JP2002180894A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御装置

Info

Publication number
JP2002180894A
JP2002180894A JP2000377960A JP2000377960A JP2002180894A JP 2002180894 A JP2002180894 A JP 2002180894A JP 2000377960 A JP2000377960 A JP 2000377960A JP 2000377960 A JP2000377960 A JP 2000377960A JP 2002180894 A JP2002180894 A JP 2002180894A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
cylinder
valve
intake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000377960A
Other languages
English (en)
Inventor
Naohide Fuwa
直秀 不破
Masanobu Kanamaru
昌宣 金丸
Masaaki Konishi
正晃 小西
Akinori Osanai
昭憲 長内
Satoshi Watanabe
智 渡辺
Masahito Ebara
雅人 江原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2000377960A priority Critical patent/JP2002180894A/ja
Priority to EP01270229A priority patent/EP1342899A4/en
Priority to EP12170017.3A priority patent/EP2527631A3/en
Priority to EP12170013.2A priority patent/EP2570637A3/en
Priority to US10/450,152 priority patent/US6948478B2/en
Priority to CA002431258A priority patent/CA2431258C/en
Priority to EP12170015.7A priority patent/EP2527630A3/en
Priority to KR1020067005500A priority patent/KR100808383B1/ko
Priority to KR1020077025482A priority patent/KR100843995B1/ko
Priority to KR1020037007805A priority patent/KR100627002B1/ko
Priority to PCT/JP2001/010917 priority patent/WO2002048531A1/ja
Priority to CNB018225772A priority patent/CN1298983C/zh
Priority to BR0116086-9A priority patent/BR0116086A/pt
Priority to KR1020077025481A priority patent/KR100820036B1/ko
Publication of JP2002180894A publication Critical patent/JP2002180894A/ja
Priority to US11/131,404 priority patent/US7066146B2/en
Priority to US11/250,438 priority patent/US7107975B2/en
Priority to US11/250,429 priority patent/US7201139B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/022—Chain drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • F01L13/0042—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction with cams being profiled in axial and radial direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0261—Controlling the valve overlap
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
    • F02D35/024—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/025—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining temperatures inside the cylinder, e.g. combustion temperatures
    • F02D35/026—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining temperatures inside the cylinder, e.g. combustion temperatures using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
    • F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/006—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] using internal EGR
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/006—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] using internal EGR
    • F02D41/0062—Estimating, calculating or determining the internal EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/01—Internal exhaust gas recirculation, i.e. wherein the residual exhaust gases are trapped in the cylinder or pushed back from the intake or the exhaust manifold into the combustion chamber without the use of additional passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1516—Digital data processing using one central computing unit with means relating to exhaust gas recirculation, e.g. turbo
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047—Camshafts
    • F01L1/053—Camshafts overhead type
    • F01L2001/0537—Double overhead camshafts [DOHC]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2820/00—Details on specific features characterising valve gear arrangements
    • F01L2820/04—Sensors
    • F01L2820/041—Camshafts position or phase sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B2275/00—Other engines, components or details, not provided for in other groups of this subclass
    • F02B2275/18—DOHC [Double overhead camshaft]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0253—Fully variable control of valve lift and timing using camless actuation systems such as hydraulic, pneumatic or electromagnetic actuators, e.g. solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/0015—Controlling intake air for engines with means for controlling swirl or tumble flow, e.g. by using swirl valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃焼圧ピーク時の筒内圧のみならず燃焼圧ピ
ーク時以外の時点の筒内圧にも基づいて内燃機関を制御
し、吸排気弁の開口面積又は作用角が変更せしめられる
場合であっても内燃機関を適切に制御する。 【解決手段】 吸気弁２及び排気弁３の少なくとも一方
の開口面積又は作用角を変更するための可変動弁機構と
してのバルブリフト量変更装置９を具備し、その可変動
弁機構によって変更せしめられる吸気弁２及び排気弁３
の少なくとも一方の開口面積又は作用角に基づいて筒内
圧を算出し、その筒内圧に基づいて内燃機関を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、筒内圧に基づいて内燃機関を制御
するようにした内燃機関の制御装置が知られている。こ
の種の内燃機関の制御装置の例としては、例えば特開平
９−５３５０３号公報に記載されたものがある。特開平
９−５３５０３号公報に記載された内燃機関の制御装置
では、筒内圧を検出するための筒内圧センサの出力値に
基づいて燃料噴射量、点火時期が算出され、その算出さ
れた燃料噴射量、点火時期に基づいて内燃機関が制御さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平９−
５３５０３号公報に記載された内燃機関の制御装置のよ
うに筒内圧センサによって筒内圧が検出される場合、そ
の検出された筒内圧は、燃焼圧がピークとなる時点のも
のであって、圧縮上死点後１０〜１５クランク角度の時
点のものになる。従って、特開平９−５３５０３号公報
に記載された内燃機関の制御装置によっては、例えば圧
縮上死点時の筒内圧のような、燃焼圧ピーク時以外の時
点の筒内圧に基づいて内燃機関を制御することができな
い。その上、例えば可変動弁機構によって吸排気弁の開
口面積又は作用角が変更せしめられるのに伴って筒内圧
が変化してしまうのを考慮していない特開平９−５３５
０３号公報に記載された内燃機関の制御装置によって
は、吸排気弁の開口面積又は作用角が変更せしめられる
場合に内燃機関を適切に制御することができない。
【０００４】また従来、気筒内のある部分の温度に基づ
いて内燃機関を制御するようにした内燃機関の制御装置
が知られている。この種の内燃機関の制御装置の例とし
ては、例えば特開平４−８１５７４号公報に記載された
ものがある。特開平４−８１５７４号公報に記載された
内燃機関の制御装置では、シリンダ壁温を検出するため
の壁温センサの出力値に基づいて点火時期が算出され、
その算出された点火時期に基づいて内燃機関が制御され
ている。
【０００５】ところで、上述したように特開平４−８１
５７４号公報に記載された内燃機関の制御装置ではシリ
ンダ壁温に基づいて点火時期が算出され、その点火時期
に基づいて内燃機関が制御されているものの、シリンダ
壁温と筒内ガス温度とではかなりの相違があり、また、
適切な点火時期はシリンダ壁温よりも、むしろ筒内ガス
温度に基づいて定まるといえる。従って、シリンダ壁温
に基づいて点火時期が算出されている特開平４−８１５
７４号公報に記載された内燃機関の制御装置によって
は、内燃機関を適切に制御することができない。その
上、例えば可変動弁機構によって吸排気弁の開口面積又
は作用角が変更せしめられるのに伴って筒内ガス温度が
変化してしまうのを考慮していない特開平４−８１５７
４号公報に記載された内燃機関の制御装置によっては、
吸排気弁の開口面積又は作用角が変更せしめられる場合
に内燃機関を適切に制御することができない。
【０００６】また従来、吸気弁及び排気弁の少なくとも
一方のための可変動弁機構を具備し、内部ＥＧＲガス割
合又は量に基づいて内燃機関を制御するようにした内燃
機関の制御装置が知られている。この種の内燃機関の制
御装置の例としては、例えば特開平９−２０９８９５号
公報に記載されたものがある。特開平９−２０９８９５
号公報に記載された内燃機関の制御装置では、吸気弁の
開弁期間の長さを変更することなく開閉タイミング（バ
ルブタイミング）をシフトさせる可変動弁機構が設けら
れ、内部ＥＧＲガス量（内部排気ガス再循環量）、つま
り、吸気管内に吹き返された後に再び気筒内に吸入され
る既燃ガスの量と気筒から排出されることなく気筒内に
そのまま残留している既燃ガスの量との和に基づいて点
火時期が算出され、その算出された点火時期に基づいて
内燃機関が制御されている。
【０００７】ところが、特開平９−２０９８９５号公報
に記載された内燃機関の制御装置では、内部ＥＧＲガス
量を算出する場合に吸排気弁の開閉タイミングのシフト
量が考慮されているものの、吸排気弁の開口面積の変更
量が考慮されていない。一方で、可変動弁機構にバルブ
リフト量を変更する機能が設けられ、バルブリフト量を
変更することによって吸排気弁の開口面積が変更せしめ
られる場合には、吸排気弁の開閉タイミングがシフトさ
れなくても、実際の内部ＥＧＲガス量はかなり変動す
る。従って、吸排気弁の開口面積が変更せしめられる場
合に、特開平９−２０９８９５号公報に記載された内燃
機関の制御装置によって吸排気弁の開口面積の変更を考
慮することなく内部ＥＧＲガス量が算出されてしまう
と、算出された内部ＥＧＲガス量と実際の内部ＥＧＲガ
ス量とがかなり相違してしまう。つまり、例えば可変動
弁機構によって吸排気弁の開口面積が変更せしめられる
のに伴って内部ＥＧＲガス量が変化してしまうのを考慮
していない特開平９−２０９８９５号公報に記載された
内燃機関の制御装置によっては、吸排気弁の開口面積が
変更せしめられる場合に内部ＥＧＲガス量を正確に算出
することができず、内燃機関を適切に制御することがで
きない。
【０００８】また、特開平９−２０９８９５号公報に記
載された内燃機関の制御装置では、内部ＥＧＲガス量を
算出する場合に吸排気弁の開閉タイミングのシフト量が
考慮されているものの、吸排気弁の作用角の変更量、つ
まり、吸排気弁の開弁期間に相当するカムシャフトの回
転角の変更量が考慮されていない。一方で、可変動弁機
構に吸排気弁の作用角を変更する機能、つまり、吸排気
弁の開弁期間を増減させる機能が設けられ、吸排気弁の
作用角が変更せしめられる場合には、吸排気弁の開閉タ
イミングがシフトされなくても、つまり、バルブリフト
量のピークタイミングが変更されなくても、実際の内部
ＥＧＲガス量はかなり変動する。従って、吸排気弁の作
用角が変更せしめられる場合に、特開平９−２０９８９
５号公報に記載された内燃機関の制御装置によって吸排
気弁の作用角の変更を考慮することなく内部ＥＧＲガス
量が算出されてしまうと、算出された内部ＥＧＲガス量
と実際の内部ＥＧＲガス量とがかなり相違してしまう。
つまり、例えば可変動弁機構によって吸排気弁の作用角
が変更せしめられるのに伴って内部ＥＧＲガス量が変化
してしまうのを考慮していない特開平９−２０９８９５
号公報に記載された内燃機関の制御装置によっては、吸
排気弁の作用角が変更せしめられる場合に内部ＥＧＲガ
ス量を正確に算出することができず、内燃機関を適切に
制御することができない。
【０００９】また従来、吸気弁及び排気弁の少なくとも
一方のための可変動弁機構を具備し、その可変動弁機構
によって変更せしめられる吸気弁の開口面積に基づいて
筒内乱れの程度を推定し、その筒内乱れの程度に基づい
て内燃機関を制御するようにした内燃機関の制御装置が
知られている。この種の内燃機関の制御装置の例として
は、例えば特開２０００−７３８００号公報に記載され
たものがある。特開平２０００−７３８００号公報に記
載された内燃機関の制御装置では、可変動弁機構によっ
て変更せしめられる吸気弁の開口面積が減少するに従っ
て筒内乱れの程度が減少すると推定されている。
【００１０】ところが、特開２０００−７３８００号公
報に記載された内燃機関の制御装置では、可変動弁機構
によって変更せしめられる吸気弁の開口面積が減少する
に従って筒内乱れの程度が減少すると推定されているも
のの、現実には、可変動弁機構によって変更せしめられ
る吸気弁の開口面積が減少するに従って筒内乱れの程度
は増加する。従って、特開２０００−７３８００号公報
に記載された内燃機関の制御装置の場合のように吸気弁
の開口面積が減少するに従って筒内乱れの程度が減少す
ると推定し、その推定された筒内乱れの程度に基づいて
内燃機関を制御してしまうと、可変動弁機構によって吸
気弁の開口面積が変更せしめられたときに内燃機関が適
切に制御されなくなってしまう。
【００１１】前記問題点に鑑み、本発明は燃焼圧ピーク
時の筒内圧のみならず、燃焼圧ピーク時以外の時点の筒
内圧にも基づいて内燃機関を制御することができ、吸排
気弁の開口面積又は作用角が変更せしめられる場合であ
っても内燃機関を適切に制御することができる内燃機関
の制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】更に本発明はシリンダ壁温に基づいて内燃
機関が制御される場合よりも内燃機関を適切に制御し、
吸排気弁の開口面積又は作用角が変更せしめられる場合
であっても内燃機関を適切に制御することができる内燃
機関の制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】更に本発明は吸排気弁の開口面積又は作用
角が変更せしめられる場合であっても内部ＥＧＲガス量
を正確に算出し、内燃機関を適切に制御することができ
る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】更に本発明は可変動弁機構によって吸気弁
の開口面積が変更せしめられた場合であっても筒内乱れ
の程度を正確に推定し内燃機関を適切に制御することが
できる内燃機関の制御装置を提供することを目的とす
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、筒内圧に基づいて内燃機関を制御するようにし
た内燃機関の制御装置において、吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方の開口面積を変更するための可変動弁機構
を具備し、その可変動弁機構によって変更せしめられる
吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開口面積に基づい
て筒内圧を算出し、その筒内圧に基づいて内燃機関を制
御することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供され
る。
【００１６】請求項１に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の開口面積に基づいて筒内圧が
算出される。そのため、特開平９−５３５０３号公報に
記載された内燃機関の制御装置のように筒内圧センサに
よって筒内圧が検出される場合と異なり、燃焼圧ピーク
時の筒内圧のみならず燃焼圧ピーク時以外の時点の筒内
圧にも基づいて内燃機関を制御することができる。更
に、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開口面積に基
づいて算出される筒内圧に応じて内燃機関が制御される
ため、吸排気弁の開口面積が変更せしめられる場合であ
っても内燃機関を適切に制御することができる。詳細に
は例えば、吸気弁の開口面積が増加するに従って、吸気
弁の開口面積に基づいて算出される筒内圧が増加し、筒
内圧が増加するに従って点火時期が遅角せしめられるよ
うに内燃機関が制御される。あるいは、吸気弁の開口面
積が増加するに従って、吸気弁の開口面積に基づいて算
出される筒内圧が増加し、筒内圧が増加するに従って燃
料噴射量が増加せしめられるように内燃機関が制御され
る。
【００１７】請求項２に記載の発明によれば、筒内圧に
基づいて内燃機関を制御するようにした内燃機関の制御
装置において、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の作
用角を変更するための可変動弁機構を具備し、その可変
動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の
少なくとも一方の作用角に基づいて筒内圧を算出し、そ
の筒内圧に基づいて内燃機関を制御することを特徴とす
る内燃機関の制御装置が提供される。
【００１８】請求項２に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の作用角に基づいて筒内圧が算
出される。そのため、特開平９−５３５０３号公報に記
載された内燃機関の制御装置のように筒内圧センサによ
って筒内圧が検出される場合と異なり、燃焼圧ピーク時
の筒内圧のみならず燃焼圧ピーク時以外の時点の筒内圧
にも基づいて内燃機関を制御することができる。更に、
吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の作用角に基づいて
算出される筒内圧に応じて内燃機関が制御されるため、
吸排気弁の作用角が変更せしめられる場合であっても内
燃機関を適切に制御することができる。詳細には例え
ば、吸気下死点以降に吸気弁が全閉する場合には、吸気
弁の作用角が減少するに従って、吸気弁の作用角に基づ
いて算出される筒内圧が増加し、筒内圧が増加するに従
って点火時期が遅角せしめられるように内燃機関が制御
される。また、吸気下死点以前に吸気弁が全閉する場合
には、吸気弁の作用角が増加するに従って、吸気弁の作
用角に基づいて算出される筒内圧が増加し、筒内圧が増
加するに従って点火時期が遅角せしめられるように内燃
機関が制御される。あるいは、吸気弁の作用角が減少す
るに従って、吸気弁の作用角に基づいて算出される筒内
圧が増加し、筒内圧が増加するに従って燃料噴射量が増
加せしめられるように内燃機関が制御される。
【００１９】請求項３に記載の発明によれば、吸気弁及
び排気弁の少なくとも一方の開口面積及び作用角を変更
するための可変動弁機構を具備し、その可変動弁機構に
よって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の少なくとも
一方の開口面積及び作用角に基づいて筒内圧を算出し、
その筒内圧に基づいて内燃機関を制御することを特徴と
する請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置が提供
される。
【００２０】請求項３に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の開口面積及び作用角に基づい
て筒内圧が算出され、その筒内圧に基づいて内燃機関が
制御される。そのため、吸排気弁の作用角に基づくこと
なく吸排気弁の開口面積のみに基づいて筒内圧が算出さ
れる場合や、吸排気弁の開口面積に基づくことなく吸排
気弁の作用角のみに基づいて筒内圧が算出される場合よ
りも、筒内圧を正確に算出し、内燃機関を適切に制御す
ることができる。
【００２１】請求項４に記載の発明によれば、吸気弁の
位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に基づいて筒内
圧を算出し、その筒内圧に基づいて内燃機関を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置
が提供される。
【００２２】請求項４に記載の内燃機関の制御装置で
は、吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に
