JP2002127891A - ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】動力式液圧源を備えたブレーキ装置において、
運転者による制動要求に幅広く対応可能とする。 【解決手段】第１状態においては、電磁開閉弁８８，９
０が開状態、電磁開閉弁９２が閉状態にされ、ポンプ装
置１２の作動液が後方液圧室３０に供給される。第２状
態においては、電磁開閉弁９０が閉状態、電磁開閉弁８
８，９２が開状態にされ、ポンプ装置１２の作動液が加
圧室２６に供給される。第１状態では、第２状態より制
御可能なブレーキ液圧の上限値は小さいが供給流量が大
きくなる。踏力が小さい場合に第１状態、大きい場合に
第２状態にすれば、ブレーキ操作初期状態において、増
圧勾配を大きくし、踏力が大きい場合において、踏力に
対するブレーキ液圧を大きくすることができる。
運転者による制動要求に幅広く対応可能とする。 【解決手段】第１状態においては、電磁開閉弁８８，９
０が開状態、電磁開閉弁９２が閉状態にされ、ポンプ装
置１２の作動液が後方液圧室３０に供給される。第２状
態においては、電磁開閉弁９０が閉状態、電磁開閉弁８
８，９２が開状態にされ、ポンプ装置１２の作動液が加
圧室２６に供給される。第１状態では、第２状態より制
御可能なブレーキ液圧の上限値は小さいが供給流量が大
きくなる。踏力が小さい場合に第１状態、大きい場合に
第２状態にすれば、ブレーキ操作初期状態において、増
圧勾配を大きくし、踏力が大きい場合において、踏力に
対するブレーキ液圧を大きくすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】本願出願人によって先に出願されて未公
開である特願２０００−１７４０２９号の明細書には、
(a) 動力により作動させられ、高圧の作動液を吐出する
動力式液圧源と、(b) ブレーキシリンダの液圧により作
動させられるブレーキと、(c)動力式液圧源とブレーキ
シリンダとの間に設けられ、動力式液圧源から供給され
る作動液の液圧を制御することにより、ブレーキシリン
ダの液圧を制御する液圧制御装置とを含むブレーキ装置
の一例が記載されている。このブレーキ装置において
は、動力式液圧源とブレーキシリンダとの間に、ブレー
キ操作部材に連携させられた加圧ピストンを含むマスタ
シリンダが設けられ、マスタシリンダの加圧ピストンの
前方の加圧室の作動液が、加圧ピストンの前進に伴って
ブレーキシリンダに供給されることにより、ブレーキが
作動させられる。上述のブレーキ装置においては、加圧
ピストンの後方液圧室の液圧が動力式液圧源から供給さ
れる作動液を利用して制御される。加圧ピストンには、
ブレーキ操作力と後方液圧室の液圧に対応する助勢力と
が加えられ、これらの合力によって前進させられる。後
方液圧室の液圧の制御により、ブレーキ操作力と加圧室
の液圧、すなわち、ブレーキ液圧との関係が制御され
る。上述のブレーキ装置においては、マスタシリンダの
加圧室における作動液の流出入が制御される。動力式液
圧源から供給される高圧の作動液が加圧室に供給された
り、加圧室の作動液がリザーバに流出させられたりする
のである。それによって、ブレーキ操作部材の操作スト
ロークと加圧室の液圧、すなわち、ブレーキ液圧との関
係が制御される。このように、上述のブレーキ装置にお
いては、ブレーキ操作力とブレーキ液圧との関係のみな
らず、操作ストロークとブレーキ液圧との関係も制御さ
れる。
開である特願２０００−１７４０２９号の明細書には、
(a) 動力により作動させられ、高圧の作動液を吐出する
動力式液圧源と、(b) ブレーキシリンダの液圧により作
動させられるブレーキと、(c)動力式液圧源とブレーキ
シリンダとの間に設けられ、動力式液圧源から供給され
る作動液の液圧を制御することにより、ブレーキシリン
ダの液圧を制御する液圧制御装置とを含むブレーキ装置
の一例が記載されている。このブレーキ装置において
は、動力式液圧源とブレーキシリンダとの間に、ブレー
キ操作部材に連携させられた加圧ピストンを含むマスタ
シリンダが設けられ、マスタシリンダの加圧ピストンの
前方の加圧室の作動液が、加圧ピストンの前進に伴って
ブレーキシリンダに供給されることにより、ブレーキが
作動させられる。上述のブレーキ装置においては、加圧
ピストンの後方液圧室の液圧が動力式液圧源から供給さ
れる作動液を利用して制御される。加圧ピストンには、
ブレーキ操作力と後方液圧室の液圧に対応する助勢力と
が加えられ、これらの合力によって前進させられる。後
方液圧室の液圧の制御により、ブレーキ操作力と加圧室
の液圧、すなわち、ブレーキ液圧との関係が制御され
る。上述のブレーキ装置においては、マスタシリンダの
加圧室における作動液の流出入が制御される。動力式液
圧源から供給される高圧の作動液が加圧室に供給された
り、加圧室の作動液がリザーバに流出させられたりする
のである。それによって、ブレーキ操作部材の操作スト
ロークと加圧室の液圧、すなわち、ブレーキ液圧との関
係が制御される。このように、上述のブレーキ装置にお
いては、ブレーキ操作力とブレーキ液圧との関係のみな
らず、操作ストロークとブレーキ液圧との関係も制御さ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明の課題は、動力式液圧源を備えたブレーキ装
置の改良にあり、例えば、動力式液圧源の能力の範囲内
において、ブレーキの作動速度と作動力との少なくとも
一方を制動要求に対応できるブレーキ装置を得ることで
ある。この課題は、ブレーキ装置を、下記各態様の構成
のものとすることによって解決される。各態様は、請求
項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応
じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、
本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載
の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に限
定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に
複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項
を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の
事項のみを取り出して採用することも可能である。 （１）動力により作動させられ、高圧の作動液を吐出す
る動力式液圧源と、ブレーキシリンダの液圧により作動
させられるブレーキと、前記動力式液圧源とブレーキシ
リンダとの間に設けられ、前記動力式液圧源から供給さ
れる同じ量の作動液に対して、ブレーキシリンダへの作
動液の供給流量を変更する供給流量変更装置とを含むこ
とを特徴とするブレーキ装置（請求項１）。本項に記載
のブレーキ装置においては、動力式液圧源から供給され
る同じ量の作動液に対するブレーキシリンダへの作動液
の供給流量が供給流量変更装置によって変更される。こ
の場合において、ブレーキシリンダの液圧が同じである
場合には、供給流量を変更することによって、ブレーキ
シリンダ液圧の増加速度を変更することができる。例え
ば、運転者がブレーキ液圧を早急に増加させることを望
む場合には供給流量を大きくし、緩やかに増加させるこ
とを望む場合には供給流量を小さくすればよいのであ
り、動力式液圧源の能力を高めなくても、ブレーキ液圧
の増加勾配を制動要求に応じて制御することができる。
この意味において、供給流量変更装置を、ブレーキ液圧
増圧勾配変更装置と考えることができる。 （２）当該ブレーキ装置が、前記動力式液圧源とブレー
キシリンダとの間に設けられ、(a) シリンダハウジング
と、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に
嵌合され、前方の加圧室と後方の後方液圧室とに対する
受圧面積が互いに異なる加圧ピストンとを備え、その加
圧ピストンの前進に伴って加圧室の作動液をブレーキシ
リンダに供給する液圧シリンダを含み、前記供給流量変
更装置が、前記動力式液圧源の作動液を、前記液圧シリ
ンダの、前記加圧ピストンの受圧面積が大きい側の室に
供給する状態と、受圧面積が小さい側の室に供給する状
態とに変更する供給先変更装置を含む(1) 項に記載のブ
レーキ装置（請求項２）。液圧シリンダにおいては、加
圧ピストンの前進に伴って加圧室の作動液がブレーキシ
リンダに供給される。この加圧ピストンは、(a) 受圧面
積が大きい方の面が加圧室に対向する面とされ、受圧面
積が小さい方の面が後方液圧室に対向する面とされる場
合と、(b) 受圧面積が小さい方の面が加圧室に対向する
面とされ、受圧面積が大きい方の面が後方液圧室に対向
する面とされる場合とがあり、それぞれにおいて、動力
式液圧源の作動液が、(c) 後方液圧室に供給される場合
と、(d) 加圧室に供給される場合とがある。そして、動
力式液圧源の作動液が、加圧ピストンの受圧面積が大き
い側の室に供給される状態と、受圧面積の小さい側の室
に供給される状態とで、ブレーキシリンダへの作動液の
供給流量が異なる。加圧ピストンの加圧室に対向する面
の受圧面積をＡ1 とし、後方液圧室に対向する面の受圧
面積をＡ3 とする。動力式液圧源から流量ｑで作動液が
後方液圧室に供給される場合(c) には、加圧室からは、
流量｛（Ａ1 ／Ａ3 ）・ｑ｝でブレーキシリンダに作動
液が供給される。また、動力式液圧源から流量ｑで作動
液が加圧室に供給される場合(d) には、作動液は、その
ままブレーキシリンダに供給されるため、ブレーキシリ
ンダへの作動液の供給流量はｑとなる。したがって、
(a) 加圧ピストンにおいて、加圧室に対向する面の面積
Ａ1 が後方液圧室に対向する面の面積Ａ3 より大きい
（Ａ1 ／Ａ3 ＞１）場合には、動力式液圧源から後方液
圧室に作動液が供給される場合(c) の方が、ブレーキシ
リンダへの作動液の供給流量が大きくなり、(b) 加圧室
に対向する面の面積Ａ1 が後方液圧室に対向する面の面
積Ａ3 より小さい（Ａ1 ／Ａ3 ＜１）場合には、加圧室
に供給される場合(d) の方が供給流量が大きくなる。こ
の場合において、加圧室から流出させられた作動液がす
べてブレーキシリンダに供給される場合には、加圧室か
らの流出流量とブレーキシリンダへの供給流量とは同じ
になる。ブレーキ装置においては、加圧室が一つ設けら
れる場合と、複数設けられる場合とがあり、また、一つ
の加圧室に一つのブレーキシリンダが接続される場合
と、複数のブレーキシリンダが接続される場合とがある
が、いずれの場合においても、加圧室各々から流出させ
られる作動液の総量とブレーキシリンダ各々に流入させ
られる作動液の総量とは同じになることには変わりがな
い。そのため、本明細書においては、以下、ブレーキシ
リンダへの作動液の供給流量は、個々のブレーキシリン
ダに流入させられる作動液の流量ではなく、ブレーキシ
リンダ各々に流入させられる作動液の流量の総和とす
る。同様に、加圧室からの作動液の流出流量も、個々の
加圧室から流出させられる作動液の流量の総和とする。
以上、動力式液圧源から液圧シリンダに供給される作動
液の流量と、液圧シリンダからブレーキシリンダに供給
される作動液の流量との関係について説明したが、次に
圧力について説明する。ブレーキ操作力を０とした場合
において、(c) 動力式液圧源から液圧Ｐの作動液が後方
液圧室に供給される場合（換言すれば、後方液圧室の液
圧がＰに制御される場合）のブレーキシリンダの液圧
（以下、ブレーキ液圧と略称する）は｛Ｐ・（Ａ3 ／Ａ
1 ）｝となり、(d) 加圧室に供給される場合のブレーキ
液圧はＰとなる。動力式液圧源の最大出力液圧がＰmax
である場合には、前者の場合には、ブレーキ液圧を｛Ｐ
max ・（Ａ3 ／Ａ1 ）｝まで増圧することができ、後者
の場合には、液圧Ｐmax まで増圧することができる。し
たがって、(a) 加圧室に対向する面の面積Ａ1 が後方液
圧室に対向する面の面積Ａ3 より大きい（Ａ3 ／Ａ1＜
１）場合には、(d) 動力式液圧源の作動液が加圧室に供
給される場合の方が、ブレーキシリンダの上限液圧が大
きくなり、(b) 面積Ａ1 が面積Ａ3 より小さい（Ａ3 ／
Ａ1 ＞１）場合には、(c) 後方液圧室に供給される場合
の方が上限液圧が大きくなる。このようにポンプ装置の
作動液の供給先を切り換えることによって、ブレーキシ
リンダへの作動液の供給流量と、ブレーキシリンダの上
限液圧とを変更することができるのであり、動力式液圧
源の能力を高めなくても、運転者が素早い増圧を要求す
る場合と、大きな制動力を要求する場合との両方に応じ
ることが可能となる。この意味において、供給流量変更
装置を上限液圧変更装置と考えることができる。 （３）前記供給流量変更装置が、前記供給先変更装置に
より前記動力式液圧源の作動液が前記加圧室に供給され
る状態において、前記後方液圧室からの作動液の流出を
阻止する流出阻止装置を含む(2) 項に記載のブレーキ装
置（請求項３）。本項に記載の液圧シリンダにおいて
は、動力式液圧源の作動液が加圧室に供給される場合に
は後方液圧室の作動液の流出が阻止されるため、それに
よって、加圧ピストンが後退させられることを回避する
ことができる。加圧室に高圧の作動液が供給されても、
加圧ピストンが後退させられることがないのであり、そ
の結果、速やかにブレーキシリンダに作動液を供給し、
ブレーキ液圧を増圧することができる。加圧ピストンの
後退が許容されれば、その分ブレーキシリンダに供給さ
れる作動液の流量が小さくなり、甚だしい場合には加圧
ピストンが後退端位置まで後退させられた後でなけれ
ば、ブレーキシリンダへの作動液の供給が行われないの
であるが、本態様に従えば、動力式液圧源からの作動液
が全量ブレーキシリンダに供給され、速やかにブレーキ
液圧を増圧することができるのである。加圧室に対向す
る面の受圧面積Ａ1 が後方液圧室に対向する面の受圧面
積Ａ3より大きい場合（Ａ1 ＞Ａ3 ）には、動力式液圧
源の作動液が後方液圧室に供給される場合の方が、ブレ
ーキシリンダへの作動液の供給流量は大きくなる。例え
ば、ブレーキ操作初期に、動力式液圧源の作動液が後方
液圧室に供給されるようにすれば、ファーストフィルを
速やかに終了させることができ、ブレーキの効き遅れを
小さくすることができる。また、動力式液圧源の作動液
が加圧室に供給される場合の方が、ブレーキシリンダへ
上限液圧を大きくすることができるため、要求制動力が
大きい場合に、加圧室に供給されるようにすれば、ブレ
ーキ液圧を動力式液圧源の最大吐出液圧まで増加させる
ことができる。加圧室の液圧がＰmax に制御されれば、
作動液の流出が阻止されている後方液圧室の液圧は最大
吐出液圧Ｐmax より大きい液圧｛Ｐmax ・（Ａ1 ／Ａ3
）｝に達する。このように制御すれば、ブレーキ液圧
やブレーキ液圧の増加勾配を運転者の制動要求に応じて
制御することが可能となる。 （４）当該ブレーキ装置が、前記流出阻止装置と並列に
動力式液圧源から後方液圧室への作動液の流れを許容
し、逆向きの流れを阻止する逆止弁を含む(3) 項に記載
のブレーキ装置。流出阻止装置と並列に逆止弁を設けれ
ば、流出阻止装置が流出阻止状態にある場合に、後方液
圧室への作動液の流入が許容される。流出阻止状態にあ
る場合において、例えば、運転者によってブレーキ操作
部材への操作量が増加させられることによって加圧ピス
トンが前進させられれば、それによって、後方液圧室に
作動液が供給され、負圧になることが回避される。 （５）当該ブレーキ装置が、前記動力式液圧源とブレー
キシリンダとの間に設けられ、(a) シリンダハウジング
と、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に
嵌合され、ブレーキ操作部材に連携させられた第１ピス
トンと、(c) 加圧室に対向する受圧面を有し、前記第１
ピストンとは別体の第２ピストンとを備え、前記第２ピ
ストンの前進に伴って加圧室の作動液をブレーキシリン
ダに供給する液圧シリンダを含み、前記供給流量変更装
置が、前記第１ピストンの後方の液圧室に作動液を供給
する状態と、前記第１ピストンと第２ピストンとの間の
中間の液圧室に作動液を供給する状態とに切り換え可能
な供給先変更装置を含む(1) 項に記載のブレーキ装置。
動力式液圧源の作動液が第１ピストンの後方液圧室に供
給される場合には、第１ピストンの前進に伴って中間液
圧室の液圧が増加させられ、それによって、第２ピスト
ンが前進させられる。第２ピストンの前進に伴って加圧
室に液圧が発生させられ、加圧室の作動液がブレーキシ
リンダに供給される。中間液圧室に供給される場合に
は、第２ピストンの前進に伴って加圧室に液圧が発生さ
せられ、加圧室の作動液が供給される。それに対して、
動力式液圧源の失陥等の場合には、ブレーキ操作部材の
操作に伴って第１ピストンが前進させられ、第２ピスト
ンに当接し、第１ピストンと第２ピストンとが一体的に
前進させられる。加圧室には、ブレーキ操作部材に加え
られる操作力に応じた液圧が発生させられる。図１５に
示すように、第２ピストンの加圧室に対向する面の受圧
面積をＡ1 とし、第１ピストンの後方液圧室に対向する
面の受圧面積をＡ3 とし、第１ピストン，第２ピストン
の中間液圧室に対向する面の受圧面積を、それぞれＡ2
，Ａ2′とした場合において、動力式液圧源から、液圧
Ｐ，流量ｑの作動液が第１ピストンの後方の後方液圧室
に供給される場合には、ブレーキシリンダには、流量
｛ｑ・（Ａ1 ・Ａ2 ）／（Ａ3 ・Ａ2 ′）｝で作動液が
供給され、ブレーキ液圧は、｛Ｐ・（Ａ3 ・Ａ2 ′）／
（Ａ1 ・Ａ2 ）｝になる。それに対して、第１ピストン
の前進量ΔＬ1 は、（ｑ／Ａ3 ）であるが、第２ピスト
ンの前進量ΔＬ2 は、｛（ｑ／Ａ3 ）・（Ａ2 ／Ａ2
′）｝である。ここで、第１ピストンと第２ピストン
との中間液圧室に対向する面の受圧面積の比（Ａ2 ／Ａ
2 ′）が１より大きい場合には、第２ピストンの前進量
ΔＬ2 は第１ピストンの前進量ΔＬ1 より大きくなり
（ΔＬ2 ＞ΔＬ1 ）、後方液圧室に動力式液圧源の作動
液が供給される場合に、第１ピストンは第２ピストンに
当接しない。中間液圧室に作動液が供給される場合に
は、ブレーキシリンダには流量｛ｑ・（Ａ1 ／Ａ2
′）｝で作動液が供給される。また、ブレーキ液圧は
｛Ｐ・（Ａ2′／Ａ1 ）｝になる。この場合において、
第１ピストンの中間液圧室の受圧面積Ａ2 が後方液圧室
の受圧面積Ａ3 より大きい場合（Ａ2 ／Ａ3 ＞１）に
は、後方液圧室に作動液が供給される場合の方が、ブレ
ーキシリンダへの作動液の供給流量が大きく、ブレーキ
液圧が小さくなる。また、第２加圧ピストンの形状によ
っては、中間液圧室に対向する受圧面の面積Ａ2 ′が加
圧室に対向する受圧面の面積Ａ1 と同じ大きさになる場
合がある。なお、本項に記載のブレーキ装置には、上述
の(2) 項ないし(4) 項のいずれかに記載の技術的特徴と
採用することができる。上述のように、中間液圧室に作
動液が供給される場合に、後方液圧室の作動液の流出を
阻止する流出阻止装置を設ければ、中間液圧室の液圧が
増圧される際に第１ピストンが後退することを防止する
ことができる。 （６）前記供給先変更装置が、前記液圧シリンダ内の２
つ以上の液圧室のうちのいずれか一つに前記動力式液圧
源を選択的に連通可能な連通制御弁装置を含む(2) 項な
いし(5) 項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。連通
制御弁装置は、例えば、２つ以上の液圧室（液圧室には
加圧室も含まれる）の各々への作動液の供給状態を制御
可能な１つ以上の制御弁を含むものとすることができ
る。動力式液圧源と２つ以上の液圧室との間に設けられ
た１つの方向切換弁を含むものとしたり、動力式液圧源
と２つ以上の液圧室とのそれぞれの間に設けられた制御
弁を含むものとしたりすることができる。制御弁は、供
給電流のＯＮ／ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁
であっても、液圧室の液圧を供給電流量に応じた大きさ
に制御する電磁液圧制御弁であってもよい。電磁開閉弁
を含む場合には、液圧室の液圧を制御する電磁液圧制御
弁を別個設けてもよいが、液圧室の液圧を電磁開閉弁の
開閉制御により制御することもできる。 （７）前記液圧シリンダに設けられた２つ以上の液圧室
のうちの少なくとも一つの液圧を運転者によるブレーキ
操作部材の操作状態を表す操作状態量に基づいて制御す
る液圧制御装置を含む(2) 項ないし(6) 項のいずれか１
つに記載のブレーキ装置。後方液圧室，加圧室，中間液
圧室の液圧が運転者によるブレーキ操作状態に基づいて
制御されれば、ブレーキ液圧を運転者の要求制動に応じ
て制御することができる。ブレーキ操作状態量は、ブレ
ーキ操作部材に加えられるブレーキ操作力，操作ストロ
ーク等が該当するが、これらブレーキ操作力と操作スト
ロークとの両方に基づいて決まる量とすることができ
る。液圧制御装置は、液圧室の液圧をブレーキ操作状態
量に基づいて制御するのであるが、ブレーキ操作状態量
に応じて制御するものであっても、ブレーキ操作状態量
の変化状態に応じて制御するものであっても、ブレーキ
操作状態量とブレーキ操作状態量の変化状態との両方に
基づいて制御するものであってもよい。液圧制御装置
は、例えば、１つ以上の電磁制御弁を含むものとするこ
とができるが、その場合には、液圧制御装置と連通制御
弁装置との全部または一部を共通のものとすることがで
きる。 （８）当該ブレーキ装置が、ほぼ大気圧で作動液を蓄え
る低圧源と、前記動力式液圧源と前記ブレーキシリンダ
との間に設けられ、(a) シリンダハウジングと、(b) そ
のシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に嵌合され、
加圧室に対向する小径部とその小径部より大径の大径部
とを有する段付き形状を成した加圧ピストンとを備え、
その加圧ピストンの前進に伴って前記加圧室の作動液を
ブレーキシリンダに供給する液圧シリンダとを含み、前
記供給流量変更装置が、前記動力式液圧源の作動液が加
圧ピストンの大径部側の後方液圧室に供給される状態に
おいて、前記加圧ピストンの前進に伴って、加圧ピスト
ンの小径部の外周側の環状室の作動液の前記低圧源への
流出を許容する流出許容状態と、前記環状室の作動液の
前記ブレーキシリンダへの供給を許容する供給許容状態
とに切り換わる連通弁装置を含む(1) 項に記載のブレー
キ装置。加圧ピストンの加圧室に対向する面（小径部）
の受圧面積をＡ1 とし、後方液圧室に対向する面（大径
部側）の受圧面積をＡ3 とし、環状室に対向する面の受
圧面積をＡ2 とする。動力式液圧源の作動液が後方液圧
室に液圧Ｐ，流量ｑで供給される場合において、供給許
容状態にある場合には、加圧ピストンの前進に伴って、
加圧室と環状室との両方からブレーキシリンダに作動液
が供給される。ブレーキシリンダへの作動液の供給流量
は｛ｑ・（Ａ1 ＋Ａ2 ）／Ａ3 ）｝となり、ブレーキ液
圧は｛Ｐ・（Ａ3 ／（Ａ2 ＋Ａ1 ）｝となる。流出許容
状態にある場合には、ブレーキシリンダには加圧室から
作動液が供給されるが環状室から供給されることはな
い。ブレーキシリンダへの作動液の供給流量は｛ｑ・
（Ａ1 ／Ａ3 ）｝となり、ブレーキ液圧は｛Ｐ・（Ａ3
／Ａ1 ）｝となる。この場合には、受圧面積Ａ1 は受圧
面積Ａ3 より小さいため、これらの面積比率（Ａ3 ／Ａ
1 ）は１より大きい。そのため、流出許容状態にある場
合には、ブレーキ液圧を動力式液圧源の液圧より大きく
することができる。また、供給許容状態にある場合に
は、ブレーキシリンダに環状室と加圧室との両方から作
動液が供給されるため、ブレーキシリンダへの供給流量
を大きくすることができる。したがって、ブレーキ操作
開始時において供給許容状態とし、その後、流出許容状
態に切り換えれば、ファーストフィルを速やかに終了さ
せることができ、その後、ブレーキシリンダの液圧を大
きくすることができる。この効果をフィルアップ効果と
称することができ、連通弁装置をフィルアップ装置と称
することができる。なお、供給許容状態においては、環
状室の作動液がブレーキシリンダに直接供給されるよう
にしても、加圧室等を経て供給されるようにしてもよ
い。連通弁装置は、環状室と低圧源とを接続する液通路
に設けられ、これらを連通させる連通状態と遮断する遮
断状態とに切り換え可能な第１制御弁と、環状室とブレ
ーキシリンダとを接続する液通路に設けられ、これらを
連通させる連通状態と遮断する遮断状態とに切り換え可
能な第２制御弁とを含むものとすることができる。第２
制御弁は、環状室と加圧室とを接続する液通路に設ける
こともできる。また、環状室と加圧室とを接続する液通
路は、液圧シリンダのハウジングの外側に設けても、ハ
ウジングの内側に設けてもよい。第１制御弁は、電磁制
御弁としたり、環状室の液圧が低圧源の液圧より設定圧
以上高くなった場合に、環状室から低圧源への作動液の
流出を許容するリリーフ弁としたりすることができる。
第２制御弁については、電磁制御弁としたり、環状室の
液圧がブレーキシリンダあるいは加圧室の液圧より高い
間、環状室からの作動液の供給を許容する逆止弁とした
りすることができる。また、連通弁装置を有効化したり
無効化したりする連通弁無効化装置を設けることができ
る。例えば、連通弁装置が図２０に示す環状室と低圧源
との間に設けられた流通制限装置を含む（上記第１制御
弁がリリーフ弁である）場合には、その流通制限装置と
直列に開閉弁を設け、開閉弁の切り換えにより、環状室
の作動液の低圧源への流出が制限される状態と制限され
ない状態とに切り換えることができる。制限される場合
においてフィルアップ効果を得ることができ、制限され
ない場合にはフィルアップ効果を得ることができない。
本項に記載の技術的特徴は独立に採用することもでき
る。 （９）当該ブレーキ装置が、(a) シリンダハウジング
と、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に
嵌合され、ブレーキ操作部材の操作に伴って前進させら
れる加圧ピストンを備え、その加圧ピストンの前進に伴
って前方の加圧室の作動液をブレーキシリンダに供給す
るマスタシリンダと、前記加圧ピストンに、前記動力式
液圧源の液圧に応じた助勢力を加える液圧ブースタと、
前記動力式液圧源から供給された作動液の液圧により前
進させられる加圧ピストンを備え、前記マスタシリンダ
から遮断された状態で、前記加圧ピストンの前進に伴っ
て前方の加圧室の作動液をブレーキシリンダに供給する
補助シリンダとを含み、前記供給流量変更装置が、前記
動力式液圧源の作動液を液圧ブースタに供給する状態と
前記補助シリンダに供給する状態とに切り換え可能な供
給先変更装置を含む(1) 項ないし(8) 項のいずれか１つ
に記載のブレーキ装置（請求項４）。動力式液圧源の作
動液が液圧ブースタに供給される状態と、補助シリンダ
に供給される状態とで、ブレーキシリンダへの作動液の
供給流量を変更することができる。動力式液圧源の作動
液が液圧ブースタに供給される状態においては、ブレー
キ操作力が液圧ブースタによって倍力された大きさの前
進力が加圧ピストンに加えられる。加圧ピストンは前進
力によって前進させられ、加圧室には、加圧ピストンに
加えられる前進力に応じた液圧が発生させられる。加圧
室の作動液がブレーキシリンダに供給されることによ
り、ブレーキが作動させられる。動力式液圧源の作動液
が補助シリンダに供給される状態においては、補助シリ
ンダはマスタシリンダから遮断される。補助シリンダ
は、動力式液圧源の液圧により作動させられ、それによ
って、ブレーキシリンダに作動液が供給され、ブレーキ
が作動させられる。液圧ブースタは、例えば、(3) 項に
記載の後方液圧室を含むものとすることができる。 （１０）前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ液圧に
基づいて前記供給流量を変更するものである(1) 項ない
し(9) 項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項
５）。 （１１）前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ液圧の
増加勾配に基づいて前記供給流量を変更するものである
(1) 項ないし(10)項のいずれか１つに記載のブレーキ装
置（請求項６）。供給流量変更装置によれば、ブレーキ
シリンダへの作動液の供給流量を変更したり、ブレーキ
液圧の上限値を変更したりすることができる。そのた
め、ブレーキ液圧やブレーキ液圧の増加勾配に基づいて
変更することは妥当なことである。(10)項, (11)項に記
載のブレーキ装置は、ブレーキ液圧を取得するブレーキ
液圧検出装置を含むが、ブレーキ液圧検出装置は、ブレ
ーキ液圧を直接検出するものであっても、間接的に検出
するものであってもよい。例えば、ブレーキシリンダと
同じ液圧の部分の液圧を検出するものでもよいのであ
り、具体的には、ブレーキシリンダに接続された液通路
の液圧、ブレーキシリンダに接続されたマスタシリンダ
の液圧、〔発明の実施の形態〕において説明するよう
に、ブレーキシリンダに接続された液圧源装置の出力液
圧等を検出することによってブレーキシリンダ液圧を検
出することができる。また、減速度に基づいてブレーキ
シリンダを推定することもできる。この場合には、減速
度検出装置がブレーキ液圧検出装置の一態様となる。供
給流量はブレーキ液圧やブレーキ液圧の増加勾配に基づ
いて連続的に変化させても、段階的に変化させてもよ
い。下記の(12)項ないし(14)項において、ブレーキ液圧
が設定液圧に達した場合に供給流量を変更する場合にお
ける設定液圧の決定について説明する。 （１２）前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ液圧が
前記動力式液圧源の状態に基づいて決まる設定液圧に達
した場合に、前記供給流量を変更するものである(1) 項
ないし(11)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。前
述のように、動力式液圧源から供給される作動液の同じ
流量に対するブレーキシリンダへの作動液の供給流量
は、供給流量変更装置によって変更されるが、ブレーキ
シリンダへの作動液の供給流量自体は動力式液圧源から
供給される作動液の流量によって決まる。また、動力式
液圧源から供給される作動液の流量は動力式液圧源自体
の状態によって決まる。したがって、設定液圧を動力式
液圧源の状態に基づいて決定することは妥当なことであ
る。例えば、供給流量変更装置によって、ブレーキ液圧
が設定液圧に達した場合に、ブレーキシリンダへの供給
流量が大きくて上限液圧が小さい第１状態から、供給流
量が小さくて上限液圧が大きい第２状態に切り換えられ
る場合において、動力式液圧源の状態が能力を十分に発
揮し得る状態にある場合には、設定液圧を大きくする。
この場合には、第１状態にあっても、上限液圧がそれほ
