許容するまで、スプロケット56(図21xを参照)のポ
ケット57内のチャンネル91aを伸張させる。

【００６５】 図21u、vおよびzのパッケージは、図20のスロット・ドラムとともに使用され
る。プッシャがブレードを交換し、往復動によりリベットを後ろから押してパッ
ケージの外に出す。

【００６６】 図21yおよび21zは、図21uおよび21vと類似した実施形態を示す。半剛性である
が可撓性のある材料92でできた連続的なウェブは、ギザギザを有していて、チャ
ンネル91を規定する。チャンネル91の壁部は、104において傾斜していて、リベ
ット50のヘッドを掴むように設計されたプロファイルを有する。チャンネル壁10
4の上端縁110は、リベット50が挿入される円形開口111を規定するように、形づ
くられている。使用時に、それぞれのチャンネル91の斜角壁104は、リベット50
をつかむ。リベットは、ウェブ92の片側または両側(図21z参照)のチャンネル91
に挿入される。ウェブからリベットを解放するために、チャンネル形の解放部材
112がウェブに与えられており、所望のチャンネル91上に配置される。解放部材1
12は、パッケージ上に圧接してウェブ材料92を伸ばす。これにより、斜角壁104
が分岐して、そのチャンネル91内にあるリベットのヘッドを放す。解放部材112
は、端部が開口しウェブを備えたチャンバー113を構成する。これにより、チャ
ンバー113の一端に加圧空気を送る等の適切な手段を用いて、リベット50を排出
できる。代わりに、リベット50は、チャンネル91から押し出されて、解放部材11
2に保持されつつ分配チューブ6まで運ばれてもよい。

【００６７】 図21a〜21fまでの実施形態では、リベットは、ウエブまたは他の薄膜の連続し
た長さ部分内にパッケージにされる前に、あらかじめ充填したチューブに格納さ
れる。図22a〜22dおよび23a〜23dを参照して、そのようなチューブの様々な実施
形態を説明する。それぞれの実施形態では、チューブ90は、適切なプラスチック
材料のような剛性のある厚い壁材から構成される。チューブ90は、望まれるリベ
ットの向きに応じて、T形断面であっても、円形断面であってもよい。チューブ
内にリベットを保持するために、チューブ90の一端または両端に、カットアウト
・タブ120が構成される。これにより、少なくとも部分的に内部チャンネル121が
閉じられ、リベット50の脱落が防がれる。カットアウト・タブ120は、必要に応
じてチューブ90の1または２以上の壁部に形成され、閉鎖位置(図22b、c、dおよ
び23b、c、d参照)へと湾曲するように設計されている。閉鎖位置においてカット
アウト・タブ120は、チューブ90の端部を部分的に閉じて、リベットの脱落を防
ぐ。この位置では、タブ120の端部122が、チューブ壁の切断端部124に形成され
たロック機構123と協働するか、または、干渉フィットによって単に係合する。
必要ならば、切断端部122、124に傾斜をつけて、互いの係合をより強固にする。
タブ120がその閉鎖位置から解放されると、タブ120はチューブ壁と接合する位置
へと緩む。この位置から、タブ120は切断され、それによりチャンネル121の端部
を開け、リベット50を解放する。

【００６８】 都合の良いあらゆる形状のカットアウト・タブを使用できるということが、理
解できる。代わりに、タブは、チューブ壁の延在部から構成されてもよい。当該
延在部は、チューブの端部から突出して、部分的にチューブチャンネルの端部を
閉じる。

【００６９】 図21〜23に関して上述したすべてのパッケージは、備蓄されあらかじめ方向付
けられたリベットを提供する。これらのリベットは、リベット止め装置に供給さ
れるべきものである。これにより、ソート、方向付け、および選択を行なう装置
は必要ではなくなる。

【００７０】 図24は、図22および23のチューブがどのようにして開かれて、リベットを図１
に６で示される分配チューブへ放出するのかを図示する。ドッキング・インター
フェースは、分配チューブ6の端部に取り付けられていて、スプリング付勢され
た2本のフィンガー131、132を含むハウジング130で構成される。第1フィンガー1
31は、ハウジング内に回動可能に配置され、チューブ90のタブ120と係合するた
めハウジング130から突出する、ターミナル部分を有する。第2フィンガー132は
、ハウジング130内に往復動可能に配置され、第1フィンガー131の背後において
横方向に移動する。ドッキング・インターフェースが使用時にないとき、第2フ
ィンガー132は、圧縮スプリング133の付勢力により図25aの位置に退避する。ま
た、第1フィンガー131は、板ばね13により図示された位置に付勢される。チュー
ブは、ドッキング・インターフェースへ供されると、分配チューブ6と整合し、
これにより、第1フィンガー131は、タブ120下方のチューブ90内へと突出する。
そして、第2フィンガー132が、アクチュエーターによって、スプリング133の付
勢力に抗して延在位置へと移動する(矢印で示した方向)。延在位置では、第2フ
ィンガー132の楔形端部が第1フィンガー131を接触し、これをスプリング134の付
勢力に抗して上方に回動させる(点線で表示)。これにより、タブ120がその緩ん
だ位置へと上方に変形し、その結果、チューブ90の端部が開き、リベット50がパ
ッケージチューブ90から分配チューブ6へと出ていく。

【００７１】 図24aおよび24bは、コンテナー31が図23に示された種類の複数のチューブ90を
備え、解放機構35が図24のドッキングのインターフェースと同じ構造であるとい
う点を除いて、図11および12のものと等価である。コンテナーは、ドッキング・
インターフェースが矢印方向に突出してくる開口の上の平行コンベアーC間で移
動する。ドッキング・インターフェースは、キャリッジ上のコンベアーに対して
相対移動可能である。リベットはチューブから、重力下で、または例えば圧縮空
気を与えることで放出される。それぞれのチューブが完全に分配チューブの中に
移されると、キャリッジは退避して次の位置を示す。

【００７２】 ドッキング・インターフェースの代わりの実施形態が、図25aおよび25bに図示
される。この例では、ドッキングのインターフェースDは、図25aに矢印で示した
ように、チューブ90から遠ざかるように、斜め方向に移動可能である。ドッキン
グ・インターフェースは、分配チューブ6の端を受け入れるハウジング140、およ
び分配チューブ6の端部を越えて突出する楔状部分141を有している。図25aは、
ドッキング・インターフェースDから外されたチューブ90を示している。チュー
ブ90中のリベットを解放することが望まれるとき、ドッキング・インターフェー
スDは、その斜め経路に沿って移動して、チューブ90の端部と係合する。この運
動は、適切なアクチュエーターによって実現される。アクチュエータの一部分は
、貫通孔142に受け入れられる。係合の間、楔状部分141は、タブ120に当接して
外側にそらし、チューブ90を開く。図25bに示すようにチューブ90およびインタ
ーフェースDが完全に係合すると、パッケージ・チューブ90が同軸状に分配チュ
ーブ6と整合する。これにより、リベット50が空気圧等によって推進され、リベ
ット・セッティング・ツールへと送られる。

【００７３】 第1フィンガー131の構成またはインターフェースDの楔状部分141が、適切な形
状で、チューブ90のカットアウト・タブ120の形状に依存しているのが好ましい
。分配チューブ6およびパッケージ・チューブ90が、適切な方向へ相対運動する
ことで、インターフェースDの構成部分がチューブ90のタブ(カットアウト・タブ
、またはその他のタブ)と係合してそらせることができる。

【００７４】 代わりの実施形態(不図示)では、金属またはプラスチックスプリング要素等の
少なくとも1つの分離インサートにより、閉鎖タブが形成される。分離インサー
トは、通常は、チューブを部分的に閉じる位置に配置されるが、パッケージ・チ
ューブが分配チューブを備えたレジスタの中にあるとき、ドッキング・インター
フェースの構成部分によって移動してパッケージ・チューブを開くことができる
。

【００７５】 同じドッキングのインターフェース構造を使用して、リベットのパッケージン
グ・チューブを、リベット・セッティング・ツールのノーズに直接接続してもよ
い。

【００７６】 上記パッケージ・デザインにより、ホッパーまたは貯蔵所が不要となる。また
、上記デザインは有効にシールされたシステムを提供するので、オペレーターが
、特定できないリベットを固定装置へ導入してしまうことを防止できる。

【００７７】 図26a〜26tは、リベット分配チューブの代わりの実施形態を断面図で示してい
る。

【００７８】 そのようなものの１つは、解放機構またはホッパーを備えあらかじめパックさ
れたコンテナー等の遠隔フィーダーからセッティング・ツールまで、リベットを
往復させるのに使用される。このチューブは、1つ以上のコンポーネントを有す
る押出しプラスチックから、または水平なプラスチック・シートを折り畳むこと
で、製造される。理想的には、それらは、リベットが詰まることや砕片によって
引き起こされた閉塞状態を容易に知ることができるように透明である。そして、
チューブの内部プロファイルを著しく変更することなく曲げることができる程の
可撓性を有する。同じ構成をセッティング・ツールのマガジンとして採用しても
よい。

【００７９】 図26aでは、耐摩耗性のワンピースのプラスチック押出品(あるいはツーピース
の共同押し出し)で形成されるリベット分配チューブ200が示される。外部プロフ
ァイルは、大略正方形であるが、リベット・サイズによっては長方形としてもよ
い。分配チューブ壁の内部プロファイルは、チューブ200に沿ってリベットが容
易に通過できるようにリベット・プロファイルの方が僅かに大きいこと以外は、
同プロファイルと適合する大略T形断面のキャビティ201を規定している。T-形の
キャビティ201のヘッド部分102の真下には、チューブ200の長さに沿って平行に
延在し、内側に向かって対向する突出リッジ202が設けられている。さらに別の
リッジ204がキャビティ201の天井から下方へ突出する。リッジ203、204は、摩耗
ストリップとして機能し、リベットがチューブ内で正確に位置決めされること、
およびリベットとチューブ間の接触面積を最低限として摩擦およびチューブ磨耗
を減じることを確実とする。

【００８０】 図26bに示される分配チューブ200は、摩耗ストリップ203、204がワイヤーまた
はコード挿入によって提供される点を除いて、図26aのものと同じ構成である。
これらは、分配チューブ200の内部壁中の相補的な溝106内に、スナップフィット
、接着、または共同押出しにより設けられる。摩耗ストリップ203、204が代替可
能で(共同押出品でない限り)、チューブの残りの部分とは異なる材料で作ること
ができる点で、この構成は有利である。摩耗ストリップが電気的に伝導性の材料
から製造されるならば、同ストリップを用いて誘導検知を利用してチューブに沿
ったリベット(リベットもまた、電気的に伝導性である)の位置を検知できる。こ
れにより、閉塞位置が迅速に特定できる。代わりに、摩耗ストリップは、電気的
に伝導性の材料(例えば銅)の中央のコアと、ケブラー(kevlar)のような耐摩耗性
の材料の外部スリーブとから構成される化合物であってもよい(不図示)。

【００８１】 図２６ｃおよび２６ｄの分配チューブは、着脱自在に連結可能な上ポーション
２００ａおよび下ポーション２００ｂから形成される。２つのポーション２００
ａ，２００ｂに分離することにより、キャビティ２０１へのアクセスが砕片など
の閉塞状態または蓄積をクリアーすることを可能であるだけでなく、ポーション
２００ａ、２００ｂまたは摩耗ストリップ２０３、２０４(除去可能なならば)が
異なる内部構成または深さの他のものによりリプレースされることを可能とする
。チューブポーション２００ａ、２００ｂは、チューブ２００の上下のポーショ
ン２００ａ，２００ｂのあわさるに形成された相互係合する構成２０６ａ，２０
６ｂのような、着脱自在に係合することができるコネクションの任意の公知の構
成によってともに接続される。

【００８２】 図２６ｅから２６ｈまでの実施形態は、より長いリベットを受け入れるために
、分配チューブ２００の下ポーション２００ｂにどれくらい深く接続できるかを
図示する。図２６ｅに、リベット２０９のヘッド２０８を受け入れる３つの略正
方形の摩耗ストリップ２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃと、チューブ２００の下ポ
ーション２００ｂのベース壁２１１から直立する細長い摩耗ストリップ２１０と
が示されている。後者の摩耗ストリップ２１０は、中間の長さシャンク２１２が
有するリベット２０９を受け入れるように設計されているが、より長いシャンク
を有するリベットを受け入れるための、より浅いストリップと容易に交換可能で
ある。余分な摩耗ストリップ２１３は、リベット２０９に追加のガイダンスを供
給するために、図２６ｆの分配チューブ２０６の下ポーション２００ｂに備えら
れる。図２６ｇのチューブ２００では、２枚の垂直に対向された摩耗ストリップ
だけを備える。また、どちらのストリップ２１４ａ，２１４ｂも、リベット・サ
イズに基づいて異なる高さのものと取り替えらてもよい。図２６ｈは、図２６ｆ
のチューブ２００の下ポーション２００ｂに形成されたキャビティ２０１の一部
を占めるために、フィルター・エレメント２１５がどのように使用されるかを示
す。フィルター・エレメントは、それぞれのサイドに突出しているリッジ２１６
を有し、着脱可能な摩耗ストリップのために設計された相補的な溝２１７に係合
し、リベット２０９が圧縮空気によって突出される実施形態において空気漏出を
最小限にするために貢献する。

