JPH0624416A - 小固型物分配器 - Google Patents
小固型物分配器Info
- Publication number
- JPH0624416A JPH0624416A JP4194786A JP19478692A JPH0624416A JP H0624416 A JPH0624416 A JP H0624416A JP 4194786 A JP4194786 A JP 4194786A JP 19478692 A JP19478692 A JP 19478692A JP H0624416 A JPH0624416 A JP H0624416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaped tube
- small solid
- stand
- container
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Chutes (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続して排出される小固型物を定量づつ容器
に分配する軽便で故障の少ない分配装置を提供する。 【構成】 上下両端部が垂直で中間部が傾斜しているＳ
字管と、パルス数をカウントして駆動するステッピング
モータと、このステッピングモータの駆動を伝達して前
記Ｓ字管をその上端部の管軸を中心に回転させる回転軸
と、前記Ｓ字管下端の移動軌跡の下方で環状に連なる複
数の枡から成る分岐部と、前記各枡の底部開口部に連接
し被分配物を円形に並べた各容器へ導くパイプ状のシュ
ートと、前記Ｓ字管、ステッピングモータ、分岐部及び
シュートを定位置に装着する立型スタンドとから構成さ
れた小固型物分配器により上記目的は達成される。
に分配する軽便で故障の少ない分配装置を提供する。 【構成】 上下両端部が垂直で中間部が傾斜しているＳ
字管と、パルス数をカウントして駆動するステッピング
モータと、このステッピングモータの駆動を伝達して前
記Ｓ字管をその上端部の管軸を中心に回転させる回転軸
と、前記Ｓ字管下端の移動軌跡の下方で環状に連なる複
数の枡から成る分岐部と、前記各枡の底部開口部に連接
し被分配物を円形に並べた各容器へ導くパイプ状のシュ
ートと、前記Ｓ字管、ステッピングモータ、分岐部及び
シュートを定位置に装着する立型スタンドとから構成さ
れた小固型物分配器により上記目的は達成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医薬品、食品その他機
械部品の製造等広範囲の産業の製造工程において、連続
して製造される錠剤、キャンデー、ボルト、ナット等小
固型物を定量づつ容器に分配する小固型物分配器に関す
る。
械部品の製造等広範囲の産業の製造工程において、連続
して製造される錠剤、キャンデー、ボルト、ナット等小
固型物を定量づつ容器に分配する小固型物分配器に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に錠剤等は複数の加工工程を経て製
造されており、これら各工程は連続して流されることが
望ましいが、各工程間の能力バランスや場所的制約によ
っては、中間工程で加工物を一旦容器に入れ貯留或いは
次工程へ運搬することが必要になる。この場合、その工
程から排出される加工物を容器に受け、容器が満杯にな
ると他の空容器と交換するといった作業が行なわれる。
造されており、これら各工程は連続して流されることが
望ましいが、各工程間の能力バランスや場所的制約によ
っては、中間工程で加工物を一旦容器に入れ貯留或いは
次工程へ運搬することが必要になる。この場合、その工
程から排出される加工物を容器に受け、容器が満杯にな
ると他の空容器と交換するといった作業が行なわれる。
【０００３】小固型物を容器に定量づつ自動的に分配す
る手段には、コンベア上に空容器を並べ投入口の下の容
器に小固型物を投入し、一定量に達したら投入口のシャ
ッタを閉め、コンベアを駆動して次の空容器を投入口の
下に移動させる方法や、回転テーブル上に置いた空容器
に対してテーブルを回転することにより位置を移動し、
上記同様各空容器に小固型物を分配する等の方法がとら
れる。
る手段には、コンベア上に空容器を並べ投入口の下の容
器に小固型物を投入し、一定量に達したら投入口のシャ
ッタを閉め、コンベアを駆動して次の空容器を投入口の
下に移動させる方法や、回転テーブル上に置いた空容器
に対してテーブルを回転することにより位置を移動し、
上記同様各空容器に小固型物を分配する等の方法がとら
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】容器交換作業を省力化
するため、上述のように容器をコンベアで搬送すること
は、場所をとるだけでなく設備的にも大がかりなものと