基づいて筒内圧が算出され、その筒内圧に基づいて内燃
機関が制御される。そのため、吸気弁の位相、吸気管内
の圧力、及び機関回転数に基づいて筒内圧が算出されな
い場合よりも筒内圧を正確に算出し、内燃機関を適切に
制御することができる。
【００２３】請求項５に記載の発明によれば、気筒内の
ある部分の温度に基づいて内燃機関を制御するようにし
た内燃機関の制御装置において、吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方の開口面積を変更するための可変動弁機構
を具備し、その可変動弁機構によって変更せしめられる
吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開口面積に基づい
て筒内ガス温度を算出し、その筒内ガス温度に基づいて
内燃機関を制御することを特徴とする内燃機関の制御装
置が提供される。
【００２４】請求項５に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の開口面積に基づいて筒内ガス
温度が算出され、その筒内ガス温度に基づいて内燃機関
が制御される。そのため、特開平４−８１５７４号公報
に記載された内燃機関の制御装置のようにシリンダ壁温
に基づいて内燃機関が制御される場合よりも内燃機関を
適切に制御することができる。更に、吸気弁及び排気弁
の少なくとも一方の開口面積に基づいて算出される筒内
ガス温度に応じて内燃機関が制御されるため、吸排気弁
の開口面積が変更せしめられる場合であっても内燃機関
を適切に制御することができる。詳細には例えば、吸気
弁の開口面積が増加するに従って、吸気弁の開口面積に
基づいて算出される筒内ガス温度が高くなり、筒内ガス
温度が高くなるに従って点火時期が遅角せしめられるよ
うに内燃機関が制御される。
【００２５】請求項６に記載の発明によれば、気筒内の
ある部分の温度に基づいて内燃機関を制御するようにし
た内燃機関の制御装置において、吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方の作用角を変更するための可変動弁機構を
具備し、その可変動弁機構によって変更せしめられる吸
気弁及び排気弁の少なくとも一方の作用角に基づいて筒
内ガス温度を算出し、その筒内ガス温度に基づいて内燃
機関を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置が
提供される。
【００２６】請求項６に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の作用角に基づいて筒内ガス温
度が算出され、その筒内ガス温度に基づいて内燃機関が
制御される。そのため、特開平４−８１５７４号公報に
記載された内燃機関の制御装置のようにシリンダ壁温に
基づいて内燃機関が制御される場合よりも内燃機関を適
切に制御することができる。更に、吸気弁及び排気弁の
少なくとも一方の作用角に基づいて算出される筒内ガス
温度に応じて内燃機関が制御されるため、吸排気弁の作
用角が変更せしめられる場合であっても内燃機関を適切
に制御することができる。詳細には例えば、吸気下死点
以降に吸気弁が全閉する場合には、吸気弁の作用角が増
加するに従って、吸気弁の作用角に基づいて算出される
筒内ガス温度が高くなり、筒内ガス温度が高くなるに従
って点火時期が遅角せしめられるように内燃機関が制御
される。また、吸気下死点以前に吸気弁が全閉する場合
には、吸気弁の作用角が減少するに従って、吸気弁の作
用角に基づいて算出される筒内ガス温度が高くなり、筒
内ガス温度が高くなるに従って点火時期が遅角せしめら
れるように内燃機関が制御される。
【００２７】請求項７に記載の発明によれば、吸気弁及
び排気弁の少なくとも一方の開口面積及び作用角を変更
するための可変動弁機構を具備し、その可変動弁機構に
よって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の少なくとも
一方の開口面積及び作用角に基づいて筒内ガス温度を算
出し、その筒内ガス温度に基づいて内燃機関を制御する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の内燃機関の制
御装置が提供される。
【００２８】請求項７に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の開口面積及び作用角に基づい
て筒内ガス温度が算出され、その筒内ガス温度に基づい
て内燃機関が制御される。そのため、吸排気弁の作用角
に基づくことなく吸排気弁の開口面積のみに基づいて筒
内ガス温度が算出される場合や、吸排気弁の開口面積に
基づくことなく吸排気弁の作用角のみに基づいて筒内ガ
ス温度が算出される場合よりも筒内ガス温度を正確に算
出し、内燃機関を適切に制御することができる。
【００２９】請求項８に記載の発明によれば、吸気弁の
位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に基づいて筒内
ガス温度を算出し、その筒内ガス温度に基づいて内燃機
関を制御することを特徴とする請求項７に記載の内燃機
関の制御装置が提供される。
【００３０】請求項８に記載の内燃機関の制御装置で
は、吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に
基づいて筒内ガス温度が算出され、その筒内ガス温度に
基づいて内燃機関が制御される。そのため、吸気弁の位
相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に基づいて筒内ガ
ス温度が算出されない場合よりも筒内ガス温度を正確に
算出し、内燃機関を適切に制御することができる。
【００３１】請求項９に記載の発明によれば、シリンダ
壁温、機関回転数、吸入空気量、内部ＥＧＲガス量、内
部ＥＧＲガス温度のうちの少なくとも一つに基づいて筒
内ガス温度を補正することを特徴とする請求項５〜８の
いずれか一項に記載の内燃機関の制御装置が提供され
る。
【００３２】請求項９に記載の内燃機関の制御装置で
は、シリンダ壁温、機関回転数、吸入空気量、内部ＥＧ
Ｒガス量、内部ＥＧＲガス温度のうちの少なくとも一つ
に基づいて筒内ガス温度が補正されるため、それらのう
ちの少なくとも一つに基づいて筒内ガス温度が補正され
ない場合よりも内燃機関を適切に制御することができ
る。
【００３３】請求項１０に記載の発明によれば、吸気弁
及び排気弁の少なくとも一方のための可変動弁機構を具
備し、内部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関を
制御するようにした内燃機関の制御装置において、可変
動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の
少なくとも一方の開口面積に基づいて内部ＥＧＲガス割
合又は量を算出し、その内部ＥＧＲガス割合又は量に基
づいて内燃機関を制御することを特徴とする内燃機関の
制御装置が提供される。
【００３４】請求項１０に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の開口面積に基づいて内部ＥＧ
Ｒガス割合又は量が算出され、その内部ＥＧＲガス割合
又は量に基づいて内燃機関が制御される。そのため、特
開平９−２０９８９５号公報に記載された内燃機関の制
御装置のように可変動弁機構による吸排気弁の開口面積
の変更を考慮することなく内部ＥＧＲガス割合又は量が
算出される場合よりも、内部ＥＧＲガス割合又は量を正
確に算出し、内燃機関を適切に制御することができる。
つまり、吸排気弁の開口面積が変更せしめられる場合で
あっても内部ＥＧＲガス量を正確に算出し、内燃機関を
適切に制御することができる。詳細には例えば、吸気弁
の開口面積が増加するに従って、吸気弁の開口面積に基
づいて算出される内部ＥＧＲガス割合又は量が増加し、
内部ＥＧＲガス割合又は量が増加するに従って点火時期
が進角せしめられるように内燃機関が制御される。
【００３５】請求項１１に記載の発明によれば、吸気弁
及び排気弁の少なくとも一方のための可変動弁機構を具
備し、内部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関を
制御するようにした内燃機関の制御装置において、可変
動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の
少なくとも一方の作用角に基づいて内部ＥＧＲガス割合
又は量を算出し、その内部ＥＧＲガス割合又は量に基づ
いて内燃機関を制御することを特徴とする内燃機関の制
御装置が提供される。
【００３６】請求項１１に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の作用角に基づいて内部ＥＧＲ
ガス割合又は量が算出され、その内部ＥＧＲガス割合又
は量に基づいて内燃機関が制御される。そのため、特開
平９−２０９８９５号公報に記載された内燃機関の制御
装置のように可変動弁機構による吸排気弁の作用角の変
更を考慮することなく内部ＥＧＲガス割合又は量が算出
される場合よりも、内部ＥＧＲガス割合又は量を正確に
算出し、内燃機関を適切に制御することができる。つま
り、吸排気弁の作用角が変更せしめられる場合であって
も内部ＥＧＲガス量を正確に算出し、内燃機関を適切に
制御することができる。詳細には例えば、吸気弁の作用
角が増加するに従って、吸気弁の作用角に基づいて算出
される内部ＥＧＲガス割合又は量が増加し、内部ＥＧＲ
ガス割合又は量が増加するに従って点火時期が進角せし
められるように内燃機関が制御される。
【００３７】請求項１２に記載の発明によれば、可変動
弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方の開口面積及び作用角に基づいて内部ＥＧ
Ｒガス割合又は量を算出し、その内部ＥＧＲガス割合又
は量に基づいて内燃機関を制御することを特徴とする請
求項１０又は１１に記載の内燃機関の制御装置が提供さ
れる。
【００３８】請求項１２に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の開口面積及び作用角に基づい
て内部ＥＧＲガス割合又は量が算出され、その内部ＥＧ
Ｒガス割合又は量に基づいて内燃機関が制御される。そ
のため、吸排気弁の作用角に基づくことなく吸排気弁の
開口面積のみに基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量が算
出される場合や、吸排気弁の開口面積に基づくことなく
吸排気弁の作用角のみに基づいて内部ＥＧＲガス割合又
は量が算出される場合よりも、内部ＥＧＲガス割合又は
量を正確に算出し、内燃機関を適切に制御することがで
きる。
【００３９】請求項１３に記載の発明によれば、吸気弁
の位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に基づいて内
部ＥＧＲガス割合又は量を算出し、その内部ＥＧＲガス
割合又は量に基づいて内燃機関を制御することを特徴と
する請求項１２に記載の内燃機関の制御装置が提供され
る。
【００４０】請求項１３に記載の内燃機関の制御装置で
は、吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に
基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量が算出され、その内
部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関が制御され
る。そのため、吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び機
関回転数に基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量が算出さ
れない場合よりも、内部ＥＧＲガス割合又は量を正確に
算出し、内燃機関を適切に制御することができる。
【００４１】請求項１４に記載の発明によれば、大気
圧、排気管内の圧力、及び前回算出した内部ＥＧＲガス
割合又は量のうちの少なくとも一つに基づいて内部ＥＧ
Ｒガス割合又は量を補正することを特徴とする請求項１
０〜１３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置が
提供される。
【００４２】請求項１４に記載の内燃機関の制御装置で
は、大気圧、排気管内の圧力、及び前回算出した内部Ｅ
ＧＲガス割合又は量のうちの少なくとも一つに基づいて
内部ＥＧＲガス割合又は量が補正されるため、それらの
うちの少なくとも一つに基づいて内部ＥＧＲガス割合又
は量が補正されない場合よりも内燃機関を適切に制御す
ることができる。
【００４３】請求項１５に記載の発明によれば、可変動
弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方の開口面積と、バルブオーバラップ期間中
における吸気弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに基
づいて内部ＥＧＲガス割合又は量を算出し、その内部Ｅ
ＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関を制御すること
を特徴とする請求項１０に記載の内燃機関の制御装置が
提供される。
【００４４】請求項１５に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の開口面積と、バルブオーバラ
ップ期間中における吸気弁の上流側の圧力及び下流側の
圧力とに基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量が算出さ
れ、その内部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関
が制御される。そのため、可変動弁機構によって変更せ
しめられる吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開口面
積のみに基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量が算出さ
れ、バルブオーバラップ期間中における吸気弁の上流側
の圧力及び下流側の圧力に基づいて内部ＥＧＲガス割合
又は量が算出されない場合よりも、内部ＥＧＲガス割合
又は量を正確に算出し、内燃機関を適切に制御すること
ができる。
【００４５】請求項１６に記載の発明によれば、可変動
弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方の所定時間毎の開口面積と、バルブオーバ
ラップ期間中における所定時間毎の吸気弁の上流側の圧
力及び下流側の圧力とに基づいて瞬時内部ＥＧＲガス割
合又は量を算出し、その瞬時内部ＥＧＲガス割合又は量
を積算することにより得られた内部ＥＧＲガス割合又は
量に基づいて内燃機関を制御することを特徴とする請求
項１５に記載の内燃機関の制御装置が提供される。
【００４６】請求項１６に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び
排気弁の少なくとも一方の所定時間毎の開口面積と、バ
ルブオーバラップ期間中における所定時間毎の吸気弁の
上流側の圧力及び下流側の圧力とに基づいて瞬時内部Ｅ
ＧＲガス割合又は量が算出され、その瞬時内部ＥＧＲガ
ス割合又は量を積算することにより得られた内部ＥＧＲ
ガス割合又は量に基づいて内燃機関が制御される。その
ため、吸排気弁の開口面積やバルブオーバラップ期間中
における吸気弁の上流側の圧力及び下流側の圧力の変化
が大きい場合であっても、内部ＥＧＲガス割合又は量を
正確に算出し、内燃機関を適切に制御することができ
る。
【００４７】請求項１７に記載の発明によれば、吸気弁
及び排気弁の少なくとも一方のための可変動弁機構を具
備し、その可変動弁機構によって変更せしめられる吸気
弁の開口面積に基づいて筒内乱れの程度を推定し、その
筒内乱れの程度に基づいて内燃機関を制御するようにし
た内燃機関の制御装置において、可変動弁機構によって
変更せしめられる吸気弁の開口面積が減少するに従って
筒内乱れの程度が増加すると推定し、その推定された筒
内乱れの程度に基づいて内燃機関を制御することを特徴
とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００４８】請求項１７に記載の内燃機関の制御装置で
は、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁の開
口面積が減少するに従って筒内乱れの程度が増加すると
推定され、その推定された筒内乱れの程度に基づいて内
燃機関が制御される。そのため、吸気弁の開口面積が減
少するに従って筒内乱れの程度が減少すると推定され、
その推定された筒内乱れの程度に基づいて内燃機関が制
御される特開２０００−７３８００号公報に記載された
内燃機関の制御装置と異なり、可変動弁機構によって吸
気弁の開口面積が変更せしめられた場合であっても筒内
乱れの程度を正確に推定し内燃機関を適切に制御するこ
とができる。詳細には例えば、吸気弁の開口面積が減少
するに従って、吸気弁の開口面積に基づいて推定される
筒内乱れの程度が増加し、筒内乱れの程度が増加するに
従って点火時期が遅角せしめられるように内燃機関が制
御される。
【００４９】請求項１８に記載の発明によれば、吸気弁
の作用角、吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び機関回
転数に基づいて筒内乱れの程度を推定し、その推定され
た筒内乱れの程度に基づいて内燃機関を制御することを
特徴とする請求項１７に記載の内燃機関の制御装置が提
供される。
【００５０】請求項１８に記載の内燃機関の制御装置で
は、吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に
基づいて筒内乱れの程度が推定され、その推定された筒
内乱れの程度に基づいて内燃機関が制御される。そのた
め、吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に
基づいて筒内乱れの程度が推定されない場合よりも、筒
内乱れの程度を正確に推定し、内燃機関を適切に制御す
ることができる。
【００５１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施形態について説明する。
【００５２】図１は本発明の内燃機関の制御装置の第一
の実施形態の概略構成図、図２は図１に示した内燃機関
の制御装置の吸気系等の詳細図である。図１及び図２に
おいて、１は内燃機関、２は吸気弁、３は排気弁、４は
吸気弁を開閉させるためのカム、５は排気弁を開閉させ
るためのカム、６は吸気弁用カム４を担持しているカム
シャフト、７は排気弁用カム５を担持しているカムシャ
フトである。図３は図１に示した吸気弁用カム及びカム
シャフトの詳細図である。図３に示すように、本実施形
態のカム４のカムプロフィルは、カムシャフト中心軸線
の方向に変化している。つまり、本実施形態のカム４
は、図３の左端のノーズ高さが右端のノーズ高さよりも
大きくなっている。すなわち、本実施形態の吸気弁２の
バルブリフト量は、バルブリフタがカム４の左端と接し
ているときよりも、バルブリフタがカム４の右端と接し
ているときの方が小さくなる。
【００５３】図１及び図２の説明に戻り、８は気筒内に
形成された燃焼室、９はバルブリフト量を変更するため
に吸気弁２に対してカム４をカムシャフト中心軸線の方
向に移動させるためのバルブリフト量変更装置である。
つまり、バルブリフト量変更装置９を作動することによ
り、カム４の左端（図３）においてカム４とバルブリフ
タとを接触させたり、カム４の右端（図３）においてカ
ム４とバルブリフタとを接触させたりすることができ
る。バルブリフト量変更装置９によって吸気弁２のバル
ブリフト量が変更されると、それに伴って、吸気弁２の
開口面積が変更されることになる。本実施形態の吸気弁
２では、バルブリフト量が増加されるに従って吸気弁２
の開口面積が増加するようになっている。１０はバルブ
リフト量変更装置９を駆動するためのドライバ、１１は
吸気弁２の開弁期間を変更することなく吸気弁の開閉タ
イミングをシフトさせるための開閉タイミングシフト装
置である。つまり、開閉タイミングシフト装置１１を作
動することにより、吸気弁２の開閉タイミングを進角側
にシフトさせたり、遅角側にシフトさせたりすることが
できる。１２は開閉タイミングシフト装置１１を作動す
るための油圧を制御するオイルコントロールバルブであ
る。尚、本実施形態における可変動弁機構には、バルブ
リフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１
の両者が含まれることになる。
【００５４】１３はクランクシャフト、１４はオイルパ
ン、１５は燃料噴射弁、１６は吸気弁２のバルブリフト
量及び開閉タイミングシフト量を検出するためのセン
サ、１７は機関回転数を検出するためのセンサである。
１８は気筒内に吸入空気を供給する吸気管内の圧力を検
出するための吸気管圧センサ、１９はエアフローメー
タ、２０は内燃機関冷却水の温度を検出するための冷却
水温センサ、２１は気筒内に供給される吸入空気の吸気
管内における温度を検出するための吸入空気温センサ、
２２はＥＣＵ（電子制御装置）である。５０はシリン
ダ、５１，５２は吸気管、５３はサージタンク、５４は
排気管、５５は点火栓である。
【００５５】図４は図１に示したバルブリフト量変更装
置等の詳細図である。図４において、３０は吸気弁用カ
ムシャフト６に連結された磁性体、３１は磁性体３０を
左側に付勢するためのコイル、３２は磁性体３０を右側
に付勢するための圧縮ばねである。コイル３１に対する
通電量が増加されるに従って、カム４及びカムシャフト
６が左側に移動する量が増加し、吸気弁２のバルブリフ
ト量が減少せしめられることになる。
【００５６】図５はバルブリフト量変更装置が作動され
るのに伴って吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を
示した図である。図５に示すように、コイル３１に対す
る通電量が減少されるに従って、吸気弁２のバルブリフ
ト量が増加せしめられる（実線→破線→一点鎖線）。ま
た本実施形態では、バルブリフト量変更装置９が作動さ
れるのに伴って、吸気弁２の開弁期間も変更せしめられ
る。つまり、吸気弁２の作用角も変更せしめられる。詳
細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せしめられる
のに伴って、吸気弁２の作用角が増加せしめられる（実
線→破線→一点鎖線）。更に本実施形態では、バルブリ
フト量変更装置９が作動されるのに伴って、吸気弁２の
バルブリフト量がピークとなるタイミングも変更せしめ
られる。詳細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せ
しめられるのに伴って、吸気弁２のバルブリフト量がピ
ークとなるタイミングが遅角せしめられる（実線→破線
→一点鎖線）。
【００５７】図６は図１に示した開閉タイミングシフト
装置等の詳細図である。図６において、４０は吸気弁２
の開閉タイミングを進角側にシフトさせるための進角側
油路、４１は吸気弁２の開閉タイミングを遅角側にシフ
トさせるための遅角側油路、４２はオイルポンプであ
る。進角側油路４０内の油圧が増加されるに従い、吸気
弁２の開閉タイミングが進角側にシフトせしめられる。
つまり、クランクシャフト１３に対するカムシャフト６
の回転位相が進角せしめられる。一方、遅角側油路４１
の油圧が増加されるに従い、吸気弁２の開閉タイミング
が遅角側にシフトせしめられる。つまり、クランクシャ
フト１３に対するカムシャフト６の回転位相が遅角せし
められる。
【００５８】図７は開閉タイミングシフト装置が作動さ
れるのに伴って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様
子を示した図である。図７に示すように、進角側油路４
０内の油圧が増加されるに従って吸気弁２の開閉タイミ
ングが進角側にシフトされる（実線→破線→一点鎖
線）。このとき、吸気弁２の開弁期間は変更されない、
つまり、吸気弁２が開弁している期間の長さは変更され
ない。
【００５９】上述したようにバルブリフト量変更装置９
及び開閉タイミングシフト装置１１によって吸気弁２の
バルブリフト量、作用角、開閉タイミング（位相）が変
更せしめられると、それに伴って筒内圧が変化する。筒
内圧が変化するにもかかわらず一律に所定のタイミング
で点火が行われてしまうと、最適な点火時期からずれて
しまい、内燃機関を適切に制御することができない。従
って、最適なタイミングで点火を行い、内燃機関を適切
に制御するためには、吸気弁２のバルブリフト量、作用
角、開閉タイミング（位相）の変更に伴って変化する筒