【００８３】 分配チューブは、任意の所望のサイズの分配チューブ２００が構築されるよう
に、トップ、ボトムおよびサイドの壁２２０、２２１、２２２が着脱自在に係合
することができる、図２６ｉから２６ｌに図示されるようなモジュールの構成で
あってもよい。壁は、図示したように任意の適切な形のクリップまたはスナップ
接続構成２２３によって相互に連結される。

【００８４】 図２６ｍには、囲まれたチューブを形成するために、折り曲げられ、丸く曲げ
られ、ブロー成型又は押し出し成型された１枚のプラスチック・シートから形成
された１部品の分配チューブ２００が示されている。この設計は、使い捨てマガ
ジン(その場合には、端キャップ(不図示)がマガジンの端部開口を完全にまたは
部分的に閉じる必要がある)として使用されてもよい。シートの端２２４は、チ
ューブ２００が閉じた状態を保持するため着脱自在に相互係合可能な、相補的な
構成を有している。

【００８５】 分離可能な分配チューブ２００の上ポーション２００ａは、図２６ｎの実施形
態に示されるように、下ポーション２００ｂにヒンジで留めてもよい。ヒンジ２
２７は、上下のポーション２００ａ，２００ｂを一側で相互に連結する可撓性の
一体ウェブである。他側において、ポーション２００ａ，２００ｂは、前述した
ように開放可能な相互係合する相補的なポーション２２８によって、相互に連結
される。

【００８６】 図２６ｏおよび２６ｐの実施形態において、上下ポーション２００ａ，２００
ｂは、分配チューブ２００の長手に沿って連続的にまたは断続的に延在する除去
可能なクリップ２２９ａによって一緒に保持される外向きに延在するサイドフラ
ンジ２２９を有し、フランジ２２８に対して相補的な構成である。ほこり、他の
関係のないボディまたは湿気の進入、および圧縮空気の漏出を防ぐために、シー
ル２３０が、フランジ２２８のあわせ面２３１の間に備えられる。図２６ｐの実
施形態において、クリップ２２９ａは、分配チューブ２００がその間に受け入れ
られる直立のサイド壁２３３で形づくられた実質的にチャンネルである剛性のあ
る支持フレーム２３２に一体的に接続される。クリップ２２９ａは、それぞれの
直立の壁２３３の上端においてチャンネル２３２の内部に延在する。支持フレー
ムは、長い距離を越えてリベットを届ける工場の全体にわたって巡らされてもよ
く、軸が揃うように分配チューブの隣接したセグメントを連結するために使用さ
れてもよいチューブをサスペンドする。

【００８７】 図２６ｑの分配チューブ２００は、チューブ(後述する)に沿ってケーブル用圧
縮空気ブースター・ポイントを含み複合の入り口分配チューブにチューブとゲー
トエレメントを含むリベット機（リベット装置）によって必要とされるサービス
・ケーブルを組込むために適応された。チューブ２００の上下ポーション２００
ａ，２００ｂは、それぞれのサイドに、細長く、外に延在するラテラル・フラン
ジ２４０を有する。図に２６ｔ示されたチューブ２００の右側において、フラン
ジはそれらの合わせ面２４１で窪み、サービス・ケーブル２４３などを受け入れ
るように設計された円クローズド・チャンバー２４２を形成する。ケーブル２４
３は、例えば、空気と電力または電気的なコントロール信号を運ぶことができる
。この設計は、コンパクトで手際のいい配置に備える。さらに、チューブ２００
のフラットな構成は、チューブが組み込み時に捻じれたり不正確に配置されない
ようにすることに役立つことができる。

【００８８】 不図示の実施形態において、耐摩耗性のストリップは、分配チューブの壁の溝
またはボイドと置き換えられる。これらは、それが側面の壁に接触しないでチュ
ーブに沿って推進されるときリベットを緩和するために貢献する空気チャンネル
を作る。

【００８９】 耐摩耗性の分配チューブに関して上記した特徴の多くは、組み合わせて使用さ
れてもよいと考えられる。

【００９０】 分配チューブに沿ったリベットの推進は、圧縮空気のような圧縮流体、あるい
は線形の磁気加速による。ブースター・ポイントは、チューブの長さに沿って備
えられ、効率的なオペレーションのために十分な圧縮空気または磁気加速がチュ
ーブの長さ全体に沿って供給されることを保証する。

【００９１】 リベットは、リベット解放メカニズム５から、単独で、または、案内されて分
配チューブ６、２００に沿って輸送される場合にはグループで、供給することが
できる。図示していないが、特別の実施形態において、リベットが解放メカニズ
ムステーションにおいてシャトル・マガジンにロードされ、そのマガジンは分配
チューブ６，２００に沿って、任意の上記した方法によりアンロードされるセッ
ティング・チューブ１に運ばれる。そして、空のマガジンは、再利用することが
できる。マガジンは、典型的には、分配チューブ６,２００内に供給された圧縮
空気によって運ばれる。この構成は、リベットが高速推進によって破損されるリ
スクが少なく、より確実な方法でより高速により多量に届けることができ、圧縮
空気の消費率が小さいという、利点がある。

【００９２】 必要ならば、分配チューブは、フォームなどの支持材で満たされたアウター保
護スリーブで包まれてもよい。

【００９３】 円形断面の分配チューブに高アスペクト比を有するファスナーを備えることが
、望ましい場合がある。そのようなチューブは、ステムまたはヘッド長さを変え
るリベットが、チューブの深さが運ばれるリベットの深さと一致しなければなら
ないＴ形の断面の分配チューブと異なった共通のチューブ内を運ばれることを許
容する。Ｔ形の断面の分配チューブは、突出することでより複雑であり、使用時
により破損しやすいが、低アスペクト比を有するリベットは、倒れる傾向がある
ので、Ｔ形の断面の分配チューブに供給されなければならない。時には、ノーズ
８の共通トランスファー・ステーション（共通の搬送ステーション）７に、交互
に高低アスペクト比のリベットを備えることが必要である。リベット・セッティ
ング・ツールのノーズ８では、リベットが、Ｔ形の断面のチューブを通り、ノー
ズの分配通路に供給され、したがって、円形のチューブ内を運ばれるリベットは
、Ｔ形の断面チューブに入る前に、９０°回転しなければならない。

【００９４】 図２７ａから２７ｉは、円形の断面分配チューブ３０１とＴ形の断面分配チュ
ーブ３０２とを相互に連結するためのアダプター・チューブ３００を示する。ア
ダプター・チューブ３００は、典型的には、リベット・セッター・ツール１のノ
ーズ８の近くに配置されいて、リベットを円形の断面の主要な分配チューブ６、
３０１内において大略同軸に配置された状態から９０°回転し、ノーズ８で、ま
たはその近くでＴ形の断面の分配チューブ３０２(あるいは専用マガジン)の短い
長さに入ることができるように設計されている。

【００９５】 アダプター・チューブ３００は、一端に、円形の分配チューブ３０１を受け入
れる円環状の入り口３０５を有し、Ｔ形の分配チューブ３０２を受け入れるＴ形
の出口３０６を有している。分配チューブ３０１，３０２は、入り口３０５と出
口３０６を有する干渉フィットに受け入れられてもよく、また、明確なロック構
成(不図示)を備えてもよい。アダプター・チューブ３００の内部の中間セクショ
ンは、それぞれのサイドから内部に延在する一対の縦方向のガイド・レール３０
８より下に配置された下方へ傾いた傾斜路３０７を有している。レール３０８は
合わさらずに、ヘッド５０ｂではなくリベット５０のステム５０ａが通り過ぎる
ことを許容する寸法のクリアランス３０９によって離間配置される。ガイド・レ
ール３０８上に、アダプター・チューブ３００のトップの壁３１０の内部表面は
、チューブ３００のほとんどの長さに対して実質的に平行に延在するが、Ｔ形の
出口３０６で融合するように短い下方への傾斜３１１を有している。

【００９６】 リベット５０が円形の分配チューブ３０１から出て行くとき(気流のような通
常の手段によって推進される)、入り口３０５を通り、そのヘッド５０ｂは、レ
ール３０８とトップの壁３１０の間の空間に受け入れられる(図を２７ｃ参照)。
リベット５０はさらに推進されるので、ヘッド５０ｂは傾斜３１１に接し、リベ
ット５０は、ステム５０ａがレール３０８間のクリアランス３０９を通って、重
力で(あるいは、それ自身の勢いで、またはエアー圧を加えることによって)落ち
る結果、回転し始める。リベット５０の回転運動は、傾けられた傾斜路３０７に
よってレール３０８の下に作られた空間によって、許容される。図２７ｄおよび
２７ｇは、一連のステップにおける、先導するリベット５０の回転運動を示す。
回転の過程の最後に(図を２７g参照)、リベット５０は垂直に配置され、ヘッド
５０ｂの周囲はガイド・レール３０８に位置する。Ｔ断面の分配チューブ３０２
内へのリベット５０の通過に５０を可能にするために、ガイド・レール３０８は
、チューブ３０２中の対応するレールまたは棚に隣接して位置決めされる。

【００９７】 少しの屈曲が、アダプター・チューブ３００において示され、第１のリベット
が第２のものによってトラップされないことを保証するため、ステムと第１及び
第２のリベットの間に分離角度を形成する。

【００９８】 図２７ｉの実施形態は、アダプター・チューブのトップの壁３１０に入り口３
１２を備える、少し変形した例を示す。入り口は、空気または機械的な押す物が
、アダプターに注入されることを可能し、ジャムの場合にリベットの回転を助け
る。

【００９９】 上記のアダプター・チューブ３００は、コンパクトで、イン−ラインで、耐磨
耗性があり、動く部品がないという点で信頼度を増す。さらに、向きを変えるた
めに、空気推進力に依存し、リベットの勢いに依存せず、単一または多数のリベ
ットに適応可能で、エアーフローの一時的中断の場合には再度オペレーションを
始めることができる。

【０１００】 あるアプリケーションでは、アダプター・チューブ３００が逆に使用されても
よく、すなわち、Ｔ形の分配チューブから退出するリベットを、円形の分配チュ
ーブに入るように回転させるために使用してもよい。さらに、アダプターは、そ
れぞれのチューブ３０１、３０２を直角に配置する状況を提供するために、わず
かに修正されるだけでもよい。

【０１０１】 代替例のアダプター・チューブのデザイン３５０が、図２８ａから２８ｂに示
されている。底が丸くＴ形断面の入り口分配チューブ３５１，３５２と、Ｔ形断
面の出口分配チューブ３５３とがある。このアダプター・チューブ３５０は、リ
ベット・セッター１のノーズ８に供給するために、すべてのリベット・サイズを
、単一のＴ形の出口分配チューブまたはマガジン３５３に供給することを可能に
する;相対的に長いリベットは、円形の入り口分配チューブ３５１から供給され
、他のものは、Ｔ形の入り口分配チューブ３５２から供給される。

【０１０２】 円形の入り口分配チューブ３５１は、典型的な実施形態において、アダプター
３５０へ傾けられる。Ｔ形の入り口分配チューブ３５２およびアダプター３５０
の交差領域において、リベット・ヘッド５０ｂの周囲の下に配置されるように設
計された一対の細長く平行の硬化ピン３５４を備える。ピン３５４は、アダプタ
ー３５０と他の入り口分配チューブ３５１の交差を横切り、先細になり、出口分
配チューブ３５３中の対応する棚またはレール３５５と接する位置で終端となる
。Ｔ形の入り口チューブ３５２からのリベット５０は、滑らかに、アダプター３
５０を通り、出口チューブ３５３への３５０に、滑らかに進み、円形の入り口分
配チューブ３５１から入るリベット５０は、それらのステム５０ａがピン３５４
間のクリアランスを通り、ヘッド５０ｂの周囲がピン３５４を立てかけるために
徐々に来るような同じ方法で、アダプター・チューブ３５０へ推進される。そし
て、リベット５０は、他の入り口チューブ３５２からのものと同じ方法で、出口
チューブへ推進される。

