JP2021505403A - 締結具マガジン及び関連する供給システム並びに方法 - Google Patents

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Abstract

リベット供給システムは、リベットをノーズ装置に送出するための少なくとも１つのリベット送出トラック、リベット受け入れゾーンで受けられるリベットを保持又は解放するための少なくとも１つのリベット移送デバイス、及び、リベットをセッティングツールの近傍に格納するための少なくとも１つの補充可能なマガジンを備える。マガジンは、前記リベット送出トラックの少なくともマガジン部分を備え、リベットは、マガジン内に格納され得る、又は、セッティングツールに送出されるべきマガジンを通過することができる。また、マガジンは、例えばバルクフィーダからマガジンを補充するための少なくとも１つのドッキングインタフェースも備える。マガジンは、それが必要に応じてリベットをセッティングツールに供給できるようにノーズ装置とリベット供給関係を成すとともに、ノーズ装置と共に移動可能である。【選択図】 図１

Description

関連出願
本出願は、「締結具セッティングマシン用のノーズ装置及び関連する方法」（ＧＢ１７２０２７７．１；代理人整理番号ＰＭ３４５６８７ＧＢ）及び「締結具セッティングマシン用の締結具処理デバイス及び関連する方法」（ＧＢ１７２０２４８．２；弁護士整理番号ＰＭ３４５６８８ＧＢ）と題される出願と同じ日に提出されており、その内容は参照により本明細書中に完全に組み入れられる。
本出願は、リベットなどの締結具をリベットセッティングツールに供給するためのマガジンに関する。また、本出願は、セッティングツールにリベットを供給するためのシステムであって、１つ以上のリベットマガジンを含むシステム、及び、関連する方法にも関する。特に、本出願は、自己穿孔リベットを供給するためのマガジン、システム、及び、方法に関する。より詳細には、本出願は、リベット及び／又は自己穿孔リベットを、ノーズ装置とリベットをセットするためのパンチとを有するセッティングツールに供給するために使用されるタイプのマガジン、システム、及び、方法に関し、セッティングツールは、Ｃフレームなどの支持体に装着される。Ｃフレームは、ロボットアームなどの可動アームに装着されてもよい。これらのマガジンは、セッティングツールによって行なわれるセッティング動作に備えて、セッティングツールの近傍に締結具を格納する。本開示はリベット（特に、自己穿孔リベット）に焦点を当てているが、以下に記載される詳細な説明から理解されるように、特定の態様は、代わりに、より一般的に締結具に容易に適用可能である。
バルク供給装置を使用してリベットをセッティングツールに供給する、リベット及び自己穿孔リベットなどの締結具をセットするための様々なシステム及び方法が知られている。幾つかのシステムにおいて、セッティングツールは、ノーズ装置と、リベットをセットするためのパンチとを備える。セッティングツールは、Ｃフレームなどのサポート構造体に装着される。Ｃフレームをロボットアームに装着することができ、それにより、必要とされる位置でロボットにより多くの自動動作を行なうことができる。
ノーズ装置は、一般に、パンチの下方に配置され、セッティング動作中にパンチ及びリベットを案内する。
また、通常、セッティング動作中にパンチによってワークピースに加えられる力に反応するために、ダイアセンブリが、ノーズ装置の反対側で、支持構造体上に設けられる。このようにして、セッティング動作中、ワークピースがノーズ装置とダイアセンブリとの間に挟まれ、パンチがリベットをセットするように動作される。
本明細書中に記載されるタイプのシステムは、一般に、適切にプロファイルされる可撓性送出チューブを通じてリベットをノーズ装置に供給する。したがって、リベットは、圧縮空気及び／又は重力によってセッティングツールに送出され得る。
リベットは、単独で又はグループで供給されるため、したがって、一般に、必要なときに必要とされる１つ又は複数のリベットのみが供給されるように、供給ラインに沿って１つ以上のリベット処理機構を必要とする。これらの機構は、一般に、リベットとの何らかの形態の機械的な相互作用を伴い、また、これは、バルク供給装置からセッティングツールまでのリベットの経路に沿う様々な段階で起こり得る。
可撓性送出チューブは、設置の準備が整っている所定数にまで至るリベットをセッティングツールにより近接して局所的に格納するために、１つ以上のマガジンに接続されてもよい。供給動作を簡単にするために、ある種の取り外し可能で交換可能なマガジンを設けることが知られている。しかしながら、幾つかの問題が従来技術のシステムと関連付けられる。
リベットは、例えば、埃や汚れの侵入に起因して、高い曲率を示す可撓性チューブの任意の部分に起因して、又は、チューブ自体の摩耗及び裂けに起因して、可撓性送出チューブ内で詰まり易い。可撓性送出チューブは、まさしくこれらの理由により、頻繁な交換を必要とし、これが望ましくないダウンタイムを引き起こす場合がある。
更に、可撓性送出チューブは、柔軟に動作するために特定の動作範囲を必要とする場合があり、これは、ロボットアームにセッティングツールを装着する方法に関して特別な検討事項を必要としえ得る。
結果として、従来技術のシステムは、完全に満足のいく動作をせず、及び／又は、控えめに言っても、望ましいコンパクトさを欠いているかもしれない。
したがって、可撓性送出チューブを最小化する又は排除することが望ましい。
また、リベット供給ラインに沿ってできるだけ障害を少なくしてリベットを移送することも望ましい。
また、リベットを転位させずにそれらの経路上に維持することも望ましい。
また、必要に応じて必要なときに、リベット供給ラインに沿って、リベットを途切れなく移動させ、例えば、リベットを徐々に停止させて再始動できるようにすることも望ましい。
リベット供給ライン内の様々なやりとりするリベット供給構成要素が全て接続されてリベットの通過に対して開放している場合には、リベットをノーズ装置に連続的である（つまり、中断されない）が信頼できる態様で移送することが望ましい。
したがって、特に前述の「開放」条件では、リベットのための潜在的なキャッチポイントを排除したいという要望も存在する。
バルク供給装置からマガジンにリベットが供給されると、リベットは、一般に、マガジンを空のときに補充できるようにするドッキングインタフェースを通過する。したがって、マガジンは、ドッキング及び／又は装填動作中にはゲートを開放させ、満杯時には、リベットが脱落するのを防止するとともに、マガジン端部を密閉して、必要に応じてリベットに原動力を与えるべく圧縮空気源をマガジンに結合できるようにするべく、ゲートを閉じなければならない場合がある。そのようなゲートは、特にシステムが圧縮空気の原動力下で動作するように設計されるときには複雑であり、動作にかなりのサイクルタイム及びコストがかかる場合がある。
また、密閉要件を排除する又は少なくとも減らす及び／又は圧力下又は吸引下或いは大気圧下で等しく適切に機能し得るマガジンの改善された形態をもたらすことも望ましい。
したがって、空気の漏れ及び／又は埃の進入に対して簡単に又は少なくとも好適に密閉され得るリベット供給ライン又は少なくともその一部を設けたいという要望もある。
リベットがリベット供給システムを通るそれらの経路を終えた後、一般に、セッティング動作に備えてリベットをパンチの下方の待機位置に移送するためにリベット移送システムが設けられる。移送システムは、重力による直接的な移送、空気推進、機械的プッシャ又はプローブ、及び／又は、リベットの存在を捕らえて感知する専用の移送機構を伴ってもよい。リベット供給システムから待機位置へのリベットのそのような動的送出は、リベット安定性、埃の進入及び感知の観点から一般に問題があり、一般に、摩耗や裂けも受ける場合がある多くの移動機械部品を必要とする。これは、それが障害をもたらす場合がある又はダウンタイムの他の原因となり得るため、望ましくない。
したがって、設置に備えて、パンチの下方にある待機位置への締結具の移送の迅速性、効率、及び／又は、信頼性を改善することも望ましい。
既知のリベット供給システム及び方法は、異なるタイプのリベット及び／又はその異なるサイズを処理するための限られた能力しか有さない。
したがって、様々なリベットタイプ及び／又はサイズを同時に又は交換可能に処理してエンドユーザにとって最大限の柔軟性及びカスタマイズ潜在力を与えることができるマガジン、リベット送出システム、及び、方法を提供することも望ましい。
また、より一般的には、問題のシステムの移動部品の数を減らすことも望ましい。
また、より一般的には、従来技術に関して本明細書中で言及されるシステムの性能を向上させることも望ましい。
本開示の一態様によれば、リベットをセットするためのパンチ、セッティング動作に備えてリベットを受けるための少なくとも１つのリベット受け入れゾーンを画定するノーズ装置、及び、パンチに反応するためにノーズ装置と対向して設けられるダイを備えるリベットセッティングツールにリベットを供給するためのリベット供給システムであって、ワークピースと係合するためにノーズ装置がダイに向かって移動でき、リベット供給システムが、
リベットをリベット受け入れゾーンに送出するための少なくとも１つのリベット送出トラックと、
リベット受け入れゾーンで受けられるリベットを保持する又は解放するための少なくとも１つのリベット移送デバイスと、
セッティングツールの近傍にリベットを格納するための少なくとも１つの補充可能マガジンであって、前記リベット送出トラックの少なくともマガジン部分を備える、少なくとも１つの補充可能マガジンと、
を備え、
リベットをマガジン内に格納でき又はリベットがマガジンを通過でき、
マガジンが、該マガジンを補充するためのバルク供給装置にマガジンをドッキングするための少なくとも１つのドッキングインタフェースを備え、
マガジンが、ノーズ装置とリベット供給関係を成すとともに、ノーズ装置と共に移動できるように支持され、
実質的に変形不可能なリベット送出トラック長がリベット受け入れゾーンにまで及ぶ、
リベット供給システムが提供される。
したがって、リベット供給システムは、任意の長さの可撓性供給チューブを最小限に抑える又は排除する。
少なくとも１つのリベット移送デバイスがリベット受け入れゾーンで受けられるリベットを保持又は解放する（又は保持又は解放するように構成される）ためのものであると言われる場合、少なくとも１つのリベット移送デバイスは、リベット受け入れゾーンで受けられるリベットを保持した後に解放するように構成されてもよい。
リベット受け入れゾーンとは、リベットがセッティング動作に備えてパンチ下の移送を待つゾーンのことである。
送出トラック（及びリベット送出トラック長）はリベット受け入れゾーンの上流側にある。リベット移送デバイスはリベット受け入れゾーンの上流側にある。
随意的に、マガジンはリベット移送デバイスを更に備える。随意的に、リベット移送デバイスはマガジンの先端部に配置される。
リベット供給システムは、重力によって動作されるようになっていてもよい。
リベット供給システムは、真空ポンプによって生成される吸引力によって動作されるようになっていてもよい。
ドッキングインタフェースは、大気に対して流体的に開放するリベットを受けるための入口を備えていてもよい。
マガジンは、セッティングツール上及び／又はセッティングツールを支持するＣフレーム上に取り外し可能に支持されてもよい。
マガジンは、交換マガジンが前記交換可能マガジンに取って代わることができるように交換可能に支持されてもよい。
さもなければ、マガジンがセッティングツールに取り外し不能に取り付けられてもよい。
システムは、セッティングツールの両側に鏡面形態を成して配置される２つのそのようなマガジン及び２つのそのような変形不可能な長さを備えてもよい。
各マガジンは、パンチ及び／又はセッティングツールによって規定される軸方向と略平行に延在する第１の長尺本体部分を備えてもよい。
各マガジンは、第１の長尺本体部分の下流側に配置されて前記ノーズ装置に向かって角度付けられる第２の長尺本体部分を備えてもよい。
前記第１及び／又は第２の長尺本体部分は、前記変形不可能なリベット送出トラック長の少なくとも一部を備えてもよい。
マガジンの第１の長尺本体部分及び／又はリベット送出トラックのマガジン部分は、前記軸方向と略平行であってもよい。
リベット供給システムはシュートを更に備えてもよく、シュートは、実質的に変形不可能なリベット送出トラック長の少なくとも一部を備えるリベット送出トラックのシュート部分を備え、マガジンは、前記シュートを介してノーズ装置とリベット供給関係を成す。
マガジンはシュートに直接に結合されてもよい。
マガジン及びシュートは、可撓性供給チューブを介して結合されてもよい。
マガジンは、セッティングツールに回転可能に支持されてもよい。
マガジンは、リベット送出トラックの複数の独立のマガジン部分を備えてもよい。
複数のリベット送出トラック部分は、セッティングツール上のマガジンの対応する角度方向に従ってリベットをリベット受け入れゾーンに供給するために選択可能であってもよい。
複数のリベット送出トラック部分のうちの少なくとも１つは、マガジンへのリベットの補充及び／又はマガジンからノーズ装置のリベット受け入れゾーンへのリベットの供給を容易にするために湾曲した長手方向延在部を有してもよい。
複数のリベット送出トラック部分のうちの少なくとも２つには、前記湾曲した長手方向延在部が設けられてもよい。
それぞれの湾曲は、マガジンの回動軸に向かって収束するようになっている対向する凹部を画定してもよい。
回動軸は、概して、マガジンの中心に配置されてもよい。
マガジンは、前記複数のリベット送出トラック部分のうちの３つを備えてもよい。
３つの部分は、実質的に長手方向に延在する第１の直線部分を備えてもよい。第２及び第３の部分は、前記湾曲した長手方向延在部を有してもよい。第２及び第３の部分は、第１の部分の両側に配置されてもよい。
マガジンは、リベット送出トラックのそれぞれのマガジン部分で１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためにそれぞれが複数のマガジンリベット送出トラック部分のうちの１つと関連付けられる２つ以上のリベット処理デバイスを備えてもよい。
リベット処理デバイスがマガジンの先端部に配置されてもよい。
リベット処理デバイスはそれぞれ、作動型インラインリベット選択デバイスの形態を成してもよい。
作動型インラインリベット選択デバイスが回転カム脱進機を備えてもよく、該回転カム脱進機は、その回転角度に基づいてリベット送出トラックのそれぞれのマガジン部分で１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためのものである。
回転カム脱進機が回転可能カム部材を備えてもよく、該回転可能カム部材は、その回転角度に基づいてリベット送出トラックの前記それぞれのマガジン部分で１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためのものである。
回転可能カム部材が弓形カムであってもよい。
作動型インラインリベット選択デバイスはそれぞれ、デフォルト形態に弾性的に付勢されてもよい。
デフォルト形態は、随意的に、リベット送出トラックの前記それぞれのマガジン部分でリベットを停止及び／又は捕捉するために、回転カム脱進機及び／又は回転可能カム部材のデフォルトの回転形態であってもよい。
各リベット処理デバイスは、概して、マガジンの先端部に配置されてもよい。
各リベット処理デバイスは、前記シュート上に配置される作動型ピン機構を介して作動されるように構成されてもよい。
作動型ピン機構は、マガジンの先端部にも設けられる対応する１つ以上の開口で受けられてもよい。
作動型ピン機構は、所定の角度方向に従ってマガジンを所定位置に位置合わせするように構成されてもよい。
作動型ピン機構は、リベット処理デバイスを作動させるように構成されてもよい。
マガジンは、１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためにリベット送出トラックのマガジン部分と関連付けられる少なくとも１つのリベット処理デバイスを備えてもよい。
１つ以上のリベットは、前記リベット送出トラック部分で停止され、捕捉され、及び／又は、解放されてもよい。
リベット処理デバイスは、マガジンの先端部に配置されてもよい。
リベット処理デバイスは、能動インラインリベット選択デバイスの形態を成してもよい。
能動インラインリベット選択デバイスは本明細書中で前述したとおりであってよい。
能動インラインリベット選択デバイスは、デフォルト形態に弾力的に付勢されてもよい。
デフォルト形態は、１つ以上のリベットを停止及び／又は捕捉するために、回転カム脱進機及び／又は回転可能カム部材及び／又は弓形カムのデフォルト回転形態であってもよい。
リベット処理デバイスは、概して、マガジンの先端部に配置されてもよい。
リベット処理デバイスは、前記シュート上に配置される作動型ピン機構を介して作動されるとともにマガジンの先端部にも設けられる対応する開口で受けられるように構成されてもよい。
作動型ピン機構は、マガジンを所定位置に位置合わせするように構成されてもよい。
作動型ピン機構は、リベット処理デバイスを作動させるように構成されてもよい。
リベット処理デバイスは、リベット送出トラックのマガジン部分に沿う途中に配置されてもよい。
システムは、リベット送出トラックの２つ以上の独立のマガジン部分を備えてもよい。
２つ以上の独立のリベット処理デバイスは、１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためにリベット送出トラックの２つ以上のマガジン部分のそれぞれに１つずつ関連付けられてもよい。
１つ以上のリベットは、２つ以上の部分で停止され、捕捉され、及び／又は、解放されてもよい。
リベット送出トラックの２つ以上の独立のマガジン部分は、上側マガジン部分であってもよい。
上側マガジン部分は、リベット送出トラックの共通の下側セグメントにリベットを供給するように構成されてもよい。
リベット送出トラックの前記共通の下側セグメントの少なくとも一部は、マガジン内に配置されてもよい。
マガジンは、リベットをリベット送出トラックの前記共通の下側セグメントに供給するためにリベット送出トラックの２つ以上の独立の上側マガジン部分のうちの１つを選択するための作動型トラック選択デバイスを備えてもよい。
マガジンは、バルク供給装置からマガジンへのリベットの補充を許可又は禁止するためにドッキングインタフェースに配置されるドッキングデバイスを備えてもよい。
ドッキングデバイスは、マガジンがバルク供給装置にドッキングされるときに前記補充を可能にするようになっている受動インラインリベット解放デバイスであってもよい。
ドッキングデバイスは、マガジンがバルク供給装置からドッキング解除されるときに補充されたリベットのマガジンからの流出するのを阻止するようになっていてもよい。
受動インライン解放デバイスは、リベット送出トラックのマガジン部分の側に配置される少なくとも１つの弾性的に付勢されたジョー部材を備えてもよい。
解放デバイスは、リベット送出トラックの基端部及び／又はマガジンの基端部に配置されてもよい。
受動インライン解放デバイスは、一対の対向する弾性的に付勢されたジョー部材を備えてもよい。
弾性的に付勢されたジョー部材は、リベット送出トラックのマガジン部分の両側に配置されてもよい。
弾性的に付勢されたジョー部材は、リベット送出トラック及び／又はマガジンの基端部に配置されてもよい。
システムは、マガジンをバルク供給装置に接続するための１つ以上の送出又は供給チューブを備えるドッキングブロックを更に備えてもよい。
ドッキングブロックは、前記ドッキングインタフェースを介して前記マガジンとドッキングするようになっていてもよい。
送出又は供給チューブは、可撓性、硬質、又は、半硬質であってもよい。
リベット移送デバイスは、リベット移送ゾーンでリベットを保持又は解放するようになっている受動インラインリベット解放デバイスであってもよい。リベット移送デバイスは、リベット移送ゾーンでリベットを保持した後に解放するようになっている受動インラインリベット解放デバイスであってもよい。
リベット解放デバイスは、本明細書中に記載されるように少なくとも１つの弾性的に付勢されたジョー部材を備えてもよい。弾性的に付勢されたジョー部材は、リベット送出トラックの側に配置されてもよい。弾性的に付勢されたジョー部材は、リベット送出トラックの先端部に配置されてもよい。
リベット移送デバイスは、リベット移送ゾーンで１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するように構成される能動インラインリベット選択デバイスの形態を成してもよい。
リベット選択デバイスがリニアピン脱進機を備えてもよい。
本開示の一態様によれば、本明細書中に記載されるようなリベット供給システムを備える、リベットをセットするためのマシンが提供される。
本開示の一態様によれば、リベットをセットするためのパンチ、セッティング動作に備えてリベットを受けるための少なくとも１つのリベット受け入れゾーンを画定するノーズ装置、及び、パンチに反応するためにノーズ装置と対向して設けられるダイを有するリベットセッティングツールにリベットを供給する方法であって、ノーズ装置がダイに向かって移動可能でワークピースと係合し、方法が、
リベットをリベット受け入れゾーンに送出するための少なくとも１つのリベット送出トラックを通じて少なくとも１つのリベットを供給するステップと、
少なくとも１つのリベット移送デバイスによってリベット受け入れゾーンでリベットを保持する及び／又は解放するステップと、
セッティングツールの近傍で補充可能リベットマガジンにリベットを格納する及び／又は通過させるステップと、
を含み、
マガジンが前記リベット送出トラックの少なくともマガジン部分を備え、
マガジンが、該マガジンを補充するためのバルク供給装置にマガジンをドッキングするための少なくとも１つのドッキングインタフェースを備え、
マガジンが、ノーズ装置とリベット供給関係を成すとともに、ノーズ装置と共に移動できるように支持され、
実質的に変形不可能なリベット送出トラック長がリベット受け入れゾーンにまで及ぶ、
方法が提供される。
開示の一態様によればリベットをセットするためのパンチと、セッティング動作に備えてリベットを受けるためのノーズ装置とを有するリベットセッティングツールにリベットを格納して供給するための補充可能な交換マガジンであって、マガジンが、
マガジンの基端部に配置されるリベットを受けるための少なくとも１つの入口と、
リベットをセッティングツールのノーズ装置に供給するための少なくとも１つの出口であって、マガジンの先端部に配置される出口と、
入口から出口まで延在する少なくとも１つのリベット送出トラックであって、リベットがマガジン内に格納され得る又はマガジンを通過でき、前記リベット送出トラックが実質的に変形不可能である、少なくとも１つのリベット送出トラックと、
マガジンの前記基端部に概して配置されるとともに、バルク供給装置からマガジンを補充するために前記入口と協働するように配置される少なくとも１つのドッキングデバイスと、
前記出口を通じてリベットをノーズ装置に又はノーズ装置に向けて分配するための少なくとも１つのリベット分配デバイスと、
を備える、補充可能な交換マガジンが提供される。この交換可能であるが供給済みのマガジンの形態により、必要に応じて必要なときにリベットを供給するための多くの制御オプションが可能となる。
マガジンは、ノーズ装置に直接に結合されるようになっていてもよい。
マガジンは、シュートに結合されるようになっていてもよい。
シュートは、ノーズ装置に直接に結合されてもよい。
ノーズ装置が移動可能であってもよく、また、マガジンは、ノーズ装置と共に概してパンチによって規定される方向に移動できるべく支持されるようになっていてもよい。
マガジンは、セッティングツール上及び／又はセッティングツールを支持するためのＣフレーム上に支持されるようになっていてもよい。
マガジンは、マガジンがノーズ装置と共に移動する際にＣフレームに設けられる又はＣフレームによって支持されるブラケット内でスライド可能に案内されるようになっていてもよい。
マガジン内でリベットを移動させるために、マガジンは、リベット原動力として、
重力；
及び／又は、吸引力
を受け入れるようになっていてもよい。