内圧を正確に算出することが必要になる。
【００６０】図８は本実施形態における点火時期算出方
法を示したフローチャートである。このルーチンは所定
時間間隔で実行される。図８に示すように、このルーチ
ンが開始されると、まずステップ１００において機関始
動時であるか否かが判断される。ＹＥＳのときには、燃
料増量が行われる機関始動時には筒内圧を正確に算出
し、それに基づいて点火時期を決定する必要がないと判
断し、このルーチンを終了する。一方、ＮＯのときには
ステップ１０１に進む。ステップ１０１では、吸気弁２
のバルブリフト量ＬＴ、作用角ＶＡ、開閉タイミングＶ
Ｔ、吸気管内の圧力ＰＭ、機関回転数ＮＥに基づいて圧
縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂが算出される。
【００６１】図９は圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣ
ＹＬｂとバルブリフト量ＬＴと吸気管内の圧力ＰＭとの
関係を示した図である。図９に示すように、ステップ１
０１において算出される圧縮上死点時筒内圧力標準状態
ＰＣＹＬｂは、バルブリフト量ＬＴが大きくなるに従っ
て高くなり、また、吸気管内の圧力ＰＭが高くなるに従
って高くなる。図１０は圧縮上死点時筒内圧力標準状態
ＰＣＹＬｂと作用角ＶＡと吸気管内の圧力ＰＭとの関係
を示した図である。図１０に示すように、ステップ１０
１において算出される圧縮上死点時筒内圧力標準状態Ｐ
ＣＹＬｂは、吸気下死点以降に吸気弁２が全閉する場
合、作用角ＶＡが小さくなるに従って高くなる。図１１
は圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂと作用角Ｖ
Ａと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示した図である。図
１１に示すように、ステップ１０１において算出される
圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂは、吸気下死
点以前に吸気弁２が全閉する場合、作用角ＶＡが大きく
なるに従って高くなる。
【００６２】図１２は圧縮上死点時筒内圧力標準状態Ｐ
ＣＹＬｂと開閉タイミング（位相）ＶＴと吸気管内の圧
力ＰＭとの関係を示した図である。図１２に示すよう
に、ステップ１０１において算出される圧縮上死点時筒
内圧力標準状態ＰＣＹＬｂは、吸気下死点以降に吸気弁
２が全閉する場合、開閉タイミング（位相）ＶＴが進角
せしめられるに従って高くなる。図１３は圧縮上死点時
筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂと開閉タイミング（位相）
ＶＴと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示した図である。
図１３に示すように、ステップ１０１において算出され
る圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂは、吸気下
死点以前に吸気弁２が全閉する場合、開閉タイミング
（位相）ＶＴが遅角せしめられるに従って高くなる。図
１４は圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂと機関
回転数ＮＥとの関係を示した図である。図１４に示すよ
うに、ステップ１０１において算出される圧縮上死点時
筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂは、機関回転数ＮＥが中速
のときにピークとなる。
【００６３】図８の説明に戻り、次いでステップ１０２
では、現在の機関運転条件に基づいて圧縮上死点時筒内
圧力標準状態ＰＣＹＬｂから圧縮上死点時筒内圧力ＰＣ
ＹＬが算出される。次いでステップ１０３では、圧縮上
死点時筒内圧力ＰＣＹＬと、機関回転数ＮＥと、１回転
当たり気筒内に吸入される吸入空気量ＧＮ、つまり、一
回の吸気行程において気筒内に吸入される吸入空気量Ｇ
Ｎとに基づいて点火時期ＳＡが算出される。図１５は点
火時期ＳＡと圧縮上死点時筒内圧力ＰＣＹＬと１回転当
たり気筒内に吸入される吸入空気量ＧＮとの関係を示し
た図である。図１５に示すように、ステップ１０３にお
いて算出される点火時期ＳＡは、圧縮上死点時筒内圧力
ＰＣＹＬが高くなるに従って遅角せしめられ、１回転当
たり気筒内に吸入される吸入空気量ＧＮが多くなるに従
って遅角せしめられる。図１６は点火時期ＳＡと機関回
転数ＮＥとの関係を示した図である。図１６に示すよう
に、ステップ１０３において算出される点火時期ＳＡ
は、機関回転数ＮＥが高くなるに従って進角せしめられ
る。
【００６４】上述したように本実施形態では、図８のス
テップ１０１及びステップ１０２において、筒内圧（圧
縮上死点時筒内圧力ＰＣＹＬ）が、可変動弁機構として
のバルブリフト量変更装置９によってバルブリフト量Ｌ
Ｔが変更されるのに伴って変更せしめられる吸気弁２の
開口面積に基づいて算出され、その筒内圧に基づいて内
燃機関が制御される。従って本実施形態によれば、特開
平９−５３５０３号公報に記載された内燃機関の制御装
置のように筒内圧センサによって筒内圧が検出される場
合と異なり、燃焼圧ピーク時の筒内圧のみならず燃焼圧
ピーク時以外の時点の筒内圧にも基づいて内燃機関を制
御することができる。更に、吸気弁２の開口面積が変更
せしめられる場合であっても内燃機関を適切に制御する
ことができる。詳細には、図９に示したように吸気弁２
の開口面積が増加するに従って、吸気弁の開口面積に基
づいて算出される筒内圧が増加し、図１５に示したよう
に筒内圧が増加するに従って点火時期ＳＡが遅角せしめ
られるように内燃機関が制御される。
【００６５】更に本実施形態では、図８のステップ１０
１及びステップ１０２において、筒内圧（圧縮上死点時
筒内圧力ＰＣＹＬ）が、可変動弁機構としてのバルブリ
フト量変更装置９によって変更せしめられる吸気弁２の
作用角ＶＡに基づいて算出され、その筒内圧に基づいて
内燃機関が制御される。従って本実施形態によれば、特
開平９−５３５０３号公報に記載された内燃機関の制御
装置のように筒内圧センサによって筒内圧が検出される
場合と異なり、燃焼圧ピーク時の筒内圧のみならず燃焼
圧ピーク時以外の時点の筒内圧にも基づいて内燃機関を
制御することができる。更に、吸気弁２の作用角ＶＡが
変更せしめられる場合であっても内燃機関を適切に制御
することができる。詳細には、図１０に示したように吸
気下死点以降に吸気弁２が全閉する場合には、吸気弁２
の作用角ＶＡが減少するに従って、吸気弁２の作用角Ｖ
Ａに基づいて算出される筒内圧が増加し、図１５に示し
たように筒内圧が増加するに従って点火時期ＳＡが遅角
せしめられるように内燃機関が制御される。また、図１
１に示したように吸気下死点以前に吸気弁２が全閉する
場合には、吸気弁２の作用角ＶＡが増加するに従って、
吸気弁２の作用角ＶＡに基づいて算出される筒内圧が増
加し、図１５に示したように筒内圧が増加するに従って
点火時期ＳＡが遅角せしめられるように内燃機関が制御
される。
【００６６】また本実施形態では、図８のステップ１０
１及びステップ１０２において、筒内圧（圧縮上死点時
筒内圧力ＰＣＹＬ）が、可変動弁機構としてのバルブリ
フト量変更装置９によって変更せしめられる吸気弁２の
開口面積及び作用角ＶＡの両方に基づいて算出され、そ
の筒内圧に基づいて内燃機関が制御される。従って本実
施形態によれば、吸気弁２の作用角ＶＡに基づくことな
く吸気弁２の開口面積のみに基づいて筒内圧が算出され
る場合や、吸気弁２の開口面積に基づくことなく吸気弁
２の作用角ＶＡのみに基づいて筒内圧が算出される場合
よりも、筒内圧を正確に算出し、内燃機関を適切に制御
することができる。
【００６７】また本実施形態では、図８のステップ１０
１及びステップ１０２において、筒内圧（圧縮上死点時
筒内圧力ＰＣＹＬ）が、吸気弁２の開閉タイミング（位
相）ＶＴ、吸気管内の圧力ＰＭ、及び機関回転数ＮＥに
基づいて算出され、その筒内圧に基づいて内燃機関が制
御される。従って本実施形態によれば、吸気弁２の開閉
タイミング（位相）ＶＴ、吸気管内の圧力ＰＭ、及び機
関回転数ＮＥに基づいて筒内圧が算出されない場合より
も筒内圧を正確に算出し、内燃機関を適切に制御するこ
とができる。
【００６８】尚、本実施形態では吸気弁の開口面積等に
基づいて筒内圧を算出し、その筒内圧に基づいて内燃機
関が制御されているが、他の実施形態では、排気弁の開
口面積等に基づいて筒内圧を算出し、その筒内圧に基づ
いて内燃機関を制御することも可能である。つまり、本
発明は、吸気弁のみならず排気弁にも適用可能である。
【００６９】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第二
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は図１
〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。本実施形態においても、バルブリフト量変更装置９
及び開閉タイミングシフト装置１１によって吸気弁２の
バルブリフト量、作用角、開閉タイミング（位相）が変
更せしめられると、それに伴って筒内圧が変化する。筒
内圧が変化するにもかかわらず一律に燃料噴射量が定め
られてしまうと、実際の空燃比が目標空燃比からずれて
しまい、内燃機関を適切に制御することができない。従
って、最適な燃料噴射量を算出し、内燃機関を適切に制
御するためには、吸気弁２のバルブリフト量、作用角、
開閉タイミング（位相）の変更に伴って変化する筒内圧
を正確に算出することが必要になる。
【００７０】図１７は本実施形態における燃料噴射量算
出方法を示したフローチャートである。このルーチンは
所定時間間隔で実行される。図１７に示すように、この
ルーチンが開始されると、まずステップ２００において
機関始動時であるか否かが判断される。ＹＥＳのときに
は、燃料増量が行われる機関始動時には燃料噴射量が筒
内圧とは無関係に定まるため、燃料噴射量を決定するた
めに筒内圧を正確に算出する必要がないと判断し、この
ルーチンを終了する。一方、ＮＯのときにはステップ２
０１に進む。ステップ２０１では、吸気弁２のバルブリ
フト量ＬＴ、作用角ＶＡ、開閉タイミングＶＴ、吸気管
内の圧力ＰＭ、機関回転数ＮＥに基づいて吸気下死点時
筒内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮｂが算出される。
【００７１】図１８は吸気下死点時筒内圧力標準状態Ｐ
ＣＹＬＩＮｂとバルブリフト量ＬＴと吸気管内の圧力Ｐ
Ｍとの関係を示した図である。図１８に示すように、ス
テップ２０１において算出される吸気下死点時筒内圧力
標準状態ＰＣＹＬＩＮｂは、バルブリフト量ＬＴが大き
くなるに従って高くなり、また、吸気管内の圧力ＰＭが
高くなるに従って高くなる。図１９は吸気下死点時筒内
圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮｂと作用角ＶＡと吸気管内の
圧力ＰＭとの関係を示した図である。図１９に示すよう
に、ステップ２０１において算出される吸気下死点時筒
内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮｂは、作用角ＶＡが小さく
なるに従って高くなる。
【００７２】図２０は吸気下死点時筒内圧力標準状態Ｐ
ＣＹＬＩＮｂと開閉タイミング（位相）ＶＴと吸気管内
の圧力ＰＭとの関係を示した図である。図２０に示すよ
うに、ステップ２０１において算出される吸気下死点時
筒内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮｂは、開閉タイミング
（位相）ＶＴが進角せしめられるに従って高くなる。図
２１は吸気下死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮｂと
機関回転数ＮＥとの関係を示した図である。図２１に示
すように、ステップ２０１において算出される吸気下死
点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮｂは、機関回転数Ｎ
Ｅが中速のときにピークとなる。
【００７３】図１７の説明に戻り、次いでステップ２０
２では、現在の機関運転条件に基づいて吸気下死点時筒
内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮｂから吸気下死点時筒内圧
力ＰＣＹＬＩＮが算出される。次いでステップ２０３で
は、吸気下死点時筒内圧力ＰＣＹＬＩＮと開閉タイミン
グ（位相、バルブオーバラップ）ＶＴとに基づいて燃料
噴射量ＱＩＮＪが算出される。図２２は燃料噴射量ＱＩ
ＮＪと吸気下死点時筒内圧力ＰＣＹＬＩＮと開閉タイミ
ング（位相、バルブオーバラップ）ＶＴとの関係を示し
た図である。図２２に示すように、ステップ２０３にお
いて算出される燃料噴射量ＱＩＮＪは、吸気下死点時筒
内圧力ＰＣＹＬＩＮが高くなるに従って増加せしめら
れ、開閉タイミング（位相）ＶＴが遅角されるに従っ
て、つまり、吸気弁２と排気弁３とのバルブオーバラッ
プ期間が減少されるに従って増加せしめられる。
【００７４】上述したように本実施形態では、図１７の
ステップ２０１及びステップ２０２において、筒内圧
（吸気下死点時筒内圧力ＰＣＹＬＩＮ）が、可変動弁機
構としてのバルブリフト量変更装置９によってバルブリ
フト量ＬＴが変更されるのに伴って変更せしめられる吸
気弁２の開口面積に基づいて算出され、その筒内圧に基
づいて内燃機関が制御される。従って本実施形態によれ
ば、特開平９−５３５０３号公報に記載された内燃機関
の制御装置のように筒内圧センサによって筒内圧が検出
される場合と異なり、燃焼圧ピーク時の筒内圧のみなら
ず燃焼圧ピーク時以外の時点の筒内圧にも基づいて内燃
機関を制御することができる。更に、吸気弁２の開口面
積が変更せしめられる場合であっても内燃機関を適切に
制御することができる。詳細には、図１８に示したよう
に吸気弁２の開口面積が増加するに従って、吸気弁の開
口面積に基づいて算出される筒内圧が増加し、図２２に
示したように筒内圧が増加するに従って燃料噴射量ＱＩ
ＮＪが増加せしめられるように内燃機関が制御される。
【００７５】更に本実施形態では、図１７のステップ２
０１及びステップ２０２において、筒内圧（吸気下死点
時筒内圧力ＰＣＹＬＩＮ）が、可変動弁機構としてのバ
ルブリフト量変更装置９によって変更せしめられる吸気
弁２の作用角ＶＡに基づいて算出され、その筒内圧に基
づいて内燃機関が制御される。従って本実施形態によれ
ば、特開平９−５３５０３号公報に記載された内燃機関
の制御装置のように筒内圧センサによって筒内圧が検出
される場合と異なり、燃焼圧ピーク時の筒内圧のみなら
ず燃焼圧ピーク時以外の時点の筒内圧にも基づいて内燃
機関を制御することができる。更に、吸気弁２の作用角
ＶＡが変更せしめられる場合であっても内燃機関を適切
に制御することができる。詳細には、図１９に示したよ
うに吸気弁２の作用角ＶＡが減少するに従って、吸気弁
２の作用角ＶＡに基づいて算出される筒内圧が増加し、
図２２に示したように筒内圧が増加するに従って燃料噴
射量ＱＩＮＪが増加せしめられるように内燃機関が制御
される。
【００７６】また本実施形態では、図１７のステップ２
０１及びステップ２０２において、筒内圧（吸気下死点
時筒内圧力ＰＣＹＬＩＮ）が、可変動弁機構としてのバ
ルブリフト量変更装置９によって変更せしめられる吸気
弁２の開口面積及び作用角ＶＡの両方に基づいて算出さ
れ、その筒内圧に基づいて内燃機関が制御される。従っ
て本実施形態によれば、吸気弁２の作用角ＶＡに基づく
ことなく吸気弁２の開口面積のみに基づいて筒内圧が算
出される場合や、吸気弁２の開口面積に基づくことなく
吸気弁２の作用角ＶＡのみに基づいて筒内圧が算出され
る場合よりも、筒内圧を正確に算出し、内燃機関を適切
に制御することができる。
【００７７】また本実施形態では、図１７のステップ２
０１及びステップ２０２において、筒内圧（吸気下死点
時筒内圧力ＰＣＹＬＩＮ）が、吸気弁２の開閉タイミン
グ（位相）ＶＴ、吸気管内の圧力ＰＭ、及び機関回転数
ＮＥに基づいて算出され、その筒内圧に基づいて内燃機
関が制御される。従って本実施形態によれば、吸気弁２
の開閉タイミング（位相）ＶＴ、吸気管内の圧力ＰＭ、
及び機関回転数ＮＥに基づいて筒内圧が算出されない場
合よりも筒内圧を正確に算出し、内燃機関を適切に制御
することができる。
【００７８】尚、本実施形態では吸気弁の開口面積等に
基づいて筒内圧を算出し、その筒内圧に基づいて内燃機
関が制御されているが、他の実施形態では、排気弁の開
口面積等に基づいて筒内圧を算出し、その筒内圧に基づ
いて内燃機関を制御することも可能である。つまり、本
発明は、吸気弁のみならず排気弁にも適用可能である。
【００７９】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第三
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は図１
〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフ
ト装置１１によって吸気弁２のバルブリフト量、作用
角、開閉タイミング（位相）が変更せしめられると、そ
れに伴って筒内ガス温度が変化する。筒内ガス温度が変
化するにもかかわらず一律に所定のタイミングで点火が
行われてしまうと、最適な点火時期からずれてしまい、
内燃機関を適切に制御することができない。従って、最
適なタイミングで点火を行い、内燃機関を適切に制御す
るためには、吸気弁２のバルブリフト量、作用角、開閉
タイミング（位相）の変更に伴って変化する筒内ガス温
度を正確に算出することが必要になる。
【００８０】図２３は本実施形態における点火時期算出
方法を示したフローチャートである。このルーチンは所
定時間間隔で実行される。図２３に示すように、このル
ーチンが開始されると、まずステップ３００において機
関始動時であるか否かが判断される。ＹＥＳのときに
は、燃料増量が行われる機関始動時には筒内ガス温度を
正確に算出し、それに基づいて点火時期を決定する必要
がないと判断し、このルーチンを終了する。一方、ＮＯ
のときにはステップ３０１に進む。ステップ３０１で
は、吸気弁２のバルブリフト量ＬＴ、作用角ＶＡ、開閉
タイミングＶＴ、吸気管内の圧力ＰＭ、機関回転数ＮＥ
に基づいて圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬ
ｂが算出される。
【００８１】図２４は圧縮上死点時筒内ガス温度標準状
態ＴＣＹＬｂとバルブリフト量ＬＴと開閉タイミング
（位相）ＶＴとの関係を示した図である。図２４に示す
ように、ステップ３０１において算出される圧縮上死点
時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬｂは、吸気下死点以降
に吸気弁２が全閉する場合、バルブリフト量ＬＴが大き
くなるに従って高くなり、また、開閉タイミング（位
相）ＶＴが進角されるに従って高くなる。図２５に示す
ように、ステップ３０１において算出される圧縮上死点
時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬｂは、吸気下死点以前
に吸気弁２が全閉する場合、バルブリフト量ＬＴが大き
くなるに従って高くなり、また、開閉タイミング（位
相）ＶＴが遅角されるに従って高くなる。図２６は圧縮
上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬｂとバルブリフ
ト量ＬＴと作用角ＶＡとの関係を示した図である。図２
６に示すように、ステップ３０１において算出される圧
縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬｂは、吸気下
死点以降に吸気弁２が全閉する場合、作用角ＶＡが大き
くなるに従って高くなる。図２７は圧縮上死点時筒内ガ
ス温度標準状態ＴＣＹＬｂとバルブリフト量ＬＴと作用
角ＶＡとの関係を示した図である。図２７に示すよう
に、ステップ３０１において算出される圧縮上死点時筒
内ガス温度標準状態ＴＣＹＬｂは、吸気下死点以前に吸
気弁２が全閉する場合、作用角ＶＡが小さくなるに従っ
て高くなる。
【００８２】図２８は圧縮上死点時筒内ガス温度標準状
態ＴＣＹＬｂと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示した図
である。図２８に示すように、ステップ３０１において
算出される圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬ
ｂは、吸気管内の圧力ＰＭが高くなるに従って高くな
る。図２９に示すように、ステップ３０１において算出
される圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬｂ
は、機関回転数ＮＥが中速のときにピークとなる。
【００８３】図２３の説明に戻り、次いでステップ３０
２では、シリンダ壁温Ｔｗａｌｌに基づく受熱補正値Ｋ
ＴＷＡＬＬが算出される。シリンダ壁温Ｔｗａｌｌは下
記の式に基づいて推定される。 Ｔｗａｌｌ＝（Ｋ１×Ｇａ（ｉ）−Ｔｗ（ｉ）−Ｔｗａ
ｌｌ（ｉ−１））×Ｋ２＋Ｔｗａｌｌ（ｉ）
【００８４】ここで、Ｋ１は燃焼補正係数、Ｋ２は応答
係数、Ｇａはエアフローメータ１９の出力値に基づいて
算出された吸入空気量、Ｔｗは機関冷却水温、ｉは図２
３に示すルーチンが今回実行されているときの値、ｉ−
１は図２３に示すルーチンが前回実行されたときの値で
ある。燃焼補正係数Ｋ１は、燃料噴射弁１５から噴射さ
れた燃料が燃焼している時には正の値になり、燃料カッ
トが行われ、燃料が燃焼していないモータリング時には
負の値になる。図３０は、受熱補正値ＫＴＷＡＬＬと、
シリンダ壁温Ｔｗａｌｌと圧縮上死点時筒内ガス温度標
準状態ＴＣＹＬｂとの差分と、機関回転数ＮＥとの関係
を示した図である。図３０に示すように、受熱補正値Ｋ
ＴＷＡＬＬは、圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣ
ＹＬｂよりもシリンダ壁温Ｔｗａｌｌが高くなるに従っ
て大きくなり、また、機関回転数ＮＥが低くなるに従っ
て大きくなる。
【００８５】図２３の説明に戻り、次いでステップ３０
３では、気筒内に吸入される吸入空気温に基づく吸入空
気温変化補正値ＫＴＩＮが算出される。図３１は吸入空
気温変化補正値ＫＴＩＮと機関冷却水温Ｔｗと吸入空気
量Ｇａとの関係を示した図である。図３１に示すよう
に、吸入空気温変化補正値ＫＴＩＮは、機関冷却水温Ｔ
ｗが高くなるに従って大きくなり、また、吸入空気量Ｇ
ａが少なくなるに従って大きくなる。
【００８６】図２３の説明に戻り、次いでステップ３０
４では、気筒内における内部ＥＧＲガス割合に基づく内
部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲが算出される。
図３２は内部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲと内
部ＥＧＲガス割合との関係を示した図である。図３２に
示すように、内部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲ
は内部ＥＧＲガス割合が高くなるに従って大きくなる。
本実施形態の変形例では、内部ＥＧＲガス量に基づいて
内部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲを算出するこ
とも可能である。その場合、内部ＥＧＲガス温度変化補
正値ＫＴＥＧＲは内部ＥＧＲガス量が多くなるに従って
大きくなる。本実施形態の他の変形例では、前回の点火
時期と前回の１回転当たりの燃焼ガス量とに基づいて内
部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲを算出すること
も可能である。図３３は内部ＥＧＲガス温度変化補正値
ＫＴＥＧＲと前回の点火時期と前回の１回転当たりの燃
焼ガス量との関係を示した図である。図３３に示すよう
に、内部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲは、前回
の点火時期が遅角されるに従って大きくなり、また、前
回の１回転当たりの燃焼ガス量が多くなるに従って大き
くなる。本実施形態の更に他の変形例では、前回の空燃
比に基づいて内部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲ
を算出することも可能である。図３４は内部ＥＧＲガス
温度変化補正値ＫＴＥＧＲと前回の空燃比との関係を示
した図である。図３４に示すように、内部ＥＧＲガス温
度変化補正値ＫＴＥＧＲは、ストイキよりもややリッチ
の空燃比においてピークとなり、それよりもリッチにな
ってもリーンになっても小さくなる。
【００８７】図２３の説明に戻り、次いでステップ３０