【０１０３】 複合の入り口分配チューブが、図２９および３０に示されている。２つの供給
ブランチ３６０ａ，３６ｂは、単一の出口ブランチ３６１と合流する。図示され
た実施形態におけるチューブの内部構成は、断面がＴ形で、図２９および３０に
示されたように開口したチャンネルでも、囲まれたチューブ(不図示)でもよい。
このチューブは、異なるソースからのリベットが一つの出口チューブに合流する
ことを可能にする。各供給ブランチ３６０ａ，３６０ｂ内のリベットは、典型的
には、異なるタイプであり、したがって、ゲート３６２は、供給および出口部ラ
ンチ３６０ａ，３６０ｂ，３６１の交差を備える。ゲート３６２は、ピン３６３
に中枢的に取り付けられ、供給ブランチ３６０ａ，３６０ｂが合う壁３６４から
突出し、チューブを横切って反対側の出口ブランチ３６１まで延在する。使用時
に、ゲート３６２は、出口ブランチ３６１と一方又は他方の供給ブランチ３６０
ａ、３６０ｂとの間のコミュニケーションを閉じる２つの位置間で中枢的に移動
可能である。図２９に示される実施形態では、ゲート３６２が別の供給ブランチ
３６０ａをブロックするように配置されているので、右手の供給ブランチ３６０
ｂにおける入って来るリベット３６５は、退場ブランチ３６１へ自由に進むこと
ができる。しかし、点線(図３０に)において示される位置のゲート３６２で、リ
ベット３６５は、もし別の供給ブランチ３６０ａが開いていなければ、退場ブラ
ンチ３６１に通過することが妨げられる。その場合、リベット３６５の勢いは、
そのパス（経路、通路）から離れてゲート３６２を回転させるように機能する。
ゲート３６２は、交差するブランチ３６０ａ、３６０ｂによって形成されるギャ
ップを横切ってそれを支持することにより、そのパスに沿ってリベット３６５を
案内するのに役立つように形成される。ゲートは自由に移動していも、または機
械的に駆動されてもよいと考えられる。

【０１０４】 上記したように、分配チューブが、リベット止めするオペレーションの間はリ
ベット・セッティング・ツールから分離され、ノーズ８に、リベットの中間バッ
ファー・マガジンを有していることが、望ましい。そのような場合の中間バッフ
ァー・マガジンを供給されるリベットの量は、理想的には、次の作業サイクルま
たはリベット・セッティング・ツールの必要条件と釣り合った個別の数である。
しかし、これは、それぞれの時間にロードされる量をコントロールするために、
比較的複雑なインテリジェントな計数システムを必要とするだろう。したがって
、周期的な間隔で不確定の量のリベットを供給することができ、マガジンに十分
補給しておいくことが、望ましい。そのような構成において、マガジンに入れ過
ぎて、閉塞状態を引き起こす危険がある。図３１ａから３１ｈは、そのような問
題が回避されるドッキング・ステーションを干渉する分配チューブ（搬送チュー
ブ）を図示する。

【０１０５】 リベット分配（搬送）チューブ６の端は、ドッキング・ステーション３８１の
オス・ハウジング３８０に取り付けられる。オス・ハウジング３８０の先行する
端３８２は先細で、リベット・セッティング・ツール１でバッファー・マガジン
３８４の入り口を形成する相補的なメス・ハウジング３８３に受け入れられるよ
うになっている。マガジン３８４は理想的に垂直に取り付けられ、リベットスト
ックは重力により垂直にアシストされる。もっとも、それらは、空気推進などに
よって輸送されてもよい。

【０１０６】 オス・ハウジング３８０は、図３１ａに示されるように分配チューブ６からリ
ベット５０の通過を制限するようにバタフライ・スプリング３８６によって付勢
される一対の縦方向に滑動可能なプレート３８５を運ぶ。メス・ハウジング３８
３は、バッファー・マガジン３８４に入り口を閉じるためにともに付勢される一
対の横に滑動可能なジョー３８７を有している。

【０１０７】 ここで、ドッキングオペレーションは、図３１ｂから図３１ｈと関連して記載
される。ロボットの操作については、バッファー・マガジン３８４および分配チ
ューブ６のそれぞれの端が、整列を支援するためにすべての軸にわずかに浮かん
でもよい。オス・ハウジング３８０の先細の端３８２は、リベット５０ａのステ
ム５０ａを保持するプレート３８５を有するマガジン３８４のメス・ハウジング
３８３に贈られ、メス・ハウジング３８３を有するレジスター内へ押され、プレ
ート３８５は、それらを横に引き離すジョー３８７(図３１ｃおよび３１ｄ)に保
持される。オス・ハウジング３８０がメス・ハウジング３８３に入り続けるので
、滑動可能なプレート３８５は、撤回を強いられ、バタフライ・スプリング３８
６(図３１ｅ、ｆおよびｇ)のバイアスに対してリベット・パス５０をあけ、それ
によって、メス・ハウジング３８３(図３１ｈ参照)の開口したジョー３８７の間
のマガジン３８４にそれが落ちることを可能にする。

【０１０８】 センサーは、供給パッケージからのすべてのリベットの完了した搬送を検知す
るために使用される。

【０１０９】 バッファーマガジン３８４から解放するとき、分配チューブ６は、メス・ハウ
ジング３８３のジョー３８７が閉じることを許容するために撤回する。同時に、
滑動可能なプレート３８５は、次のリベット５０のステム５０ａを集めるために
、図３１ａに示された閉位置へ移動する。オス・ハウジング３８０に現れるリベ
ット５０があれば、滑動可能なプレート３８５の格納は、それが分配チューブ６
内へ戻ることを強要されることを保証する。

【０１１０】 上述したように、リベット・セッティング・ツール１に分配チューブ６が永久
に取り付けられても、バッファー・マガジンに着脱自在に連結可能であっても、
トランスファー・ステーション７(図１を参照)は、リベット・セッティング・ツ
ールのノーズ８から分離可能になるように設計され、一度ロードされたら、ノー
ズは、リベット止めするオペレーションを実行するために下ることができる。そ
のような構成の概略図は、図３２〜３５に示される。

【０１１１】 図３２および３３の実施形態において、公知のように、トランスファー・ステ
ーション（搬送ステーション）７は、分配チューブ６から、セッティング・ツー
ル１のノーズ８のサイド・ポート４００にリベットを直接送る。この設計の創造
性のある特徴は、トランスファー・ステーション７が、図３２および３３にそれ
ぞれ示される２つの位置間にアクチュエーター４０１によって枢支可能というこ
とである。示されたアクチュエーター４０１は、リンケージ４０２のシステムに
よってトランスファー・ステーション７に接続された水力または空気のシリンダ
(もっとも、任意の形式のアクチュエーターで可能であろう)である。図３２に示
される位置では、リベットが分配チューブを通り（隠れ）、トランスファー・ス
テーション７は、リベットをロードすることができるように、ノーズ８において
サイド・ポート４００に整合する。リベットがロードされるとき、ノーズ８はリ
ベット止めするオペレーションを達成するために既知のやり方で下方へ延在する
。そして、同時に、アクチュエーター４０１は、トランスファー・ステーション
を枢支するように操作され、分配チューブは、ノーズ８が図３３に示されるよう
に延在するために十分なクリアランスを供給するノーズ８から離れる。

【０１１２】 図３４および３５に示された実施形態では、トランスファー・ステーションと
分配チューブ６は、ノーズ８上のある位置でセッティング・ツールから横に延在
するブラケット４０３によって回転可能に支持される。図３４に示される位置で
は、ファー・ステーション７中のリベット・パスがノーズ８のサイドポート４０
０と整合し、リベットをロードすることができ、図３５に示された位置において
、トランスファー・ステーション７は、手動でまたは適切なアクチュエーター(
不図示)によって９０°回転し、ノーズ８から離れる。後者の位置は、リベット
を挿入するためにワークピースに向かってノーズ８が延在することを可能にする
。

【０１１３】 分離可能なトランスファー・ステーションを備えたリベット・セッティング・
ツールのより詳細な実施形態は、図３６ａから３６ｄに示される。リベット・セ
ッティング・ツール４２０は、ボス４２１によって、ピボット・ポイントＰ１の
まわりに第１のブラケット４２２に中枢的に接続される。次に、第１のブラケッ
ト４２２は、ピボットＰ２によって、トランスファー・ステーション４２５が取
り付けられる支持構造アセンブリー４２４を運ぶ第２のブラケット４２３に、中
枢的に接続される。支持構造アセンブリー４２４は、２枚の横方向の垂直に離間
配置された支持プレート４２７、４２８の間に据え付けられた一対の平行なスラ
イド・ロッド４２６を備える。スライド・ロッド４２６は、第２ブラケット４２
３の円筒状のベアリングに保持され、支持構造アセンブリー４２４は、第２ブラ
ケット４２３に対して垂直に滑動可能である。上記のプレート４２７の上部は、
それぞれのロッド４２６の上端を受け入れられる停止カラー４３０を有し、上記
支持プレート４２８の下部は、支持構造アセンブリーの滑動を達成するのに操作
可能な空気または油圧シリンダー４３１の一端に、接続される。プレート４２７
，４２８は、ロッド４２６の間で平行に延在する分配チューブまたはバッファー
・マガジン４３２を運ぶ。また、サービス・ケーブルまたは管４３３は、分配チ
ューブ４３２の横に沿ってプレート４２７、４２８を通ってまわるようにしても
よい。トランスファー・ステーション４２５は、より低いプレート４２８より下
に配置され、プッシャー・アセンブリー４３４(詳細は後述)を運ぶ。

【０１１４】 トランスファー・ステーション４２５は、ステーションがノーズ４３６のサイ
ド・ポート４３７と整合するとき、リベット・セッティング・ツール４２０のノ
ーズ４３６内へリベットが移される出口４３５を有している。出口４３５のすぐ
上において、ノーズに対面するトランスファー・ステーション・ハウジングの表
面は、ノーズから遠ざかる方向に上方へ傾けられた傾斜路４３８を形成するよう
に構成されている。その表面は、ノーズのすぐ上でガイド・ブッシュ４４１に支
持されたローラー４４０と協働するように設計されているフック４３９で、終了
する。傾斜路４３８およびローラー４４０は、使用中、それぞれ、カム面および
カムフォロワーとしての役割をし、任意の適切な形状に形成することができる。
代替設計としては、カム面がノーズに形成され、カムフォロワーがトランスファ
ー・ステーション・ハウジングに形成されることが、考えられる。

【０１１５】 作動中、リベット・セッティング・ツール４２０は、図３６ａに示される完全
に撤回された位置に停止する。この構成では、シリンダ４３２、支持構造アセン
ブリー４２４およびトランスファー・ステーション４２５が撤回され、トランス
ファー・ステーション４２５の出口から、リベットがノーズ４３６のサイド・ポ
ート４３７へロードされる。トランスファー・ステーションハウジング上のフッ
ク４３９は、ノーズ４３６に形成されたローラー４４０と係合している。ツール
がリベットを挿入するように命じられると、ノーズ４３６は下、同時に、シリン
ダ４３２は支持構造アセンブリー４２４を下方かつ内部に(ピボットＰ２を中心
に)押し、トランスファー・ステーション４２５は、ノーズ４３６と付き合わせ
たままである(図３６ｂ)。ノーズに向けてのトランスファー・ステーション４２
５の回転モーメントは、プッシャー・アセンブリーのオペレーションによって有
生成された、あらゆる反応力に対して、それをそこに保持するのに十分である。
また、フック４３９とローラー４４０の係合は、トランスファー・ステーション
４２５がノーズ４３６に対して保持されることを保証する。シリンダ４３１がそ
の十分な拡張に達し、停止カラー４３０が、第２ブラケット４２３の円筒状のベ
アリング４２９に接するとき、トランスファー・ステーション４２５は、ノーズ
４３６とともにさらに進むことができない。ノーズ４３６の継続的な 降下は、ローラー４４０を、短い線形のパスに沿って、フック４３９との係合か
ら移動させ、次に、傾斜路４３８上に乗せる。これは、支持構造アセンブリー４
２４をピボットＰ２のまわりに枢支し、トランスファー・ステーション４２５が
ノーズ４３６から離れる(図３６ｃ)。

【０１１６】 ノーズ４３６は、依然、トランスファー・ステーション４２５と係合中である
が、回転を妨げる。

【０１１７】 ノーズ４３６がリベット挿入オペレーションの完成の後に上昇するとき、ロー
ラー４４０は、トランスファー・ステーションハウジングの面と、結局フック４
３９と、再度係合する。このポイントでは、リベット・ロード・センサー(不図
示)が再係合を検知し、したがって、トランスファー・ステーションからの次の
リベットのロードを始めるためのコントロール信号を送ることができる(図３６
ｂ)。

【０１１８】 トランスファー・ステーションは、自動的なロボット・ハンドルにより、設備
の停止から分離可能であるように設計される。ステーションは、機械的に分離す
るだけでなく、サービスから分離する。これにより、他のリベット・サイズのた
めや、単にメンテナンス目的のために、トランスファー・ステーションを交換す
ることができる。分離されたステーションは、それでバッファー・マガジンを運
んでもよい。ノーズから離れたトランスファー・ステーションの運動は、ステー
ションまたはバッファー中の望まれないリベットが任意の適切な容器へプッシャ
ー・アセンブリーによって放出されることを可能にする。

【０１１９】 ここで、上に引用されたトランスファー・ステーション・プッシャー・アセン
ブリー４３４の典型的な実施形態は、図３７ａから３７ｄに、より詳細に記載さ
れる。

【０１２０】 プッシャー・アセンブリー・ハウジング４６０は、リベット５０が輸送される
チャンネル・セクション４６１を形成する。セクションは、Ｔ形の断面の分配チ
ューブまたはバッファーのマガジン４６２の出口と列をなす。ノーズ４３６に最
も近いプッシャー・ハウジング４６０の端に、スプリング・ゲート４６４を形成
する一対の弾力のあるフィンガー４６３が配置される。ゲート４６４の後ろには
、ハウジング壁に備えられた相補的なスロット４６６において縦方向に滑動可能
である、一対の細長いプッシャー４６５が位置する。プッシャー４６５は、チャ
ンネル４６１に向かって内側へ傾けられ、それらの端がゲート４６４を越えて通
過しチャンネル４６１を占める完全に延在した位置とそれらがチャンネル４６１
から離れた撤回された位置との間を移動可能である。単一のプッシャーおよびフ
ィンガーを用いることができると考える。