ど小さくなることはなく、供給流量が大きい方が望まし
いからである。 （１３）前記動力式液圧源が、(a) 電気エネルギにより
駆動される電動モータと、(b) その電動モータにより駆
動され、高圧の作動液を吐出するポンプとを備えたポン
プ装置を含み、前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ
液圧が、前記電動モータに供給される電気エネルギに基
づいて決まる設定液圧に達した場合に、前記供給流量を
変更するものである(1) 項ないし(12)項のいずれか１つ
に記載のブレーキ装置（請求項７）。動力式液圧源から
供給可能な作動液の最大流量，最大液圧は、ポンプ装置
の能力の範囲内において、電動モータに供給可能な電気
エネルギが多い場合は少ない場合より大きくなる。した
がって、設定液圧を、電動モータへの供給電気エネルギ
に基づいて決定することは妥当なことである。 （１４）前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ液圧
が、前記作動液の温度に基づいて決まる設定液圧に達し
た場合に、前記供給流量を変更するものである(1)項な
いし(13)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求
項８）。作動液の温度が低い場合は高い場合より作動液
が流れ難くなる。したがって、ブレーキシリンダへの供
給流量を変更する際の設定液圧を、作動液の温度（作動
液の粘性）に基づいて決定することは妥当なことであ
る。例えば、(12)項に記載のように、ブレーキ液圧が設
定液圧に達した場合に、供給流量が大きく上限液圧が小
さい第１状態から供給流量が小さく上限液圧が大きい第
２状態に切り換えられる場合において、作動液の温度が
高い場合には、設定液圧を小さくすることが望ましい。
第２状態に切り換えられても、供給流量がそれほど小さ
くなることはなく、上限液圧を大きくする方が望ましい
からである。なお、(12)項ないし(14)項のいずれかに記
載の技術的特徴は、ブレーキ液圧の増加勾配に基づいて
変更する場合に適用することができる。 （１５）前記供給流量変更装置が、ブレーキ操作部材の
操作状態量に基づいて前記供給流量を変更する(1) ない
し(14)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。本発明
の供給流量変更装置によれば、運転者の制動要求に応じ
てブレーキ液圧の増加勾配や液圧の大きさを制御するこ
とができる。そのため、ブレーキ操作部材の操作状態量
に基づいて供給流量を変更することは妥当なことであ
る。ブレーキ操作状態量には、操作力，操作ストロー
ク、これら操作力と操作ストロークとの両方に基づいて
決まる量等が該当する。また、ブレーキ液圧と操作状態
量との両方に基づいて供給流量を変更することも可能で
ある。 （１６）前記供給流量変更装置が、前記動力式液圧源か
ら出力される作動液の液圧に基づいて前記供給流量を変
更するものである(1) 項ないし(15)項のいずれか１つに
記載のブレーキ装置。 （１７）前記供給流量変更装置が、前記液圧シリンダの
加圧ピストンの加圧室の液圧に基づいて前記供給流量を
変更するものである(2) 項ないし(15)項のいずれか１つ
に記載のブレーキ装置。(2) 項の液圧シリンダと動力式
液圧源とによって液圧源装置が構成される場合には、加
圧室の液圧が液圧源装置の出力液圧に対応する。液圧シ
リンダの加圧室の液圧はブレーキ液圧と同じになる。
(9) 項に記載のマスタシリンダ，液圧ブースタ，補助シ
リンダ，動力式液圧源によって液圧源装置が構成される
場合には、補助シリンダにおける加圧室の液圧が液圧源
装置の出力液圧に対応する。補助シリンダの加圧室の液
圧はブレーキ液圧と同じになる。 （１８）動力駆動源の駆動により作動させられ、作動液
を圧送する動力式液圧源と、その動力式液圧源から圧送
される作動液がブレーキシリンダに供給されることによ
り作動させられるブレーキと、前記動力駆動源の同じ作
動量に対して、前記ブレーキシリンダの液圧の増加量を
変更する増圧量変更装置とを含むことを特徴とするブレ
ーキ装置（請求項９）。本項に記載のブレーキ装置にお
いては、動力駆動源の同じ作動量に対するブレーキシリ
ンダの液圧の増加量が変更される。動力駆動源の作動量
は、動力駆動源の出力部材の作動量であるが、出力部材
は、例えば、動力駆動源がモータである場合において、
モータの回転運動を直線運動に変換する運動変換装置の
出力部材であっても、モータの出力軸であってもよい。
出力部材は回転運動する部材であっても直線移動する部
材であってもよいのである。出力部材の作動量は、出力
部材の作動位置の変化量であるが、作動位置の単位時間
当たりの変化量である変化速度も本項にいう作動量に該
当する。また、出力部材が回転部材である場合には、回
転部材の累積回転回数の変化量、単位時間当たりの回転
回数である回転数等が該当する。同様に、出力部材が直
線移動するものであっても動力駆動源がモータである場
合には、作動位置の変化量は、モータの出力軸の累積回
転回数の変化量や回転数で表すこともできる。動力液圧
源から圧送される作動液の液圧は、例えば、動力駆動源
への供給動力の制御によって制御することができるが、
供給動力は、出力部材の作動量に基づいて制御されるよ
うにしても、出力部材に加えられる作動力に基づいて制
御されるようにしてもよい。本項に記載のブレーキ装置
には、上記(1) 項ないし(17)項のいずれかに記載の技術
的特徴を採用することができる。 （１９）前記動力式液圧源が、(a) シリンダハウジング
と、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に
嵌合され、前記動力駆動源の作動に基づいて前進させら
れる加圧ピストンとを備え、その加圧ピストンの前進に
伴って前方の加圧室の作動液をブレーキシリンダに供給
する液圧シリンダを含む(18)項に記載のブレーキ装置。
加圧ピストンは動力駆動源の作動に基づいて前進させら
れる。加圧ピストンは、前項において説明した運動変換
装置の出力部材の前進に伴って前進させられるものであ
っても、(21)項ないし(23)項に記載のように、駆動伝達
装置の出力部材の前進に伴って前進させられるものであ
ってもよい。 （２０）前記増圧量変更装置が、前記動力駆動源の同じ
作動量に対して、前記加圧ピストンの作動量を変更する
ものである(19)項に記載のブレーキ装置（請求項１
０）。本項に記載のブレーキ装置においては、例えば、
動力駆動源の同じ作動量に対する加圧ピストンの作動量
が変更されることによって供給流量が変更される。加圧
ピストンの作動量は、加圧ピストンの操作ストロークが
小さい場合に大きい場合より、大きくなるように変更さ
れることが望ましい。 （２１）前記動力式液圧源が、前記動力駆動源および前
記液圧シリンダ、これらの間に設けられた駆動伝達装置
を含み、前記増圧量変更装置が、前記駆動伝達装置にお
ける伝達状態を変更することによって、前記動力駆動源
の同じ作動量に対する前記加圧ピストンの作動量を変更
して、ブレーキシリンダへの作動液の供給流量を変更す
る伝達状態変更部を含む(19)項ないし(20)項のいずれか
１つに記載のブレーキ装置。駆動伝達装置における伝達
状態が変更されれば、動力駆動源の同じ作動量に対する
加圧ピストンの作動量が変更され、動力駆動源の同じ作
動量に対するブレーキシリンダへの作動液の供給流量が
変更される。また、作動量の変更に伴って作動力も変更
されるのが普通である。動力駆動源による仕事と液圧シ
リンダにおける仕事とが同じ状態で駆動が伝達されるの
が普通であり、その場合には、動力駆動源の作動量が同
じ場合における加圧ピストンの作動量が大きい場合は小
さい場合より作動力が小さくなるのである。 （２２）前記動力駆動源が電動モータであり、前記駆動
伝達装置が、前記電動モータの出力軸の回転数を変更し
て出力する回転伝達装置と、その回転伝達装置の出力軸
の回転運動を直線運動に変換して前記加圧ピストンに出
力する運動変換装置とを含む(21)項に記載のブレーキ装
置。回転伝達装置は、電動モータの出力軸（回転伝達装
置の入力軸）の回転数に対する運動変換装置への入力軸
（回転伝達装置の出力軸）の回転数の比率が可変なもの
である。したがって、この回転数の比率を変更すれば、
電動モータの出力軸の同じ回転数に対する運動変換装置
への入力軸の回転数を変更することができる。運動変換
装置への入力軸の回転数の変更により、加圧ピストンの
移動速度を変更することができ、供給流量を変更するこ
とができる。回転伝達装置は、増圧勾配変更装置の一態
様であり、回転数比可変型回転伝達装置と称することが
できる。回転伝達装置は、電動モータの出力軸に設けら
れた第１楕円ギヤと、入力軸側に設けられた第２楕円ギ
ヤとによって構成することができる。〔発明の実施の形
態〕において説明するように、第１楕円ギヤと第２楕円
ギヤとの噛合状態の変化によって回転数比が変更される
ことになる。回転伝達装置は、電動モータの出力軸に設
けられた第１プーリと、入力軸側に設けられた第２プー
リと、これら第１プーリと第２プーリとの間に掛け渡さ
れたベルトと、第１プーリと第２プーリとの溝幅を制御
することによって前記ベルトの第１プーリにおける巻き
径に対する第２プーリにおける巻き径の比率を変更可能
な変速制御装置とを含むものとすることができる。ベル
トの第１プーリにおける巻き径に対する第２プーリにお
ける巻き径の比率が変更されれば、第１プーリの同じ回
転数に対する第２プーリの回転数が変更される。 （２３）前記動力駆動源が電動モータであり、前記駆動
伝達装置が、前記電動モータの出力軸の回転運動を直線
運動に変換して出力する運動変換装置と、その運動変換
装置の出力軸の直線移動を、その移動速度を変更して前
記加圧ピストンに伝達するリンク機構とを含む(21)項に
記載のブレーキ装置。運動変換装置の出力軸の移動速度
に対する加圧ピストンの移動速度の比率が変更されれ
ば、出力軸の同じ移動速度に対する加圧ピストンの移動
速度が変更される。リンク機構は、加圧ピストンのスト
ロークが小さい場合に大きい場合より移動速度が大きく
なるように変更する構造のものとすることが望ましい。
リンク機構は増圧勾配変更装置の一態様である。 （２４）前記加圧ピストンの後方の後方液圧室を前記加
圧室に連通させる連通状態と、前記加圧室から遮断する
遮断状態とに切り換わる連通状態切換装置を含む(19)項
に記載のブレーキ装置（請求項１１）。加圧ピストンに
は、後方液圧室の液圧に応じた液圧作動力と動力駆動源
により加えられる作動力との両方が作用し、それによっ
て前進させられる。加圧ピストンの前方の加圧室の作動
液がブレーキシリンダに供給され、それに伴ってブレー
キシリンダの液圧が増加させられる。後方液圧室に加圧
室が連通させられた場合と加圧室から遮断された場合と
では、加圧室から遮断された場合の方が、加圧ピストン
の作動量が同じである場合のブレーキシリンダの液圧の
増加量が大きくなる。 （２５）当該ブレーキ装置が、作動液をほぼ大気圧で蓄
える低圧源を含み、前記連通状態切換装置が、前記後方
液圧室を前記加圧室から遮断して前記低圧源に連通させ
る(24)項に記載のブレーキ装置。後方液圧室が低圧源に
連通させられた場合には、後方液圧室の液圧はほぼ大気
圧になる。 （２６）当該ブレーキ装置が、運転者によるブレーキ操
作部材の操作に基づいて液圧を発生させるマスタシリン
ダを含むマスタシリンダ系を含み、前記連通状態切換装
置が、前記後方液圧室を加圧室から遮断して前記マスタ
シリンダ系に連通させる(24)項に記載のブレーキ装置。
後方液圧室にマスタシリンダ系を連通させれば、加圧ピ
ストンにマスタシリンダ系の液圧に応じた力を加えるこ
とができる。 （２７）前記マスタシリンダが、前記ブレーキ操作部材
に連携させられた加圧ピストンを含み、前記マスタシリ
ンダ系が、ハウジングと、そのハウジングに液密かつ摺
動可能に嵌合されて、ハウジング内を２つの容積室に仕
切るシミュレータピストンと、そのシミュレータピスト
ンを一方の容積室の容積を減少させる方向に付勢する付
勢手段とを含み、前記一方の容積室が前記マスタシリン
ダの加圧ピストンの前方の加圧室に接続されたストロー
クシミュレータを含み、前記連通状態切換装置が、前記
後方液圧室を加圧室から遮断して前記ストロークシミュ
レータの他方の容積室に連通させる(26)項に記載のブレ
ーキ装置。 （２８）前記連通状態切換装置が、前記後方液圧室と加
圧室とを接続する液通路に設けられ、これらを連通する
連通状態と遮断する遮断状態とに電流の供給に応じて切
り換わる電磁制御弁を含む(24)項ないし(27)項のいずれ
か１つに記載のブレーキ装置。連通状態切換装置は、後
方液圧室と低圧源とを接続する液通路に設けられた電磁
制御弁や、後方液圧室とマスタシリンダ系とを接続する
液通路に設けられた電磁制御弁等を含むものとすること
ができる。 （２９）液圧制御装置を含み、制御された作動液を出力
する液圧源装置と、その液圧源装置から出力される作動
液がブレーキシリンダに供給されることにより作動させ
られるブレーキと、前記液圧制御装置の制御量の同じ変
化量に対して、前記ブレーキシリンダの液圧の増加量を
変更する増圧量変更装置とを含むブレーキ装置。液圧源
装置は、動力駆動源により作動液を圧送する動力式液圧
源を含むものであっても、運転者によるブレーキ操作に
基づいた大きさの液圧を発生させるマスタシリンダを含
むものであってもよい。いずれにしても、本項に記載の
ブレーキ装置には、(1)項ないし(28)項のいずれかに記
載の技術的特徴を採用することができる。
果】本発明の課題は、動力式液圧源を備えたブレーキ装
置の改良にあり、例えば、動力式液圧源の能力の範囲内
において、ブレーキの作動速度と作動力との少なくとも
一方を制動要求に対応できるブレーキ装置を得ることで
ある。この課題は、ブレーキ装置を、下記各態様の構成
のものとすることによって解決される。各態様は、請求
項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応
じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、
本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載
の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に限
定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に
複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項
を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の
事項のみを取り出して採用することも可能である。 （１）動力により作動させられ、高圧の作動液を吐出す
る動力式液圧源と、ブレーキシリンダの液圧により作動
させられるブレーキと、前記動力式液圧源とブレーキシ
リンダとの間に設けられ、前記動力式液圧源から供給さ
れる同じ量の作動液に対して、ブレーキシリンダへの作
動液の供給流量を変更する供給流量変更装置とを含むこ
とを特徴とするブレーキ装置（請求項１）。本項に記載
のブレーキ装置においては、動力式液圧源から供給され
る同じ量の作動液に対するブレーキシリンダへの作動液
の供給流量が供給流量変更装置によって変更される。こ
の場合において、ブレーキシリンダの液圧が同じである
場合には、供給流量を変更することによって、ブレーキ
シリンダ液圧の増加速度を変更することができる。例え
ば、運転者がブレーキ液圧を早急に増加させることを望
む場合には供給流量を大きくし、緩やかに増加させるこ
とを望む場合には供給流量を小さくすればよいのであ
り、動力式液圧源の能力を高めなくても、ブレーキ液圧
の増加勾配を制動要求に応じて制御することができる。
この意味において、供給流量変更装置を、ブレーキ液圧
増圧勾配変更装置と考えることができる。 （２）当該ブレーキ装置が、前記動力式液圧源とブレー
キシリンダとの間に設けられ、(a) シリンダハウジング
と、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に
嵌合され、前方の加圧室と後方の後方液圧室とに対する
受圧面積が互いに異なる加圧ピストンとを備え、その加
圧ピストンの前進に伴って加圧室の作動液をブレーキシ
リンダに供給する液圧シリンダを含み、前記供給流量変
更装置が、前記動力式液圧源の作動液を、前記液圧シリ
ンダの、前記加圧ピストンの受圧面積が大きい側の室に
供給する状態と、受圧面積が小さい側の室に供給する状
態とに変更する供給先変更装置を含む(1) 項に記載のブ
レーキ装置（請求項２）。液圧シリンダにおいては、加
圧ピストンの前進に伴って加圧室の作動液がブレーキシ
リンダに供給される。この加圧ピストンは、(a) 受圧面
積が大きい方の面が加圧室に対向する面とされ、受圧面
積が小さい方の面が後方液圧室に対向する面とされる場
合と、(b) 受圧面積が小さい方の面が加圧室に対向する
面とされ、受圧面積が大きい方の面が後方液圧室に対向
する面とされる場合とがあり、それぞれにおいて、動力
式液圧源の作動液が、(c) 後方液圧室に供給される場合
と、(d) 加圧室に供給される場合とがある。そして、動
力式液圧源の作動液が、加圧ピストンの受圧面積が大き
い側の室に供給される状態と、受圧面積の小さい側の室
に供給される状態とで、ブレーキシリンダへの作動液の
供給流量が異なる。加圧ピストンの加圧室に対向する面
の受圧面積をＡ1 とし、後方液圧室に対向する面の受圧
面積をＡ3 とする。動力式液圧源から流量ｑで作動液が
後方液圧室に供給される場合(c) には、加圧室からは、
流量｛（Ａ1 ／Ａ3 ）・ｑ｝でブレーキシリンダに作動
液が供給される。また、動力式液圧源から流量ｑで作動
液が加圧室に供給される場合(d) には、作動液は、その
ままブレーキシリンダに供給されるため、ブレーキシリ
ンダへの作動液の供給流量はｑとなる。したがって、
(a) 加圧ピストンにおいて、加圧室に対向する面の面積
Ａ1 が後方液圧室に対向する面の面積Ａ3 より大きい
（Ａ1 ／Ａ3 ＞１）場合には、動力式液圧源から後方液
圧室に作動液が供給される場合(c) の方が、ブレーキシ
リンダへの作動液の供給流量が大きくなり、(b) 加圧室
に対向する面の面積Ａ1 が後方液圧室に対向する面の面
積Ａ3 より小さい（Ａ1 ／Ａ3 ＜１）場合には、加圧室
に供給される場合(d) の方が供給流量が大きくなる。こ
の場合において、加圧室から流出させられた作動液がす
べてブレーキシリンダに供給される場合には、加圧室か
らの流出流量とブレーキシリンダへの供給流量とは同じ
になる。ブレーキ装置においては、加圧室が一つ設けら
れる場合と、複数設けられる場合とがあり、また、一つ
の加圧室に一つのブレーキシリンダが接続される場合
と、複数のブレーキシリンダが接続される場合とがある
が、いずれの場合においても、加圧室各々から流出させ
られる作動液の総量とブレーキシリンダ各々に流入させ
られる作動液の総量とは同じになることには変わりがな
い。そのため、本明細書においては、以下、ブレーキシ
リンダへの作動液の供給流量は、個々のブレーキシリン
ダに流入させられる作動液の流量ではなく、ブレーキシ
リンダ各々に流入させられる作動液の流量の総和とす
る。同様に、加圧室からの作動液の流出流量も、個々の
加圧室から流出させられる作動液の流量の総和とする。
以上、動力式液圧源から液圧シリンダに供給される作動
液の流量と、液圧シリンダからブレーキシリンダに供給
される作動液の流量との関係について説明したが、次に
圧力について説明する。ブレーキ操作力を０とした場合
において、(c) 動力式液圧源から液圧Ｐの作動液が後方
液圧室に供給される場合（換言すれば、後方液圧室の液
圧がＰに制御される場合）のブレーキシリンダの液圧
（以下、ブレーキ液圧と略称する）は｛Ｐ・（Ａ3 ／Ａ
1 ）｝となり、(d) 加圧室に供給される場合のブレーキ
液圧はＰとなる。動力式液圧源の最大出力液圧がＰmax
である場合には、前者の場合には、ブレーキ液圧を｛Ｐ
max ・（Ａ3 ／Ａ1 ）｝まで増圧することができ、後者
の場合には、液圧Ｐmax まで増圧することができる。し
たがって、(a) 加圧室に対向する面の面積Ａ1 が後方液
圧室に対向する面の面積Ａ3 より大きい（Ａ3 ／Ａ1＜
１）場合には、(d) 動力式液圧源の作動液が加圧室に供
給される場合の方が、ブレーキシリンダの上限液圧が大
きくなり、(b) 面積Ａ1 が面積Ａ3 より小さい（Ａ3 ／
Ａ1 ＞１）場合には、(c) 後方液圧室に供給される場合
の方が上限液圧が大きくなる。このようにポンプ装置の
作動液の供給先を切り換えることによって、ブレーキシ
リンダへの作動液の供給流量と、ブレーキシリンダの上
限液圧とを変更することができるのであり、動力式液圧
源の能力を高めなくても、運転者が素早い増圧を要求す
る場合と、大きな制動力を要求する場合との両方に応じ
ることが可能となる。この意味において、供給流量変更
装置を上限液圧変更装置と考えることができる。 （３）前記供給流量変更装置が、前記供給先変更装置に
より前記動力式液圧源の作動液が前記加圧室に供給され
る状態において、前記後方液圧室からの作動液の流出を
阻止する流出阻止装置を含む(2) 項に記載のブレーキ装
置（請求項３）。本項に記載の液圧シリンダにおいて
は、動力式液圧源の作動液が加圧室に供給される場合に
は後方液圧室の作動液の流出が阻止されるため、それに
よって、加圧ピストンが後退させられることを回避する
ことができる。加圧室に高圧の作動液が供給されても、
加圧ピストンが後退させられることがないのであり、そ
の結果、速やかにブレーキシリンダに作動液を供給し、
ブレーキ液圧を増圧することができる。加圧ピストンの
後退が許容されれば、その分ブレーキシリンダに供給さ
れる作動液の流量が小さくなり、甚だしい場合には加圧
ピストンが後退端位置まで後退させられた後でなけれ
ば、ブレーキシリンダへの作動液の供給が行われないの
であるが、本態様に従えば、動力式液圧源からの作動液
が全量ブレーキシリンダに供給され、速やかにブレーキ
液圧を増圧することができるのである。加圧室に対向す
る面の受圧面積Ａ1 が後方液圧室に対向する面の受圧面
積Ａ3より大きい場合（Ａ1 ＞Ａ3 ）には、動力式液圧
源の作動液が後方液圧室に供給される場合の方が、ブレ
ーキシリンダへの作動液の供給流量は大きくなる。例え
ば、ブレーキ操作初期に、動力式液圧源の作動液が後方
液圧室に供給されるようにすれば、ファーストフィルを
速やかに終了させることができ、ブレーキの効き遅れを
小さくすることができる。また、動力式液圧源の作動液
が加圧室に供給される場合の方が、ブレーキシリンダへ
上限液圧を大きくすることができるため、要求制動力が
大きい場合に、加圧室に供給されるようにすれば、ブレ
ーキ液圧を動力式液圧源の最大吐出液圧まで増加させる
ことができる。加圧室の液圧がＰmax に制御されれば、
作動液の流出が阻止されている後方液圧室の液圧は最大
吐出液圧Ｐmax より大きい液圧｛Ｐmax ・（Ａ1 ／Ａ3
）｝に達する。このように制御すれば、ブレーキ液圧
やブレーキ液圧の増加勾配を運転者の制動要求に応じて
制御することが可能となる。 （４）当該ブレーキ装置が、前記流出阻止装置と並列に
動力式液圧源から後方液圧室への作動液の流れを許容
し、逆向きの流れを阻止する逆止弁を含む(3) 項に記載
のブレーキ装置。流出阻止装置と並列に逆止弁を設けれ
ば、流出阻止装置が流出阻止状態にある場合に、後方液
圧室への作動液の流入が許容される。流出阻止状態にあ
る場合において、例えば、運転者によってブレーキ操作
部材への操作量が増加させられることによって加圧ピス
トンが前進させられれば、それによって、後方液圧室に
作動液が供給され、負圧になることが回避される。 （５）当該ブレーキ装置が、前記動力式液圧源とブレー
キシリンダとの間に設けられ、(a) シリンダハウジング
と、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に
嵌合され、ブレーキ操作部材に連携させられた第１ピス
トンと、(c) 加圧室に対向する受圧面を有し、前記第１
ピストンとは別体の第２ピストンとを備え、前記第２ピ
ストンの前進に伴って加圧室の作動液をブレーキシリン
ダに供給する液圧シリンダを含み、前記供給流量変更装
置が、前記第１ピストンの後方の液圧室に作動液を供給
する状態と、前記第１ピストンと第２ピストンとの間の
中間の液圧室に作動液を供給する状態とに切り換え可能
な供給先変更装置を含む(1) 項に記載のブレーキ装置。
動力式液圧源の作動液が第１ピストンの後方液圧室に供
給される場合には、第１ピストンの前進に伴って中間液
圧室の液圧が増加させられ、それによって、第２ピスト
ンが前進させられる。第２ピストンの前進に伴って加圧
室に液圧が発生させられ、加圧室の作動液がブレーキシ
リンダに供給される。中間液圧室に供給される場合に
は、第２ピストンの前進に伴って加圧室に液圧が発生さ
せられ、加圧室の作動液が供給される。それに対して、
動力式液圧源の失陥等の場合には、ブレーキ操作部材の
操作に伴って第１ピストンが前進させられ、第２ピスト
ンに当接し、第１ピストンと第２ピストンとが一体的に
前進させられる。加圧室には、ブレーキ操作部材に加え
られる操作力に応じた液圧が発生させられる。図１５に
示すように、第２ピストンの加圧室に対向する面の受圧
面積をＡ1 とし、第１ピストンの後方液圧室に対向する
面の受圧面積をＡ3 とし、第１ピストン，第２ピストン
の中間液圧室に対向する面の受圧面積を、それぞれＡ2
，Ａ2′とした場合において、動力式液圧源から、液圧
Ｐ，流量ｑの作動液が第１ピストンの後方の後方液圧室
に供給される場合には、ブレーキシリンダには、流量
｛ｑ・（Ａ1 ・Ａ2 ）／（Ａ3 ・Ａ2 ′）｝で作動液が
供給され、ブレーキ液圧は、｛Ｐ・（Ａ3 ・Ａ2 ′）／
（Ａ1 ・Ａ2 ）｝になる。それに対して、第１ピストン
の前進量ΔＬ1 は、（ｑ／Ａ3 ）であるが、第２ピスト
ンの前進量ΔＬ2 は、｛（ｑ／Ａ3 ）・（Ａ2 ／Ａ2
′）｝である。ここで、第１ピストンと第２ピストン
との中間液圧室に対向する面の受圧面積の比（Ａ2 ／Ａ
2 ′）が１より大きい場合には、第２ピストンの前進量
ΔＬ2 は第１ピストンの前進量ΔＬ1 より大きくなり
（ΔＬ2 ＞ΔＬ1 ）、後方液圧室に動力式液圧源の作動
液が供給される場合に、第１ピストンは第２ピストンに
当接しない。中間液圧室に作動液が供給される場合に
は、ブレーキシリンダには流量｛ｑ・（Ａ1 ／Ａ2
′）｝で作動液が供給される。また、ブレーキ液圧は
｛Ｐ・（Ａ2′／Ａ1 ）｝になる。この場合において、
第１ピストンの中間液圧室の受圧面積Ａ2 が後方液圧室
の受圧面積Ａ3 より大きい場合（Ａ2 ／Ａ3 ＞１）に
は、後方液圧室に作動液が供給される場合の方が、ブレ
ーキシリンダへの作動液の供給流量が大きく、ブレーキ
液圧が小さくなる。また、第２加圧ピストンの形状によ
っては、中間液圧室に対向する受圧面の面積Ａ2 ′が加
圧室に対向する受圧面の面積Ａ1 と同じ大きさになる場
合がある。なお、本項に記載のブレーキ装置には、上述
の(2) 項ないし(4) 項のいずれかに記載の技術的特徴と
採用することができる。上述のように、中間液圧室に作
動液が供給される場合に、後方液圧室の作動液の流出を
阻止する流出阻止装置を設ければ、中間液圧室の液圧が
増圧される際に第１ピストンが後退することを防止する
ことができる。 （６）前記供給先変更装置が、前記液圧シリンダ内の２
つ以上の液圧室のうちのいずれか一つに前記動力式液圧
源を選択的に連通可能な連通制御弁装置を含む(2) 項な
いし(5) 項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。連通
制御弁装置は、例えば、２つ以上の液圧室（液圧室には
加圧室も含まれる）の各々への作動液の供給状態を制御
可能な１つ以上の制御弁を含むものとすることができ
る。動力式液圧源と２つ以上の液圧室との間に設けられ
た１つの方向切換弁を含むものとしたり、動力式液圧源
と２つ以上の液圧室とのそれぞれの間に設けられた制御
弁を含むものとしたりすることができる。制御弁は、供
給電流のＯＮ／ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁
であっても、液圧室の液圧を供給電流量に応じた大きさ
に制御する電磁液圧制御弁であってもよい。電磁開閉弁
を含む場合には、液圧室の液圧を制御する電磁液圧制御
弁を別個設けてもよいが、液圧室の液圧を電磁開閉弁の
開閉制御により制御することもできる。 （７）前記液圧シリンダに設けられた２つ以上の液圧室
のうちの少なくとも一つの液圧を運転者によるブレーキ
操作部材の操作状態を表す操作状態量に基づいて制御す
る液圧制御装置を含む(2) 項ないし(6) 項のいずれか１
つに記載のブレーキ装置。後方液圧室，加圧室，中間液
圧室の液圧が運転者によるブレーキ操作状態に基づいて
制御されれば、ブレーキ液圧を運転者の要求制動に応じ
て制御することができる。ブレーキ操作状態量は、ブレ
ーキ操作部材に加えられるブレーキ操作力，操作ストロ
ーク等が該当するが、これらブレーキ操作力と操作スト
ロークとの両方に基づいて決まる量とすることができ
る。液圧制御装置は、液圧室の液圧をブレーキ操作状態
量に基づいて制御するのであるが、ブレーキ操作状態量
に応じて制御するものであっても、ブレーキ操作状態量
の変化状態に応じて制御するものであっても、ブレーキ
操作状態量とブレーキ操作状態量の変化状態との両方に
基づいて制御するものであってもよい。液圧制御装置
は、例えば、１つ以上の電磁制御弁を含むものとするこ
とができるが、その場合には、液圧制御装置と連通制御
弁装置との全部または一部を共通のものとすることがで
きる。 （８）当該ブレーキ装置が、ほぼ大気圧で作動液を蓄え
る低圧源と、前記動力式液圧源と前記ブレーキシリンダ
との間に設けられ、(a) シリンダハウジングと、(b) そ
のシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に嵌合され、
加圧室に対向する小径部とその小径部より大径の大径部
とを有する段付き形状を成した加圧ピストンとを備え、
その加圧ピストンの前進に伴って前記加圧室の作動液を
ブレーキシリンダに供給する液圧シリンダとを含み、前
記供給流量変更装置が、前記動力式液圧源の作動液が加
圧ピストンの大径部側の後方液圧室に供給される状態に
おいて、前記加圧ピストンの前進に伴って、加圧ピスト
ンの小径部の外周側の環状室の作動液の前記低圧源への
流出を許容する流出許容状態と、前記環状室の作動液の
前記ブレーキシリンダへの供給を許容する供給許容状態
とに切り換わる連通弁装置を含む(1) 項に記載のブレー
キ装置。加圧ピストンの加圧室に対向する面（小径部）
の受圧面積をＡ1 とし、後方液圧室に対向する面（大径
部側）の受圧面積をＡ3 とし、環状室に対向する面の受
圧面積をＡ2 とする。動力式液圧源の作動液が後方液圧
室に液圧Ｐ，流量ｑで供給される場合において、供給許
