DE3301243C2

DE3301243C2 - Nietzuführungseinrichtung an einer Nietmaschine

Info

Publication number: DE3301243C2
Application number: DE19833301243
Authority: DE
Inventors: Karl 6230 Frankfurt Kinkel
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: MAGRA INDUSTRIE PANTIN FR
Priority date: 1983-01-15
Filing date: 1983-01-15
Publication date: 1985-07-04
Also published as: DE3301243A1

Abstract

Vorgeschlagen wird eine druckmittelbetätigte Nietzuführungseinrichtung (7) an einer Nietmaschine, insbesondere zum Nieten der Teile im Flugzeugbau. Ein Verteiler (8) ist an einem Nietbehälter mit gesondert aufgeteilten Nieten unterschiedlicher Abmessungen angeschlossen. Nach Ermittlung der erforderlichen Nietlänge wird der entsprechende Niet dem Nietkopf zugeführt. In dem ortsfest angeordneten Verteilerkörper (19) sind mindestens zwei druckmittelbetätigte bewegliche Schieber (18) vorgesehen. In jedem Schieber (18) ist ein Kanal (28) angeordnet, in welchem ein Abschnitt (10a) einer pneumatischen Leitung (10), die von dem Nietbehälter (7) zu dem Nietkopf (9) führt, mündet. Der Kanal (28) ist durch Verstellung des Schiebers (18) an einen Abschnitt (10b) der pneumatischen Leitung (10), der sich zwischen dem Verteiler (8) und dem Nietkopf (9) erstreckt und in den ortsfesten Verteilerkörper (19) einmündet, dicht anschließbar.

Description

direkt im Bereich des Nietkopfes erfolgt, wird ein Impuls an den Verteiler gegeben, welcher den erforderlichen Niet auswählt und der Nietvorrichtung zuleitet Der Verteiler wird entweder durch Druckluft oder eine Druckflüssigkeit betätigt, wobei man sich der an den Nietmaschinen ohnehin vorhandenen Druckmittelqueilen bedienen kann. Der Aufbau des Verteilers verhindert ein Verspreizen des Nietes, weil die Zuführungsleitung von dem Kietbehälter innerhalb des Verteirers ohne Übergang an die Fortsetzung der Leitung angeschlossen ist.

Durch den Verteiler ist der Nietkopf direkt mit dem Nietbehälter verbunden. Der Verteiler besitzt nur eine Schiebergröße. Die Schieber sind einmedier.gesteuert. Die Schieber besitzen nur eine Dicht- und Auflagefläche. Je Nietart wird der jeweilige Schieber nur einmal verstellt. Es kann sich nur jeweils ein Schieber in Arbeitsstellung befinden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt Es zeigt

F i g. 1 eine Nietmaschine mit dem Nietverteiier,

F i g. 2 die Nietvorrichtung an der Nietmaschine gemäß F i g. 1, mit der Zuführungsleitung für Nieten,

F i g. 3 die Nietvorrichtung gemäß F i g. 2 bei der Durchführung des Nietvorgangs,

F i g. 4 einen Nietverteiler in Draufsicht,

Fig. 5 einen Schnitt durch den Nietverteiler gemäß F i g. 4. und

F i g. 6 eine Abwandlung des Nietverteilers, dargestellt im Axialschnitt.

Wie Fig. 1 zeigt, ist mit 1 ein Schaltschrank bezeichnet, 2 ist ein Monitor, 3 eine Fernsehkamera und 4 eine Lichtpunktlampe. Durch diese opto-elektronische Einrichtung 1, 2, 3, 4 wird die Dicke der zu vernietenden Teile gemessen Dem ermittelten Wert ist jeweils eine Nietabmessung zugeordnet. Die Impulse von der optoelektronischen Einrichtung werden an einen Vorwahlzähler gegeben, der mit einem Nietbehälter 7 bzw. dem Verteiler 8 verbunden ist. Der (nicht dargestellte) Vorwahlzähler ist in dem dargestellten Beispiel auf sechs Zähleinheiten eingestellt, die den einzelnen Nietlängen entsprechen.

Am Rahmen der Nietmaschine ist ein dcuckmittelangetriebener Nietkopf 9 angeschlossen. Das Druckmittel kommt aus dem Dmekölerzeuger 5. Mit 6 ist ein .Späneabsauger, der ebenfalls mit einer Leitung mit dem Nietkopf 9 verbünden ist. bezeichnet.