【０１２１】 操作では、それらがスプリング・ゲート464に達するまで、リベット50は分配
チューブ（搬送チューブ）またはバッファー・マガジン462から推進され、休止
位置はハウジング460からのリベット50が外れるのを防ぐ。この時、プッシャー4
65が完全に格納される(図37b)。適切に位置決めしたリベット・センサーが先頭
のリベット50の存在を検知するとき、必要ならば、推進する空気供給を停止して
もよく、また、プッシャー465はそれから、部分的にそれらの端が先頭のリベッ
ト50のステム50aを係合するように図37cで示される位置まで進められ、スプリン
グ・ゲート464の突部へそれを移動させる。列となって第2のリベットのステムを
通過することができるが、先頭のリベットで係合するようにするために、プッシ
ャー465は、チャンネル461に関しての正確な角度で配置されている。この位置で
は、さらに、それが前方に移動しないように、プッシャー465は、第2のリベット
を回避する。それから、プッシャー465は、側面のポート437(図37d)経由で、ス
プリング・ゲート464を通って、およびノーズ436へ先頭のリベット50を押すため
にさらに進む。プッシャー465は、あらゆる適切なアクチュエーターによって移
動されてもよい。典型的な1つの実施形態では、それらは空気のシリンダによっ
て格納された位置に保持される。リベット・センサーが始動したとき、シリンダ
は非活性化され、プッシャー465は、スプリング(図示なし)による前進において
偏らされる。

【０１２２】 この単純な設計は、その搬送のキューからの１のリベットの脱進と搬送ステー
ションから、およびノーズの中への多数のリベット移動を可能にする。移動のた
めに列から一つのリベットを分離することが必要なあらゆる状況おいて、同じ構
造が使用されるかもしれないことが認識される。供給が、異なる種のリベットを
収容するパッケージ・チューブに切り替えられる前に例えば、1本のパッケージ
・チューブから排出される個々の1個以上のリベットを数えるためにメカニズム
は使用されるかもしれない。

【０１２３】 図38aから38eは、プッシャー・アセンブリーfまたはセッティング・ツール・
ノーズのサイドポートの中へリベットを積載する搬送ステーションの内部構成の
他の実施形態を示す。これは、あらゆるタイプのサイド装填搬送ステーションに
使用されるかもしれない。本図は、ノーズへのリベットの装填のステップの時間
的順序を示す。

【０１２４】 垂直のリベット分配チューブ480は、上から一方のサイドへ搬送ステーション
・ハウジング481に入る。ハウジング481の内側で、それは水平面へ90度曲がり、
ステーション内で継続チャンネル482と融合する。チャンネル482は水平面中の逆
のS字形のダブルベンド483を有しており、ノーズ中のサイドポート437経由でノ
ーズ436中のリベット分配通路485に連絡する搬送ステーション出口484で終了す
る。搬送ステーションハウジングの反対側に、プッシャー486が出口484の縦方向
の軸に一直線に配置されている。空気のシリンダ488によって作用されるプロー
ブ・スプリング487によって作動されたとき、プッシャー486は縦方向にハウジン
グ481において相反する。他の適切なアクチュエーターを使用してもよいことが
認識される。

【０１２５】 出口484では、隣接したゴム・スプリング492の手段によって部分的に出口484
を閉じるためにバイアスがかけられる一対の垂直のピン491を備えたリベット・
ゲート490が設けられている。直ちに、ゲート490の後ろに、リベット現在センサ
ー493が配置される。

【０１２６】 操作では、プッシャーは、休止位置まで図38aに示されたようにプローブ・ス
プリング487によってバイアスがかけられ、部分的にチャンネル482を占める。適
切なコントロール信号が受け入れられるとき、シリンダ488は、プッシャー486が
チャンネル482をクリアにするまで、プローブ・スプリング487のバイアスに対し
てプッシャー486を格納し、圧縮空気または同種のもの(図38b)の推進力の下のゲ
ートまでリベット50が移動することを可能にする。ゲート490によって、先頭の
リベットが、搬送ステーションの出口484を通って出ることが防止される。リベ
ット・センサー493が先頭のリベット50の存在を検知したとき、プローブ・スプ
リング487によってゲート486においてリベットを取り出すためにそれを先頭リベ
ット50のステム50aに対して押すために、プッシャー486はシリンダ498によって
解放される(図38c)。それから、適切なコントロール信号の受取に際して、側面
のポート437(図38d)経由で、出口484を通って、およびノーズ436へリベット50を
押すために、プッシャー486は、シリンダ488によって延在される。

【０１２７】 上述の搬送ステーションは、ノーズの外側の中間位置にリベットが供給される
ことを可能にする。分配チューブの端がノーズから偏らされるので、分配チュー
ブからの砕片がノーズ中へ向かず搬送ステーション中のクリアランス・ポートか
ら外に出るような方向に空気噴射することによって取り除くことができる、 ある適用例では、上記の実施例に記述されるような側面のポートへではなくノ
ーズの正面の端へリベットを移動することが望ましい。そのような適用例では、
保持手段が、ノーズまたはノーズ内のパンチで提供される。図39〜54の実施形態
は、リベットを充填するためノーズまたはパンチの下に設けられ及びノーズまた
はパンチがない第2の位置が搬送ステーションがリベッティング・オペレーショ
ンが効果的とすること第1の位置間で移動されるような適用例に使用される搬送
ステーションの内部構造のいくつかの代わりの実施形態を示す。

【０１２８】 図39〜42の実施形態では、リベット・セッティング・ツールが、 (我々の英国
の特許No.2302833に記述されたように)吸収圧力源に接続される、軸穴を備えた
パンチまたはノーズを有している。真空パンチが使用される場合、支持するノー
ズのないリベット・セッティング・ツールは使用することができる。

【０１２９】 以前のように、垂直のリベット分配チューブ500は、上方から一方のサイドに
搬送ステーションハウジング501を入力する。ハウジング501の内側で、それは水
平面へ90度曲がり、(T-形の断面の)継続チャンネル502にステーション501のベー
ス503内で融合する。チャンネル502は、ノーズ504に最も近いその端で閉じてお
り、少なくとも部分的にベース503にスライド可能に取り付けられたカバー・プ
レート505によってカバーされる。カバー・プレート505は、リベット・セッティ
ング・ツールのノーズ504(あるいはパンチ)とドッキングするための先頭のエッ
ジ507にアーチ形のくぼみ506を有している。カバー505の後部上面は、カバー・
プレート505の後ろに配置されたくさび部材510の補足表面509と協働するように
設計された傾斜表面508を有している。圧縮スプリング511は、図39a、b、cに示
されるような延在された休止位置へ、カバー・プレート505にバイアスをかける
。くさび部材510は、ハウジング501中の張出し513とくさび部材510の上面の間に
垂直に配置された第2の圧縮スプリング512のバイアスに対して垂直に移動可能で
ある。くさび部材510(すなわち、カバー・プレート505の水平の移動)の垂直の移
動の長さが、プリセットされることを可能にするために、調整可能停止部514は
、張出し513中に設けられる。カバー505は、カバー505とベース503の間、すなわ
ちカバー505の対角スロット517に係合するフィンガー515上の直立ピン516、に、
スライド可能に取り付けられるリベット・セパレーターフィンガー515を運ぶ。
全搬送ステーション501は、後部で配置されたばね上げされた垂直シャフト518の
上で移動される。

【０１３０】 操作では、カバー505は最初は、ほとんどのチャンネル502上に延在し、スプリ
ングによってバイアスをかけられたくさび部材510によって位置を保持される休
止位置にある。この構成では、それらがチャンネル502に保持される場合、リベ
ット50が分配チューブ500によって搬送ステーション501に供給される。先頭のリ
ベットは、カバー505によって部分的に露出され、一方、それに続くリベットは
カバー505によってチャンネル501に保持され、くさび部材510(図39)を固定する
。

【０１３１】 その後、搬送ステーション501はノーズ504にドッキングするために移動される
。垂直シャフト518のバイアススプリング519は、ノーズ504の正面の端に対して
搬送ステーション501にバイアスをかける。ベース503の先端上の傾斜面520は、
ノーズ504と搬送ステーション501の間の垂直の誤整列を補うために機能し、ノー
ズのきっちりした所定位置へ搬送ステーション中のチャンネル502の端がもたら
されることを保証する。搬送ステーション501が手前側に閉じているとき、ノー
ズ504は、カバー505のアーチ形のくぼみ506に接し、バイアスに対して格納位置
にそれを移動させる。この運動によって、傾斜面508、509(図40-ノーズは平面図
において示されない)の相互作用にるくさび部材510の垂直な置換が達成される。
完全にドッキングしたとき (最終位置は調整可能停止部514によってコントロー
ルされている)、ノーズ504がリード・リベット50で共軸となる。カバー・プレー
ト505が運動している間、セパレーター・フィンガー515は、ピン516とスロット5
17のの相互作用によってチャンネル502に関連して水平に置き換えられる。ノー
ズ504がドッキングしたとき、フィンガー515は完全に延在され、それがチャンネ
ル502の端に対する位置に保持されている間、それら後ろから先頭のリベット50
を分離する(フィンガー515がリベットをあまりしっかりと捕捉しないように設計
されていることが想定される)。リベットから先頭のリベットを直ちに後ろに分
離することは、ノーズへの先頭のリベットの運動を阻害するそれらのそれぞれの
ヘッド間に接触が存在しないようにする。

【０１３２】 サイクルの適切なポイントにおいて、また、先頭のリベット50の存在がリベッ
ト・センサー521によって検知されるとき、バキュームはノーズ504(あるいはパ
ンチ) を通して作動し、リベット50は搬送ステーション501の外から垂直に上げ
られる(図41)。セパレーター・フィンガー515の表面は、パンチの端に達する前
にリベットが倒れないようにするためにガイダンスを有している。リベット・セ
ンサー521は、リベットの欠如を検知し、リベットが成功裡に移されたかの確認
のコントロール信号を送信する。その後、搬送ステーション501はノーズ504およ
びカバー505から格納され、フィンガー515とくさび部材510はそれらの休止位置
へ戻り、、次のリベットを待つ(図42)。

【０１３３】 図43〜45は、パンチ550が吸収圧力または真空源が作動する軸穴552を有する、
図39〜42のリベット・セッターの実施形態修正例を示す。図44および45に示され
た実施形態では、パンチ550の周囲に留め部材553が存在する。我々の欧州特許06
75774番に開示されたように、留め部材553は、ワークピースへ、リベットの挿入
に先立ったワークピースに留める力を作動させる。図43の実施形態では、先留め
部材553がパンチ550の側面に位置する2つ全く反対の部分を有し、図44の実施形
態では、パンチ550及びノーズ551中の側面のポート554の周囲を完全に囲む先留
め部材553は、入って来るリベット50のために設けられる。

【０１３４】 図46〜52は、リベット・セッターノーズの端(すなわち、それがリベット止め
するオペレーションの間に放出されるノーズの端の中への)にリベットを供給す
るために使用される搬送ステーションの他の実施形態を示す。図は、リベットの
装填のための経時的なシーケンスを示す。

【０１３５】 リベット・セッター650は従来の設計であるので、ここでは詳細に記載しない
が、この実施形態の創造性のある知見である搬送ステーションを備えた相互作用
に関連する。搬送ステーション651はノーズ653上に配置されたブラケット652に
よってリベット・セッター650に接続され、一端が第1のピン655によるブラケッ
ト652に、他端が第2のピン656によって空気または油圧シリンダー658(他の適切
なアクチュエーターを代わりに使用したとしても同様に評価される)のピストン6
57の端に片軸的に接続されたレバー654を備える。コイルスプリング659はピン65
5のまわりで支持され、リベット分配チューブまたはマガジン(図46にのみ示され
る)の端へ着脱自在に共同軸方向に接続し、レバー654に固定される剛性のあるリ
ベット・フィーダー・チューブ660に対し右回りの方向にレバー654にバイアスを
かけるために機能する。フィーダー・チューブ660の自由端は、リベット・セッ
ター651のノーズ653に向かって曲がる。分配アーム661は、後方へに延在するフ
ィーダー・チューブ660のレッグ662に片軸的に接続され、それのフィーダー・チ
ューブ660の下側のスロット中のノーズに対するその端部に対して平行に延在す
る。分配アーム661の自由端は、使用時にリベット664へ係合するために設計され
ている小さな直立の突起663を有している。分配アーム661の反対の端はロッド66
5の接続によりレバー654に接続される。