容状態にある場合には、加圧ピストンの前進に伴って、
加圧室と環状室との両方からブレーキシリンダに作動液
が供給される。ブレーキシリンダへの作動液の供給流量
は｛ｑ・（Ａ1 ＋Ａ2 ）／Ａ3 ）｝となり、ブレーキ液
圧は｛Ｐ・（Ａ3 ／（Ａ2 ＋Ａ1 ）｝となる。流出許容
状態にある場合には、ブレーキシリンダには加圧室から
作動液が供給されるが環状室から供給されることはな
い。ブレーキシリンダへの作動液の供給流量は｛ｑ・
（Ａ1 ／Ａ3 ）｝となり、ブレーキ液圧は｛Ｐ・（Ａ3
／Ａ1 ）｝となる。この場合には、受圧面積Ａ1 は受圧
面積Ａ3 より小さいため、これらの面積比率（Ａ3 ／Ａ
1 ）は１より大きい。そのため、流出許容状態にある場
合には、ブレーキ液圧を動力式液圧源の液圧より大きく
することができる。また、供給許容状態にある場合に
は、ブレーキシリンダに環状室と加圧室との両方から作
動液が供給されるため、ブレーキシリンダへの供給流量
を大きくすることができる。したがって、ブレーキ操作
開始時において供給許容状態とし、その後、流出許容状
態に切り換えれば、ファーストフィルを速やかに終了さ
せることができ、その後、ブレーキシリンダの液圧を大
きくすることができる。この効果をフィルアップ効果と
称することができ、連通弁装置をフィルアップ装置と称
することができる。なお、供給許容状態においては、環
状室の作動液がブレーキシリンダに直接供給されるよう
にしても、加圧室等を経て供給されるようにしてもよ
い。連通弁装置は、環状室と低圧源とを接続する液通路
に設けられ、これらを連通させる連通状態と遮断する遮
断状態とに切り換え可能な第１制御弁と、環状室とブレ
ーキシリンダとを接続する液通路に設けられ、これらを
連通させる連通状態と遮断する遮断状態とに切り換え可
能な第２制御弁とを含むものとすることができる。第２
制御弁は、環状室と加圧室とを接続する液通路に設ける
こともできる。また、環状室と加圧室とを接続する液通
路は、液圧シリンダのハウジングの外側に設けても、ハ
ウジングの内側に設けてもよい。第１制御弁は、電磁制
御弁としたり、環状室の液圧が低圧源の液圧より設定圧
以上高くなった場合に、環状室から低圧源への作動液の
流出を許容するリリーフ弁としたりすることができる。
第２制御弁については、電磁制御弁としたり、環状室の
液圧がブレーキシリンダあるいは加圧室の液圧より高い
間、環状室からの作動液の供給を許容する逆止弁とした
りすることができる。また、連通弁装置を有効化したり
無効化したりする連通弁無効化装置を設けることができ
る。例えば、連通弁装置が図２０に示す環状室と低圧源
との間に設けられた流通制限装置を含む（上記第１制御
弁がリリーフ弁である）場合には、その流通制限装置と
直列に開閉弁を設け、開閉弁の切り換えにより、環状室
の作動液の低圧源への流出が制限される状態と制限され
ない状態とに切り換えることができる。制限される場合
においてフィルアップ効果を得ることができ、制限され
ない場合にはフィルアップ効果を得ることができない。
本項に記載の技術的特徴は独立に採用することもでき
る。 （９）当該ブレーキ装置が、(a) シリンダハウジング
と、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に
嵌合され、ブレーキ操作部材の操作に伴って前進させら
れる加圧ピストンを備え、その加圧ピストンの前進に伴
って前方の加圧室の作動液をブレーキシリンダに供給す
るマスタシリンダと、前記加圧ピストンに、前記動力式
液圧源の液圧に応じた助勢力を加える液圧ブースタと、
前記動力式液圧源から供給された作動液の液圧により前
進させられる加圧ピストンを備え、前記マスタシリンダ
から遮断された状態で、前記加圧ピストンの前進に伴っ
て前方の加圧室の作動液をブレーキシリンダに供給する
補助シリンダとを含み、前記供給流量変更装置が、前記
動力式液圧源の作動液を液圧ブースタに供給する状態と
前記補助シリンダに供給する状態とに切り換え可能な供
給先変更装置を含む(1) 項ないし(8) 項のいずれか１つ
に記載のブレーキ装置（請求項４）。動力式液圧源の作
動液が液圧ブースタに供給される状態と、補助シリンダ
に供給される状態とで、ブレーキシリンダへの作動液の
供給流量を変更することができる。動力式液圧源の作動
液が液圧ブースタに供給される状態においては、ブレー
キ操作力が液圧ブースタによって倍力された大きさの前
進力が加圧ピストンに加えられる。加圧ピストンは前進
力によって前進させられ、加圧室には、加圧ピストンに
加えられる前進力に応じた液圧が発生させられる。加圧
室の作動液がブレーキシリンダに供給されることによ
り、ブレーキが作動させられる。動力式液圧源の作動液
が補助シリンダに供給される状態においては、補助シリ
ンダはマスタシリンダから遮断される。補助シリンダ
は、動力式液圧源の液圧により作動させられ、それによ
って、ブレーキシリンダに作動液が供給され、ブレーキ
が作動させられる。液圧ブースタは、例えば、(3) 項に
記載の後方液圧室を含むものとすることができる。 （１０）前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ液圧に
基づいて前記供給流量を変更するものである(1) 項ない
し(9) 項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項
５）。 （１１）前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ液圧の
増加勾配に基づいて前記供給流量を変更するものである
(1) 項ないし(10)項のいずれか１つに記載のブレーキ装
置（請求項６）。供給流量変更装置によれば、ブレーキ
シリンダへの作動液の供給流量を変更したり、ブレーキ
液圧の上限値を変更したりすることができる。そのた
め、ブレーキ液圧やブレーキ液圧の増加勾配に基づいて
変更することは妥当なことである。(10)項, (11)項に記
載のブレーキ装置は、ブレーキ液圧を取得するブレーキ
液圧検出装置を含むが、ブレーキ液圧検出装置は、ブレ
ーキ液圧を直接検出するものであっても、間接的に検出
するものであってもよい。例えば、ブレーキシリンダと
同じ液圧の部分の液圧を検出するものでもよいのであ
り、具体的には、ブレーキシリンダに接続された液通路
の液圧、ブレーキシリンダに接続されたマスタシリンダ
の液圧、〔発明の実施の形態〕において説明するよう
に、ブレーキシリンダに接続された液圧源装置の出力液
圧等を検出することによってブレーキシリンダ液圧を検
出することができる。また、減速度に基づいてブレーキ
シリンダを推定することもできる。この場合には、減速
度検出装置がブレーキ液圧検出装置の一態様となる。供
給流量はブレーキ液圧やブレーキ液圧の増加勾配に基づ
いて連続的に変化させても、段階的に変化させてもよ
い。下記の(12)項ないし(14)項において、ブレーキ液圧
が設定液圧に達した場合に供給流量を変更する場合にお
ける設定液圧の決定について説明する。 （１２）前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ液圧が
前記動力式液圧源の状態に基づいて決まる設定液圧に達
した場合に、前記供給流量を変更するものである(1) 項
ないし(11)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。前
述のように、動力式液圧源から供給される作動液の同じ
流量に対するブレーキシリンダへの作動液の供給流量
は、供給流量変更装置によって変更されるが、ブレーキ
シリンダへの作動液の供給流量自体は動力式液圧源から
供給される作動液の流量によって決まる。また、動力式
液圧源から供給される作動液の流量は動力式液圧源自体
の状態によって決まる。したがって、設定液圧を動力式
液圧源の状態に基づいて決定することは妥当なことであ
る。例えば、供給流量変更装置によって、ブレーキ液圧
が設定液圧に達した場合に、ブレーキシリンダへの供給
流量が大きくて上限液圧が小さい第１状態から、供給流
量が小さくて上限液圧が大きい第２状態に切り換えられ
る場合において、動力式液圧源の状態が能力を十分に発
揮し得る状態にある場合には、設定液圧を大きくする。
この場合には、第１状態にあっても、上限液圧がそれほ
ど小さくなることはなく、供給流量が大きい方が望まし
いからである。 （１３）前記動力式液圧源が、(a) 電気エネルギにより
駆動される電動モータと、(b) その電動モータにより駆
動され、高圧の作動液を吐出するポンプとを備えたポン
プ装置を含み、前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ
液圧が、前記電動モータに供給される電気エネルギに基
づいて決まる設定液圧に達した場合に、前記供給流量を
変更するものである(1) 項ないし(12)項のいずれか１つ
に記載のブレーキ装置（請求項７）。動力式液圧源から
供給可能な作動液の最大流量，最大液圧は、ポンプ装置
の能力の範囲内において、電動モータに供給可能な電気
エネルギが多い場合は少ない場合より大きくなる。した
がって、設定液圧を、電動モータへの供給電気エネルギ
に基づいて決定することは妥当なことである。 （１４）前記供給流量変更装置が、前記ブレーキ液圧
が、前記作動液の温度に基づいて決まる設定液圧に達し
た場合に、前記供給流量を変更するものである(1)項な
いし(13)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求
項８）。作動液の温度が低い場合は高い場合より作動液
が流れ難くなる。したがって、ブレーキシリンダへの供
給流量を変更する際の設定液圧を、作動液の温度（作動
液の粘性）に基づいて決定することは妥当なことであ
る。例えば、(12)項に記載のように、ブレーキ液圧が設
定液圧に達した場合に、供給流量が大きく上限液圧が小
さい第１状態から供給流量が小さく上限液圧が大きい第
２状態に切り換えられる場合において、作動液の温度が
高い場合には、設定液圧を小さくすることが望ましい。
第２状態に切り換えられても、供給流量がそれほど小さ
くなることはなく、上限液圧を大きくする方が望ましい
からである。なお、(12)項ないし(14)項のいずれかに記
載の技術的特徴は、ブレーキ液圧の増加勾配に基づいて
変更する場合に適用することができる。 （１５）前記供給流量変更装置が、ブレーキ操作部材の
操作状態量に基づいて前記供給流量を変更する(1) ない
し(14)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。本発明
の供給流量変更装置によれば、運転者の制動要求に応じ
てブレーキ液圧の増加勾配や液圧の大きさを制御するこ
とができる。そのため、ブレーキ操作部材の操作状態量
に基づいて供給流量を変更することは妥当なことであ
る。ブレーキ操作状態量には、操作力，操作ストロー
ク、これら操作力と操作ストロークとの両方に基づいて
決まる量等が該当する。また、ブレーキ液圧と操作状態
量との両方に基づいて供給流量を変更することも可能で
ある。 （１６）前記供給流量変更装置が、前記動力式液圧源か
ら出力される作動液の液圧に基づいて前記供給流量を変
更するものである(1) 項ないし(15)項のいずれか１つに
記載のブレーキ装置。 （１７）前記供給流量変更装置が、前記液圧シリンダの
加圧ピストンの加圧室の液圧に基づいて前記供給流量を
変更するものである(2) 項ないし(15)項のいずれか１つ
に記載のブレーキ装置。(2) 項の液圧シリンダと動力式
液圧源とによって液圧源装置が構成される場合には、加
圧室の液圧が液圧源装置の出力液圧に対応する。液圧シ
リンダの加圧室の液圧はブレーキ液圧と同じになる。
(9) 項に記載のマスタシリンダ，液圧ブースタ，補助シ
リンダ，動力式液圧源によって液圧源装置が構成される
場合には、補助シリンダにおける加圧室の液圧が液圧源
装置の出力液圧に対応する。補助シリンダの加圧室の液
圧はブレーキ液圧と同じになる。 （１８）動力駆動源の駆動により作動させられ、作動液
を圧送する動力式液圧源と、その動力式液圧源から圧送
される作動液がブレーキシリンダに供給されることによ
り作動させられるブレーキと、前記動力駆動源の同じ作
動量に対して、前記ブレーキシリンダの液圧の増加量を
変更する増圧量変更装置とを含むことを特徴とするブレ
ーキ装置（請求項９）。本項に記載のブレーキ装置にお
いては、動力駆動源の同じ作動量に対するブレーキシリ
ンダの液圧の増加量が変更される。動力駆動源の作動量
は、動力駆動源の出力部材の作動量であるが、出力部材
は、例えば、動力駆動源がモータである場合において、
モータの回転運動を直線運動に変換する運動変換装置の
出力部材であっても、モータの出力軸であってもよい。
出力部材は回転運動する部材であっても直線移動する部
材であってもよいのである。出力部材の作動量は、出力
部材の作動位置の変化量であるが、作動位置の単位時間
当たりの変化量である変化速度も本項にいう作動量に該
当する。また、出力部材が回転部材である場合には、回
転部材の累積回転回数の変化量、単位時間当たりの回転
回数である回転数等が該当する。同様に、出力部材が直
線移動するものであっても動力駆動源がモータである場
合には、作動位置の変化量は、モータの出力軸の累積回
転回数の変化量や回転数で表すこともできる。動力液圧
源から圧送される作動液の液圧は、例えば、動力駆動源
への供給動力の制御によって制御することができるが、
供給動力は、出力部材の作動量に基づいて制御されるよ
うにしても、出力部材に加えられる作動力に基づいて制
御されるようにしてもよい。本項に記載のブレーキ装置
には、上記(1) 項ないし(17)項のいずれかに記載の技術
的特徴を採用することができる。 （１９）前記動力式液圧源が、(a) シリンダハウジング
と、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動可能に
嵌合され、前記動力駆動源の作動に基づいて前進させら
れる加圧ピストンとを備え、その加圧ピストンの前進に
伴って前方の加圧室の作動液をブレーキシリンダに供給
する液圧シリンダを含む(18)項に記載のブレーキ装置。
加圧ピストンは動力駆動源の作動に基づいて前進させら
れる。加圧ピストンは、前項において説明した運動変換
装置の出力部材の前進に伴って前進させられるものであ
っても、(21)項ないし(23)項に記載のように、駆動伝達
装置の出力部材の前進に伴って前進させられるものであ
ってもよい。 （２０）前記増圧量変更装置が、前記動力駆動源の同じ
作動量に対して、前記加圧ピストンの作動量を変更する
ものである(19)項に記載のブレーキ装置（請求項１
０）。本項に記載のブレーキ装置においては、例えば、
動力駆動源の同じ作動量に対する加圧ピストンの作動量
が変更されることによって供給流量が変更される。加圧
ピストンの作動量は、加圧ピストンの操作ストロークが
小さい場合に大きい場合より、大きくなるように変更さ
れることが望ましい。 （２１）前記動力式液圧源が、前記動力駆動源および前
記液圧シリンダ、これらの間に設けられた駆動伝達装置
を含み、前記増圧量変更装置が、前記駆動伝達装置にお
ける伝達状態を変更することによって、前記動力駆動源
の同じ作動量に対する前記加圧ピストンの作動量を変更
して、ブレーキシリンダへの作動液の供給流量を変更す
る伝達状態変更部を含む(19)項ないし(20)項のいずれか
１つに記載のブレーキ装置。駆動伝達装置における伝達
状態が変更されれば、動力駆動源の同じ作動量に対する
加圧ピストンの作動量が変更され、動力駆動源の同じ作
動量に対するブレーキシリンダへの作動液の供給流量が
変更される。また、作動量の変更に伴って作動力も変更
されるのが普通である。動力駆動源による仕事と液圧シ
リンダにおける仕事とが同じ状態で駆動が伝達されるの
が普通であり、その場合には、動力駆動源の作動量が同
じ場合における加圧ピストンの作動量が大きい場合は小
さい場合より作動力が小さくなるのである。 （２２）前記動力駆動源が電動モータであり、前記駆動
伝達装置が、前記電動モータの出力軸の回転数を変更し
て出力する回転伝達装置と、その回転伝達装置の出力軸
の回転運動を直線運動に変換して前記加圧ピストンに出
力する運動変換装置とを含む(21)項に記載のブレーキ装
置。回転伝達装置は、電動モータの出力軸（回転伝達装
置の入力軸）の回転数に対する運動変換装置への入力軸
（回転伝達装置の出力軸）の回転数の比率が可変なもの
である。したがって、この回転数の比率を変更すれば、
電動モータの出力軸の同じ回転数に対する運動変換装置
への入力軸の回転数を変更することができる。運動変換
装置への入力軸の回転数の変更により、加圧ピストンの
移動速度を変更することができ、供給流量を変更するこ
とができる。回転伝達装置は、増圧勾配変更装置の一態
様であり、回転数比可変型回転伝達装置と称することが
できる。回転伝達装置は、電動モータの出力軸に設けら
れた第１楕円ギヤと、入力軸側に設けられた第２楕円ギ
ヤとによって構成することができる。〔発明の実施の形
態〕において説明するように、第１楕円ギヤと第２楕円
ギヤとの噛合状態の変化によって回転数比が変更される
ことになる。回転伝達装置は、電動モータの出力軸に設
けられた第１プーリと、入力軸側に設けられた第２プー
リと、これら第１プーリと第２プーリとの間に掛け渡さ
れたベルトと、第１プーリと第２プーリとの溝幅を制御
することによって前記ベルトの第１プーリにおける巻き
径に対する第２プーリにおける巻き径の比率を変更可能
な変速制御装置とを含むものとすることができる。ベル
トの第１プーリにおける巻き径に対する第２プーリにお
ける巻き径の比率が変更されれば、第１プーリの同じ回
転数に対する第２プーリの回転数が変更される。 （２３）前記動力駆動源が電動モータであり、前記駆動
伝達装置が、前記電動モータの出力軸の回転運動を直線
運動に変換して出力する運動変換装置と、その運動変換
装置の出力軸の直線移動を、その移動速度を変更して前
記加圧ピストンに伝達するリンク機構とを含む(21)項に
記載のブレーキ装置。運動変換装置の出力軸の移動速度
に対する加圧ピストンの移動速度の比率が変更されれ
ば、出力軸の同じ移動速度に対する加圧ピストンの移動
速度が変更される。リンク機構は、加圧ピストンのスト
ロークが小さい場合に大きい場合より移動速度が大きく
なるように変更する構造のものとすることが望ましい。
リンク機構は増圧勾配変更装置の一態様である。 （２４）前記加圧ピストンの後方の後方液圧室を前記加
圧室に連通させる連通状態と、前記加圧室から遮断する
遮断状態とに切り換わる連通状態切換装置を含む(19)項
に記載のブレーキ装置（請求項１１）。加圧ピストンに
は、後方液圧室の液圧に応じた液圧作動力と動力駆動源
により加えられる作動力との両方が作用し、それによっ
て前進させられる。加圧ピストンの前方の加圧室の作動
液がブレーキシリンダに供給され、それに伴ってブレー
キシリンダの液圧が増加させられる。後方液圧室に加圧
室が連通させられた場合と加圧室から遮断された場合と
では、加圧室から遮断された場合の方が、加圧ピストン
の作動量が同じである場合のブレーキシリンダの液圧の
増加量が大きくなる。 （２５）当該ブレーキ装置が、作動液をほぼ大気圧で蓄
える低圧源を含み、前記連通状態切換装置が、前記後方
液圧室を前記加圧室から遮断して前記低圧源に連通させ
る(24)項に記載のブレーキ装置。後方液圧室が低圧源に
連通させられた場合には、後方液圧室の液圧はほぼ大気
圧になる。 （２６）当該ブレーキ装置が、運転者によるブレーキ操
作部材の操作に基づいて液圧を発生させるマスタシリン
ダを含むマスタシリンダ系を含み、前記連通状態切換装
置が、前記後方液圧室を加圧室から遮断して前記マスタ
シリンダ系に連通させる(24)項に記載のブレーキ装置。
後方液圧室にマスタシリンダ系を連通させれば、加圧ピ
ストンにマスタシリンダ系の液圧に応じた力を加えるこ
とができる。 （２７）前記マスタシリンダが、前記ブレーキ操作部材
に連携させられた加圧ピストンを含み、前記マスタシリ
ンダ系が、ハウジングと、そのハウジングに液密かつ摺
動可能に嵌合されて、ハウジング内を２つの容積室に仕
切るシミュレータピストンと、そのシミュレータピスト
ンを一方の容積室の容積を減少させる方向に付勢する付
勢手段とを含み、前記一方の容積室が前記マスタシリン
ダの加圧ピストンの前方の加圧室に接続されたストロー
クシミュレータを含み、前記連通状態切換装置が、前記
後方液圧室を加圧室から遮断して前記ストロークシミュ
レータの他方の容積室に連通させる(26)項に記載のブレ
ーキ装置。 （２８）前記連通状態切換装置が、前記後方液圧室と加
圧室とを接続する液通路に設けられ、これらを連通する
連通状態と遮断する遮断状態とに電流の供給に応じて切
り換わる電磁制御弁を含む(24)項ないし(27)項のいずれ
か１つに記載のブレーキ装置。連通状態切換装置は、後
方液圧室と低圧源とを接続する液通路に設けられた電磁
制御弁や、後方液圧室とマスタシリンダ系とを接続する
液通路に設けられた電磁制御弁等を含むものとすること
ができる。 （２９）液圧制御装置を含み、制御された作動液を出力
する液圧源装置と、その液圧源装置から出力される作動
液がブレーキシリンダに供給されることにより作動させ
られるブレーキと、前記液圧制御装置の制御量の同じ変
化量に対して、前記ブレーキシリンダの液圧の増加量を
変更する増圧量変更装置とを含むブレーキ装置。液圧源
装置は、動力駆動源により作動液を圧送する動力式液圧
源を含むものであっても、運転者によるブレーキ操作に
基づいた大きさの液圧を発生させるマスタシリンダを含
むものであってもよい。いずれにしても、本項に記載の
ブレーキ装置には、(1)項ないし(28)項のいずれかに記
載の技術的特徴を採用することができる。
【０００４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、１０はマスタシリンダであり、１２はポ
ンプ装置であり、１４は液圧制御装置である。これらマ
スタシリンダ１０，ポンプ装置１２，液圧制御装置１４
等により液圧源装置１６が構成される。液圧源装置１６
からは、液圧制御装置１４によって制御された液圧が出
力される。マスタシリンダ１０は、互いに直列に配設さ
れた加圧ピストン１８，１９を含む。加圧ピストン１８
には補助ピストン２０が設けられ、補助ピストン２０
が、シリンダハウジング２１に固定の閉塞部材２２を液
密かつ摺動可能に貫通して、ブレーキ操作部材としての
ブレーキペダル２４に連携させられている。本実施形態
においては、加圧ピストン１８と補助ピストン２０とが
一体的に設けられているのである。２つの加圧ピストン
１８，１９の前方が、それぞれ加圧室２６，２８とさ
れ、加圧ピストン１８の後方の閉塞部材２２との間が後
方液圧室３０とされている。なお、補助ピストン２０は
加圧ピストン１８の一部とみなすこともできる。加圧室
２６には液通路４２を介して前輪側のブレーキシリンダ
４４が接続され、加圧室２８には液通路４６を介して後
輪側のブレーキシリンダ４８が接続されている。
ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、１０はマスタシリンダであり、１２はポ
ンプ装置であり、１４は液圧制御装置である。これらマ
スタシリンダ１０，ポンプ装置１２，液圧制御装置１４
等により液圧源装置１６が構成される。液圧源装置１６
からは、液圧制御装置１４によって制御された液圧が出
力される。マスタシリンダ１０は、互いに直列に配設さ
れた加圧ピストン１８，１９を含む。加圧ピストン１８
には補助ピストン２０が設けられ、補助ピストン２０
が、シリンダハウジング２１に固定の閉塞部材２２を液
密かつ摺動可能に貫通して、ブレーキ操作部材としての
ブレーキペダル２４に連携させられている。本実施形態
においては、加圧ピストン１８と補助ピストン２０とが
一体的に設けられているのである。２つの加圧ピストン
１８，１９の前方が、それぞれ加圧室２６，２８とさ
れ、加圧ピストン１８の後方の閉塞部材２２との間が後
方液圧室３０とされている。なお、補助ピストン２０は
加圧ピストン１８の一部とみなすこともできる。加圧室
２６には液通路４２を介して前輪側のブレーキシリンダ
４４が接続され、加圧室２８には液通路４６を介して後
輪側のブレーキシリンダ４８が接続されている。
【０００５】前輪側のブレーキシリンダ４４のそれぞれ
に対応して、個別液圧制御弁装置５０，５２が設けられ
ている。個別液圧制御弁装置５０，５２は、ブレーキシ
リンダ４４と加圧室２６との間に設けられた保持弁５４
と、リザーバ５６との間に設けられた減圧弁５８とを含
む。リザーバ５６にはポンプ通路６０が接続され、ポン
プ通路６０には、ポンプ６２，逆止弁６４，６６，ダン
パ６８等が設けられ、リザーバ５６に蓄えられた作動液
が汲み上げられて液通路４２に供給される。ポンプ６２
は、ポンプモータ７０によって駆動される。後輪側のブ
レーキシリンダ４８にも同様にそれぞれ個別液圧制御弁
装置７４，７６が設けられている。個別液圧制御弁装置
７４，７６、ポンプ等については前輪側に設けられたも
のと構造が同じであるため、同じものには同一の符号を
付して説明を省略する。
に対応して、個別液圧制御弁装置５０，５２が設けられ
ている。個別液圧制御弁装置５０，５２は、ブレーキシ
リンダ４４と加圧室２６との間に設けられた保持弁５４
と、リザーバ５６との間に設けられた減圧弁５８とを含
む。リザーバ５６にはポンプ通路６０が接続され、ポン
プ通路６０には、ポンプ６２，逆止弁６４，６６，ダン
パ６８等が設けられ、リザーバ５６に蓄えられた作動液
が汲み上げられて液通路４２に供給される。ポンプ６２
は、ポンプモータ７０によって駆動される。後輪側のブ
レーキシリンダ４８にも同様にそれぞれ個別液圧制御弁
装置７４，７６が設けられている。個別液圧制御弁装置
７４，７６、ポンプ等については前輪側に設けられたも
のと構造が同じであるため、同じものには同一の符号を
付して説明を省略する。
【０００６】ポンプ装置１２は、リザーバ８０の作動液
を汲み上げて加圧するポンプ８２と、ポンプ８２を駆動
するモータ８４とを含む。ポンプ装置１２は、ポンプ８
２およびポンプモータ８４の能力等によって、それから
の作動液の最大吐出圧，最大吐出流量等が決まってい
る。ポンプ８２の吐出側に逆止弁８５が設けられ、ポン
プ８２への逆流が阻止される。液圧制御装置１４は、前
後の差圧を供給電流に応じた大きさに制御可能なリニア
バルブ８６，複数の電磁制御弁８８〜９２等を含む。ポ
ンプ８２の吐出側には、後方液圧室３０が液通路９６を
介して接続されており、液通路９６の途中には２つの電
磁制御弁８８，９０が直列に設けられている。これら２
つの電磁制御弁８８，９０の間の接続部９７には、加圧
室２６に接続された液通路９８が接続されており、液通
路９８の途中には、電磁制御弁９２と流通制限装置９９
とが直列に設けられている。また、電磁制御弁９２と並
列に逆止弁１００が設けられているが、逆止弁１００
は、加圧室２６から接続部９７へ向かう作動液の流れを
許容し、逆向きの流れを阻止すものである。流通制限装
置９９は、互いに並列に設けられたリリーフ弁１０１，
オリフィス１０２および逆止弁１０４を含む。リリーフ
弁１０１は、加圧室２６の液圧が接続部９７の液圧より
開弁圧以上大きくなると、加圧室２６から接続部９７へ
向かう方向の作動液の流れを許容するものであり、逆止
弁１０４は、接続部９７から加圧室２６へ向かう作動液
の流れを許容し、逆向きの流れを阻止するものである。
を汲み上げて加圧するポンプ８２と、ポンプ８２を駆動
するモータ８４とを含む。ポンプ装置１２は、ポンプ８
２およびポンプモータ８４の能力等によって、それから
の作動液の最大吐出圧，最大吐出流量等が決まってい
る。ポンプ８２の吐出側に逆止弁８５が設けられ、ポン
プ８２への逆流が阻止される。液圧制御装置１４は、前
後の差圧を供給電流に応じた大きさに制御可能なリニア
バルブ８６，複数の電磁制御弁８８〜９２等を含む。ポ
ンプ８２の吐出側には、後方液圧室３０が液通路９６を
介して接続されており、液通路９６の途中には２つの電
磁制御弁８８，９０が直列に設けられている。これら２
つの電磁制御弁８８，９０の間の接続部９７には、加圧
室２６に接続された液通路９８が接続されており、液通
路９８の途中には、電磁制御弁９２と流通制限装置９９
とが直列に設けられている。また、電磁制御弁９２と並
列に逆止弁１００が設けられているが、逆止弁１００
は、加圧室２６から接続部９７へ向かう作動液の流れを
許容し、逆向きの流れを阻止すものである。流通制限装
置９９は、互いに並列に設けられたリリーフ弁１０１，
オリフィス１０２および逆止弁１０４を含む。リリーフ
弁１０１は、加圧室２６の液圧が接続部９７の液圧より
開弁圧以上大きくなると、加圧室２６から接続部９７へ
向かう方向の作動液の流れを許容するものであり、逆止
弁１０４は、接続部９７から加圧室２６へ向かう作動液
の流れを許容し、逆向きの流れを阻止するものである。
【０００７】リニアバルブ８６は、図２に示すように、
一対の弁子１１０および弁座１１２を含むシーティング
弁１１４と、弁子１１０を弁座１１２から離間する方向
に付勢するスプリング１１６と、コイル１１８への供給
電流に応じた電磁駆動力Ｆ1を発生させるソレノイド１
２０とを含む。コイル１１８に電流が供給されない状態
においては、スプリング１１６の付勢力によって弁子１
１０が弁座１１２から離間させられた開状態にある。コ
イル１１８に電流が供給された状態においては、供給電
流量に応じた電磁駆動力Ｆ1 が、弁子１１０を弁座１１
２に着座させる方向に作用する。弁子１１０の弁座１１
２に対する相対位置が、電磁駆動力Ｆ1 と、後方液圧室
３０の液圧とリザーバ８０の液圧との差圧に応じた差圧
作用力Ｆ2 と、スプリング１１６の付勢力Ｆ3 との関係
で決まる。したがって、コイル１１８に供給する電流の
制御により、後方液圧室３０の液圧を制御することがで
きる。
一対の弁子１１０および弁座１１２を含むシーティング
弁１１４と、弁子１１０を弁座１１２から離間する方向
に付勢するスプリング１１６と、コイル１１８への供給
電流に応じた電磁駆動力Ｆ1を発生させるソレノイド１
２０とを含む。コイル１１８に電流が供給されない状態
においては、スプリング１１６の付勢力によって弁子１
１０が弁座１１２から離間させられた開状態にある。コ
イル１１８に電流が供給された状態においては、供給電
流量に応じた電磁駆動力Ｆ1 が、弁子１１０を弁座１１
２に着座させる方向に作用する。弁子１１０の弁座１１
２に対する相対位置が、電磁駆動力Ｆ1 と、後方液圧室
３０の液圧とリザーバ８０の液圧との差圧に応じた差圧
作用力Ｆ2 と、スプリング１１６の付勢力Ｆ3 との関係
で決まる。したがって、コイル１１８に供給する電流の
制御により、後方液圧室３０の液圧を制御することがで
きる。
【０００８】また、後方液圧室３０には電磁制御弁８
８，９０をバイパスするバイパス通路１３０が接続され
ている。バイパス通路１３０には、リザーバ８０から後
方液圧室３０への作動液の流れを許容し、逆向きの流れ
を阻止する逆止弁１３２が設けられている。さらに、リ
ニアバルブ８６をバイパスするバイパス通路１３４が設
けられ、リザーバ８０から後方液圧室３０への作動液の