Die Nietzuführungseinriehtung 7 sowie der daran angeschlossene Verteiler 8 sind mit der Nietvorrichtung 9 verbunden.

In F ι g. 2 ist ein Teil des Nietkopfes 9 sowie teilweise auch die Zuführungsleitung 10 mit einem Niet 11 schematisch dargestellt. Mit 12 sind die zu vernietenden Teile bezeichnet. Sie sind an einem Arbeitszylinder 16 einer druckmittelbetätigten Zylinder-Kolben-Einheit abgestützt. An dem Kolben 14 dieser Einheit ist ein Stempel 15 angeschlossen, der während dej Nietvorgangs aufwärts gefahren wird und zur Bildung des Schließkopfes dient. Der Nietgegenhalter ist mit 13 und die Führung mit 17 bezeichnet. Die Führung 17 der Nietvorrichtung sitzt auf dem zu vernietenden Material auf.

In Fig.3 ist die Position der Nietvorrichtung beim Nietvorgang gezeichnet. Der Stempel 15 befindet sich in der ausgefahrenen Stellung, der Gegenhalter 13 mit dem Niet 11 wird in d-τ Führung 17 geführt.

In F i g. 4 ist der Verteiler 8 abgebildet, der die Form eines niedrigen Zylinders besitzt. In dem Verteilerkör-

per 19 sind sechs druckmittelbetätigte Schieber 18 radial angeordnet. In jeden Schieber mündet ein Abschni;· 10a der Druckmittelleitung 10, die von dem Nietbehälter 7 (F i g. 1) zu der Nietvorrichtung 9 führt, ein. Dieser Abschnitt 10a ist durch Verstellung des Schiebers an einen weiteren Abschnitt 10£> der Leitung 10. der sich zwischen dem Verteiler 8 und dem Nietkopf 9 erstreckt und in den ortsfesten Verteilerkörper 19 einmündet, dicht anschließbar. In der Anschlußlage decken sich die ίο Querschnitte der beiden Abschnitte lOöund 10a.

Besser läßt sich der Aufbau des Verteilers 8 anhand der F i g. 5 erläutern. Der Leitungsabschnitt 10ό ist über eine in der Mitte des Verteilerkörpers 19 fest angeordnete Muffe 20 im Verteilerkörper 19 befestigt

Für die Schieber 18 sind im Verteilerkörper 19 passende Führungsbahnen 21 ausgefräst

Der Schieber 18 ist mit Hilfe einei druckmittelbetätigten Zylinder-Kolben-Anordnung in Richtung zur Verteilermiue hin nach Oberwindung eines Gegendrucks bewegbar. Der Zylinder wird .' rch eine in Richtung der radialen Bewegung des Schieber¹ 18 verlaufende, in diesem Schieber angeordnete Bohrung 22 gebildet Der Kolben 23 ist mit dem Verteilerkörper 19 fest verbunden. Dieser Kolben ist mit einer durchgehenden axialen bohrung 24 versehen, die an einer Druckmittel-Steuerleitung 25 angeschlossen ist. Wenn über ein nicht dargestelltes Steuerventil das Druckmittel zugeführt wird, wird die zylindrische Fläche der Sackbohrung beaufschlagt und der Schieber 18 bewegt lieh in Richtung zur Mitte des Verteilers 8 hin. Dabei wird der Schieber an den Wänden der im Verteilerkörper 19 angeordneten Führungsbahnen 21 bzw. am Deckel 26 des Verteilerkörpers 19 geführt.

Wie aus F i g. 5 ferner ersichtlich ist, ist der Schieber 18 über eine Stange 30 mit dem Kolben 27 einer zweiten, in Richtung von der Verteilermitte weg wirkenden, durckmittelbetätigten Zylinder-Kolben-Anordnung fest verbunden. Die mit einem dauerhaften, unverär derlichen Druckmittel-Volumenstrom beaufschlagte KoI-benfläche des Kolbens 27 ist kleiner als die beaufschlagte F'.ache der ersten Zylinder-Kolben-Anordnung 22,23. Die Stange 30 dient gleichzeitig als Anschlag des Kolbens 27 gegenüber der Wandung des Verteilerkörpers 19. Der Zylinder dieser zweiten Anordnung wird durch eine im Verteilerkörper 19 angeordnete Bohrung 31 gebildet.

Der an dem Schieber 18 angeschlossene Lf itungsabschnitt 10a ist in der in F i g. 5 dargestellten Ausführung gemeinsam mit dem Schieber 18 beweglich.

In F i g. 6 ist eine Abwandlung dargestellt: Die L.eitungsabschnittc 10a sind nämlich in in dem Deckel 26 des Verteilerkörpers 19 vorgesehenen öffnungen 32 eingesteckt. DieseÖffnungen32sinddurch einen im Schieber 18 angeordneten Kanal 28 mit dem im Verteilerkörper 19 befestigten Leitungsjbschnitt lOöverbindbar.

Nachdem die erforderliche Nietlänge, wie bereits beschrieben, durch eine opto-elektrische Einrichtung ermittelt worden is;, gibt diese Einrichtung Impulse für den Nietbehälter 7 bzw. Verteiler 8. wonach der jeweils zustandige Schieber 18 betätigt wird und die Verbindung der Leitungsabschnitte 10a und 106 herstellt:, jeder der Schieber 18 ist mit einem Behälterabteil verbunden, in dem Nieten der gleichen Länge gehalten werden. Nach Herstellung de-· durchgehenden Verbindung vom Nietbehälter 7 über den Verteiler 8 zur Nietvorrichtung 9 wird der gewählte Niet durch die Leitung 10 zu dem Nietkopf 9 befördert.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

33 Ol 243 Patentansprüche:

1. Nietzuführungseinrichtung an einer Nietmaschine, mit einem Nietbehäiter für gesondert gelagerte Nieten unterschiedlicher Abmessungen, mit einer Materialdickenmessungs- sowie einer Nietwahleinrichtung, wobei durch einen zwischen einem Nietbehälter und einem Nietkopf an die Materialdickenmessungs- sowie Nietwahleinrichtung angeschlossenen Nietverteiier nach Ermittlung der erforderlichen Nietlänge der entsprechende Niet dem Nietkopf zugeführt wird, und durch den Nietverteiier, in dessen ortsfest angeordnetem Verteilerkörper mindestens zwei druckmittelbetätigte, bewegliche Schieber vorgesehen sind, bei Verstellung eines Schiebers ein Niet dem Nietkopf zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Schieber (18) ein einziger Kanal (28) angeordnet ist, in welchem ein Abschnitt (1Oa^ der Nietzuführungsfeitung (IO) mundet, die von dem Nietbehäiter (7) zu dem Nietkopf (9) führt.

2. Nietzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die druckmittelbetätigten Schieber (18) in einem ring- oder polygonförmigen Verteilerkörper (19) radial geführt angeordnet sind, wobei der Abschnitt (iOb)der zu dem Nietkopf (9) führenden Leitung (10) mittig im Verteilerkörper (19) befestigt ist.

3. Nietzuführungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadu.jh gekennzeichnet, daß der Schieber (18) mit Hilfe einer ers'en drurkmittelbetätigten Zy-Iinder-Kolben-Ano^rdnung unter der Druckwirkung in Richtung zur Verteilermitt? hin bewegbar ist, wobei der axial bewegbare, am Kolben (23) geführte Zylinder durch eine in Bewegungsrichtung des Schiebers (18) verlaufende Sackbohrung (22) gebildet wird und der mit dem Verteilerkörper (19) fest verbundene Kolben (23). der mit einer durchgehenden axialen Bohrung (24) versehen ist, an einer Druckmittel-Steuerleitung(25) angeschlossen ist.

4. Nietzuführungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (18) mit dem Kolben (27) einer zweiten druckmittelbetätigten Zylinder-Kolben-Einheit fest verbunden ist, deren Zylinder durch eine im Verteilerkörper (19) angeordnete Bohrung (31) gebildet wird, wobei die dauernd mit einem konstanten Druckmit tel-Volumenstrom beaufschlagte, der Verteilermitte zugewandte Kolbenfläche des Kolbens (27) kleiner als die beaufschlagte, von der Verteilermitte wegweisende Flache der ersten Zylinder-Kolben-Anordnung (22,23) ist.

5. Nietzuführungseinrichtung nach den Ansprüchen I bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß der andern Schieber(18)angeschlossene Leitungsabschnitt(\0a) gemeinsam mit dem Schieber(18)beweglich ist.

6. Nietzufunrungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Ljiiungssibithniti (!Oa/ in einer in dem Deckel (26) des Vertcilerkörpers (19) vorgesehenen öffnungen (32) eingesteckt ist und daß die öffnung (32) durch den im Schieber (18) angeordneten Kanal (28) mit dem im Verteilerkörper (19) befestigten Leitungsabschnitt (lOb) verbindbar ist.

Die Erfindung betrifft eine Nietzufuhrungseinrichtung an einer Nietmaschine, mit einem Nietbehälter für gesondert gelagerte Nieten unterschiedlicher Abmessungen, mit einer Materialdickenmessungs- sowie einer Nietwahleinrichtung, wobei durch einen zwischen einem Nietbehälter und einem Nietkopf an die Materialdickenmessungs- sowie Nietwahleinrichtung angeschlossenen Nietverteiler nach Ermittlung der erforderlichen Nietlänge der entsprechende Niet dem Nietkopf

ίο zugeführt wird, und durch den Nietverteiler, in dessen ortsfest angeordnetem Verteilerkörper mindestens zwei druckmittelbetätigte, bewegliche Schieber vorgesehen sind, bei Verstellung eines Schiebers ein Niet dem Nietkopf zugeführt wird.

Es sind mechanische (US-PS 3! 90 104) oder pneumatische (DE-OS 3123 581) Nietvorrichtungen bekannt, die zum Nieten von Materialien unterschiedlicher Dikken verwendet werden. Beim Einsatz von unterschiedlichen Nieten müssen die Nietvorrichtungen teilweise umgebaut oder mindestens umgestellt werden, wie es aus der Praxis des Flugzeugbaus bekannt ist.

Ferner ist aus der US-PS 42 20 275 ein Verteiler bekannt, der pneumatische Schieber mit zwei Kanälen (Fig. 2, Pos. 52 und 54) besitzt. Der eine Kanal (54) dient als Durchgangskanal, dei zweite Kanal (52) als Nietzuführungsmagazin.

Nachteil dieses recht komplizierten Aufbaues ist neben der kostspieligen erforderlichen Fertigungsgenauigkeit die hohe Ausfallhäufigkei.. der Nietzuführung. Die Nieten werden von Nietbehälter ins Magazin transportiert. Dort werden sie seitwärts vom Magazin in die Nietzuführungsleitung bewegt und in der Nietzuführungsleitung axial zum Nietkopf geführt. Bereits leichtes Verkanten der Nieten während der seitlichen Bewegung führt zur Behinderung des Betriebsablaufes.

Ein weiterer Nachteil ist die der Länge der Nieten anzupassende Schieberbreite, da der Transportkanal während der seitlichen Verschiebung am Kopf und am Fuß abgesperrt wird.

In der o. g. Patentschrift sind die Schieber d«s Verteilers in Reihe geschaltet. Leichte Positionsfehler eines Schiebers wirken sich in nachteiliger Weise auf die Funktion des kompletten Verteilers aus. Gleichzeitig ist ein hoher Kontrollaufwand erforderlich, um sicherzustellen, daß in der Tat auch nur ein Schieber in der Arbeitsposition sich befindet.

Außerdem unterliegt diese Anordnung hohem Verschleiß, da zu jeder Zuführung einer Niete ein Arbeitstakt des Schiebers erforderlich ist.

Ein weiterer Nachteil der bek nnten Anordnung ist der Einsatz zweier verschiedener Kraftmittel zur Bewegung des Schiebers. Der Hintakt des Schiebers erfolgt pneumatisch, der Rücktakt wird durch mechanische Federn bewirkt. Hierzu ist eine Abstimmung der Federrückstellkraft, die dazu im Laufe der Zeit erlahmt, mit dem pneumatischen Druck erforderlich.

Aufgabe der Erfindung ist es. einen Verteiler für eine pneumatische Nietzuführungseinrichtung an einer Nietmaschine /u schaffen, bei der bei einem einfachen Auf-

bo bau und einfacher Handhabung die Nicuuführung zuverlässig bewerkstelligt wird. Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen ausgeführt.

es Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, die Zuteilung des erforderlichen Nietes der Nietvorrichtung einfach und zuverlässig zu bewerkstelligen. Nach der Ermittlung des Maßes für die Nietlänge, die