【０１３６】 使用時に、リベットは、分配チューブを下り、搬送ステーション651のフィー
ダー・チューブ660へ圧縮空気によって供給され、それらは、以下に記載するよ
うにノーズ653中のリベット分配通路666の端へ単独で移動される。リベット664
が、 (図46に示したように) ノーズ653の端部に存在するとき、セッティング・
ツール650のノーズはワークピース(図47)に向かう指標となり、分配通路666のパ
ンチ667は、公知のように、ワークピース(図48)中のリベット664を下方へ延在さ
せる。リベット664は、それらの我々の英国特許No.2302833に記述したようにあ
らゆる適切な保持手段(例えばバキューム、マジックテープ、接着剤、スプリン
グ、ロードされたボール)によってリベット分配通路666の端部に着脱自在に保持
される。

【０１３７】 パンチ667がワークピース(図示なし)に向かって方向付けられているので、さ
らに、リベットは、上述したようなあらゆる適切なフィーダー・メカニズムから
フィーダー・チューブ660に送られる。いくつかのリベット668は、図46のフィー
ダー・チューブ660において示される。ノーズ653が完全に格納され、充填される
準備(図47に示すように)ができるまで、それが保持される場合、先頭のリベット
664は、分配アーム661上に直立の突起663(以下に詳細に記載)に接する。その後
、シリンダ658中のピストン657はレバー654およびピン655に関してフィーダー・
チューブ660をピボット運動するために延在される。フィーダー・チューブ660の
端に保持された先頭のリベット664が、図50に示されるようなノーズ653中の分配
通路666の端へ行き着くまで、この動きは、ノーズ653の端に向けてフィーダー・
チューブ660をピボット運動する。さらに、ピストン658の拡張は分配アーム661
を上方へピボット運動するために機能し、そしてコイルスプリング659を(コネク
ティング・ロッド665とレバーの654によって)小さな角度で緊張させ、それが保
持手段によって保持される場合、分配通路666の端の中へリベット664を押す(図4
9を参照)。保持手段(図示なし)のグリップ力は、リベット664の搬送が滑らかで
妨害されないように、分配アーム661中の突起263によって与えられる力より大き
くなるように設計されている。その後、ピストン658はわずかにリベット664(図5
2)との係合を外し分配アーム661をピボット運動するために格納され、完全に格
納はノーズ653(図53)がない搬送ステーションを移動させる。その後、ノーズ653
は、搬送ステーション661(図47)に対して延在し、かつワークピース(図48)にリ
ベット664を挿入するために明瞭な経路を有する。ノーズ653にリベットを充填す
る前にリベット664の存在を検知するために、センサー(図示なし)が、フィーダ
ー・チューブ660または分配アーム661の端に設けられる。

【０１３８】 上記の配置は、ノーズの長さおよびリベット・セッターのストローク長さで使
用することができる。ノーズから遠方に移動可能なリベット搬送ステーションは
、リベット止めするプロセスを詰まらせる危険がなく、リベット止めするプロセ
スで関する留める力、および挿入力に耐えるようには設計されている必要がない
。さらに、側面のエントリー・ポートの必要の除去によって、ノーズの断面は弱
められない。搬送ステーションを備えた分配チューブ/フィーダー・チューブ・
コンビネーションを移動させることによって、単一のトランスファー運動だけが
ノーズ中の分配通路へリベットを移すために必要とされ、その結果として、分配
チューブの端からリベットを移すためメカニズムとノーズを充填するメカニズム
を分離する必要性が除去される。

【０１３９】 上記の改良された実施形態では、分配アーム661上の直立した突起663は、図54
a、b、c、dに示されるようにフィーダー・チューブ660上に据え付けられたフィ
ンガー680にバイアス化された一対のスプリングで補われる。フィンガー680はフ
ィーダー・チューブ660に沿って延在し、そして、圧縮スプリング681によってと
もにバイアス化され、その結果フィンガー680のチップ682はほとんど接触する。
フィンガー680のチップ682は入って来るリベット664を捕捉して、分配アーム661
の上昇運動がフィンガー680を分離し、ノーズ653にそれを向ける位置までリベッ
ト664を保持する。フィンガー680はアーム661を受け入れるために面取り683され
る。フィンガー680の圧縮スプリング681はあらゆるインパクト・ダメージのない
リベット664の勢いを吸収するために機能する。

【０１４０】 直立の突起663は、予備的なくぼみ685に受け入れられる円形化されたサポート
684に取り付けられ、それは短いステム・リベットと長いステム・リベットを収
納するために傾けられることができる。図54cおよび54dで示されるように、スプ
リング・プレート686およびキーパー・プレート687は適所に突起663を保持する
。

【０１４１】 リベットを90度にわたって回転させるための搬送ステーションの他の実施形態
は、図55および56に図示される。リベットは、垂直の分配チューブ701またはマ
ガジンによって搬送ステーション700に再び装填され、チューブ出口より下に配
置されたリベット保持装置に受け入れられる。ステーションは、円筒状のハウジ
ング704内にともに摺動可能なプランジャー、および細長いプッシャー・アーム
・アセンブリー702、703を備えるトランスファー・メカニズムを有している。ア
センブリーは、ノーズNの反対側のハウジング704の端に配置されたアクチュエー
ター705によって移動される。プランジャー702は、ハウジング704に固定された
り、回転可能にハウジング704内に取りつけられたピン707を受け入れるその長さ
の一部に沿った螺旋形のスロット706を有する円筒状のものである。アセンブリ
ー702、703の自由端には、リベット709を安全に保持するためにプランジャー702
の端に向かってバイアスがかけられたスプリング負荷された軸保持アーム708が
存在し、図56に示されるようにプランジャー702の端の外部の直径に対するその
ヘッドが接するようにリベット709をしっかりと保持する。

【０１４２】 操作では、分配チューブ701から出て行くリベット709が、保持アーム708によ
って受けとられる。アクチュエーター705によるアセンブリー702、703の軸運動
は、矢印Yの方向にノーズNに向かってリベット709を移動させ、その結果として
分配チューブ701からリベットを分離する。その後、アセンブリー702、703のさ
らなる直線運動は、固定ピン707上に移動するプランジャー702中のスロット706
によってリベットをハウジング704関して比べて90度にわたって回転させる。回
転運動が完全になされた後、プッシャーアーム703は、側面のポート711を通って
ノーズNの分配通過710の中の保持アーム708の向こうにリベット709を移動させる
ためにプランジャー702に関して延伸する。

【０１４３】 図57および58は、異なる2つの供給源からのリベットが単一の搬送ステーショ
ンに供給されるように2つの進入リベット分配チューブを有する搬送ステーショ
ンの一部を示す。これは、異なる2つのタイプのリベットをノーズまたは供給さ
れるリベットの第2のバックアップ供給へ供給することができる。

【０１４４】 実施形態において示された入り口チューブ800、801は、略直角にあり、隣接す
るセッターツール・ノーズNと面する。チューブ800、801の交差において、単一
のリベットを受け入れるために(802aにおいて)入れられるをロータリーゲート80
2が配置されている。出口トラック803はロータリーゲート802をノーズN内で分配
通路804ｔｐ相互に連結させる。2つの分配チューブ800、801と、隣接するゲート
802の中間は相互にプッシャーアーム805が存在する。

【０１４５】 ゲート802は、3つの位置間でロータリー・アクチュエーター(図示なし)によっ
て移動可能である。第1の位置では、スロット802aは、第1の入り口分配チューブ
800(図57に示される)を備えた列であり、第2の位置(図示なし)中では第2の分配
チューブを備えた列である。これらの位置では、ゲート802が進入するリベット5
0(点線において示される)を受け入れることができる。スリット802aの側壁は、
ゲート802によって保持されるように着脱自在にリベット50をつかむ弾力のある
内面(図57および58の実施形態において示されるようなスプリング鋼ストリップ8
08のような) を有している。第3の位置、すなわち第1の2つの部分の中間では、
スロット802aは出口トラック803を備えて整列する。この位置では、後に進入す
るリベット807、ゲート802に進入することを阻害され、そして、プッシャー・ア
ーム805はゲート802の外およびノーズN中のリベット805に向けられる(図58参照)
。ゲート802の回転は、集められたリベットを続くリベットから分離するのに役
立つ。ゲート802は、スイッチが切られた圧縮空気の供給に先立ち進入リベット
を受け入れると、一度中間の第3の位置へ回転する。

【０１４６】 上述した搬送ステーション実施形態の各々は、リベットが抑制された方法でノ
ーズに連続して装填させることができる。

【０１４７】 図59および60は、パッケージから搬送ステーションおよび／またはバッファー
・マガジンまでのリベットのフローをコントロールする脱離メカニズムの典型的
な実施形態を示す。メカニズムは、リベットが中間地点に沿ってあるいはそれぞ
れの分配チューブで緩衝され、またあらゆる特定のリベットを搬送ステーション
またはマガジンへ最終的に分配するタイミングをコントロールすることが可能に
なるように設計されている。

【０１４８】 図59aおよび59bの実施形態では、リベット50が円形の断面の分配チューブ6に
おいて示される。それは、重力下で自由に入るかもしれないし、また、例えば圧
縮空気によって推進されるかもしれない。分配チューブ6のそれぞれの横に、離
間配置された一対のドライブ・ホイール901のまわりで循環する、弾力のある材
料の無限ループベルト900がある。ベルト900は、摩擦係合中のリベット50に接触
するために、分配チューブの側壁の細長いスロット903へ突出するように設計さ
れている。ベルト伝動は、予め決められる位置でリベットの存在を検知するセン
サー(図示なし)によってコントロールされる。リベット50がメカニズムの終わり
において解放位置902の方にステップ・ワイズ型において移動されるように、ベ
ルト900は割り出しされたドライブを有している。ベルト900の静止時において、
リベット50はバッファーを形成するためにチューブの中に運動しないように保持
される。適切な要求コントロール信号が受けとられたとき、ベルト900は、解放
位置902において予め決められる数のリベットを分配チューブ6の残りの部分へ解
放するために割り出しされる。センサーはドライブのスイッチを切る前に解放さ
れたリベットの数をコントロールするためにカウンターと協働する。

【０１４９】 図60aおよび60bは、T-形の断面の分配チューブのための同様の脱離メカニズム
を示す。

【０１５０】 両方の例においては、メカニズムは搬送ステーションまたはバッファーに１つ
のまたは多数のリベットを解放することができる。リベットを接触するために分
配チューブの壁を通って周囲が突出する回転式のホイールのような他のドライブ
・メカニズムとベルトが取り替えられる。

【０１５１】 図61は、並んだ脱離メカニズムIの他例を示す。分配チューブ6は、チューブを
進入部分911と排出部分912に分割する直角屈曲部910を有している。リベット50
は、重力(他例は空気推進または線形のフィードを含んでいるが)によって進入部
911に供給され、さらに移動することを妨げられ屈曲部910に集まる。このポイン
トでは、先頭のリベット50が、排出部分に配列するが、推進力の不足によってさ
らに移動することはできない。

【０１５２】 一対の横向きの空気通路913は、進入部分911の壁に配置されて、圧縮空気(あ
るいは他の流体)源に接続される。進入部分の反対の壁に、曲がった空気再循環
チャンバー914がある。

【０１５３】 使用時には、空気は、排出部912へリベット50を解放するためのコントロール
信号に応じて、上記の開口913に注入される。空気ブラストは、適所に第2かつ第
3のリベット50を保持し、矢印で示される方向に先頭のリベット50を排出部分912
へ推進するようなチャンバー914によって転送される。この方法では、空気が開
口913によって注入されるごとに、リード・リベットだけが解放される。リング
センサー915は、カウンターに接続されていて解放されたリベット50の通過を感
知する。チューブが主要な分配チューブに接続し、空気ブラストに強さの制限が
課されるので、チューブの排出部分912はほんの短いものであってもよい。

【０１５４】 実際上は多数の横方向の開口913を使用してもよい。

【０１５５】 図61は、T-形の断面の進入チューブおよび排出チューブを備えた実施形態を示
す、一方、 図62の実施形態は円形の断面の排出部を示す。図63の実施形態は、T-形の断面の
中間の部分916を有し、円形の断面の進入部分および排出部分を備えた2重屈曲を
示す。

【０１５６】 最終的に、図64は、グループのリベット50を分離するために償われたどれくら
いのオフセット横空気通路920、921が使用されるを示す。通路920、921は、緩衝
配置とするために屈曲部910からさらに上流にファスナーの進入するスタックを
捕捉する。空気は、第1のリベットをリリースするために第2の通路921を通る空
気のスイッチが切られる前に第1の通路920を通る第1の注入のあと、さらに第2の
通路921を通る注入がなされる。屈曲部における先頭のリベットは、第2のリベッ
ト50のヘッド50bとの係合によって屈曲部910の周りに移動することを妨げる。チ
ューブの排出部における分離空気ブラストは、必要とされたときに第1のリベッ
トを移動させるために使用される。

【０１５７】 並んだ脱離メカニズムは既存のリベット分配装置と結合して使用されるかもし
れないし、分配チューブのフィーダー解放端に使用されるかもしれないというこ
とは評価べきである。

【０１５８】 上述したファスナー・マシン（ファスナー装置）およびファスナー分配装置（
ファスナー搬送装置）の異なる特徴は、単一のシステムとして併用して使用され
るかもしれないし、または従来の設備と結合して個々に使用されるかもしれない
ということが理解される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るリベット・セッター及びリベット供給システムを含
むリベット機の模式図である。