吸引力は、マガジンの先端部にあるリベット送出トラックと流体連通している真空ポンプによってもたらされてもよい。
したがって、マガジンが密閉解除されてもよい。
マガジンは、略長手方向に延在する第１の長尺本体部分を備えてもよい。
また、リベット送出トラックは、前記第１の長尺本体部分を通じて略長手方向に延在してもよい。
マガジンは、第１の長尺本体部分の下流側に配置されて第１の長尺本体部分と角度を成す第２の長尺本体部分を備えてもよい。
角度は９０度より大きく１８０度より小さくてもよい。
第１及び第２の長尺本体部分は、湾曲したエルボーによって接続されてもよい。
マガジンは、マガジンをセッティングツールに取り付けるための回動アタッチメントを備えてもよい。
マガジンは、リベット送出トラックのうちの２つ以上を備えてもよい。
リベット送出トラックは、独立していてもよく、セッティングツール上のマガジンの角度方向に応じてリベットをノーズ装置に供給するために選択可能であるように配置されてもよい。
前記複数のリベット送出トラックのうちの少なくとも１つは、リベットのマガジンへの補充及び／又はマガジンからノーズ装置へ向けたリベットの供給を容易にするために湾曲した長手方向延在部を有してもよい。
前記複数のリベット送出トラックのうちの少なくとも２つは、湾曲した長手方向延在部を有してもよく、それぞれの湾曲は、前記回動軸アタッチメントに向かって収束するようになっている対向する凹部を有する。
回動アタッチメントは、概して、マガジンの中心に配置されてもよい。
マガジンは、前記複数のリベット送出トラックのうちの３つを備えてもよい。
３つのトラックは、略長手方向に延在する第１の直線トラックを備えてもよい。
第２及び第３のトラックは、湾曲した長手方向延在部を有してもよく、第１のトラックの両側に配置されてもよい。
マガジンは、それぞれが前記リベット送出トラックのうちの１つと関連付けられる２つ以上のリベット分配デバイスを備えてもよい。
本明細書中に記載されるように、リベット分配デバイスはそれぞれ、それぞれのトラックで１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためのリベット処理デバイスの形態を成してもよい。
或いは、リベット分配デバイスは、本明細書に記載されるように、前記トラック上で１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためにリベット送出トラックと関連付けられるリベット処理デバイスの形態を成してもよい。
或いは、リベット分配デバイスは、本明細書中に記載されるようにリベットをノーズ装置に保持又は解放するようになっている受動インラインリベット解放デバイスの形態を成してもよい。
マガジンは、本明細書中に記載されるように前記トラック上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためにリベット送出トラックを通じた途中に配置されるリベット処理デバイスを更に備えてもよい。
リベット処理デバイスは、リベット送出トラックの上側部分及び下側部分を画定してもよい。
マガジンは、リベット送出トラックの２つ以上の独立の上側部分を備えてもよい。
２つ以上のそれぞれのリベット処理デバイスはそれぞれ、独立の上側部分のうちの１つと関連付けられてもよい。
マガジンは、前記２つ以上の独立の上側部分がそれぞれ１つ以上のリベットをリベット送出トラックの下側部分に供給できるように構成されてもよい。
マガジンは、１つ以上のリベットをリベット送出トラックの下側部分に供給するために２つ以上の独立の上側リベット送出トラック部分のうちの１つを選択するための作動型トラック選択デバイスを備えてもよい。
ドッキングデバイスは、受動インラインリベット解放デバイスの形態を成してもよい。このデバイスは、マガジンがバルク供給装置にドッキングされるときに前記補充を可能にするようになっていてもよい。このデバイスは、マガジンがバルク供給装置からドッキング解除されるときにマガジンからの補充されたリベットの流出を阻止するようになっていてもよい。
リベット解放デバイスは、本明細書中に記載されるように少なくとも１つの弾性的に付勢されたジョー部材を備えてもよい。このジョー部材は、マガジンの基端部に配置されてもよい。
マガジンは、１つ以上の磁気的にパターン化された表面を備えてもよい。
マガジンは、永久磁石であってもよいパターン化された磁石を備えてもよい。
磁気的にパターン化された表面は、１つ以上の第２の相関磁石表面との磁気的な相互作用のための第１の相関磁石表面であってもよい。これらの表面は、マガジンを支持するための支持構造体上に配置されてもよい。マガジンを支持するための支持構造体は、セッティングツール上に設けられてもよい。或いは、支持構造体は、セッティングツール以外の独立の支持構造体として設けられてもよい。
本開示の一態様によれば、本明細書中に記載されるマガジンを備えるリベット供給システムが提供される。
本開示の一態様によれば、本明細書中に記載されるリベット供給システムを備えるリベットセッティングツールが提供される。
本開示の一態様によれば、マガジンを支持する方法が提供され、この方法は、
支持構造体を用意するステップであって、支持構造体が、前記支持構造上にマガジンを支持するための１つ以上の前記第２の相関磁石表面を備える、ステップと、
前記第１及び第２の相関磁石表面を磁気係合状態で配置するステップと、
を含み、
随意的に、マガジンを支持するための前記支持構造体がセッティングツール上に設けられ、
随意的に、マガジンを支持する前記方法は、マガジンをリベット供給関係でセッティングツールにドッキングするステップを更に含み、
随意的に、マガジンを支持する前記方法は、セッティングツール上のマガジンを支持されたマガジンと交換するステップを更に含み、
随意的に、マガジンを支持するための前記支持構造体は、セッティングツールを支持するＣフレーム上に設けられるブラケットとして設けられ、
或いは、前記支持構造体は、セッティングツール上ではなく、マガジンを支持するための独立の支持構造体として設けられ、
随意的に、マガジンを支持する前記方法は、支持されたマガジンを補充するステップとを更に含む。
本開示の一態様によれば、リベット又は他の締結具セッティングツール上のリベット又は他の締結具マガジンを交換するための装置であって、
リベット又は他の締結具セッティングツールと、
各マガジンを相補的な接続機能部に接続するためのそれぞれの第１及び第２の接続機能部を有する第１及び第２のリベット又は他の締結具マガジンであって、第１のマガジンがセッティングツールに装着される、第１及び第２のリベット又は他の締結具マガジンと、
作業領域内でセッティングツール及び第１のマガジンを移動させるためのロボットアームであって、セッティングツールが前記ロボットアームに装着される、ロボットアームと、
前記作業領域内に配置され、第１のそのような相補的な接続機能部を備える第１の支持構造体と、
同様に前記作業領域内に配置され、第２のそのような相補的な接続機能部を備える第２の支持構造体であって、前記第２のマガジンがそれぞれの第２の接続機能部によって前記第２の支持構造体上に支持される、第２の支持構造体と、
を備え、
ロボットアームが、第１のマガジン及び第１の支持構造体のそれぞれの第１の接続機能部と協働して第１のマガジンをセッティングツールから第１の支持構造体に移送させるように動作可能であり、及び／又は
ロボットアームが、第２のマガジン及び第２の支持構造体のそれぞれの第２の接続機能部と協働して第２のマガジンを第２の支持構造体からセッティングツールに移送させるように動作可能である、
装置が提供される。したがって、マガジンの自動交換を可能となり得る又は容易となり得る。
第１及び／又は第２の支持構造体は、固定された支持構造体であってもよい。
マガジンがリベットマガジンであってもよい。
セッティングツールがリベットセッティングツールであってもよい。
固定された支持構造体が１つ以上のスタンド又はポストを備えてもよい。
スタンド又はポストは、複数のマガジンを支持するための１つ以上のラックを形成するようにグループ化されてもよい。
１つ以上のスタンド又はポストは、バルク供給装置からのマガジンを補充するための遠隔スタンド又はポストであってもよい。
第１及び／又は第２の支持構造体が可動支持構造体であってもよい。可動支持構造体が１つ以上のカルーセル上に設けられてもよい。各カルーセルは、複数のマガジンを支持するようになっていてもよい。
セッティングツールは、セッティングツール上の第１のマガジンを支持するようになっている１つ以上のブラケットを備えてもよい。
第１のマガジンは、前記ブラケット上に磁気的に支持されるようになっていてもよい。
一対の相関磁石表面の一方が前記第１のマガジンの外面に設けられてもよく、他方が前記ブラケットのうちの少なくとも１つに設けられてもよい。
セッティングツールがＣフレームを備えてもよい。
セッティングツール及びＣフレームがロボットアームに装着されてもよい。
前記ブラケットのうちの少なくとも１つが前記Ｃフレーム上に配置されてもよい。
１つ以上のブラケットは、Ｃフレームの長手方向に延在する本体部分上に配置されてもよい。
第１のマガジンは、セッティングツール上にリベット供給係合状態で配置されてもよい。
セッティングツールは、リベットをセットするためのパンチ、セッティング動作に備えてリベットを受けるためのノーズ装置、及び、パンチに反応するためにノーズ装置と対向して設けられるダイを備えてもよい。
ノーズ装置は、第１のリベットマガジンをセッティングツール上のリベット供給係合状態から切り離すためにダイに向かって移動可能であってもよく、それにより、第１のリベットマガジンのセッティングツールから第１の支持構造体への移送が容易となる。
第１のリベットマガジンは、ノーズ装置と共に移動できるように支持されてもよい。
ノーズ装置は、第１のリベットマガジンが第１の支持構造体上に支持されるときに第１のリベットマガジンをセッティングツール上のリベット供給係合状態から切り離すようにダイに向けて移動可能であってもよい。
第１及び／又は第２のマガジン接続機能部がそれぞれマガジンプレート状構造体を備えてもよい。
マガジンプレート状構造体は、前記マガジンに設けられるマガジンパッドの形態を成してもよい。
マガジンパッドは、柔軟な材料の層を備えてもよい。
マガジンプレート状構造体は、キー状のプロファイルを形成するように溝又は隆起部が付与されてもよい。
マガジンプレート状構造体は、磁性を帯びていてもよい。
マガジン磁気プレート状構造体が永久磁石を備えてもよい。
マガジン磁気プレート状構造体は、磁気的にパターン化された表面を備えてもよい。
第１及び第２の相補的な接続機能部がそれぞれ支持プレート状構造体を備えてもよい。
支持プレート状構造体は、前記第１及び／又は第２の支持構造体上に設けられる支持パッドの形態を成してもよい。
支持パッドは、柔軟な材料の層を備えてもよい。
支持プレート状構造体は、相補的なキー状プロファイルを形成するようにマガジンプレート状構造体に対して相補的にそれぞれに隆起部又は溝が付されてもよい。
支持プレート状構造体が磁性であってもよい。
磁気プレート状構造体が永久磁石を備えてもよい。
磁気プレート状構造体は、磁気的にパターン化された表面を備えてもよい。
マガジン及び支持プレート状構造体は、少なくとも１つの更なる相関磁石表面の対を備えてもよい。
相関磁石表面の更なる対は、第１のリベットマガジンを第１の支持構造体上の所定の位置に及び／又は第２のリベットマガジンを第２の支持構造体上の所定の位置に磁気的に整列するようになっていてもよい。
相関磁石表面の更なる対は、第１のマガジンを第１の支持構造体上の所定の位置に及び／又は第２のマガジンを第２の支持構造体上の所定の位置に磁気的に係止するようになっていてもよい。
相関磁石表面の更なる対は、第１のマガジンと第１の支持構造体とが互いに対して位置ずれされるときに第１のマガジンを第１の支持構造体から磁気的に解放するようになっていてもよい。
相関磁石表面の更なる対は、第２のマガジンと第２の支持構造体とが互いに対して位置ずれされるときに第２のマガジンを第２の支持構造体から磁気的に解放するようになっていてもよい。
装置は、第１及び第２のマガジンに関連する相補的な接続機能部とは異なるとともにこの相補的な接続機能部と適合しない更なる相補的な接続機能部に更なるマガジンを接続するための更なる接続機能部を有する少なくとも１つの更なるマガジンと、前記作業領域内に配置される少なくとも１つの更なる支持構造体とを更に備えてもよく、前記更なる支持構造体は、１つのそのような更なる相補的な接続機能部を備える。
更なる接続機能部が一対の磁気的に反発する表面を備えてもよい。
磁気的に反発する表面はそれぞれ、磁気的にパターン化された表面を備えてもよい。
本開示の一態様によれば、リベット又は他の締結具セッティングツール上のリベット又は他の締結具マガジンを交換するための方法であって、
各マガジンを相補的な接続機能部に接続するための第１及び第２の接続機能部をそれぞれ有する第１及び第２のリベット又は他の締結具マガジンを用意するステップであって、第１のマガジンがセッティングツールに装着される、ステップと、
作業領域内でセッティングツール及び第１のマガジンを移動させるためのロボットアームを用意するステップであって、セッティングツールが前記ロボットアームに装着される、ステップと、
前記作業領域内に配置され、第１のそのような相補的な接続機能部を備える第１の支持構造体を用意するステップと、
同様に前記作業領域内に配置され、第２のそのような相補的な接続機能部を備える第２の支持構造体を用意するステップであって、前記第２のマガジンがそれぞれの第２の接続機能部によって前記第２の支持構造体上に支持される、ステップと、
第１のマガジン及び第１の支持構造体のそれぞれの第１の接続機能部と協働して第１のマガジンをセッティングツールから第１の支持構造体に移送させるようにロボットアームを動作させるステップと、及び／又は、
第２のマガジン及び第２の支持構造体のそれぞれの第２の接続機能部と協働して第２のマガジンを第２の支持構造体から移送させるようにロボットアームを動作させるステップと、
を含む方法が提供される。
本開示の一態様によれば、リベット又は他の締結具セッティングツールに供給するためのリベット又は他の締結具を格納するための交換マガジンが提供され、マガジンは、
少なくとも１つの磁気的にパターン化された表面
を備える。
マガジンは、長尺な略管状の形状を有してもよい。
少なくとも１つのリベット送出トラックがマガジンを通じて内部で延在してもよい。
磁気的にパターン化された表面は、マガジンの外面上に設けられてもよい。
磁気的にパターン化された表面は、マガジンに設けられるプレート状構造体上に設けられてもよい。
プレート状構造体は、柔軟な材料の層を備えるマガジンパッドの形態を成してもよい。
磁気的にパターン化された表面は、マガジン相補体上に設けられる第２の相関磁石表面と結合するための第１の相関磁石表面であってもよい。
本開示の一態様によれば、マガジン相補体と組み合わせて、本明細書中に記載されるマガジンが提供される。
マガジン相補体がマガジン補充デバイスであってもよい。
補充デバイスは、リベット供給管状部材を備えてもよい。
マガジンは、複数の上側トラックを備えてもよい。
リベット供給管状部材は、対応する複数のリベット供給通路を備えてもよい。
第１の相関磁石表面は、前記マガジン補充デバイスを通じて延在するリベット供給ラインにマガジンをドッキング／ドッキング解除するためにマガジン上に設けられるマガジンドッキングインタフェース上に設けられてもよい。
マガジンドッキングインタフェースは、マガジンの上面に設けられてもよい。
マガジンドッキングインタフェース及び補充デバイスは、リベット原動力として圧縮空気を使用するマガジン補充動作中のそれらの間の空気損失を低減又は防止するべく密閉係合するようになっていてもよい。
前記第２の相関磁石表面は、前記補充デバイス上に設けられる補充ドッキングインタフェース上に配置されてもよい。
補充ドッキングインタフェースは、補充デバイスの下面に設けられてもよい。
第１及び第２の相関磁石表面は、それらの磁気的係合時にマガジンと補充デバイスとの間に整列力をもたらすようになっていてもよく、それにより、リベットを補充デバイスからマガジンに移送できる。
第１及び第２の相関磁石表面は、そのマガジン離脱時にマガジンと補充デバイスとの間に反発解放力を生み出すようになっていてもよい。
リベット補充デバイスは、少なくとも１つの柔軟なマウント上に支持されてもよい。
リベット補充デバイスは、複数の柔軟なマウント上に支持されてもよい。
リベット補充デバイスは、第１の支持構造体及び第２の支持構造体を備えてもよく、また、１つ以上の柔軟なマウントは、第１及び第２の支持構造体のそれぞれの先端部と基端部との間に配置されてもよい。
第１の支持構造体は、三脚であってもよく、また、３つの柔軟なマウントは、前記三脚と第２の支持構造体との間に配置されてもよい。
第１の支持構造体は少なくとも１つの第１の菱形プレートを備えてもよく、また、第２の支持構造体は、前記第１の菱形プレートに対して外側に配置される少なくとも１つの第２の菱形プレートを備えてもよい。
１つ以上の柔軟なマウントは、マガジンとリベット補充デバイスとがマガジンにリベットを補充するように結合されるときに補充デバイスとマガジンとの間の接触によって生成される力を吸収するようになっていてもよい。
１つ以上の柔軟なマウントは、補充デバイスを平衡の初期位置へ、補充デバイスが平衡の前記初期位置から移動された後に戻すようになっていてもよい。
補充デバイスは、少なくとも１つの方向で位置の所定の範囲内に補充デバイスの動きを拘束するための停止手段を備えてもよい。
停止手段は、リベット供給管状部材の垂直位置を制限するための２つの離間したリング部材を備えてもよい。
マガジン相補体は、マガジンをリベットセッティングツールのノーズ装置にドッキングするためのシュートであってもよい。
第１の相関磁石表面は、前記シュートを通じて延在するリベット供給ラインにマガジンをドッキング／ドッキング解除するためにマガジン上に設けられるマガジンドッキングインタフェース上に設けられてもよい。
マガジンドッキングインタフェースは、マガジンの下面に設けられてもよい。
第２の相関磁石表面は、前記シュート上に設けられるシュートドッキングインタフェース上に配置されてもよい。
シュートドッキングインタフェースは、シュートの上面に設けられてもよい。
マガジン相補体がブラケットを備えてもよい。
第１の相関磁石表面は、マガジンのセッティングツール対向面の側に設けられてもよい。
ブラケットは、セッティングツール又はセッティングツールを支持するＣフレームに設けられてもよい。
第２の相関磁石表面は、前記ブラケット上に設けられるマガジンを受け入れるための凹部に設けられてもよい。
マガジン相補体は、セッティングツール以外の独立の支持構造体を備えてもよい。
マガジン支持構造体は、本明細書中に記載されるような支持プレート状構造体を備えてもよい。
第１の相関磁石表面は、マガジンの外方に面する側に設けられてもよい。
本開示の一態様によれば、構造体上に交換マガジンを支持する方法であって、
前記マガジン上に第１の磁気的にパターン化された表面を設けるステップと、
前記構造体上に第２の相補的な磁気的にパターン化された表面を設けるステップと、
前記表面と磁気的に係合して前記マガジンを前記構造体に接続するステップと、
を含む方法が提供される。
マガジン及び前記構造体は、前記表面との前記磁気的係合を容易にしてマガジンを前記構造体に接続するように設計される機械的係合を規定するようになっており、それにより、交換マガジンが前記構造体上に支持されるときにマガジンと構造体とが磁気的に接続されることに加えて機械的に接続される。
機械的係合は、前記マガジンと前記構造体との間の当接部を備えてもよい。
当接部は、マガジン上及び前記構造体上にそれぞれ設けられる第１及び第２の相補的なキー状のプロファイルを備えてもよい。
第１及び第２のキー状のプロファイルは、前記第１及び第２の磁気的にパターン化された表面上にそれぞれ設けられてもよい。
機械的係合は、前記表面と磁気的に係合してマガジンを前記構造体に接続するための少なくとも１つの想定し得る方向を規定してもよい。
機械的係合は、マガジンを前記構造体に接続するために前記表面と磁気的に係合するための単一の方向を規定してもよい。
磁気的にパターン化された表面は、前記表面が所定の最大距離内で離間される場合に互いに磁気的に係合するようになっていてもよい。
磁気的にパターン化された表面は、係合時に前記マガジン及び前記構造体を磁気的に整列させるようになっていてもよい。
本開示の一態様によれば、構造体から交換マガジンを取り外す方法であって、該方法が、
前記マガジン上に第１の磁気的にパターン化された表面を設けるステップと、
前記構造体上に第２の相補的な磁気的にパターン化された表面を設けるステップと、
を含み、
前記マガジン及び前記構造体が前記表面によって磁気的に接続され、
前記方法が、前記表面から磁気的に離脱してマガジンを前記構造体から取り外すステップを含む、
方法が提供される。
マガジン及び構造体は、前記表面からの前記磁気的離脱を容易にしてマガジンを前記構造体から取り外すように設計される本明細書中に記載される機械的係合を規定するようになっていてもよく、それにより、交換マガジンが前記構造体から取り外されるときにマガジン及び構造体が磁気的に取り外されるのに加えて機械的に取り外される。
機械的係合は、マガジンを前記構造体から取り外すために前記表面から磁気的に離脱するための少なくとも１つの想定し得る方向を規定してもよい。
機械的係合は、前記マガジンを前記構造体から取り外すために前記表面から磁気的に離脱するための単一の方向を規定してもよい。
この方法は、マガジン及び／又は前記構造体を所定の最小距離よりも更に互いに対して移動させることを更に含んでもよい。
磁気的にパターン化された表面は、離脱時に前記マガジンと前記構造体とを磁気的に相互に反発させるようになっていてもよい。
本開示の一態様によれば、
リベットセッティングツールと、
リベットを格納するための１つ以上のマガジンであって、各マガジンが該マガジンに格納されるリベットのタイプ及び／又はサイズと関連付けられる情報を保持する、１つ以上のマガジンと、
前記マガジンに保持された情報を読み取るためのリーダと、
前記リベットセッティングツール及び前記リーダと動作可能に関連付けられるコントローラと、
を備え、
コントローラが、リーダから受けられる信号に応じてリベットセッティングツールを制御するように構成される、
リベット締結装置が提供される。
１つ以上のマガジンは、リベットセッティングツール上でリベット供給係合状態にあってもよい。
１つ以上のマガジンはそれぞれ、本明細書中に記載されているとおりであってよい。
各マガジンは、前記情報を保持する電子的に読み取り可能なタグを備えてもよい。
リーダは、電子的に読み取り可能なタグリーダを備えてもよい。
電子的に読み取り可能なタグは、マガジンのツールに面する側に配置されてもよい。
電子的に読み取り可能なタグリーダは、リベットセッティングツール上の前記リベット供給係合状態の前記１つ以上のマガジンを支持するためのブラケット上に配置されてもよい。
リベットセッティングツールは、ロボットアーム上に装着されてもよい。
コントローラは、ロボットアームを制御するように構成されてもよい。
マガジンは交換可能であってもよい。
コントローラは、前記ロボットアームを制御してマガジン交換動作を実行するように構成されてもよい。
コントローラは、本明細書中に記載されるようなマガジン交換動作を実行するべく前記ロボットアームを制御するように構成されてもよい。
リベットセッティングツールは、交換可能及び／又は調整可能なダイアセンブリを備えてもよい。
コントローラは、前記交換可能及び／又は調整可能なダイアセンブリを交換及び／又は調整するべくセッティングツールを制御するように構成されてもよい。
本開示の一態様によれば、リベット締結方法であって、
本明細書中に記載のリベット締結装置を用意するステップと、
前記リーダによって、１つ以上のマガジンに保持された前記情報を読み取るステップと、
前記コントローラを介して、リーダから受けられる信号に応じてセッティングツールを制御するステップと、
を含むリベット締結方法が提供される。
本開示の一態様によれば、リベット締結方法であって、
本明細書中に記載のリベット締結装置を用意するステップと、
前記リーダによって、１つ以上のマガジンに保持された前記情報を読み取るステップと、