５では、ステップ３０１において算出された圧縮上死点
時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬｂと、ステップ３０２
において算出された受熱補正値ＫＴＷＡＬＬと、ステッ
プ３０３において算出された吸入空気温変化補正値ＫＴ
ＩＮと、ステップ３０４において算出された内部ＥＧＲ
ガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲとに基づいて圧縮上死点
時筒内ガス温度ＴＣＹＬが算出される（ＴＣＹＬ←ＴＣ
ＹＬｂ×ＫＴＷＡＬＬ×ＫＴＩＮ×ＫＴＥＧＲ）。次い
でステップ３０６では、圧縮上死点時筒内ガス温度ＴＣ
ＹＬと１回転当たりの吸入空気量ＧＮと機関回転数ＮＥ
とに基づいて点火時期ＳＡが算出される。図３５は点火
時期ＳＡと圧縮上死点時筒内ガス温度ＴＣＹＬと１回転
当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示した図である。図
３５に示すように、ステップ３０６において算出される
点火時期ＳＡは、圧縮上死点時筒内ガス温度ＴＣＹＬが
高くなるに従って遅角せしめられ、１回転当たりの吸入
空気量ＧＮが多くなるに従って遅角せしめられる。また
図１６に示したように、ステップ３０６において算出さ
れる点火時期ＳＡは、機関回転数ＮＥが高くなるに従っ
て進角せしめられる。
【００８８】上述したように本実施形態では、図２３の
ステップ３０１及びステップ３０５において、筒内ガス
温度（圧縮上死点時筒内ガス温度ＴＣＹＬ）が、可変動
弁機構としてのバルブリフト量変更装置９によってバル
ブリフト量ＬＴが変更されるのに伴って変更せしめられ
る吸気弁２の開口面積に基づいて算出され、その筒内ガ
ス温度に基づいて内燃機関が制御される。従って本実施
形態によれば、特開平４−８１５７４号公報に記載され
た内燃機関の制御装置のようにシリンダ壁温に基づいて
内燃機関が制御される場合よりも内燃機関を適切に制御
することができる。更に、吸気弁２の開口面積が変更せ
しめられる場合であっても内燃機関を適切に制御するこ
とができる。詳細には、図２４及び図２５に示したよう
に吸気弁２の開口面積が増加するに従って、吸気弁の開
口面積に基づいて算出される筒内ガス温度が高くなり、
図３５に示したように筒内ガス温度が高くなるに従って
点火時期ＳＡが遅角せしめられるように内燃機関が制御
される。
【００８９】更に本実施形態では、図２３のステップ３
０１及びステップ３０５において、筒内ガス温度（圧縮
上死点時筒内ガス温度ＴＣＹＬ）が、可変動弁機構とし
てのバルブリフト量変更装置９によって変更せしめられ
る吸気弁２の作用角ＶＡに基づいて算出され、その筒内
ガス温度に基づいて内燃機関が制御される。従って本実
施形態によれば、特開平４−８１５７４号公報に記載さ
れた内燃機関の制御装置のようにシリンダ壁温に基づい
て内燃機関が制御される場合よりも内燃機関を適切に制
御することができる。更に、吸気弁２の作用角ＶＡが変
更せしめられる場合であっても内燃機関を適切に制御す
ることができる。詳細には、図２６に示したように吸気
下死点以降に吸気弁２が全閉する場合、吸気弁２の作用
角ＶＡが増加するに従って、吸気弁２の作用角ＶＡに基
づいて算出される筒内ガス温度が高くなり、図３５に示
したように筒内ガス温度が高くなるに従って点火時期Ｓ
Ａが遅角せしめられるように内燃機関が制御される。ま
た、図２７に示したように吸気下死点以前に吸気弁２が
全閉する場合、吸気弁２の作用角ＶＡが減少するに従っ
て、吸気弁２の作用角ＶＡに基づいて算出される筒内ガ
ス温度が高くなり、図３５に示したように筒内ガス温度
が高くなるに従って点火時期ＳＡが遅角せしめられるよ
うに内燃機関が制御される。
【００９０】また本実施形態では、図２３のステップ３
０１及びステップ３０５において、筒内ガス温度（圧縮
上死点時筒内ガス温度ＴＣＹＬ）が、可変動弁機構とし
てのバルブリフト量変更装置９によって変更せしめられ
る吸気弁２の開口面積及び作用角ＶＡの両方に基づいて
算出され、その筒内ガス温度に基づいて内燃機関が制御
される。従って本実施形態によれば、吸気弁２の作用角
ＶＡに基づくことなく吸気弁２の開口面積のみに基づい
て筒内ガス温度が算出される場合や、吸気弁２の開口面
積に基づくことなく吸気弁２の作用角ＶＡのみに基づい
て筒内ガス温度が算出される場合よりも、筒内ガス温度
を正確に算出し、内燃機関を適切に制御することができ
る。
【００９１】また本実施形態では、図２３のステップ３
０１及びステップ３０５において、筒内ガス温度（圧縮
上死点時筒内ガス温度ＴＣＹＬ）が、吸気弁２の開閉タ
イミング（位相）ＶＴ、吸気管内の圧力ＰＭ、及び機関
回転数ＮＥに基づいて算出され、その筒内ガス温度に基
づいて内燃機関が制御される。従って本実施形態によれ
ば、吸気弁２の開閉タイミング（位相）ＶＴ、吸気管内
の圧力ＰＭ、及び機関回転数ＮＥに基づいて筒内ガス温
度が算出されない場合よりも筒内ガス温度を正確に算出
し、内燃機関を適切に制御することができる。
【００９２】また本実施形態では、図２３のステップ３
０２においてシリンダ壁温Ｔｗａｌｌ及び機関回転数Ｎ
Ｅに基づいて筒内ガス温度が補正され、ステップ３０３
において吸入空気量Ｇａに基づいて筒内ガス温度が補正
され、更に、ステップ３０４において内部ＥＧＲガス量
（内部ＥＧＲガス割合）、つまり、その影響を受けて変
化する内部ＥＧＲガス温度に基づいて筒内ガス温度が補
正される。従って本実施形態によれば、それらに基づい
て筒内ガス温度が補正されない場合よりも内燃機関を適
切に制御することができる。
【００９３】尚、本実施形態では吸気弁の開口面積等に
基づいて筒内ガス温度を算出し、その筒内ガス温度に基
づいて内燃機関が制御されているが、他の実施形態で
は、排気弁の開口面積等に基づいて筒内ガス温度を算出
し、その筒内ガス温度に基づいて内燃機関を制御するこ
とも可能である。つまり、本発明は、吸気弁のみならず
排気弁にも適用可能である。
【００９４】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第四
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は図１
〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフ
ト装置１１によって吸気弁２のバルブリフト量、作用
角、開閉タイミング（位相）が変更せしめられると、そ
れに伴って気筒内における内部ＥＧＲガス割合が変化す
る。内部ＥＧＲガス割合が変化するにもかかわらず一律
に所定のタイミングで点火が行われてしまうと、最適な
点火時期からずれてしまい、内燃機関を適切に制御する
ことができない。従って、最適なタイミングで点火を行
い、内燃機関を適切に制御するためには、吸気弁２のバ
ルブリフト量、作用角、開閉タイミング（位相）の変更
に伴って変化する内部ＥＧＲガス割合を正確に算出する
ことが必要になる。
【００９５】図３６は本実施形態における点火時期算出
方法を示したフローチャートである。このルーチンは所
定時間間隔で実行される。図３６に示すように、このル
ーチンが開始されると、まずステップ４００において機
関始動時であるか否かが判断される。ＹＥＳのときに
は、燃料増量が行われる機関始動時には内部ＥＧＲガス
割合を正確に算出し、それに基づいて点火時期を決定す
る必要がないと判断し、このルーチンを終了する。一
方、ＮＯのときにはステップ４０１に進む。ステップ４
０１では、吸気弁２のバルブリフト量ＬＴ、作用角Ｖ
Ａ、開閉タイミングＶＴ、吸気管内の圧力ＰＭ、機関回
転数ＮＥに基づいて内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値
ＫＥＧＲｂが算出される。
【００９６】図３７は内部ＥＧＲガス割合標準状態定常
値ＫＥＧＲｂとバルブリフト量ＬＴと開閉タイミング
（位相）ＶＴとの関係を示した図である。図３７に示す
ように、ステップ４０１において算出される内部ＥＧＲ
ガス割合標準状態定常値ＫＥＧＲｂは、バルブリフト量
ＬＴが大きくなるに従って大きくなり、また、開閉タイ
ミング（位相）ＶＴが進角されるに従って大きくなる。
図３８は内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値ＫＥＧＲｂ
と作用角ＶＡと開閉タイミング（位相）ＶＴとの関係を
示した図である。図３８に示すように、ステップ４０１
において算出される内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値
ＫＥＧＲｂは、作用角ＶＡが大きくなるに従って大きく
なる。
【００９７】図３９は内部ＥＧＲガス割合標準状態定常
値ＫＥＧＲｂと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示した図
である。図３９に示すように、ステップ４０１において
算出される内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値ＫＥＧＲ
ｂは、吸気管内の圧力ＰＭが高くなるに従って小さくな
る。図４０に示すように、ステップ４０１において算出
される内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値ＫＥＧＲｂ
は、機関回転数ＮＥが高くなるに従って小さくなる。
【００９８】図３６の説明に戻り、次いでステップ４０
２では、内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値ＫＥＧＲｂ
と大気圧補正係数ＫＰＡとに基づいて内部ＥＧＲガス割
合定常値ＫＥＧＲＳＴが算出される（ＫＥＧＲＳＴ←Ｋ
ＥＧＲｂ×ＫＰＡ）。つまり、内部ＥＧＲガス割合が大
気圧を考慮して補正される。図４１は大気圧補正係数Ｋ
ＰＡと大気圧との関係を示した図である。図４１に示す
ように、大気圧補正係数ＫＰＡは大気圧が高くなるに従
って大きくなる。すなわち、内部ＥＧＲガス割合は大気
圧が高くなるほど高くなる。本実施形態の変形例では、
図４１に示したように大気圧に基づいて補正係数ＫＰＡ
を算出する代わりに、背圧に基づいて補正係数を算出
し、その補正係数に基づいて内部ＥＧＲガス割合を補正
することも可能である。図４２は背圧と機関回転数ＮＥ
と１回転当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示した図で
ある。図４２に示すように、背圧は、機関回転数ＮＥが
高くなるに従って高くなり、また、１回転当たりの吸入
空気量ＧＮが多くなるに従って高くなる。図４３は内部
ＥＧＲガス割合を補正するための背圧補正係数と背圧と
の関係を示した図である。図４３に示すように、背圧補
正係数は背圧が高くなるに従って大きくなる。すなわ
ち、内部ＥＧＲガス割合は背圧が高くなるほど高くな
る。
【００９９】また本実施形態の変形例では、図３６のス
テップ４０２の次の不図示のステップにおいて、吸気管
内に吹き返された後に再び気筒内に吸入される既燃ガス
の量（以下、「吹き返しガス量」という）に基づいて内
部ＥＧＲガス割合定常値ＫＥＧＲＳＴを補正することも
可能である。図４４は吹き返しガス量と吸気弁２の平均
的な開口面積（バルブオーバラップ期間中における吸気
弁の開口面積の平均値）と吸気弁２の平均的な前後差圧
（バルブオーバラップ期間中における筒内圧と吸気管内
の圧力との差分の平均値）との関係を示した図である。
図４４に示すように、吹き返しガス量は、吸気弁２の開
口面積が大きくなるに従って多くなり、また、吸気弁の
前後差圧が大きくなるに従って、つまり、筒内圧が吸気
管内の圧力よりも高くなるに従って多くなる。図４５は
内部ＥＧＲガス割合定常値ＫＥＧＲＳＴと吹き返しガス
量との関係を示した図である。図４５に示すように、内
部ＥＧＲガス割合定常値ＫＥＧＲＳＴは吹き返しガス量
が多くなるに従って大きくなる。つまり、内部ＥＧＲガ
ス割合定常値ＫＥＧＲＳＴは、吸気弁２の開口面積が大
きくなるに従って大きくなり、また、筒内圧が吸気管内
の圧力よりも高くなるに従って大きくなる。この変形例
によれば、可変動弁機構によって変更せしめられるバル
ブオーバラップ期間中の吸気弁２の開口面積と、バルブ
オーバラップ期間中における吸気弁２の下流側の圧力
（筒内圧）及び上流側の圧力（吸気管内の圧力）とに基
づいて内部ＥＧＲガス割合が算出され、その内部ＥＧＲ
ガス割合に基づいて内燃機関が制御されるため、可変動
弁機構によって変更せしめられる吸気弁２の開口面積の
みに基づいて内部ＥＧＲガス割合が算出され、バルブオ
ーバラップ期間中における吸気弁の下流側の圧力及び上
流側の圧力に基づいて内部ＥＧＲガス割合が算出されな
い場合よりも、内部ＥＧＲガス割合を正確に算出し、内
燃機関を適切に制御することができる。
【０１００】また、この変形例の更なる変形例では、バ
ルブオーバラップ期間中における吸気弁の開口面積の平
均値及びバルブオーバラップ期間中における筒内圧と吸
気管内の圧力との差分の平均値の代わりに、バルブオー
バラップ期間中における所定時間毎の開口面積及びバル
ブオーバラップ期間中における所定時間毎の筒内圧（吸
気弁２の下流側の圧力）と吸気管内の圧力（吸気弁２の
上流側の圧力）との差分に基づいて瞬時内部ＥＧＲガス
割合を算出し、その瞬時内部ＥＧＲガス割合を積算する
ことにより得られた内部ＥＧＲガス割合に基づいて内燃
機関を制御することも可能である。この変形例によれ
ば、バルブオーバラップ期間中における吸気弁２の開口
面積やバルブオーバラップ期間中における吸気弁の上流
側の圧力及び下流側の圧力の変化が大きい場合であって
も、内部ＥＧＲガス割合を正確に算出し、内燃機関を適
切に制御することができる。
【０１０１】図３６の説明に戻り、次いでステップ４０
３では、前回の内部ＥＧＲガス割合ＫＥＧＲＯと吸気管
内の圧力ＰＭとに基づいて前回からの変化割合ＫＥＧＲ
ＳＭが算出される。図４６は前回の内部ＥＧＲガス割合
の影響度（＝１−前回からの変化割合ＫＥＧＲＳＭ）と
前回の内部ＥＧＲガス割合ＫＥＧＲＯと吸気管内の圧力
ＰＭとの関係を示した図である。図４６に示すように、
前回の内部ＥＧＲガス割合の影響度は、前回の内部ＥＧ
Ｒガス割合ＫＥＧＲＯが小さくなるに従って小さくな
り、また、吸気管内の圧力ＰＭが高くなるに従って小さ
くなる。つまり、前回からの変化割合ＫＥＧＲＳＭは、
前回の内部ＥＧＲガス割合ＫＥＧＲＯが小さくなるに従
って大きくなり、また、吸気管内の圧力ＰＭが高くなる
に従って大きくなる。
【０１０２】図３６の説明に戻り、次いでステップ４０
４では、内部ＥＧＲガス割合定常値ＫＥＧＲＳＴと前回
の内部ＥＧＲガス割合ＫＥＧＲＯ（＝前回このルーチン
が実行されたときにステップ４０４において算出された
内部ＥＧＲガス割合ＫＥＧＲ）と前回からの変化割合Ｋ
ＥＧＲＳＭとに基づいて内部ＥＧＲガス割合ＫＥＧＲが
算出される（ＫＥＧＲ←（ＫＥＧＲＳＴ−ＫＥＧＲＯ）
×ＫＥＧＲＳＭ＋ＫＥＧＲＯ）。次いでステップ４０５
では、内部ＥＧＲガス割合ＫＥＧＲと１回転当たりの吸
入空気量ＧＮと機関回転数ＮＥとに基づいて点火時期Ｓ
Ａが算出される。図４７に示すように、ステップ４０５
において算出される点火時期ＳＡは、内部ＥＧＲガス割
合ＫＥＧＲが高くなるに従って進角せしめられ、１回転
当たりの吸入空気量ＧＮが少なくなるに従って進角せし
められる。図４８は点火時期ＳＡと機関回転数ＮＥとの
関係を示した図である。図４８に示したように、ステッ
プ４０５において算出される点火時期ＳＡは、機関回転
数ＮＥが高くなるに従って進角せしめられる。
【０１０３】上述したように本実施形態では、図３６の
ステップ４０１及びステップ４０４において、内部ＥＧ
Ｒガス割合が、可変動弁機構としてのバルブリフト量変
更装置９によってバルブリフト量ＬＴが変更されるのに
伴って変更せしめられる吸気弁２の開口面積に基づいて
算出され、その内部ＥＧＲガス割合に基づいて内燃機関
が制御される。従って本実施形態によれば、特開平９−
２０９８９５号公報に記載された内燃機関の制御装置の
ように可変動弁機構による吸気弁２の開口面積の変更を
考慮することなく内部ＥＧＲガス割合が算出される場合
よりも、内部ＥＧＲガス割合を正確に算出し、内燃機関
を適切に制御することができる。つまり、吸気弁２の開
口面積が変更せしめられる場合であっても内部ＥＧＲガ
ス割合を正確に算出し、内燃機関を適切に制御すること
ができる。詳細には、図３７に示したように吸気弁２の
開口面積が増加するに従って、吸気弁の開口面積に基づ
いて算出される内部ＥＧＲガス割合が高くなり、図４７
に示したように内部ＥＧＲガス割合が高くなるに従って
点火時期ＳＡが進角せしめられるように内燃機関が制御
される。
【０１０４】更に本実施形態では、図３６のステップ４
０１及びステップ４０４において、内部ＥＧＲガス割合
が、可変動弁機構としてのバルブリフト量変更装置９に
よって変更せしめられる吸気弁２の作用角ＶＡに基づい
て算出され、その内部ＥＧＲガス割合に基づいて内燃機
関が制御される。従って本実施形態によれば、特開平９
−２０９８９５号公報に記載された内燃機関の制御装置
のように可変動弁機構による吸気弁２の作用角ＶＡの変
更を考慮することなく内部ＥＧＲガス割合が算出される
場合よりも、内部ＥＧＲガス割合を正確に算出し、内燃
機関を適切に制御することができる。つまり、吸気弁２
の作用角ＶＡが変更せしめられる場合であっても内部Ｅ
ＧＲガス割合を正確に算出し、内燃機関を適切に制御す
ることができる。詳細には、図３８に示したように吸気
弁２の作用角ＶＡが増加するに従って、吸気弁の作用角
に基づいて算出される内部ＥＧＲガス割合が高くなり、
図４７に示したように内部ＥＧＲガス割合が高くなるに
従って点火時期ＳＡが進角せしめられるように内燃機関
が制御される。
【０１０５】また本実施形態では、図３６のステップ４
０１及びステップ４０４において、内部ＥＧＲガス割合
が、可変動弁機構としてのバルブリフト量変更装置９に
よって変更せしめられる吸気弁２の開口面積及び作用角
ＶＡの両方に基づいて算出され、その内部ＥＧＲガス割
合に基づいて内燃機関が制御される。従って本実施形態
によれば、吸気弁２の作用角ＶＡに基づくことなく吸気
弁２の開口面積のみに基づいて内部ＥＧＲガス割合が算
出される場合や、吸気弁２の開口面積に基づくことなく
吸気弁２の作用角ＶＡのみに基づいて内部ＥＧＲガス割
合が算出される場合よりも、内部ＥＧＲガス割合を正確
に算出し、内燃機関を適切に制御することができる。
【０１０６】また本実施形態では、図３６のステップ４
０１及びステップ４０４において、内部ＥＧＲガス割合
が、吸気弁２の開閉タイミング（位相）ＶＴ、吸気管内
の圧力ＰＭ、及び機関回転数ＮＥに基づいて算出され、
その内部ＥＧＲガス割合に基づいて内燃機関が制御され
る。従って本実施形態によれば、吸気弁２の開閉タイミ
ング（位相）ＶＴ、吸気管内の圧力ＰＭ、及び機関回転
数ＮＥに基づいて内部ＥＧＲガス割合が算出されない場
合よりも内部ＥＧＲガス割合を正確に算出し、内燃機関
を適切に制御することができる。
【０１０７】また本実施形態では、図３６のステップ４
０２において大気圧に基づいて内部ＥＧＲガス割合が補
正され、ステップ４０２の変形例において排気管内の圧
力、つまり、背圧に基づいて内部ＥＧＲガス割合が補正
され、更に、ステップ４０４において前回のルーチンで
算出した内部ＥＧＲガス割合ＫＥＧＲＯに基づいて内部
ＥＧＲガス割合が補正される。従って本実施形態によれ
ば、それらに基づいて内部ＥＧＲガス割合が補正されな
い場合よりも内燃機関を適切に制御することができる。
【０１０８】上述した実施形態及びその変形例では、内
部ＥＧＲガス割合が算出され、それに基づいて内燃機関
が制御されているが、その代わりに、上述した方法と同
様の方法によって内部ＥＧＲガス量を算出し、それに基
づいて内燃機関を制御することも可能である。すなわ
ち、上述した図における曲線の傾きの傾向は、内部ＥＧ
Ｒガス割合を用いる場合と内部ＥＧＲガス量を用いる場
合とで同様になる。
【０１０９】尚、本実施形態及びその変形例では吸気弁
の開口面積等に基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量を算
出し、その内部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機
関が制御されているが、他の実施形態では、排気弁の開
口面積等に基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量を算出
し、その内部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関
を制御することも可能である。つまり、本発明は、吸気
弁のみならず排気弁にも適用可能である。
【０１１０】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第五
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は図１
〜図７に示した第一の実施形態の構成とほぼ同様であ
る。バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフ
ト装置１１によって吸気弁２のバルブリフト量、作用
角、開閉タイミング（位相）が変更せしめられると、そ
れに伴って筒内乱れの程度が変化する。筒内乱れの程度
が変化するにもかかわらず一律に所定のタイミングで点
火が行われてしまうと、最適な点火時期からずれてしま
い、内燃機関を適切に制御することができない。従っ
て、最適なタイミングで点火を行い、内燃機関を適切に
制御するためには、吸気弁２のバルブリフト量、作用
角、開閉タイミング（位相）の変更に伴って変化する筒
内乱れの程度を正確に算出することが必要になる。
【０１１１】図４９は本実施形態における点火時期算出
方法を示したフローチャートである。このルーチンは所
定時間間隔で実行される。図４９に示すように、このル
ーチンが開始されると、まずステップ５００において機
関始動時であるか否かが判断される。ＹＥＳのときに
は、燃料増量が行われる機関始動時には筒内乱れを正確
に算出し、それに基づいて点火時期を決定する必要がな
いと判断し、このルーチンを終了する。一方、ＮＯのと
きにはステップ５０１に進む。ステップ５０１では、吸
気弁２のバルブリフト量ＬＴ、作用角ＶＡ、開閉タイミ
ングＶＴ、吸気管内の圧力ＰＭ、機関回転数ＮＥに基づ
いて筒内乱れＣＹＬＴＲＢが算出される。
【０１１２】図５０は筒内乱れＣＹＬＴＲＢとバルブリ
フト量ＬＴと開閉タイミング（位相）ＶＴとの関係を示
した図である。図５０に示すように、ステップ５０１に
おいて算出される筒内乱れＣＹＬＴＲＢは、バルブリフ
ト量ＬＴが小さくなるに従って大きくなり、また、開閉
タイミング（位相、吸気弁２の開弁時期）ＶＴが遅角さ
れるに従って大きくなる。図５１は筒内乱れＣＹＬＴＲ
Ｂと作用角ＶＡと開閉タイミング（位相）ＶＴとの関係
を示した図である。図５１に示すように、ステップ５０
１において算出される筒内乱れＣＹＬＴＲＢは、作用角
ＶＡが小さくなるに従って大きくなる。
【０１１３】図５２は筒内乱れＣＹＬＴＲＢと吸気管内
の圧力ＰＭとの関係を示した図である。図５２に示すよ
うに、ステップ５０１において算出される筒内乱れＣＹ
ＬＴＲＢは、吸気管内の圧力ＰＭが高くなるに従って小
さくなる。図５３は筒内乱れＣＹＬＴＲＢと機関回転数
ＮＥとの関係を示した図である。図５３に示すように、
ステップ５０１において算出される筒内乱れＣＹＬＴＲ
Ｂは、機関回転数ＮＥが高くなるに従って大きくなる。
【０１１４】図４９の説明に戻り、次いでステップ５０
２では、筒内乱れＣＹＬＴＲＢと１回転当たりの吸入空
気量ＧＮと機関回転数ＮＥとに基づいて点火時期ＳＡが
算出される。図５４は点火時期ＳＡと筒内乱れＣＹＬＴ
ＲＢと１回転当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示した
図である。図５４に示すように、ステップ５０２におい
て算出される点火時期ＳＡは、筒内乱れＣＹＬＴＲＢが
大きくなるに従って遅角せしめられ、１回転当たりの吸
入空気量ＧＮが多くなるに従って遅角せしめられる。図
５５は点火時期ＳＡと機関回転数ＮＥとの関係を示した
図である。図５５に示したように、ステップ５０２にお
いて算出される点火時期ＳＡは、機関回転数ＮＥが高く
なるに従って進角せしめられる。
【０１１５】上述したように本実施形態では、図４９の
ステップ５０１において、筒内乱れＣＹＬＴＲＢが、可
変動弁機構としてのバルブリフト量変更装置９によって
バルブリフト量ＬＴが変更されるのに伴って変更せしめ
られる吸気弁２の開口面積に基づいて算出され、その筒
内乱れＣＹＬＴＲＢに基づいて内燃機関が制御される。
従って本実施形態によれば、特開２０００−７３８００
号公報に記載された内燃機関の制御装置のように可変動
弁機構による吸気弁２の開口面積の変更を考慮すること
なく筒内乱れＣＹＬＴＲＢが算出される場合よりも、筒
内乱れＣＹＬＴＲＢを正確に算出し、内燃機関を適切に
制御することができる。つまり、吸気弁２の開口面積が
変更せしめられる場合であっても筒内乱れＣＹＬＴＲＢ