【図２】 外部スリーブの無い状態で示されたリベットのコンテナー・パッ
ケージの斜視図である。

【図３】 明瞭にするために部分的に切り欠かれた外部スリーブを備える状
態で示された図２のコンテナーの斜視図である。

【図４】 リベットが第１のパッケージから中央フィーダーに装填されてい
ることを示すリベット機の装填ステーションの一部の模式断面図である。

【図５】 図４の矢印Ｂの方向の図である。

【図６】 図５の矢印Ｃの方向の図である。

【図７】 第１及び第２のパッケージ(不図示)の非装填の間の中間状態でそ
れを示す図４の装填ステーションの模式断面図である。

【図８】 第２のパッケージ(不図示)の非装填を示す図７の装填ステーショ
ンの模式断面図である。

【図９】 パレットに装填した複数の第１の別の実施形態のリベット・パッ
ケージの模式斜視図である。

【図１０】 図９のパッケージの１つの概略表示である。

【図１１】 図９のパレット上のパッケージからリベットを非装填すること
を示す模式側面表示である。

【図１２】 パッケージに対する解放メカニズムによって後続するパスの概
略表示である。

【図１３】 搬送機構を備える状態で示されたリベット・パッケージの第２
の別の実施形態の側面図である。

【図１４】 図１３の実施形態の回転式スプロケットの拡大図である。

【図１５ａ】 閉じられた状態で示された図１３及び１４のパッケージのＴ
-断面チューブの断片的な端面図である。

【図１５ｂ】 図１５ａに対応するが、開いた状態で示されたチューブを有
する図である。

【図１６ａ】 図１５ａに対応するが、円形の断面チューブを示す図である
。

【図１６ｂ】 図１５ｂに対応するが、円形の断面チューブを示す図である
。

【図１７】 折り重ねられた構成で示された改良パッケージの側面図である
。

【図１８】 展開した状態を示す、図１７のパッケージの一部の側面図であ
る。

【図１９】 回転式の解放デバイスに供給されている別のパッケージ実施形
態の斜視図である。

【図２０】 図１９のデバイスの解放メカニズムの模式表示である。

【図２１ａ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｂ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｃ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｄ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｅ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｆ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｇ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｈ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｉ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｊ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｋ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｌ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｍ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｎ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｏ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｐ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｑ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｒ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｓ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｔ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｕ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｖ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｗ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｘ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｙ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２１ｚ】 リベット・パッケージの別の実施形態の側断面図を示す。

【図２２ａ】 本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージの更に別
の実施形態の斜視側断面図を示す。

【図２２ｂ】 本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージの更に別
の実施形態の斜視側断面図を示す。

【図２２ｃ】 本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージの更に別
の実施形態の斜視側断面図を示す。

【図２２ｄ】 本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージの更に別
の実施形態の斜視側断面図を示す。

【図２３ａ】 本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージのさらに
別の実施形態の斜視側断面図を示す。

【図２３ｂ】 本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージのさらに
別の実施形態の斜視側断面図を示す。

【図２３ｃ】 本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージのさらに
別の実施形態の斜視側断面図を示す。

【図２３ｄ】 本発明の１つの特徴である、リベット・パッケージのさらに
別の実施形態の斜視側断面図を示す。

【図２４】 図２２及び２３に示されるパッケージと共に使用されるドッキ
ング・インターフェースの側断面を示す。

【図２４ａ】 改良パッケージを備えた状態で示された、図１１のそれと同
じものである。

【図２４ｂ】 図２４ａの解放メカニズムに続くパスの概略表示である。

【図２５ａ】 非係合の構成で図２４のドッキング・インターフェースの別
の実施形態を示す。

【図２５ｂ】 係合の構成で図２４のドッキング・インターフェースの別の
実施形態を示す。

【図２６ａ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブ（リベット搬送
チューブ）の様々な別の実施形態の断面図である。

【図２６ｂ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｃ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｄ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｅ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｆ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｇ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｈ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｉ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｊ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｋ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｌ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｍ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｎ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｏ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｐ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２６ｑ】 本発明の特徴による、リベット分配チューブの様々な別の実
施形態の断面図である。

【図２７ａ】 本発明の１つの特徴である。アダプター分配チューブ部分が
切り欠かれた斜視図である。

【図２７ｂ】 本発明の１つの特徴である。アダプター分配チューブ部分が
切り欠かれた斜視図である。

【図２７ｃ】 アダプターの側断面図である。

【図２７ｄ】 アダプターの側断面図である。

【図２７ｅ】 アダプターの側断面図である。

【図２７ｆ】 アダプターの側断面図である。

【図２７ｇ】 アダプターの側断面図である。

【図２７ｈ】 アダプター分配チューブ（アダプター搬送チューブ）の側断
面図である。

【図２７ｉ】 アダプター分配チューブの側断面図である。

【図２８ａ】 別のアダプター分配チューブ実施形態の側断面図である。

【図２８ｂ】 図２８ａのチューブの端面図である。

【図２９】 本発明の１つの特徴による２重のエントリー分配チューブの平
面図である。

【図３０】 図２９の分配チューブの一部拡大図である。

【図３１ａ】 本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブ
を接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベ
ットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。

【図３１ｂ】 本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブ
を接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベ
ットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。

【図３１ｃ】 本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブ
（搬送チューブ）を接続するためのドッキング・ステーション、及びステーショ
ンを横切ってリベットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図であ
る。

【図３１ｄ】 本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブ
を接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベ
ットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。

【図３１ｅ】 本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブ
を接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベ
ットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。

【図３１ｆ】 本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブ
を接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベ
ットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。

【図３１ｇ】 本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブ
を接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベ
ットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。

【図３１ｈ】 本発明の特徴による、バッファー・マガジンに分配チューブ
を接続するためのドッキング・ステーション、及びステーションを横切ってリベ
ットを移すためのステップのシーケンスを示す模式平面図である。

【図３２】 本発明の特徴による、分離可能（取り外し可能）な搬送ステー
ションを備えたセッティング・ツールの実施形態の模式側面図である。

【図３３】 本発明の特徴による、分離可能な搬送ステーションを備えたセ
ッティング・ツールの実施形態の模式側面図である。

【図３４】 本発明の特徴による、分離可能な搬送ステーションを備えたセ
ッティング・ツールの別の実施形態の模式側面図である。

【図３５】 本発明の特徴による、分離可能な搬送ステーションを備えたセ
ッティング・ツールの別の実施形態の模式側面図である。

【図３６ａ】 異なる３つの位置で示される、本発明の特徴による、分離可
能な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールのさらに別の実施形態の側
面図である。

【図３６ｂ】 異なる３つの位置で示される、本発明の特徴による、分離可
能な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールのさらに別の実施形態の側
面図である。

【図３６ｃ】 異なる３つの位置で示される、本発明の特徴による、分離可
能な搬送ステーションを備えたセッティング・ツールのさらに別の実施形態の側
面図である。

【図３６ｄ】 図３６ａの実施形態の平面図である。

【図３７ａ】 本発明の特徴による、リベット・セッティング・ツール・ノ
ーズで示された搬送ステーションのプッシャー・アセンブリーの斜視図である。

【図３７ｂ】 明瞭にするために取り除かれたリベット分配チューブ（リベ
ット搬送チューブ）を備えた図３７ａのアセンブリーの平面図である。

【図３７ｃ】 明瞭にするために取り除かれたリベット分配チューブを備え
た図３７ａのアセンブリーの平面図である。

【図３７ｄ】 明瞭にするために取り除かれたリベット分配チューブを備え
た図３７ａのアセンブリーの平面図である。

【図３８ａ】 本発明の特徴による、搬送ステーションの別の実施形態によ
る断面平面図である。

【図３８ｂ】 本発明の特徴による、搬送ステーションの別の実施形態によ
る断面平面図である。

【図３８ｃ】 本発明の特徴による、搬送ステーションの別の実施形態によ
る断面平面図である。

【図３８ｄ】 本発明の特徴による、搬送ステーションの別の実施形態によ
る断面平面図である。

【図３８ｅ】 図３８ａ〜３８ｄの搬送ステーションの側断面図である。

【図３９ａ】 リベット分配サイクル（リベット搬送サイクル）の初期段階
での、本発明の特徴による搬送ステーションの別の実施形態の側断面図である。

【図３９ｂ】 図３９ａのステーションの部分断面端面図である。

【図３９ｃ】 図３９ａのステーションの平面図である。

【図４０】 図３９のものに対応する図を示し、リベット装填サイクルでの
次のステップを図示する。

【図４１】 図３９のものに対応する図を示し、リベット装填サイクルでの
次のステップを図示する。

【図４２】 図３９のものに対応する図を示し、リベット装填サイクルでの
次のステップを図示する。

【図４３】 図３９の搬送ステーションの別の実施形態の部分断面側面図で
ある。

【図４４】 図３９の搬送ステーションの別の実施形態の部分断面側面図で
ある。

【図４５】 図３９の搬送ステーションの別の実施形態の部分断面側面図で
ある。

【図４６】 本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態
及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。

【図４７】 本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態
及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。

【図４８】 本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態
及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。

【図４９】 本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態
及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。

【図５０】 本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態
及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。

【図５１】 本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態
及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。

【図５２】 本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態
及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。

【図５３】 本発明の特徴による、搬送ステーションのさらに別の実施形態
及びセッティング・ツールのノーズの部分断面側面図である。

【図５４ａ】 図４６〜５３の搬送ステーションで使用するための改良リベ
ット保持デバイスの模式図である。

【図５４ｂ】 図４６〜５３の搬送ステーションで使用するための改良リベ
ット保持デバイスの模式図である。

【図５４ｃ】 図４６〜５３の搬送ステーションで使用するための改良リベ
ット保持デバイスの模式図である。

【図５４ｄ】 図４６〜５３の搬送ステーションで使用するための改良リベ
ット保持デバイスの模式図である。

【図５５】 分配チューブからセッティング・ツールのノーズまでトランス
ファーリングするための搬送ステーションの更に別の実施形態の部分側断面図で
ある。

【図５６】 図５９の矢印Ａの方向の図である。

【図５７】 回転式のゲートを備えた複合のエントリー搬送ステーションの
平面図である。

【図５８】 回転式のゲートを備えた複合のエントリー搬送ステーションの
平面図である。

【図５９ａ】 本発明の特徴による、円形断面の搬送チューブ用のエスケー
プ・デバイスの平面端面図である。

【図５９ｂ】 本発明の特徴による、円形断面の搬送チューブ用のエスケー
プ・デバイスの平面端面図である。

【図６０ａ】 本発明の特徴による、Ｔ-形の断面分配チューブ用のエスケ
ープ・デバイスの平面端面図である。

【図６０ｂ】 本発明の特徴による、Ｔ-形の断面分配チューブ用のエスケ
ープ・デバイスの平面端面図である。

【図６０】 本発明の特徴による、別のエスケープ・デバイスの断面平面図
である。

【図６１】 本発明の特徴による、別のエスケープ・デバイスの断面平面図
である。

【図６２】 本発明の特徴による、別のエスケープ・デバイスの断面平面図
である。

【図６３】 本発明の特徴による、別のエスケープ・デバイスの断面平面図
である。

【図６４】 本発明の特徴による、別のエスケープ・デバイスの断面平面図
である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年１０月２６日（２０００．１０．２６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｐ 19/04 Ｂ２３Ｐ 19/04 Ａ (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，Ｚ Ａ，ＺＷ (72)発明者 シェーン・ピーター・マシューズ オーストラリア4109クイーンズランド州サ ニーバンク、ホールス・ストリート44番 (72)発明者 ウォジシエチ・ゴスティラ オーストラリア4300クイーンズランド州カ ミラ、テューダー・ストリート４番 (72)発明者 スチュアート・エドマンド・ブラケット オーストラリア4520クイーンズランド州ク ロースバーン、ウッズ・ロード３番 (72)発明者 ニコラス・リチャード・クルー アメリカ合衆国48336ミシガン州ファーミ ントン・ヒルズ、リンフォード・ドライブ 25584番 (72)発明者 マイケル・バトラー イギリス、シーエイチ４・７エヌピー、チ ェシャー、チェスター、バロニー・ウェイ 10番 Ｆターム(参考） 3C030 AA03 AA06 AA08 AA11 AA15 AA19 BD02 【要約の続き】 ズ及びタイプのファスナーの滑らかで迅速で確実な搬送 を可能にし、あらゆる特定の作業サイクルに対するあら ゆるタイプのファスナを提供する。