前記コントローラを介して、前記リーダから受けられる信号に応じてロボットアームを制御して、マガジン交換動作を実行するステップと、
を含むリベット締結方法が提供される。
本開示の一態様によれば、リベット締結方法であって、
本明細書中に記載のリベット締結装置を用意するステップと、
前記リーダによって、１つ以上のマガジンに保持された前記情報を読み取るステップと、
前記コントローラを介して、リーダから受けられる信号に応じて前記交換可能及び／又は調整可能なダイアセンブリを交換及び／又は調整するべくセッティングツールを制御するステップと、
を含むリベット締結方法が提供される。
本開示の一態様によれば、本明細書中に記載されるようなリベット締結方法であって、
リベット締結のための接合部を特定するステップ
を更に含む方法が提供される。
本開示の一態様によれば、１つ以上のリベットをセットすることによって車両又はその一部を製造する方法であって、本明細書中に記載の手順のいずれかを含む方法が提供される。
ここで、添付図面に関連して本発明について説明する。
ロボットアーム（概略的にのみ示されている）によって処理されるＣフレームに装着されるとともに、２つの補充可能で交換可能なリベットマガジンを組み込む、セッティングツールにリベットを供給するためのリベット供給システムを含むリベットセッティングツールの側面斜視図である。 セッティングツールのノーズ装置が部分的に延在された形態を成す、図１のセッティングツールの拡大側面斜視図である。 供給システムからマガジンが部分的にドッキング解除されて、マガジンに組み込まれる回転カム脱進機を明らかにするためにフロントカバー部が切り取られた、図１及び図２のセッティングツールの側面斜視図である。 図３のセッティングツールの拡大側面斜視図である。 リベット供給システムからマガジンが完全にドッキング解除された、図３〜図４のセッティングツールの側面斜視図である。 図５のセッティングツールの拡大側面斜視図である。 図３及び図４の形態におけるリベット供給システムの部品の側面斜視図である。 図７Ａの一部の拡大側面斜視図である。 ２つのリベットを停止させるデフォルト形態の回転カム脱進機を示す、図１〜図７のマガジンの先端部及びそのアクチュエータの図であり、正面から見た平面図である（フロントプレートが取り外されている）。 ２つのリベットを停止させるデフォルト形態の回転カム脱進機を示す、図１〜図７のマガジンの先端部及びそのアクチュエータの図であり、切り欠き部を伴う背面から見た平面図である。 ２つのリベットを停止させるデフォルト形態の回転カム脱進機を示す、図１〜図７のマガジンの先端部及びそのアクチュエータの図であり、下から見た平面図である。 リベットを解放する作動形態の回転カム脱進機を示す、図１〜図７のマガジンの先端部及びそのアクチュエータの図であり、正面から見た平面図である（フロントプレートが取り外されている）。 リベットを解放する作動形態の回転カム脱進機を示す、図１〜図７のマガジンの先端部及びそのアクチュエータの図であり、切り欠き部を伴う背面から見た平面図である。 リベットを解放する作動形態の回転カム脱進機を示す、図１〜図７のマガジンの先端部及びそのアクチュエータの図であり、下から見た平面図である。 図９Ａ〜図９Ｃにも示される構成要素の図であり、正面から見た斜視図である。 図９Ａ〜図９Ｃにも示される構成要素の図であり、背面から見た斜視図である。 マガジンの入口及び出口のそれぞれと関連付けられる弾性的に付勢されたジョー脱進機を有する別のマガジンを示す。 マガジンの入口及び出口のそれぞれと関連付けられる弾性的に付勢されたジョー脱進機を有する別のマガジンを示す。 マガジンの入口及び出口のそれぞれと関連付けられる弾性的に付勢されたジョー脱進機を有する別のマガジンを示す。 様々な交換マガジン及び交換ダイアセンブリを支持するためのセッティングツールの両側に第１及び第２のカルーセルシステムが概略的に示されている、図１〜図６のリベットセッティングツールの正面斜視図である。 第１及び第２の固定支持システムがセッティングツールの両側に概略的に示される、図１〜図６のリベットセッティングツールの正面斜視図であり、各固定支持システムは、マガジンを補充するためのそれぞれのドッキングブロックを伴う、最大４つの交換マガジンを保持するためのラックを備える。 （マガジンが接続されていない）図１〜図６のリベットセッティングツールの側面斜視図であり、Ｃフレームが該Ｃフレームの両側に４つの交換マガジンを支持するためのブラケットを含み、４つの固定ポストがセッティングツールの周囲に配置され、各ポストは、交換動作中又はマガジン交換動作中にマガジンを支持するためのものである。 一対の相関磁石ドッキングインタフェースを含むマガジン・補充ステーションを示すマガジンを補充するためのドッキング装置の概略図である。 相関磁石表面も含む別のドッキング装置である。 相関磁石ドッキングインタフェースの例である。 相関磁石ドッキングインタフェースの例である。 相関磁石ドッキングインタフェースの例である。 ロボットアーム（この場合も先と同様に概略的にのみ示されている）によって処理されるＣフレームに装着されるとともに、それぞれが第１の角度形態を成して配置される２つの補充可能で交換可能な回動リベットマガジンを組み込む、セッティングツールにリベットを供給するための他のリベット供給システムの側面斜視図であり、フロントプレートが取り外されている。 ３つのマガジンリベットトラック部の長手方向延在部を示す、図１８の回動リベットマガジンのバックプレート部材の正面図であり、それぞれのリベットがそれぞれの回転カム脱進機によってマガジンリベットトラック部上に停止される。 図１９のバックプレートの基端部の拡大図を示す。 図１９のバックプレートの先端部の拡大図を示す。 回動マガジンがそれぞれ第２の角度形態で配置される図１８のリベット供給システムの側面斜視図である。 図２１のリベット供給システムの正面図である。 図１８〜図２２のリベット供給システムの部分分解側面斜視図である。 セッティングツールのノーズ装置が部分的に延在された形態を成す、図１８〜図２３のリベット供給システムの側面斜視図である。 回転カム脱進機を作動させるためのピン部材が引き込み形態を成す、図１８〜図２４のリベット供給システムの部品の側断面図である。 ピン部材が部分的に延在された、図２５の側断面図に対応する側断面図である。 アクチュエータが完全に延在された、図２５及び図２６の側断面図に対応する側断面図である。 アクチュエータが部分的に引き込まれた、図２５、図２６、及び、図２７の側断面図に対応する側断面図である。 その場でマガジンを補充するために、セッティングツールの両側でマガジンのうちの１つにドッキングされるドッキングブロックを示す、図１８〜図２８のリベット供給システムの側面斜視図である。 ドッキング解除形態を成すドッキングブロックを示す、セッティングツールから取り外されて図１４に表わされるスタンドのうちの１つに支持される図１８〜図２９の回動マガジンのうちの１つの正面斜視図である。 スタンドに支持されている状態でマガジンを補充するためにドッキングブロックがマガジンにドッキングされた、図３０の正面斜視図に対応する正面斜視図である。 マガジンに沿う途中に配置されるリベット処理デバイスのために事前配置されるがリベット処理デバイスを備えていない別のシングルトラックの補充可能で且つ交換可能なリベットマガジンと、反対側の長尺なブラケットとを含む片面マガジン配置を示す側面斜視図である。 図３２にも表わされるタイプの２つの鏡面配置を成すシングルトラックマガジンを含む両面配置の側面斜視図である。 それぞれがマガジンに沿うほぼ中間に配置されるリニアピン脱進機を備える２つの鏡面配置を成すシングルトラックマガジンを含む両面配置の側面斜視図である（これらは図１１Ａ〜図１１Ｃに表わされるのと同じマガジンであることに留意されたい）。 それぞれがマガジンの上側トラック上に配置される２つのリニアピン脱進機と、リニアピン脱進機の下流側に配置される回転トラックセレクタとを備える、２つの鏡面配置を成すダブルトラックマガジンを含む両面配置の側面斜視図である。 ロボットアーム（この場合も先と同様に概略的にのみ示されている）によって処理されるＣフレームに装着されるとともに、図３５にも示されるタイプのセッティングツールの両側に配置される２つのダブルトラックの補充可能で交換可能な回動リベットマガジンを組み込む、セッティングツールにリベットを供給するための他のリベット供給システムの斜視図である。 片面形態を成す図３４のマガジンの側面斜視図である。 図３７Ａの一部の拡大斜視図である。 マガジンの上側トラック上に配置される２つの別の回転カム脱進機を組み込む別のダブルトラックマガジンと、回転カム脱進機の下流側に配置される回転セレクタとを含む片面配置の側面斜視図である。 図３８Ａの一部の拡大斜視図である。 片面形態を成す図３４のマガジンの側面斜視図である。 図３９Ａの一部の拡大斜視図である。 図３８Ａ〜図３８Ｂの回転カム脱進機を組み込む片面形態を成す別のシングルトラックリベットマガジンの側面斜視図である。 図４０Ａの一部の拡大斜視図である。 ２つの従来のリベットセンサを示す、図３８Ａ〜図３８Ｂのマガジンの内部構成の斜視図である。 マガジンの上側トラックの一方でリベットが解放され、それに応じて回転セレクタが必要な上側トラックを選択するように方向付けられる、図３８Ａ〜図３８Ｂのマガジンの内部構成の平面図である。 マガジンの上側トラックの他方でリベットが解放され、それに応じて回転セレクタが必要な上側トラックを選択するように方向付けられる、図３８Ａ〜図３８Ｂのマガジンの内部構成の平面図である。 図３４のマガジン及びそのリニアピン脱進機の動作をより詳しく示す。 図３４のマガジン及びそのリニアピン脱進機の動作をより詳しく示す。 図４３Ａ〜図４３Ｂのリニアピン脱進機の動作をより詳しく示す。 図４３Ａ〜図４３Ｂのリニアピン脱進機の動作をより詳しく示す。 図４３Ａ〜図４３Ｂのリニアピン脱進機の動作をより詳しく示す。 図４３Ａ〜図４３Ｂの線形ピン脱進機の動作をより詳しく示す。 図４３Ａ〜図４３Ｂの線形ピン脱進機の動作をより詳しく示す。 図４３Ａ〜図４３Ｂの線形ピン脱進機の動作をより詳しく示す。 外部ダイ調整手段を使用する第１のダイ調整オプションを示す。 ダイ交換オプションを示す。 内部ダイ調整手段を使用する第２のダイ調整オプションを示す。 図４６のダイアセンブリの正面斜視図である。 図４６のダイアセンブリの側断面図である。 図４６のダイアセンブリの部分的に断面を伴う上面図である。 図４７のダイアセンブリの正面斜視図である。 図４７のダイアセンブリの部分的に断面を伴う正面図である。 図４７のダイアセンブリの側断面図である。
この説明では、最初に、本明細書中で使用される特定の用語又は表現に関連付けられる意味を紹介する。ここに記載される締結動作の状況についても簡単に論じる。
その後、図１〜図１７を参照して、本開示の最も重要な特徴を説明する。
最後に、図１８〜図５０についても説明するが、特に図１〜図１７に関連して説明したものとは別の多くの構成について説明するために、図１〜図１７ほど説明はしない。
前書き
特に、自動車のフレーム及び／又はパネルなどの車体を製造するために、例えば、様々な厚さのプレート上に自己穿孔リベットをセットするタイプの自己穿孔リベットセッティングマシンについて説明する。それにもかかわらず、当業者であれば分かるように、本明細書中の教示の少なくとも一部は、異なるセッティングツールに及び／又は締結具のより一般的な説明に等しく適用可能である。
本明細書中に記載される自己穿孔リベットセッティングマシンは、通常、それらが多くの異なる方向に従って作業領域内で必要に応じて移動されて位置決めされ得るようにロボットアームに組み込まれる。これを達成するために、リベットをセットするためのパンチを有するリベットセッティングツールがＣフレームに装着され、このＣフレームはロボットアームに装着される。ロボットアームは、幾つかの自由度に従ってセッティングツールを並進及び／又は回転させるように動作可能であってもよい。ロボットアームは、図面に単に概略的に示されているにすぎず、本明細書中では更に詳しく説明しない。しかしながら、ロボットアームの動作は、本開示の特定の態様に関連して幾らか更に詳しく説明される。本明細書中に記載されるリベット供給装置がそのようなＣフレーム及び／又はロボットアームに装着されるセッティングツールに特に適していることは明らかである。
本明細書中に記載されるように、「ノーズ装置」は、リベットセッティングツールの作業端部の配置を特定する。パンチは、リベットをワークピースに向けて案内してリベットをワークピースにセットするためにノーズ装置を通じて移動する。本明細書中に記載されるノーズ装置は、セッティングツールのサーボ機構によって動作されるピストン／シリンダ装置に装着される。したがって、本明細書中に記載されるノーズ装置は、ワークピースと接触し、したがってセッティング動作の準備をするために、セッティングツールから離れるように移動可能で延在する。
そのようなノーズ装置内に又はノーズ装置に隣接して、（リベット供給システムに沿った、バルクフィーダ又は他のバルク格納システムからノーズ装置へのそれらの移動の終端に到達した）リベットが待ち受ける１つ以上の指定された「リベット受け入れ領域」又は「リベット移送領域」が設けられ、それにより、リベットは、その後、一度に１つずつワークピースにセットされるべくパンチの下方の待機位置に移送され得る。
「ノーズアセンブリ」は、リベットセッティング動作中にパンチがリベットと係合した後、リベット及びパンチをより具体的に案内するのに役立つノーズ装置のサブアセンブリを特定する。ノーズアセンブリについては本明細書中で詳しく説明しない。
セッティング動作中のワークピースに対するパンチの作用は、Ｃフレームの受け入れ端部に配置される「ダイアセンブリ」によって妨げられる。本明細書中では、特定のダイアセンブリについて幾つか詳しく説明する。
前述のように、「リベットセッティング動作」は、リベットをワークピースにセットするためにパンチが行なう移動を特定する。しかしながら、これらの動作の機構については本明細書中で詳しく説明しない。これは、リベットがどのように格納されてその後にセッティングツールに供給されるか及びリベットを必要に応じてどのようにマガジンに補充できるかについて本明細書が主に関係しているからである。
本明細書中に記載されるリベット供給システムは、バルク格納装置からセッティングツールへのリベットの供給に適しているため、「基端」及び「先端」などの属性は、概して、供給システムを通じたリベットの一方向の移動方向に委ねられる。したがって、例えば、リベットマガジンの「基端部」は、リベットがマガジンに入るマガジンの端部を特定する。マガジンの「先端部」は、リベットがマガジンから出てノーズ装置へ向かう又はノーズ装置の方へ出るマガジンの端部を特定する。
図に示される様々な特徴には慣例として参照番号が割り当てられる。しかしながら、明確にするために、同じ又は同等の特徴が異なる構成に関連して示された場合、この特徴（少なくとも大部分のケースで）には同じ参照番号が割り当てられている。
図面に示されている同じ特徴の複数の事例は、その特徴に割り当てられる参照番号の末尾に付け加えられた小文字を使用してラベル付けされている。例えば、リベット送出トラックの複数のマガジン部分は、１１ａ、１１ｂ、１１ｃとラベル付けされる。しかしながら、その特徴に対して一般的な言及がなされる場合には、小文字を末尾に付け加えることなく参照番号が使用されている場合がある。例えば、概してリベット送出トラックの前記複数のマガジン部分を示すために、参照番号１１が使用されている場合がある。
本明細書中に記載される自己穿孔リベットは、例えばＡ、Ｂ、Ｃなどの大文字でラベル付けされる。しかしながら、本明細書中に記載される原理に従って、他の締結具がセッティングツールに供給されるのに適していることは明らかである。それにもかかわらず、リベット又は自己穿孔リベットの形態を成している締結具は、本明細書中で開示される少なくとも幾つかの態様の好ましい特徴である。
所定の構成要素によって想定される異なる位置又は方向は、その構成要素に又は前記位置を特定する特徴に割り当てられる参照番号に続く頂点を使用してラベル付けされている。例えば、図２１に示される位置にある回動マガジンには１０ａ’、１０ｂ’のラベルが付けられており、この場合、参照番号１０は概してマガジンを特定し、参照番号１０ａ、１０ｂは、セッティングツールの右側及び左側の個々のマガジンを指す。図１０Ａ〜図１０Ｂに示される先行及び後続のリベットＡは、それらの位置が異なるとすると、同様にＡ’、Ａ’’で示される。
任意のリベットトラック又はその一部分に関連する「独立」という属性は、前記独立のトラック／一部分がそこを通るリベットの流れに関して交差しない或いはさもなければ相互作用しないことを意味するために使用されている。言い換えると、これらのトラック／一部分は、共通のセグメントを何ら共有しない。したがって、これらの独立のトラック／一部分におけるリベットの通過は、それぞれの独立のトラック／一部分で独立に調整又は制御され得る。
マガジンを支持するための任意の記載された外部手段に関連する「独立」という属性は、そのような手段がセッティングツール、Ｃフレーム、及び／又は、Ｃフレームが装着されるロボットアームに対して別個の実体として設けられることを意味するために使用されている。
機構に対して言及される「受動」という属性は、外部手段によって動作される専用のアクチュエータがないことを示す。したがって、例えば、マガジンの基端部でリベットの補充を制御するための一対の弾性的に付勢されるジョーは、ジョーが最初にばねの組によって閉位置で付勢される場合でも本明細書の目的のために受動機構として分類され、本明細書で更に説明するように、例えばドッキングブロックなどのマガジン補充デバイスとマガジンとの当接（すなわち、結合又はドッキング）によって開放され得る。
機構に対して言及される「能動」という属性は、代わりに、外部コマンド又は信号に従って機構自体の１つ以上の要素の位置及び／又は形態を制御するために外部手段（例えば、電気サーボ機構又は空気圧ラインによって動作される空気圧機構）によって動作される専用アクチュエータの存在を示す。したがって、例えば、適切な信号又はコマンドのコントローラなどによる受信時に動作される専用アクチュエータの動作時に前記トラック上に１つ以上のリベットを選択的に解放するべくリベット送出トラック上で動作する回転カム機構が、能動として分類される。
「交換可能」という用語は、リベット供給ライン内でリベット供給関係を成して又はリベット供給係合状態で配置される、したがって、交換可能なマガジンが空の状態で、他の同一の又は同様のマガジン、例えばリベットを格納する同じ又は異なるタイプの他のマガジンと交換される、すなわち、置き換えられるべく取り外され得るリベットマガジンを指す。この他のマガジンは、代わりに、「交換」マガジンと称される。したがって、１つ以上のマガジンと併せて使用されるときの「交換」という属性は、例えば交換可能なマガジンが空であって（例えば、最初に内部に格納された全ての締結具が使い果たされたため）交換マガジンが満杯又は部分的に満杯であることから、交換可能なマガジンをいつでも交換する状態になっている１つ以上のマガジンを示す。これらの例が交換可能な空のマガジンと満杯の交換マガジンとの交換に限定されないことが理解される。或いは、例えば特定の締結順序の要件として、部分的に満杯のマガジンを異なるタイプ及び／又はサイズのリベットを格納するマガジンと置き換える必要があるかもしれない。交換マガジンは、満杯である場合があり、或いは、リベットで部分的にしか満たされていない場合がある。或いは、動作可能なマガジンと、発生した何らかの理由により、損傷してしまったことが分かっている又は動作できないマガジンとの間での置き換えであってもよい。
本明細書中に記載される各マガジンは、その最も基本的な形態で、マガジンを貫通して内部で延びるリベット供給ラインの一部を伴う略長尺な管状構造体である。したがって、リベットは、ライン又は列としてマガジン内に格納され得るとともに、必要なときに、セッティングツールに供給するためにマガジンから解放され得る。本明細書中に記載されるリベット供給ラインの断面形状は、クリアランスを伴って本明細書中に記載される自己穿孔リベットの形状に略適合するようになっている「Ｔ字形」である。したがって、リベットは、マガジンを通るリベット供給ラインの略長手方向の延在部に対して略横方向に移動する。しかしながら、他の断面形状も原則的に可能であり、これらは主に締結具の形状及び／又は寸法に依存する。更に、リベット又は他のタイプの締結具は、原則として、横方向に移動するのではなく、長手方向の向きを維持して移動させられ得る。しかしながら、本明細書中に記載される自己穿孔リベット締結用途では、この代替案が好ましくない場合がある。
本明細書中に記載されるマガジンは、概して、バックプレート部材及びバックプレート部材を互いに接合することによって構成され、それぞれのプレート部材には、マガジンを形成するべくプレート部材が互いに接合されるときにリベット送出トラックのＴ字形断面を得るのに適した溝が形成される。この説明の全体にわたってマガジンの特定の構成に関する更なる詳細を何ら与えないが、明らかなように、強磁性金属を含む金属などの従来の材料、又は、適切な高分子材料などの非強磁性材料を含めて、様々なマガジン形態、構造、及び、材料が想定し得る。
マガジン及び本明細書中に記載される他の付属構造体は、１つ以上の「パターン化された磁石」、つまり、パターン化された磁石内で交互の順序で配置される磁気構造（すなわち、磁区）の結果として反対の磁気極性又は符号（すなわち、「Ｎ」及び「Ｓ」又は「プラス」及び「マイナス」）によって特徴付けられる領域でパターン化された表面を有する磁石を含む。
パターン化された磁石は、それらの結果として生じる磁場を、従来の磁石よりもそれらの表面近くに集約させる。したがって、パターン化された磁石を使用して、他の離間した強磁性要素に影響を与えることなく前記磁石に近接して配置される強磁性材料を強く引き付けるために使用され得る高密度の局所的な磁場を生成することができる。これらのパターン化された磁石の露出面は、本明細書中では「磁気的にパターン化された表面」と称される。
上記のパターン／表面を配置して、結果として生じる異なる磁場を得ることができる。したがって、磁気的にパターン化された表面の対をプログラミングして、位置に依存する力を生成し、そのような磁石間、したがって、そのような磁石を受け入れる構造体間で様々な所望の機械的効果を達成することもできる。したがって、パターン化された磁石のこれらの対を「相関した」磁石又は「プログラム化した」磁石とも称する。そのため、このタイプの「相関した」磁気的にパターン化された表面又は「相補的な」磁気的にパターン化された表面の対は、単純な磁気吸引力又は磁気保持力を超える様々な機械的性能を達成するように設計されてもよい。本明細書中では、例えば、リベットマガジンを補充ステーションに又はセッティングツールにドッキングしたり或いはセッティングツール又は他の場所に設けられる支持構造体にリベットマガジンを支持したりするなどの用途において好適な磁気的に相関した表面の適切な対を設けることによって得ることができる特定の機械的性能について記載する。これらの磁気的に相関したパターン化された表面は、本明細書中では、それらの相互の磁気的相関関係に起因して、「相関磁石表面」とも称される。その結果が特許文献を含む文献から知られている、約１０年前にＬａｒｒｙ Ｗ．Ｆｕｌｌｅｒｔｏｎによって行なわれた研究を参照されたい。
この説明の目的のため、永久磁石、電磁石、又は、他の同等の電界放出構造体（後者は、本明細書中に記載されるリベット締結用途においてあまり好ましくないかもしれないが）の使用を含めて、多くの異なる態様で、磁気的に相関した表面又は相関磁石表面を得ることができる。更に、そのような相関磁石表面は、それらのパターンの特定の形状に関して大きく異なる場合がある。更に、そのような表面は、例えばマガジンに組み込まれる１つ以上のパターン化された磁石など、１つ以上の磁気挿入体の一部であってもよい。或いは、前述のように、これらの表面は、マガジンが少なくとも部分的に強磁性材料から形成される場合、潜在的に、マガジン表面のいずれかに（「印刷」と同様の方法で）誘導され得る。