を正確に算出し、内燃機関を適切に制御することができ
る。詳細には、図５０に示したように吸気弁２の開口面
積が減少するに従って、吸気弁の開口面積に基づいて算
出される筒内乱れＣＹＬＴＲＢが大きくなり、図５４に
示したように筒内乱れＣＹＬＴＲＢが大きくなるに従っ
て点火時期ＳＡが遅角せしめられるように内燃機関が制
御される。
【０１１６】更に本実施形態では、図４９のステップ５
０１において、筒内乱れＣＹＬＴＲＢが、吸気弁２の作
用角ＶＡ、吸気弁２の開閉タイミング（位相）ＶＴ、吸
気管内の圧力ＰＭ、及び機関回転数ＮＥに基づいて算出
され、その筒内乱れＣＹＬＴＲＢに基づいて内燃機関が
制御される。従って本実施形態によれば、吸気弁２の作
用角ＶＡ、吸気弁２の開閉タイミング（位相）ＶＴ、吸
気管内の圧力ＰＭ、及び機関回転数ＮＥに基づいて筒内
乱れＣＹＬＴＲＢが算出されない場合よりも筒内乱れＣ
ＹＬＴＲＢを正確に算出し、内燃機関を適切に制御する
ことができる。
【０１１７】尚、本実施形態及びその変形例では吸気弁
の開口面積等に基づいて筒内乱れを算出し、その筒内乱
れに基づいて内燃機関が制御されているが、他の実施形
態では、排気弁の開口面積等に基づいて筒内乱れを算出
し、その筒内乱れに基づいて内燃機関を制御することも
可能である。つまり、本発明は、吸気弁のみならず排気
弁にも適用可能である。
【０１１８】以下、本発明の内燃機関の制御装置の第六
の実施形態について説明する。本実施形態の構成は、後
述する点を除いて図１〜図７に示した第一の実施形態の
構成とほぼ同様である。また、後述する本実施形態の制
御ルーチンは、上述した実施形態のいずれかの制御ルー
チンと組み合わせて実行される。上述した実施形態にお
いては、図３に示したようにカムノーズ高さが連続的に
変化しているカムが設けられているが、本実施形態で
は、代わりに、カムノーズ高さが比較的高い高速カムＨ
と、カムノーズ高さが比較的低い低速カムＬと、カムノ
ーズ高さがそれらの中間となる中速カムＭとが設けられ
ている。
【０１１９】図５６は本実施形態におけるカム制御方法
を示したフローチャートである。このルーチンは所定時
間間隔で実行される。図５６に示すように、このルーチ
ンが開始されると、まずステップ６００において、不図
示のアクセル開度センサの出力値に基づいて算出された
アクセル開度が読み込まれる。次いでステップ６０１で
は、機関回転数センサ１７の出力値に基づいて算出され
た機関回転数が読み込まれる。次いでステップ６０２で
は、アクセル開度と機関回転数と図５７に示す関係とに
基づいてカムが選択される。図５７はアクセル開度と機
関回転数と選択すべきカムとの関係を示した図である。
図５７に示すように、アクセル開度が小さくかつ機関回
転数が低いときには低速カムＬが選択され、アクセル開
度が大きくなるに従って選択されるカムのカムノーズ高
さが高くなり、また、機関回転数が高くなるに従って選
択されるカムのカムノーズ高さが高くなる。
【０１２０】次いでステップ６０３では、カム切換えタ
イミングであるか否かが判断される。ＹＥＳのときには
ステップ６０４に進み、ＮＯのときにはこのルーチンを
終了する。ステップ６０４では、選択されたカムへの切
換えが行われる。次いでステップ６０５では、機関回転
数と、冷却水温センサ２０の出力値に基づいて算出され
た冷却水温と、図５８に示す関係とに基づいてカム切換
え遅れが推定される。図５８はカム切換え遅れと機関回
転数と冷却水温との関係を示した図である。図５８に示
すように、カム切換え遅れは、機関回転数が高くなるに
従って小さくなり、また、冷却水温が高くなるに従って
小さくなる。
【０１２１】本実施形態の変形例では、冷却水温等に基
づいてカム切換え遅れを推定する代わりに、カムを作動
する作動油の油圧に基づいてカム切換え遅れを推定する
ことも可能である。図５９はカム切換え遅れと油圧との
関係を示した図である。図５９に示すように、カム切換
え遅れは、油圧が高くなるに従って小さくなると推定さ
れる。
【０１２２】本実施形態の他の変形例では、カムの切換
え以前に予め運転条件又は油圧に基づいてカム切換え遅
れを推定し、その遅れを考慮してカム切換え時期が決定
される。図６０はカムを切換えるための指示が出される
時期と実際にカムが切換わる時期との関係等を示した図
である。図６０に示すように、カム切換え遅れ（＝時間
ｔ１−時間ｔ０）が推定され、実際にカムを時間ｔ１に
切換えようとする場合には、カムを切換えるための指示
は時間ｔ０に出されることになる。
【０１２３】図６１は本実施形態における燃料噴射量算
出方法を示したフローチャートである。このルーチンは
所定時間間隔で実行される。図６１に示すように、この
ルーチンが開始されると、まずステップ７００におい
て、エアフローメータ１９の出力値が読み込まれる。次
いでステップ７０１では、機関回転数センサ１７の出力
値に基づいて算出された機関回転数が読み込まれる。次
いでステップ７０２では、カム選択推定値が読み込まれ
る。つまり、図５６のステップ６０２において選択され
るカムを示すフラグが読み込まれる。次いでステップ７
０３では、上述した実施形態と同様の方法により１回転
当たりの吸入空気量が算出される。次いでステップ７０
４では、カムの種類と機関回転数と１回転当たりの吸入
空気量と図６２に示す関係とに基づいて応答補正係数が
算出される。図６２は応答補正係数とカムの種類と機関
回転数と１回転当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示し
た図である。次いでステップ７０５では、１回転当たり
の吸入空気量と図６３に示す関係とに基づいて燃料噴射
量が算出される。図６３は燃料噴射量と１回転当たりの
吸入空気量との関係を示した図である。
【０１２４】図６４は本実施形態における点火時期算出
ルーチンを示したフローチャートである。このルーチン
は所定時間間隔で実行される。図６４に示すように、こ
のルーチンが開始されると、まずステップ８００におい
て、１回転当たりの吸入空気量が読み込まれる。次いで
ステップ８０１では、機関回転数が読み込まれる。次い
でステップ８０２ではカム選択推定値が読み込まれる。
次いでステップ８０３では、カムの種類と機関回転数と
１回転当たりの吸入空気量と図６５に示す関係とに基づ
いて点火時期が算出される。図６５は点火時期とカムの
種類と機関回転数と１回転当たりの吸入空気量ＧＮとの
関係を示した図である。
【０１２５】上述した実施形態の変形例では、カムによ
って駆動される吸排気弁の代わりに、必要に応じて電磁
力や油圧によって駆動される吸排気弁を使用することも
可能である。
【０１２６】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、特開平
９−５３５０３号公報に記載された内燃機関の制御装置
のように筒内圧センサによって筒内圧が検出される場合
と異なり、燃焼圧ピーク時の筒内圧のみならず燃焼圧ピ
ーク時以外の時点の筒内圧にも基づいて内燃機関を制御
することができる。更に、吸排気弁の開口面積が変更せ
しめられる場合であっても内燃機関を適切に制御するこ
とができる。
【０１２７】請求項２に記載の発明によれば、特開平９
−５３５０３号公報に記載された内燃機関の制御装置の
ように筒内圧センサによって筒内圧が検出される場合と
異なり、燃焼圧ピーク時の筒内圧のみならず燃焼圧ピー
ク時以外の時点の筒内圧にも基づいて内燃機関を制御す
ることができる。更に、吸排気弁の作用角が変更せしめ
られる場合であっても内燃機関を適切に制御することが
できる。
【０１２８】請求項３に記載の発明によれば、吸排気弁
の作用角に基づくことなく吸排気弁の開口面積のみに基
づいて筒内圧が算出される場合や、吸排気弁の開口面積
に基づくことなく吸排気弁の作用角のみに基づいて筒内
圧が算出される場合よりも、筒内圧を正確に算出し、内
燃機関を適切に制御することができる。
【０１２９】請求項４に記載の発明によれば、吸気弁の
位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に基づいて筒内
圧が算出されない場合よりも筒内圧を正確に算出し、内
燃機関を適切に制御することができる。
【０１３０】請求項５に記載の発明によれば、特開平４
−８１５７４号公報に記載された内燃機関の制御装置の
ようにシリンダ壁温に基づいて内燃機関が制御される場
合よりも内燃機関を適切に制御することができる。更
に、吸排気弁の開口面積が変更せしめられる場合であっ
ても内燃機関を適切に制御することができる。
【０１３１】請求項６に記載の発明によれば、特開平４
−８１５７４号公報に記載された内燃機関の制御装置の
ようにシリンダ壁温に基づいて内燃機関が制御される場
合よりも内燃機関を適切に制御することができる。更
に、吸排気弁の作用角が変更せしめられる場合であって
も内燃機関を適切に制御することができる。
【０１３２】請求項７に記載の発明によれば、吸排気弁
の作用角に基づくことなく吸排気弁の開口面積のみに基
づいて筒内ガス温度が算出される場合や、吸排気弁の開
口面積に基づくことなく吸排気弁の作用角のみに基づい
て筒内ガス温度が算出される場合よりも筒内ガス温度を
正確に算出し、内燃機関を適切に制御することができ
る。
【０１３３】請求項８に記載の発明によれば、吸気弁の
位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に基づいて筒内
ガス温度が算出されない場合よりも筒内ガス温度を正確
に算出し、内燃機関を適切に制御することができる。
【０１３４】請求項９に記載の発明によれば、それらの
うちの少なくとも一つに基づいて筒内ガス温度が補正さ
れない場合よりも内燃機関を適切に制御することができ
る。
【０１３５】請求項１０に記載の発明によれば、特開平
９−２０９８９５号公報に記載された内燃機関の制御装
置のように可変動弁機構による吸排気弁の開口面積の変
更を考慮することなく内部ＥＧＲガス割合又は量が算出
される場合よりも、内部ＥＧＲガス割合又は量を正確に
算出し、内燃機関を適切に制御することができる。つま
り、吸排気弁の開口面積が変更せしめられる場合であっ
ても内部ＥＧＲガス量を正確に算出し、内燃機関を適切
に制御することができる。
【０１３６】請求項１１に記載の発明によれば、特開平
９−２０９８９５号公報に記載された内燃機関の制御装
置のように可変動弁機構による吸排気弁の作用角の変更
を考慮することなく内部ＥＧＲガス割合又は量が算出さ
れる場合よりも、内部ＥＧＲガス割合又は量を正確に算
出し、内燃機関を適切に制御することができる。つま
り、吸排気弁の作用角が変更せしめられる場合であって
も内部ＥＧＲガス量を正確に算出し、内燃機関を適切に
制御することができる。
【０１３７】請求項１２に記載の発明によれば、吸排気
弁の作用角に基づくことなく吸排気弁の開口面積のみに
基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量が算出される場合
や、吸排気弁の開口面積に基づくことなく吸排気弁の作
用角のみに基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量が算出さ
れる場合よりも、内部ＥＧＲガス割合又は量を正確に算
出し、内燃機関を適切に制御することができる。
【０１３８】請求項１３に記載の発明によれば、吸気弁
の位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に基づいて内
部ＥＧＲガス割合又は量が算出されない場合よりも、内
部ＥＧＲガス割合又は量を正確に算出し、内燃機関を適
切に制御することができる。
【０１３９】請求項１４に記載の発明によれば、それら
のうちの少なくとも一つに基づいて内部ＥＧＲガス割合
又は量が補正されない場合よりも内燃機関を適切に制御
することができる。
【０１４０】請求項１５に記載の発明によれば、可変動
弁機構によって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の少
なくとも一方の開口面積のみに基づいて内部ＥＧＲガス
割合又は量が算出され、バルブオーバラップ期間中にお
ける吸気弁の上流側の圧力及び下流側の圧力に基づいて
内部ＥＧＲガス割合又は量が算出されない場合よりも、
内部ＥＧＲガス割合又は量を正確に算出し、内燃機関を
適切に制御することができる。
【０１４１】請求項１６に記載の発明によれば、吸排気
弁の開口面積やバルブオーバラップ期間中における吸気
弁の上流側の圧力及び下流側の圧力の変化が大きい場合
であっても、内部ＥＧＲガス割合又は量を正確に算出
し、内燃機関を適切に制御することができる。
【０１４２】請求項１７に記載の発明によれば、吸気弁
の開口面積が減少するに従って筒内乱れの程度が減少す
ると推定され、その推定された筒内乱れの程度に基づい
て内燃機関が制御される特開２０００−７３８００号公
報に記載された内燃機関の制御装置と異なり、可変動弁
機構によって吸気弁の開口面積が変更せしめられた場合
であっても筒内乱れの程度を正確に推定し内燃機関を適
切に制御することができる。
【０１４３】請求項１８に記載の発明によれば、吸気弁
の位相、吸気管内の圧力、及び機関回転数に基づいて筒
内乱れの程度が推定されない場合よりも、筒内乱れの程
度を正確に推定し、内燃機関を適切に制御することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内燃機関の制御装置の第一の実施形態
の概略構成図である。
【図２】図１に示した内燃機関の制御装置の吸気系等の
詳細図である。
【図３】図１に示した吸気弁用カム及びカムシャフトの
詳細図である。
【図４】図１に示したバルブリフト量変更装置等の詳細
図である。
【図５】バルブリフト量変更装置が作動されるのに伴っ
て吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を示した図で
ある。
【図６】図１に示した開閉タイミングシフト装置等の詳
細図である。
【図７】開閉タイミングシフト装置が作動されるのに伴
って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様子を示した
図である。
【図８】第一の実施形態における点火時期算出方法を示
したフローチャートである。
【図９】圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂとバ
ルブリフト量ＬＴと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示し
た図である。
【図１０】圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂと
作用角ＶＡと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示した図で
ある。
【図１１】圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂと
作用角ＶＡと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示した図で
ある。
【図１２】圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂと
開閉タイミング（位相）ＶＴと吸気管内の圧力ＰＭとの
関係を示した図である。
【図１３】圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂと
開閉タイミング（位相）ＶＴと吸気管内の圧力ＰＭとの
関係を示した図である。
【図１４】圧縮上死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬｂと
機関回転数ＮＥとの関係を示した図である。
【図１５】点火時期ＳＡと圧縮上死点時筒内圧力ＰＣＹ
Ｌと１回転当たり気筒内に吸入される吸入空気量ＧＮと
の関係を示した図である。
【図１６】点火時期ＳＡと機関回転数ＮＥとの関係を示
した図である。
【図１７】第二の実施形態における燃料噴射量算出方法
を示したフローチャートである。
【図１８】吸気下死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮ
ｂとバルブリフト量ＬＴと吸気管内の圧力ＰＭとの関係
を示した図である。
【図１９】吸気下死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮ
ｂと作用角ＶＡと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示した
図である。
【図２０】吸気下死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮ
ｂと開閉タイミング（位相）ＶＴと吸気管内の圧力ＰＭ
との関係を示した図である。
【図２１】吸気下死点時筒内圧力標準状態ＰＣＹＬＩＮ
ｂと機関回転数ＮＥとの関係を示した図である。
【図２２】燃料噴射量ＱＩＮＪと吸気下死点時筒内圧力
ＰＣＹＬＩＮと開閉タイミング（位相、バルブオーバラ
ップ）ＶＴとの関係を示した図である。
【図２３】第三の実施形態における点火時期算出方法を
示したフローチャートである。
【図２４】圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬ
ｂとバルブリフト量ＬＴと開閉タイミング（位相）ＶＴ
との関係を示した図である。
【図２５】圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬ
ｂとバルブリフト量ＬＴと開閉タイミング（位相）ＶＴ
との関係を示した図である。
【図２６】圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬ
ｂとバルブリフト量ＬＴと作用角ＶＡとの関係を示した
図である。
【図２７】圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬ
ｂとバルブリフト量ＬＴと作用角ＶＡとの関係を示した
図である。
【図２８】圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬ
ｂと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示した図である。
【図２９】圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬ
ｂと機関回転数ＮＥとの関係を示した図である。
【図３０】受熱補正値ＫＴＷＡＬＬと、シリンダ壁温Ｔ
ｗａｌｌと圧縮上死点時筒内ガス温度標準状態ＴＣＹＬ
ｂとの差分と、機関回転数ＮＥとの関係を示した図であ
る。
【図３１】吸入空気温変化補正値ＫＴＩＮと機関冷却水
温Ｔｗと吸入空気量Ｇａとの関係を示した図である。
【図３２】内部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲと
内部ＥＧＲガス割合との関係を示した図である。
【図３３】内部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲと
前回の点火時期と前回の１回転当たりの燃焼ガス量との
関係を示した図である。
【図３４】内部ＥＧＲガス温度変化補正値ＫＴＥＧＲと
前回の空燃比との関係を示した図である。
【図３５】点火時期ＳＡと圧縮上死点時筒内ガス温度Ｔ
ＣＹＬと１回転当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示し
た図である。
【図３６】第四の実施形態における点火時期算出方法を
示したフローチャートである。
【図３７】内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値ＫＥＧＲ
ｂとバルブリフト量ＬＴと開閉タイミング（位相）ＶＴ
との関係を示した図である。
【図３８】内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値ＫＥＧＲ
ｂと作用角ＶＡと開閉タイミング（位相）ＶＴとの関係
を示した図である。
【図３９】内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値ＫＥＧＲ
ｂと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示した図である。
【図４０】内部ＥＧＲガス割合標準状態定常値ＫＥＧＲ
ｂと機関回転数ＮＥとの関係を示した図である。
【図４１】大気圧補正係数ＫＰＡと大気圧との関係を示
した図である。
【図４２】背圧と機関回転数ＮＥと１回転当たりの吸入
空気量ＧＮとの関係を示した図である。
【図４３】内部ＥＧＲガス割合を補正するための背圧補
正係数と背圧との関係を示した図である。
【図４４】吹き返しガス量と吸気弁２の平均的な開口面
積（バルブオーバラップ期間中における吸気弁の開口面
積の平均値）と吸気弁２の平均的な前後差圧（バルブオ
ーバラップ期間中における筒内圧と吸気管内の圧力との
差分の平均値）との関係を示した図である。
【図４５】内部ＥＧＲガス割合定常値ＫＥＧＲＳＴと吹
き返しガス量との関係を示した図である。
【図４６】前回の内部ＥＧＲガス割合の影響度（＝１−
前回からの変化割合ＫＥＧＲＳＭ）と前回の内部ＥＧＲ
ガス割合ＫＥＧＲＯと吸気管内の圧力ＰＭとの関係を示
した図である。
【図４７】点火時期ＳＡと内部ＥＧＲガス割合ＫＥＧＲ
と１回転当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示した図で
ある。
【図４８】点火時期ＳＡと機関回転数ＮＥとの関係を示
した図である。
【図４９】第五の実施形態における点火時期算出方法を
示したフローチャートである。
【図５０】筒内乱れＣＹＬＴＲＢとバルブリフト量ＬＴ
と開閉タイミング（位相）ＶＴとの関係を示した図であ
る。
【図５１】筒内乱れＣＹＬＴＲＢと作用角ＶＡと開閉タ
イミング（位相）ＶＴとの関係を示した図である。
【図５２】筒内乱れＣＹＬＴＲＢと吸気管内の圧力ＰＭ
との関係を示した図である。
【図５３】筒内乱れＣＹＬＴＲＢと機関回転数ＮＥとの
関係を示した図である。
【図５４】点火時期ＳＡと筒内乱れＣＹＬＴＲＢと１回
転当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示した図である。
【図５５】点火時期ＳＡと機関回転数ＮＥとの関係を示
した図である。
【図５６】第六の実施形態におけるカム制御方法を示し
たフローチャートである。
【図５７】アクセル開度と機関回転数と選択すべきカム
との関係を示した図である。
【図５８】カム切換え遅れと機関回転数と冷却水温との
関係を示した図である。
【図５９】カム切換え遅れと油圧との関係を示した図で
ある。
【図６０】カムを切換えるための指示が出される時期と
実際にカムが切換わる時期との関係等を示した図であ
る。
【図６１】第六の実施形態における燃料噴射量算出方法
を示したフローチャートである。
【図６２】応答補正係数とカムの種類と機関回転数と１
回転当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示した図であ
る。
【図６３】燃料噴射量と１回転当たりの吸入空気量との
関係を示した図である。
【図６４】第六の実施形態における点火時期算出ルーチ
ンを示したフローチャートである。
【図６５】点火時期とカムの種類と機関回転数と１回転
当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示した図である。
【符号の説明】
１…内燃機関 ２…吸気弁 ３…排気弁 ４，５…カム ６，７…カムシャフト ８…気筒内の燃焼室 ９…バルブリフト量変更装置 １１…開閉タイミングシフト装置 １８…吸気管圧センサ １９…エアフローメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｚ (72)発明者 小西 正晃 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 長内 昭憲 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 渡辺 智 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 江原 雅人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 BA13 BA17 BA23 DA04 FA01 FA02 FA07 FA11 FA13 FA19 FA20 FA21 FA22 FA33 FA35 FA37 3G092 AA06 AA11 BB01 DA01 DA02 DA04 DA09 DE03S DG02 DG05 DG09 EA17 EA21 EA22 EB03 FA06 HA01Z HA04Z HA05Z HA13X HA13Z HB01X HC01Z HC03Z HC09Z HD07Z HD08Z HE01Z HE08Z