なって結局コストメリットが得られず、また投入口にゲ
ートやシャッタを設けることは小固型物の噛込みや詰ま
りなどトラブルを生じ易いため生産を阻害し、清掃も困
難である。更に、被分配物毎に形状サイズや分配量がま
ちまちであるため、汎用設備が用いられず特注しなけれ
ばならないなどの問題があった。
するため、上述のように容器をコンベアで搬送すること
は、場所をとるだけでなく設備的にも大がかりなものと
なって結局コストメリットが得られず、また投入口にゲ
ートやシャッタを設けることは小固型物の噛込みや詰ま
りなどトラブルを生じ易いため生産を阻害し、清掃も困
難である。更に、被分配物毎に形状サイズや分配量がま
ちまちであるため、汎用設備が用いられず特注しなけれ
ばならないなどの問題があった。
【０００５】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、本発明の目的は、連続して排出される小固型
物を空容器に定量づつ分配する構造が簡単で故障が少な
く、被分配物を傷つけずかつ、場所をとらない汎用的小
固型物分配器を提供することにある。
のであり、本発明の目的は、連続して排出される小固型
物を空容器に定量づつ分配する構造が簡単で故障が少な
く、被分配物を傷つけずかつ、場所をとらない汎用的小
固型物分配器を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、小固型物の製
造工程において連続して排出される小固型物を定量毎に
容器に分配する小固型物分配器に関するものであり、本
発明の上記目的は、上下両端部が垂直で中間部が傾斜し
ているＳ字管と、パルス数をカウントして駆動するステ
ッピングモータと、このステップングモータの駆動を伝
達して前記Ｓ字管をその上端部の管軸を中心に回転させ
る回転軸と、前記Ｓ字管下端の移動軌跡の下方で環状に
連なる複数の枡から成る分岐部と、前記各枡の底部開口
部に連接し被分配物を円形に並べた各容器へ導くパイプ
状のシュートと、前記Ｓ字管、ステッピングモータ、分
岐部及びシュートを装着する立型スタンドとから構成さ
れた小固型物分配器によって達成される。
造工程において連続して排出される小固型物を定量毎に
容器に分配する小固型物分配器に関するものであり、本
発明の上記目的は、上下両端部が垂直で中間部が傾斜し
ているＳ字管と、パルス数をカウントして駆動するステ
ッピングモータと、このステップングモータの駆動を伝
達して前記Ｓ字管をその上端部の管軸を中心に回転させ
る回転軸と、前記Ｓ字管下端の移動軌跡の下方で環状に
連なる複数の枡から成る分岐部と、前記各枡の底部開口
部に連接し被分配物を円形に並べた各容器へ導くパイプ
状のシュートと、前記Ｓ字管、ステッピングモータ、分
岐部及びシュートを装着する立型スタンドとから構成さ
れた小固型物分配器によって達成される。
【０００７】
【作用】小固型物が排出される排出口の下部に前記スタ
ンドを立設し、その周囲を取巻くように前記各シュート
出口に空容器を配置する。小固型物は前記Ｓ字管上端か
ら入り、下端が位置する前記分岐部の一つの枡に落下
し、前記シュートを通ってその下の容器内に入る。そし
て容器が充満される時間を予めタイマ設定し、設定時間
充填すると前記ステッピングモータが動作し、パルス発
振器からの出力パルスを計数して所定角度だけ前記Ｓ字
管を回転せしめ、その下端が次の枡の上に来るようにす
る。以上の動作を繰返すことによって、排出される小固
型物の流れを止めることなく配列した各容器を順次充填
する。
ンドを立設し、その周囲を取巻くように前記各シュート
出口に空容器を配置する。小固型物は前記Ｓ字管上端か
ら入り、下端が位置する前記分岐部の一つの枡に落下
し、前記シュートを通ってその下の容器内に入る。そし
て容器が充満される時間を予めタイマ設定し、設定時間
充填すると前記ステッピングモータが動作し、パルス発
振器からの出力パルスを計数して所定角度だけ前記Ｓ字
管を回転せしめ、その下端が次の枡の上に来るようにす
る。以上の動作を繰返すことによって、排出される小固
型物の流れを止めることなく配列した各容器を順次充填
する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図面により詳細に説明する。
図１は本発明の全体構造を示す側面断面図、図２はその
平面図である。本発明の小固型物分配器の本体はスタン
ド１の頂部に装着されて小固型物排出口の下に立設さ
れ、このスタンド１を中心にして分配に必要な数（図で
は８個）の容器２が円周上に配列される。
図１は本発明の全体構造を示す側面断面図、図２はその
平面図である。本発明の小固型物分配器の本体はスタン
ド１の頂部に装着されて小固型物排出口の下に立設さ
れ、このスタンド１を中心にして分配に必要な数（図で
は８個）の容器２が円周上に配列される。
【０００９】スタンド１の頂部に着設した支持板３は分