流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁１３６が
設けられている。これら逆止弁１３２，１３６により、
後方液圧室３０が負圧になることを回避することができ
る。電磁制御弁８８，９０，９２は、本実施形態におい
ては、供給電流のＯＮ／ＯＦＦにより開閉させられる電
磁開閉弁である。電磁制御弁８８はＯＦＦ状態で閉状態
にある常閉弁であり、電磁制御弁９０，９２はＯＦＦ状
態で開状態にある常開弁である。
８，９０をバイパスするバイパス通路１３０が接続され
ている。バイパス通路１３０には、リザーバ８０から後
方液圧室３０への作動液の流れを許容し、逆向きの流れ
を阻止する逆止弁１３２が設けられている。さらに、リ
ニアバルブ８６をバイパスするバイパス通路１３４が設
けられ、リザーバ８０から後方液圧室３０への作動液の
流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁１３６が
設けられている。これら逆止弁１３２，１３６により、
後方液圧室３０が負圧になることを回避することができ
る。電磁制御弁８８，９０，９２は、本実施形態におい
ては、供給電流のＯＮ／ＯＦＦにより開閉させられる電
磁開閉弁である。電磁制御弁８８はＯＦＦ状態で閉状態
にある常閉弁であり、電磁制御弁９０，９２はＯＦＦ状
態で開状態にある常開弁である。
【０００９】本ブレーキ装置は、図３に示すブレーキＥ
ＣＵ１５０によって制御される。ブレーキＥＣＵ１５０
は，コンピュータを主体とする制御部１５２と複数の駆
動回路とを含む。制御部１５２は、ＣＰＵ１５４，ＲＯ
Ｍ１５６，ＲＡＭ１５８，入・出力部１６０等を含む。
入・出力部１６０には、加圧室２６に接続された液通路
４２の液圧を検出する液圧センサ１６２，後方液圧室３
０の液圧を検出する後方液圧センサ１６４、ブレーキペ
ダル２４に加えられる運転者による操作力を検出する踏
力センサ１６６，各車輪の回転速度を検出する車輪速セ
ンサ１６８等が接続されるとともに、ポンプモータ７
０，８４を制御する駆動回路１８０、リニアバルブ８６
のコイル１１８、保持弁５４，減圧弁５８，各電磁開閉
弁８８〜９２のコイル等への供給電流を制御する駆動回
路１８０等が接続されている。本実施形態においては、
踏力センサ１６６による出力信号に基づいて、ブレーキ
ペダル２４のペダルパッド１８２に加えられた踏力が検
出されるようにされている。また、液圧センサ１６２に
よって検出される液圧はマスタシリンダ１０の液圧、す
なわち、液圧源装置１６の出力液圧であるが、個別液圧
制御弁装置５０，５２，７４，７６が図示する原位置に
ある場合には、液圧源装置１６から出力された作動液が
そのままブレーキシリンダ４４，４８に供給されるた
め、出力液圧とブレーキシリンダの液圧（以下、ブレー
キ液圧と略称する。）とは同じになり、液圧センサ１６
２によって検出される液圧は、ブレーキ液圧とみなすこ
ともできる。
ＣＵ１５０によって制御される。ブレーキＥＣＵ１５０
は，コンピュータを主体とする制御部１５２と複数の駆
動回路とを含む。制御部１５２は、ＣＰＵ１５４，ＲＯ
Ｍ１５６，ＲＡＭ１５８，入・出力部１６０等を含む。
入・出力部１６０には、加圧室２６に接続された液通路
４２の液圧を検出する液圧センサ１６２，後方液圧室３
０の液圧を検出する後方液圧センサ１６４、ブレーキペ
ダル２４に加えられる運転者による操作力を検出する踏
力センサ１６６，各車輪の回転速度を検出する車輪速セ
ンサ１６８等が接続されるとともに、ポンプモータ７
０，８４を制御する駆動回路１８０、リニアバルブ８６
のコイル１１８、保持弁５４，減圧弁５８，各電磁開閉
弁８８〜９２のコイル等への供給電流を制御する駆動回
路１８０等が接続されている。本実施形態においては、
踏力センサ１６６による出力信号に基づいて、ブレーキ
ペダル２４のペダルパッド１８２に加えられた踏力が検
出されるようにされている。また、液圧センサ１６２に
よって検出される液圧はマスタシリンダ１０の液圧、す
なわち、液圧源装置１６の出力液圧であるが、個別液圧
制御弁装置５０，５２，７４，７６が図示する原位置に
ある場合には、液圧源装置１６から出力された作動液が
そのままブレーキシリンダ４４，４８に供給されるた
め、出力液圧とブレーキシリンダの液圧（以下、ブレー
キ液圧と略称する。）とは同じになり、液圧センサ１６
２によって検出される液圧は、ブレーキ液圧とみなすこ
ともできる。
【００１０】以上のように構成されたブレーキ装置にお
ける作動について説明する。ブレーキペダル２４が操作
されると、電磁開閉弁８８，９０が開状態にされ、電磁
開閉弁９２が閉状態にされる（第１状態）。加圧ピスト
ン１８には、後方液圧室３０の液圧に応じた助勢力とブ
レーキペダル２４の操作力との両方が加えられ、これら
合力によって前進させられる。加圧ピストン１８，１９
の前進に伴って、加圧室２６，２８から作動液が流出さ
せられ、ブレーキシリンダ４４，４８に供給される。ま
た、加圧室２６には、加圧ピストン１８に加えられる合
力に応じた大きさの液圧が発生させられる。２つの加圧
室２６，２８に発生させられる液圧は同じ大きさであ
る。
ける作動について説明する。ブレーキペダル２４が操作
されると、電磁開閉弁８８，９０が開状態にされ、電磁
開閉弁９２が閉状態にされる（第１状態）。加圧ピスト
ン１８には、後方液圧室３０の液圧に応じた助勢力とブ
レーキペダル２４の操作力との両方が加えられ、これら
合力によって前進させられる。加圧ピストン１８，１９
の前進に伴って、加圧室２６，２８から作動液が流出さ
せられ、ブレーキシリンダ４４，４８に供給される。ま
た、加圧室２６には、加圧ピストン１８に加えられる合
力に応じた大きさの液圧が発生させられる。２つの加圧
室２６，２８に発生させられる液圧は同じ大きさであ
る。
【００１１】後方液圧室３０の液圧Ｐ3 は、本実施形態
においては、図４に示すように、加圧ピストン１８に加
わる入力に対する出力の比率であるサーボ比Ｒs が一定
となるように制御される。後方液圧室３０に、ポンプ装
置１２から流量ｑで作動液が供給される場合に、加圧室
２６，２８から流出させられ、ブレーキシリンダ４４，
４８に供給される作動液の流量ｑ′は、式 ｑ′＝ｑ・Ａm1／Ａm3 で表される大きさとなり、この流量に応じた勾配でブレ
ーキ液圧が増圧される。ここで、Ａm1，Ａm3は、加圧ピ
ストン１８の、加圧室２６，後方液圧室３０にそれぞれ
対向する面の受圧面積である。
においては、図４に示すように、加圧ピストン１８に加
わる入力に対する出力の比率であるサーボ比Ｒs が一定
となるように制御される。後方液圧室３０に、ポンプ装
置１２から流量ｑで作動液が供給される場合に、加圧室
２６，２８から流出させられ、ブレーキシリンダ４４，
４８に供給される作動液の流量ｑ′は、式 ｑ′＝ｑ・Ａm1／Ａm3 で表される大きさとなり、この流量に応じた勾配でブレ
ーキ液圧が増圧される。ここで、Ａm1，Ａm3は、加圧ピ
ストン１８の、加圧室２６，後方液圧室３０にそれぞれ
対向する面の受圧面積である。
【００１２】本実施形態においては、ブレーキシリンダ
への作動液の供給流量を、ブレーキシリンダ４４，４８
各々への作動液の供給流量の和で表す。個別液圧制御弁
装置５０，５２，７４，７６が図示する原位置にある場
合には、加圧室２６，２８から流出させられる作動液の
総量と、前後左右各々のブレーキシリンダ４４，４８に
流入させられる作動液の総量とは同じになる。そこで、
ブレーキシリンダへの作動液の供給流量を、４つのブレ
ーキシリンダ各々への作動液の供給流量の和で表し、加
圧室から流出させられる作動液の流量を、２つの加圧室
２６，２８各々から流出させられる作動液の流量の和で
表す。また、加圧室２６，２８の液圧Ｐ1 は、図５の
(1) 式で表される大きさとなり、個別液圧制御弁装置５
０，５２，７４，７６が図示する原位置にある場合に
は、各ブレーキシリンダ４４，４８の液圧は加圧室２
６，２８の液圧と同じ大きさになる。
への作動液の供給流量を、ブレーキシリンダ４４，４８
各々への作動液の供給流量の和で表す。個別液圧制御弁
装置５０，５２，７４，７６が図示する原位置にある場
合には、加圧室２６，２８から流出させられる作動液の
総量と、前後左右各々のブレーキシリンダ４４，４８に
流入させられる作動液の総量とは同じになる。そこで、
ブレーキシリンダへの作動液の供給流量を、４つのブレ
ーキシリンダ各々への作動液の供給流量の和で表し、加
圧室から流出させられる作動液の流量を、２つの加圧室
２６，２８各々から流出させられる作動液の流量の和で
表す。また、加圧室２６，２８の液圧Ｐ1 は、図５の
(1) 式で表される大きさとなり、個別液圧制御弁装置５
０，５２，７４，７６が図示する原位置にある場合に
は、各ブレーキシリンダ４４，４８の液圧は加圧室２
６，２８の液圧と同じ大きさになる。
【００１３】後方液圧室３０の液圧は、ポンプ装置１２
の能力によって決まる最大吐出圧以上に上げることはで
きない。そのため、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧
に達すると、その後は、図４の一点鎖線で表されるよう
に、サーボ比Ｒs が小さくなる。また、ブレーキペダル
２４が非操作状態にある場合には、加圧室２６，２８の
液圧は、図７の一点鎖線で表されるように、一定の値に
保たれる。そこで、本実施形態においては、後方液圧室
３０の液圧がポンプ装置１２の最大吐出圧に達したこと
が検出された場合に、後方液圧室３０とポンプ装置１２
とが遮断されて、ポンプ装置１２と加圧室２６とが連通
させられる。加圧室２６にポンプ装置１２の作動液が直
接供給されることになる。後方液圧室３０の液圧が最大
吐出圧に達した場合の検出液圧Ｐ1 は、(1) 式のＰ3 に
最大吐出圧Ｐmax を代入して得られる大きさ Ｐ1 ＝Ｐmax ・Ａm3／Ａm1＋Ｆp ・Ｒp ／Ａm1 となる。ここで、Ｒp はレバー比である。換言すれば、
検出液圧Ｐ1 が上式の液圧、すなわち、切換圧Ｐ1s（＝
Ｐmax ・Ａm3／Ａm1＋Ｆp ・Ｒp ／Ａm1）に達した場合
に、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧Ｐmax になった
とすることができる。また、前述のように、個別液圧制
御装置５０，５２，７４，７６が図示する原位置にある
場合には、液圧センサ１６２によって検出される液圧は
ブレーキ液圧ＰWCと同じであるため、ブレーキ液圧が上
述の切換圧Ｐ1sに達した場合に、後方液圧室３０の液圧
が最大吐出圧に達したとすることもできる。また、後方
液圧室３０の液圧が一定のサーボ比Ｒs で制御される場
合には、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧に達した場
合の踏力Ｆp は、 Ｆp ＝Ｐmax ×Ａm3／｛Ｒp （Ｒs −１）｝ となる。上述の場合と同様に、踏力Ｆp が、上式の切換
力Ｆps〔＝Ｐmax ×Ａm3／｛Ｒp （Ｒs −１）｝〕にな
った場合に、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧Ｐmax
になったとすることもできる。
の能力によって決まる最大吐出圧以上に上げることはで
きない。そのため、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧
に達すると、その後は、図４の一点鎖線で表されるよう
に、サーボ比Ｒs が小さくなる。また、ブレーキペダル
２４が非操作状態にある場合には、加圧室２６，２８の
液圧は、図７の一点鎖線で表されるように、一定の値に
保たれる。そこで、本実施形態においては、後方液圧室
３０の液圧がポンプ装置１２の最大吐出圧に達したこと
が検出された場合に、後方液圧室３０とポンプ装置１２
とが遮断されて、ポンプ装置１２と加圧室２６とが連通
させられる。加圧室２６にポンプ装置１２の作動液が直
接供給されることになる。後方液圧室３０の液圧が最大
吐出圧に達した場合の検出液圧Ｐ1 は、(1) 式のＰ3 に
最大吐出圧Ｐmax を代入して得られる大きさ Ｐ1 ＝Ｐmax ・Ａm3／Ａm1＋Ｆp ・Ｒp ／Ａm1 となる。ここで、Ｒp はレバー比である。換言すれば、
検出液圧Ｐ1 が上式の液圧、すなわち、切換圧Ｐ1s（＝
Ｐmax ・Ａm3／Ａm1＋Ｆp ・Ｒp ／Ａm1）に達した場合
に、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧Ｐmax になった
とすることができる。また、前述のように、個別液圧制
御装置５０，５２，７４，７６が図示する原位置にある
場合には、液圧センサ１６２によって検出される液圧は
ブレーキ液圧ＰWCと同じであるため、ブレーキ液圧が上
述の切換圧Ｐ1sに達した場合に、後方液圧室３０の液圧
が最大吐出圧に達したとすることもできる。また、後方
液圧室３０の液圧が一定のサーボ比Ｒs で制御される場
合には、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧に達した場
合の踏力Ｆp は、 Ｆp ＝Ｐmax ×Ａm3／｛Ｒp （Ｒs −１）｝ となる。上述の場合と同様に、踏力Ｆp が、上式の切換
力Ｆps〔＝Ｐmax ×Ａm3／｛Ｒp （Ｒs −１）｝〕にな
った場合に、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧Ｐmax
になったとすることもできる。
【００１４】そこで、液圧センサ１６２による検出液圧
が切換圧Ｐ1sに達した場合、あるいは、踏力が切換力Ｆ
psに達した場合には、電磁開閉弁９２が開状態にされる
とともに電磁開閉弁９０が閉状態とされる（第２状
態）。加圧室２６にはポンプ装置１２の作動液が、電磁
開閉弁８８，９２，逆止弁１０４を経て供給される。本
実施形態においては、加圧室２６の液圧が、図４の二点
鎖線で表される大きさとなるように、リニアバルブ８６
の制御により制御される。
が切換圧Ｐ1sに達した場合、あるいは、踏力が切換力Ｆ
psに達した場合には、電磁開閉弁９２が開状態にされる
とともに電磁開閉弁９０が閉状態とされる（第２状
態）。加圧室２６にはポンプ装置１２の作動液が、電磁
開閉弁８８，９２，逆止弁１０４を経て供給される。本
実施形態においては、加圧室２６の液圧が、図４の二点
鎖線で表される大きさとなるように、リニアバルブ８６
の制御により制御される。
【００１５】また、電磁開閉弁９０が閉状態にあるた
め、後方液圧室３０からの作動液の流出が阻止され、加
圧ピストン１８の後退が阻止される。加圧室２６の液圧
が増圧させられても、加圧ピストン１８が後退させられ
ることがないため、加圧室２６の液圧を速やかに増圧さ
せることができる。また、加圧ピストン１８の後退が許
容される場合には、加圧室２６に作動液が供給されて
も、加圧ピストン１８が後退端まで後退するまでブレー
キシリンダに作動液が供給されなかったり、供給流量が
小さくなったりする。それに対して、後退が阻止される
場合には、速やかにブレーキシリンダ４４、４８に作動
液を供給することができる。加圧室２６の液圧がＰmax
まで増圧させられた場合には、後方液圧室３０の液圧は
最大吐出圧Ｐmax より大きい値、すなわち、｛Ｐmax ・
（Ａm1／Ａm3）｝まで増圧させられる。一方、後方液圧
室３０には、逆止弁１３２を介してポンプ装置１２が接
続されているため、ブレーキペダル２４の踏み増しが行
われた場合に後方液圧室３０に作動液が供給される。
め、後方液圧室３０からの作動液の流出が阻止され、加
圧ピストン１８の後退が阻止される。加圧室２６の液圧
が増圧させられても、加圧ピストン１８が後退させられ
ることがないため、加圧室２６の液圧を速やかに増圧さ
せることができる。また、加圧ピストン１８の後退が許
容される場合には、加圧室２６に作動液が供給されて
も、加圧ピストン１８が後退端まで後退するまでブレー
キシリンダに作動液が供給されなかったり、供給流量が
小さくなったりする。それに対して、後退が阻止される
場合には、速やかにブレーキシリンダ４４、４８に作動
液を供給することができる。加圧室２６の液圧がＰmax
まで増圧させられた場合には、後方液圧室３０の液圧は
最大吐出圧Ｐmax より大きい値、すなわち、｛Ｐmax ・
（Ａm1／Ａm3）｝まで増圧させられる。一方、後方液圧
室３０には、逆止弁１３２を介してポンプ装置１２が接
続されているため、ブレーキペダル２４の踏み増しが行
われた場合に後方液圧室３０に作動液が供給される。
【００１６】第２状態においては、加圧室２６の液圧を
ポンプ装置１２の最大吐出圧まで増加させることがで
き、ブレーキ液圧を最大液圧Ｐmax まで増加させること
ができる。それに対して、ポンプ装置１２から加圧室２
６に供給される作動液の流量をｑとした場合に、ブレー
キシリンダに供給される作動液の流量はｑとなる。ブレ
ーキ液圧は、流量ｑに対応する勾配で増圧されることに
なる。
ポンプ装置１２の最大吐出圧まで増加させることがで
き、ブレーキ液圧を最大液圧Ｐmax まで増加させること
ができる。それに対して、ポンプ装置１２から加圧室２
６に供給される作動液の流量をｑとした場合に、ブレー
キシリンダに供給される作動液の流量はｑとなる。ブレ
ーキ液圧は、流量ｑに対応する勾配で増圧されることに
なる。
【００１７】このように、ポンプ装置１２が、後方液圧
室３０に連通させられる場合と加圧室２６に連通させら
れる場合とでは、ブレーキシリンダ４４への作動液の供
給流量は、後方液圧室３０に連通させられる場合の方が
大きくなるが、ブレーキ液圧は、加圧室２６に連通させ
られる場合の方が大きくすることができる。本実施形態
においては、ポンプ装置１２の出力液圧が最大液圧に達
した場合に、ポンプ装置１２の作動液を後方液圧室３０
に供給するより加圧室２６に供給した方が、ブレーキ液
圧が大きくなるように設計されている。例えば、式｛Ｆ
p ／Ｐmax ＜（Ａm1−Ａm3）／Ｒp ｝が成立するように
設計することができる。本実施形態においては、ブレー
キペダル２４に踏力が加えられている場合においても、
第２状態における方が第１状態における場合より、ブレ
ーキシリンダ４４の液圧を大きくすることができるので
あるが、以下、これら差を明らかにするために、踏力が
０の場合について比較した。そこで、検出液圧が切換圧
より小さい間に第１状態とし、切換圧以上になった場合
に第２状態に切り換えられれば、ブレーキ操作初期時に
おいては、ファーストフィルを速やかに終了させること
ができ、応答性を向上させることができる。また、ブレ
ーキ液圧の増圧速度を大きくすることができ、効き遅れ
を小さくすることができる。ブレーキ操作後期において
は、ブレーキ液圧を大きくすることができる。
室３０に連通させられる場合と加圧室２６に連通させら
れる場合とでは、ブレーキシリンダ４４への作動液の供
給流量は、後方液圧室３０に連通させられる場合の方が
大きくなるが、ブレーキ液圧は、加圧室２６に連通させ
られる場合の方が大きくすることができる。本実施形態
においては、ポンプ装置１２の出力液圧が最大液圧に達
した場合に、ポンプ装置１２の作動液を後方液圧室３０
に供給するより加圧室２６に供給した方が、ブレーキ液
圧が大きくなるように設計されている。例えば、式｛Ｆ
p ／Ｐmax ＜（Ａm1−Ａm3）／Ｒp ｝が成立するように
設計することができる。本実施形態においては、ブレー
キペダル２４に踏力が加えられている場合においても、
第２状態における方が第１状態における場合より、ブレ
ーキシリンダ４４の液圧を大きくすることができるので
あるが、以下、これら差を明らかにするために、踏力が
０の場合について比較した。そこで、検出液圧が切換圧
より小さい間に第１状態とし、切換圧以上になった場合
に第２状態に切り換えられれば、ブレーキ操作初期時に
おいては、ファーストフィルを速やかに終了させること
ができ、応答性を向上させることができる。また、ブレ
ーキ液圧の増圧速度を大きくすることができ、効き遅れ
を小さくすることができる。ブレーキ操作後期において
は、ブレーキ液圧を大きくすることができる。
【００１８】本実施形態における液圧制御プログラムを
図９のフローチャートで表す。また、第１状態、第２状
態の各々における電磁開閉弁８８，９０，９２の制御状
態、ブレーキシリンダ４４，４８への作動液の供給流
量、ブレーキ液圧（踏力が０の場合）を図１０に示す。
図９のステップ１（以下、単にＳ１と略称する。他のス
テップについても同様とする）において、検出液圧が切
換圧Ｐ1s以上であるか否かが判定される。切換圧Ｐ1sよ
り小さい場合には、Ｓ２〜４において、電磁開閉弁８
８，９０が開状態とされ、電磁開閉弁９２が閉状態とさ
れる（第１状態）。また、リニアバルブ８６への供給電
流が決定される。前述のように、後方液圧室３０の液圧
が、加圧ピストン１８に加えられる入力に対する出力の
比率であるサーボ比が一定の値Ｒsになるように、リニ
アバルブ８６が制御されるのである。ポンプ装置１２か
ら後方液圧室３０に流量ｑで作動液が供給される場合に
は、ブレーキシリンダには、供給流量ｑWC｛＝（Ａm1／
Ａm3）・ｑ｝で作動液が供給され、後方液圧室３０の液
圧がＰである場合のブレーキ液圧ＰWCは｛Ｐ・（Ａm3／
Ａm1）｝となる。
図９のフローチャートで表す。また、第１状態、第２状
態の各々における電磁開閉弁８８，９０，９２の制御状
態、ブレーキシリンダ４４，４８への作動液の供給流
量、ブレーキ液圧（踏力が０の場合）を図１０に示す。
図９のステップ１（以下、単にＳ１と略称する。他のス
テップについても同様とする）において、検出液圧が切
換圧Ｐ1s以上であるか否かが判定される。切換圧Ｐ1sよ
り小さい場合には、Ｓ２〜４において、電磁開閉弁８
８，９０が開状態とされ、電磁開閉弁９２が閉状態とさ
れる（第１状態）。また、リニアバルブ８６への供給電
流が決定される。前述のように、後方液圧室３０の液圧
が、加圧ピストン１８に加えられる入力に対する出力の
比率であるサーボ比が一定の値Ｒsになるように、リニ
アバルブ８６が制御されるのである。ポンプ装置１２か
ら後方液圧室３０に流量ｑで作動液が供給される場合に
は、ブレーキシリンダには、供給流量ｑWC｛＝（Ａm1／
Ａm3）・ｑ｝で作動液が供給され、後方液圧室３０の液
圧がＰである場合のブレーキ液圧ＰWCは｛Ｐ・（Ａm3／
Ａm1）｝となる。
【００１９】検出液圧が切換圧Ｐ1s以上になると、Ｓ５
〜７において、電磁開閉弁９０が閉状態とされて電磁開
閉弁９２が開状態とされ（第２状態）、リニアバルブ８
６への供給電流が決定される。ポンプ装置１２から加圧
室２６に流量ｑで作動液が供給された場合には、ブレー
キシリンダ４４，４８には、供給流量ｑWC＝ｑで作動液
が供給され、加圧室２６の液圧がＰである場合のブレー
キ液圧ＰWCはＰとなる。
〜７において、電磁開閉弁９０が閉状態とされて電磁開
閉弁９２が開状態とされ（第２状態）、リニアバルブ８
６への供給電流が決定される。ポンプ装置１２から加圧
室２６に流量ｑで作動液が供給された場合には、ブレー
キシリンダ４４，４８には、供給流量ｑWC＝ｑで作動液
が供給され、加圧室２６の液圧がＰである場合のブレー
キ液圧ＰWCはＰとなる。
【００２０】図６，８に示すように、第１状態にある場
合には、ブレーキ液圧，ブレーキ液圧の増加勾配は、実
線で表されるように制御されるが、第２状態にある場合
には、２点鎖線で表されるように制御される。図８に示
すように、ポンプ装置１２が後方液圧室３０に連通させ
られる場合には、一点鎖線で表されるように制御され、
加圧室２６に連通させられる場合には破線で表されるよ
うに制御されるが、本実施形態においては、ポンプ装置
１２に連通させられる加圧室が後方液圧室３０から加圧
室２６に途中で切り換えられるため、実線および二点鎖
線で表されるように制御されることになる。ブレーキ操
作初期において増圧勾配を従来より大きくし、操作後期
において最大ブレーキ液圧を従来より大きくすることが
できる。このように、運転者が素早い増圧を要求する場
合と大きな制動力を要求する場合との両方に、要求に応
じることが可能となるのである。以上のように、本実施
形態においては、ポンプ装置１２等によって動力式駆動
源が構成され、電磁開閉弁８８，９０，９２、ブレーキ
ＥＣＵ１５０の液圧制御プログラムのＳ２，５を記憶す
る部分，実行する部分等によって供給流量変更装置が構
成される。供給流量変更装置は供給先変更装置でもあ
る。なお、リニアバルブ８６を動力式液圧源の構成要素
であるとすることもできる。この場合には、第１状態と
第２状態とで、動力式液圧源（リニアバルブ８６）への
供給電流の変化量が同じである場合のブレーキ液圧の増
加勾配が変更されると考えることができる。
合には、ブレーキ液圧，ブレーキ液圧の増加勾配は、実
線で表されるように制御されるが、第２状態にある場合
には、２点鎖線で表されるように制御される。図８に示
すように、ポンプ装置１２が後方液圧室３０に連通させ
られる場合には、一点鎖線で表されるように制御され、
加圧室２６に連通させられる場合には破線で表されるよ
うに制御されるが、本実施形態においては、ポンプ装置
１２に連通させられる加圧室が後方液圧室３０から加圧
室２６に途中で切り換えられるため、実線および二点鎖
線で表されるように制御されることになる。ブレーキ操
作初期において増圧勾配を従来より大きくし、操作後期
において最大ブレーキ液圧を従来より大きくすることが
できる。このように、運転者が素早い増圧を要求する場
合と大きな制動力を要求する場合との両方に、要求に応
じることが可能となるのである。以上のように、本実施
形態においては、ポンプ装置１２等によって動力式駆動
源が構成され、電磁開閉弁８８，９０，９２、ブレーキ
ＥＣＵ１５０の液圧制御プログラムのＳ２，５を記憶す
る部分，実行する部分等によって供給流量変更装置が構
成される。供給流量変更装置は供給先変更装置でもあ
る。なお、リニアバルブ８６を動力式液圧源の構成要素
であるとすることもできる。この場合には、第１状態と
第２状態とで、動力式液圧源（リニアバルブ８６）への
供給電流の変化量が同じである場合のブレーキ液圧の増
加勾配が変更されると考えることができる。
【００２１】ブレーキペダル２４の操作が解除された場
合には、電磁開閉弁８８，９０，９２、リニアバルブ８
６への供給電流が０にされる。電磁開閉弁８８，９０，
９２は原位置に戻され、リニアバルブ８６は開状態にさ
れる。ブレーキシリンダ４４，４８の作動液は、加圧室
２６，２８を経てリザーバ８０に戻されるが、後方液圧
室３０の作動液は、開状態にある電磁開閉弁９０，９
２，逆止弁１０４を経て加圧室２６に供給されて、リザ
ーバ８０に戻される。電気系統の異常が生じた場合等に
は、上述の場合と同様に、電磁開閉弁８８，９０，９２
は図示する原位置に戻される。例えば、後方液圧室３０
の液圧が、前述のようにサーボ比一定となるように制御
されている場合において、Ｆp ／Ｐ1＞Ａm1／（Ｒp ・
Ｒs ）が成立する場合には制御異常であるとすることが
できる。また、リニアバルブ８６は開状態にされる。こ
の状態で、ブレーキペダル２４が操作された場合には、
後方液圧室３０にはリザーバ８０の作動液が逆止弁１３
２を経て供給されるため、液圧が負圧になることが回避
される。また、電磁開閉弁８８が閉状態にされるため、
加圧室２６，後方液圧室３０から作動液がリザーバ８０
に流出させられることを回避することができる。
合には、電磁開閉弁８８，９０，９２、リニアバルブ８
６への供給電流が０にされる。電磁開閉弁８８，９０，
９２は原位置に戻され、リニアバルブ８６は開状態にさ
れる。ブレーキシリンダ４４，４８の作動液は、加圧室
２６，２８を経てリザーバ８０に戻されるが、後方液圧
室３０の作動液は、開状態にある電磁開閉弁９０，９
２，逆止弁１０４を経て加圧室２６に供給されて、リザ
ーバ８０に戻される。電気系統の異常が生じた場合等に
は、上述の場合と同様に、電磁開閉弁８８，９０，９２
は図示する原位置に戻される。例えば、後方液圧室３０
の液圧が、前述のようにサーボ比一定となるように制御
されている場合において、Ｆp ／Ｐ1＞Ａm1／（Ｒp ・
Ｒs ）が成立する場合には制御異常であるとすることが
できる。また、リニアバルブ８６は開状態にされる。こ
の状態で、ブレーキペダル２４が操作された場合には、
後方液圧室３０にはリザーバ８０の作動液が逆止弁１３
２を経て供給されるため、液圧が負圧になることが回避
される。また、電磁開閉弁８８が閉状態にされるため、
加圧室２６，後方液圧室３０から作動液がリザーバ８０
に流出させられることを回避することができる。
【００２２】さらに、電磁開閉弁９２が開状態にされる
ため、加圧室２６と後方液圧室３０とが連通させられ
る。加圧室２６，後方液圧室３０から作動液がリザーバ
８０に流出させられることを回避し、かつ、加圧室２６
と後方液圧室３０とを連通させることができる。加圧ピ
ストン１８の前進に伴って、加圧室２６の液圧が大きく
なるが、加圧室２６の液圧が後方液圧室３０の液圧より
リリーフ弁１０１の開弁圧より小さい場合にはそのまま
ブレーキシリンダ４４に供給され、開弁圧以上になる
と、リリーフ弁１０１を経て後方液圧室３０にも供給さ
れる。したがって、加圧室２６の液圧がリリーフ弁１０
１の開弁圧より小さい場合は、開弁圧以上の場合よりブ
レーキシリンダ４４への作動液の流出量を多くすること
ができる。
ため、加圧室２６と後方液圧室３０とが連通させられ
る。加圧室２６，後方液圧室３０から作動液がリザーバ
８０に流出させられることを回避し、かつ、加圧室２６
と後方液圧室３０とを連通させることができる。加圧ピ
ストン１８の前進に伴って、加圧室２６の液圧が大きく
なるが、加圧室２６の液圧が後方液圧室３０の液圧より
リリーフ弁１０１の開弁圧より小さい場合にはそのまま
ブレーキシリンダ４４に供給され、開弁圧以上になる
と、リリーフ弁１０１を経て後方液圧室３０にも供給さ
れる。したがって、加圧室２６の液圧がリリーフ弁１０
１の開弁圧より小さい場合は、開弁圧以上の場合よりブ
レーキシリンダ４４への作動液の流出量を多くすること
ができる。
【００２３】また、リリーフ圧以上になると後方液圧室
３０に作動液が供給されるのであり、加圧室２６，後方
液圧室３０の液圧がほぼ同じ大きさになる。その結果、
実質的に加圧ピストン１８が小径化されることになり、
踏力が同じ場合の加圧室２６の液圧を後方液圧室３０の
液圧が大気圧の場合より大きくすることができる。この
ように、ポンプ装置１２が異常であっても、ブレーキ操
作開始時にブレーキシリンダ４４、４８に多量の作動液
を供給することができ、その後、大きな倍力率で加圧す
ることができるのであり、ブレーキ液圧を大きくするこ
とができる。この場合において、リリーフ弁１０１のリ
リーフ圧をファーストフィルが終了する場合の液圧以上
の大きさに設定すれば、ファーストフィルを速やかに終
了させることができる。
３０に作動液が供給されるのであり、加圧室２６，後方
液圧室３０の液圧がほぼ同じ大きさになる。その結果、
実質的に加圧ピストン１８が小径化されることになり、
踏力が同じ場合の加圧室２６の液圧を後方液圧室３０の
液圧が大気圧の場合より大きくすることができる。この
ように、ポンプ装置１２が異常であっても、ブレーキ操
作開始時にブレーキシリンダ４４、４８に多量の作動液
を供給することができ、その後、大きな倍力率で加圧す