Claims (79)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ファスナー・セッティング・ツール用ファスナー搬送装置であ
   って、 ファスナーが予め装填されたパッケージと、 パッケージから選択されたファスナーをファスナー搬送チューブ内に解放する
   ファスナー供給装置にファスナー・セッティング・ツールを接続するための少な
   くとも一つのファスナー搬送チューブであって、ファスナーはファスナー供給装
   置からファスナー・セッティング・ツールに向けてファスナー搬送チューブ内を
   個々に若しくはグループで搬送可能であるファスナー搬送チューブと、 ファスナー・セッティング・ツールに取り付けられた搬送ステーション若しく
   はファスナー搬送チューブに取り付けられた搬送ステーションであって、ファス
   ナーをファスナー搬送チューブからファスナー・セッティング・ツール内に搬送
   するための搬送ステーションとを有し、 搬送ステーションは、搬送されたファスナーが搬送ステーションによってファ
   スナー・セッティング・ツール内に挿入されることができるように搬送ステーシ
   ョンの出口がファスナー・セッティング・ツールに隣接する第１位置と、ファス
   ナー・セッティング・ツール若しくはその一部分が被加工物の方向に移動し装填
   されているファスナーを挿入することができるようにファスナー・セッティング
   ・ツールから離れている第2位置との間で移動自在であるファスナー搬送装置。
2. 【請求項２】複数の上記ファスナーが上記搬送ステーションで保持されるこ
   とができるように、搬送ステーション・ツールの位置若しくは搬送ステーション
   ・ツールの近傍にファスナー用中間バッファーが備えられた請求項１記載のファ
   スナー搬送装置。
3. 【請求項３】上記搬送チューブは、自動ドッキング・デバイスによって、上
   記中間バッファーに解放自在に接続可能である請求項２記載のファスナー搬送装
   置。
4. 【請求項４】上記ドッキング・デバイスは、上記搬送チューブの出口端部に
   接続された第１部分と、上記中間バッファーの入口端部に接続された第2部分と
   を有し、 第１部分と第2部分とは、互いに係合すると共に搬送チューブと中間バッファ
   ーとの間にファスナー経路を形成するべく相対的に移動可能であり、 第１部分は、第１部分と第2部分との係合が解かれたときに付勢部材により閉
   じられるようになっているファスナー保持ゲートであって第１部分と第2部分と
   が係合せしめられたときにその付勢力に抗して開かれるようになっているファス
   ナー保持ゲートを有する請求項３記載のファスナー搬送装置。
5. 【請求項５】上記ファスナー保持ゲートは、ゲートが閉じられたときに少な
   くとも部分的に上記ファスナー経路を塞ぐようにした1対の保持フィンガーを有
   する請求項４記載のファスナー搬送装置。
6. 【請求項６】上記第2部分は、上記第１部分と第2部分との係合が解かれたと
   きに第2部分との係合が解かれたときに閉じられるようになっている入口ゲート
   であって第１部分と第2部分とが係合したときに開かれるようになっている入口
   ゲートを有する請求項４又は５記載のファスナー搬送装置。
7. 【請求項７】上記入口ゲートは、横方向に移動自在な１対のあご部を有して
   おり、 該１対のあご部は、上記閉じ位置において上記ファスナー経路を少なくとも部
   分的に塞ぐようになっていると共に、上記開き位置において上記ファスナー保持
   ゲートと接することにより上記ファスナー経路から離れて横方向に移動せしめら
   れるようになっている請求項６記載のファスナー搬送装置。
8. 【請求項８】上記搬送ステーションは、アクチュエーターの手段によって、
   上記セッティング・ツールに対して移動自在である請求項１〜７のいずれかに記
   載のファスナー搬送装置。
9. 【請求項９】上記アクチュエーターは、上記搬送ステーションを上記セッテ
   ィング・ツールに対して回転させるように動作すると共に、搬送ステーションを
   上記セッティング・ツールに対して保持するように動作する請求項８記載のファ
   スナー搬送装置。
10. 【請求項１０】上記搬送ステーションは、また、上記セッティング・ツール
    に対して直線経路で移動する請求項９記載のファスナー搬送装置。
11. 【請求項１１】上記搬送ステーションは、上記セッティング・ツールのカム
    ・フォロアー部と接するカム面を有し、 使用時におけるセッティング・ツールに対する搬送ステーションの移動は、カ
    ム面とカム・フォロアー部との相互作用により制御されるようにした請求項１〜
    １０のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
12. 【請求項１２】上記搬送ステーションは、上記セッティング・ツールに軸支
    されたフレームに取り付けられており、 該フレームは、セッティング・ツールのノーズの延在方向に実質的に平行な方
    向に上記搬送ステーションを移動させるように伸張自在である請求項１１記載の
    ファスナー搬送装置。
13. 【請求項１３】上記フレームは、また、上記搬送チューブの一部を支持する
    請求項１２記載のファスナー搬送装置。
14. 【請求項１４】上記搬送ステーションは、上記セッティング・ツールのノー
    ズにおけるサイド・ポートを通してファスナーを装填するように動作する請求項
    １〜１３のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
15. 【請求項１５】上記搬送ステーションは、さらに、ファスナーを該搬送ステ
    ーションから上記ノーズに押圧するように作動することが可能である自動プッシ
    ャー・アセンブリーを有する請求項１４記載のファスナー搬送装置。
16. 【請求項１６】上記プッシャー・アセンブリーは、上記搬送ステーションに
    おける先導ファスナーを搬送ステーションの出口及び該出口に設けられたゲート
    の方向に押圧するための少なくとも一つのプッシャー部材であって、上記ファス
    ナーがプッシャー部材によってその中を通して押圧される迄該出口を少なくとも
    部分的に閉じるようにすると共に先導ファスナーを出口で保持するように、付勢
    された状態で閉じられるプッシャー部材を有する請求項１５記載のファスナー搬
    送装置。
17. 【請求項１７】上記搬送ステーションは、さらに、ファスナーが上記出口に
    搬送されるファスナー搬送チャネルを有し、 上記プッシャー部材は、チャネルから離れる退避位置と、チャネル内に突出し
    上記先導ファスナーに係合してファスナを上記ゲート及び出口を通して押圧する
    突出位置との間で移動自在であり、 プッシャー部材が退避位置と突出位置との間で移動するときに、先導ファスナ
    ーの後ろに配置される後続のファスナーとその経路が交差しないように、プッシ
    ャー部材が配置された請求項１６記載のファスナー搬送装置。
18. 【請求項１８】上記搬送ステーションは、さらに、ファスナーが上記出口に
    搬送されるファスナー搬送チャネルを有し、 上記プッシャー部材は、チャネルから離れる退避位置と、チャネル内に突出し
    上記先導ファスナーに係合してファスナを上記ゲート及び出口を通して押圧する
    突出位置との間で移動自在であり、 チャネルは、ただ一つのファスナーを保持するに十分な上記出口に隣接する最
    終セクションで終わる湾曲した通路を有し、 上記退避位置と突出位置との間で移動するプッシャー部材の経路は、上記最終
    セクションに交差し、これにより、プッシャー部材が突出したときに、プッシャ
    ー部材は、上記ゲートを通して上記最終セクションを占める上記先導リベットだ
    けを移動させるようにした請求項１６記載のファスナー搬送装置。
19. 【請求項１９】上記搬送ステーションは、ファスナーを上記セッティング・
    ツールのノーズ若しくはパンチの端部と係合した状態に装填するように動作する
    請求項１〜１３のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
20. 【請求項２０】上記搬送ステーションは、上記セッティング・ツールのノー
    ズ若しくはパンチに搬送するための出口にリベットを搬送するためのチャネルと
    、 チャネルが実質的に覆われる休止位置と、ノーズ若しくはパンチ用の上記チャ
    ネル内における先導ファスナーへのアクセスを可能ならしめるべく上記出口に隣
    接するチャネルの先導部分が露出する退避位置との間で摺動自在なスライディン
    グ・カバー部材とを有する請求項１９記載のファスナー搬送装置。
21. 【請求項２１】上記カバー部材は、付勢部材によって上記休止位置方向に付
    勢されると共に、上記ノーズ若しくはパンチにより当該付勢力に抗して移動せし
    められ、上記退避位置にあるときに、ノーズ若しくはパンチは、上記先導ファス
    ナーを受け入れるように上記出口と整列せしめられる請求項２０記載のファスナ
    ー搬送装置。
22. 【請求項２２】上記ノーズ若しくは上記パンチは、上記カバー部材の先導エ
    ッジと係合し、これにより、該カバーは、上記付勢部材の上記付勢力に抗して移
    動せしめられるようにした請求項２１記載のファスナー搬送装置。
23. 【請求項２３】上記カバー部材の移動は、調整自在なストップの手段により
    制限されるようにした請求項２２記載のファスナー搬送装置。
24. 【請求項２４】上記カバー部材は、隣接するくさび部材上の相補傾斜面と相
    互に作用する傾斜面を有し、これにより、上記カバー部材の上記退避位置方向へ
    の移動によって該くさび部材は異なった面で移動せしめられ、 上記くさび部材の移動は、上記調整自在なストップにより制限されるようにし
    た請求項２２記載のファスナー搬送装置。
25. 【請求項２５】上記カバー部材は、上記チャネルの上記先導部分を他から分
    離するように上記チャネル内に突出する位置に移動せしめられるセパレーター部
    材を有する請求項２０〜２４のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
26. 【請求項２６】上記セパレーター部材は、上記カバー部材に形成されたスロ
    ット内に位置する請求項２５記載のファスナー搬送装置。
27. 【請求項２７】上記ファスナー搬送チューブは、ファスナーが通過すること
    ができる内側通路と、該通路内に突出してファスナーに接する少なくとも一つの
    耐磨耗ストリップとを有する請求項１〜２６のいずれかに記載のファスナー搬送
    装置。
28. 【請求項２８】上記ファスナー・パッケージは、ファスナを含む密閉された
    複数のチャネルであって、柔軟なウェブによって相互に接続されたチャネルを有
    する請求項１〜２７のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
29. 【請求項２９】上記ファスナー供給装置は、上記ファスナー・パッケージの
    少なくとも一つのチャネルを開くための手段を有し、これにより、上記ファスナ
    ーが上記搬送チューブ内に解放されるようにした請求項２８記載のファスナー搬
    送装置。
30. 【請求項３０】上記供給装置は、さらに、上記少なくとも一つのチャネルを
    断つためのブレードを有する請求項２９記載のファスナー搬送装置。
31. 【請求項３１】上記ファスナー・パッケージは、上記チャネル内に、チュー
    ブ内にファスナーを保持するための一体的なクロージャー部材を備えたチューブ
    を有し、 クロージャー部材は、上記ファスナー供給装置の解放部材と係合することによ
    って開くことができるようになっている請求項２９記載のファスナー搬送装置。
32. 【請求項３２】上記ファスナー・パッケージは、閉じられた複数のチューブ
    を収容するチューブ・コンテナー・ファスナーを有し、 該複数のチューブは、支持コンテナー内に収容され、 上記ファスナー供給装置は、コンテナーが配置されるコンベアーと、該コンベ
    アーを通過して上記チューブの少なくとも一つを開き上記ファスナーを搬送チュ
    ーブ内に開放する解放装置とを有する請求項１〜３１のいずれかに記載のファス
    ナー搬送装置。
33. 【請求項３３】上記チューブは、チューブ解放装置と係合して開かれること
    ができるクロージャー部材を有する請求項３２記載のファスナー搬送装置。
34. 【請求項３４】上記解放装置は、上記コンベアーに関して横方向に移動自在
    である請求項３３記載のファスナー搬送装置。
35. 【請求項３５】上記供給装置は、複数のコンテナーが設けられるサポートで
    あって各コンテナーは縦方向に配列せしめられたファスナーを含むサポートと、
    サポートの下側に対して移動自在である解放装置とを有し、 該解放装置は、サポートに適合したキャリッジと、コンテナーからの少なくと
    も一つのファスナーを受け入れるためのチャンバーと、ファスナーをキャリッジ
    から搬送チューブ内に向けるためのアクチュエーターと、ファスナーをコンテナ
    ーから解放するための解放手段とを有し、 上記解放装置は、さらに、サポート上に位置する相補ガイド部材に係合するガ
    イド部材を有し、これにより、サポート下でのその移動が所定経路沿いにあるこ
    とを特徴とする請求項１記載のファスナー搬送装置。
36. 【請求項３６】上記供給装置は、少なくとも一つの開口を有するホッパーで
    あって密閉されたコンテナーのファスナーが該開口内に解放自在に確保されるよ
    うにしたホッパーと、 該ホッパーに対して上記開口を開閉する位置間で移動自在であるゲートと、 解放されたファスナーが分配されるリザーバーとを有し、 上記コンテナーは、破断可能なシールであって供給装置の内容物が上記ファス
    ナーを解放するに適切である点が満たされたときに破断されるシールを有し、 上記ゲートが上記開き位置に移動することにより、上記ファスナーはリザーバ
    ーに送られるようにした請求項１記載のファスナー搬送装置。
37. 【請求項３７】上記搬送チューブは、T字形状断面の第１部分と、円形断面
    の第2部分と、それが第１部分と第2部分との間で移動することができるように上
    記ファスナーを回転させる内部構造を備えた中間インターフェース・チューブと
    を有する請求項１〜３６のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
38. 【請求項３８】上記インターフェース・チューブは、キャビティ上に位置す
    るレッジを有し、 該レッジは、上記ファスナーのステムが落下することができるスロットを有し