岐部４及びステップングモータ５を持設し、このステッ
ピングモータ５で回転される回転軸６とＳ字管７の上端
部管軸とが同一直線上に来るように回転軸６の上端でＳ
字管７を支持する。一方、分岐部４はＳ字管７の下端を
受ける複数（この場合８個）の枡８を有し、各枡８の底
部開口部９には管状シュート１０が着脱容易に接続され
ている。
岐部４及びステップングモータ５を持設し、このステッ
ピングモータ５で回転される回転軸６とＳ字管７の上端
部管軸とが同一直線上に来るように回転軸６の上端でＳ
字管７を支持する。一方、分岐部４はＳ字管７の下端を
受ける複数（この場合８個）の枡８を有し、各枡８の底
部開口部９には管状シュート１０が着脱容易に接続され
ている。
【００１０】図３は本発明の主要部を拡大して示す斜視
図、図４は図３の平面図である。図において分岐部４は
二つの同心円筒１１，１２と、この円筒間を放射状に分
割し稜線の高さが前記同心円筒１１，１２の上縁より低
い山形をした仕切り板１３とで囲まれた８個の枡を有し
ている。なお、Ｓ字管７下端のレベルは同心円筒１１，
１２の上縁より低く、仕切り板１３の稜線より高くなる
ようにする。図３、図４にはまた、回転軸６に付設さ
れ、Ｓ字管７の停止位置を枡の位置と合せるための光セ
ンサ検出用の８個の小孔１４を有する案内板１５が示さ
れている。
図、図４は図３の平面図である。図において分岐部４は
二つの同心円筒１１，１２と、この円筒間を放射状に分
割し稜線の高さが前記同心円筒１１，１２の上縁より低
い山形をした仕切り板１３とで囲まれた８個の枡を有し
ている。なお、Ｓ字管７下端のレベルは同心円筒１１，
１２の上縁より低く、仕切り板１３の稜線より高くなる
ようにする。図３、図４にはまた、回転軸６に付設さ
れ、Ｓ字管７の停止位置を枡の位置と合せるための光セ
ンサ検出用の８個の小孔１４を有する案内板１５が示さ
れている。
【００１１】以上のような構成において、小固型物は排
出口のホッパ等によってＳ字管７の上端から導入され
る。この時Ｓ字管７のスタート位置は案内板１５に明け
られた小孔１４を通して光センサ１６により検出され所
定の位置に停止される。Ｓ字管７を出た小固型物はその
下の枡８に受けられ、底部開口部９から管状シュート１
０を通って第１の容器２へ投入される。そして所定時間
投入すると、ステッピングモータ５が駆動し、予め定め
た動作パルス数だけＳ字管７を回転移動させ、その下端
を次の枡に移して第２の容器を充填する。このＳ字管回
転移動中も小固型物は排出を続けるが、二つの同心円筒
上縁と山形の仕切り板１３とによって小固型物は器外に
こぼれ落ちることなく、前後何れかの枡に振り分けられ
て第１又は第２の容器に入るようになる。このようにし
て８個の容器に連続して自動的に小固型物を分配するこ
とができる。但し、Ｓ字管７のスタート位置を目視で容
易に調整できる場合には、光センサ１６及び案内板１５
は省略してもよい。
出口のホッパ等によってＳ字管７の上端から導入され
る。この時Ｓ字管７のスタート位置は案内板１５に明け
られた小孔１４を通して光センサ１６により検出され所
定の位置に停止される。Ｓ字管７を出た小固型物はその
下の枡８に受けられ、底部開口部９から管状シュート１
０を通って第１の容器２へ投入される。そして所定時間
投入すると、ステッピングモータ５が駆動し、予め定め
た動作パルス数だけＳ字管７を回転移動させ、その下端
を次の枡に移して第２の容器を充填する。このＳ字管回
転移動中も小固型物は排出を続けるが、二つの同心円筒
上縁と山形の仕切り板１３とによって小固型物は器外に
こぼれ落ちることなく、前後何れかの枡に振り分けられ
て第１又は第２の容器に入るようになる。このようにし
て８個の容器に連続して自動的に小固型物を分配するこ
とができる。但し、Ｓ字管７のスタート位置を目視で容
易に調整できる場合には、光センサ１６及び案内板１５
は省略してもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の小固型物
分配器は立設した立型スタンド上に装着され、その周囲
を囲んで容器を静置させて分配を行うので、容器をコン
ベアで搬送する方法に較べて場所を取らず、装置自信も
小型化されていると共に、Ｓ字管、分岐部及び管状シュ
ートがそれぞれ独立構造になっているため、これを解体
することによって被分配物の通過路が容易に洗浄でき
る。また、容器交換中も被分配物の流れを止めないので
シャッタによるトラブルも無くなり、更に容器を搬送す
る代りにＳ字管のみを回転すれば良いので省エネとも成
し得た。
分配器は立設した立型スタンド上に装着され、その周囲
を囲んで容器を静置させて分配を行うので、容器をコン
ベアで搬送する方法に較べて場所を取らず、装置自信も
小型化されていると共に、Ｓ字管、分岐部及び管状シュ
ートがそれぞれ独立構造になっているため、これを解体
することによって被分配物の通過路が容易に洗浄でき