したがって、誘導された又は印刷された個々の磁気要素（「マクセル」としても知られる）は、それらの相関磁石表面を介して相互作用するパターン化された磁石の相関対を形成するように配置され得る。これらの磁気的に相関した表面は、所望の機械的機能を得るように設計され得るとともに、異なるサイズを有することができ、また、多くの異なる方法で配置され得る。前記相関磁石表面及びそれらの機械的機能に関連する任意の特定のパターン又は幾何学的形状を説明することは、本出願の範囲内ではない。代わりに、有用な相関磁石の対を形成するのに適したパターン化された磁石は、ウェブサイトｗｗｗ．ｐｏｌｙｍａｇｎｅｔ．ｃｏｍから本明細書を書き込むときに、例えばＣｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，ＬＬＣから容易に購入できるのが分かる。適切な相関磁石表面が別の方法で製造されてもよい。
ｗｗｗ．ｐｏｌｙｍａｇｎｅｔ．ｃｏｍからの製品照会番号１００１１０７は、相補的な（つまり、相関した）極性パターンを有する対向面を介して同じタイプの他のパターン化された磁石と対にされ得る２次元（２Ｄ）１平方インチ整列パターン化磁石である。したがって、一方の面は、一方のパターン化された磁石に所定の極性パターンを有し、また、対向する対を成す面は、他方のパターン化された磁石に対応するマイナスの像の極性パターンを有する。したがって、１００１１０７相関磁石の対は、保持力と整列剪断抵抗とを伴う２次元整列機能を与える。このことは、これらのパターン化された磁石の相関磁石表面が完全に整列されるときに、２Ｄ磁石の磁気的に係合される表面に対して垂直な保持力が小さい又はゼロの整列（剪断）力と共に生成されることを意味する。磁石が整列から外れると（これは比較的小さな力で行なうことができる）、完全な整列の位置を発端として、保持力が減少する。同時に、整列力は、増大して、磁石を再整列する傾向がある。
係合された磁気表面間の接触は、一対の相関磁石間の磁気相互作用のための要件ではないが、接触は好ましい特徴となり得る。それにもかかわらず、例えば、前述の相関磁石間の同様の大きさの垂直力及び剪断力の保持は、それぞれの磁気的に相関した表面間に小さな隙間が存在する場合にもたらされる。しかしながら、それに対応して、結果として生じる力が弱くなる。これは、保護フィルムなどの保護材料又は柔軟材料の層が相関磁石表面をコーティングするために使用された場合に当てはまり得る。相関磁石の機械的性能は、他の特性、例えば、相関磁石の背面上に配置される裏当て材料の層の存在及び／又はサイズによっても影響され得る。
異なる磁気的に相関した表面を有する異なる相関磁石の対は、相関磁石間の相対配置及びパターンの実際の形状に依存する磁気的に生み出される力の異なる組によって規定される異なる機械的機能を与える。これらの機能の一部を得るためには、相関磁石を少なくとも１自由度で拘束しなければならない場合があることに留意されたい。
本明細書中に記載される磁気的に生成される機械的な力は、相関磁石１００１１０７の場合に上記で見られるように、「整列」を含む異なる機能を果たすことができる。しかしながら、他の想定し得る機械的機能も、この説明において記載される目的のために有用な場合がある。例えば、以下のような機能である。
「結合」（本明細書中では「接続」とも称される）、すなわち、実質的に引き付ける保持力（剪断成分及び／又は垂直成分を伴う）の生成。結合は上記の「整列」相関磁石１００１１０７によっても達成されることに留意されたい。例えば、整列磁石１００１１０７が完全に整列されると、それらの磁石は、結合（又は接続）力を生み出す。
２つの相関磁石が互いに近づくにつれて、穏やかに反発する力と比較的強い結合力との間の切り換えを伴う「係止」。
２つの相関磁石が軸方向に互いに離れように又は近づくようにそれぞれ移動されるにつれて、より強い引力又は反発力の生成を伴う「ばね」。この機能は、例えば、マガジンをドッキングインタフェースに向けて付勢するために使用することができ、これについては以下で更に詳しく説明する。
代わりに２つの相関磁石が互いに剪断されるにつれて比較的強い反発力の生成を伴う「解放」。
上記のリストは網羅的ではない。例えば、相関磁石間の角度位置又は回転度合いに関連する同様の機能（例えば、「ねじり整列」、「ねじりばね」又は「ねじり係止」）が考えられる。
上記の一般的な機械的挙動は、磁石間の相対的な位置に応じて、所定の一対の相関磁石が同時に複数の挙動に従って所定の時間に動作し得るという点において、相互に排他的ではないことが更に理解され得る。
前述のように、重要なことには、相関磁石の機械的動作は、概して、磁石の相対的な位置に伴って変化して、全体的な「機械的経験」を与える。しかしながら、任意の所定の位置では、上記の挙動のうちの１つが支配的となり得る。本出願の範囲内において、締結具の供給及び格納の用途の幅広い状況の中では、相関磁石の対に関連して記載されて相関磁石の対によって得られる機械的性能の様々な想定し得る実際の用法が与えられる。
本明細書中で使用される「ドッキングインタフェース」とは、他の構成要素とのその他の構成要素に設けられる対応する又は相補的なドッキングインタフェースを与えるリベット供給連通をもたらすのに適した特徴を有する構成要素（これは例えばマガジンであってもよい）の表面のことである。したがって、「ドッキング」という用語は、本明細書中では、少なくとも１つのリベット供給トラックに関連して常に使用される。例えば、リベット供給トラックは、マガジンをバルク供給装置に直接にドッキングすることによって又は適切なドッキングインタフェースを有する中間ドッキングデバイスにマガジンをドッキングすることによってバルク供給装置とリベット供給関係を成して配置されてもよい。このドッキングデバイスは、例えば、１つ以上の長さの可撓性チューブを介してバルク供給装置に接続されるドッキングブロックとなり得る。
代わりに、スタンドなどの支持構造体上に構成要素、例えば交換マガジンを支持する目的で機械的な接続がより一般的に説明される場合には、「支持」、「支持される」、「接続」、「接続される」などの一般的な用語、又は、「係止」、「係止され」、「案内」、「案内され」などの前記支持又は接続の態様を示すより具体的な用語が使用される。したがって、交換マガジンは、例えばマガジンがリベット供給ラインにドッキングされないときに、リベット供給ライン内でそれが非リベット供給関係にある間、スタンド上で支持されてもよい。スタンド上にマガジンを支持するために、例えば、マガジンに磁気パッドが設けられてもよい。磁気パッドは、パターン化された磁石を含んでもよい。スタンドは、相関したパターン化された磁石を備えてもよい。しかしながら、別の支持手段も想定し得る。マガジンをノーズ装置にドッキングするために、例えば、ＣフレームにＵ字形ガイドを設けて、マガジンをパンチと略平行な方向に案内してもよい。
本明細書中には、リベット送出ラインを通じたリベットの進行の異なる段階で様々な目的を果たす多くの受動的及び能動的なリベット処理デバイスが記載される。これらのデバイスを詳細に説明することは、本出願の範囲内ではない。しかしながら、リベット供給ラインを通じたリベットの処理に関連するデバイスの役割は説明される。
これから直面する第１のタイプのリベット処理デバイスは、「能動インラインリベット選択デバイス」として規定され得る。これらのデバイスは外部アクチュエータを介して作動され、それらの目的は、必要なときに、リベット送出トラック上の選択されたリベットを解放することである。能動インラインリベット選択デバイスの例は、「回転カム脱進機」及び「リニアピン脱進機」である。本明細書中では両方が簡単に記載される。これらの２つのタイプのデバイス間の主な違いは、回転カム脱進機がカムデバイスの回転作動を利用して選択されたリベットを解放するのに対し、リニアピン脱進機が直線的な作動を利用して１つ以上のピン形状バリアを移動させることにより選択されたリベットを解放することである。カムデバイス及びピン形状バリアは、原則として、多くの異なる形態を有してもよく、本明細書中では幾つかがある程度詳しく説明される。
本明細書中で簡単に説明されるリベット処理デバイスの第２の例は、「能動トラック選択デバイス」として規定され得る。これらのデバイスも外部アクチュエータによって作動され、それらの目的は、リベット送出トラックの複数の上部のうちの１つ又は他の１つをマガジン内のリベット送出トラックの共通の下部に接続することである。能動トラック選択デバイスの例は、「回転トラックセレクタ」である。回転トラックセレクタでは、回転部材が回転して、リベット送出トラックの多くの想定し得る上流部分のうちの１つを回転セレクタ内に配置される湾曲したリベット送出トラック部分を介してリベット送出トラックの共通の下流側部分に接合し、それにより、リベットを選択された上側（又は上流側）トラックから共通の下側（又は下流側）トラックに移送することができるしかしながら、異なる能動トラック選択デバイスが想定し得る。
本明細書中で簡単に説明される第３のタイプのリベット処理デバイスは、「受動インラインリベット解放デバイス」として規定され得る。これらのデバイスは、先に特定されたデバイスによって必要とされる意味で作動されない。むしろ、これらの受動デバイスは、初期設定では、近い位置などのデフォルト位置に付勢される。これらのデバイスは、それらの用途に応じて、閉位置で、例えば、１つ以上のリベットがマガジンから出るのを防止してもよく、或いは、１つ以上のリベットがマガジンに入るのを防止してもよい。これらのデバイスは、例えば、マガジンと協働するように設計されるシステムの他の機械部品、例えば、ノーズ装置に設けられるリベット移送デバイス又はドッキングインタフェースとマガジンとの接触によってそれらの開位置に切り換えられて、それぞれがパンチの下方の待機位置でリベットを移送してもよい又はマガジンに新しいリベットを補充してもよい。
本特許明細書の重点がセッティングツールの近傍でのリベットの格納及び供給に置かれることは今や明らかである。完全なリベット供給ラインは、通常、バルク格納装置からセッティングツールまで延在する。しかしながら、そのようなリベット供給ラインのバルク供給端に焦点を当てない。むしろ、セッティングツールに近いこれらのリベット供給ラインの最後の部分に焦点を当て、セッティングツールの近くに所定量のリベットを格納するための少なくとも１つの（概して取り外し可能で交換可能な）マガジンを提供する。マガジンは、使用時、セッティングツールのノーズ装置とリベット供給関係にある。したがって、幾つかの好ましいケースでは、マガジンがセッティングツールの一部であるノーズ装置によって支持されるようにマガジンを装着することができる。しかしながら、セッティングツールは最終的にＣフレームによって支持され、したがって、マガジンも最終的にＣフレームによって支持される。
Ｃフレームは、通常、マガジンとノーズ装置との間又はマガジンとノーズ装置との間に配置されるシュートなどの付属品とマガジンとの間でのドッキングを案内して容易にするために適切なブラケット、ガイド、又は、他の同様の機械要素を組み込む。更に、逆の手順に従って、これらの構成要素がドッキングされたマガジンの交換も容易にしてもよい。このようにして、交換マガジンがセッティングツールからドッキング解除される。これらの支持構成要素は多種多様な設計に従って提供されてもよい。本明細書中では、幾つかのそのような設計のみがある程度詳しく説明される。これらのブラケットの更なる機能は、好ましい設計では、セッティング動作の準備をするためにマガジンがノーズ装置と一体となって移動するときにマガジンが適切に支持されるようにマガジンを案内することである。これについては以下で更に説明する。
図１〜図１７
ここで図１〜図２を参照すると、現在記説明される装置の幾つかの重要な構成要素、特に、本明細書中に記載されるリベット供給システム１が示される。システム１は、リベットセッティングツール２にリベットを供給するためのものである。リベットセッティングツールは、リベットをセットするためのパンチ（図示せず）を有する。当技術分野において知られるように、セッティングツールはＣフレーム３に装着される。Ｃフレーム３は、ロボットアーム２００の作業端部に設けられる。
セッティングツール２は、その内部に又はそれに隣接して少なくとも１つのリベット受け入れゾーン又はリベット移送ゾーン５ａ、５ｂを画定するノーズ装置４を備える。ここで、２つのリベット移送ゾーン５ａ、５ｂは、図２に示されるように、セッティングツール２の左側及び右側にそれぞれ画定される。これらのゾーンのそれぞれでは、送出されるリベットが、セッティング動作に備えてパンチ下の移送を待つ。ダイアセンブリ６がノーズ装置４と対向して設けられる。ノーズ装置４は、セッティングツール２の一部であるピストン／シリンダ機構７に装着され、したがって、ダイアセンブリ６に近づく（から引き込む）ように移動可能である。図２は、図１に示される形態に対して延在された形態を成すノーズ装置４を示し、この場合、ピストン／シリンダ機構７は、ノーズ装置４とＣフレームの上側作業端部９との間の距離によって明らかなように、延在位置で明確に示される。Ｃフレーム３は、ノーズ装置４とダイアセンブリ６との間にワークピース（図示せず）を配置するように移動され得る。これは、セッティングツール２により行なわれるリベットセッティング動作に備えている。
図１に示されるように、２つのマガジン１０ａ、１０ｂがセッティングツール２の左側及び右側に鏡面形態で設けられる。したがって、この配置では、マガジン１０ａ、１０ｂを貫通する２つのリベット送出トラック８ａ、８ｂがセッティングツール２の両側に１つずつ設けられる。これらのトラック８は、内部で、マガジン１０を貫通して、パンチと略平行な軸方向／長手方向に延在する。マガジン１０ａ、１０ｂはそれぞれ、それぞれのシュート１６ａ、１６ｂにドッキングされる。したがって、シュート１６は、リベット供給係合状態でマガジン１０をノーズ装置４に接続する。図１〜図２に示される鏡面配置を成す供給形態では、２つのリベット供給ラインが互いに反対側に設けられ、また、リベットを左側又は右側のいずれかからノーズ装置４に供給できる。
シュート１６ａ、１６ｂの先端部１３ａ、１３ｂでは、２つの受動インラインリベット移送デバイス（図１〜図２には示されないが、図１１Ａ〜図１１Ｃに示される）が、必要に応じて必要なときに、マガジン１０からシュート１６に送出されてしまった任意のリベットを保持した後に解放する。図１〜図２に示されるリベットマガジン１０をそれぞれのシュート１６にドッキングしてそれぞれのシュート１６からドッキング解除することができ、また、この特徴は以下で更に詳しく説明される。しかしながら、シュート１６及びマガジン１０は、他の方法では、セッティングツールの右側及び／又は左側に配置される一体の又は「単一ピース」のマガジンとして形成されてもよい。これらの一体のマガジンは、ノーズ装置４に直接にドッキングされる。そのようなマガジンの１つが例えば図１１Ａ〜図１１Ｃに示される。図１１Ｃは、特に、シュート１６の先端部１３ではなく、マガジン１０の先端部に配置される本明細書中に記載されるタイプのリベット移送デバイス１４を示す。これは、見えないが各シュート１６ａ、１６ｂの各先端部１３ａ、１３ｂで図１〜図２の配列で配置される同じ移送デバイスである。
したがって、各リベット送出トラック８ａ、８ｂは、対応するマガジン１０ａ、１０ｂを貫通して、更に、シュート１６が設けられる場合には、対応するシュート１６ａ、１６ｂを貫通して延在する。したがって、各マガジン１０内のリベット送出トラック８のマガジン部分１１を特定することができる。その結果として、図１〜図２に示される配置では、セッティングツール２の両側に、リベット送出トラック８のシュート部分３３（図５及び図６に見える）も画定される。リベット送出トラック８のシュート部分３３は、リベット送出トラック８のマガジン部分１１がマガジン１０を貫通して延在するのと全く同じ方法でシュート１６を貫通して延在する。セッティングツール２の両側で、リベット送出トラックのマガジン部分１１及びリベット送出トラック８のシュート部分３３は、共に合わさって、本明細書中に記載される完全なリベット送出トラック８を画定する。２つ（又はそれ以上）のリベット送出トラック８がセッティングツールにリベットを供給することは必須ではない。別の形態では、リベットをセッティングツール２に供給するために、ノーズ装置４（例えば、図３２に示される構成を参照）の一方側に１つのマガジン１０だけが配置される。
各マガジン１０ａ、１０ｂは、その基端部１５ａ、１５ｂにおいて、バルク格納装置（図示せず）からマガジン１０ａ、１０ｂを補充するための上側ドッキングインタフェース１２ａ、１２ｂを画定する。したがって、様々な想定し得る補充手順のいずれか１つに従って上側ドッキングインタフェース１２を介してマガジン１０をバルク格納装置にドッキングすることによって、マガジン１０を必要に応じてその場で補充することができ、その幾つかが以下の段落で説明される。
嵌め合いドッキングインタフェース６６を伴うドッキングブロック７０（１つが図１３に示される）が、例えば、その場でマガジン１０とドッキングするために設けられ得る。或いは、バルク格納装置付近のロボットアーム２００によってＣフレーム３をマガジン１０と一緒に移動させることができ、その後、マガジンをバルク格納装置に直接に接続することができる。或いは、マガジン１０をセッティングツールから取り外して別個の位置で補充することができ、又は、マガジン１０をセッティングツール２に装着されたままであるが中間補充ステーションで補充することもでき、中間補充ステーションは、バルク格納装置から補充され又はバルク格納装置から連続的に供給がなされる。
図１１Ａ〜図１１Ｃにも見られるように、記載された構成において、マガジン１０にはそれぞれ、マガジンへのリベットの進入を制御するためにマガジンの上側ドッキングインタフェース１２と協働するドッキングデバイス１１４が設けられる。記載された構成において、ドッキングデバイス１１４は、前述のリベット移送デバイス１４と同じ形態で設けられ、すなわち、ドッキングデバイスは、受動インラインリベット解放機構として設けられる−唯一の違いは、これらのデバイスによって果たされる位置及び役割である。リベット移送デバイス１４は、パンチ下での移送のためにリベットを保持した後に解放するように設けられる。ドッキングデバイス１１４は、セッティングツールの反転中にマガジンからのリベットの流出を防止するとともにマガジン１０がバルク供給装置にドッキングされるときにマガジン１０を補充するためにマガジンにアクセスできるようにするべく設けられる。しかしながら、他のリベット移送及び／又はドッキングデバイスが想定し得ることは明らかである。
マガジン１０は、セッティング動作を準備するためにノーズ装置４と一緒に移動できるようにセッティングツール２上及びＣフレーム上に支持される。先端部２０ａ、２０ｂにおいて、マガジン１０ａ、１０ｂはそれぞれ、それぞれのシュート１６ａ、１６ｂの基端部１７ａ、１７ｂに接続される。シュート１６は、ノーズ装置４がダイアセンブリ６に向かって移動するときにノーズ装置４によりマガジン１０が図１に示される方向「ｖ」でノーズ装置と共に移動するようにノーズ装置４に強固に接続される。
各シュート１６ａ、１６ｂに取り付けられるブラケット１８の組が、マガジン１０をそれぞれのシュート１６にドッキングするために設けられる。これらのブラケット１８は、セッティングツール２の両側でＣフレーム３の上側作業端部９に取り付けられる一対のＣ形状ブラケット１９によって案内されてノーズ装置４と共に移動する。ブラケット１８、１９は、図２に示されるように、セッティング動作の準備をするためにノーズ装置４が移動される際に各マガジンがシュート１６とのリベット供給係合状態に適切に維持されるようにする。図２では、ノーズ装置４の延在形態を示す、Ｃ形状ブラケット１９とシュート１６ａ、１６ｂの基端部１７ａ、１７ｂとの間の増大した垂直距離に留意すべきである。しかしながら、それぞれのリベット供給ライン８上でマガジン１０をリベット供給係合状態に適切に維持しつつノーズ装置４と一緒のシュート１６及びマガジン１０の適切な可動性を確保する他の支持形態が想定し得る。例えば、幾つかの用途において、各マガジン１０は、図１〜図２に示されるものと同様のブラケット１８、１９を何ら伴うことなく、それぞれのシュート１６上で自立されるように設計され得る。
したがって、記載された構成では、セッティングツール２の両側で、完全なリベット送出トラック８、すなわち、リベット送出トラック８のマガジン部分１１及びリベット送出トラック８のシュート部分３３が、セッティング動作の準備をするためにノーズ装置４と一体で移動する。したがって、少なくともマガジン１０の上側ドッキングインタフェース１２の下流側には、いかなる可撓性チューブも必要としない。
更に、セッティングツール２は、マガジン１０とのリベット供給係合が常に維持されるため、引き込むことなく或いは完全に引き込むことなく、マガジン１０からの供給を継続して複数のリベット動作を行なうことができる。
他の構成において、マガジン１０は、ノーズ装置４の動きに追従しないように、言い換えると、セッティングツール２及び／又はＣフレーム３に対して固定されるように支持されてもよい。例えば、マガジン１０はＣフレーム３に装着されてもよい。これらのマガジン１０は、１つ以上のリベットを解放してシュート１６に供給するように依然として動作され得る。しかしながら、マガジンは、該マガジン１０がシュート１６にドッキングされるときにのみそうすることができる。その後、リベットはリベット受け入れゾーン５で待機することができ、その後、マガジン１０を移動させることなく、ノーズ装置４をシュート１６と一体で移動させて、セッティング動作の準備をすることができる。この場合、より多くのリベットを装填するためにノーズ装置４を完全に引き込まなければならない前に、限られた数のリベット締結動作のみが可能である。
他の構成では、マガジン１０とシュート１６との間で、短い長さの可撓性、半硬質、又は、硬質の送出チューブが使用されてもよい。しかしながら、これらの構成において、マガジン及びシュートは、ノーズ装置４が延在されるときにノーズ装置４と共に移動する。したがって、送出チューブは、マガジン及びシュートと共に単一体として移動し、或いは、送出チューブは、マガジンがツールに対して固定されてシュートがノーズ装置と共に移動するケースを含めて、マガジンとシュートとの間の差動移動に対応することができる。本明細書中に例示されて記載されているものとは別のシュート構成を考え出することができる。例えば、シュートは、パンチ軸線に対して垂直に配置され得るとともに、マガジンとドッキングするために略直角の屈曲部を含むことができる。
本明細書中に記載されるマガジン１０は、それらをそれぞれのシュート１６から取り外すことができるとともにそのためにセッティングツール２及びＣフレーム３に設けられる支持体１８、１９から取り外すことができるという点で交換可能である。ここで図３〜図６を参照すると、部分的に（図３〜図４）及び完全に（図５〜図６）分離／ドッキング解除形態を成す図１〜図２のマガジン１０が示される。図示を明確にするために、右側のシュート１６の基端部１７の面の一部が、右側のマガジン１０の先端部２０の詳細を明らかにするために切り取られてしまっている。図６から最も良く分かるように、マガジン１０の先端部２０は、マガジン１０から１つ以上のリベットを選択的に停止させる、捕捉する、又は、解放するための回転カム機構３１の形態を成すリベット処理デバイス２１を組み込む。作動型ピン機構２２が、シュート１６の基端部１７に配置されて、前記回転カム機構３１を動作させる。このデバイス３１の動作の基本的な詳細は、以下で更に説明される。
図４〜図６の回転カム機構３１の動作は、図７〜図１０に関連してより詳細に説明される。前記作動型ピン機構２２と関連付けられて前記作動型ピン機構２２により作動されるピン部材２３は、マガジン１０の下端ドッキングインタフェース２４に設けられる開口に受けられる。ピン部材２３は、適切な空気圧ライン２５を介して作動型ピン機構２２に伝えられる適切な量の圧縮空気によって移動される。ピン部材２３は、回転カム機構３１に配置された回転カム部材２６を動作させて、マガジン１０から一度に１つのリベットＡを解放する。
ここで図８〜図１０を参照すると、回転カム機構３１が動作される前にリベットの存在をチェックして及び確認するために、各シュート１６にスルービーム光学センサ２７も装着される。当技術分野において知られるように、図８Ｂ、図９Ｂ、又は、図１０Ｂのいずれかで見られるように、スルービーム光学センサ２７は、マガジン１０を貫通して設けられる対応する開口２８を通じて光ビームを送信機−受信機方式で照射する。ビームの遮断は、リベットＡ’が先行位置にあることを信号で伝える。先行リベットＡ’は、図８Ｂ〜図８Ｃに見られるように弓形カム２９によって係合され、したがって、リベット送出トラック８のマガジン部分１１内で更に進むことが阻止される。先行リベットＡ’は、図８Ａ〜図８Ｃに示されるデフォルト形態から僅かに反時計回りに回転した後に先行リベット位置で弓形カム２９によって「停止」されるのではなく「捕捉」されることもできる。このオプションは、例えば重力による供給装置１の動作及びセッティングツール２の反転の場合に、先行リベットＡ’を先行位置で捕捉されたまま保持する必要がある場合に使用される。