ることができるのであり、ブレーキ液圧を大きくするこ
とができる。この場合において、リリーフ弁１０１のリ
リーフ圧をファーストフィルが終了する場合の液圧以上
の大きさに設定すれば、ファーストフィルを速やかに終
了させることができる。
【００２４】なお、上記実施形態においては、検出液圧
が切換圧以上になった場合に、第１状態から第２状態に
切り換えられるようにされていたが、踏力に基づいて切
り換えられるようにすることができる。また、検出液圧
（ブレーキ液圧に同じ）の踏力に対する増加比率、すな
わち、図４のグラフの傾き（サーボ比）に基づいて切り
換えられるようにすることもできる。図４に示すよう
に、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧に達した後はサ
ーボ比が小さくなるのである。さらに、検出液圧の時間
に対する増加量（ｄＰmc／ｄｔ）に基づいて切り換えら
れるようにすることもできる。目標液圧に対して検出液
圧が低く、目標液圧から検出液圧を引いた液圧偏差が大
きい場合、いわゆるフル加圧状態の場合には、踏力の変
化状態とは関係なく加圧室２６の液圧が変化させられる
ため、検出液圧の時間に対する増加量（ｄＰmc／ｄｔ）
に基づいて切り換えられるようにすることができるので
ある。また、検出液圧の切換圧，上述の踏力に対する検
出液圧の比率の切換比は、常に一定の値ではなく、ポン
プ装置１２の状態や作動液の温度等に応じて決まる値と
することができる。ポンプ装置１２から供給される作動
液の最大流量や最大吐出圧は、ポンプ装置１２の能力の
範囲内において、ポンプモータ８４に加えられる電圧の
低下に伴って低くなる。そのため、図１１に示すよう
に、ポンプモータ８４に加えられる電圧の低下（すなわ
ち、電源電圧の低下）に伴って切換圧や切換比を小さく
するのである。この場合には、早めに第２状態に切り換
えて、ブレーキ液圧の低下を抑制することが望ましい。
が切換圧以上になった場合に、第１状態から第２状態に
切り換えられるようにされていたが、踏力に基づいて切
り換えられるようにすることができる。また、検出液圧
（ブレーキ液圧に同じ）の踏力に対する増加比率、すな
わち、図４のグラフの傾き（サーボ比）に基づいて切り
換えられるようにすることもできる。図４に示すよう
に、後方液圧室３０の液圧が最大吐出圧に達した後はサ
ーボ比が小さくなるのである。さらに、検出液圧の時間
に対する増加量（ｄＰmc／ｄｔ）に基づいて切り換えら
れるようにすることもできる。目標液圧に対して検出液
圧が低く、目標液圧から検出液圧を引いた液圧偏差が大
きい場合、いわゆるフル加圧状態の場合には、踏力の変
化状態とは関係なく加圧室２６の液圧が変化させられる
ため、検出液圧の時間に対する増加量（ｄＰmc／ｄｔ）
に基づいて切り換えられるようにすることができるので
ある。また、検出液圧の切換圧，上述の踏力に対する検
出液圧の比率の切換比は、常に一定の値ではなく、ポン
プ装置１２の状態や作動液の温度等に応じて決まる値と
することができる。ポンプ装置１２から供給される作動
液の最大流量や最大吐出圧は、ポンプ装置１２の能力の
範囲内において、ポンプモータ８４に加えられる電圧の
低下に伴って低くなる。そのため、図１１に示すよう
に、ポンプモータ８４に加えられる電圧の低下（すなわ
ち、電源電圧の低下）に伴って切換圧や切換比を小さく
するのである。この場合には、早めに第２状態に切り換
えて、ブレーキ液圧の低下を抑制することが望ましい。
【００２５】さらに、作動液の温度が低い場合は高い場
合より粘性が高くなり、流量が小さくなる。そのため、
図１２に示すように、作動液の温度が低い場合は切換圧
を大きくして、第２状態に切り換え難くして、ブレーキ
液圧の増加勾配を確保することが望ましい。また、作動
液の温度が常温である場合と同様に第２状態に切り換え
る場合には、図１３に示すように、作動液の温度が低い
場合には、それに合わせて切換比を小さくする。切換比
が同じである場合には、第２状態への切り換え時期が遅
れるおそれがあるのである。さらに、切換圧は、後方液
圧室３０の液圧が最大吐出圧に達した場合の液圧とする
ことは不可欠ではなく、最大吐出圧より低めの液圧に達
した場合の液圧とすることもできる。切換比についても
同様である。また、ポンプ装置１２の状態に基づいて決
定することも不可欠ではない。例えば、緊急制動状態に
あるか否かに基づいて決定することができる。切換圧ま
たは切換比を、通常のブレーキ操作状態においてはあり
得ない大きさに設定するのである。さらに、本発明は、
自動ブレーキ作動時にも適用することができる。踏力Ｆ
p ＝０の場合において、後方液圧室３０にポンプ装置１
２の作動液が供給される場合には、ブレーキ液圧の増圧
勾配を大きくし、加圧室２６に供給される場合には、ブ
レーキ液圧を大きくすることができる。
合より粘性が高くなり、流量が小さくなる。そのため、
図１２に示すように、作動液の温度が低い場合は切換圧
を大きくして、第２状態に切り換え難くして、ブレーキ
液圧の増加勾配を確保することが望ましい。また、作動
液の温度が常温である場合と同様に第２状態に切り換え
る場合には、図１３に示すように、作動液の温度が低い
場合には、それに合わせて切換比を小さくする。切換比
が同じである場合には、第２状態への切り換え時期が遅
れるおそれがあるのである。さらに、切換圧は、後方液
圧室３０の液圧が最大吐出圧に達した場合の液圧とする
ことは不可欠ではなく、最大吐出圧より低めの液圧に達
した場合の液圧とすることもできる。切換比についても
同様である。また、ポンプ装置１２の状態に基づいて決
定することも不可欠ではない。例えば、緊急制動状態に
あるか否かに基づいて決定することができる。切換圧ま
たは切換比を、通常のブレーキ操作状態においてはあり
得ない大きさに設定するのである。さらに、本発明は、
自動ブレーキ作動時にも適用することができる。踏力Ｆ
p ＝０の場合において、後方液圧室３０にポンプ装置１
２の作動液が供給される場合には、ブレーキ液圧の増圧
勾配を大きくし、加圧室２６に供給される場合には、ブ
レーキ液圧を大きくすることができる。
【００２６】また、ブレーキ装置の構造は上記実施形態
におけるそれに限らない。例えば、図１４に示す構造の
ものとすることができる。本実施形態においては、液圧
源装置２００が、ポンプ装置１２，マスタシリンダ２０
２，液圧制御装置２０４等を含む。マスタシリンダ２０
２は、２つの加圧ピストン２１０，２１２と補助ピスト
ン２１４とを含むが、加圧ピストン２１０と補助ピスト
ン２１４とは一体的に形成されておらず、別体とされて
いる。２つの加圧ピストン２１０，２１２の前方がそれ
ぞれ加圧室２２０，２２２とされ、加圧ピストン２１０
の後方の加圧ピストン２１０と補助ピストン２１４との
間が中間液圧室２２４とされ、補助ピストン２１４の後
方が後方液圧室２２６とされる。また、補助ピストン２
１４には、ブレーキペダル２４が連携させられており、
補助ピストン２１４とシリンダハウジング２２８との間
にはリターンスプリング２３０が設けられている。本実
施形態においては、補助ピストン２１４が第１ピストン
に対応し、加圧ピストン２１０が第２ピストンに対応す
る。
におけるそれに限らない。例えば、図１４に示す構造の
ものとすることができる。本実施形態においては、液圧
源装置２００が、ポンプ装置１２，マスタシリンダ２０
２，液圧制御装置２０４等を含む。マスタシリンダ２０
２は、２つの加圧ピストン２１０，２１２と補助ピスト
ン２１４とを含むが、加圧ピストン２１０と補助ピスト
ン２１４とは一体的に形成されておらず、別体とされて
いる。２つの加圧ピストン２１０，２１２の前方がそれ
ぞれ加圧室２２０，２２２とされ、加圧ピストン２１０
の後方の加圧ピストン２１０と補助ピストン２１４との
間が中間液圧室２２４とされ、補助ピストン２１４の後
方が後方液圧室２２６とされる。また、補助ピストン２
１４には、ブレーキペダル２４が連携させられており、
補助ピストン２１４とシリンダハウジング２２８との間
にはリターンスプリング２３０が設けられている。本実
施形態においては、補助ピストン２１４が第１ピストン
に対応し、加圧ピストン２１０が第２ピストンに対応す
る。
【００２７】液圧制御装置２０４は、上記実施形態にお
ける場合と同様のリニアバルブ８６、２つの電磁開閉弁
２４０，２４２等を含む。電磁開閉弁２４０は、ポンプ
装置１２と後方液圧室２２６とを接続する液通路２４６
の途中に設けられ、電磁開閉弁２４２は、ポンプ装置１
２と中間液圧室２２４とを接続する液通路２４８の途中
に設けられる。後方液圧室２２６に対応して設けられた
電磁開閉弁２４０と並列に、ポンプ装置１２から後方液
圧室２２６への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを
阻止する逆止弁２５０が設けられるとともに、後方液圧
室２２６とリザーバ８０との間には、リザーバ８０から
後方液圧室２２６への作動液の流れを許容し、逆向きの
流れを阻止する逆止弁２５２が設けられている。また、
液通路２４８の電磁開閉弁２４２より中間液圧室２２４
側の部分には液圧センサ２５４が設けられ、液通路２４
６の電磁開閉弁２４０よりポンプ装置側の部分には液圧
センサ２５６が設けられている。中間液圧室２２４の液
圧は液圧センサ２５４によって検出され、後方液圧室２
２６の液圧は液圧センサ２５６によって検出される。
ける場合と同様のリニアバルブ８６、２つの電磁開閉弁
２４０，２４２等を含む。電磁開閉弁２４０は、ポンプ
装置１２と後方液圧室２２６とを接続する液通路２４６
の途中に設けられ、電磁開閉弁２４２は、ポンプ装置１
２と中間液圧室２２４とを接続する液通路２４８の途中
に設けられる。後方液圧室２２６に対応して設けられた
電磁開閉弁２４０と並列に、ポンプ装置１２から後方液
圧室２２６への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを
阻止する逆止弁２５０が設けられるとともに、後方液圧
室２２６とリザーバ８０との間には、リザーバ８０から
後方液圧室２２６への作動液の流れを許容し、逆向きの
流れを阻止する逆止弁２５２が設けられている。また、
液通路２４８の電磁開閉弁２４２より中間液圧室２２４
側の部分には液圧センサ２５４が設けられ、液通路２４
６の電磁開閉弁２４０よりポンプ装置側の部分には液圧
センサ２５６が設けられている。中間液圧室２２４の液
圧は液圧センサ２５４によって検出され、後方液圧室２
２６の液圧は液圧センサ２５６によって検出される。
【００２８】ブレーキペダル２４が操作されると、電磁
開閉弁２４０が開状態とされ、電磁開閉弁２４２が閉状
態とされる（第１状態）。ポンプ装置１２の作動液は、
後方液圧室２２６に供給される。補助ピストン２１４の
前進に伴って中間液圧室２２４の液圧が増圧させられ、
それによって加圧ピストン２１０が前進させられる。こ
の場合には、図１５の(2) 式, (3) 式が成立する。中間
液圧室２２４の液圧は、後方液圧室２２６の液圧に応じ
た助勢力と踏力との合力に応じた大きさとなり、加圧室
２２０の液圧は中間液圧室２２４の液圧に応じた大きさ
になる。加圧ピストン２１０においては、中間液圧室２
２４に対向する面の受圧面積Ａ2 ′と加圧室２２０に対
向する面の受圧面積Ａ1 とは同じであるため（Ａ2 ′＝
Ａ1 ）、中間液圧室２２４の液圧Ｐ2 と加圧室２２０の
液圧Ｐ1 とは同じ大きさになる（Ｐ2 ＝Ｐ1 ）。このよ
うに、中間液圧室２２４の液圧Ｐ2 と加圧室２２０の液
圧Ｐ1 とは同じ大きさになるため、加圧室２２０の液圧
を検出する検出液圧センサを設ける必要はなく、中間液
圧センサ２５４によって検出された中間液圧室２２４の
液圧に基づいて加圧室２２０の液圧、すなわち、液圧源
装置２００の出力液圧を取得することができる。
開閉弁２４０が開状態とされ、電磁開閉弁２４２が閉状
態とされる（第１状態）。ポンプ装置１２の作動液は、
後方液圧室２２６に供給される。補助ピストン２１４の
前進に伴って中間液圧室２２４の液圧が増圧させられ、
それによって加圧ピストン２１０が前進させられる。こ
の場合には、図１５の(2) 式, (3) 式が成立する。中間
液圧室２２４の液圧は、後方液圧室２２６の液圧に応じ
た助勢力と踏力との合力に応じた大きさとなり、加圧室
２２０の液圧は中間液圧室２２４の液圧に応じた大きさ
になる。加圧ピストン２１０においては、中間液圧室２
２４に対向する面の受圧面積Ａ2 ′と加圧室２２０に対
向する面の受圧面積Ａ1 とは同じであるため（Ａ2 ′＝
Ａ1 ）、中間液圧室２２４の液圧Ｐ2 と加圧室２２０の
液圧Ｐ1 とは同じ大きさになる（Ｐ2 ＝Ｐ1 ）。このよ
うに、中間液圧室２２４の液圧Ｐ2 と加圧室２２０の液
圧Ｐ1 とは同じ大きさになるため、加圧室２２０の液圧
を検出する検出液圧センサを設ける必要はなく、中間液
圧センサ２５４によって検出された中間液圧室２２４の
液圧に基づいて加圧室２２０の液圧、すなわち、液圧源
装置２００の出力液圧を取得することができる。
【００２９】また、後方液圧室２２６にポンプ装置１２
の作動液が供給される場合に、補助ピストン２１４の前
進量は(4) 式で表される大きさとなり、加圧ピストン２
１０の前進量は(5) 式で表される大きさとなる。(4)
式, (5) 式から、中間液圧室２２４に対向する補助ピス
トン２１４の面の受圧面積Ａ2 の加圧ピストン２１０の
面の受圧面積Ａ2 ′に対する比率（Ａ2 ／Ａ2 ′）が１
より大きい場合には、加圧ピストン２１０の前進量が補
助ピストン２１４の前進量より大きくなることがわか
る。本実施形態においては、図１４に示すように、上述
の比率（Ａ2 ／Ａ2′）が１より大きいため、後方液圧
室２２６に作動液が供給される場合に、補助ピストン２
１４が加圧ピストン２１０に当接することがない。この
場合に、加圧室２２０，２２２からブレーキシリンダ４
４，４８に供給される作動液の流量ｑWCは、図１６に示
すように、(6) 式の流量ｑ′となる。また、後方液圧室
２２６の液圧がＰである場合のブレーキ液圧ＰWCは｛Ｐ
・（Ａ3／Ａ2）｝となる。
の作動液が供給される場合に、補助ピストン２１４の前
進量は(4) 式で表される大きさとなり、加圧ピストン２
１０の前進量は(5) 式で表される大きさとなる。(4)
式, (5) 式から、中間液圧室２２４に対向する補助ピス
トン２１４の面の受圧面積Ａ2 の加圧ピストン２１０の
面の受圧面積Ａ2 ′に対する比率（Ａ2 ／Ａ2 ′）が１
より大きい場合には、加圧ピストン２１０の前進量が補
助ピストン２１４の前進量より大きくなることがわか
る。本実施形態においては、図１４に示すように、上述
の比率（Ａ2 ／Ａ2′）が１より大きいため、後方液圧
室２２６に作動液が供給される場合に、補助ピストン２
１４が加圧ピストン２１０に当接することがない。この
場合に、加圧室２２０，２２２からブレーキシリンダ４
４，４８に供給される作動液の流量ｑWCは、図１６に示
すように、(6) 式の流量ｑ′となる。また、後方液圧室
２２６の液圧がＰである場合のブレーキ液圧ＰWCは｛Ｐ
・（Ａ3／Ａ2）｝となる。
【００３０】中間液圧センサ２５４による検出液圧Ｐ1
が切換圧以上になると、電磁開閉弁２４０が閉状態とさ
れ、電磁開閉弁２４２が開状態とされる（第２状態）。
ポンプ装置１２の作動液が中間液圧室２２４に供給され
る。中間液圧室２２４の液圧の増加に伴って加圧ピスト
ン２１０が前進させられる。また、電磁開閉弁２４０が
閉状態にされるため、上記実施形態における場合と同様
に、後方液圧室２２６からの作動液の流出が阻止されて
補助ピストン２１４の後退が阻止される。この場合に
は、図１６に示すように、中間液圧室２２４にポンプ装
置１２から液圧Ｐ，流量ｑで作動液が供給される場合に
は、ブレーキシリンダ４４，４８への供給流量ｑWCはｑ
となり、ブレーキ液圧ＰWCはＰとなる。上述の第１状態
における場合より、ブレーキシリンダへの供給流量は小
さくなる（Ａ2／Ａ3＞１）が、ブレーキ液圧を大きくす
ることができる。
が切換圧以上になると、電磁開閉弁２４０が閉状態とさ
れ、電磁開閉弁２４２が開状態とされる（第２状態）。
ポンプ装置１２の作動液が中間液圧室２２４に供給され
る。中間液圧室２２４の液圧の増加に伴って加圧ピスト
ン２１０が前進させられる。また、電磁開閉弁２４０が
閉状態にされるため、上記実施形態における場合と同様
に、後方液圧室２２６からの作動液の流出が阻止されて
補助ピストン２１４の後退が阻止される。この場合に
は、図１６に示すように、中間液圧室２２４にポンプ装
置１２から液圧Ｐ，流量ｑで作動液が供給される場合に
は、ブレーキシリンダ４４，４８への供給流量ｑWCはｑ
となり、ブレーキ液圧ＰWCはＰとなる。上述の第１状態
における場合より、ブレーキシリンダへの供給流量は小
さくなる（Ａ2／Ａ3＞１）が、ブレーキ液圧を大きくす
ることができる。
【００３１】ブレーキ操作が解除された場合には、電磁
開閉弁２４０，２４２は共に開状態に戻され、リニアバ
ルブ８６が開状態に戻される。後方液圧室２２６の作動
液、中間液圧室２２４の作動液は、開状態にある電磁開
閉弁２４０，２４２，リニアバルブ８６を経てリザーバ
８０に戻され、ブレーキシリンダ４４，４８の作動液
は、加圧室２２０，２２２を経てリザーバ８０に戻され
る。また、電気系統等の異常時には、上述の場合と同様
に、電磁開閉弁２４０，２４２は図示する原位置に戻さ
れ、リニアバルブ８６は開状態に保たれる。ブレーキペ
ダル２４の操作に伴って補助ピストン２１４，加圧ピス
トン２１０が一体的に移動させられ、踏力に応じた液圧
が加圧室２２０，２２２に発生させられ、加圧室２２
０，２２２の作動液によりブレーキが作動させられる。
ブレーキペダル２４の操作に伴って、後方液圧室２２６
には、リザーバ８０の作動液が逆止弁２５２を経てある
いはリニアバルブ８６，電磁開閉弁２４０を経て供給さ
れるため、後方液圧室２２６の液圧が負圧になることが
回避される。また、中間液圧室２２４は、リニアバルブ
８６を経てリザーバ８０に連通させられるため大気圧に
保たれる。中間液圧室２２４に液圧が発生させられるこ
とがないため、その分、加圧室２２０，２２２の液圧を
有効に増圧することができる。
開閉弁２４０，２４２は共に開状態に戻され、リニアバ
ルブ８６が開状態に戻される。後方液圧室２２６の作動
液、中間液圧室２２４の作動液は、開状態にある電磁開
閉弁２４０，２４２，リニアバルブ８６を経てリザーバ
８０に戻され、ブレーキシリンダ４４，４８の作動液
は、加圧室２２０，２２２を経てリザーバ８０に戻され
る。また、電気系統等の異常時には、上述の場合と同様
に、電磁開閉弁２４０，２４２は図示する原位置に戻さ
れ、リニアバルブ８６は開状態に保たれる。ブレーキペ
ダル２４の操作に伴って補助ピストン２１４，加圧ピス
トン２１０が一体的に移動させられ、踏力に応じた液圧
が加圧室２２０，２２２に発生させられ、加圧室２２
０，２２２の作動液によりブレーキが作動させられる。
ブレーキペダル２４の操作に伴って、後方液圧室２２６
には、リザーバ８０の作動液が逆止弁２５２を経てある
いはリニアバルブ８６，電磁開閉弁２４０を経て供給さ
れるため、後方液圧室２２６の液圧が負圧になることが
回避される。また、中間液圧室２２４は、リニアバルブ
８６を経てリザーバ８０に連通させられるため大気圧に
保たれる。中間液圧室２２４に液圧が発生させられるこ
とがないため、その分、加圧室２２０，２２２の液圧を
有効に増圧することができる。
【００３２】さらに、補助ピストン２１４とシリンダハ
ウジング２２８との間のシール不良が生じた場合には、
第２状態に切り換えられる。補助ピストン２１４の小径
部２６０がハウジング２２８の端部を貫通して液密に摺
動可能に設けられているが、その端部との間のシール部
材２６２のシール不良が生じた場合には、後方液圧室２
２６の液圧が大気圧まで低下するおそれがある。それに
対して、中間液圧室２２４は補助ピストン２１４の大径
部２６４の外周部に設けられたＯリング２６６により後
方液圧室２２６から隔離されるため、中間液圧室２２４
には液圧を発生させることができる。したがって、中間
液圧室２２４に高圧の作動液が供給されれば、ブレーキ
液圧を増圧させることが可能となる。異常時にも、ブレ
ーキ液圧を、ポンプ装置１２の最大吐出圧まで増圧させ
ることができるのである。
ウジング２２８との間のシール不良が生じた場合には、
第２状態に切り換えられる。補助ピストン２１４の小径
部２６０がハウジング２２８の端部を貫通して液密に摺
動可能に設けられているが、その端部との間のシール部
材２６２のシール不良が生じた場合には、後方液圧室２
２６の液圧が大気圧まで低下するおそれがある。それに
対して、中間液圧室２２４は補助ピストン２１４の大径
部２６４の外周部に設けられたＯリング２６６により後
方液圧室２２６から隔離されるため、中間液圧室２２４
には液圧を発生させることができる。したがって、中間
液圧室２２４に高圧の作動液が供給されれば、ブレーキ
液圧を増圧させることが可能となる。異常時にも、ブレ
ーキ液圧を、ポンプ装置１２の最大吐出圧まで増圧させ
ることができるのである。
【００３３】ブレーキ装置は、図１７に示す構造のもの
とすることもできる。このブレーキ装置においては、液
圧源装置２９０が、ポンプ装置１２，マスタシリンダ２
９２，補助シリンダ２９４および液圧制御装置２９６等
を含む。マスタシリンダ２９２は、加圧ピストン３００
を１つ含むものであり、加圧ピストン３００の前方が加
圧室３０２，後方が後方液圧室３０４とされる。また、
補助ピストン３０６が加圧ピストン３００と一体的に設
けられている。加圧室３０２には、液圧センサ３０８が
設けられ、加圧室３０２の液圧が検出される。
とすることもできる。このブレーキ装置においては、液
圧源装置２９０が、ポンプ装置１２，マスタシリンダ２
９２，補助シリンダ２９４および液圧制御装置２９６等
を含む。マスタシリンダ２９２は、加圧ピストン３００
を１つ含むものであり、加圧ピストン３００の前方が加
圧室３０２，後方が後方液圧室３０４とされる。また、
補助ピストン３０６が加圧ピストン３００と一体的に設
けられている。加圧室３０２には、液圧センサ３０８が
設けられ、加圧室３０２の液圧が検出される。
【００３４】補助シリンダ２９４は、マスタシリンダ２
９２の下流側、すなわち、ブレーキシリンダ側に設けら
れたものであり、２つの加圧ピストン３１０，３１２を
含む。加圧ピストン３１０，３１２のそれぞれの前方が
加圧室３１４，３１６とされ、加圧ピストン３１０の後
方が液圧制御室３１８とされ、ポンプ装置１２に液通路
３２０を介して接続される。加圧ピストン３１０の前方
の加圧室３１４には、前輪側のブレーキシリンダ４４が
液通路３２１を介して接続されるとともに、マスタシリ
ンダ２９２の加圧室３０２が液通路３２２を介して接続
される。加圧室３１４を介してマスタシリンダ２９２と
ブレーキシリンダ４４とが接続されるのである。加圧室
３１６には後輪側のブレーキシリンダ４８が液通路３２
３を介して接続される。ハウジング３２８の加圧室３１
４、３１６に対応する部分には、それぞれポートが設け
られ、一対のカップシールを介して液通路３２４，３２
５によってリザーバ８０が接続される。また、２つの加
圧ピストン３１０，３１２の間、加圧ピストン３１２と
ハウジング３２８の底部との間にはそれぞれリターンス
プリング３３０，３３１が設けられている。
９２の下流側、すなわち、ブレーキシリンダ側に設けら
れたものであり、２つの加圧ピストン３１０，３１２を
含む。加圧ピストン３１０，３１２のそれぞれの前方が
加圧室３１４，３１６とされ、加圧ピストン３１０の後
方が液圧制御室３１８とされ、ポンプ装置１２に液通路
３２０を介して接続される。加圧ピストン３１０の前方
の加圧室３１４には、前輪側のブレーキシリンダ４４が
液通路３２１を介して接続されるとともに、マスタシリ
ンダ２９２の加圧室３０２が液通路３２２を介して接続
される。加圧室３１４を介してマスタシリンダ２９２と
ブレーキシリンダ４４とが接続されるのである。加圧室
３１６には後輪側のブレーキシリンダ４８が液通路３２
３を介して接続される。ハウジング３２８の加圧室３１
４、３１６に対応する部分には、それぞれポートが設け
られ、一対のカップシールを介して液通路３２４，３２
５によってリザーバ８０が接続される。また、２つの加
圧ピストン３１０，３１２の間、加圧ピストン３１２と
ハウジング３２８の底部との間にはそれぞれリターンス
プリング３３０，３３１が設けられている。
【００３５】加圧ピストン３１０の前進に伴って加圧室
３１４がリザーバ８０から遮断され、加圧室３１４に液
圧が発生させられる。それによって、加圧ピストン３１
２が前進させられ、加圧室３１６に液圧が発生させられ
る。本実施形態においては、補助シリンダ２９４におけ
る加圧ピストン３１０の加圧室３１４，液圧制御室３１
８にそれぞれ対向する受圧面の面積、加圧ピストン３１
２の加圧室３１６に対向する受圧面の面積は同じ大きさ
であるため、加圧室３１４，３１６および液圧制御室３
１８の液圧は同じ大きさにされる。前輪、後輪のブレー
キシリンダ４４，４８には、それぞれ、同じ大きさの液
圧の作動液が供給されるのであり、液圧制御室３１８の
液圧と同じ大きさとされる。
３１４がリザーバ８０から遮断され、加圧室３１４に液
圧が発生させられる。それによって、加圧ピストン３１
２が前進させられ、加圧室３１６に液圧が発生させられ
る。本実施形態においては、補助シリンダ２９４におけ
る加圧ピストン３１０の加圧室３１４，液圧制御室３１
８にそれぞれ対向する受圧面の面積、加圧ピストン３１
２の加圧室３１６に対向する受圧面の面積は同じ大きさ
であるため、加圧室３１４，３１６および液圧制御室３
１８の液圧は同じ大きさにされる。前輪、後輪のブレー
キシリンダ４４，４８には、それぞれ、同じ大きさの液
圧の作動液が供給されるのであり、液圧制御室３１８の
液圧と同じ大きさとされる。
【００３６】この場合においては、加圧ピストン３１
０、３１２は、それぞれハウジング３２８に、シール部
材３３２、３３３を介して液密に摺動可能に嵌合されて
いる。そのため、２つの加圧室３１４，３１６が隔離さ
れ、２つの系統が独立とされる。なお、シール部材３３
２，３３３はハウジング側ではなく、加圧ピストン側に
設けることもできる。
０、３１２は、それぞれハウジング３２８に、シール部
材３３２、３３３を介して液密に摺動可能に嵌合されて
いる。そのため、２つの加圧室３１４，３１６が隔離さ
れ、２つの系統が独立とされる。なお、シール部材３３
２，３３３はハウジング側ではなく、加圧ピストン側に
設けることもできる。
【００３７】液圧制御装置２９６は、リニアバルブ３３
８、複数の電磁開閉弁３４０，３４２，３４４等を含
む。電磁開閉弁３４０は、マスタシリンダ２９２と補助
シリンダ２９４とを接続する液通路３２２の途中に設け
られ、電磁開閉弁３４２は、液圧制御室３１８とポンプ
装置１２とを接続する液通路３２０の途中に設けられ
る。これら電磁開閉弁３４０，３４２と並列にそれぞれ
逆止弁３４６，３４８が設けられる。逆止弁３４６は、
マスタシリンダ２９２から補助シリンダ２９４への作動
液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止するものであ
り、逆止弁３４８は、液圧制御室３１８からリニアバル
ブ３３８への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻
止するものである。逆止弁３４６により、電磁開閉弁３
４０が閉状態にあっても、マスタシリンダ２９２の液圧
が加圧室３１４の液圧より高くなれば、マスタシリンダ
２９２から加圧室３１４への作動液の流れが許容され
る。逆止弁３４８は、ブレーキ作動解除時等、電磁開閉
弁３４２が閉状態にあり、かつ、リニアバルブ３３８が
開状態にある場合に、液圧制御室３１８の作動液をリザ
ーバ８０に戻すために設けられたものである。液圧制御
室３１８の液圧は液圧センサ３４９によって検出され
る。また、マスタシリンダ２９２において、加圧室３０
２と後方液圧室３０４とが液通路３５０によって接続さ
れているが、液通路３５０の途中には、電磁開閉弁３４
４と流通制限装置３５１とが直列に設けられている。流
通制限装置３５１は、互いに並列に設けられたリリーフ
弁３５２とオリフィス３５４とを含む。
８、複数の電磁開閉弁３４０，３４２，３４４等を含
む。電磁開閉弁３４０は、マスタシリンダ２９２と補助
シリンダ２９４とを接続する液通路３２２の途中に設け
られ、電磁開閉弁３４２は、液圧制御室３１８とポンプ
装置１２とを接続する液通路３２０の途中に設けられ
る。これら電磁開閉弁３４０，３４２と並列にそれぞれ
逆止弁３４６，３４８が設けられる。逆止弁３４６は、
マスタシリンダ２９２から補助シリンダ２９４への作動
液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止するものであ
り、逆止弁３４８は、液圧制御室３１８からリニアバル
ブ３３８への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻
止するものである。逆止弁３４６により、電磁開閉弁３
４０が閉状態にあっても、マスタシリンダ２９２の液圧
が加圧室３１４の液圧より高くなれば、マスタシリンダ
２９２から加圧室３１４への作動液の流れが許容され
る。逆止弁３４８は、ブレーキ作動解除時等、電磁開閉
弁３４２が閉状態にあり、かつ、リニアバルブ３３８が
開状態にある場合に、液圧制御室３１８の作動液をリザ
ーバ８０に戻すために設けられたものである。液圧制御
室３１８の液圧は液圧センサ３４９によって検出され
る。また、マスタシリンダ２９２において、加圧室３０
２と後方液圧室３０４とが液通路３５０によって接続さ
れているが、液通路３５０の途中には、電磁開閉弁３４
４と流通制限装置３５１とが直列に設けられている。流
通制限装置３５１は、互いに並列に設けられたリリーフ
弁３５２とオリフィス３５４とを含む。
【００３８】リニアバルブ３３８は、図１８に示すよう
に、リニアバルブ８６と同様に、弁子３６０と弁座３６
２とを含むシーティング弁３６４、コイル３６８を含む
ソレノイド３７０を含むものであるが、スプリング３７
２が、弁子３６０を弁座３６２に着座させる方向に付勢
する常閉弁である点がリニアバルブ８６と異なる。コイ
ル３６８に電流が供給されると、弁子３６０を弁座３６
２から離間させる方向の電磁駆動力Ｆ1 が加えられる。
また、同様に、前後の差圧に応じた差圧作用力Ｆ2 と、
スプリング３７２の付勢力Ｆ3 とが加えられ、これらの
力の関係によって、弁子３６０の弁座３６２に対する相
対位置が決まる。差圧作用力Ｆ2 は、後方液圧室３０
４，液圧制御室３１８の液圧とリザーバ８０の液圧との
差圧に応じた大きさであり、コイル３６８への供給電流
の制御により、後方液圧室３０４，液圧制御室３１８の
液圧が制御される。
に、リニアバルブ８６と同様に、弁子３６０と弁座３６
２とを含むシーティング弁３６４、コイル３６８を含む
ソレノイド３７０を含むものであるが、スプリング３７
２が、弁子３６０を弁座３６２に着座させる方向に付勢
する常閉弁である点がリニアバルブ８６と異なる。コイ
ル３６８に電流が供給されると、弁子３６０を弁座３６
２から離間させる方向の電磁駆動力Ｆ1 が加えられる。