る。また、容器交換中も被分配物の流れを止めないので
シャッタによるトラブルも無くなり、更に容器を搬送す
る代りにＳ字管のみを回転すれば良いので省エネとも成
し得た。
【図１】本発明の全体構造を示す側面断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の主要部を示す斜視図である。
【図４】図３の平面図である。
１ スタンド ２ 容器 ３ 支持板 ４ 分岐部 ５ ステッピングモータ ６ 回転軸 ７ Ｓ字管 ８ 枡 ９ 底部開口部 １０ 管状シュート １１，１２ 同心円筒 １３ 仕切り板 １４ 小孔 １５ 案内板 １６ 光センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/72 8010−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 上下両端部が垂直で中間部が傾斜してい
るＳ字管と、パルス数をカウントして駆動するステッピ
ングモータと、このステッピングモータの駆動を伝達し
て前記Ｓ字管をその上端部の管軸を中心に回転させる回
転軸と、前記Ｓ字管下端の移動軌跡の下方で環状に連な
る複数の枡から成る分岐部と、前記各枡の底部開口部に
連接し被分配物を円形に並べた各容器へ導くパイプ状の
シュートと、前記Ｓ字管、ステッピングモータ、分岐部
及びシュートを装着する立型スタンドとから構成され、
連続して排出される小固型物を前記Ｓ字管上端から受入
れ下端から前記分岐部の一つの枡に投入することによっ
て前記シュートからその下の容器に落し、予めタイマ設
定した時間後、前記ステップングモータにより前記Ｓ字
管を予め定めた動作パルス数だけ回転してその下端を次
の枡へ移動せしめ、順次この動作を繰り返して各容器に
分配するようにしたことを特徴とする小固型物分配器。 - 【請求項２】 前記分岐部は、前記回転軸を中心軸とす
る二つの同心円軸と、その間を放射状に分割する山形の
仕切り板とによって前記複数の枡が形成されるようにし
たことを特徴とする請求項１の小固型物分配器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194786A JPH0624416A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 小固型物分配器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194786A JPH0624416A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 小固型物分配器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624416A true JPH0624416A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16330241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4194786A Pending JPH0624416A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 小固型物分配器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624416A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005349009A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Glory Kiki Co Ltd | メダル補給装置 |
| JP2007503372A (ja) * | 2003-05-14 | 2007-02-22 | エフ． エル． スミス エー／エス | 微粒子または微粉材料の流れをサブストリームに分割するための装置 |
| JP2009242022A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 回転式分配装置 |
| CN103101774A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-15 | 湖北三江航天机电设备有限责任公司 | 一种点对点下料和点对点吸尘的旋转分配器 |
| TWI499548B (zh) * | 2011-05-29 | 2015-09-11 | Gala Inc | 旋轉閥門裝置 |
| CN105173568A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-12-23 | 曹小高 | 全自动转盘式定量喂料机 |
