CN103170573A

CN103170573A - 数字化平行式送钉系统

Info

Publication number: CN103170573A
Application number: CN2013101007959A
Authority: CN
Inventors: 李东栓
Original assignee: Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
Current assignee: Dalian Sida High Technology Development Co Ltd
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2013-06-26

Abstract

本发明公开了一种数字化平行式送钉系统，包括支架和推钉机构；支架连接有固定板，固定板通过滑道和与滑道相配的滑块滑动连接有移动板，移动板通过连接件与推钉机构中的送钉板相连接，送钉板内的送钉通道下端口固定连接有移动送钉管，移动送钉管的下端口坐落在固定底板上，在固定底板上设有与移动送钉管的下端口相对应的固定接口，固定底板与固定板连接，在移动板上安装有动气缸，在固定板上安装有定气缸，定气缸的活塞杆与动气缸的活塞杆通过连接块连接，所述的推钉机构有多组并在移动板上平行设置。整体结构简单，动作灵活可靠，易操作，省时省力，工作效率高。

Description

数字化平行式送钉系统

技术领域

本发明涉及一种送钉机构，特别是一种数字化平行式送钉系统，主要对工件组装加工过程中所使用的铆钉进行输送。

背景技术

在飞机制造或其他行业的工件装配过程中，需要有送钉机构，利用送钉机构将装配时所需的铆钉送出，配合其他装配工具对工件进行铆接装配。现有的送钉机构为单体结构，不能实现平行式送钉的动作，现有的送钉机构包括支架和推钉机构；推钉机构包括内侧设有送钉通道的送钉板，送钉板连接推钉杆腔体，推钉杆腔体的下方接有推钉气缸，推钉气缸的活塞杆接推钉杆，推钉杆位于推钉杆腔体内，推钉杆腔体的端头设有出钉口。经通道送入的铆钉位于推钉杆前端，推钉气缸动作推钉杆将铆钉自出钉口推出。这种结构的送钉机构工作效率低，不适合于多种规格的铆钉同时作业，必须配备多组送钉机构，整体结构复杂，操作不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作控制容易、整体结构简化、多种规格的铆钉可同时作业、工作效率高的数字化平行式送钉系统，克服现有技术的不足。

本发明的数字化平行式送钉系统，包括支架和推钉机构；推钉机构包括内侧设有送钉通道的送钉板，送钉板连接推钉杆腔体，推钉杆腔体的下方接有推钉气缸，推钉气缸的活塞杆接推钉杆，推钉杆位于推钉杆腔体内，推钉杆腔体的端头设有出钉口；支架连接有固定板，固定板通过滑道和与滑道相配的滑块滑动连接有移动板，移动板通过连接件与所述的送钉板相连接，送钉通道下端口固定连接有移动送钉管，移动送钉管的下端口坐落在固定底板上，在固定底板上设有与移动送钉管的下端口相对应的固定接口，固定底板与固定板连接，在移动板上安装有动气缸，在固定板上安装有定气缸，定气缸的活塞杆与动气缸的活塞杆通过连接块连接，所述的推钉机构有多组并在移动板上平行设置。

本发明的数字化平行式送钉系统，由于有多组平行设置的推钉机构，并通过移动板与固定板滑动式连接，经定气缸和动气缸相互配合动作，使固定接口与移动送钉管之间有选择的对接，实现平行送钉且不同规格的铆钉根据需要送出，操作容易，省时省力，提高了工作效率，整体结构简化。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的A-A断面示意图；

图3是图1所示的俯视示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：19为支架，支架19固定连接有固定板2。

本机构包括推钉机构即送钉器，推钉机构包括内侧设有送钉通道24的送钉板23，送钉板23为两个相同的板并扣合在一起通过螺栓固定连接，每个板内侧加工成槽，扣合在一起之后即形成送钉通道24。送钉板23连接推钉杆腔体7，推钉杆腔体7的下方通过连接体5接有推钉气缸10，推钉气缸10的活塞杆通过连接盘6接推钉杆8，推钉杆8位于推钉杆腔体7内，推钉杆腔体7的端头设有出钉口9，出钉口9处设有铆钉夹头25。推钉机构为现有技术部分，不再详述。

固定板2上固定有滑道4，与滑道4相配有滑块20，滑块20与移动板21固定连接，即固定板2通过滑道4和与滑道4相配的滑块20滑动连接有移动板21。

移动板21通过角形即“L”形连接件22与推钉机构中的送钉板23相连接，送钉通道24下端口通过连接管18固定连接有移动送钉管12，连接管18夹持在两个送钉板23之间。

移动送钉管12的下端口套有位于内层的底端盘13和位于外层的底端压盘15并坐落在固定底板14上，相对于固定底板可滑动。

在固定底板14上设有与移动送钉管12的下端口相对应的固定接口11，固定底板14通过连接板16固定连接在固定板2上。

在移动板21上安装有动气缸17，在固定板2上安装有定气缸1，定气缸1的活塞杆与动气缸17的活塞杆通过连接块3连接。

上述的推钉机构有多组并在移动板21上平行设置，本实施例为四组。

工作过程如下：各气缸与气动控制装置相接，各固定接口11通过管路与分钉机构相接，通过分钉机构送过来的铆钉自固定接口11、移动送钉管12、连接管18、送钉通道24进入推钉杆8的上端，位于出钉口9处，并由夹头25夹持。推钉气缸10动作，可将铆钉推出。定气缸1和动气缸17的配合可带动移动板及安装在移动板上的合部部件移动，使各移动送钉管12与各个固定接口11有选择性的对正，四组推钉机构可同时或分别送出不同或相同规格的铆钉。整体结构简单，动作灵活可靠，易操作，省时省力，工作效率高。

Claims

1.一种数字化平行式送钉系统，包括支架（19）和推钉机构；推钉机构包括内侧设有送钉通道（24）的送钉板（23），送钉板（23）连接推钉杆腔体（7），推钉杆腔体（7）的下方接有推钉气缸（10），推钉气缸（10）的活塞杆接推钉杆（8），推钉杆（8）位于推钉杆腔体（7）内，推钉杆腔体（7）的端头设有出钉口（9）；其特征在于：支架（19）连接有固定板（2），固定板（2）通过滑道（4）和与滑道（4）相配的滑块（20）滑动连接有移动板（21），移动板（21）通过连接件（22）与所述的送钉板（23）相连接，送钉通道（24）下端口固定连接有移动送钉管（12），移动送钉管（12）的下端口坐落在固定底板（14）上，在固定底板（14）上设有与移动送钉管（12）的下端口相对应的固定接口（11），固定底板（14）与固定板（2）连接，在移动板（21）上安装有动气缸（17），在固定板上安装有定气缸（1），定气缸（1）的活塞杆与动气缸（17）的活塞杆通过连接块（3）连接，所述的推钉机构有多组并在移动板（21）上平行设置。