また、同様に、前後の差圧に応じた差圧作用力Ｆ2 と、
スプリング３７２の付勢力Ｆ3 とが加えられ、これらの
力の関係によって、弁子３６０の弁座３６２に対する相
対位置が決まる。差圧作用力Ｆ2 は、後方液圧室３０
４，液圧制御室３１８の液圧とリザーバ８０の液圧との
差圧に応じた大きさであり、コイル３６８への供給電流
の制御により、後方液圧室３０４，液圧制御室３１８の
液圧が制御される。
【００３９】ブレーキペダル２４が操作されると、電磁
開閉弁３４０が開状態，電磁開閉弁３４２，３４４が閉
状態にされる（第１状態）。ポンプ装置１２の作動液は
マスタシリンダ２９２の後方液圧室３０４に供給され
る。加圧ピストン３００は、ブレーキ踏力と後方液圧室
３０４の液圧に応じた助勢力とによって前進させられ、
それに応じた液圧が加圧室３０２に発生させられる。加
圧室３０２の作動液は、電磁開閉弁３４０，逆止弁３４
６，補助シリンダ２９４の加圧室３１４を経てブレーキ
シリンダ４４に供給される。補助シリンダ２９４におい
ては、加圧室３１４の液圧の増圧により、加圧ピストン
３１２が前進させられ、２つの加圧室３１４，３１６の
液圧は同じ大きさになる。ブレーキシリンダ４８とブレ
ーキシリンダ４４とで同じ大きさの液圧に制御される。
図１９に示すように、第１状態においては、ブレーキシ
リンダ４４，４８への作動液の供給流量ｑWCは｛ｑ・
（Ａm1／Ａm3）｝となり、ブレーキ液圧ＰWCは｛Ｐ・
（Ａm3／Ａm1）｝となる。この場合には、ブレーキ液圧
は加圧室３０２の液圧と同じであるため、ブレーキ液圧
は液圧センサ３０８によって検出することができる。ま
た、液圧センサ３０８による検出液圧が液圧源装置２９
０の出力液圧に対応する。
開閉弁３４０が開状態，電磁開閉弁３４２，３４４が閉
状態にされる（第１状態）。ポンプ装置１２の作動液は
マスタシリンダ２９２の後方液圧室３０４に供給され
る。加圧ピストン３００は、ブレーキ踏力と後方液圧室
３０４の液圧に応じた助勢力とによって前進させられ、
それに応じた液圧が加圧室３０２に発生させられる。加
圧室３０２の作動液は、電磁開閉弁３４０，逆止弁３４
６，補助シリンダ２９４の加圧室３１４を経てブレーキ
シリンダ４４に供給される。補助シリンダ２９４におい
ては、加圧室３１４の液圧の増圧により、加圧ピストン
３１２が前進させられ、２つの加圧室３１４，３１６の
液圧は同じ大きさになる。ブレーキシリンダ４８とブレ
ーキシリンダ４４とで同じ大きさの液圧に制御される。
図１９に示すように、第１状態においては、ブレーキシ
リンダ４４，４８への作動液の供給流量ｑWCは｛ｑ・
（Ａm1／Ａm3）｝となり、ブレーキ液圧ＰWCは｛Ｐ・
（Ａm3／Ａm1）｝となる。この場合には、ブレーキ液圧
は加圧室３０２の液圧と同じであるため、ブレーキ液圧
は液圧センサ３０８によって検出することができる。ま
た、液圧センサ３０８による検出液圧が液圧源装置２９
０の出力液圧に対応する。
【００４０】液圧センサ３０８による検出液圧Ｐ1 が切
換圧に達すると第２状態に切り換えられる。電磁開閉弁
３４０が閉状態とされて電磁開閉弁３４２が開状態とさ
れる。ポンプ装置１２の作動液は後方液圧室３０４と補
助シリンダ２９４の液圧制御室３１８とに供給される。
液圧制御室３１８に高圧の作動液が供給されることによ
り、加圧ピストン３１０，３１２が前進させられ、加圧
室３１４，３１６の液圧が増圧させられるが、加圧室３
１４，３１６の液圧が、マスタシリンダ２９２の加圧室
３０２の液圧より小さい間は、マスタシリンダ２９２か
ら作動液が補助シリンダ２９４へ供給されるが、補助シ
リンダ２９４の液圧の方が大きくなれば、補助シリンダ
２９４とマスタシリンダ２９２とが遮断される。逆止弁
３４６により、補助シリンダ２９４の液圧の方が大きく
なっても、マスタシリンダ２９２に作動液が供給される
ことが阻止されるのである。第２状態においては、補助
シリンダ２９４がマスタシリンダ２９２から遮断された
状態で、液圧制御室３１８の液圧が制御される。また、
液圧制御室３１８の液圧と加圧室３１４，３１６の液圧
は同じ大きさになる。図１９に示すように、ブレーキシ
リンダ４４，４６への作動液の供給流量ｑWCはｑとな
り、ブレーキ液圧ＰWCはＰとなる。第２状態において
は、液圧センサ３４９によって検出される液圧制御室３
１８の液圧がブレーキ液圧と同じになる。
換圧に達すると第２状態に切り換えられる。電磁開閉弁
３４０が閉状態とされて電磁開閉弁３４２が開状態とさ
れる。ポンプ装置１２の作動液は後方液圧室３０４と補
助シリンダ２９４の液圧制御室３１８とに供給される。
液圧制御室３１８に高圧の作動液が供給されることによ
り、加圧ピストン３１０，３１２が前進させられ、加圧
室３１４，３１６の液圧が増圧させられるが、加圧室３
１４，３１６の液圧が、マスタシリンダ２９２の加圧室
３０２の液圧より小さい間は、マスタシリンダ２９２か
ら作動液が補助シリンダ２９４へ供給されるが、補助シ
リンダ２９４の液圧の方が大きくなれば、補助シリンダ
２９４とマスタシリンダ２９２とが遮断される。逆止弁
３４６により、補助シリンダ２９４の液圧の方が大きく
なっても、マスタシリンダ２９２に作動液が供給される
ことが阻止されるのである。第２状態においては、補助
シリンダ２９４がマスタシリンダ２９２から遮断された
状態で、液圧制御室３１８の液圧が制御される。また、
液圧制御室３１８の液圧と加圧室３１４，３１６の液圧
は同じ大きさになる。図１９に示すように、ブレーキシ
リンダ４４，４６への作動液の供給流量ｑWCはｑとな
り、ブレーキ液圧ＰWCはＰとなる。第２状態において
は、液圧センサ３４９によって検出される液圧制御室３
１８の液圧がブレーキ液圧と同じになる。
【００４１】ブレーキペダル２４の操作が解除された場
合には、各電磁開閉弁３４０，３４２，３４４は図示す
る原位置に戻される。また、常閉弁であるリニアバルブ
３３８が予め定められた設定時間の間開状態に保たれ
る。このようにすれば、液圧制御室３１８の作動液，後
方液圧室３０４の作動液を、開状態にされるリニアバル
ブ３３８を経てリザーバ８０に確実に戻すことができ
る。なお、リニアバルブ３３８は常開弁とすることもで
きる。
合には、各電磁開閉弁３４０，３４２，３４４は図示す
る原位置に戻される。また、常閉弁であるリニアバルブ
３３８が予め定められた設定時間の間開状態に保たれ
る。このようにすれば、液圧制御室３１８の作動液，後
方液圧室３０４の作動液を、開状態にされるリニアバル
ブ３３８を経てリザーバ８０に確実に戻すことができ
る。なお、リニアバルブ３３８は常開弁とすることもで
きる。
【００４２】さらに、ブレーキ装置は、図２０に示すブ
レーキ装置とすることもできる。図２０において、液圧
源装置３９０は、マスタシリンダ３９２、上記実施形態
における場合と同様のポンプ装置１２および補助シリン
ダ２９４、液圧制御装置３９６等を含む。マスタシリン
ダ３９２は、シリンダハウジング４００と加圧ピストン
４０２とを含む。加圧ピストン４０２は、大径部４０３
ａと小径部４０３ｂとを含む段付き形状を成したもので
あり、大径部４０３ａがシリンダハウジング４００の内
周面に、小径部４０３ｂがシリンダハウジング４００に
設けられたスリーブ４０４の内周面にそれぞれ液密かつ
摺動可能な状態で嵌合されている。加圧ピストン４０２
の小径部４０３ｂの前方が加圧室４１０とされ、加圧ピ
ストン４０２の大径部側には補助ピストン４１２が設け
られ、加圧ピストン４０２の補助ピストン側が後方液圧
室４１４とされている。また、ハウジング４００、スリ
ーブ４０４、加圧ピストン４０２の大径部４０３ａ、小
径部４０３ｂによって囲まれた部分が環状室４１６とさ
れている。本実施形態においても、加圧ピストン４０２
と補助ピストン４１２とは一体的に設けられている。
レーキ装置とすることもできる。図２０において、液圧
源装置３９０は、マスタシリンダ３９２、上記実施形態
における場合と同様のポンプ装置１２および補助シリン
ダ２９４、液圧制御装置３９６等を含む。マスタシリン
ダ３９２は、シリンダハウジング４００と加圧ピストン
４０２とを含む。加圧ピストン４０２は、大径部４０３
ａと小径部４０３ｂとを含む段付き形状を成したもので
あり、大径部４０３ａがシリンダハウジング４００の内
周面に、小径部４０３ｂがシリンダハウジング４００に
設けられたスリーブ４０４の内周面にそれぞれ液密かつ
摺動可能な状態で嵌合されている。加圧ピストン４０２
の小径部４０３ｂの前方が加圧室４１０とされ、加圧ピ
ストン４０２の大径部側には補助ピストン４１２が設け
られ、加圧ピストン４０２の補助ピストン側が後方液圧
室４１４とされている。また、ハウジング４００、スリ
ーブ４０４、加圧ピストン４０２の大径部４０３ａ、小
径部４０３ｂによって囲まれた部分が環状室４１６とさ
れている。本実施形態においても、加圧ピストン４０２
と補助ピストン４１２とは一体的に設けられている。
【００４３】加圧室４１０と環状室４１６とには、それ
ぞれ個別通路４３０，４３２が接続され、これらが合流
して合流通路４３４とされて、補助シリンダ２９４の加
圧室３１４に接続されている。加圧室３１４には、マス
タシリンダ３９２の加圧室４１０，環状室４１６の両方
から作動液が供給可能とされている。液圧制御装置３９
６は、リニアバルブ８６、電磁開閉弁４３６，４３８，
４４０，３４２等を含む。電磁開閉弁４３６は、加圧室
４１０の個別通路４３０に設けられ、電磁開閉弁４３８
は、環状室４１６の個別通路４３２に設けられている。
これら電磁開閉弁４３６，４３８と並列に、逆止弁４４
６，４４８がそれぞれ設けられている。逆止弁４４６，
４４８は、それぞれ、マスタシリンダ３９２から補助シ
リンダ２９４への作動液の流れは許容するが、逆向きの
流れは阻止するものである。また、電磁開閉弁４４０
は、環状室４１６とリザーバ８０とを接続する液通路４
５２に設けられたものである。液通路４５２には、電磁
開閉弁４４０と直列に流通制限装置４５３が設けられて
いる。流通制限装置４５３は、互いに並列に設けられた
リリーフ弁４５４とオリフィス４５６とを含む。リリー
フ弁４５４は、環状室４１６の液圧が設定圧（リリーフ
圧）以上になると、環状室４１６からリザーバ８０への
作動液の流出を許容するものである。環状室４１６に
は、また、逆止弁４６０を介してリザーバ８０に接続さ
れている。逆止弁４６０は、リザーバ８０から環状室４
１６への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止す
るものである。
ぞれ個別通路４３０，４３２が接続され、これらが合流
して合流通路４３４とされて、補助シリンダ２９４の加
圧室３１４に接続されている。加圧室３１４には、マス
タシリンダ３９２の加圧室４１０，環状室４１６の両方
から作動液が供給可能とされている。液圧制御装置３９
６は、リニアバルブ８６、電磁開閉弁４３６，４３８，
４４０，３４２等を含む。電磁開閉弁４３６は、加圧室
４１０の個別通路４３０に設けられ、電磁開閉弁４３８
は、環状室４１６の個別通路４３２に設けられている。
これら電磁開閉弁４３６，４３８と並列に、逆止弁４４
６，４４８がそれぞれ設けられている。逆止弁４４６，
４４８は、それぞれ、マスタシリンダ３９２から補助シ
リンダ２９４への作動液の流れは許容するが、逆向きの
流れは阻止するものである。また、電磁開閉弁４４０
は、環状室４１６とリザーバ８０とを接続する液通路４
５２に設けられたものである。液通路４５２には、電磁
開閉弁４４０と直列に流通制限装置４５３が設けられて
いる。流通制限装置４５３は、互いに並列に設けられた
リリーフ弁４５４とオリフィス４５６とを含む。リリー
フ弁４５４は、環状室４１６の液圧が設定圧（リリーフ
圧）以上になると、環状室４１６からリザーバ８０への
作動液の流出を許容するものである。環状室４１６に
は、また、逆止弁４６０を介してリザーバ８０に接続さ
れている。逆止弁４６０は、リザーバ８０から環状室４
１６への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止す
るものである。
【００４４】ブレーキペダル２４が操作されると、第１
状態（電磁開閉弁４４０，３４２が閉状態とされ、電磁
開閉弁４３６，４３８が開状態）とされる。ポンプ装置
１２の作動液は後方液圧室４１４に供給される。加圧ピ
ストン４０２は踏力と後方液圧室４１４の液圧に応じた
助勢力とによって前進させられ、環状室４１６，加圧室
４１０の液圧が増圧させられる。環状室４１６の作動
液、加圧室４１０の作動液は、それぞれ、開状態にある
電磁開閉弁４３８，４３６を経て補助シリンダ２９４に
供給され、ブレーキシリンダ４４，４８に供給される。
この場合には、補助シリンダ２９４には、環状室４１６
と加圧室４１０との両方から作動液が供給されるため、
ブレーキシリンダ４４，４８への作動液の供給流量は大
きくなる。ファーストフィルを早急に終了させることが
でき、ブレーキ液圧の効き遅れを小さくすることができ
る。
状態（電磁開閉弁４４０，３４２が閉状態とされ、電磁
開閉弁４３６，４３８が開状態）とされる。ポンプ装置
１２の作動液は後方液圧室４１４に供給される。加圧ピ
ストン４０２は踏力と後方液圧室４１４の液圧に応じた
助勢力とによって前進させられ、環状室４１６，加圧室
４１０の液圧が増圧させられる。環状室４１６の作動
液、加圧室４１０の作動液は、それぞれ、開状態にある
電磁開閉弁４３８，４３６を経て補助シリンダ２９４に
供給され、ブレーキシリンダ４４，４８に供給される。
この場合には、補助シリンダ２９４には、環状室４１６
と加圧室４１０との両方から作動液が供給されるため、
ブレーキシリンダ４４，４８への作動液の供給流量は大
きくなる。ファーストフィルを早急に終了させることが
でき、ブレーキ液圧の効き遅れを小さくすることができ
る。
【００４５】加圧室４１０，後方液圧室４１４，環状室
４１６の液圧の間には、図２１の式(7) に示すような関
係があり、この式において、環状室４１６の液圧Ｐ2 と
加圧室４１０の液圧Ｐ1 とは同じ大きさである。式(7)
において、Ｐ2 ＝Ｐ1 を代入すれば、加圧室４１０の液
圧Ｐ1 は、式 Ｐ1 ＝（Ｆp ・Ｒp ＋Ａm3・Ｐ3 ）／（Ａm1＋Ａm2） で表される大きさになる。加圧ピストン４０２の大径部
４０３ａで加圧した場合に対応する。また、補助シリン
ダ２９４の加圧室３１４には、環状室４１６と加圧室４
１０との両方から作動液が供給される。そのため、ブレ
ーキ液圧への作動液の供給流量ｑwcは、図２２に示すよ
うに｛ｑ・（Ａm1＋Ａm2）／Ａm3｝となり、踏力Ｆp が
０の場合のブレーキ液圧Ｐwcは｛Ｐ・Ａm3／（Ａm1＋Ａ
m2）｝となる。ここで、Ａm1，Ａm2，Ａm3は、それぞ
れ、加圧ピストン４０２の加圧室４１０，環状室４１
６，後方液圧室４１４にぞれぞれ対向する面の受圧面積
を表す。
４１６の液圧の間には、図２１の式(7) に示すような関
係があり、この式において、環状室４１６の液圧Ｐ2 と
加圧室４１０の液圧Ｐ1 とは同じ大きさである。式(7)
において、Ｐ2 ＝Ｐ1 を代入すれば、加圧室４１０の液
圧Ｐ1 は、式 Ｐ1 ＝（Ｆp ・Ｒp ＋Ａm3・Ｐ3 ）／（Ａm1＋Ａm2） で表される大きさになる。加圧ピストン４０２の大径部
４０３ａで加圧した場合に対応する。また、補助シリン
ダ２９４の加圧室３１４には、環状室４１６と加圧室４
１０との両方から作動液が供給される。そのため、ブレ
ーキ液圧への作動液の供給流量ｑwcは、図２２に示すよ
うに｛ｑ・（Ａm1＋Ａm2）／Ａm3｝となり、踏力Ｆp が
０の場合のブレーキ液圧Ｐwcは｛Ｐ・Ａm3／（Ａm1＋Ａ
m2）｝となる。ここで、Ａm1，Ａm2，Ａm3は、それぞ
れ、加圧ピストン４０２の加圧室４１０，環状室４１
６，後方液圧室４１４にぞれぞれ対向する面の受圧面積
を表す。
【００４６】液圧センサ３０８による検出液圧（加圧室
４１０の液圧）が第１切換圧以上になると、第２状態に
切り換えられる。電磁開閉弁４３６，４３８が閉状態に
され、電磁開閉弁３４２が開状態にされる。電磁開閉弁
４４０は閉状態のままである。ポンプ装置１２の作動液
は液圧制御室３１８にも供給される。図１７に示すブレ
ーキ装置における場合と同様に、マスタシリンダ３９２
の加圧室４１０の液圧が、補助シリンダ２９４の加圧室
３１４の液圧より大きい間は、マスタシリンダ３９２か
ら補助シリンダ２９４に逆止弁４４６，４４８を経て作
動液が流出させられるが、補助シリンダ２９４の液圧が
マスタシリンダ３９２の液圧より大きくなれば、マスタ
シリンダ３９２から補助シリンダ２９４への作動液の流
れが阻止される。補助シリンダ２９４がマスタシリンダ
３９２から遮断された状態で、液圧制御室３１８の液圧
が制御される。この場合には、図２２に示すように、ブ
レーキシリンダへの作動液の供給流量ｑWCはｑとなり、
ブレーキ液圧ＰWCはＰとなる。
４１０の液圧）が第１切換圧以上になると、第２状態に
切り換えられる。電磁開閉弁４３６，４３８が閉状態に
され、電磁開閉弁３４２が開状態にされる。電磁開閉弁
４４０は閉状態のままである。ポンプ装置１２の作動液
は液圧制御室３１８にも供給される。図１７に示すブレ
ーキ装置における場合と同様に、マスタシリンダ３９２
の加圧室４１０の液圧が、補助シリンダ２９４の加圧室
３１４の液圧より大きい間は、マスタシリンダ３９２か
ら補助シリンダ２９４に逆止弁４４６，４４８を経て作
動液が流出させられるが、補助シリンダ２９４の液圧が
マスタシリンダ３９２の液圧より大きくなれば、マスタ
シリンダ３９２から補助シリンダ２９４への作動液の流
れが阻止される。補助シリンダ２９４がマスタシリンダ
３９２から遮断された状態で、液圧制御室３１８の液圧
が制御される。この場合には、図２２に示すように、ブ
レーキシリンダへの作動液の供給流量ｑWCはｑとなり、
ブレーキ液圧ＰWCはＰとなる。
【００４７】液圧センサ３４９による検出液圧が第２切
換圧以上になると、第３状態に切り換えられる。電磁開
閉弁４３６，４４０が開状態とされ、電磁開閉弁４３
８，３４２が閉状態とされる。この場合には、電磁開閉
弁４４０が開状態にされるため、環状室４１６に液圧が
発生させられることはない。環状室４１６の液圧はリザ
ーバ８０よりリリーフ弁４５４の開弁圧以上大きいた
め、作動液はリリーフ弁４５４を経てリザーバ８０に戻
される。また、加圧ピストン４０２の定常状態において
は、オリフィス４５６を経てリザーバ８０に連通させら
れる。その結果、環状室４１６の液圧が大気圧に保たれ
るのである。後方液圧室４１４，加圧室４１０の液圧の
間には、図２１の(8) 式に示す関係が成立する。この場
合には、ブレーキシリンダへの作動液の供給流量ｑ
WCは、図２２に示すように｛ｑ・（Ａm1／Ａm3）｝とな
り、ブレーキ液圧ＰWCは｛Ｐ・（Ａm3／Ａm1）｝とな
る。加圧ピストン４０２の小径部４０３ｂの面積Ａm1
は、後方液圧室４１４に対向する面の受圧面積Ａm3より
小さいため、ブレーキ液圧は、ポンプ装置１２の最大吐
出圧より大きくすることができる。本実施形態における
第１切換圧を、上記各実施形態における切換圧Ｐ1sに対
応した大きさとし、第２切換圧を、切換圧Ｐ1sより大き
くすることができるが、第１切換圧，第２切換圧を、そ
れぞれ、切換圧Ｐ1sの前後の値とすることもできる。ブ
レーキペダル２４が通常の操作状態以上の状態で操作さ
れた場合に、第２状態，第３状態に切り換えられるよう
にすることが望ましい。
換圧以上になると、第３状態に切り換えられる。電磁開
閉弁４３６，４４０が開状態とされ、電磁開閉弁４３
８，３４２が閉状態とされる。この場合には、電磁開閉
弁４４０が開状態にされるため、環状室４１６に液圧が
発生させられることはない。環状室４１６の液圧はリザ
ーバ８０よりリリーフ弁４５４の開弁圧以上大きいた
め、作動液はリリーフ弁４５４を経てリザーバ８０に戻
される。また、加圧ピストン４０２の定常状態において
は、オリフィス４５６を経てリザーバ８０に連通させら
れる。その結果、環状室４１６の液圧が大気圧に保たれ
るのである。後方液圧室４１４，加圧室４１０の液圧の
間には、図２１の(8) 式に示す関係が成立する。この場
合には、ブレーキシリンダへの作動液の供給流量ｑ
WCは、図２２に示すように｛ｑ・（Ａm1／Ａm3）｝とな
り、ブレーキ液圧ＰWCは｛Ｐ・（Ａm3／Ａm1）｝とな
る。加圧ピストン４０２の小径部４０３ｂの面積Ａm1
は、後方液圧室４１４に対向する面の受圧面積Ａm3より
小さいため、ブレーキ液圧は、ポンプ装置１２の最大吐
出圧より大きくすることができる。本実施形態における
第１切換圧を、上記各実施形態における切換圧Ｐ1sに対
応した大きさとし、第２切換圧を、切換圧Ｐ1sより大き
くすることができるが、第１切換圧，第２切換圧を、そ
れぞれ、切換圧Ｐ1sの前後の値とすることもできる。ブ
レーキペダル２４が通常の操作状態以上の状態で操作さ
れた場合に、第２状態，第３状態に切り換えられるよう
にすることが望ましい。
【００４８】ブレーキ操作が解除された場合には、各電
磁開閉弁４３６，４３８，４４０，３４２は図示する原
位置に戻される。液圧制御室３１８の作動液は逆止弁３
４８，リニアバルブ８６を経てリザーバ８０に戻され、
後方液圧室４１４の作動液は、リニアバルブ８６を経て
リザーバ８０に戻される。ブレーキシリンダ４４の作動
液は、補助シリンダ２９４，マスタシリンダ３９２を経
てリザーバ８０に戻され、ブレーキシリンダ４８の作動
液は、補助シリンダ２９４を経てリザーバ８０に戻され
る。環状室４１６には、加圧ピストン４０２の後退に伴
って逆止弁４６０を経て作動液が供給される。
磁開閉弁４３６，４３８，４４０，３４２は図示する原
位置に戻される。液圧制御室３１８の作動液は逆止弁３
４８，リニアバルブ８６を経てリザーバ８０に戻され、
後方液圧室４１４の作動液は、リニアバルブ８６を経て
リザーバ８０に戻される。ブレーキシリンダ４４の作動
液は、補助シリンダ２９４，マスタシリンダ３９２を経
てリザーバ８０に戻され、ブレーキシリンダ４８の作動
液は、補助シリンダ２９４を経てリザーバ８０に戻され
る。環状室４１６には、加圧ピストン４０２の後退に伴
って逆止弁４６０を経て作動液が供給される。
【００４９】電気系統の異常時には、上述の場合と同様
に、電磁開閉弁は図示する原位置に戻される。ブレーキ
ペダル２４の前進に伴って加圧室４１０に液圧が発生さ
せられ、加圧室３１４に供給される。補助シリンダ２９
４により、ブレーキシリンダ４８の液圧もブレーキシリ
ンダ４４の液圧と同じ大きさになる。この場合には、環
状室４１６の液圧がリリーフ弁４５４のリリーフ圧より
小さい場合は、環状室４１６と加圧室４１０との両方か
ら作動液が供給される。それに対して、リリーフ圧以上
になると環状室４１６はリザーバ８０に連通させられる
ため、ブレーキシリンダには環状室４１６から作動液が
供給されることがなく、加圧室４１０のみから供給され
る。リリーフ圧より小さい場合はリリーフ圧以上の場合
より、ブレーキシリンダ４４，４６に多量の作動液を供
給することができるのであり、ブレーキ操作開始時の作
動液の流出量を多くすることができ、速やかにファース
トフィルを終了させることができる。また、環状室４１
６がリザーバ８０に連通させられた後には、加圧ピスト
ン４０２の小径部４０３ｂによって加圧されることにな
るため、大径部４０３ａによって加圧される場合より踏
力が同じ場合の加圧室４１０の液圧を大きくすることが
できる。このような機能をフィルアップ機能と称するこ
とができる。このフィルアップ機能は、電磁開閉弁４４
０が開状態にある場合には実行されるが、電磁開閉弁４
４０が閉状態にある場合には実行されることはない。電
磁開閉弁４４０を開状態と閉状態とに切り換えることに
よって、流通制限装置４５３を有効化したり無効化した
りすることができるのであり、この意味において、電磁
開閉弁４４０をフィルアップ機能無効化装置と称するこ
とができる。
に、電磁開閉弁は図示する原位置に戻される。ブレーキ
ペダル２４の前進に伴って加圧室４１０に液圧が発生さ
せられ、加圧室３１４に供給される。補助シリンダ２９
４により、ブレーキシリンダ４８の液圧もブレーキシリ
ンダ４４の液圧と同じ大きさになる。この場合には、環
状室４１６の液圧がリリーフ弁４５４のリリーフ圧より
小さい場合は、環状室４１６と加圧室４１０との両方か
ら作動液が供給される。それに対して、リリーフ圧以上
になると環状室４１６はリザーバ８０に連通させられる
ため、ブレーキシリンダには環状室４１６から作動液が
供給されることがなく、加圧室４１０のみから供給され
る。リリーフ圧より小さい場合はリリーフ圧以上の場合
より、ブレーキシリンダ４４，４６に多量の作動液を供
給することができるのであり、ブレーキ操作開始時の作
動液の流出量を多くすることができ、速やかにファース
トフィルを終了させることができる。また、環状室４１
６がリザーバ８０に連通させられた後には、加圧ピスト
ン４０２の小径部４０３ｂによって加圧されることにな
るため、大径部４０３ａによって加圧される場合より踏
力が同じ場合の加圧室４１０の液圧を大きくすることが
できる。このような機能をフィルアップ機能と称するこ
とができる。このフィルアップ機能は、電磁開閉弁４４
０が開状態にある場合には実行されるが、電磁開閉弁４
４０が閉状態にある場合には実行されることはない。電
磁開閉弁４４０を開状態と閉状態とに切り換えることに
よって、流通制限装置４５３を有効化したり無効化した
りすることができるのであり、この意味において、電磁
開閉弁４４０をフィルアップ機能無効化装置と称するこ
とができる。
【００５０】ブレーキ装置は、図２３に示すブレーキ装
置とすることもできる。ブレーキ装置においては、液圧
源装置４９０が、ポンプ装置１２、マスタシリンダ３９
２、補助シリンダ２９４、液圧制御装置４９６等を含
む。マスタシリンダ３９２は、上記実施形態におけるそ
れと同様のものであるが、加圧室４１０には、電磁開閉
弁５００を介してストロークシミュレータ５０２が接続
されている。また、液圧制御装置４９６が、電磁開閉弁
４３６，４３８，４４０に加えて、２つのリニアバルブ
装置５１０，５１２を含む。リニアバルブ装置５１０に
よって後方液圧室４１４の液圧が制御され、リニアバル
ブ装置５１２によって補助シリンダ２９４の液圧制御室
３１８の液圧が制御される。
置とすることもできる。ブレーキ装置においては、液圧
源装置４９０が、ポンプ装置１２、マスタシリンダ３９
２、補助シリンダ２９４、液圧制御装置４９６等を含
む。マスタシリンダ３９２は、上記実施形態におけるそ
れと同様のものであるが、加圧室４１０には、電磁開閉
弁５００を介してストロークシミュレータ５０２が接続
されている。また、液圧制御装置４９６が、電磁開閉弁
４３６，４３８，４４０に加えて、２つのリニアバルブ
装置５１０，５１２を含む。リニアバルブ装置５１０に
よって後方液圧室４１４の液圧が制御され、リニアバル
ブ装置５１２によって補助シリンダ２９４の液圧制御室
３１８の液圧が制御される。
【００５１】リニアバルブ装置５１０は、２つの常開の
リニアバルブ５１６，５１８を含み、リニアバルブ装置
５１２は、常開のリニアバルブ５２０，常閉のリニアバ
ルブ５２２を含む。リニアバルブ装置５１０において、
リニアバルブ５１６は、ポンプ装置１２と後方液圧室４
１４との間に設けられ、リニアバルブ５１８は、後方液
圧室４１４とリザーバ８０との間に設けられる。リニア
バルブ装置５１２において、リニアバルブ５２０は、ポ
ンプ装置１２と液圧制御室３１８との間に設けられ、リ
ニアバルブ５２２は、液圧制御室３１８とリザーバ８０
との間に設けられる。
リニアバルブ５１６，５１８を含み、リニアバルブ装置
５１２は、常開のリニアバルブ５２０，常閉のリニアバ
ルブ５２２を含む。リニアバルブ装置５１０において、
リニアバルブ５１６は、ポンプ装置１２と後方液圧室４
１４との間に設けられ、リニアバルブ５１８は、後方液
圧室４１４とリザーバ８０との間に設けられる。リニア
バルブ装置５１２において、リニアバルブ５２０は、ポ
ンプ装置１２と液圧制御室３１８との間に設けられ、リ
ニアバルブ５２２は、液圧制御室３１８とリザーバ８０
との間に設けられる。
【００５２】本実施形態における電磁開閉弁の制御は、
上述の図２０に示すブレーキ装置における制御と同様に
行われるが、ストロークシミュレータ用の電磁開閉弁５
００は、電磁開閉弁４３６が開状態から閉状態に切り換
えられる場合に閉状態から開状態に切り換えられる。そ
れによって、電磁開閉弁４３６が開状態にある場合に、
作動液がストロークシミュレータ５０２に供給されるこ
とが回避され、電磁開閉弁５３６が閉状態にある場合
に、運転者による操作ストロークが殆ど０になることを
回避することができる。また、本実施形態においては、
図２０に示すブレーキ装置に設けられていた電磁開閉弁
３４２が設けられていないが、リニアバルブ装置５１２
によって、その機能が果たされる。リニアバルブ装置５
１２が、リニアバルブ８６と電磁開閉弁３４２との両方
の機能を備えているのである。
上述の図２０に示すブレーキ装置における制御と同様に
行われるが、ストロークシミュレータ用の電磁開閉弁５
００は、電磁開閉弁４３６が開状態から閉状態に切り換
えられる場合に閉状態から開状態に切り換えられる。そ
れによって、電磁開閉弁４３６が開状態にある場合に、
作動液がストロークシミュレータ５０２に供給されるこ
とが回避され、電磁開閉弁５３６が閉状態にある場合
に、運転者による操作ストロークが殆ど０になることを
回避することができる。また、本実施形態においては、
図２０に示すブレーキ装置に設けられていた電磁開閉弁
３４２が設けられていないが、リニアバルブ装置５１２
によって、その機能が果たされる。リニアバルブ装置５
１２が、リニアバルブ８６と電磁開閉弁３４２との両方
の機能を備えているのである。
【００５３】さらに、本実施形態においては、後方液圧
室４１４，液圧制御室３１６の各々に対応して、リニア
バルブ装置５１０，５１２が設けられているため、リニ
アバルブ装置５１０，５１２の制御により、後方液圧室
４１４，液圧制御室３１６を別個にポンプ装置１２に連
通させたり、リザーバ８０に連通させたりすることがで
きる。後方液圧室４１４，液圧制御室３１６の液圧を別
個に制御することができ、作動液の流出入を別個に制御
することができる。ブレーキペダル２４に加えられる踏
力とブレーキ液圧との関係のみならず、ストロークとブ
レーキ液圧との関係を制御することも可能なのである。
ブレーキペダル２４の操作ストロークはストロークセン
サ５２６によって検出される。また、リニアバルブ装置
５１２のリニアバルブ５２２は、常閉弁であるため、第
２状態に切り換えられる場合に、液圧制御室３１８の液
圧を速やかに増圧させることができる。ブレーキ操作解
除後には、リニアバルブ５１６，５１８，５２０，５２
２には電流が供給されなくなることにより、リニアバル
ブ５１６，５１８，５２０は開状態にされ、リニアバル
ブ５２２が閉状態にされる。後方液圧室４１４の作動液
は、リニアバルブ５１８を経てリザーバ８０に戻され、
液圧制御室３１８の作動液はリニアバルブ５２０，５１
６，５１８を経てリザーバ８０に戻される。
室４１４，液圧制御室３１６の各々に対応して、リニア
バルブ装置５１０，５１２が設けられているため、リニ
アバルブ装置５１０，５１２の制御により、後方液圧室
４１４，液圧制御室３１６を別個にポンプ装置１２に連
通させたり、リザーバ８０に連通させたりすることがで
