SE447552B - Forfarande och installation for montering av muttrar i ett arbetsstycke - Google Patents

Description

15 25 30 35 5447 552 blir konstruktionsmässigt mycket kostnadskrävande och tar för- hållandevis lång tid att iordningsställa. En annan nackdel är att muttrarna svårligen låter sig monteras i olika inbördes lutande plan på arbetsstycket.

För att råda bot på bl.a. dessa brister föreslås enligt fö- religgande uppfinning ett förfarande och en installation som möjliggör en mer rationell och flexibel lösning på ovan- nämnda problem, varigenom man med ett enda mutterstansverktyg kan faststansa muttrar av olika gängdimension i godtycklig lägesorientering och ordningsföljd på flera olika typer av ar- betsstycken av plåt.

I enlighet med uppfinningen föreslås därför ett förfarande, vilket utmärker sig av att man med en och samma industrirobot utför följande arbetsmoment: a) medelst ett gripdon på roboten hämtar ett arbetsstycke, som skall mutterstansas, från ett inmagasin och inplacerar ar- betsstycket i en fixtur, b) utbyter gripdonet på roboten mot ett portabelt mutterstans- verktyg med muttermagasin, c) medelst roboten orientera: mutterstansverktyget i tur och ordning till förutbestämda positioner på arbetsstycket, på vil- ka muttrarna skall fästas, och aktiverar stansverktyget för fi- xering av muttrarna medelst instansning av desamma i plåten och d) utbyter stansverktyget mot gripdonet och medelst detta ut- tar arbetsstycket ur fixturen och avlägger det i ett utmagasin.

Inmagasinet kan om så önskas laddas med flera olika typer av plâtdetaljer. I sådant fall identifieras först den detalj som skall avhämtas, varefter ett styrsystem väljer ett för detal- jen avsett program, efter vilket dels roboten bringas att häm- ta det för det aktuella arbetsstycket avsedda gripdonet för 10 .go 447 552 att placera arbetsstycket i fíxturen. dels stansverktyget laddas med för det aktuella arbetsstycket avsett antal och typ av muttrar, dels roboten bríngas att byta gripdonet mot stans- verktyget och utföra en förutbestämd sekvens av mutterstans- ning på arbetsstycket och dels stansverktyget bytes mot grip- donet för uttagning av arbetsstycket ur fixturen och placering av detsamma i utmagasinet. stansverktyget har ett eget muttermagasin, som i en mutter- laddningsstation kan laddas med olika muttrar i ett antal och i en ordníngsföljd som den aktuella detaljen kräver.

Särdragen hos den för genomförande av förfarandet speciella robotinstallationen framgår närmare i efterföljande patentkrav som avser installationen.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar, där figß 1 är en schematisk planvy över en robotínstallation arbetande efter den nya principen enligt uppfinningen. fig. 2 schematiskt visar ett portabelt stans- verktyg och fig. 3 visar en tvärsektion genom en mutterladd- níngsanordning.

Enligt fíg. l innefattar installationen för mutterstansning av arbetsstycken i form av plåtdetaljer ett inmagasin 10, en industrirobot 12, en fixtur 14 för fasthållníng av arbetsstyc- ket under mutterstansníngen, ett verktygsmagasin 16 för grip- don, avsedda för olika typer av arbetsstycken. ett ställ 18 för en stansbygel 21, en mutterladdningsautomat 20 för iord- ningställande av en erforderlig sats av muttrar för laddning av stansverktyget som uppbäres av stansbygeln. samt ett ut- magasin 22 för färdigstansade detaljer. Vid 24 visas schema- tiskt tillhörande styrutrustning för roboten och installatio- nen i övrigt.

Såsom visas i fig. 2 är själva stansverktyget 19. som på i och för sig känt sätt består av ett stanshuvud l9a med presstång och en mittemot liggande dyna Bflb, monterat i en väsentligen 10 15 20 k: Lïl m4 Ö 447 552 C~formad bygel 21, som för att göras lätt och stadig är till- verkad av kolfiberarmerad plast. För att likaså nedbringa vikten hos stansbygeln 21 har denna företrädesvis ett separat muttermagasin 23, vars kapacitet kan vara begränsad till att räcka för stansning av enbart en detalj. Detta magasin 23 laddas i mutterladdaren 20, som visas mer i detalj i fig. 3.

Bygeln är försedd med ett icke visat kopplingsorgan. lämpligen på bygelns övre skänkel.för anslutning till ett motsvarande kopplingsorgan på robotens 12 handled.