セッティングツール２の反転が考えられる場合には、捕捉機能が冗長な場合があり、回転カム機構３１が以下のようにバイナリ態様で動作される。
回転カム２９は、回転カム部材２６の前面の適切なプロファイル３２に衝突する弾性的に付勢されるピン部材３０によって図８Ｂ〜図８Ｃに示される形態であるデフォルト形態まで最初に回転され、及び、
ピン部材２３は、リベットＡ’が存在しているとして感知されるときに、作動型ピン機構２２によって空気圧作動されて、回転カム部材２６を回転させ、したがって、回転カム部材２６の背面に配置される弓形カム２９を図９Ｂに示される位置まで回転させる。
したがって、先行リベットＡ’が解放され、後続リベットＡ’’（及び任意の他の待ち行列のリベット）が弓形カム２９によって停止される。図１０Ａ〜図１０Ｂは図９Ａ〜図９Ｃと同等であるが、遠近法により、先行及び待ち行列のリベットＡ’、Ａ’’、弓形カム２９、及び、リベットトラックのマガジン部分１１の相対位置をより良く視覚化できる。図１０Ｂに示されるように、リベットトラック８のマガジン部分１１は、回転カム部材２６を受け入れるための凹部４７を画定する。
ここで、図５、図３、及び、図１を順に考慮すると、セッティングツール２の両側でマガジン１０をシュート１６にドッキングさせることができる方法を説明できる。これは、図５及び図６に見られるように、リベット送出トラック８ｂのマガジン部分１１ｂがリベット送出トラックのシュート部分３３ｂと整列されるように最初にマガジン１０ｂを配置することによって、その後、図５に見られるように、作動型ピン機構２２のピン部材２３がマガジン下側インタフェース２４の開口と係合するまでマガジン１０ｂをシュート１６ｂに向かって方向「ｖ」に直線的に移動させることによって、及び、図３及び図１に見られるように、最後にマガジン１０ｂをシュート１６ｂ上の適所にドッキングすることによって行なわれる。或いは、セッティングツール２は、ロボットアーム２００によってマガジン１０に向けて移動されてもよく、及び／又は、セッティングツール２及びマガジン１０は、ドッキング方向に互いに対して相対的に移動してもよい。
マガジン１０ｂとシュート１６ｂとの最初の整列を容易にするために、マガジン１０ｂの長尺本体３４ｂは、シュート１６ｂが設けられるブラケット１８のＵ形状部分３５ｂで受けられる。その後、ドッキングが完了するまで、マガジン１０ｂをスムーズに下方へ案内することができる。例えばマガジン１０ｂ上及び／又はシュート１６ｂ上又はマガジン１０ｂ上及び／又はブラケット１８上のパターン化された磁石、或いは、マガジン１０ｂとシュート１６ｂとの間又はマガジン１０ｂとブラケット１８との間の相関磁石を利用して、マガジン１０ｂのシュート１６ｂへのドッキングを容易にするための代わりの又は付加的な特徴が可能である。これらの特徴は、それぞれの相関磁石表面を介した結合、整列、及び／又は、係止を含んでもよい。図１４に関連して１つの例が更に詳しく説明される。
マガジンをドッキング解除するには、図５に見られるように、マガジン１０ｂがセッティングツール２の右側でシュート１６ｂの基端部１７ｂから完全に分離されるようになるまで、例えば図１、図３、及び、図５を順に参照して説明したのと逆の手順が適用される。この段階で、マガジン１０は、例えば、図５にも示される方向「ｈ」にマガジンを移動させることによって取り外され得る。或いは、マガジンを所定の位置に保持することができ、また、ロボットアーム２００は、Ｃフレーム３をマガジン１０ｂから離れる方向「ｈ」にも離間させることができる。或いは、セッティングツール２及びマガジン１０の両方を互いに離れるように移動させることができる。
セッティングツール２上の所定の位置におけるマガジン１０ｂのドッキングをオペレータに信号で伝えるために、図１、図３、及び、図５に見られるようにマガジン１０ｂに沿うほぼ中間に設けられる外部パッド３６ｂがブラケット１８のＵ形状部分３５ｂと整列する。しかしながら、外部パッド３６ｂをマガジン１０ｂに沿って更に上方に又は下方に設けることができる。各パッド３６は、本質的に、ゴム（又は他の材料）の薄い層などの柔軟な材料で覆われたプレートである。なお、パッド３６ｂは、オペレータからの目視検査のためにミス防止（「ポカヨーク」とも称される）機能を構成するようになっていてもよい。例えば、外部パッド３６ｂは、そのマガジン１０ｂによって供給されるリベットの特定のタイプ及び／又はサイズに対応するように、色分けされ又はバーコード化されてもよい。この情報は、外部のオペレータ、例えばバーコードリーダを支持する又は色分けされたパッド３６ｂによって与えられる視覚情報を解釈するように訓練されるオペレータによって容易に検証され得る。セッティングツール２でのマガジン１０の交換動作に関連してこれらの外部パッド３６の他の想定し得る用途を以下に説明する。
もう一つの方法として、色分けされたラベル、バーコード、又は、他のポカヨーク機能（１つ以上の完全に機械的、電気機械的、又は、電子的なポカヨーク機能を含む）がマガジンの別の場所に設けられてもよい。例えば、マガジン１０の先端部２０とシュート１６の基端部１７との間の適合（又はその欠如）によって、完全に機械的なポカヨーク機能を与えることができる。したがって、セッティングツール２が所定のタイプ及び／又はサイズのリベットに対応する特定のタイプのマガジン１０のみを受け入れることができるように、特定のシュート１６を適合させることができる。或いは、セッティングツール２上にマガジン１０を支持するブラケット１８をそのように適合させることができる。
他の例として、図１４に示されるように、電気機械式リベットチェックデバイスの形態を成すリベット情報リーダ２０１がセッティングツール２に設けられてもよい。例えば、これは、マガジン１０を支持するためにセッティングツール２に設けられるブラケット１８の長手方向に延在する部材１８１上に配置される１つ以上のレバー又はボタンを備えるデバイスとなり得る。これらのレバー又はボタンを作動させ、それにより、マガジン１０のツール対向面２０３に形成される対応する特徴（隆起部、スロットなど）によって、マガジン１０に格納される正しい（又は誤った）タイプのリベット又は他の締結具を確認することができる。マガジンのツール対向面２０３が図３３に示される。なお、単なる一例として、図３３は、バーコード２０２をマガジンのポカヨーク機能としても示して表示する。図１４に下向きの矢印でも示されるように、電気機械リベットチェックデバイス２０１は、１つ以上の信号を生成してコントローラ１２０３に送信することができる。これらの信号は、マガジン１０内に格納されるリベットのタイプ及び／又はサイズと関連付けられる及び／又はリベットのタイプ及び／又はサイズを表わす。
コントローラ１２０３は、ロボットアーム２００のコントローラ又は別個のコントローラであってもよく、しかしながら、別個のコントローラはロボットアーム２００に動作可能に結合される。その最も基本的な形態では、コントローラ１２０３がプロセッサ及びメモリを含む。しかしながら、これらの詳細は、この開示では更に議論されない。しかしながら、当業者であれば分かるように、例えばロボットアーム２００の動作に専用となり得る又は他のマシン（締結具セッティングツール２及び／又はバルクフィーダ装置など）に加えてロボットアーム２００を動作させる１つ以上のパーソナルコンピュータを含む、多種多様な適切なコントローラが想定し得る。更に、コントローラ１２０３及びリーダデバイス２０１は、同じマシンの一部として設けられ得る又はそれらの間で通信する異なるマシンに実装され得る。
リベット情報リーダ２０１により発せられる前記１つ以上の信号は、セッティングツール２の状態を表わしてもよく、それにより、セッティングツール２は、所定のセッティング動作に必要なリベットを送出することができる。これは、本開示では、セッティングツール２にドッキングされた正しいマガジン１０からリベットタイプ及び／又はサイズ情報を読み取ることができるリベットセッティングツール２の能力と関連付けられる。この能力は、本明細書中に記載されるリベット情報リーダ２０１の存在によって実施される。或いは、リベット情報リーダ２０１によって発せられる前記１つ以上の信号は、セッティングツール２の状態を表わしてもよく、それにより、セッティングツールは正しいリベットを送出することができない。これは、本開示では、セッティングツール２にドッキングされている誤ったマガジン１０と関連付けられる。なお、リベット情報リーダによって生成される信号がないことが、正しい又は誤った締結具のタイプ及び／又はサイズがセッティングツール２に装填されるマガジン１０内に格納されていることを示すように、リベット情報リーダ２０１を適合させることができてもよい。
マガジンコントローラ１２０３は、リベット情報リーダ２０１から受けられる任意の情報を受けて解釈するように構成される。これに応じて、マガジン１０内に格納される締結具が現在の締結用途に必要なタイプ及び／又はサイズでない場合、コントローラ１２０３は、ロボットアーム２００を推進するための１つ以上の信号（先と同様にこれがゼロ信号を含んでもよい）を生成して、本明細書中に記載されるようなマガジン交換動作を行なう。代わりに、問題のマガジン１０が正しい場合（すなわち、マシンがこの締結動作で必要なタイプ及び／又はサイズの１つ以上のリベットを格納する場合）、コントローラ１２０３は、締結具セッティング動作を積極的にサポートする１つ以上の信号を発してもよい。例えば、コントローラ１２０３は、本明細書中に記載されるような締結具セッティング動作をトリガする信号を発してもよい。或いは、コントローラ１２０３は、リベットの取り付けが必要な位置にセッティングツール２を再配置するためのロボットアーム２００の動きをトリガする信号又は後にロボットアーム２００及び／又はセッティングツール２によって上記の動作のいずれか１つを実行できることを示す信号を発してもよい。この場合、システムは、正しいリベットが利用可能であることを認識しており、したがって、システムは、リベットセッティング動作を行なうことを妨げられない。言い換えると、セッティングツール２にドッキングされるマガジン１０のいずれかを最初に交換（又は補充）する必要がない。これらの信号は、図１４に右向きの矢印により概略的に表わされる。
明らかなように、電子ポカヨーク機能が好ましい場合がある。例えば、現在の又は進行中の締結動作に関するツール装着マガジン１０の妥当性をチェックするために、バーコードリーダ又はＲＦＩＤリーダの形態を成すリベット情報リーダ２０１を使用できる。この場合、マガジン１０には、それに対応して、バーコードタグ又はＲＦＩＤタグが付けられなければならない。例えば、図３３では、マガジン１０にバーコード（バーコード２０２を参照）がタグ付けされ、また、図１４では、リベット情報リーダ２０１がバーコードリーダによって表わされる。しかしながら、例えば近接場チップなどの他のチップが同様に使用されてもよい。これらのチップ及びデバイスのいずれかが、読み取りを行なうために接触を必要としてもよく又は必要としなくてもよい。１つ又は複数の非接触チップ読み取りデバイスが好ましい場合がある。
上記の手段はいずれも、リベットタイプ供給のセキュリティを確保するのに寄与し得る−ただし、意図したタイプ又はサイズのリベット又は他の締結具でマガジンが正しく充填されている場合。
図１２を参照すると、回転マガジンカルーセル３７及び回転ダイアセンブリカルーセル３８が、例えば図１〜図６に示されるようなセッティングツール２の両側に設けられる。マガジン及びダイアセンブリカルーセル３７、３８は、セッティングツールに装着される交換可能マガジン１０ａ、１０ｅ及び交換可能ダイアセンブリ６をそれぞれ交換するための多くの交換マガジン１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈ及び多くの交換ダイアセンブリを支持する。
図１２において、各マガジン１０は、マガジンカルーセル３７上に位置する支持体４１上に設けられる取り付けポイント４０上にマガジンを保持するための磁気的にパターン化された表面３９を有する。取り付けポイントは、強磁性材料から形成されるプレートであってもよい。これらのプレートは、例えば、ゴムなどの柔軟材料の層でコーティングすることができ、したがって、プレートの代わりに「パッド」とも称され得る（逆に、本明細書中に記載されるマガジンパッドは単なるプレートでもよい）。しかしながら、記載される構成において、交換可能マガジン１０ａ、１０ｅを含む全てのマガジン１０は、予備の支持構造体４１ａ、４１ｅ上に配置される自由取り付けポイント４０ａ、４０ｅに設けられる磁気的に相関した表面４４ａ、４４ｅと接続するためのそれぞれの磁気的にパターン化された表面３９ａ、３９ｅを有する。自由取り付けポイント４０ａ、４０ｅを含む取り付けポイント４０は、マガジン１０ａ、１０ｅに設けられる外部パッド３６ａ、３６ｅと同じサイズの支持パッド４３ａ、４３ｅの形態を成して設けられる。しかしながら、別の形態も想定し得る。磁気的にパターン化された表面３９は、単に便宜上、それぞれのパッド３６上のマガジン１０に設けられる。或いは、前記磁気的にパターン化された表面３９は、少なくとも原則として、ドッキングされたマガジン１０ａの外方に面する表面４２の任意の部分に設けられ得る。しかしながら、この目的のために専用のパッド３６を設けることが好ましい。
ここで、右側の交換可能マガジン１０ａをドッキング解除するためのドッキング解除手順について説明する。Ｃフレーム３は、ロボットアーム２００によって、２つのマガジンカルーセル３７のいずれかに向かって方向「ｈ」で移動され得る。Ｃフレームは、対応するパッド３６ａ、４３ａが互いに近接するまで右側のマガジン１０ａをドッキング解除するべく右に移動される。この形態において、マガジン１０ａ上の磁気的に相関した表面３９ａは、セッティングツール２の右側の取り付けポイント４０ａにおける対応する相関した表面４４ａとほぼ磁気的に係合される。その後、Ｃフレーム３は、マガジン１０ａが予備の支持構造体４１ａ上の取り付けポイント４０ａに適切に磁気的に引き付けられて最終的に取り付けポイント４０ａに保持されるようになるまで、図１２に示される方向「ｖ」及び「ｐ」で支持パッド３６ａ、４３ａと同一平面の方向に又は同様に図１２に示される方向「ｈ」で面外の方向に小さな移動を行なってもよい。マガジン１０ａは、支持体４１ａに接続された時点で、セッティングツール２を「ｖ」方向で下向きに引き出すことによりセッティングツール２からドッキング解除され得る。マガジンは、相関磁石表面３９ａ、４４ａによって生成される剪断力によりセッティングツールを方向「ｖ」で引き出すときにマガジンに及ぼされる任意の下向きの力に抗して所定位置に保持される。これに代えて又は加えて、マガジンは、支持プレート４３上に設けられる反応キーのような当接部又は隆起部によってマガジンカルーセル３７上の所定の位置に保持されてもよい。これらの特徴（図示せず）は、図１２に示される「ｖ」方向に沿うドッキング方向及びドッキング解除方向の両方で機能するように設けられ得る。例えば、これらのキーのような当接部又は隆起部は、支持プレート４３の上縁及び下縁に設けられ得る。或いは、マガジン１０をドッキング解除するための回転マガジンカルーセル３７へのアプローチは、方向「ｐ」であってもよい。
記載される構成では、マガジン１０ａをドッキング解除するためにＣフレーム３及びセッティングツール２をマガジンカルーセル３７に向けて移動させるのがロボットアーム２００である。しかしながら、原則として、カルーセル３７は、代わりに、セッティングツール２に向けて移動され得る。マガジン１０ａは、ドッキング解除された時点で、図１２に示されるように他の交換マガジン１０ｂ、１０ｃ、１０ｄがツール２の右側の対応する更なる支持構造体４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ上に載置するのと全く同じ方法で事前に予備の支持構造体４１ａ上に載置する。
交換可能マガジン１０ｅをドッキング解除するために同じ手順を適用することができ、それにより、交換可能マガジンは、左側のカルーセル３７上の予備の支持構造体４１ｅ上に支持される。この他のカルーセルは、図１２にも示されるように、３つの他の交換マガジン１０ｆ、１０ｇ、１０ｈを支持する。
逆の手順をたどることにより、代わりに、例えば、交換マガジン１０ｆ、１０ｇ、１０ｈのうちの１つをセッティングツール２の左側にドッキングすることができる。この目的のため、交換マガジン１０ｆがセッティングツールの左側にある利用可能な交換マガジン１０ｆ、１０ｇ、１０ｈのうちから選択されると仮定すると、マガジン本体３４ｆは、場合によっては、ロボットアーム及び／又はカルーセル３７を移動することによって、セッティングツール２上のブラケット１８のＵ形状部分３５ｆ内に最初に受け入れられる。図１２に示される左側のマガジンカルーセル３７は、この動作を容易にするために時計回りに９０度回転されなければならない場合があることに留意されたい。その後、空のセッティングツール２及び／又は可動ノーズ装置４は、シュート１６ｅの先端部１７ｅにマガジン１０ｆをドッキングするために「ｖ」方向で上向きに移動される。支持構造体４１ｆの取り付けポイント４０ｆと交換マガジン１０ｆの外部パッド３６ｆとの間の磁気吸引力は、マガジン１０ｆがカルーセル３７から分離できるようにするようなものである。マガジン１０ｆがシュート１６ｅの所定の位置にドッキングされた時点で、マガジン１０がシュート１６ｅによって拘束され、したがって、セッティングツール２は、マガジン１０ｆを対応する支持パッド４３ｆ上の所定の位置に保持する相関磁石表面３９ｆ、４４ｆ間の磁力に打ち勝つために左側のカルーセル３７から「ｈ」及び／又は「ｖ」の方向で離れるように移動され得る。これに代えて又は加えて、ドッキング手順は、ドッキング解除手順に関連して前述したキーのような当接部又は隆起部を伴ってもよく、また、このとき、ドッキング手順は、そのドッキング解除手順に関して逆のプロセスをたどる。
交換マガジン１０ｆを支持体４１ｆ上に保持する磁気保持力は、比較的高くてもよい。したがって、セッティングツール２を所定の方向に急に離すことによってマガジン１０ｆと支持パッド４３ｆとの間の磁力を破壊することは望ましくない場合がある。その理由は、これにより、マガジン１０ｆとシュート１７ｅの基端部との間の接合部に作用する過度の応力が発生され得る際に、マガジン１０ｆ又はシュート１６ｅ（又は両方）に損傷を与える可能性があるからである。最初に、方向「ｐ」又は方向「ｖ」でのセッティングツール２の小さな移動を実行して、マガジンパッド３６ｆを、支持体４１ｆ上の支持パッド４３ｆと僅かに位置ずれさせることができる。これは、パッド３６ｆ、４３ｆが完全な整列状態にあるときに磁気的に相関した表面３９ｆ、４４ｆ間の磁気結合を適切に弱めることができ、また、これにより、カルーセル３７からのマガジン１０ｆの解放を容易にすることができる。この特徴は、一方側の交換マガジン１０ｆ上及び他方側の支持構造体４１ｆ上の相関磁石によって生成される磁力の特性によって可能にされ得る。このとき、交換マガジン１０ｆは、セッティングツール２の左側にある交換可能マガジン１０ｅに取って代えられてしまっている。
各マガジンカルーセル３７は、四分円配列を成して配置される４つの支持構造体４１を備え、そのうちの１つ以上は、図１２に例示されるように、交換可能マガジン１０ａ、１０ｅを自由に受けることができる。さもなければ、各カルーセル３７上の４つの支持構造体４１は、例えば、セッティングツール２が未だ同店されてしまっていない新しいセッティング手順の開始時に、４つのマガジン１０を同時に支持してもよい。マガジンの装填／除去動作は、カルーセル３７が回転できるという事実によって容易にされる。したがって、空の支持構造体４１ａ又は必要な交換マガジン１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、前述の装填／除去動作に備えてセッティングツール２に面するように配置され得る。
マガジン１０がカルーセル３７で支持される間、補充を行なうことができる。一方、装填されたセッティングツール２は、交換可能マガジン１０ａ、１０ｅのいずれかが利用可能な交換マガジン１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈのいずれかに取って代えられる必要があるまで、新たなセッティング動作をいつでもできる状態となっている。図１２では、全てのマガジンが同じリベットを含むが、異なるマガジンが、異なるリベットを含むとともに、外部パッド３６上の同じ磁気的にパターン化された表面３９を共有してもよいことが分かる。
マガジン１０上に及び支持体４１上に設けられるカルーセル３７上にそれぞれ設けられそれぞれ設けられる磁気的に相関した表面３９、４４の対は、前述のドッキング動作及びドッキング解除動作を容易にするように設計され得る。例えば、前記一対の磁気的に相関した表面３９、４４は、磁気的な保持に加えて、それぞれのパッド３６、４４の機械的な整列をもたらすことができる。これに代えて又は加えて、前述の機械的係止を実施することもできる。加えて、例えばパッド３６、４４を所定の距離よりも更に位置ずれさせることによって引き起こされる機械的な解放も実施され得る。
更に、磁気的に相関した表面３９、４４の特性は、原則としてポカヨーク機能としても使用でき、すなわち、適切な磁気的に相関した表面を有する所定のマガジンのみを任意の特定の支持体４１上で支持できるようにするために使用できる。これは、例えば、それらのマガジンとそのマガジンを対象としていない支持体４１との間にばねタイプの機械的機能を設定することによって達成され得る。代わりに、これらのマガジンとカルーセル３７のうちの１つでマガジンを支持するようになっている支持体との間に結合機能を設定することができる。
ここで、図１３、図１５、図１６、及び、図１７Ａ〜図１７Ｃを参照して、交換マガジン又は交換可能マガジン１０を補充するプロセスについて説明する。図１３は、図１２と同様のセットアップを示す。しかしながら、図１３の構成において、交換マガジン１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｆ、１０ｇ、１０ｈは、回転カルーセル３７で支持されるのではなく、セッティングツール２の右側及び左側の直立ラック４１上に支持される。ドッキングブロック７０は、各直立ラック４１上の最大４つの交換マガジン１０を同時に補充するために設けられる。各ドッキングブロック７０は、マガジンが全てラック４１のうちの１つに支持される状態で対応するマガジン１０の最大４つの上側ドッキングインタフェース１２と結合するためのドッキング機能を伴う図１３に示されるような下側ドッキングインタフェース６６を有する。これに対応して、４つのリベット供給可撓性チューブ７１が、各ドッキングブロック７０から離れるように延在して、ドッキングブロックの下側ドッキングインタフェース６６を介してリベットをマガジン１０に供給する。マガジンが締結具で満たされてしまっていることを確認するために図１３に示されるように一対のスルービーム光学センサ２７を交換マガジン１０と併せて使用することができる。しかしながら、センサはマガジン１０に装着されない。代わりに、センサはドッキングブロック７０の付属品として設けられ得る。これらの光学センサの動作は、図８〜図１０に関連して既にある程度詳細に説明されており、再度説明することはしない。しかしながら、マガジン１０はそれぞれ、例えば図１３に示されるように、それらの基端部１５でリベット送出トラック８のマガジン部分１１と光透過的に連通する適切な開口の整列された対を画定するのが分かる。したがって、マガジン１０は、センサ２７がマガジン１０が満杯であることを確認するまで前記マガジンリベット送出トラック部分１１に格納されるリベットで満たされ得る。或いは、マガジン１０は、補充のレベルをチェックするために立った状態で計量され得る。満杯レベルを確立するためにマガジンを計量することは、それらの補充の絶対的な尺度を構成する。したがって、このプロセスは、光センサを通過する個別のリベットの数をカウントする上記の方法に関して、より信頼性が高く、したがって好ましいと考えられ得る。