きる。後方液圧室４１４，液圧制御室３１６の液圧を別
個に制御することができ、作動液の流出入を別個に制御
することができる。ブレーキペダル２４に加えられる踏
力とブレーキ液圧との関係のみならず、ストロークとブ
レーキ液圧との関係を制御することも可能なのである。
ブレーキペダル２４の操作ストロークはストロークセン
サ５２６によって検出される。また、リニアバルブ装置
５１２のリニアバルブ５２２は、常閉弁であるため、第
２状態に切り換えられる場合に、液圧制御室３１８の液
圧を速やかに増圧させることができる。ブレーキ操作解
除後には、リニアバルブ５１６，５１８，５２０，５２
２には電流が供給されなくなることにより、リニアバル
ブ５１６，５１８，５２０は開状態にされ、リニアバル
ブ５２２が閉状態にされる。後方液圧室４１４の作動液
は、リニアバルブ５１８を経てリザーバ８０に戻され、
液圧制御室３１８の作動液はリニアバルブ５２０，５１
６，５１８を経てリザーバ８０に戻される。
【００５４】ブレーキ装置は、図２４に示すブレーキ装
置とすることもできる。本ブレーキ装置においては、液
圧源装置５９０が、前述のマスタシリンダ３９２および
補助シリンダ２９４と、液圧制御装置５９６と、動力駆
動装置５９８とを含む。液圧制御装置５９６は、電磁開
閉弁４３６，複数の逆止弁４４６，６００，６０２等を
含む。ポンプ装置，リニアバルブを含まないのであり、
後方液圧室４１４の液圧が制御されることがない。後方
液圧室４１４はリザーバ８０に連通させられる。また、
逆止弁６００，６０２は、環状室４１６に対応して設け
られた個別通路４３２に設けられている。逆止弁６０
０，６０２は、環状室４１６から補助シリンダ２９４へ
の作動液の流れを許容するが、逆向きの流れを阻止する
ものである。また、環状室４１６は、液通路６０４を介
してリザーバ８０に接続される。液通路６０４の途中に
は、互いに並列に設けられたリリーフ弁６０６およびオ
リフィス６０８を含む流通制限装置６１０が設けられ
る。加圧室４１０の液圧は、液圧センサ６１２によって
検出される。液圧センサ６１２を設ければ踏力センサ１
６６は不可欠ではない。液圧センサ６１２による検出液
圧に基づいてブレーキ操作力を検出することができるの
である。
置とすることもできる。本ブレーキ装置においては、液
圧源装置５９０が、前述のマスタシリンダ３９２および
補助シリンダ２９４と、液圧制御装置５９６と、動力駆
動装置５９８とを含む。液圧制御装置５９６は、電磁開
閉弁４３６，複数の逆止弁４４６，６００，６０２等を
含む。ポンプ装置，リニアバルブを含まないのであり、
後方液圧室４１４の液圧が制御されることがない。後方
液圧室４１４はリザーバ８０に連通させられる。また、
逆止弁６００，６０２は、環状室４１６に対応して設け
られた個別通路４３２に設けられている。逆止弁６０
０，６０２は、環状室４１６から補助シリンダ２９４へ
の作動液の流れを許容するが、逆向きの流れを阻止する
ものである。また、環状室４１６は、液通路６０４を介
してリザーバ８０に接続される。液通路６０４の途中に
は、互いに並列に設けられたリリーフ弁６０６およびオ
リフィス６０８を含む流通制限装置６１０が設けられ
る。加圧室４１０の液圧は、液圧センサ６１２によって
検出される。液圧センサ６１２を設ければ踏力センサ１
６６は不可欠ではない。液圧センサ６１２による検出液
圧に基づいてブレーキ操作力を検出することができるの
である。
【００５５】加圧ピストン４０２の作動時において、環
状室４１６の液圧がリリーフ弁６０６の開弁圧に達する
以前には、環状室４１６の作動液は逆止弁６００，６０
２を経て補助シリンダ２９４に供給されるが、開弁圧に
達するとリリーフ弁６０６を経てリザーバ８０に戻され
る。加圧ピストン４０２が定常状態にある場合には、オ
リフィス６０８を介してリサーバ８０に連通させられ
る。環状室４１６は大気圧に保たれるのである。このよ
うに、ブレーキ操作開始初期の加圧ピストン４０２が作
動状態にあり、かつ、環状室４１６の液圧がリリーフ弁
６０６の開弁圧より小さい間は、加圧室４１０のみなら
ず環状室４１６からもブレーキシリンダ４４，４８に作
動液が供給されるため、ブレーキシリンダ４４，４６へ
の作動液の供給流量が大きくなる。本実施形態において
は、リリーフ弁６０６のリリーフ圧がほぼファーストフ
ィルが終了した場合の液圧とされている。ファーストフ
ィルを速やかに終了させることができるのであり、ブレ
ーキの効き遅れを小さくすることができる。この意味に
おいて、流通制限装置６１０をフィルアップ機構と称す
ることができる。また、環状室４１６の液圧が大気圧に
された場合には、加圧室４１０の液圧が加圧ピストン４
０２の小径部４０３ｂで加圧されることになるのであ
り、踏力が同じ場合の加圧室４１０の液圧を、大径部４
０３ａで加圧される（環状室４１６の液圧がリザーバ８
０に連通させられない）場合より、大きくすることがで
きる。また、加圧ピストン４０２が後退させられる場合
には、環状室４１６の容積が増加させられるが、環状室
４１６の容積の増加に伴ってリザーバ８０から逆止弁４
６０を経て作動液が供給されるため、環状室４１６が負
圧になることが回避される。
状室４１６の液圧がリリーフ弁６０６の開弁圧に達する
以前には、環状室４１６の作動液は逆止弁６００，６０
２を経て補助シリンダ２９４に供給されるが、開弁圧に
達するとリリーフ弁６０６を経てリザーバ８０に戻され
る。加圧ピストン４０２が定常状態にある場合には、オ
リフィス６０８を介してリサーバ８０に連通させられ
る。環状室４１６は大気圧に保たれるのである。このよ
うに、ブレーキ操作開始初期の加圧ピストン４０２が作
動状態にあり、かつ、環状室４１６の液圧がリリーフ弁
６０６の開弁圧より小さい間は、加圧室４１０のみなら
ず環状室４１６からもブレーキシリンダ４４，４８に作
動液が供給されるため、ブレーキシリンダ４４，４６へ
の作動液の供給流量が大きくなる。本実施形態において
は、リリーフ弁６０６のリリーフ圧がほぼファーストフ
ィルが終了した場合の液圧とされている。ファーストフ
ィルを速やかに終了させることができるのであり、ブレ
ーキの効き遅れを小さくすることができる。この意味に
おいて、流通制限装置６１０をフィルアップ機構と称す
ることができる。また、環状室４１６の液圧が大気圧に
された場合には、加圧室４１０の液圧が加圧ピストン４
０２の小径部４０３ｂで加圧されることになるのであ
り、踏力が同じ場合の加圧室４１０の液圧を、大径部４
０３ａで加圧される（環状室４１６の液圧がリザーバ８
０に連通させられない）場合より、大きくすることがで
きる。また、加圧ピストン４０２が後退させられる場合
には、環状室４１６の容積が増加させられるが、環状室
４１６の容積の増加に伴ってリザーバ８０から逆止弁４
６０を経て作動液が供給されるため、環状室４１６が負
圧になることが回避される。
【００５６】動力駆動装置５９８は、動力式駆動源６２
０と、動力式駆動源６２０の駆動を補助シリンダ２９４
の加圧ピストン３１０に伝達する駆動伝達装置６２２と
を含む。動力駆動装置５９８の制御により補助シリンダ
２９４の加圧室３１４の液圧が制御され、ブレーキ液圧
が制御される。本実施形態においては、液通路３２３に
液圧センサ６２４が設けられ、液圧源装置５９０の出力
液圧が検出される。液圧センサ６２４による検出液圧は
後輪のブレーキ液圧でもある。検出液圧が、ファースト
フィルが終了したと推定される液圧に達すると、電磁開
閉弁４３６が閉状態に切り換えられる。補助シリンダ２
９４（ブレーキシリンダ）がマスタシリンダ３９２から
実質的に遮断された状態で、動力駆動装置５９８の制御
により、ブレーキ液圧が制御される。駆動伝達装置６２
２により動力式駆動源６２０の作動量が同じであって
も、加圧ピストン３１０の移動速度を異ならせることが
できるのであり、本実施形態においては、加圧ピストン
３１０のストロークが小さい場合に移動速度が大きくな
り、ストロークが大きい場合に移動速度が小さくなるよ
うにされている。動力式駆動源６２０としては電動モー
タが使用されており、電動モータへの供給電流を制御す
ることによって、加圧室３１４、３１６の液圧が制御さ
れ、ブレーキ液圧が制御される。
０と、動力式駆動源６２０の駆動を補助シリンダ２９４
の加圧ピストン３１０に伝達する駆動伝達装置６２２と
を含む。動力駆動装置５９８の制御により補助シリンダ
２９４の加圧室３１４の液圧が制御され、ブレーキ液圧
が制御される。本実施形態においては、液通路３２３に
液圧センサ６２４が設けられ、液圧源装置５９０の出力
液圧が検出される。液圧センサ６２４による検出液圧は
後輪のブレーキ液圧でもある。検出液圧が、ファースト
フィルが終了したと推定される液圧に達すると、電磁開
閉弁４３６が閉状態に切り換えられる。補助シリンダ２
９４（ブレーキシリンダ）がマスタシリンダ３９２から
実質的に遮断された状態で、動力駆動装置５９８の制御
により、ブレーキ液圧が制御される。駆動伝達装置６２
２により動力式駆動源６２０の作動量が同じであって
も、加圧ピストン３１０の移動速度を異ならせることが
できるのであり、本実施形態においては、加圧ピストン
３１０のストロークが小さい場合に移動速度が大きくな
り、ストロークが大きい場合に移動速度が小さくなるよ
うにされている。動力式駆動源６２０としては電動モー
タが使用されており、電動モータへの供給電流を制御す
ることによって、加圧室３１４、３１６の液圧が制御さ
れ、ブレーキ液圧が制御される。
【００５７】駆動伝達装置６２２は、図２５に示すよう
に、レバー比可変装置６５０とすることができる。レバ
ー比可変装置６５０は、電動モータ６２０の出力軸６５
２の回転運動を直線運動に変換する運動変換装置６５４
と、リンク機構６５６とを含み、運動変換装置６５４の
出力軸６５８の作動量（本実施形態においては移動量）
ΔＬ1 に対する加圧ピストン３１０への入力軸６６０の
移動量ΔＬ2 の比率がリンク機構６５６において変更さ
れる。リンク機構６５６は、運動変換装置６５４の出力
軸６５８に連結された第１レバー６７０と、入力軸６６
０に連結された第２レバー６７２と、これら第１レバー
６７０と第２レバー６７２とを連結する第３レバー６７
４とを含む。第１レバー６７０，第２レバー６７２は、
それぞれ、図示しないレバー比可変装置６５０の本体
に、回動軸６７６，６７８周りに相対回動可能に支持さ
れており、第３レバー６７４は、それぞれ、連結ピン６
８０，６８２によって第１レバー６７０，第２レバー６
７２に相対回動可能に連結される。なお、運動変換装置
６５４は、例えば、ボールねじ機構を有するものとする
ことができる。
に、レバー比可変装置６５０とすることができる。レバ
ー比可変装置６５０は、電動モータ６２０の出力軸６５
２の回転運動を直線運動に変換する運動変換装置６５４
と、リンク機構６５６とを含み、運動変換装置６５４の
出力軸６５８の作動量（本実施形態においては移動量）
ΔＬ1 に対する加圧ピストン３１０への入力軸６６０の
移動量ΔＬ2 の比率がリンク機構６５６において変更さ
れる。リンク機構６５６は、運動変換装置６５４の出力
軸６５８に連結された第１レバー６７０と、入力軸６６
０に連結された第２レバー６７２と、これら第１レバー
６７０と第２レバー６７２とを連結する第３レバー６７
４とを含む。第１レバー６７０，第２レバー６７２は、
それぞれ、図示しないレバー比可変装置６５０の本体
に、回動軸６７６，６７８周りに相対回動可能に支持さ
れており、第３レバー６７４は、それぞれ、連結ピン６
８０，６８２によって第１レバー６７０，第２レバー６
７２に相対回動可能に連結される。なお、運動変換装置
６５４は、例えば、ボールねじ機構を有するものとする
ことができる。
【００５８】図２６に示すように、第１レバー６７０が
実線の位置にある状態において、電動モータ６２０が駆
動され、出力軸６５８が所定量移動させられると、第１
レバー６７０は破線の位置に回動させられ、それに伴っ
て、リンク機構６５６により、入力軸６６０が移動させ
られる。図２６から明らかなように、第１レバー６７０
が実線で表される位置にある状態と二点鎖線で表される
位置にある状態とでは、実線で表される位置にある状態
における方が、第２レバー６７２の回動量が大きくな
る。その結果、図２７に示すように、第１レバー６７０
の回動量（出力軸６５８の移動速度、すなわち、電動モ
ータ６２０の回転数）が同じである場合における入力軸
６６０の移動速度が、入力軸６６０のストロークが小さ
い場合に大きい場合より、大きくなることがわかる。ブ
レーキ操作開始時に、入力軸６６０の移動速度を大きく
すれば、加圧室３１４，３１６から流出させられる作動
液の流量を大きくすることができ、ブレーキの効き遅れ
を小さくすることができる。また、リンク機構６５６に
おいては、出力軸６５８の作動力に対する入力軸６６０
の作動力の比率が、図２７の破線で表されるように変化
させられて伝達される。加圧ピストン３１０のストロー
クが大きく、ブレーキ液圧が大きくなると、作動力比が
大きくなるのであり、ブレーキ液圧を大きくすることが
可能なのである。
実線の位置にある状態において、電動モータ６２０が駆
動され、出力軸６５８が所定量移動させられると、第１
レバー６７０は破線の位置に回動させられ、それに伴っ
て、リンク機構６５６により、入力軸６６０が移動させ
られる。図２６から明らかなように、第１レバー６７０
が実線で表される位置にある状態と二点鎖線で表される
位置にある状態とでは、実線で表される位置にある状態
における方が、第２レバー６７２の回動量が大きくな
る。その結果、図２７に示すように、第１レバー６７０
の回動量（出力軸６５８の移動速度、すなわち、電動モ
ータ６２０の回転数）が同じである場合における入力軸
６６０の移動速度が、入力軸６６０のストロークが小さ
い場合に大きい場合より、大きくなることがわかる。ブ
レーキ操作開始時に、入力軸６６０の移動速度を大きく
すれば、加圧室３１４，３１６から流出させられる作動
液の流量を大きくすることができ、ブレーキの効き遅れ
を小さくすることができる。また、リンク機構６５６に
おいては、出力軸６５８の作動力に対する入力軸６６０
の作動力の比率が、図２７の破線で表されるように変化
させられて伝達される。加圧ピストン３１０のストロー
クが大きく、ブレーキ液圧が大きくなると、作動力比が
大きくなるのであり、ブレーキ液圧を大きくすることが
可能なのである。
【００５９】また、駆動伝達装置６２２は、図２８に示
すように、楕円歯車機構７００とすることができる。楕
円歯車機構７００は、一対の楕円歯車７０２，７０４を
含む。これら楕円歯車７０２，７０４の回転軸７０６，
７０８は、それぞれの楕円の焦点の一方であるが、回転
軸７０６，７０８が長軸だけ隔たった状態で噛合され
る。本実施形態においては、回転軸７０８には、動力式
駆動源としての電動モータ６２０の出力軸７１０が減速
機７１２を介して連結され、回転軸７０６には、補助シ
リンダ２９４の加圧ピストン３１０への入力軸７１４が
運動変換装置７１６を介して連結される。図２９
（ａ），（ｂ）に示すように、回転軸７０８の回転速度
が同じである場合に、加圧ピストン３１０のストローク
が小さい状態（ａ）における回転軸７０６の回転速度
は、加圧ピストン３１０のストロークが大きい状態
（ｂ）における回転軸７０６の回転速度より大きくな
る。加圧ピストン３１０の移動速度に応じてブレーキシ
リンダ４４，４８に作動液が供給されるのであるが、加
圧ピストン３１０のストロークが小さい、すなわち、ブ
レーキ操作初期における加圧ピストン３１０の移動速度
を大きくすることができる。
すように、楕円歯車機構７００とすることができる。楕
円歯車機構７００は、一対の楕円歯車７０２，７０４を
含む。これら楕円歯車７０２，７０４の回転軸７０６，
７０８は、それぞれの楕円の焦点の一方であるが、回転
軸７０６，７０８が長軸だけ隔たった状態で噛合され
る。本実施形態においては、回転軸７０８には、動力式
駆動源としての電動モータ６２０の出力軸７１０が減速
機７１２を介して連結され、回転軸７０６には、補助シ
リンダ２９４の加圧ピストン３１０への入力軸７１４が
運動変換装置７１６を介して連結される。図２９
（ａ），（ｂ）に示すように、回転軸７０８の回転速度
が同じである場合に、加圧ピストン３１０のストローク
が小さい状態（ａ）における回転軸７０６の回転速度
は、加圧ピストン３１０のストロークが大きい状態
（ｂ）における回転軸７０６の回転速度より大きくな
る。加圧ピストン３１０の移動速度に応じてブレーキシ
リンダ４４，４８に作動液が供給されるのであるが、加
圧ピストン３１０のストロークが小さい、すなわち、ブ
レーキ操作初期における加圧ピストン３１０の移動速度
を大きくすることができる。
【００６０】さらに、駆動伝達装置は、図示を省略する
が、ＣＶＴ（無段変速機）とすることもできる。ＣＶＴ
は、一対のプーリと、一対のプーリの間に巻き掛けられ
たＶベルトとを含む。一方のプーリは、動力式駆動源と
しての電動モータの出力軸と一体的に回転可能に取り付
けられ、他方のプーリが取り付けられたＣＶＴの出力軸
は、運動変換装置を介して加圧ピストン３１０への入力
軸に連結される。ＣＶＴにおいて、プーリの溝幅を変更
することによって、一方のプーリの巻き径Ｒ1に対する
他方のプーリの巻き径Ｒ2 の比率（Ｒ1 ／Ｒ2 ）が変更
される。それによって、電動モータの出力軸（ＣＶＴへ
の入力軸）の回転数に対するＣＶＴの出力軸の回転数の
比率（変速比）を変更することができる。
が、ＣＶＴ（無段変速機）とすることもできる。ＣＶＴ
は、一対のプーリと、一対のプーリの間に巻き掛けられ
たＶベルトとを含む。一方のプーリは、動力式駆動源と
しての電動モータの出力軸と一体的に回転可能に取り付
けられ、他方のプーリが取り付けられたＣＶＴの出力軸
は、運動変換装置を介して加圧ピストン３１０への入力
軸に連結される。ＣＶＴにおいて、プーリの溝幅を変更
することによって、一方のプーリの巻き径Ｒ1に対する
他方のプーリの巻き径Ｒ2 の比率（Ｒ1 ／Ｒ2 ）が変更
される。それによって、電動モータの出力軸（ＣＶＴへ
の入力軸）の回転数に対するＣＶＴの出力軸の回転数の
比率（変速比）を変更することができる。
【００６１】ブレーキ装置は、図３０に示す構造のもの
とすることができる。図３０において、８００がマスタ
シリンダで、８０２が補助シリンダである。 マスタシ
リンダ８００は、ハウジング８０８に液密かつ摺動可能
に設けられた２つの加圧ピストン８１０，８１２を含
み、これらのうちの加圧ピストン８１０が、ブレーキペ
ダル２４に連携させられている。加圧ピストン８１２の
前方の加圧室８１６には液通路４２を介して前輪のブレ
ーキシリンダ４４が接続され、加圧ピストン８１０の前
方の加圧室８１８には液通路４６を介して後輪のブレー
キシリンダ４８が接続されている。マスタシリンダ８０
０の２つの加圧室８１６，８１８には同じ高さの液圧が
発生させられ、ブレーキシリンダ４４，４８の液圧は同
じ高さになる。上記補助シリンダ８０２は液通路４２，
４６の途中に設けられ、ブレーキシリンダ４４，４８が
補助シリンダ８０２を介してマスタシリンダ８００に接
続されることになる。
とすることができる。図３０において、８００がマスタ
シリンダで、８０２が補助シリンダである。 マスタシ
リンダ８００は、ハウジング８０８に液密かつ摺動可能
に設けられた２つの加圧ピストン８１０，８１２を含
み、これらのうちの加圧ピストン８１０が、ブレーキペ
ダル２４に連携させられている。加圧ピストン８１２の
前方の加圧室８１６には液通路４２を介して前輪のブレ
ーキシリンダ４４が接続され、加圧ピストン８１０の前
方の加圧室８１８には液通路４６を介して後輪のブレー
キシリンダ４８が接続されている。マスタシリンダ８０
０の２つの加圧室８１６，８１８には同じ高さの液圧が
発生させられ、ブレーキシリンダ４４，４８の液圧は同
じ高さになる。上記補助シリンダ８０２は液通路４２，
４６の途中に設けられ、ブレーキシリンダ４４，４８が
補助シリンダ８０２を介してマスタシリンダ８００に接
続されることになる。
【００６２】加圧ピストン８１０は、小径部８２２と大
径部８２４とを有する段付き形状を成したものであり、
小径部８２２において加圧室８１８に対向する。また、
大径部８２４と小径部８２２との段部とハウジング８０
８とによって環状室８２６が形成される。小径部８２２
には環状室８２６と加圧室８１８とを連通させる連通路
８２８が設けられ、連通路８２８の途中に、環状室８２
６から加圧室８１８へ向かう作動液の流れを許容し、逆
向きの流れを阻止する逆止弁８３０が設けられている。
径部８２４とを有する段付き形状を成したものであり、
小径部８２２において加圧室８１８に対向する。また、
大径部８２４と小径部８２２との段部とハウジング８０
８とによって環状室８２６が形成される。小径部８２２
には環状室８２６と加圧室８１８とを連通させる連通路
８２８が設けられ、連通路８２８の途中に、環状室８２
６から加圧室８１８へ向かう作動液の流れを許容し、逆
向きの流れを阻止する逆止弁８３０が設けられている。
【００６３】また、環状室８２６には弁装置８３２を介
してリザーバ８０が接続されている。弁装置８３２は、
リザーバ８０から環状室８２６へ向かう方向の作動液の
流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁８３６
と、流通制限装置８３７とを含む。流通制限装置８３７
は、上記実施形態における場合と同様にリリーフ弁８３
８とオリフィス８４０とを含む。
してリザーバ８０が接続されている。弁装置８３２は、
リザーバ８０から環状室８２６へ向かう方向の作動液の
流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁８３６
と、流通制限装置８３７とを含む。流通制限装置８３７
は、上記実施形態における場合と同様にリリーフ弁８３
８とオリフィス８４０とを含む。
【００６４】加圧ピストン８１０の前進（図の左方）に
伴って環状室８２６、加圧室８１８の液圧が増加させら
れる。環状室８２６の液圧はリリーフ弁８３８のリリー
フ圧に達するまで増加させられるが、環状室８２６の液
圧が加圧室８１８の液圧より高い間は、環状室８２６の
作動液が逆止弁８３０を経て加圧室８１８に供給され、
ブレーキシリンダ４４，４８に供給される。環状室８２
６の液圧がリリーフ圧に達すると、作動液がリリーフ弁
８３８を経てリザーバ８０に流出させられる。この状態
においては、加圧室８１８の液圧の方が環状室８２６の
液圧より高くなるが、逆止弁８３０により加圧室８１８
の作動液が環状室８２６に流れることが回避される。ブ
レーキシリンダ４４，４８には、加圧室８１６，８１８
から作動液が供給されて環状室８２６から作動液が供給
されることがない。
伴って環状室８２６、加圧室８１８の液圧が増加させら
れる。環状室８２６の液圧はリリーフ弁８３８のリリー
フ圧に達するまで増加させられるが、環状室８２６の液
圧が加圧室８１８の液圧より高い間は、環状室８２６の
作動液が逆止弁８３０を経て加圧室８１８に供給され、
ブレーキシリンダ４４，４８に供給される。環状室８２
６の液圧がリリーフ圧に達すると、作動液がリリーフ弁
８３８を経てリザーバ８０に流出させられる。この状態
においては、加圧室８１８の液圧の方が環状室８２６の
液圧より高くなるが、逆止弁８３０により加圧室８１８
の作動液が環状室８２６に流れることが回避される。ブ
レーキシリンダ４４，４８には、加圧室８１６，８１８
から作動液が供給されて環状室８２６から作動液が供給
されることがない。
【００６５】それ以降は、加圧ピストン８１０の前進に
伴って加圧室８１８の液圧が加圧される。この場合に
は、加圧室８１８の液圧が小径部８２２によって加圧さ
れるため、大径部８２４で加圧（環状室８２６と加圧室
８１８との両方の液圧が加圧）される場合に比較して、
ブレーキペダル２４の踏力が同じである場合の加圧室８
１８の液圧が高くなる。倍力率が高くなるのである。
伴って加圧室８１８の液圧が加圧される。この場合に
は、加圧室８１８の液圧が小径部８２２によって加圧さ
れるため、大径部８２４で加圧（環状室８２６と加圧室
８１８との両方の液圧が加圧）される場合に比較して、
ブレーキペダル２４の踏力が同じである場合の加圧室８
１８の液圧が高くなる。倍力率が高くなるのである。
【００６６】なお、ハウジング８０８の加圧室８１６，
８１８に対応する部分には、リザーバ８０から延び出さ
せられた液通路が一対のカップシールを介して接続され
る。また、ハウジング８０８の底部と加圧ピストン８１
２との間、加圧ピストン８１０，８１２の間にはそれぞ
れリターンスプリング８４２，８４４が設けられてい
る。
８１８に対応する部分には、リザーバ８０から延び出さ
せられた液通路が一対のカップシールを介して接続され
る。また、ハウジング８０８の底部と加圧ピストン８１
２との間、加圧ピストン８１０，８１２の間にはそれぞ
れリターンスプリング８４２，８４４が設けられてい
る。
【００６７】加圧室８１６には、液通路８５０によって
補助シリンダ８０２が接続されており、液通路８５０の
途中にはストロークシミュレータ８５２が設けられてい
る。ストロークシミュレータ８５２は、ハウジング内に
摺動可能に設けられ、ハウジング内を２つの容積室に仕
切るシミュレータピストン８５４と、シミュレータピス
トン８５４を一方の容積室の容積が減少する方向に付勢
するスプリング８５５とを含む。シミュレータピストン
８５４の一方の側の第１容積室８５６には前述の加圧室
８１６が接続され、他方の第２容積室８５８には補助シ
リンダ８０２が接続されている。前述のスプリング８５
５は、第２容積室８５８に、シミュレータピストン８５
４を、第１容積室８５６の容積を減少する向きに付勢す
る状態で配設される。ブレーキペダル２４の操作に伴っ
て第１容積室８５６の容積が変化させられ、それに応じ
た反力がブレーキペダル２４に加えられる。
補助シリンダ８０２が接続されており、液通路８５０の
途中にはストロークシミュレータ８５２が設けられてい
る。ストロークシミュレータ８５２は、ハウジング内に
摺動可能に設けられ、ハウジング内を２つの容積室に仕
切るシミュレータピストン８５４と、シミュレータピス
トン８５４を一方の容積室の容積が減少する方向に付勢
するスプリング８５５とを含む。シミュレータピストン
８５４の一方の側の第１容積室８５６には前述の加圧室
８１６が接続され、他方の第２容積室８５８には補助シ
リンダ８０２が接続されている。前述のスプリング８５
５は、第２容積室８５８に、シミュレータピストン８５
４を、第１容積室８５６の容積を減少する向きに付勢す
る状態で配設される。ブレーキペダル２４の操作に伴っ
て第１容積室８５６の容積が変化させられ、それに応じ
た反力がブレーキペダル２４に加えられる。
【００６８】前記加圧室８１６、８１８とブレーキシリ
ンダ４４，４８とを接続する液通路４２，４６の途中に
は、それぞれ、電磁開閉弁であるマスタ遮断弁８６０，
８６２が設けられている。マスタ遮断弁８６０，８６２
の開閉により、ブレーキシリンダ４４，４８がマスタシ
リンダ８００に連通させられたり、遮断されたりする。
マスタ遮断弁８６０，８６２は電流が供給されない状態
で開状態にある常開弁である。マスタ遮断弁８６０，８
６２は、本実施形態においては、電磁系統が正常である
場合において、ファーストフィルが終了した場合に、開
状態から閉状態に切り換えられる。ブレーキシリンダ４
４，４８には、ブレーキ操作開始当初はマスタシリンダ
８００から作動液が供給され、その後、補助シリンダ８
０２から供給される。また、電気系統の異常時等には開
状態に切り換えられて、マスタシリンダ８００の作動液
がブレーキシリンダ４４，４８に供給されることによ
り、ブレーキが作動させられる。マスタ遮断弁８６０、
８６２と並列にそれぞれ逆止弁８６３が設けられてい
る。逆止弁８６３は、マスタシリンダ側からブレーキシ
リンダ側への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻
止するものである。
ンダ４４，４８とを接続する液通路４２，４６の途中に
は、それぞれ、電磁開閉弁であるマスタ遮断弁８６０，
８６２が設けられている。マスタ遮断弁８６０，８６２
の開閉により、ブレーキシリンダ４４，４８がマスタシ
リンダ８００に連通させられたり、遮断されたりする。
マスタ遮断弁８６０，８６２は電流が供給されない状態
で開状態にある常開弁である。マスタ遮断弁８６０，８
６２は、本実施形態においては、電磁系統が正常である
場合において、ファーストフィルが終了した場合に、開
状態から閉状態に切り換えられる。ブレーキシリンダ４
４，４８には、ブレーキ操作開始当初はマスタシリンダ
８００から作動液が供給され、その後、補助シリンダ８
０２から供給される。また、電気系統の異常時等には開
状態に切り換えられて、マスタシリンダ８００の作動液
がブレーキシリンダ４４，４８に供給されることによ
り、ブレーキが作動させられる。マスタ遮断弁８６０、
８６２と並列にそれぞれ逆止弁８６３が設けられてい
る。逆止弁８６３は、マスタシリンダ側からブレーキシ
リンダ側への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻
止するものである。
【００６９】前記補助シリンダ８０２は、液通路４２、
４６のマスタ遮断弁８６０，８６２の下流側に設けられ
る。補助シリンダ８０２は、動力駆動源としての電動の
電動モータ８６４の作動に基づいて作動させられる。電
動モータ８６４は、正・逆両方向に作動可能なものであ
り、電動モータ８６４の回転運動は運動変換装置８６６
によって直線運動に変換される。補助シリンダ８０２
は、上記実施形態における補助シリンダ２９４と同様
に、ハウジング８６８に液密かつ摺動可能に設けられた
加圧ピストン８７０，８７２を含む。加圧ピストン８７
０は、運動変換装置８６６の出力軸としての駆動軸８７
４の前進に伴って前進させられる。加圧ピストン８７０
は、電動モータ８６４の作動に基づいて前進、後退させ
られるのである。図に示すように、電動モータ８６４の
出力軸８７６の回転は、一対のギヤ８７７，８７８を介
して回転軸８８０に伝達され、回転軸８８０の回転が運
動変換装置８６６によって直線運動に変換されて、駆動
軸８７４に出力される。また、図において、符号８８１
ａ，８８１ｂはそれぞれスラストベアリング、ラジアル
ベアリングを示し、８８１ｃはフランジを示す。フラン
ジ８８１ｃにより、加圧室側からの軸方向の力が受けら
れる。
４６のマスタ遮断弁８６０，８６２の下流側に設けられ
る。補助シリンダ８０２は、動力駆動源としての電動の
電動モータ８６４の作動に基づいて作動させられる。電
動モータ８６４は、正・逆両方向に作動可能なものであ
り、電動モータ８６４の回転運動は運動変換装置８６６
によって直線運動に変換される。補助シリンダ８０２
は、上記実施形態における補助シリンダ２９４と同様
に、ハウジング８６８に液密かつ摺動可能に設けられた
加圧ピストン８７０，８７２を含む。加圧ピストン８７
０は、運動変換装置８６６の出力軸としての駆動軸８７
４の前進に伴って前進させられる。加圧ピストン８７０
は、電動モータ８６４の作動に基づいて前進、後退させ
られるのである。図に示すように、電動モータ８６４の
出力軸８７６の回転は、一対のギヤ８７７，８７８を介