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 筒内圧に基づいて内燃機関を制御するよ
    うにした内燃機関の制御装置において、吸気弁及び排気
    弁の少なくとも一方の開口面積を変更するための可変動
    弁機構を具備し、その可変動弁機構によって変更せしめ
    られる吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開口面積に
    基づいて筒内圧を算出し、その筒内圧に基づいて内燃機
    関を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
  2. 【請求項２】 筒内圧に基づいて内燃機関を制御するよ
    うにした内燃機関の制御装置において、吸気弁及び排気
    弁の少なくとも一方の作用角を変更するための可変動弁
    機構を具備し、その可変動弁機構によって変更せしめら
    れる吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の作用角に基づ
    いて筒内圧を算出し、その筒内圧に基づいて内燃機関を
    制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
  3. 【請求項３】 吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開
    口面積及び作用角を変更するための可変動弁機構を具備
    し、その可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁
    及び排気弁の少なくとも一方の開口面積及び作用角に基
    づいて筒内圧を算出し、その筒内圧に基づいて内燃機関
    を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の内
    燃機関の制御装置。
  4. 【請求項４】 吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び機
    関回転数に基づいて筒内圧を算出し、その筒内圧に基づ
    いて内燃機関を制御することを特徴とする請求項３に記
    載の内燃機関の制御装置。
  5. 【請求項５】 気筒内のある部分の温度に基づいて内燃
    機関を制御するようにした内燃機関の制御装置におい
    て、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開口面積を変
    更するための可変動弁機構を具備し、その可変動弁機構
    によって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の少なくと
    も一方の開口面積に基づいて筒内ガス温度を算出し、そ
    の筒内ガス温度に基づいて内燃機関を制御することを特
    徴とする内燃機関の制御装置。
  6. 【請求項６】 気筒内のある部分の温度に基づいて内燃
    機関を制御するようにした内燃機関の制御装置におい
    て、吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の作用角を変更
    するための可変動弁機構を具備し、その可変動弁機構に
    よって変更せしめられる吸気弁及び排気弁の少なくとも
    一方の作用角に基づいて筒内ガス温度を算出し、その筒
    内ガス温度に基づいて内燃機関を制御することを特徴と
    する内燃機関の制御装置。
  7. 【請求項７】 吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開
    口面積及び作用角を変更するための可変動弁機構を具備
    し、その可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁
    及び排気弁の少なくとも一方の開口面積及び作用角に基
    づいて筒内ガス温度を算出し、その筒内ガス温度に基づ
    いて内燃機関を制御することを特徴とする請求項５又は
    ６に記載の内燃機関の制御装置。
  8. 【請求項８】 吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び機
    関回転数に基づいて筒内ガス温度を算出し、その筒内ガ
    ス温度に基づいて内燃機関を制御することを特徴とする
    請求項７に記載の内燃機関の制御装置。
  9. 【請求項９】 シリンダ壁温、機関回転数、吸入空気
    量、内部ＥＧＲガス量、内部ＥＧＲガス温度のうちの少
    なくとも一つに基づいて筒内ガス温度を補正することを
    特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載の内燃機
    関の制御装置。
  10. 【請求項１０】 吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の
    ための可変動弁機構を具備し、内部ＥＧＲガス割合又は
    量に基づいて内燃機関を制御するようにした内燃機関の
    制御装置において、可変動弁機構によって変更せしめら
    れる吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開口面積に基
    づいて内部ＥＧＲガス割合又は量を算出し、その内部Ｅ
    ＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関を制御すること
    を特徴とする内燃機関の制御装置。
  11. 【請求項１１】 吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の
    ための可変動弁機構を具備し、内部ＥＧＲガス割合又は
    量に基づいて内燃機関を制御するようにした内燃機関の
    制御装置において、可変動弁機構によって変更せしめら
    れる吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の作用角に基づ
    いて内部ＥＧＲガス割合又は量を算出し、その内部ＥＧ
    Ｒガス割合又は量に基づいて内燃機関を制御することを
    特徴とする内燃機関の制御装置。
  12. 【請求項１２】 可変動弁機構によって変更せしめられ
    る吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開口面積及び作
    用角に基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量を算出し、そ
    の内部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関を制御
    することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の内燃
    機関の制御装置。
  13. 【請求項１３】 吸気弁の位相、吸気管内の圧力、及び
    機関回転数に基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量を算出
    し、その内部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関
    を制御することを特徴とする請求項１２に記載の内燃機
    関の制御装置。
  14. 【請求項１４】 大気圧、排気管内の圧力、及び前回算
    出した内部ＥＧＲガス割合又は量のうちの少なくとも一
    つに基づいて内部ＥＧＲガス割合又は量を補正すること
    を特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の
    内燃機関の制御装置。
  15. 【請求項１５】 可変動弁機構によって変更せしめられ
    る吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の開口面積と、バ
    ルブオーバラップ期間中における吸気弁の上流側の圧力
    及び下流側の圧力とに基づいて内部ＥＧＲガス割合又は
    量を算出し、その内部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて
    内燃機関を制御することを特徴とする請求項１０に記載
    の内燃機関の制御装置。
  16. 【請求項１６】 可変動弁機構によって変更せしめられ
    る吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の所定時間毎の開
    口面積と、バルブオーバラップ期間中における所定時間
    毎の吸気弁の上流側の圧力及び下流側の圧力とに基づい
    て瞬時内部ＥＧＲガス割合又は量を算出し、その瞬時内
    部ＥＧＲガス割合又は量を積算することにより得られた
    内部ＥＧＲガス割合又は量に基づいて内燃機関を制御す
    ることを特徴とする請求項１５に記載の内燃機関の制御
    装置。
  17. 【請求項１７】 吸気弁及び排気弁の少なくとも一方の
    ための可変動弁機構を具備し、その可変動弁機構によっ
    て変更せしめられる吸気弁の開口面積に基づいて筒内乱
    れの程度を推定し、その筒内乱れの程度に基づいて内燃
    機関を制御するようにした内燃機関の制御装置におい
    て、可変動弁機構によって変更せしめられる吸気弁の開
    口面積が減少するに従って筒内乱れの程度が増加すると
    推定し、その推定された筒内乱れの程度に基づいて内燃
    機関を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
  18. 【請求項１８】 吸気弁の作用角、吸気弁の位相、吸気
    管内の圧力、及び機関回転数に基づいて筒内乱れの程度
    を推定し、その推定された筒内乱れの程度に基づいて内
    燃機関を制御することを特徴とする請求項１７に記載の
    内燃機関の制御装置。
JP2000377960A 2000-12-12 2000-12-12 内燃機関の制御装置 Pending JP2002180894A (ja)