様々なドッキング機構が想定し得るが、好ましい方法は、マガジン１０の上側ドッキングインタフェース１２に、接続のためのそれぞれの磁気的にパターン化された表面４５、より好ましくは、図１３に示されるドッキングブロック７０の下側ドッキングインタフェース６６又は図１５に示されるものなどの他の補充デバイス４８の下側ドッキングインタフェースに設けられる１つ以上の対応する磁気的に相関した表面４６との接続及び整列を与えることを伴う。
図１５に示される構成において、補充デバイス４８は、バルクフィーダからマガジン１０にリベットを送出するための一対の内部通路５０を伴うリベット供給管状部材４９である。マガジンは、マガジン１０が補充デバイス４８にドッキングされた時点で同時に補充され得る、２つの上側マガジントラック６０を伴うデュアルトラックマガジン１０である。マガジン１０の２つの上側トラック６０は、例えば、図３５〜図３８、図４１、及び、図４２に示されるように、独立し得、或いは、合併して共通の下側マガジントラックを共有し得る。以下、これらのマガジンについて更に説明する。図１５には、マガジン１０の基端部１５のみが示されており、その理由は、これが補充動作のためのマガジン１０の唯一の関連部分だからである。ロボットにより装着されるマガジン１０の位置決め及び整列は、ロボットアーム２００による高度の精度及び再現性を必要とする場合がある。ひいては、これは、マガジン１０の位置に関する最大６つの自由度が考慮に入れられると、２つの面を合わせるためにかなりのプログラミングスキルを必要とする場合がある。したがって、並進方向、例えば図１５の垂直方向での移動の比較的高い重度を別にすれば、移動の自由度が小さくなるように補充デバイス４８を装着することが望ましい。また、補充デバイス４８の所定の静止位置、すなわち、マガジン１０が補充デバイスにドッキングされていないときに補充デバイス４８が達成できるリセット位置をもたらすことが望ましい。したがって、リベット供給管状部材４９は、図示の配置では軸方向（垂直）移動を可能にする一対の離間したリング５２である機械的停止手段５１によって軸（垂直）方向で機械的に拘束される。この構成では、リベット供給管状部材を静止位置に中心付けるために１つ以上の機械的なばね（図示せず）が付加的に設けられてもよい。したがって、リベット供給管状部材４９は、離間したリング５２によって許容されるように、垂直位置の所定の範囲内でのみ垂直に移動でき、マガジンがドッキングされないときデフォルト位置に戻る。
リベット供給管状部材４９は、図示の構成では三脚５４（図１５の単に概略的な図にはそのうちの２つのアームのみが示される）の形態を成す第１の支持構造体５３上に支持される。三脚５４は、３つの柔軟なマウント５６を介して第２の支持構造体５５に装着される。この例では、第２の支持構造体５５が固定スタンド５９である。しかしながら、他の例では、第２の支持構造体５５がロボットアーム又は可動車両に装着され得る。例えばばねなどの機械的な手段又はゴムなどの柔軟な材料の層を使用して、様々なタイプの柔軟なマウント５６が可能である。代わりに、図１５に示される柔軟なマウント５６は、ばねタイプの相関磁石表面５８の３つの対５７によって与えられる。これらの対５７のうちの２つだけが図１５に示されることに留意されたい。それぞれの対５７ごとに、第１の相関磁石表面５８ａが三脚５４の先端部６８に配置され、第２の相関磁石表面５８ｂがスタンド５９の基端部６９に配置される。したがって、柔軟なマウント５６の３つの対５７は、マガジン１０がドッキングされ又はドッキング解除されるときに補充デバイス４８によってマガジン１０が損傷され得ないように全方向の柔軟性を与えるべく配置される。更に、一対の離間したリング５２間で補充デバイス４８を中心付けるために使用されてもよい、先に言及された１つ以上のばねの幾つかを置き換えるように、柔軟なマウント５６が更に設計されてもよい。
構成は、マガジン１０が補充デバイス４８に設けられる相関磁石表面４６付近をさまようときに、マガジンがバルクフィーダ（図示せず）からリベットを受けるための準備ができている２つの上側マガジントラック６０と補充通路５０が整列した状態で、補充デバイス４８がマガジン１０のドッキングインタフェース１２と接触して徐々に引き込まれるようになっている。この性能は、図１５に示されるようにマガジンドッキングインタフェース１２上に及び補充デバイス４８の下側ドッキングインタフェース６６上にそれぞれ配置される一対の相関磁石表面４５、４６によって実行される整列機能によって可能にされる。相関磁石表面４５、４６は、図１５に示されるようにマガジン１０上及びリベット供給管状部材４９上のそれぞれのドッキングインタフェース１２、６６上に相関磁石の対６３、３５を挿入することによって得られる。図１５に示される構成は、セッティングツールに装着されるマガジンを補充するのに好ましい。したがって、マガジン１０を補充するためのドッキングプロセスは、迅速であり、単純であり、及び、正確である。しかしながら、この構成は、例えば、図１２に示されるカルーセル３７上又は図１３に示される直立ラック４１上に支持される交換マガジンを補充するためにも潜在的に使用され得る。
補充動作が完了すると、補充デバイス４８が解放されるにつれて（これは、例えば、マガジン１０と補充デバイス４８との間の相対的な剪断動作によって決定され得る）、柔軟なマウント５６が、この目的のために設けられる任意の付加的なばねと協働して、リベット供給管状状部材４９を図１５に示されるそのデフォルト位置に戻す。したがって、マガジン１０は、例えば、セッティングツール２を横方向に移動させてインタフェース１２、６６を位置ずれさせることにより磁石６３、６５により生成される整列力に打ち勝ってインタフェース１２、６６を再整列させることによってドッキング解除され得る。磁石は、好ましくは、位置ずれが所定の限界を超えるときに反発する解放力を生成するようにパターン化されてもよい。或いは、磁気保持力を破壊するためにマガジン１０が軸（垂直）方向に駆動されてもよい。
図１６は、柔軟性マウント５６のための別の構成を示す。各柔軟性マウントは、この場合も先と同様に、少なくとも圧縮ばねタイプの機能、及び、好ましくは、垂直整列タイプの機能も実行できる、磁気的に相関した表面５８ａ、５８ｂの対５７として設けられる。第１の相関表面５８ａは、軸（垂直）方向に対して傾けられた第１の菱形プレート７６の外部クラスタのそれぞれの内面７５上に設けられる。第１の菱形プレート７６は、図１５の三脚５４に相当する。第２の相関表面５８ｂは、図１６に示されるように配置される第１の菱形プレート７６と略平行な第２の菱形プレート７８の対応する内部クラスタのそれぞれの外面７７上に設けられる。第２の菱形プレート７８の一部又は全部を使用して、図１５の補充デバイスと同様の補充デバイス４８を装着することができる。第２の菱形プレート７８は、図１５における支持構造体５５に相当する。このとき、前述のように、補充デバイスは、近づくマガジンによって下方に引き付けられる。そのような吸引力は、菱形プレート７６の第１のクラスタ、したがって第１の相関磁石表面５８ａを図１６に示されるデフォルト位置から移動させる。その結果、第２の相関磁石表面５８ｂは、移動された第１の相関磁石表面５８ａと共に、戻り又は再整列垂直力を生じさせる。補充デバイス４８に対するマガジン１０の作用に起因する菱形プレート７６の第１のクラスタの水平方向の移動の場合、移動される第１の相関磁石表面５８ａは、第２の相関磁石表面５８ｂと共に、戻り又は再整列水平力を生じさせる。
図１７Ａは、図１５の補充デバイス４８の下側ドッキングインタフェース６６に装着される２つのパターン化された磁石６５、及び、結果として生じる磁気的に相関したドッキング表面４６を概略的に示す。同じ磁気パターンを伴う２つの永久磁石挿入体が使用される。したがって、磁気的に相関した表面という表現は、前記表面が完全に磁気的にパターン化されることを要求しないことも明らかである。むしろ、本明細書中に記載されるような磁気的に相関した表面は、所要の機械的機能又は全体的なユーザ経験を達成するように少なくとも部分的に磁気的にパターン化される表面として意図される。
しかしながら、図１７Ｃは、図１５に描かれるリベット供給通路５０の出口が配置されるドッキングインタフェースの部分に対して直角に配置される下側ドッキングインタフェース６６の一部に配置される同じパターン化された磁石６５を概略的に示す別の構成を示す。この構成は、出口及び磁石６５が同じ平面上にないという点で便利かもしれない。したがって、これは、塵や破片が磁石上に蓄積すること、したがって、塵や破片によってもたらされる機械的機能又はユーザ経験の損失の可能性を防ぐことができる。したがって、これは、原則として、補充デバイス４８の出口５０とマガジン１０内のリベットトラックの上側部分６０との整列にも影響を及ぼし得る。
図１７Ｂは、代わりに、図１７Ｃのインタフェース６６とドッキングするように設計されるマガジン上側ドッキングインタフェース１２を示す。図１７Ｂ〜図１７Ｃに示されるように、磁気的に相関した表面４５上のパターン化された磁石６３は、相関磁石６５のパターンに対して相補的なパターンを有する（ただし、図１７Ａ〜図１７Ｃにおけるパターンの表示は、単に概略的であり、実際に使用されるパターンと一致していない）。図１７Ｃに示されるように、上側ドッキングインタフェース１２は、下側ドッキングインタフェース６６によって画定される凹部７７内に嵌合する。
相関磁石６５は、図１７Ｃに示される凹状の装着面と同一平面内に装着されてもよく、又は、磁気性能に対するかなりの影響を伴うことなく僅かに同一平面から外れてもよい。しかしながら、これは、補充デバイスに対するインタフェース１２、６６の、したがってマガジンの正確な位置決めに有利となり得る。
図１７Ｂ〜図１７Ｃにおける構成は、以下の３つの付加的な理由で図１７Ａの構成とは異なる。
ａ）この構成は、マガジンが軸方向に引き出されるときに剪断力が結合された磁石に作用できるようにすることによってドッキングインタフェース１２、６６を取り外すために必要な力を減少させる（所定のパターン化された磁石における剪断力が概して軸方向保持力の約１／５であることが想起される）、
ｂ）この構成は、締結具との任意の磁気干渉を回避するためにリベット（又は他の締結具）送出経路から更に離れて位置するパターン化された磁石をもたらす、及び、
ｃ）この構成は、概して、マガジンの基端部のコンパクトさ、したがって、基端部へのアクセスのし易さを改善する。
図１４は、それが本明細書中に記載されるタイプのマガジン１０のために予め配置されるセッティングツール２を示すという点で、図１２及び図１３と同様である。４つの固定垂直ポスト４１ａ、４１ｎ、４１ｃ、４１ｄの組がセッティングツール２を取り囲み、２つのポスト４１ａ、４１ｄがセッティングツール２の右側に配置され、及び、２つのポスト４１ｂ、４１ｃがセッティングツールの左側に配置され、２つのポスト４１ａ、４１ｂがセッティングツール２の外面に配置され、２つのポスト４１ｃ、４１ｄがその前面に配置される。
各垂直ポスト４１は、図１２のマガジンカルーセル３７に関連して記載された支持体４１又は図１３に関連して記載された直立ラック４１と同様の特徴を有する。したがって、各ポスト４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、マガジン１０を支持するための取り付けパッド４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを有する。図１４に示されるように、各取り付けパッド４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄは、それぞれの取り付けポイント４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを画定する。取り付けポイント４０は、原則として、様々な取り付け手段を含み得る。しかしながら、マガジン１０は、前記取り付けパッド４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄに設けられる前述したような対応する磁気的にパターン化された表面４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄを介して支持されることが好ましい。したがって、強磁性材料から形成されるマガジン１０は、対応するパターン化された磁石によって生成される磁場を介して取り付けパッド４３に取り付けられ得る。或いは、取り付けパッドは強磁性材料を含むことができ、また、マガジンは１つ以上のパターン化された磁石を組み込むことができる。しかしながら、垂直ポイント４１上の対応する相関磁石表面との相互作用のために、図１４に示されるように、マガジン１０のそれぞれの外面４２上に磁気的に相関したパターン化された表面３９を設けることが好ましい。更に、各マガジン１０上の対応する外部パッド３６上に前記相関磁石表面３９を設けることが好ましい。これらの外部パッドは既に前述しており、そのような４つのパッド３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄも図１４に示される。相関磁石表面３９、４４は、本明細書中で更に説明されないが、それらは、例えば、図１２、図１３、及び、図１５〜図１７に関連して前述した特徴のいずれかを有することができる。
また、マガジン１０のドッキングを支援するための磁気的にパターン化された表面は、セッティングツール２上のブラケットセット１８のＵ形状部分３５の１つ以上の凹面にも含まれ得る。これらの凹部は、図１４に明確に示される。このとき、マガジン１０は、対応する磁気的にパターン化された表面を対応する面上に含む。これらの相関磁石によって果たされる機械的機能は、ドッキング動作に適合するべく、結合、整列、係止、ばね付勢、及び／又は、解放の組み合わせであってもよい。
加えて、図１４に示される構成は、Ｃフレーム３の両側で交換マガジン１０を支持するための２つのラック８０を有する。各ラック８０は、最大４つの交換マガジン１０を支持できる。しかしながら、より少ない又はより多くのマガジン１０を想定することができ、これは、概して、マガジン１０の全体のサイズ並びにＣフレーム３及びセッティングツール２のサイズに依存する。ポスト４１はそれぞれ、遠隔マガジン補充ステーションに相当することができる。したがって、セッティングツールに装着される任意の交換可能マガジン又はマガジン１０を遠隔的に補充するための任意の１つ以上の遠隔マガジン補充ステーション４１上のラック８０上に支持される交換マガジン１０のいずれかをオフロードするために、ロボットアームを図１２及び図１３の支持・直立ラック４１に関連して説明したように使用することができる。
更に、図１４の構成は、ロボットアーム２００が補充ステーションのうちの１つ以上と協働して完全なマガジン交換動作を実行できるようにする。セッティングツール２に装着される任意の交換可能マガジンを最初にポスト４１のうちの１つ以上でオフロードすることができる。随意的に、これらのマガジンをその後に補充した後にＣフレームに設けられるラック８０のうちの１つに装填して戻すことができる。その後、ロボットアーム２００は、ポスト４１のうちの１つ以上でラック８０のいずれか１つに配置される１つ以上の交換マガジン１０をオフロードすることができる。最後に、ロボットアーム２００は、ポスト４１上に支持される交換マガジンのいずれかを選択した後、図１２及び図１３に関連して説明した手順と同様の手順でそれらの交換マガジンをセッティングツール上にリベット供給係合状態でドッキングすることができる。したがって、図１４の構成は、任意の交換マガジンがＣフレーム上に支持されるため好適であり、また、ロボットは、その後、この目的のために設けられた図１４に示されるポスト４１などの１つ以上の外部構造体と協働することによって、必要に応じて（例えば、交換可能マガジンのリベットが使い果たされたときに）任意の交換可能マガジンを交換マガジンのいずれかと自律的に交換できる。
マガジンを補充する及び／又は交換するための手順における相関磁石表面の利用は、ロボットアーム２００に関する位置決め精度要件を都合良く下げることができる。したがって、ロボットアーム２００は、例えば、図１５の補充デバイス４８又は図１２〜図１４に示される支持構造体４１のいずれか１つに略近接してマガジンを配置することのみが求められ得る。このとき、ドッキングデバイス４８とマガジン１０との間のドッキングは、これらの構成要素の一方及び他方の相関磁石表面によって容易にされる。同様に、１つの支持体４１とマガジン１０との間の接続は、相関磁石表面の存在によって容易にされる。
図１８〜図５０
図１８〜図２４を参照すると、ツール２の右側及び左側にそれぞれ配置される回動マガジン１０ａ、１０ｂを備える別のセッティングツール２が示される。図１８に示されるように、右側マガジン１０ａは、対応するリベット送出トラック８ａの３つの独立のマガジン部分１１ａ、１１ｂ、１１ｃを含む。リベット送出トラック８ａは、前の構成の場合と同様に、マガジン１０ａよりも更に延在してノーズ装置４に到達する。また、リベット送出トラック８ａは、リベット送出トラック８ａの対応するシュート部分３３ａ（図２４に示される）も含む。マガジン１０ａは、それがダイアセンブリ６に向かって延在する際にノーズ装置４と共に移動できるように支持される。同じ検討事項が左側マガジン１０ｂにも当てはまる。
マガジン１０ａ、１０ｂの回動構成は、セッティングツールの両側のリベット送出トラック８の３つの独立のマガジン部分１１のいずれか１つからのリベットの供給を選択するために使用される。例えば、図１８に示される構成において、右側で、シュート１６ａとリベット供給関係にあるのは、リベット送出トラック８ａの中央マガジン部分１１ｂである。他のマガジントラック１１ａ、１１ｃにある任意のリベットは、マガジン１０ａの先端部２０ａに配置されるそれぞれのリベット処理デバイス２１によってマガジン内に保持される。３つのリベット処理デバイス２１が各マガジンにその先端部２０で設けられる。これらのリベット処理デバイスは、それぞれが前述の回転カム脱進機３１の形態成すため、再度説明しない。図１８では、３つの回転カム脱進機３１ａ、３１ｂ、３１ｃが見え、各回転カム脱進機はそれぞれの独立のマガジントラック部分１１ａ、１１ｂ、１１ｃと関連付けられる。
図１９は、図１８に示される回動マガジン１０ａ内のマガジントラック部分１１ａ、１１ｂ、１１ｃの延在部を示す。マガジン１０ａの中心軸線に沿って略真っ直ぐな延在部を有する中央トラック部分１１ｂがある。第２及び第３の湾曲したトラック１１ａ、１１ｃは、その両側で、図１９に示されるように反対の湾曲を伴って延在する。トラック１１の基端部には、バルクフィーダ（図示せず）からのマガジンの補充を可能にするとともに、マガジン反転の場合にリベットの流出を防ぐために、図１１Ｂに関連して説明された同じタイプの３つのドッキングデバイス１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃが設けられる。したがって、マガジン１０ａの上側ドッキングインタフェース１２ａは、図１３に示すものと同様であるが下側ドッキングインタフェース６６がマガジンドッキングインタフェース１２ａの曲率に適合するように湾曲されるドッキングブロック７０（図２９〜図３１に示される）の下側ドッキングインタフェース６６とドッキングするために予め配置される。
また、ドッキングデバイス１１４は、マガジン１０ａの基端部１５ａをより詳細に示す図２０Ａに拡大された形態で表わされる。図２０Ａに見える円形開口部２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、前述のように（ただし、本明細書中に示されない）スルービーム光学センサによって放出されるそれぞれの光ビームの取り込みを表わす。前記センサの各送信機−受信機対を使用して、各マガジン１０上の３つの独立のマガジントラック１１のそれぞれにリベットが満杯に充填されたかどうかをチェックすることができる。
図２０Ｂにより詳しく示されるマガジン１０ａの先端部２０ａでは、前述のそれぞれの回転カム脱進機３１ａ、３１ｂ、３１ｃの３つの弓形カム２９ａ、２９ｂ、２９ｃが見える。図１９及び図２０Ｂに示される形態において、これらの弓形カムは、それぞれのトラック１１ａ、１１ｂ、１１ｃの先端部に配置される対応するリベットＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを停止させる。回転カム脱進機３１は、例えば、図７〜図８に関連して前述した回転カム脱進機と同様の態様で動作される。回動マガジン１０の回転カム脱進機３１の動作は、図２５〜図２８に関連して以下で更に簡単に説明される。
マガジン１０ａをその回動軸８１（図１９に示される）の周りで回転させることにより、及び、そのために設けられた作動機構２２ａを動作させることにより、結果として、図１８〜図２４の鏡面マガジン形態を成すリベットセッティングツール２の両側で、３つの独立のマガジントラック１１ａ、１１ｂ、１１ｃのいずれかからリベットＢの供給を選択することができる。図２１は、特に、時計回りに回転された形態を成す図１８の回動マガジン１０ａ’、１０ｂ’を示す。したがって、図２１では、独立のマガジントラック１１ｃが右側の回動マガジン１０ａ’で選択される。これらのトラック１１のそれぞれに格納されるリベットＢは、同じであってもよく又は異なる形状及び／又はサイズを有してもよいことが分かる。図２２は、図２１に示される形態を成すセッティングツール２の正面図である。この図は、マガジン１０ａ、１０ｂのそれぞれの回動軸８１ａ、８１ｂの位置のより良好な認識を可能にする。セッティングツール２の両側の作動型ピン機構２２ａ、２２ｂもより良く見える。
図２２を引き続き参照すると、リベットＢは、このように、例えば、ドッキングインタフェース１２ｂを介して左側のマガジン１０ｂに入る。リベットＢは、リベットＢがマガジン１０ｂに入るときのマガジン１０ｂの回動形態に応じて、格納されてマガジン１０ｂ内の対応するマガジントラック１１のうちの１つを通過する。マガジン１０ｂからノーズ移送領域５ｂへのリベットＢの解放は、適切なトラック１１がそれぞれのシュート１６ｂとリベット供給連通しているときに、マガジン１０ｂと関連付けられる回転カム脱進機３１のうちの１つの作動によって決定される。リベットは、シュート１６ｂに入って、リベット移送領域５ｂに到達するまで基端部１７ｂから先端部１３ｂへシュート１６ｂを通過する。これは、左側の供給システム１ｂを通るリベットの経路を表わす。同様の経路が右側の供給システム１ａでも生じる。
図２３は、マガジン１０ａ、１０ｂの回動構成の更なる構造的詳細を示す。右側のマガジン１０ａに設けられる対応する凹部（図示せず）と結合するために回動キー８２ａが右側に設けられる。左側マガジン１０ｂの回動キー８２ｂは、マガジン回動軸８１ｂの周りに配置される図２３に見える。電気モータ８３ａなどの回転アクチュエータが右側のマガジン１０ａの回動形態に関与し、したがって、マガジン１０ａへの及びマガジン１０ａからの任意のリベット補充又はリベット供給動作に関連してマガジンに設けられる独立のリベットトラック１１ａ、１１ｂ、１１ｃ間での選択に関与する。
図２４は、リベット送出トラック８ａ、８ｂのシュート部分３３ａ、３３ｂを明らかにするためにノーズ装置４が延在形態にある図２３の部分の拡大図である。本明細書中に記載される構成において、回動マガジン１０ａ、１０ｂは、セッティング動作に備えてノーズ装置４が延在されるときにノーズ装置４と共に移動できるように支持される。しかしながら、もう一つの方法として、回動マガジンは、セッティングツール及び／又はＣフレームに対して固定されるとともに、１つ以上のセッティング動作に備えて１つ以上のリベットをシュートに装填し得る。
前述のように、図２５〜図２８は、回動マガジン１０と関連付けられる回転カム脱進機３１ａ、３１ｂ、３１ｃのうちの１つの回転カム脱進機３１ｂの動作を順に示す。動作は、図７〜図１０に関連して説明した回転カム脱進機と完全に一致している。したがって、既に前述した態様は繰り返されず、代わりに、本説明のそれらの部分及び図７〜図１０に対する明示的な言及がなされる。しかしながら、図２５〜図２８の構成において、作動型ピン機構２２のピン部材２３も、リベットがセッティング動作に備えてシュート１６上のマガジン１０から解放される前にマガジン１０を所定の位置に位置合わせする。したがって、図２５を参照すると、マガジンは、必要とされるマガジントラックを選択するためにその回動軸上で回転される。これは、図２５に示される中央マガジントラックである。その後、ピン部材２３は、図２６に示されるようにアクチュエータ２２によって部分的に延在される。作動ルーチンのこの部分の成功的結果は、シュート１７の基端部に対する選択されたマガジントラックの所定位置での位置合わせを信号で伝える。このとき、マガジン１０及びシュート１６はリベット供給関係にある。シュート１７の基端部は、既に記載された非回動マガジンの場合のように、本構成では、シュートスリーブではなくシュートブロックの形態を成す。回動マガジン１０の所定位置での位置合わせが成功しない場合には、それに応じて位置合わせが達成されるまで電気モータ８３が動作される。その後、ピン部材２３を完全に延在させて（図２７参照）、回転カム脱進機３１の回転カム部材２６を動作させることができる。回転カム部材は、ピン部材２３の動きと協働して回転カム部材２６の時計回りの回転を決定するプロファイル３２を有し、このプロファイルは、リベットを解放するための弓形カム２９の回転を決定する。その後、回転カム機構は、ピン部材２３（図２８参照）の引き込みと、回転カム部材２６のプロファイル３２に対する対応する弾性的に付勢されたピン部材３０ｂの受動的反作用とに起因して、そのデフォルトのリベット停止位置を回復する。
図２９では、回動マガジン１０がそれぞれ、それぞれのドッキング又は補充ブロック７０にドッキングされる。各補充ブロック７０は、３つの可撓性補充チューブ７１を介してバルクフィーダデバイスに取り外し不能に接続される。各チューブは、マガジン１０を通じて延びる独立のマガジントラック１１のうちの１つに排他的に供給する。これは、マガジンがセッティングツール２に装着される状態でリベットをバルクフィーダからマガジン１０に供給するための恒久的な構成となり得ることに留意されたい。或いは、補充ブロック７０は、解放可能であり（図３０を参照）、必要に応じて任意のマガジンにドッキングされ得る。例えば、マガジン１０のうちの１つは、図３０〜図３１に示されるように支持構造体４１上に支持され得る。更に、図３０〜図３１に示されるマガジンは、マガジンの背面上又は支持構造体４１上に装着されるパターン化された磁石によって対応する支持構造体４１上に支持され得る。これは、前記部品１０、４１の他方が強磁性材料から形成されることを必要とする。或いは、マガジン及び支持構造体４１は、まさに図１２〜図１７に関連して論じられたように相関磁石表面を介して支持されることができ、本明細書中では本説明の対応する部分について言及する。
図３２〜図３５は、シュートを必要としない別のマガジン１０を示す。これらのマガジン１０のそれぞれは、ノーズ装置４に直接にドッキングされる。したがって、これらのマガジンのそれぞれは、その出口に、図１１に関連して既に説明したタイプのリベット移送デバイス１４を含む（ただし図３２〜図３５では見えない）。
図３２では、単一のマガジン構成が示されており、この場合、リベットは、右側からのみリベットセッティングツール２に供給される。装置にとって適切な支持を行なうために、マガジン１０を支持するブラケット１８は、ノーズ装置４に到達して接続するように左側で延在される。これは、ノーズ装置の左側のリベット移送領域が外部からの埃に不必要に晒されるのを防止する。更に、この構成は、明らかに、単一のマガジン１０が存在するにもかかわらず、供給システム１をセッティングツール上に対称的に支持できるようにする。ダミーマガジンとして効果的に作用する前記ブラケット１８の延在部が、いつでも実際のマガジン１０、例えば、排他的ではないが、同じタイプの他のマガジンと交換され得ることが理解される。これにより、図３３に示される形態に至る。
図３３において、両面配置は、図３２にも表わされるタイプの２つの鏡面配置を成すシングルトラックマガジン１０を含む。各マガジンは、マガジン１０の延在部に沿うほぼ中間に配置されるマガジン本体３４の横方向の拡大に関連するリベット処理デバイスのために事前に配置されるがリベット処理デバイスを備えていないことに留意すべきである。その位置で、前面及び背面カバープレート８４、８５を取り外して、図３４に示されるようなリベット処理デバイスを取り付けるためのアクセスをもたらすことができる。
図３４は、それぞれがマガジンに沿うほぼ中間に配置されるリニアピン脱進機２１ａ、２１ｂを備える２つの鏡面配置を成すシングルトラックマガジン１０ａ、１０ｂを含む両面配置である。リニアピン脱進機については以下で簡単に説明される。
図３５は、２つの鏡面配置を成すダブルトラックマガジン１０ａ、１０ｂを含む両面配置であり、ダブルトラックマガジン１０ａ、１０ｂのそれぞれは、マガジン１０ａ、１０ｂの上側トラック（図１５に関連して説明したものと同様）のそれぞれに配置されるリニアピン脱進機９６（図３７に示される）の形態を成す２つのリベット処理デバイス２１ａａ、２１ａｂ、２１ｂａ、２１ｂｂを備える。各マガジン１０、１０ｂは、１つ以上のリベットをノーズ装置４に供給するために２つの上側リベットトラックのいずれかから選択するためのトラック選択デバイス９０ａ、９０ｂを更に含む。記載されたマガジンにおいて、トラック選択デバイス９０は回転軌道セレクタ９１の形態を成し、これについては以下で簡単に説明する。
また、図３２〜図３５は、既に前述した本明細書中に記載されるマガジン１０の多くの他の特徴も示す。これらの特徴は、再び説明されないが、図３２〜図３５を参照し易いようにここに挙げられる。各マガジンは、ノーズ装置４とドッキングするためにマガジンの先端部２０に下側ドッキングインタフェース２４を有する。ドッキングインタフェース２４の隣では、マガジンの内部のリベット送出トラック１１と連通する真空接続部９２が、マガジン１０内でリベット原動力を与える。したがって、マガジン１０は、リベット供給システム１を通じてリベットを移動させるべくプラスの圧力が使用された場合に通常必要とされるように、上側ドッキングインタフェース１２にシール機能を有する必要がない。マガジンは、概して、本体３４と、対応するマガジン入口９３から出口９４まで本体を通じて延在するマガジントラック１１とを備える管状構造体である。図３５のマガジンの場合、マガジントラック１１は、図１５に示されるように、及び、以下の図４１に関連して更に説明されるように、マガジントラック１１の２つの上側マガジン部分６０を受け入れるように分岐する。したがって、このマガジン１０ａには、２つの入口９３ａａ、９３ａｂ及び単一の出口９４ａが画定される。上側トラック６０は、マガジントラック１１の下側部分９５（図４１参照）に合流し、ここでは、そのマガジン１０によって送出される全てのリベットが通過する。マガジン１０には、１つ以上のリベット処理デバイス２１が設けられてもよく、マガジントラック１１の複数の独立の上側トラック道６０が存在する場合には、トラック選択デバイス９０が設けられてもよい。
図３６は、本明細書中に記載される完全なリベット供給システム１を提供するために、セッティングツール２上に鏡面形態で装着される図３５に示されるタイプの２つのマガジン１０ａ、１０ｂを示す。図３６では、ノーズ装置が引き込み形態で示される。しかしながら、前述したように、ノーズ装置は、１つ以上のリベットセッティング動作に備えてノーズアセンブリ６に向かって延在できる。マガジン１０ａ、１０ｂは、（前述のものとは機械的構成が僅かに異なる）ブラケットセット１８によってノーズ装置４と共に移動できるように支持される。マガジンの先端部２０ａ、２０ｂは、図３６にも示されるように、Ｃフレーム３に設けられる対応するＣ形状ブラケット１９ａ、１９ｂを通じて案内されてスライドするようになっている。したがって、マガジン１０ａ、１０ｂは、特に、マガジンがノーズ装置４とドッキングする下縁で、移動している間に過度な応力を何ら伴うことなくノーズ装置４とのそれらのリベット供給関係を維持する。更に、前述のマガジンに関して、ノーズ装置４の動きは、マガジン１０ａａ、１０ｂが例えば前述したように外部ポスト４１に設けられる取り付けポイント４０に適切に接続される場合、セッティングツール２からマガジン１０ａ、１０ｂを離脱させるために使用され得る。本明細書中の教示に基づいて当業者に明らかなように、パターン化された磁石及び相関磁石表面の使用もこのタイプのマガジン１０ａ、１０ｂに拡張され得る。
図３７Ａ〜図３７Ｂは、図３５及び図３６に示されるのと同じタイプのマガジン１０を示し、また、リニアピン脱進機９６の幾つかの外部特徴をより詳しく示す。これらの脱進機は、本質的に、共通のプレートに装着されるピンバリアの組によって構成される（図４３〜図４５参照）。この共通のプレートの直線作動は、前述の回転カム脱進機３１の機能と同様に、必要とされるリベット停止機能、捕捉機能、及び、解放機能を与える。図３７Ｂは、特に、プレートを必要な方向に移動するように作動させるためにそれぞれが１つのリニアピン脱進機９６とそれぞれの空気圧式の第１及び第２のライン９８、９９とに関連付けられる２つの外部ハウジング９７を示す。これについては、図４３〜図４５に関連して以下で更に説明する。或いは、例えばソレノイドベースの電気アクチュエータを使用して、電気作動が行なわれてもよい。
図３８Ａ〜図３８Ｂは、図３７Ａ〜図３７Ｂに示されるマガジン１０の変形例を示し、この場合、２つの回転カム脱進機３１がリニアピン脱進機に取って代わる。これらの脱進機３１は、前述のものと同様であり、したがって、本説明の対応する前の一節が参照される。しかしながら、このケースでは前述の第１及び第２のラインと同様の空気圧式の第１及び第２のライン９８、９９を含む異なる態様の作動に留意されたい。第１の空気圧ラインは、一方向の（リニアピン脱進機の）移動又は（回転カム脱進機の）回転を引き起こす。第２の空気圧ラインは、反対方向の（リニアピン脱進機の）移動又は（回転カム脱進機の）回転を引き起こす。対応するハウジング９７は、回転カム脱進機３１を関連する第１及び第２の空気圧ライン９８、９９によって作動できるようにするために適切なシールをもたらす必要があるという点で、前述のものと同様である。しかしながら、前述のように、もう１つの方法として、作動は、例えば、電気モータ又はソレノイドベースの電気アクチュエータを介して、電気的であってもよい。
図３９Ａ〜図３９Ｂは、分離状態の単一のトラックマガジン１０を示す。マガジン１０は、単一のリベット送出トラック８、１１に作用する単一のリニアピン脱進機９６を備え、その全てがマガジン１０を通じて延在して本明細書中に記載される完全なリベット供給システム１をもたらす。ハウジング９７並びに第１及び第２のリベット供給ライン９８、９９は前述したとおりである。
図４０Ａ〜図４０Ｂは、分離状態の更なる単一のトラックマガジン１０を示す。しかしながら、マガジン１０は、単一のリベット送出トラック８、１１に作用する単一の回転カム脱進機３１を備え、その全てがマガジン１０を通じて延在して本明細書中に記載される完全なリベット供給システム１をもたらす。ハウジング９７並びに第１及び第２のリベット供給ライン９８、９９は前述したとおりである。
図４１及び４２Ａ〜図４２Ｂは、回転トラックセレクタ９１の動作を詳細に示す。回転トラックセレクタ９１は、上側マガジントラック６０のいずれかと選択的リベット供給係合状態であるように設計される回転部材１０１を含む。リベットＣを上側マガジントラック６０の一方又は他方からノーズ装置に供給するために、図４１及び図４２Ａの例では、右側の上側トラック６０が選択され、一方、図４２Ｂの例では、左側の上側トラック６０が選択される。
必要とされる上側トラック６０の選択は、特に図４２Ａ〜図４２Ｂを参照して理解できるように、回転部材１０１を約１４５度の一方向又は反対方向に回転させることによって行なわれる。したがって、これらの図にも示されるように、マガジントラック１１の回転部材部分１０２は、必要とされる上側マガジントラック６０とマガジントラック１１の共通の下側部分９５との間の選択的リベット供給関係におかれ得る。図４２Ａの形態では、回転部材１０１を通過する湾曲したトラック部分１０２の第１の端部１０３が、右側の上側マガジントラック６０とリベット供給連通を成し、また、前記湾曲したトラック部分１０２の第２の端部１０４が、下側マガジントラック９５とリベット供給連通を成していることが理解される。図４２Ｂの形態において、湾曲したトラック部分１０２の第１の端部１０３は、代わりに、下側マガジントラック９５とリベット供給連通を成し、一方、第２の端部１０４は、左側の上側マガジントラック６０とリベット供給連通を成している。
トラック選択デバイス９０の作動は、図４１及び図４２Ａ〜図４２Ｂにも示されるように、一対の専用の作動ライン８８、８９を介する。したがって、第１の作動ライン８８内に圧縮空気を入れることにより、回転部材１０１が一方向に１４５度だけ回転され、また、第２の作動ライン８９内に圧縮空気を入れることにより、回転部材１０１が他の方向に１４５度回転される。これは好ましい特徴ではないかもしれないが、原則として、回転トラックセレクタを配置して、回転部材１０１が異なる角度で回転できるようにし、例えば図４２Ｂに示される形態を発端として回転部材１０１を反時計回りに１４５度ではなく約４５度回転させることによって上側トラック６０と下側トラック９５との間の任意のリベット供給係合を除去することができる。
また、図４１は、ノーズ装置への供給の準備ができているリベットＣ’の存在を検出するための一対のセンサ１００を示す。センサ１００はそれぞれ、それぞれの回転カム機構３１内に組み込まれる。記載された構成では、センサがそれぞれ近接センサである。しかしながら、磁気、光学、渦電流を含む様々なセンサを使用できる。
図４３〜図４５は、リニアピン脱進機９６の動作を説明する。図４３Ａは、１つのそのような脱進機９６を伴うシングルトラックマガジン１０（例示目的のために水平形態で配置される）を描く。図４３Ｂは、図４３Ａに示されるリニアピン脱進機９６及びマガジン１０の一部を貫く断面図である。マガジン１０内に格納されるリベットＤを停止又は解放するために、リードピン１２０が設けられる。リードピン１２０は、図４３Ｂに見られるように、マガジントラック１１の上方で、ハウジング９７の内側に配置されるプレート１２１に接続される。図４３Ｂの形態では、３つのリベットＤ’、Ｄ’’、Ｄ’’’がリニアピン脱進機９６で列を作っている。先行リベットＤ’は、重力又は真空コネクタ９２により印加される吸引の作用下で、それがマガジン１０の下側ドッキングインタフェース２４に配置されるリベット移送デバイス１４に到達ことができるように解放される準備ができている。ここでは説明しないが、そこから、必要に応じてリベットＤ’をパンチ下に移送できる。
プレート１２１は、図４３Ｂにも見られるように、ロッド１２２を介して、マガジン１０の下方に配置されるリニアピン脱進機９６のハウジング９７の一部内に配置されるピストンアクチュエータ１２３に接続される。ピストンアクチュエータ１２３は、ハウジング９７内の密閉チャンバ１２６内でプレート１２１を移動させるために、第１及び第２の空気圧ライン９８、９９を介して供給される圧縮空気によって必要に応じて上下に移動される。これは、必要に応じて、マガジントラック１１を通じて供給される任意のリベット駆動空気がリニアピン脱進機９６を通じて漏れないように、リベットＤの正圧又は負圧輸送のためにマガジン１０（リニアピン脱進機９６を備える）を事前配置する。これは、外周インタフェース１２７の周囲のチャンバ１２６をマガジンの外面に対して密閉することにより、記載された構成において比較的容易に達成され得る。しかしながら、他の密閉形態が想定し得る。ピストンアクチュエータ１２３が移動されるにつれて、プレート１２１、したがってリードピン１２０が接続ロッド１２２を介して作動される。なお、アクチュエータ１２３は、リベットトラック１１の下方ではなく上方に設けられてもよい。記載された形態は、最適な包絡線のため、ツール２上のマガジン１０によって占有される空間に関して好ましい。
図４４Ａ〜図４４Ｃ及び４５Ａ〜図４５Ｃは、リニアピン脱進機９６の動作の更なる詳細を与える。
図４４Ｃを参照すると、リードピン１２０で列を作る３つのリベットＤ’、Ｄ’’、Ｄ’’’を示す図４３Ａ〜図４３Ｂと同じ構成が描かれている。また、図４４Ｃは、リベット送出トラック８の深さが図４４Ａ〜図４４Ｃに示されるリベットＤの長さよりもどのように大きいかを明らかにしている。したがって、異なる長さのリベットを同じマガジン１０で格納して本明細書中に記載されるＴ形状トラック８で輸送することもでき、リベットＤは、それらの柄部ではなくそれらの頭部の周囲でリベット送出トラック８のＴ形状プロファイルによって支持される。先行リベットＤ’の存在は、前述のセンサと同様のセンサ１００によって感知される。先行リベットＤ’の存在が感知されると、これをセッティング動作のために正確な時間に解放することができる。
図４４Ａ〜図４４Ｂは、リードピン１２０に対して上流側に及びマガジントラック１１に対して横向きに配置される大径のピンセクション１２８及び小径のピンセクション１２９を備える一対の異形ピン１２５の配置を明らかにする。大径ピンセクション１２８は、リベットＤがマガジン１０を通って流れないように停止させることができるようになっている。小径のピンセクション１２９は、それらがリベットＤを流すことができるようになっている。したがって、２つの異形ピン１２５は、リードピン１２０が図４４Ｃの形態を成すときに後続リベットＤ’’、Ｄ’’’が自由に流れることにより先行リベットＤ’と接触するように配置される。したがって、この形態において、リードピン１２０は、全てのリベットＤ’、Ｄ’’、Ｄ’’’が流れないように停止させる。プレート１２１及びアクチュエータ１２３は、図４３Ｂにも示されるように、それらの最も下側の形態にある。
図４５Ａ〜図４５Ｃに示されるようにリードピン１２０が引き込まれると、先行リベットＤ’は、前述したように、解放されて、適切な原動力（重力、吸引力、又は、正圧）の作用下で、マガジン１０の下側ドッキングインタフェース２４のリベット移送デバイス１４に到達する。リードピンの引き込みは、ピストンアクチュエータ１２３、接続ロッド１２２、及び、プレート１２１の上方への動きによって行なわれる。また、これは、図４５Ａに最も良く示される形態への異形ピン１２５の動きを決定する。このとき、大径ピンセクション１２８は、該ピンセクションを通じたリベットＤの通過を効果的に制限するようにマガジントラック１１内に配置される。したがって、後続リベットＤ’’、Ｄ’’’は、このとき、先行リベットＤ’がノーズ装置へ流れる間、マガジン１０内で停止される。図４５Ｂに示されるように、一対の異形ピン１２５の大径セクション１２８がリベットＤ’’の柄部ではなくリベットＤ’’の頭部と相互作用することに留意されたい。プレートは、図４４Ａ〜図４４Ｃに示されるその最も下側の位置と図４５Ａ〜図４５Ｃに示されるその最も上側の位置とを周期的に繰り返すように作動される。先行リベットＤ’が解放された後、プレート１２１は、ピストンアクチュエータ１２３によってその最も下側の位置に戻され、また、最初の後続リベットＤ’は、このとき、次に解放されるべきリードピン１２０と接触している。後続リベットＤ’は、この段階で、小径セクション１２９がマガジントラック１１のすぐ隣の位置を占めるように移動されると、リードピン１２０と異形ピン１２５の対とを分離する短い距離だけ前進する。したがって、リベットＤは、リニアピン脱進機９６によってリベットに与えられる最小の「スライス」力によりライナーピン脱進機の様々な形態を周期的に繰り返される。特に、図４５Ａ〜図４５Ｃの形態では、図４５Ａから最も良く分かるように、後続リベットＤ’は、リベットの頭部の両側で異形ピン１２５の作用によって穏やかに保持される。図４４Ａ〜図４４Ｃの形態において、後続リベットＤ’は、リードピン１２０のみによってその位置に保持され、したがって、任意の更なる捕捉ポイントが排除される。マガジントラック１１は、リニアピン脱進機の存在による影響が最小限であり、したがって、リベットＤの流れは、最小限の侵襲性で制御され得る。
ダイアセンブリ６の交換及び／又は調整のための想定し得るオプションは、図４６〜図５０に関連して以下で簡単に説明される。本明細書中に記載されるように、交換可能マガジン１０を異なるタイプのリベットで満たされた交換マガジン１０と交換することにより、ダイアセンブリ６の交換又は調整が必要になる場合があることに留意されたい。これらのリベットは、異なるダイ形状及び／又はダイ体積を必要とする場合がある。ダイアセンブリは、そのような交換及び／又は調整がセッティング動作のために必要な場合があることを考慮して、オペレータによって手動で交換及び／又は調整され得る。或いは、ダイアセンブリは、本明細書中に記載されるコントローラ１２０３によって生成される１つ以上の信号に応じて自動的に又は半自動的に交換及び／又は調整されてもよい。したがって、コントローラ１２０３は、マガジン１０を特定する情報、したがってマガジン内に格納されるリベット、したがってこのときにはセッティングツールに利用可能なリベットのタイプ及び／又はサイズに応じて、ダイアセンブリ６を交換及び／又は調整するための１つ以上の信号を発するように構成されてもよい。
図４６には、鏡面形態の２つの交換可能なダブルトラックマガジン１０によって構成されるリベット供給システム１を伴う本明細書中に記載されるセッティングツール２が示される。ダイアセンブリ６は、調整可能なダイ体積１３５を与える。ダイ体積１３５は、外部／独立スパナツール１３０を使用して調整される。スパナツール１３０は、スパナツール１３０に形成される多数のスロット１３１を介してダイアセンブリ６に係合され得る。各スロット１３１は、ダイアセンブリ６の下端に設けられる調整ヘッド１３２に結合され得る。スパナツール１３０と調整ヘッド１３２との相対的な動き（回転）により、ダイ体積が変化する。これがどのように達成されるかは、以下で説明される図４９Ａ〜図４９Ｃの対象である。この目的のために、Ｃフレームをロボットアーム（図示せず）に装着できる。或いは、スパナツールがロボット（図示せず）に装着されてもよい。
正しいダイ体積が設定されるようにする方法が望ましい場合がある。これは、機械的な位置合わせ及び／又はソフトウェア制御の組み合わせによって達成され得る。したがって、例えば、スパナツール１３０の複数のスロット１３１のうちの１つだけがダイアセンブリ６に設けられる調整端部１３２と共に常に位置合わせし得る。その後、ソフトウェアは、リベット締結プロセスのために次に必要とされるダイ体積１３５を決定してもよい。その後、調整端部１３２の角度位置をそれに応じて調整する必要がある。一連のダイ体積調整動作が必要とされる場合、スパナツール１３０とダイアセンブリ６の調整端部１３２との間の前の係合位置が、ソフトウェアによってメモリから呼び出される。これに代えて／加えて、スパナツール１３０は、それぞれが特定のダイ体積１３５と関連付けられるスロット１３１を有することができる。したがって、ロボットアームを使用して、これらの所定のスロット１３１のいずれかによってダイアセンブリ６の調整端部１３２と係合することができる。その後、所定の角回転を各スロットに関連付けることもできる。したがって、端部１３２と所定のスロット１３１との係合時、所定の角回転が起こり、所望のダイ体積１３５が達成される。
図４７では、ダイアセンブリ６を変更することによってダイ体積１３５が変更される。ダイアセンブリ６は、解放ピン１３７の形態を成す外部解放機構によって解放される。これは、図５０Ａ〜図５０Ｃに関連して更に説明される。
図４８では、搭載電動ダイ調整アクチュエータ１３６などの搭載電動手段の動作によってダイ体積１３５が変えられる。
図４９Ａ〜図４９Ｃを参照すると、ダイアセンブリ６は、ダイスリーブ１４１内に配置されてダイスリーブ１４１によって案内される中心ピン１４０を備える。中心ピン１４０の軸方向位置は、中心ピン１４０の下方に配置される別個のカムプラットフォーム１４３を有する調整カム機構１４２によって調整され得る。各カムプラットフォーム１４３は、ダイアセンブリ６に対して異なる高さを有する。各カムプラットフォーム１４３は、中心ピン１４０の所定の軸方向位置に対応し、したがって、所定のダイ体積１３５に対応する。動作中のカムプラットフォーム１４３を切り換える際、調整カム機構１４２を回転させることができるように、中心ピン１４０は、その最小ダイ体積１３５に対応する位置に保持されなければならない場合がある。
図５０Ａ〜図５０Ｃを参照すると、ダイアセンブリ６は、図４９Ａ〜図４９Ｃに示されているものと同様のダイスリーブ１４１を含む。図４９Ｂ〜図４９Ｃに示されるように、異なるダイ体積１３５が半中空構成を伴う異なるダイ１５３と関連付けられる。ダイ１５３は、図４９Ｂ〜図４９Ｃにも示されるように、ダイ１５３の内部キャビティ１５４に横方向の力を及ぼす２つのＣ形状分割コレット１５０の作用によってダイアセンブリ６上の所定位置に保持される。Ｃ形状分割コレットは、前記スリーブ１４１を通じて延在する中央マンドレル１５１のテーパ端部１５２によって外向きに付勢される。図５０Ｂ〜図５０Ｃにも示されるように、マンドレル１５１及びそのテーパ端部１５２は、一端部が前記マンドレル１５１に結合されて他端部がダイアセンブリ６から突出している突出ピン１５７上に形成される傾斜面１５９に作用する弾性的に付勢された球１５８の作用によって下向きに引き寄せられる。
ダイ１５３を交換するために、突出ピン１５７は、弾性的に付勢された球１５８によってそれに及ぼされる下向きの力に抗して解放ピン１３７によって押し上げられる。これによって分割コレット１５０が解放され、それにより、ダイ１５３はもはやダイスリーブ１４１に把持されない。ダイ１５３は、オペレータの手動介入を含む外部手段によって異なるダイ体積１３５を伴う他のダイと交換され得る。
したがって、本発明は、異なる形状及びサイズの自己穿孔リベットを切れ目なく処理できる簡単でありながら柔軟なマガジンベースのリベット供給システムを提供する。
リベット供給システム内の可撓性チューブの一部に関する任意の要件が軽減又は排除される。
リベットは、常にセッティングツールのノーズ付近に都合良く配置されるマガジン内に格納される。
更に、マガジンは、供給システムを通じたリベットの流れを最大限に制御する複数のリベット処理機能を組み込む。
本明細書中に記載されるマガジンは、好ましくは、リベット原動力として重力又は真空と共に使用されるが、これらは、当業者に明らかなように、圧縮空気を受け入れるように容易に適合され得る。
マガジンは簡単に交換及び／又は補充することもでき、また、これらの動作は、外部の介入を必要とせずにロボットアームによって自動的に更に便利に実行できます。
更に、ロボットアームに関連する精度要件が好適に低減される。
更に、形成されるべき接合の特定時、セッティングツールにドッキングされるマガジンのうちの１つから又は１つ以上の交換マガジンから所望のリベットタイプを呼び出し、その選択に基づき、それに応じてダイアセンブリを変更又は再構成することができる。
交換マガジンが必要とされる場合、ツールは、誤った交換マガジンの不注意なドッキングを防止する又は信号で伝えることができ、及び／又は、タイプ及び／又はサイズに関して意図されるリベットを格納する正しい交換マガジンがうまく選択され及びツールにドッキングされたことを確認することができる。
以上、本発明を単なる一例として説明してきた。添付の特許請求の範囲内で保護が求められる。

Claims (25)

  1. リベットをセットするためのパンチ、セッティング動作に備えて前記リベットを受けるための少なくとも１つのリベット受け入れゾーンを画定するノーズ装置、及び、前記パンチに反応するために前記ノーズ装置と対向して設けられるダイを備えるリベットセッティングツールに前記リベットを供給するためのリベット供給システムであって、ワークピースと係合するために前記ノーズ装置が前記ダイに向かって移動でき、前記リベット供給システムが、
    前記リベットを前記リベット受け入れゾーンに送出するための少なくとも１つのリベット送出トラックと、
    前記リベット受け入れゾーンで受けられる前記リベットを保持した後に解放するための少なくとも１つのリベット移送デバイスと、
    前記セッティングツールの近傍に前記リベットを格納するための少なくとも１つの補充可能マガジンと、
    を備え、
    前記マガジンが、前記リベット送出トラックの少なくともマガジン部分を備え、前記リベットが前記マガジン内に格納され得る又は前記マガジンを通過でき、
    前記マガジンが、該マガジンを補充するためのバルク供給装置に前記マガジンをドッキングするための少なくとも１つのドッキングインタフェースを備え、
    前記マガジンが、前記ノーズ装置とリベット供給関係を成すとともに、前記ノーズ装置と共に移動できるように支持され、
    実質的に変形不可能なリベット送出トラック長が前記リベット受け入れゾーンにまで及ぶ、
    リベット供給システム。
  2. 前記リベット供給システムが重力によって動作されるようになっており、
    及び／又は、前記リベット供給システムが真空ポンプによって生成される吸引力によって動作されるようになっており、
    前記ドッキングインタフェースが前記リベットを受けるための入口を備え、前記入口が大気に流体的に開放されており、
    及び／又は、前記マガジンが前記セッティングツールに及び／又は前記セッティングツールを支持するＣフレームに取り外し可能に支持され、
    随意的に、交換マガジンが前記交換可能マガジンに取って代わることができるように前記マガジンが交換可能に支持され、
    もしくは、前記マガジンが前記セッティングツールに取り外し不能に取り付けられ、
    及び／又は、前記システムが、前記セッティングツールの両側に鏡面形態を成して配置される２つのそのようなマガジン及び２つのそのような変形不可能な長さを備える、
    請求項１に記載のリベット供給システム。
  3. 各マガジンが、前記パンチ及び／又は前記セッティングツールによって規定される軸方向と略平行に延在する第１の長尺本体部分を備え、
    随意的に、各マガジンが、前記第１の長尺本体部分の下流側に配置されて前記ノーズ装置に向かって角度付けられる第２の長尺本体部分を備え、
    随意的に、前記第１及び／又は第２の長尺本体部分が前記変形不可能なリベット送出トラック長の少なくとも一部を備える、
    請求項に記載のリベット供給システム。
  4. 前記リベット供給システムがシュートを更に備え、前記シュートが、前記実質的に変形不可能なリベット送出トラック長の少なくとも一部分を備える前記リベット送出トラックのシュート部分を備え、前記マガジンが前記シュートを介して前記ノーズ装置とリベット供給関係を成し、
    随意的に、前記マガジンが前記シュートに直接に結合され、
    もしくは、前記マガジン及び前記シュートが可撓性の供給チューブを介して結合される、
    請求項１〜３のいずれか一項に記載のリベット供給システム。
  5. 前記マガジンが前記セッティングツールに回動可能に支持される、請求項４に記載のリベット供給システム。
  6. 前記マガジンが前記リベット送出トラックの複数の独立のマガジン部分を備え、前記複数のリベット送出トラック部分が、前記セッティングツール上の前記マガジンの対応する角度方向に従って前記リベットを前記リベット受け入れゾーンに供給するために選択可能であり、
    随意的に、前記複数のリベット送出トラック部分の少なくとも１つが、前記マガジン内への前記リベットの補充及び／又は前記マガジンから前記ノーズ装置内の前記リベット受け入れゾーンへの前記リベットの供給を容易にするために湾曲した長手方向延在部を有し、
    随意的に、前記複数のリベット送出トラック部分の少なくとも２つには前記湾曲した長手方向延在部が設けられ、それぞれの前記湾曲が、前記マガジンの回動軸に向かって収束するようになっている対向する凹部を画定し、
    随意的に、前記回動軸が概して前記マガジンの中心に配置され、
    随意的に、前記マガジンが前記複数のリベット送出トラック部分を３つ備え、前記３つの部分が、略長手方向に延在する第１の直線部分を備え、前記第２及び第３の部分が、前記湾曲した長手方向延在部を有するとともに、前記第１の部分の両側に配置される、
    請求項５に記載のリベット供給システム。
  7. 前記マガジンが２つ以上のリベット処理デバイスを備え、前記リベット処理デバイスのそれぞれが、前記リベット送出トラックの前記それぞれのマガジン部分で１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するために前記複数のマガジンリベット送出トラック部分のうちの１つと関連付けられ、
    随意的に、前記リベット処理デバイスが前記マガジンの先端部に配置され、
    随意的に、前記リベット処理デバイスがそれぞれ作動型インラインリベット選択デバイスの形態を成し、
    随意的に、前記作動型インラインリベット選択デバイスが回転カム脱進機を備え、該回転カム脱進機が、その回転角度に基づいて前記リベット送出トラックの前記それぞれのマガジン部分で１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためのものであり、
    随意的に、前記回転カム脱進機が回転可能カム部材を備え、該回転可能カム部材が、その回転角度に基づいて前記リベット送出トラックの前記それぞれのマガジン部分で１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するためのものであり、
    随意的に、前記回転可能カム部材が弓形カムを備え、
    随意的に、前記作動型インラインリベット選択デバイスがそれぞれ、前記リベット送出トラックの前記それぞれのマガジン部分で前記リベットを停止させる及び／又は捕捉するために、随意的に前記回転カム脱進機及び／又は前記回転可能カム部材のデフォルト回転形態であるデフォルト形態に弾性的に付勢され、
    及び／又は、前記各リベット処理デバイスが、概して前記マガジンの先端部に配置され、前記各リベット処理デバイスが、前記シュート上に配置されて同様に前記マガジンの先端部に設けられる対応する１つ以上の開口で受けられる作動型ピン機構を介して作動されるように構成され、前記作動型ピン機構が、所定の角度方向に従って前記マガジンを所定位置に位置合わせするとともに前記リベット処理デバイスを作動させるように構成される、
    請求項６に記載のリベット供給システム。
  8. 前記マガジンが、１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するために前記リベット送出トラックの前記マガジン部分と関連付けられる少なくとも１つのリベット処理デバイスを備え、
    随意的に、前記１つ以上のリベットが前記リベット送出トラック部分で停止され、捕捉され、及び／又は、解放され、
    随意的に、前記リベット処理デバイスが前記マガジンの先端部に配置され、
    随意的に、前記リベット処理デバイスが能動インラインリベット選択デバイスの形態を成し、
    随意的に、前記能動インラインリベット選択デバイスが回転カム脱進機を備え、該回転カム脱進機が、その回転角度に基づいて前記部分で１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は解放するためのものであり、
    随意的に、前記回転カム脱進機が回転可能カム部材を備え、該回転可能カム部材が、前記回転可能弓形部材の回転角度に基づいて前記部分で１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は解放するためのものであり、
    随意的に、前記回転カム部材が弓形カムを備え、
    随意的に、前記能動インラインリベット選択デバイスが、１つ以上のリベットを停止させる及び／又は捕捉するために、随意的に前記回転カム脱進機及び／又は前記回転可能カム部材及び／又は前記弓形カムのデフォルト回転形態であるデフォルト形態に弾性的に付勢され、
    随意的に、請求項４に従属する際、前記リベット処理デバイスが、概して前記マガジンの先端部に配置されるとともに、前記シュート上に配置されて前記マガジンの先端部にも設けられる対応する開口で受けられる作動型ピン機構を介して作動されるように構成され、前記作動型ピン機構が、前記マガジンを所定位置に位置合わせするとともに前記リベット処理デバイスを作動させるように構成される、
    請求項１〜４のいずれか一項に記載のリベット供給システム。
  9. 前記リベット処理デバイスが前記リベット送出トラックの前記マガジン部分の途中に配置され、
    及び／又は、前記システムが、前記リベット送出トラックの２つ以上の独立のマガジン部分を備え、２つ以上の独立のリベット処理デバイスが、１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するために前記リベット送出トラックの前記２つ以上のマガジン部分のそれぞれに関連付けられ、
    随意的に、前記１つ以上のリベットが前記部分で停止され、捕捉され、及び／又は、解放され、
    随意的に、前記リベット送出トラックの前記２つ以上の独立のマガジン部分が、前記リベット送出トラックの共通の下側セグメントにリベットを供給するように構成される上側マガジン部分であり、
    随意的に、前記リベット送出トラックの前記共通の下側セグメントの少なくとも一部が前記マガジン内に配置され、
    随意的に、前記マガジンが、前記リベット送出トラックの前記共通の下側セグメントに前記リベットを供給するために、前記リベット送出トラックの前記２つ以上の独立の上側マガジン部分のうちの１つを選択するための作動型トラック選択デバイスを備える、
    請求項８に記載のリベット供給システム。
  10. 前記マガジンが、前記バルク供給装置から前記マガジン内への前記リベットの補充を許可又は禁止するために前記ドッキングインタフェースに配置されるドッキングデバイスを備え、
    随意的に、前記ドッキングデバイスが、前記マガジンが前記バルク供給装置にドッキングされるときに前記補充を許容するようになっているとともに前記マガジンが前記バルク供給装置からドッキング解除されるときに前記マガジンからの補充されたリベットの流出を阻止するようになっている受動インラインリベット解放デバイスであり、
    随意的に、前記受動インライン解放デバイスが、前記リベット送出トラックの前記マガジン部分の側に配置される少なくとも１つの弾性的に付勢されたジョー部材を備え、
    随意的に、前記解放デバイスが、前記リベット送出トラックの基端部及び／又は前記マガジンの基端部に配置され、
    随意的に、前記受動インライン解放デバイスが、前記リベット送出トラック及び／又は前記マガジンの基端部で前記リベット送出トラックの前記マガジン部分の両側に配置される一対の対向する弾性的に付勢されたジョー部材を備え、
    及び／又は、前記システムが、前記マガジンを前記バルク供給装置に接続するための１つ以上の送出チューブを備えるドッキングブロックを更に備え、前記ドッキングブロックが、前記ドッキングインタフェースを介して前記マガジンとドッキングするようになっており、
    随意的に、前記送出チューブが可撓性であり、
    もしくは、前記送出チューブが硬質又は半硬質である、
    請求項１〜９のいずれか一項に記載のリベット供給システム。
  11. 前記リベット移送デバイスが、前記リベット移送ゾーンで前記リベットを保持した後に解放するようになっている受動インラインリベット解放デバイスであり、
    随意的に、前記リベット解放デバイスが、前記リベット送出トラックの先端部で前記リベット送出トラックの側に配置される少なくとも１つの弾性的に付勢されたジョー部材を備え、
    随意的に、前記リベット解放デバイスが、前記リベット送出トラックの先端部で前記リベット送出トラックの両側に配置される一対の対向する弾性的に付勢されたジョー部材を備え、
    もしくは、前記リベット移送デバイスが、前記リベット移送ゾーンで１つ以上のリベットを選択的に停止させ、捕捉し、及び／又は、解放するように構成される能動インラインリベット選択デバイスの形態を成し、
    随意的に、前記リベット選択デバイスがリニアピン脱進機を備える、
    請求項１〜１０のいずれか一項に記載のリベット供給システム。
  12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載のリベット供給システムを備えるリベットをセットするためのマシン。
  13. リベットをセットするためのパンチ、セッティング動作に備えて前記リベットを受けるための少なくとも１つのリベット受け入れゾーンを画定するノーズ装置、及び、前記パンチに反応するために前記ノーズ装置と対向して設けられるダイを有するリベットセッティングツールにリベットを供給する方法であって、ワークピースと係合するために前記ノーズ装置が前記ダイに向かって移動でき、前記方法が、
    前記リベットを前記リベット受け入れゾーンに送出するための少なくとも１つのリベット送出トラックを通じて少なくとも１つのリベットを供給するステップと、
    少なくとも１つのリベット移送デバイスによって前記リベット受け入れゾーンで前記リベットを保持する及び／又は解放するステップと、
    前記セッティングツールの近傍で補充可能リベットマガジンに前記リベットを格納する及び／又は通過させるステップと、
    を含み、
    前記マガジンが前記リベット送出トラックの少なくともマガジン部分を備え、
    前記マガジンが、該マガジンを補充するためのバルク供給装置に前記マガジンをドッキングするための少なくとも１つのドッキングインタフェースを備え、
    前記マガジンが、前記ノーズ装置とリベット供給関係を成すとともに、前記ノーズ装置と共に移動できるように支持され、
    実質的に変形不可能なリベット送出トラック長が前記リベット受け入れゾーンにまで及ぶ、
    方法。
  14. リベットをセットするためのパンチと、セッティング動作に備えて前記リベットを受けるためのノーズ装置とを有するリベットセッティングツールにリベットを格納して供給するための補充可能な交換マガジンであって、前記マガジンが、
    前記マガジンの基端部に配置される前記リベットを受けるための少なくとも１つの入口と、
    前記リベットを前記セッティングツールの前記ノーズ装置に供給するための少なくとも１つの出口であって、前記マガジンの先端部に配置される出口と、
    前記入口から前記出口まで延在する少なくとも１つのリベット送出トラックであって、前記リベットが前記マガジン内に格納され得る又は前記マガジンを通過でき、前記リベット送出トラックが実質的に変形不可能である、少なくとも１つのリベット送出トラックと、
    前記マガジンの前記基端部に概して配置されるとともに、バルク供給装置から前記マガジンを補充するために前記入口と協働するように配置される少なくとも１つのドッキングデバイスと、
    前記出口を通じて前記リベットを前記ノーズ装置に又は前記ノーズ装置に向けて分配するための少なくとも１つのリベット分配デバイスと、
    を備える、補充可能な交換マガジン。
  15. 請求項１４に記載のマガジンを備えるリベット供給システム。
  16. 請求項１５に記載のリベット供給システムを備えるリベットセッティングツール。
  17. リベット又は他の締結具セッティングツール上のリベット又は他の締結具マガジンを交換するための装置であって、
    リベット又は他の締結具セッティングツールと、
    各マガジンを相補的な接続機能部に接続するためのそれぞれの第１及び第２の接続機能部を有する第１及び第２のリベット又は他の締結具マガジンであって、前記第１のマガジンが前記セッティングツールに装着される、第１及び第２のリベット又は他の締結具マガジンと、
    作業領域内で前記セッティングツール及び前記第１のマガジンを移動させるためのロボットアームであって、前記セッティングツールが前記ロボットアームに装着される、ロボットアームと、
    前記作業領域内に配置され、第１のそのような相補的な接続機能部を備える第１の支持構造体と、
    同様に前記作業領域内に配置され、第２のそのような相補的な接続機能部を備える第２の支持構造体であって、前記第２のマガジンがそれぞれの前記第２の接続機能部によって前記第２の支持構造体上に支持される、第２の支持構造体と、
    を備え、
    前記ロボットアームが、前記第１のマガジン及び前記第１の支持構造体のそれぞれの前記第１の接続機能部と協働して前記第１のマガジンを前記セッティングツールから前記第１の支持構造体に移送させるように動作可能であり、及び／又は
    前記ロボットアームが、前記第２のマガジン及び前記第２の支持構造体のそれぞれの前記第２の接続機能部と協働して前記第２のマガジンを前記第２の支持構造体から前記セッティングツールに移送させるように動作可能である、
    装置。
  18. リベット又は他の締結具セッティングツール上のリベット又は他の締結具マガジンを交換するための方法であって、
    各マガジンを相補的な接続機能部に接続するための第１及び第２の接続機能部をそれぞれ有する第１及び第２のリベット又は他の締結具マガジンを用意するステップであって、前記第１のマガジンが前記セッティングツールに装着される、ステップと、
    作業領域内で前記セッティングツール及び前記第１のマガジンを移動させるためのロボットアームを用意するステップであって、前記セッティングツールが前記ロボットアームに装着される、ステップと、
    前記作業領域内に配置され、第１のそのような相補的な接続機能部を備える第１の支持構造体を用意するステップと、
    同様に前記作業領域内に配置され、第２のそのような相補的な接続機能部を備える第２の支持構造体を用意するステップであって、前記第２のマガジンがそれぞれの前記第２の接続機能部によって前記第２の支持構造体上に支持される、ステップと、
    前記第１のマガジン及び前記第１の支持構造体のそれぞれの前記第１の接続機能部と協働して前記第１のマガジンを前記セッティングツールから前記第１の支持構造体に移送させるように前記ロボットアームを動作させるステップと、及び／又は、
    前記第２のマガジン及び前記第２の支持構造体のそれぞれの前記第２の接続機能部と協働して前記第２のマガジンを前記第２の支持構造体から移送させるように前記ロボットアームを動作させるステップと、
    を含む方法。
  19. リベット又は他の締結具セッティングツールに供給するためのリベット又は他の締結具を格納するための交換マガジンであって、前記マガジンが
    少なくとも１つの磁気的にパターン化された表面
    を備える、交換マガジン。
  20. 構造体上に交換マガジンを支持する方法であって、
    前記マガジン上に第１の磁気的にパターン化された表面を設けるステップと、
    前記構造体上に第２の相補的な磁気的にパターン化された表面を設けるステップと、
    前記表面と磁気的に係合して前記マガジンを前記構造体に接続するステップと、
    を含む方法。
  21. 構造体から交換マガジンを取り外す方法であって、該方法が、
    前記マガジン上に第１の磁気的にパターン化された表面を設けるステップと、
    前記構造体上に第２の相補的な磁気的にパターン化された表面を設けるステップと、
    を含み、
    前記マガジン及び前記構造体が前記表面によって磁気的に接続され、
    前記方法が、前記表面から磁気的に離脱して前記マガジンを前記構造体から取り外すステップを含む、
    方法。
  22. リベットセッティングツールと、
    リベットを格納するための１つ以上のマガジンであって、各マガジンが該マガジンに格納される前記リベットのタイプ及び／又はサイズと関連付けられる情報を保持する、１つ以上のマガジンと、
    前記マガジンに保持された情報を読み取るためのリーダと、
    前記リベットセッティングツール及び前記リーダと動作可能に関連付けられるコントローラと、
    を備え、
    前記コントローラが、前記リーダから受けられる信号に応じて前記リベットセッティングツールを制御するように構成される、
    リベット締結装置。
  23. リベット締結方法であって、
    請求項２２に記載のリベット締結装置を用意するステップと、
    前記リーダによって、１つ以上のマガジンに保持された前記情報を読み取るステップと、
    前記コントローラを介して、前記リーダから受けられる信号に応じて前記セッティングツールを制御するステップと、
    を含むリベット締結方法。
  24. リベット締結のための接合部を特定するステップを更に含む、請求項２３に記載のリベット締結方法。
  25. １つ以上のリベットをセットすることによって車両又はその一部を製造する方法であって、請求項１３、１８、２０、２１、２３又は２４のいずれか一項に記載の方法を含む、方法。
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