Mutterladdaren 20 har ett hus 26 till vilket är anslutna två muttermagasin 28 och 30, varav det ena exempelvis kan inne- hålla stansmnttrar med gänga M8 och det andra kan innehålla muttrar med gänga M6. De båda muttertyperna har samma utvän~ díga form och dimensionering. En växelslíd 32 i huset 26 matar in muttrar i önskat antal och gängtyp i en mutterutloppskanal 34 i den ordningsföljd som den aktuella detaljen kräver. vid laddning av stansverktyget är dettas muttermagasín 23 anslutet till den undre änden av mutterutloppskanalen 34.

Robotínstallationen arbetar på följande sätt: Inmagasinet 10 laddas med arbetsstycken av ett eller. om så önskas. av flera olika slag. Den detalj. som står i tur att mutterstansas. frammatas i inmagasínet 10 till ett hämtläge för roboten 12. Detaljen ifråga identifieras medelst icke visade organ, varvid styrutrustningen 24 väljer ett för den aktuella detaljen förutbestâmt program. Roboten 12 bringas härvid att hämta rätt gripdon för detaljen. Mutterladdaren 20 bringas att i mutterutloppskanalen 34 inmata muttrar från magasinen 28 och 30 i för detaljen rätt antal och rätt typ och i önskad ordningsföljd. Roboten 12 hämtar upp detaljen i som fasthåller detaljen i korrekt läge. Därefter avlämna: roboten gripdonet i inmagasínet och placerar den i fixturen 14. verktygsmagasinet 16 och hämtar stansbygeln 21 i dess ställ 18. Stansverktygets magasin 23 anslutes till mutterladdarens utloppskanal 34 och laddas. I enlighet med det valda program- met utför nu roboten 12 en mutterstansning av den i fíxturen 447 552 14 inspända detaljen. Fíxturen 14 är lämpligen vrídbar kring en axel 15 så att detaljen kan vändas och därmed förbättra åtkomlígneten och underlätta monteríngen av'muttrarna på båda sidor av detaljen. Efter avslutad montering återgår roboten 12 med stansbygeln 21 till stället 18 och byter därefter till grípdonet med vilket roboten hämtar arbetsstycket i fixturen 14 och avlämna: det i utmagasínet 22. Arbetsförloppet är där- med avslutat och kan direkt därefter återupprepas.

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 447 552 Patêflflklav

1. l. Förfarande för montering av muttrar i ett arbetsstycke av plåt genom instansning av muttrarna i plåten, k ä n n e - t e c k n a t av att man med en och samma industrirobot utför följande arbetsmoment: a) medelst ett grípdon pâ roboten (12) hämtar ett arbets- stycke, som skall mutterstansas, från ett inmagasin (10) och inplacerar arbetsstycket i en fixtur (14). b) utbyte: gripdonet på roboten mot ett portabelt mutterstans- verktyg (19) med muttermagasin (23). c) medelst roboten (12) orienterar mutterstansverktyget (19) i tur och ordning till förutbestämda positioner på arbetsstyc- ket. pâ vilka muttrarna skall fästas. och aktiverar stansverk- tyget (19) för fixering av muttrarna medelst instansning av desamma i plåten, och d) utbyter stansverktyget (19) mot gripdonet och medelst detta uttar arbetsstycket ur fixturen (14) och avlägger det i ett utmagasin (22).

2. Förfarande enligt krav l. k ä n n e t e c k n a t av att mutterstansverktyget (19) före utförandet av sin funktion laddas med erforderlig typ och nödvändigt antal muttrar i för det aktuella. förutbestämda stansprogrammet erforderlig ord- ningsföljd.

3. Robotinstallation för montering av muttrar i ett arbets- stycke av plåt genom instansning av muttrarna i plåten, k ä n n e t e c k n a d av att en och samma industrirobot (12) är lösbart sammankopplingsbar med dels ett gripdon för gripning av ett arbetsstycke, som skall mutterstansas, i ett inmagasin (10) och insättning av arbetsstycket i en fixtur (14) och uttagning av arbetsstycket ur fixturen efter mutter- stansningen och placering av det i ett utmagasin (22). och dels ett portabelt mutterstansverktyg (19), monterat i en väsentligen C-formad bygel (21) och med ett muttermagasin (23) anslutet till verktyget (l9a). 'JI 10 447 552

4. Robotinstallation enligt krav 3. k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en i arbetsområdet för roboten (12) be- lägen anordning (20) för laddning av mutterstansverktygets muttecmagasin (23) med muttrar av erforderlig typ och önskat antal och i önskad ordningsföljd.

5. Robotinstallation enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att mutterladdníngsanordningen (20) innefattar olika pri- märmagasin (28. 30) för muttrar av olika slag. en växelslid (32) för tillförsel av muttrar från primärmagasinen (28, 30) till en utloppskanal (34), som är anslutbar till muttermaga- sinet (23) på mutterstansverktyget (19).