Priority Applications (17)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000377960A JP2002180894A (ja) 2000-12-12 2000-12-12 内燃機関の制御装置
KR1020037007805A KR100627002B1 (ko) 2000-12-12 2001-12-12 내연 기관의 제어 장치
PCT/JP2001/010917 WO2002048531A1 (en) 2000-12-12 2001-12-12 Controller of internal combustion engine
EP12170013.2A EP2570637A3 (en) 2000-12-12 2001-12-12 Controller for an internal combustion engine with variable valve mechanism
US10/450,152 US6948478B2 (en) 2000-12-12 2001-12-12 Device for controlling internal combustion engines
CA002431258A CA2431258C (en) 2000-12-12 2001-12-12 Controller of internal combustion engine
EP12170015.7A EP2527630A3 (en) 2000-12-12 2001-12-12 Controller for an internal combustion engine with variable valve mechanism
KR1020067005500A KR100808383B1 (ko) 2000-12-12 2001-12-12 내연 기관의 제어 장치
KR1020077025482A KR100843995B1 (ko) 2000-12-12 2001-12-12 내연 기관의 제어 장치
EP01270229A EP1342899A4 (en) 2000-12-12 2001-12-12 CONTROL FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE
EP12170017.3A EP2527631A3 (en) 2000-12-12 2001-12-12 Controller for an internal combustion engine with variable valve mechanism
CNB018225772A CN1298983C (zh) 2000-12-12 2001-12-12 内燃机的控制装置
BR0116086-9A BR0116086A (pt) 2000-12-12 2001-12-12 Dispositivo para controlar motores de combustão interna
KR1020077025481A KR100820036B1 (ko) 2000-12-12 2001-12-12 내연 기관의 제어 장치
US11/131,404 US7066146B2 (en) 2000-12-12 2005-05-18 Controller of internal combustion engine
US11/250,438 US7107975B2 (en) 2000-12-12 2005-10-17 Controller of internal combustion engine
US11/250,429 US7201139B2 (en) 2000-12-12 2005-10-17 Controller of internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000377960A JP2002180894A (ja) 2000-12-12 2000-12-12 内燃機関の制御装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005127004A Division JP2005226655A (ja) 2005-04-25 2005-04-25 内燃機関の制御装置
JP2009003926A Division JP4702457B2 (ja) 2009-01-09 2009-01-09 内燃機関の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002180894A true JP2002180894A (ja) 2002-06-26