| CN107140387A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-08 | 湖北邦业饲料有限公司 | 一种旋转分配器 |
| EP3597418A1 (de) * | 2018-07-18 | 2020-01-22 | Fette Compacting GmbH | Weiche eines tablettenablaufs einer tablettenpresse |
| CN111683761A (zh) * | 2017-12-05 | 2020-09-18 | 阿特拉斯·科普柯Ias(英国)有限公司 | 用于紧固件设置机的紧固件处理装置及相关方法 |
| US11660658B2 (en) | 2017-12-05 | 2023-05-30 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Fastener magazines, and related supply systems and methods |
| US11919066B2 (en) | 2017-12-05 | 2024-03-05 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Nose arrangements for fastener setting machines, and related methods |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP4194786A patent/JPH0624416A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9187247B2 (en) | 2011-05-29 | 2015-11-17 | Gala Industries, Inc. | Valve devices, systems, and methods for controlling the distribution of materials |
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| CN105173568B (zh) * | 2015-07-23 | 2017-05-31 | 曹小高 | 全自动转盘式定量喂料机 |
| CN105173568A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-12-23 | 曹小高 | 全自动转盘式定量喂料机 |
| CN107140387A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-08 | 湖北邦业饲料有限公司 | 一种旋转分配器 |
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| JP2021505402A (ja) * | 2017-12-05 | 2021-02-18 | アトラス コプコ アイエーエス ユーケー リミテッドＡｔｌａｓ Ｃｏｐｃｏ Ｉａｓ Ｕｋ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 締結具セッティングマシン用の締結具処理デバイス及び関連する方法 |
| US11673183B2 (en) | 2017-12-05 | 2023-06-13 | Atlas Copco Ias Uk Limited | Fastener handling devices for fastener setting machines, and related methods |
| EP3597418A1 (de) * | 2018-07-18 | 2020-01-22 | Fette Compacting GmbH | Weiche eines tablettenablaufs einer tablettenpresse |
| US11267215B2 (en) | 2018-07-18 | 2022-03-08 | Fette Compacting Gmbh | Gate of a tablet discharge of a tablet press |
| CN110733198A (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-31 | 菲特压片机械有限公司 | 压片机的片剂排出部的分选器 |
| JP2020011298A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | フェッテ コンパクティング ゲーエムベーハー | タブレットプレスのタブレット排出部のゲート |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |