CN101829758B - 铆钉机 - Google Patents
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Abstract
一种铆钉机，包括机架、设置于机架上的冲压机构、控制冲压机构运作的马达、设置于机架上的铆钉供输机构，铆钉供输机构包括至少两个储钉器、具有输送条的铆钉归位器、位于储钉器与铆钉归位器之间的接钉导向器，输送条上沿其长度方向开设有仅仅能够允许铆钉的小端部穿过的输送槽，输送条的一端部为铆钉输出端，输送条自一端部至另一端部相对水平面的距离渐变渐高，接钉导向器为用于将来自一个储钉器输出的铆钉送入输送槽内的接钉导向器。铆钉供输机构包括至少两个储钉器，即实现同一台铆钉机上可以装配多种铆钉的功能，降低了生产成本，操作较方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种铆钉机。
背景技术
现有技术中的铆钉机，包括机架、设置于所述的机架上的冲压机构、控制所述的冲压机构运作的马达、设置于所述的机架上的铆钉供输机构，所述的铆钉供输机构仅包括一个储钉器，一种铆钉机只能使用一种规格的铆钉，使用范围较小。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种铆钉机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种铆钉机，包括机架、设置于所述的机架上的冲压机构、控制所述的冲压机构运作的马达、设置于所述的机架上的铆钉供输机构，所述的铆钉供输机构包括至少两个储钉器、具有输送条的铆钉归位器、位于所述的储钉器与所述的铆钉归位器之间的接钉导向器，所述的输送条上沿其长度方向开设有仅仅能够允许铆钉的小端部穿过的输送槽，所述的输送条的一端部为铆钉输出端，所述的输送条自一端部至另一端部相对水平面的距离渐变渐高，所述的接钉导向器为用于将来自一个储钉器输出的铆钉送入所述的输送槽内的接钉导向器，
每个所述的储钉器上还设置有控制该储钉器中铆钉输出的输出控制机构，
每个所述的储钉器具有储钉槽、位于所述的储钉槽下部的储钉器出口以及该储钉器出口所在的储钉器出口部，
所述的输出控制机构包括与所述的储钉器出口部相滑动地设置的滑块、固定地设置于所述的滑块上的第一定位销、第二定位销，所述的第一定位销的一端部与所述的滑块的一端部相连接，所述的第二定位销的一端部与所述的滑块的另一端部相连接，所述的第一定位销的另一端部与所述的第二定位销的另一端部相靠近，并且所述的第一定位销的中心线与所述的第二定位销的中心线相平行，所述的第一定位销与所述的第二定位销之间的距离为仅能够容纳一个铆钉的距离，
所述的滑块具有第一工作位置与第二工作位置，当所述的滑块处于第一工 作位置下，所述的第一定位销插在所述的储钉槽内并能够挡住与之相邻的铆钉，所述的第二定位销与所有铆钉都相脱离，当所述的滑块处于第二工作位置下，所述的第一定位销与所有铆钉都相脱离，所述的第二定位销插在所述的储钉槽内并能够挡住与之相邻的铆钉。需要使用某种规格的铆钉时，装有次种规格的储钉器上的滑块处于第二工作位置，其他储钉器上的滑块处于第一工作位置，此时被选种的铆钉可以脱离储钉器进入到输送槽内，且一次仅一个铆钉能够脱离储钉器。
在某些实施方式中，每个所述的储钉器为能够存储相应规格铆钉的储钉器。在同一台铆钉机上可以使用不同规格的铆钉，使用范围广。
在某些实施方式中，所述的接钉导向器呈漏斗状，每个所述的储钉器具有储钉器出口，所述的接钉导向器具有位于上部的导向器进口及位于下部的导向器出口，所述的储钉器出口对着所述的导向器进口，所述的导向器出口对着所述的输送槽。铆钉自储钉器出来可通过接钉导向器自动掉入输送槽内。
在某些实施方式中，所述的铆钉归位器还包括位于所述的输送条一侧部的第一侧板、位于所述的输送条另一侧部的第二侧板，并且所述的输送条位于所述的第一侧板下部与所述的第二侧板的下部之间。
在某些进一步实施方式中，所述的第一侧板、所述的第二侧板之间形成允许整个铆钉穿过的铆钉穿槽，所述的铆钉穿槽与所述的输送槽相连通。
在某些实施方式中，所述的输出控制机构为电磁阀。电磁阀可以由PLC控制器控制。
在某些实施方式中，所述的输出控制机构为气动阀。气动阀由压缩空气驱动。
在某些实施方式中，所述的铆钉机还包括铆钉夹持机构，所述的铆钉夹持机构包括具有弹性的第一弹片与第二弹片，所述的第一弹片上设置有第一挡边，所述的第二弹片上设置有第二挡边，所述的第一挡边与所述的第二挡边的上方形成的铆钉大端部收容空间，所述的第一挡边与所述的第二挡边之间形成铆钉杆体收容空间，所述的铆钉输出端对着所述的铆钉大端部收容空间与铆钉杆体收容空间，并且所述的铆钉输出端的上部高于所述的第一挡边与所述的第二挡边。由于第一弹片、第二弹片均具有弹性，夹持机构可以自动夹紧不同规格的铆钉，结构简单，使用方便。
本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：铆钉供输机构包括至少两个储钉器，即实现同一台铆钉机上可以装配多种铆钉的功能，降低了生产成本，操作较方便。
附图说明
附图1为储钉器的部分立体图(滑块处于第二工作位置)；
附图2为储钉器的部分立体图一(滑块处于第一工作位置)；
附图3为储钉器的部分立体图二(滑块处于第一工作位置)；
附图4为储钉器的立体图；
附图5为铆钉归位器的立体图；
附图6为铆钉归位器的立体图(缺少第一侧板)；
附图7为本发明的立体图；
附图8为夹持机构的结构示意图；
附图9为附图8的A处放大图。
其中：1、机架；2、冲压机构；3、马达；4、储钉器；5、输送条；6、铆钉归位器；7、接钉导向器；8、输送槽；9、储钉器出口；10、导向器进口；11、导向器出口；12、第一侧板；13、第二侧板；14、铆钉穿槽；15、储钉槽；16、滑块；17、第一定位销；18、第二定位销；19、第一弹片；20、第二弹片；21、第一挡边；22、第二挡边。
具体实施方式
如附图7所示，一种铆钉机，包括机架1、设置于所述的机架1上的冲压机构2、控制所述的冲压机构2运作的马达3、设置于所述的机架1上的铆钉供输机构。如附图1-附图8所示，所述的铆钉供输机构包括八个储钉器4、具有输送条5的铆钉归位器6、位于所述的储钉器4与所述的铆钉归位器6之间的接钉导向器7，每个所述的储钉器4为能够存储相应规格铆钉的储钉器4，储钉器4的个数不限，根据实际需求而定，可以是四个，也可以是两个。如附图5-附图6所示，所述的输送条5上沿其长度方向开设有仅仅能够允许所述 的铆钉的小端部穿过的输送槽8，所述的输送条5的一端部为铆钉输出端，所述的输送条5自一端部至另一端部相对水平面的距离渐变渐高，铆钉可以自行沿着输送条5的边缘在输送槽8内滑行。所述的接钉导向器7为用于将来自一个储钉器4输出的铆钉送入所述的输送槽8内的接钉导向器7。
如附图7所示，所述的接钉导向器7呈漏斗状，每个所述的储钉器4具有储钉器出口9，所述的接钉导向器7具有位于上部的导向器进口10及位于下部的导向器出口11，所述的储钉器出口9对着所述的导向器进口10，所述的导向器出口11对着所述的输送槽8。无论铆钉是来自哪个储钉器4，通过接钉导向器7都能使铆钉送入所述的输送槽8。
如附图5-附图6所示，所述的铆钉归位器6还包括位于所述的输送条5一侧部的第一侧板12、位于所述的输送条5另一侧部的第二侧板13，并且所述的输送条5位于所述的第一侧板12下部与所述的第二侧板13的下部之间。所述的第一侧板12、所述的第二侧板13之间形成允许整个铆钉穿过的铆钉穿槽14，所述的铆钉穿槽14与所述的输送槽8相连通。铆钉归位器6主要将不同规格的铆钉按照同一种状态排出输送槽8，能够让冲压机构直接冲压。
如附图1-附图4所示，每个所述的储钉器4上还设置有控制该储钉器4中铆钉输出的输出控制机构。每个所述的储钉器4具有储钉槽15、位于所述的储钉槽15下部的储钉器出口9以及该储钉器出口9所在的储钉器出口9部，所述的输出控制机构包括与所述的储钉器出口9部相滑动地设置的滑块16、固定地设置于所述的滑块16上的第一定位销17、第二定位销18，所述的第一定位销17的一端部与所述的滑块16的一端部相连接，所述的第二定位销18的一端部与所述的滑块16的另一端部相连接，所述的第一定位销17的另一端部与所述的第二定位销18的另一端部相靠近，并且所述的第一定位销17的中心线与所述的第二定位销18的中心线相平行，所述的第一定位销17与所述的第二定位销18之间的距离为仅能够容纳一个所述的铆钉的距离，所述的滑块16具有第一工作位置与第二工作位置，当所述的滑块16处于第一工作位置下，所述的第一定位销17插在所述的储钉槽15内并能够挡住与之相邻的铆钉，所述的第二定位销18与所有铆钉都相脱离，当所述的滑块16处于第二工作位置下，所述的第一定位销17与所有铆钉都相脱离，所述的第二定位销18插在所述的储钉槽15内并能够挡住与之相邻的铆钉。
所述的输出控制机构为电磁阀。电磁阀通过PLC控制器的程序控制，如需加工四种规格的铆钉，可通过程序控制依次由1、2、3、4输出，如只需加工规格2的铆钉，可通过程序重复控制具有规格2的铆钉的储钉器上的电磁阀。
如附图8-附图9所示，所述的铆钉机还包括铆钉夹持机构，所述的铆钉夹持机构包括具有弹性的第一弹片19与第二弹片20，所述的第一弹片19上设置有第一挡边21，所述的第二弹片20上设置有第二挡边22，所述的第一挡边21与所述的第二挡边22的上方形成的铆钉大端部收容空间，所述的第一挡边21与所述的第二挡边22之间形成铆钉杆体收容空间，所述的铆钉输出端对着所述的铆钉大端部收容空间与铆钉杆体收容空间，并且所述的铆钉输出端的上部高于所述的第一挡边21与所述的第二挡边22。铆钉机可以加工不同规格的铆钉，由于铆钉自身的规格不同，因此用于夹持铆钉的铆钉夹持机构也随之不断改变规格，由于第一弹片19与第二弹片20都具有弹性，可以根据铆钉的大小自行调整两者之间的距离，结构简单，使用方便。
如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。
Claims (8)
1.一种铆钉机，包括机架(1)、设置于所述的机架(1)上的冲压机构(2)、控制所述的冲压机构(2)运作的马达(3)、设置于所述的机架(1)上的铆钉供输机构，其特征在于：所述的铆钉供输机构包括至少两个储钉器(4)、具有输送条(5)的铆钉归位器(6)、位于所述的储钉器(4)与所述的铆钉归位器(6)之间的接钉导向器(7)，所述的输送条(5)上沿其长度方向开设有仅仅能够允许所述的铆钉的小端部穿过的输送槽(8)，所述的输送条(5)的一端部为铆钉输出端，所述的输送条(5)自一端部至另一端部相对水平面的距离渐变渐高，所述的接钉导向器(7)为用于将来自一个储钉器(4)输出的铆钉送入所述的输送槽(8)内的接钉导向器(7)，每个所述的储钉器(4)上还设置有控制该储钉器(4)中铆钉输出的输出控制机构，每个所述的储钉器(4)具有储钉槽(15)、位于所述的储钉槽(15)下部的储钉器出口(9)以及该储钉器出口(9)所在的储钉器出口(9)部，所述的输出控制机构包括与所述的储钉器出口(9)部相滑动地设置的滑块(16)、固定地设置于所述的滑块(16)上的第一定位销(17)、第二定位销(18)，所述的第一定位销(17)的一端部与所述的滑块(16)的一端部相连接，所述的第二定位销(18)的一端部与所述的滑块(16)的另一端部相连接，所述的第一定位销(17)的另一端部与所述的第二定位销(18)的另一端部相靠近，并且所述的第一定位销(17)的中心线与所述的第二定位销(18)的中心线相平行，所述的第一定位销(17)与所述的第二定位销(18)之间的距离为仅能够容纳一个所述的铆钉的距离，所述的滑块(16)具有第一工作位置与第二工作位置，当所述的滑块(16)处于第一工作位置下，所述的第一定位销(17)插在所述的储钉槽(15)内并能够挡住与之相邻的铆钉，所述的第二定位销(18)与所有铆钉都相脱离，当所述的滑块(16)处于第二工作位置下，所述的第一定位销(17)与所有铆钉都相脱离，所述的第二定位销(18)插在所述的储钉槽(15)内并能够挡住与之相邻的铆钉。
2.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于：每个所述的储钉器(4)为能够存储相应规格铆钉的储钉器(4)。
3.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于：所述的接钉导向器(7)呈漏斗状，每个所述的储钉器(4)具有储钉器出口(9)，所述的接钉导向器(7)具有位于上部的导向器进口(10)及位于下部的导向器出口(11)，所述的储钉 器出口(9)对着所述的导向器进口(10)，所述的导向器出口(11)对着所述的输送槽(8)。
4.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于：所述的铆钉归位器(6)还包括位于所述的输送条(5)一侧部的第一侧板(12)、位于所述的输送条(5)另一侧部的第二侧板(13)，并且所述的输送条(5)位于所述的第一侧板(12)下部与所述的第二侧板(13)的下部之间。
5.根据权利要求4所述的铆钉机，其特征在于：所述的第一侧板(12)、所述的第二侧板(13)之间形成允许整个铆钉穿过的铆钉穿槽(14)，所述的铆钉穿槽(14)与所述的输送槽(8)相连通。
6.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于：所述的输出控制机构为电磁阀。
7.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于：所述的输出控制机构为气动阀。
8.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于：所述的铆钉机还包括铆钉夹持机构，所述的铆钉夹持机构包括具有弹性的第一弹片(19)与第二弹片(20)，所述的第一弹片(19)上设置有第一挡边(21)，所述的第二弹片(20)上设置有第二挡边(22)，所述的第一挡边(21)与所述的第二挡边(22)的上方形成铆钉大端部收容空间，所述的第一挡边(21)与所述的第二挡边(22)之间形成铆钉杆体收容空间，所述的铆钉输出端对着所述的铆钉大端部收容空间与铆钉杆体收容空间，并且所述的铆钉输出端的上部高于所述的第一挡边(21)与所述的第二挡边(22)。
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