Family

ID=18846611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000377960A Pending JP2002180894A (ja) 2000-12-12 2000-12-12 内燃機関の制御装置

Country Status (8)

Country Link
US (4) US6948478B2 (ja)
EP (4) EP2570637A3 (ja)
JP (1) JP2002180894A (ja)
KR (4) KR100627002B1 (ja)
CN (1) CN1298983C (ja)
BR (1) BR0116086A (ja)
CA (1) CA2431258C (ja)
WO (1) WO2002048531A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008108234A1 (ja) 2007-02-20 2008-09-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 内燃機関
JP2008232107A (ja) * 2007-03-23 2008-10-02 Toyota Motor Corp 内燃機関装置およびその制御方法
US7537382B2 (en) 2004-02-10 2009-05-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of estimating temperature of gas mixture for internal combustion engine
JP2016142169A (ja) * 2015-02-02 2016-08-08 マツダ株式会社 エンジンの制御装置

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002180894A (ja) 2000-12-12 2002-06-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
DE10314677A1 (de) 2003-04-01 2004-10-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE10330871A1 (de) * 2003-07-09 2005-01-27 Ina-Schaeffler Kg Vollvariabler Ventiltrieb
JP4158679B2 (ja) * 2003-10-29 2008-10-01 日産自動車株式会社 エンジンの吸入ガス温度推定装置
JP3982508B2 (ja) * 2004-02-25 2007-09-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の混合気温度推定装置
DE102004036557A1 (de) * 2004-07-28 2006-03-23 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Verbrennungsmotor und Verfahren zu dessen Betrieb
US7861844B2 (en) 2007-01-12 2011-01-04 Opex Corporation Method and apparatus for sorting items
GB2445761A (en) * 2007-01-22 2008-07-23 Lotus Car An internal combustion engine with in-cylinder pressure measurement system
US7918205B2 (en) * 2007-05-01 2011-04-05 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to control transition between HCCI and SI combustion in a direct-injection gasoline engine
JP4450024B2 (ja) * 2007-07-12 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 火花点火式内燃機関
JP4577348B2 (ja) * 2007-10-24 2010-11-10 株式会社デンソー 内燃機関制御装置及び内燃機関制御システム
KR20090064013A (ko) * 2007-12-14 2009-06-18 현대자동차주식회사 연속 가변 밸브 리프트 장치
WO2010004611A1 (ja) * 2008-07-07 2010-01-14 本田技研工業株式会社 制御装置
JP2010090872A (ja) * 2008-10-10 2010-04-22 Toyota Motor Corp 内燃機関の点火時期制御装置
DE102009008960B4 (de) * 2009-02-13 2012-02-02 Mwm Gmbh Verfahren zur Regelung eines Verbrennungsmotors
US8807115B2 (en) 2009-05-14 2014-08-19 Advanced Diesel Concepts, Llc Compression ignition engine and method for controlling same
US7861684B2 (en) 2009-05-14 2011-01-04 Advanced Diesel Concepts Llc Compression ignition engine and method for controlling same
US8146567B2 (en) * 2009-10-28 2012-04-03 GM Global Technology Operations LLC Two-step valve lifter control systems and methods
JP5143170B2 (ja) * 2010-03-17 2013-02-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御方法
DE112010005992T5 (de) * 2010-11-12 2013-08-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuervorrichtung für Brennkraftmaschine
JP5862161B2 (ja) * 2011-09-27 2016-02-16 スズキ株式会社 内燃機関
US9127601B2 (en) * 2012-08-07 2015-09-08 Joel Cowgill Cylinder to cylinder balancing using fully flexible valve actuation and cylinder pressure feedback
JP5648040B2 (ja) * 2012-12-18 2015-01-07 本田技研工業株式会社 内燃機関の内部ｅｇｒ量算出装置
WO2016017214A1 (ja) * 2014-08-01 2016-02-04 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置及び制御方法
CN107002562B (zh) 2014-12-01 2019-12-03 瓦锡兰芬兰有限公司 内燃活塞发动机和控制其可变进气阀系统的操作的方法
KR101871136B1 (ko) * 2015-06-16 2018-06-25 바르실라 핀랜드 오이 내연 엔진을 제어하기 위한 방법 및 장치
US10393011B1 (en) * 2016-12-22 2019-08-27 Nickolas Adam Rowland Method of operating an internal combustion engine utilizing heat in engine cycles
EP3765724B1 (en) * 2018-03-16 2021-12-15 Volvo Truck Corporation A method for estimating cylinder pressure

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4502426A (en) 1982-05-17 1985-03-05 Skelley James H Variable valve lift and timing mechanism
US4577292A (en) 1983-05-31 1986-03-18 International Business Machines Corporation Support circuitry for multi-port systems
JPS61169666A (ja) * 1985-01-21 1986-07-31 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンの点火時期制御方法
US4834035A (en) * 1985-08-23 1989-05-30 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Variable swirl intake apparatus for engine
JPH0759931B2 (ja) * 1986-09-17 1995-06-28 日産自動車株式会社 内燃機関の点火時期制御装置
KR920000993B1 (ko) * 1987-09-29 1992-02-01 미쓰비시전기 주식회사 내연기관의 제어장치
JPH02218832A (ja) * 1989-02-20 1990-08-31 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の空燃比制御装置
JP2699545B2 (ja) * 1989-05-01 1998-01-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射制御装置
US4974566A (en) * 1989-09-28 1990-12-04 Ford Motor Company Optimal swirl generation by valve control
JPH03164555A (ja) * 1989-11-21 1991-07-16 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御装置
JPH0481574A (ja) 1990-07-20 1992-03-16 Mitsubishi Motors Corp 火花点火式内燃エンジンの点火時期制御装置
US5219227A (en) * 1990-08-13 1993-06-15 Barrack Technology Limited Method and apparatus for determining burned gas temperature, trapped mass and NOx emissions in an internal combustion engine
JP3078008B2 (ja) * 1990-11-13 2000-08-21 三菱電機株式会社 エンジンの燃料制御装置
JP2707832B2 (ja) * 1990-11-26 1998-02-04 日産自動車株式会社 内燃機関の出力制御装置
JP2697458B2 (ja) * 1992-02-28 1998-01-14 三菱自動車工業株式会社 エンジンの点火時期制御装置
JPH07111167B2 (ja) 1992-04-22 1995-11-29 日産自動車株式会社 内燃機関の吸・排気弁リフト制御装置
JPH0749034A (ja) * 1993-08-05 1995-02-21 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの制御装置
JP3232925B2 (ja) 1994-03-10 2001-11-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の吸入空気量演算装置
JP3298358B2 (ja) * 1995-04-25 2002-07-02 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンにおける圧縮端温度制御方法および制御装置
JPH0953503A (ja) 1995-08-18 1997-02-25 Hitachi Ltd エンジン燃焼制御装置
JP3819462B2 (ja) * 1995-11-06 2006-09-06 株式会社日立製作所 筒内噴射エンジンの制御装置
WO1997018384A1 (en) * 1995-11-14 1997-05-22 John Brengle Taylor Improvements in combustion engines
JP3085181B2 (ja) 1996-01-30 2000-09-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の点火時期制御装置
CN1178286A (zh) * 1996-05-14 1998-04-08 丰田自动车株式会社 用于内燃机发动机的可变的阀定时装置
DE59705848D1 (de) * 1996-06-20 2002-01-31 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer fremdgezündeten Hubkolben-Brennkraftmaschine
DE19741820B4 (de) * 1997-09-23 2009-02-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Auswertung des Brennraumdruckverlaufs
US6125801A (en) * 1997-11-25 2000-10-03 Mendler; Edward Charles Lean-burn variable compression ratio engine
DE19753969B4 (de) * 1997-12-05 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
JP4039500B2 (ja) * 1998-02-23 2008-01-30 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
JPH11294219A (ja) 1998-04-07 1999-10-26 Nippon Soken Inc 直接噴射式内燃機関
JPH11336599A (ja) 1998-05-26 1999-12-07 Honda Motor Co Ltd 内燃機関における運転制御装置
JP3855481B2 (ja) * 1998-08-12 2006-12-13 株式会社日立製作所 エンジンの診断装置
JP2000073800A (ja) 1998-08-28 2000-03-07 Hitachi Ltd 電磁駆動式吸排気バルブを備えたエンジンの制御装置
US6092496A (en) * 1998-09-04 2000-07-25 Caterpillar Inc. Cold starting method for diesel engine with variable valve timing
JP3669175B2 (ja) 1998-09-24 2005-07-06 日産自動車株式会社 可変動弁エンジンのプレイグニッション防止装置
SE521782C2 (sv) * 1998-10-26 2003-12-09 Volvo Ab Sätt att styra förbränningsprocessen i en förbränningsmotor samt motor med organ för styrning av motorns ventiler
JP2000265873A (ja) 1999-03-12 2000-09-26 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の燃焼制御装置
DE19914910A1 (de) * 1999-04-01 2000-10-26 Bayerische Motoren Werke Ag Hybridmodell zur Modellierung eines Gesamtprozesses in einem Fahrzeug
JP2000314318A (ja) 1999-04-30 2000-11-14 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の燃焼制御装置
JP3817977B2 (ja) * 1999-07-06 2006-09-06 株式会社日立製作所 圧縮着火式エンジンの制御方法
JP3994586B2 (ja) * 1999-07-12 2007-10-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の弁駆動装置
EP1104844B1 (en) * 1999-12-03 2006-10-04 Nissan Motor Co., Ltd. Valve timing control for engine
US6827051B2 (en) * 1999-12-03 2004-12-07 Nissan Motor Co., Ltd. Internal EGR quantity estimation, cylinder intake air quantity calculation, valve timing control, and ignition timing control
JP2001241329A (ja) * 2000-02-28 2001-09-07 Hitachi Ltd 筒内噴射型内燃機関
JP3799944B2 (ja) * 2000-03-21 2006-07-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の可変動弁機構および吸気量制御装置
JP2001304043A (ja) * 2000-04-20 2001-10-31 Hitachi Ltd 排気ガス再循環装置の故障診断装置
US6397813B1 (en) * 2000-04-28 2002-06-04 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for inducing swirl in an engine cylinder by controlling engine valves
JP4388670B2 (ja) * 2000-05-24 2009-12-24 富士重工業株式会社 エンジンの吸気装置
JP2001355462A (ja) * 2000-06-09 2001-12-26 Denso Corp 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置
JP2002004913A (ja) * 2000-06-26 2002-01-09 Nissan Motor Co Ltd 圧縮自己着火式内燃機関
DE60128438T2 (de) * 2000-12-01 2007-09-06 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Interne Abgasrückführungsmengenschätzung zur Steuerung von Gaswechselventilen und Zündung
DE10061428A1 (de) * 2000-12-09 2002-06-27 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Bestimmung des Restgasgehaltes im Verbrennungsraum eines Zylinders eines Viertakt Verbrennungsmotors sowie zur Ermittlung eines Zündwinkels
JP2002180894A (ja) 2000-12-12 2002-06-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
US6738707B2 (en) * 2001-11-15 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Cylinder air charge estimation system and method for internal combustion engine including exhaust gas recirculation
US6840235B2 (en) * 2002-09-19 2005-01-11 Nissan Motor Co., Ltd. Internal exhaust gas recirculation amount estimation system of internal combustion engines
JP2004251183A (ja) * 2003-02-19 2004-09-09 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
US8265853B2 (en) * 2009-10-09 2012-09-11 GM Global Technology Operations LLC Cylinder pressure measurement system and method

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7537382B2 (en) 2004-02-10 2009-05-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of estimating temperature of gas mixture for internal combustion engine
WO2008108234A1 (ja) 2007-02-20 2008-09-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha 内燃機関
JP2008232107A (ja) * 2007-03-23 2008-10-02 Toyota Motor Corp 内燃機関装置およびその制御方法
JP4743143B2 (ja) * 2007-03-23 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関装置およびその制御方法
JP2016142169A (ja) * 2015-02-02 2016-08-08 マツダ株式会社 エンジンの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2431258A1 (en) 2002-06-20
KR100808383B1 (ko) 2008-02-29
CA2431258C (en) 2007-05-15
US7201139B2 (en) 2007-04-10
CN1489668A (zh) 2004-04-14
US20060037593A1 (en) 2006-02-23
KR100843995B1 (ko) 2008-07-07
WO2002048531A1 (en) 2002-06-20
EP1342899A4 (en) 2012-04-25
KR20070118685A (ko) 2007-12-17
US20050205062A1 (en) 2005-09-22
US6948478B2 (en) 2005-09-27
KR100627002B1 (ko) 2006-09-25
KR100820036B1 (ko) 2008-04-08
KR20070118686A (ko) 2007-12-17
EP2527631A3 (en) 2014-08-27
EP2527631A2 (en) 2012-11-28
KR20030070904A (ko) 2003-09-02
BR0116086A (pt) 2003-10-14
US20060054136A1 (en) 2006-03-16
US7107975B2 (en) 2006-09-19
KR20070090069A (ko) 2007-09-05
EP1342899A1 (en) 2003-09-10
US7066146B2 (en) 2006-06-27
EP2570637A2 (en) 2013-03-20
EP2570637A3 (en) 2014-07-23
US20040025838A1 (en) 2004-02-12
CN1298983C (zh) 2007-02-07
EP2527630A3 (en) 2014-07-23
EP2527630A2 (en) 2012-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002180894A (ja) 内燃機関の制御装置
JP4605512B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2005226655A (ja) 内燃機関の制御装置
JP4126963B2 (ja) 多気筒内燃機関の空燃比制御装置
US9002618B2 (en) Variable valve timing control apparatus for engine
JP2002180857A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2008057380A (ja) エンジンの始動制御装置及び始動制御方法
JP2006329065A (ja) 車両用内燃機関
JP4702457B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP4258453B2 (ja) 内燃機関の吸気制御装置
JP2003269306A (ja) エンジンの点火時期制御装置
JP2002180892A (ja) 内燃機関の吸入空気量演算装置
JP5076983B2 (ja) エンジンの燃料噴射制御装置
JP2004100547A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2007127100A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2007063994A (ja) 内燃機関のバルブ温度推定装置及びこれを利用したバルブクリアランス量推定装置
JP2003083116A (ja) 内燃機関の制御装置
JP4133288B2 (ja) 内燃機関の可変バルブタイミング制御方法
JP2002257018A (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JP4905384B2 (ja) 油圧制御装置
JP2009236093A (ja) 燃料噴射制御装置
JP2002213263A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2002235568A (ja) 内燃機関の筒内圧検出装置
JP2009068474A (ja) 内燃機関の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050301

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050425

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060331

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060522

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20060609