    ており、これにより、使用時に、ファスナーのヘッドはレッジ上で支持されると
    共に、ファスナーのステムが上記スロットを介してキャビティ内に落下するよう
    にファスナーはそのヘッドを中心として回転する請求項３７記載のファスナー搬
    送装置。
39. 【請求項３９】上記搬送チューブに設けられた開口を通して突出する移動自
    在な面を備えたファスナー・エスケープメント装置が備えられ、これにより、使
    用時に、少なくとも一つのファスナーが搬送チューブ内に捕らえられるようにな
    っており、 上記ファスナー・エスケープメント装置は、さらに、上記面を選択的にスライ
    ドさせるためのドライブ装置を有し、これにより、使用時に、上記少なくとも一
    つのファスナーを解放位置に向けて搬送チューブ内に移動させるようにした請求
    項１〜３８のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
40. 【請求項４０】上記エスケープメント装置は、さらに、上記解放位置におい
    てファスナーを感知するためのセンサーを有し、 該センサーは、上記解放位置を通過するファスナーの数をカウントするための
    カウンターに接続されている請求項３９記載のファスナー搬送装置。
41. 【請求項４１】上記面は、連続的なエンドレス・ループ・コンベア上に形成
    されている請求項３９又は４０記載のファスナー搬送装置。
42. 【請求項４２】上記搬送チューブは、チューブを入口部と出口部とに分ける
    曲がり部と、入口部に設けられ圧力が作用せしめられた流体源に接続されるため
    のトランスバース開口と、流入する流体を上記出口部に再度方向付けるために実
    質的に上記開口の反対側に位置する流体再循環チャンバとを有し、これにより、
    使用時に、上記開口を通過する上記流体は、入口部における上記ファスナーに当
    たって、それらをそこに保持するようにすると共に、上記流体は、上記曲がり部
    における上記先導リベットに当たるようにすると共にそれを出口部内に進ませる
    ように、上記再循環チャンバ内に再度方向付けられるようにした請求項１〜４１
    のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
43. 【請求項４３】さらに、上記入口部における上流側にトラバース開口が設け
    られた請求項４２記載のファスナー搬送装置。
44. 【請求項４４】交差する箇所において単一のアウトレット・チューブになる
    ように合体する少なくとも２つの搬送チューブが備えられ、 上記交差する箇所にピボット・ゲートが設けられ、選択的に上記搬送チューブ
    の一方が閉鎖されるようにした請求項１〜４３のいずれかに記載のファスナー搬
    送装置。
45. 【請求項４５】上記ゲートは、第2入口搬送チューブとアウトレット・チュ
    ーブとの間に障害がない経路を残すように、第１入口搬送チューブを閉じる第１
    位置間で移動自在である請求項４４記載のファスナー搬送装置。
46. 【請求項４６】上記搬送ステーションは、少なくとも２つの搬送チューブに
    接続され、 上記搬送チューブの交差部には、ロータリー・ゲートが配置され、 該ゲートは、搬送チューブの一方を閉じると共に搬送チューブの他方と搬送ス
    テーションのアウトレットとの間に通路を形成する第１位置と、搬送チューブの
    他方を閉じると共に搬送チューブの一方と上記アウトレットとの間に通路を形成
    する第2位置との間で移動自在である請求項１〜４５のいずれかに記載のファス
    ナー搬送装置。
47. 【請求項４７】上記ゲートは、その中にチャネルを有し、これにより、上記
    搬送チューブの中から選択された１つの搬送チューブと、上記アウトレットとの
    間の連通が可能になるようにした請求項４６記載のファスナー搬送装置。
48. 【請求項４８】ファスナーの密閉されたコンテナーがその中に解放自在に固
    定される少なくとも一つの開口を備えたホッパーと、 該ホッパーに対して、上記開口を開閉する位置の間で移動自在であるゲートと
    、 解放されたファスナーがその中に供給されるリザーバーとを有し、 コンテナーは、破断可能なシールであって供給装置の内容物が上記ファスナー
    を解放するのに適切である条件が満たされたときに破断されるシールを有し、 上記ゲートが上記開き位置に移動することにより、上記ファスナーはリザーバ
    ーに送られるようにしたファスナー搬送装置用ファスナー・フィーダー・アセン
    ブリ。
49. 【請求項４９】上記コンテナーは、上記内容物を特定する複数のノッチを有
    しており、 コンテナの内容物が適切なものであることを確認するべく上記ノッチの存在を
    検知するためのチェック装置が備えられた請求項４６記載のファスナー・フィー
    ダー・アセンブリ。
50. 【請求項５０】上記ゲートは、上記ホッパーに対して、上記開閉位置の間で
    回転自在である請求項４５又は４６記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ
    。
51. 【請求項５１】上記コンテナーはリップを有し、該リップにより、それが上
    記開口のエッジの下で解放自在に固定できるようになっている請求項４５,４６
    又は４７記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
52. 【請求項５２】複数のコンテナーがその上に設けられるサポートであって各
    コンテナーは垂直方向に配列せしめられたファスナーを含むサポートと、 サポートの裏側に対して移動自在である解放装置とを有し、 該解放装置は、サポートに捕捉されるようにフィットするキャリッジと、ファ
    スナーをコンテナーから搬送チューブ内に解放するための解放手段とを有し、 上記解放装置は、さらに、サポート上に位置する相補ガイド部材に係合するガ
    イド部材を有し、これにより、サポート下でのその移動が所定経路沿いにあるこ
    とを特徴とする固定搬送装置用ファスナー・フィーダー・アセンブリ。
53. 【請求項５３】上記ファスナーは、重力の下で、上記コンテナーから上記キ
    ャリッジ内に解放される請求項５２記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ
    。
54. 【請求項５４】上記解放手段は、上記解放されたファスナーを出口開口に隣
    接する位置に押圧するプッシャー・アームである請求項５２又は５３記載のファ
    スナー・フィーダー・アセンブリ。
55. 【請求項５５】上記サポートは、水平に対して傾斜しており、これにより、
    上記キャリッジは、重力下で、少なくとも一つの方向に移動自在である請求項５
    ２又は５３記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
56. 【請求項５６】上記ファスナーは、閉じられた複数のチューブ内に収容され
    ており、 各チューブは、上記ファスナーを解放するべく上記解放手段により開くことが
    できるクロージャー部材を有する請求項５２記載のファスナー・フィーダー・ア
    センブリ。
57. 【請求項５７】上記解放手段は、上記チューブの上記クロージャー部材を偏
    向させる突出部材である請求項５６記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ
    。
58. 【請求項５８】ファスナーを含む密閉された複数のチャネルであって柔軟な
    ウェブによって相互に接続されている複数のチャネルの形態を備えたファスナー
    ・パッケージと、 ファスナーを解放するように選択されたチャネルを開くための解放装置と、 ファスナー搬送装置の搬送チューブに接続するためのアウトレットとを有する
    ファスナー搬送装置用ファスナー・フィーダー・アセンブリ。
59. 【請求項５９】上記パッケージは、細長であり且つ長手方向に連続的である
    請求項５８記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
60. 【請求項６０】上記パッケージは、ロータリー・ホイール上で上記解放装置
    を通過するときにインデックスがつけられ、 ロータリー・ホイールは、その外周の回りで間隔を置いて設けられる複数の径
    方向ポケットを有し、 パッケージの上記チャネルは、上記ポケット内に受け入れられるようになって
    いる請求項５８又は５９記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
61. 【請求項６１】上記解放装置は、上記パッケージの選択されたチャネルを切
    断するための切断部材である請求項５８，５９又は６０記載のファスナー・フィ
    ーダー・アセンブリ。
62. 【請求項６２】上記ファスナー・パッケージは、上記チャネル内にチューブ
    を有し、 該チューブは、該チューブ内でファスナーを保持するための一体的なクロージ
    ャ部材を有し、 該クロージャ部材は、上記解放部材との係合によって開かれることができる請
    求項５８，５９又は６０記載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
63. 【請求項６３】さらに、上記パッケージがその上に巻かれるスロット付きロ
    ータリー・ドラムを有し、 上記解放装置は、スロット内に径方向に移動自在である切断部材であり、これ
    により、パッケージの少なくとも一つの選択されたチャネルが切断され、選択さ
    れたチャネルから上記ファスナーが解放されるようにした請求項５８又は５９記
    載のファスナー・フィーダー・アセンブリ。
64. 【請求項６４】セッティング・ツールをファスナー源に相互に接続するため
    のファスナー搬送チューブであって、 チューブは、ファスナーが通過することができる内通路と、該通路内に突出し
    てファスナーに接する少なくとも一つの耐磨耗性ストリップとを有するファスナ
    ー搬送チューブ。
65. 【請求項６５】上記耐磨耗性ストリップは、上記チューブの壁に対して解放
    自在に固定される請求項６４記載のファスナー搬送チューブ。
66. 【請求項６６】上記チューブの上記壁は、分離自在であると共に、交換可能
    である請求項６４又は６５記載のファスナー搬送チューブ。
67. 【請求項６７】ヒンジによって相互に接続された２部分を有し、これにより
    、上記チューブはヒンジによって開かれ上記通路が露出可能になっている請求項
    ６４，６５又は６６記載のファスナー搬送チューブ。
68. 【請求項６８】上記チューブは、２つの分離可能な部分を有し、 各部分は、少なくとも一つのフランジを有し、 上記２つの部分のフランジは、解放自在なファスナーによって互いに固定され
    る請求項６４，６５又は６６記載のファスナー搬送チューブ。
69. 【請求項６９】上記解放自在なファスナーは、上記チューブが支持されるサ
    ポート・フレームの部分をなす請求項６８記載のファスナー搬送チューブ。
70. 【請求項７０】上記搬送チューブは、サービス・ケーブルが収容される第2
    の通路を有する請求項６４〜６９のいずれかに記載のファスナー搬送チューブ。
71. 【請求項７１】上記チューブは、細長であり且つ柔軟である請求項６４〜７
    ０のいずれかに記載のファスナー搬送チューブ。
72. 【請求項７２】セッティング・ツールをファスナー源に相互に接続するため
    のファスナー搬送チューブであって、 チューブは、ファスナーが通過することができる内通路と、T字状断面を有す
    る第１部分と、円形状断面を有する第2部分と、ファスナーを回転させる内部構
    造を備えた中間インターフェース・チューブとを有し、これにより、それは第１
    部分と第2部分との間で移動することができるようにしたファスナー搬送チュー
    ブ。
73. 【請求項７３】上記インターフェース・チューブは、キャビティ上に位置す
    るレッジを有し、 該レッジは、上記ファスナーのステムが落下することができるスロットを有し
    ており、これにより、使用時に、ファスナーのヘッドはレッジ上で支持されると
    共に、ファスナーのステムが上記スロットを介してキャビティ内に落下するよう
    にファスナーはそのヘッドを中心として回転する請求項７２記載のファスナー搬
    送チューブ。
74. 【請求項７４】少なくとも一つの搬送チューブは、単一のアウトレット・ブ
    ランチに接続された少なくとも第１及び第2のインレット・ブランチと、 そのインレットとアウトレットとの間に位置するゲートであってインレット・
    ブランチの一方とアウトレット・ブランチとの間の密な連絡のために機能するゲ
    ートとを有する請求項１〜４７のいずれかに記載のファスナー搬送装置。
75. 【請求項７５】上記ゲートは、上記チューブ内にピボットで設けられると共
    に、第2のインレット・ブランチに沿って移動するファスナーによって当てられ
    ることにより上記第１のインレットとアウトレット・ブランチとの間の密な連絡
    に向けて機能することができる請求項７４に記載のファスナー搬送装置。
76. 【請求項７６】上記搬送ステーションは、それが上記セッティング・ツール
    のファスナー搬送路内に入るように正確に方向付けられるように実質的に直角度
    で上記ファスナーを回転させるための回転装置であって、移動経路に沿ってファ
    スナー搬送路の方向に移動可能であり且つ上記搬送チューブからファスナーを受
    け取るように構成されたキャリッジを備えた回転装置と、 それが上記移動経路に沿って移動するときに上記キャリッジを直角度で回転さ
    せるカム面と、 上記回転せしめられたファスナーを、上記キャリッジから上記ファスナー搬送
    路内に移動させるためのプランジャーとを有する請求項１〜４７のいずれかに記
    載のファスナー搬送装置。
77. 【請求項７７】上記キャリッジは、さらに、ピボット部材にピボットで取り
    付けられたファスナー・サポートを有し、 ピボット部材は、上記移動経路沿いに形成されたスロット内で移動自在である
    請求項７６記載のファスナー搬送装置。
78. 【請求項７８】上記カム面は、上記キャリッジの上記移動経路に配置された
    干渉ブロックに形成されており、これにより、それが該面上でスライドするとき
    に、上記ピボット部材が回転するようになっている請求項７７記載のファスナー
    搬送装置。
79. 【請求項７９】上記キャリッジは、さらに、上記搬送ステーションの固定ピ
    ン上で移動する螺旋状カム面を備えた回転部材を有しており、上記キャリッジの
    軸移動によって、また、それが回転せしめられるようになっている請求項７８記
    載のファスナー搬送装置。