して回転軸８８０に伝達され、回転軸８８０の回転が運
動変換装置８６６によって直線運動に変換されて、駆動
軸８７４に出力される。また、図において、符号８８１
ａ，８８１ｂはそれぞれスラストベアリング、ラジアル
ベアリングを示し、８８１ｃはフランジを示す。フラン
ジ８８１ｃにより、加圧室側からの軸方向の力が受けら
れる。
【００７０】加圧ピストン８７０、８７２の前方（図の
右方）の加圧室８８２，８８４には、それぞれ、前輪，
後輪のブレーキシリンダ４４，４８が接続されている。
加圧室８８２，８８４を介して、マスタシリンダ８００
とブレーキシリンダ４４，４８とが接続されるのであ
る。加圧ピストン８７０の後方（図の左方）の後方液圧
室８８８には、前述の液通路８５０を介してストローク
シミュレータ８５の第２容積室８５８が接続され、リザ
ーバ通路８９０を介してリザーバ８０が接続される。リ
ザーバ通路８９０には電磁開閉弁８９２が設けられてい
る。電磁開閉弁８９２は、電流が供給されない場合に閉
状態にある常閉弁である。後方液圧室８８８には、さら
に、液通路８９４によって加圧室８８２が接続され、液
通路８９４に電磁開閉弁８９６が設けられている。電磁
開閉弁８９６も常閉弁である。また、マスタシリンダ圧
は液通路４６のマスタ遮断弁８６２の上流側に設けられ
た液圧センサ８９７によって検出され、ブレーキ液圧
は、液通路４２の補助シリンダ８０２の下流側に設けら
れた液圧センサ８９８によって検出される。
右方）の加圧室８８２，８８４には、それぞれ、前輪，
後輪のブレーキシリンダ４４，４８が接続されている。
加圧室８８２，８８４を介して、マスタシリンダ８００
とブレーキシリンダ４４，４８とが接続されるのであ
る。加圧ピストン８７０の後方（図の左方）の後方液圧
室８８８には、前述の液通路８５０を介してストローク
シミュレータ８５の第２容積室８５８が接続され、リザ
ーバ通路８９０を介してリザーバ８０が接続される。リ
ザーバ通路８９０には電磁開閉弁８９２が設けられてい
る。電磁開閉弁８９２は、電流が供給されない場合に閉
状態にある常閉弁である。後方液圧室８８８には、さら
に、液通路８９４によって加圧室８８２が接続され、液
通路８９４に電磁開閉弁８９６が設けられている。電磁
開閉弁８９６も常閉弁である。また、マスタシリンダ圧
は液通路４６のマスタ遮断弁８６２の上流側に設けられ
た液圧センサ８９７によって検出され、ブレーキ液圧
は、液通路４２の補助シリンダ８０２の下流側に設けら
れた液圧センサ８９８によって検出される。
【００７１】次に作動について説明する。通常、各電磁
制御弁は図示する原位置にある。ブレーキペダル２４が
操作されれば、マスタシリンダ８００の作動液がブレー
キシリンダ４４，４８に供給されて、ブレーキが作動さ
せられる。ファーストフィルが終了する以前において
は、大径部８２４において加圧されるため、ブレーキシ
リンダ４４，４８へ供給される作動液量を多くすること
ができ、ファーストフィルを速やかに終了させることが
できる。
制御弁は図示する原位置にある。ブレーキペダル２４が
操作されれば、マスタシリンダ８００の作動液がブレー
キシリンダ４４，４８に供給されて、ブレーキが作動さ
せられる。ファーストフィルが終了する以前において
は、大径部８２４において加圧されるため、ブレーキシ
リンダ４４，４８へ供給される作動液量を多くすること
ができ、ファーストフィルを速やかに終了させることが
できる。
【００７２】ファーストフィルが終了すると、マスタ遮
断弁８６０，８６２が遮断状態に切り換えられて、補助
シリンダ２９４の制御により、ブレーキシリンダ４４，
４８が制御される。ブレーキ液圧が設定圧以下である場
合には第１状態とされる。図３１に示すように、電磁開
閉弁８９２が開状態とされ、電磁開閉弁８９６が閉状態
とされる。ストロークシミュレータ８５２において第２
容積室８５８がリザーバ８０に連通させられるため、第
２容積室８５８の容積変化が許容され、ブレーキペダル
２４の操作状態に応じた反力を付与することができる。
加圧ピストン８７０は電動モータ８６４の作動に基づい
て前進させられ、それに伴って後方液圧室８８８の容積
が増加させられるのであるが、後方液圧室８８８にはリ
ザーバ８０またはストロークシミュレータ８５２から作
動液が供給され、負圧になることが回避される。後方液
圧室８８８の液圧はほぼ大気圧になる。加圧ピストン８
７０には電動モータ８６４の駆動トルクに対応する駆動
力Ｆｄが加えられる。加圧ピストン８７０の前進に伴っ
て加圧室８８２の液圧が増圧させられ、それによって加
圧ピストン８７２が前進させられ、加圧室８８４の液圧
が増圧させられる。加圧室８８２，８８４の液圧Ｐは、
加圧ピストン８７０の加圧室８８２に対向する受圧面の
受圧面積をＡ１とした場合に、式 Ｐ＝Ｆｄ／Ａ１ で表された大きさに制御される。駆動力Ｆｄ、すなわ
ち、電動モータ８６４への供給電流が、液圧センサ８９
８によって検出された加圧室８８２の液圧が、踏力に基
づいて決定される目標液圧に近づくように制御される。
断弁８６０，８６２が遮断状態に切り換えられて、補助
シリンダ２９４の制御により、ブレーキシリンダ４４，
４８が制御される。ブレーキ液圧が設定圧以下である場
合には第１状態とされる。図３１に示すように、電磁開
閉弁８９２が開状態とされ、電磁開閉弁８９６が閉状態
とされる。ストロークシミュレータ８５２において第２
容積室８５８がリザーバ８０に連通させられるため、第
２容積室８５８の容積変化が許容され、ブレーキペダル
２４の操作状態に応じた反力を付与することができる。
加圧ピストン８７０は電動モータ８６４の作動に基づい
て前進させられ、それに伴って後方液圧室８８８の容積
が増加させられるのであるが、後方液圧室８８８にはリ
ザーバ８０またはストロークシミュレータ８５２から作
動液が供給され、負圧になることが回避される。後方液
圧室８８８の液圧はほぼ大気圧になる。加圧ピストン８
７０には電動モータ８６４の駆動トルクに対応する駆動
力Ｆｄが加えられる。加圧ピストン８７０の前進に伴っ
て加圧室８８２の液圧が増圧させられ、それによって加
圧ピストン８７２が前進させられ、加圧室８８４の液圧
が増圧させられる。加圧室８８２，８８４の液圧Ｐは、
加圧ピストン８７０の加圧室８８２に対向する受圧面の
受圧面積をＡ１とした場合に、式 Ｐ＝Ｆｄ／Ａ１ で表された大きさに制御される。駆動力Ｆｄ、すなわ
ち、電動モータ８６４への供給電流が、液圧センサ８９
８によって検出された加圧室８８２の液圧が、踏力に基
づいて決定される目標液圧に近づくように制御される。
【００７３】ブレーキ液圧が設定圧に達すると、第２状
態に切り換えられる。電磁開閉弁８９２が閉状態に切り
換えられて、後方液圧室８８８がリザーバ８０から遮断
される。また、電磁開閉弁８９６が開状態にされて、加
圧室８８２と後方液圧室８８８とが連通させられる。後
方液圧室８８８はリザーバ８０から遮断されて、加圧室
８８２に連通させられるのであり、後方液圧室８８８の
液圧が加圧室８８２の液圧と同じ大きさになる。加圧ピ
ストン８７０には、後方液圧室８８８の液圧に応じた力
と電動モータ８６４の駆動トルクに応じた駆動力Ｆdと
が加えられ、これらの和に応じた液圧が加圧室８８２に
発生させられる。加圧ピストン８７０の後方液圧室８８
８に対向する受圧面の面積をＡ3とした場合の加圧室８
８２の液圧Ｐは、式 Ｐ・Ａ１＝Ｆd＋Ｐ・Ａ3 で表すことができる。この場合においても同様に、加圧
室８８２の液圧が踏力に応じた目標液圧に近づくよう
に、駆動力Ｆd、すなわち、電動モータ８６４への供給
電流が制御される。
態に切り換えられる。電磁開閉弁８９２が閉状態に切り
換えられて、後方液圧室８８８がリザーバ８０から遮断
される。また、電磁開閉弁８９６が開状態にされて、加
圧室８８２と後方液圧室８８８とが連通させられる。後
方液圧室８８８はリザーバ８０から遮断されて、加圧室
８８２に連通させられるのであり、後方液圧室８８８の
液圧が加圧室８８２の液圧と同じ大きさになる。加圧ピ
ストン８７０には、後方液圧室８８８の液圧に応じた力
と電動モータ８６４の駆動トルクに応じた駆動力Ｆdと
が加えられ、これらの和に応じた液圧が加圧室８８２に
発生させられる。加圧ピストン８７０の後方液圧室８８
８に対向する受圧面の面積をＡ3とした場合の加圧室８
８２の液圧Ｐは、式 Ｐ・Ａ１＝Ｆd＋Ｐ・Ａ3 で表すことができる。この場合においても同様に、加圧
室８８２の液圧が踏力に応じた目標液圧に近づくよう
に、駆動力Ｆd、すなわち、電動モータ８６４への供給
電流が制御される。
【００７４】図３１に示すように、第１状態と第２状態
とでは、駆動力Ｆdの変化量が同じである場合における
加圧室８８２，８８４の液圧の増加勾配が、第２状態に
おける場合の方が大きくなることが分かる。また、加圧
ピストン８７０のストローク（移動量）が同じ場合で
は、第１状態における方が加圧室８８２，８８４からの
作動液の流出量が大きくなる。本実施形態においては、
電動モータ８６４の駆動トルクの変化量が同じである場
合のブレーキシリンダ４４，４８の増圧勾配を変更する
ことができるのであり、加圧ピストン８７０のストロー
クが同じ場合の作動液の流出量を変更することができる
のである。
とでは、駆動力Ｆdの変化量が同じである場合における
加圧室８８２，８８４の液圧の増加勾配が、第２状態に
おける場合の方が大きくなることが分かる。また、加圧
ピストン８７０のストローク（移動量）が同じ場合で
は、第１状態における方が加圧室８８２，８８４からの
作動液の流出量が大きくなる。本実施形態においては、
電動モータ８６４の駆動トルクの変化量が同じである場
合のブレーキシリンダ４４，４８の増圧勾配を変更する
ことができるのであり、加圧ピストン８７０のストロー
クが同じ場合の作動液の流出量を変更することができる
のである。
【００７５】ブレーキペダル２４の操作が解除された場
合には、マスタ遮断弁８６０，８６２のコイルへの供給
電流が０にされる。また、電磁開閉弁８９２，８９６の
少なくとも一方が後方液圧室８８８の作動液をすべて戻
し得る時間だけ開状態に保たれるようにすることが望ま
しい。後方液圧室８８８の作動液はリザーバ通路８６０
を経てリザーバ８０に戻されたり、液通路８９４，４２
を経て加圧室８１６に戻されたりする。また、後方液圧
室８８８の作動液はストロークシミュレータ８５２の第
２容積室８５８に戻される。それによって、第１容積室
８５６の作動液をマスタシリンダ８００に確実に戻すこ
とができる。
合には、マスタ遮断弁８６０，８６２のコイルへの供給
電流が０にされる。また、電磁開閉弁８９２，８９６の
少なくとも一方が後方液圧室８８８の作動液をすべて戻
し得る時間だけ開状態に保たれるようにすることが望ま
しい。後方液圧室８８８の作動液はリザーバ通路８６０
を経てリザーバ８０に戻されたり、液通路８９４，４２
を経て加圧室８１６に戻されたりする。また、後方液圧
室８８８の作動液はストロークシミュレータ８５２の第
２容積室８５８に戻される。それによって、第１容積室
８５６の作動液をマスタシリンダ８００に確実に戻すこ
とができる。
【００７６】ブレーキ装置は、図３２に示す構造のもの
とすることができる。本ブレーキ装置においては、マス
タシリンダ９５０が加圧ピストン９５２を１つしか含ま
ないものであり、加圧ピストン９５２の前方が加圧室９
５４とされている。加圧ピストン９５２の後方には後方
液圧室が設けられていない。加圧室９５４には、液通路
４２を介してブレーキシリンダ４４が接続されており、
液通路４２の途中にマスタ遮断弁８６０と補助シリンダ
８０２とが直列に設けられている。マスタ遮断弁８６０
の下流側に補助シリンダ８０２が設けられているのであ
る。加圧室９５４には、液通路９６０によって、補助シ
リンダ８０２の後方液圧室８８８が接続され、液通路９
６０の途中に電磁開閉弁９６２が設けられている。電磁
開閉弁９６２は常開弁である。また、補助シリンダ８０
２の加圧室８８２と後方液圧室８８８とが上記実施形態
における場合と同様に、連結通路９６４によって接続さ
れ、連結通路９６４の途中に電磁開閉弁９６６が設けら
れている。電磁開閉弁９６６は常閉弁である。
とすることができる。本ブレーキ装置においては、マス
タシリンダ９５０が加圧ピストン９５２を１つしか含ま
ないものであり、加圧ピストン９５２の前方が加圧室９
５４とされている。加圧ピストン９５２の後方には後方
液圧室が設けられていない。加圧室９５４には、液通路
４２を介してブレーキシリンダ４４が接続されており、
液通路４２の途中にマスタ遮断弁８６０と補助シリンダ
８０２とが直列に設けられている。マスタ遮断弁８６０
の下流側に補助シリンダ８０２が設けられているのであ
る。加圧室９５４には、液通路９６０によって、補助シ
リンダ８０２の後方液圧室８８８が接続され、液通路９
６０の途中に電磁開閉弁９６２が設けられている。電磁
開閉弁９６２は常開弁である。また、補助シリンダ８０
２の加圧室８８２と後方液圧室８８８とが上記実施形態
における場合と同様に、連結通路９６４によって接続さ
れ、連結通路９６４の途中に電磁開閉弁９６６が設けら
れている。電磁開閉弁９６６は常閉弁である。
【００７７】本実施形態においては、通常制動時には、
マスタ遮断弁８６０が閉状態にされる。マスタ遮断弁８
６０が閉状態にされた状態で、補助シリンダ８０２の制
御により、ブレーキシリンダ４４，４８液圧が制御され
る。加圧室８８２，８８４の液圧が踏力に応じた目標液
圧に近づくように、電動モータ８６４への供給電流が制
御される。ブレーキ液圧は、液通路４６に設けられた液
圧センサ９６８によって検出され、マスタシリンダ圧は
液通路９６０に設けられた液圧センサ９７０によって検
出される。
マスタ遮断弁８６０が閉状態にされる。マスタ遮断弁８
６０が閉状態にされた状態で、補助シリンダ８０２の制
御により、ブレーキシリンダ４４，４８液圧が制御され
る。加圧室８８２，８８４の液圧が踏力に応じた目標液
圧に近づくように、電動モータ８６４への供給電流が制
御される。ブレーキ液圧は、液通路４６に設けられた液
圧センサ９６８によって検出され、マスタシリンダ圧は
液通路９６０に設けられた液圧センサ９７０によって検
出される。
【００７８】ブレーキ液圧が設定圧以下である場合に
は、第１状態とされる。図３３に示すように、電磁開閉
弁９６２が開状態、電磁開閉弁９６６が閉状態にされ
る。後方液圧室８８８には、マスタシリンダ９５０の加
圧室９５４が連通させられる。この場合において、加圧
ピストン８７０は電動モータ８６４の回転に伴って移動
させられ、加圧ピストン８７０の移動に伴って後方液圧
室８８８の容積が増加、減少させられる。この後方液圧
室８８８と加圧室９５４との間においては、作動液の授
受が行われる。また、加圧ピストン８７０には、電動モ
ータ８６４の駆動トルクに対応する駆動力Ｆdが加えら
れる。電動モータ８６４によって出力される駆動トルク
と電動モータ８６４の回転数との関係は電動モータ８６
４の特性によって決まり、加圧ピストン８７０に加えら
れる駆動力や加圧ピストン８７０の移動速度は、電動モ
ータ８６４への供給電流、加圧室８８２の液圧等によっ
て決まる。そこで、本実施形態においては、電動モータ
８６４への供給電流が加圧室８８２，８８４の液圧が踏
力に応じた大きさに制御された場合に、後方液圧室８８
８の容積がブレーキペダル２４の操作に応じて、すなわ
ち、加圧室９５４の容積の変化に応じて変化し、かつ、
後方液圧室８８８の液圧がブレーキペダル２４の踏力に
応じた大きさになるように、電動モータ８６４の特性、
補助シリンダ８０２の構造、運動変換装置８６６の諸
元、制御ゲイン等が設定されている。その結果、第１状
態において、ブレーキペダル２４に、踏力に応じた反力
を加えることができるのであり、反力が過大になること
を回避することができる。
は、第１状態とされる。図３３に示すように、電磁開閉
弁９６２が開状態、電磁開閉弁９６６が閉状態にされ
る。後方液圧室８８８には、マスタシリンダ９５０の加
圧室９５４が連通させられる。この場合において、加圧
ピストン８７０は電動モータ８６４の回転に伴って移動
させられ、加圧ピストン８７０の移動に伴って後方液圧
室８８８の容積が増加、減少させられる。この後方液圧
室８８８と加圧室９５４との間においては、作動液の授
受が行われる。また、加圧ピストン８７０には、電動モ
ータ８６４の駆動トルクに対応する駆動力Ｆdが加えら
れる。電動モータ８６４によって出力される駆動トルク
と電動モータ８６４の回転数との関係は電動モータ８６
４の特性によって決まり、加圧ピストン８７０に加えら
れる駆動力や加圧ピストン８７０の移動速度は、電動モ
ータ８６４への供給電流、加圧室８８２の液圧等によっ
て決まる。そこで、本実施形態においては、電動モータ
８６４への供給電流が加圧室８８２，８８４の液圧が踏
力に応じた大きさに制御された場合に、後方液圧室８８
８の容積がブレーキペダル２４の操作に応じて、すなわ
ち、加圧室９５４の容積の変化に応じて変化し、かつ、
後方液圧室８８８の液圧がブレーキペダル２４の踏力に
応じた大きさになるように、電動モータ８６４の特性、
補助シリンダ８０２の構造、運動変換装置８６６の諸
元、制御ゲイン等が設定されている。その結果、第１状
態において、ブレーキペダル２４に、踏力に応じた反力
を加えることができるのであり、反力が過大になること
を回避することができる。
【００７９】加圧ピストン８７０には、後方液圧室８８
８の液圧に応じた力と電動モータ８６４の駆動トルクに
応じた駆動力とが加えられるが、後方液圧室８８８の液
圧は加圧室９５４の液圧ＰＭと同じであるため、加圧室
８１６の液圧Ｐは、Ｐ＝（ＰＭ・Ａ3＋Ｆd）／Ａ1とな
る。また、本実施形態においては、制御圧Ｐはマスタ圧
ＰＭ（踏力に対応する高さ）をγ倍（倍力率）した大き
さに制御されるため（Ｐ＝γ・ＰＭ）、この関係を代入
すれば、式 Ｐ＝（γ・Ｆd）／（γ・Ａ1−Ａ3） が得られる。
８の液圧に応じた力と電動モータ８６４の駆動トルクに
応じた駆動力とが加えられるが、後方液圧室８８８の液
圧は加圧室９５４の液圧ＰＭと同じであるため、加圧室
８１６の液圧Ｐは、Ｐ＝（ＰＭ・Ａ3＋Ｆd）／Ａ1とな
る。また、本実施形態においては、制御圧Ｐはマスタ圧
ＰＭ（踏力に対応する高さ）をγ倍（倍力率）した大き
さに制御されるため（Ｐ＝γ・ＰＭ）、この関係を代入
すれば、式 Ｐ＝（γ・Ｆd）／（γ・Ａ1−Ａ3） が得られる。
【００８０】ブレーキ液圧が設定圧以上になると第２状
態に切り換えられる。第２状態においては、電磁開閉弁
９６６が開状態に、電磁開閉弁９６２が閉状態に切り換
えられる。上記実施形態における場合と同様に、後方液
圧室８８８は加圧室８８２に連通させられる。この場合
には、加圧室８８２の液圧は、式 Ｐ＝Ｆd／（Ａ1−Ａ3) で表される高さになる。このように、本実施形態におい
ても、第１状態と第２状態とで、電動モータ８６４によ
って加えられる駆動力の変化量ΔＦdが同じである場合
の加圧室８８２、８８４の液圧の増加勾配を変更するこ
とができる。また、加圧ピストン８７０のストロークが
同じ場合の加圧室８８２からの作動液の流出量を変更す
ることができる。その他、液圧制御装置に含まれるリニ
アバルブの代わりに電磁開閉弁とすることができる等、
本発明は、〔発明が解決しようとする課題，課題解決手
段および効果〕の欄に記載の態様の他、当業者による種
々の変更，改良を施した態様で実施することができる。
態に切り換えられる。第２状態においては、電磁開閉弁
９６６が開状態に、電磁開閉弁９６２が閉状態に切り換
えられる。上記実施形態における場合と同様に、後方液
圧室８８８は加圧室８８２に連通させられる。この場合
には、加圧室８８２の液圧は、式 Ｐ＝Ｆd／（Ａ1−Ａ3) で表される高さになる。このように、本実施形態におい
ても、第１状態と第２状態とで、電動モータ８６４によ
って加えられる駆動力の変化量ΔＦdが同じである場合
の加圧室８８２、８８４の液圧の増加勾配を変更するこ
とができる。また、加圧ピストン８７０のストロークが
同じ場合の加圧室８８２からの作動液の流出量を変更す
ることができる。その他、液圧制御装置に含まれるリニ
アバルブの代わりに電磁開閉弁とすることができる等、
本発明は、〔発明が解決しようとする課題，課題解決手
段および効果〕の欄に記載の態様の他、当業者による種
々の変更，改良を施した態様で実施することができる。
【図１】本発明の一実施形態であるブレーキ装置の回路
図である。
図である。
【図２】上記ブレーキ装置に含まれるリニアバルブの概
念図である。
念図である。
【図３】上記ブレーキ装置に含まれるブレーキ液圧制御
装置の回路図である。
装置の回路図である。
【図４】上記ブレーキ液圧制御装置によって制御される
場合の踏力と液圧源装置の出力液圧との関係を示す図で
ある。
場合の踏力と液圧源装置の出力液圧との関係を示す図で
ある。
【図５】上記動力源装置のマスタシリンダを示す概念図
である。
である。
【図６】上記ブレーキ液圧制御装置によって制御される
場合のマスタシリンダの後方液圧室の液圧と加圧室の液
圧との関係を示す図である。
場合のマスタシリンダの後方液圧室の液圧と加圧室の液
圧との関係を示す図である。
【図７】上記ブレーキ液圧制御装置によって制御される
場合の加圧室の液圧の変化状態を示す図である。
場合の加圧室の液圧の変化状態を示す図である。
【図８】上記ブレーキ液圧制御装置によって制御される
場合のブレーキシリンダへの作動液の供給流量の変化状
態を示す図である。
場合のブレーキシリンダへの作動液の供給流量の変化状
態を示す図である。
【図９】上記ブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納され
た液圧制御プログラムを表すフローチャートである。
た液圧制御プログラムを表すフローチャートである。
【図１０】上記ブレーキ液圧制御装置による制御状態を
表す図である。
表す図である。
【図１１】本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置
のブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納された切換圧決
定テーブルを表す図である。
のブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納された切換圧決
定テーブルを表す図である。
【図１２】本発明のさらに別の一実施形態であるブレー
キ装置のブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納された切
換圧決定テーブルを表す図である。
キ装置のブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納された切
換圧決定テーブルを表す図である。
【図１３】本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置
のブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納された切換比決
定テーブルを表す図である。
のブレーキ液圧制御装置のＲＯＭに格納された切換比決
定テーブルを表す図である。
【図１４】本発明のさらに別の一実施形態であるブレー
キ装置の回路図である。
キ装置の回路図である。
【図１５】上記ブレーキ装置のマスタシリンダを示す概
念図である。
念図である。
【図１６】上記ブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置に
よる制御状態を表す図である。
よる制御状態を表す図である。
【図１７】本発明のさらに別の一実施形態であるブレー
キ装置の回路図である。
キ装置の回路図である。
【図１８】上記ブレーキ装置に含まれるリニアバルブの
概念図である。
概念図である。
【図１９】上記ブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置に
よる制御状態を表す図である。
よる制御状態を表す図である。
【図２０】本発明のさらに別の一実施形態であるブレー
キ装置の回路図である。
キ装置の回路図である。
【図２１】上記ブレーキ装置のマスタシリンダを示す概
念図である。
念図である。
【図２２】上記ブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置に
よる制御状態を表す図である。
よる制御状態を表す図である。
【図２３】本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置
の回路図である。
の回路図である。
【図２４】本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置
の回路図である。
の回路図である。
【図２５】上記ブレーキ装置の駆動伝達装置を表す概念
図である。
図である。
【図２６】上記駆動伝達装置のリンク機構の作動状態を
示す図である。
示す図である。
【図２７】上記駆動伝達装置の移動速度比を示す図であ
る。
る。
【図２８】上記ブレーキ装置の別の駆動伝達装置を表す
概念図である。
概念図である。
【図２９】上記駆動伝達装置の作動状態を示す図であ
る。
る。
【図３０】本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置
の回路図である。
の回路図である。
【図３１】上記ブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置に
よる制御状態を表す図である。
よる制御状態を表す図である。
【図３２】本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置
の回路図である。
の回路図である。
【図３３】上記ブレーキ装置のブレーキ液圧制御装置に
よる制御状態を表す図である。
よる制御状態を表す図である。
１０，２０２，２９２，３９２、８００ マスタシリン
ダ １２ ポンプ装置 １６，２００，２９０，３９０，４９０ 液圧源装置 ２６，３０２，４１０ 加圧室 ３０，２２６，３０４，４１４ 後方液圧室 ８６ リニアバルブ ８８，９０，９２，２４０，２４２，３４０，３４２，
３４４，４３６，４３８，４４０，８６０，８６２，８
９２，８９６，９６２，９６６ 電磁開閉弁 １５０ ブレーキ液圧制御装置 ２２４ 中間液圧室 ２９４，８０２ 補助シリンダ ３１０，３１２、８７０，８７２ 加圧ピストン ３１８ 液圧制御室 ４１６，８２６ 環状室 ５１０，５１２ リニアバルブ装置 ５９８ 動力式液圧源装置 ６２０，８６４ 動力式駆動源 ６２２ 駆動伝達装置 ８８８ 後方液圧室 ８８２，８８４ 加圧室
ダ １２ ポンプ装置 １６，２００，２９０，３９０，４９０ 液圧源装置 ２６，３０２，４１０ 加圧室 ３０，２２６，３０４，４１４ 後方液圧室 ８６ リニアバルブ ８８，９０，９２，２４０，２４２，３４０，３４２，
３４４，４３６，４３８，４４０，８６０，８６２，８
９２，８９６，９６２，９６６ 電磁開閉弁 １５０ ブレーキ液圧制御装置 ２２４ 中間液圧室 ２９４，８０２ 補助シリンダ ３１０，３１２、８７０，８７２ 加圧ピストン ３１８ 液圧制御室 ４１６，８２６ 環状室 ５１０，５１２ リニアバルブ装置 ５９８ 動力式液圧源装置 ６２０，８６４ 動力式駆動源 ６２２ 駆動伝達装置 ８８８ 後方液圧室 ８８２，８８４ 加圧室
Claims (11)
- 【請求項１】動力により作動させられ、高圧の作動液を
吐出する動力式液圧源と、 ブレーキシリンダの液圧により作動させられるブレーキ
と、 前記動力式液圧源とブレーキシリンダとの間に設けら
れ、前記動力式液圧源から供給される同じ量の作動液に
対して、ブレーキシリンダへの作動液の供給流量を変更
する供給流量変更装置とを含むことを特徴とするブレー
キ装置。 - 【請求項２】当該ブレーキ装置が、前記動力式液圧源と
ブレーキシリンダとの間に設けられ、(a) シリンダハウ
ジングと、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動
可能に嵌合され、前方の加圧室と後方の後方液圧室とに
対する受圧面積が互いに異なる加圧ピストンとを備え、
その加圧ピストンの前進に伴って加圧室の作動液をブレ
ーキシリンダに供給する液圧シリンダを含み、 前記供給流量変更装置が、前記動力式液圧源の作動液
を、前記液圧シリンダの、前記加圧ピストンの受圧面積
が大きい側の室に供給する状態と、受圧面積が小さい側
の室に供給する状態とに変更する供給先変更装置を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。 - 【請求項３】前記供給流量変更装置が、前記供給先変更
装置により前記動力式液圧源の作動液が前記加圧室に供
給される状態において、前記後方液圧室からの作動液の
流出を阻止する流出阻止装置を含むことを特徴とする請
求項２に記載のブレーキ装置。 - 【請求項４】当該ブレーキ装置が、 (a) シリンダハウジングと、(b) そのシリンダハウジン
グに液密かつ摺動可能に嵌合され、ブレーキ操作部材の
操作に伴って前進させられる加圧ピストンを備え、その
加圧ピストンの前進に伴って前方の加圧室の作動液をブ
レーキシリンダに供給するマスタシリンダと、 前記加圧ピストンに、前記動力式液圧源の液圧に応じた
助勢力を加える液圧ブースタと、 前記動力式液圧源から供給された作動液の液圧により前
進させられる加圧ピストンを備え、前記マスタシリンダ
から遮断された状態で、前記加圧ピストンの前進に伴っ
て前方の加圧室の作動液をブレーキシリンダに供給する
補助シリンダとを含み、 前記供給流量変更装置が、前記動力式液圧源の作動液を
液圧ブースタに供給する状態と前記補助シリンダに供給
する状態とに切り換え可能な供給先変更装置を含むこと
を特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の
ブレーキ装置。 - 【請求項５】前記供給流量変更装置が、前記ブレーキシ
リンダの液圧に基づいて前記供給流量を変更するもので
あることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つ
に記載のブレーキ装置。 - 【請求項６】前記供給流量変更装置が、前記ブレーキシ
リンダの液圧の増加勾配に基づいて前記供給流量を変更
するものであることを特徴とする請求項１ないし５のい
ずれか１つに記載のブレーキ装置。 - 【請求項７】前記動力式液圧源が、(a) 電気エネルギに
より駆動される電動モータと、(b) その電動モータによ
り駆動され、高圧の作動液を吐出するポンプとを備えた
ポンプ装置を含み、 前記供給流量変更装置が、前記ブレーキシリンダの液圧
が、前記電動モータに供給される電気エネルギに基づい
て決まる設定液圧に達した場合に、前記供給流量を変更
するものであることを特徴とする請求項１ないし６のい
ずれか１つに記載のブレーキ装置。 - 【請求項８】前記供給流量変更装置が、前記ブレーキシ
リンダの液圧が、前記作動液の温度に基づいて決まる設
定液圧に達した場合に、前記供給流量を変更するもので
あることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つ
に記載のブレーキ装置。 - 【請求項９】動力駆動源の駆動により作動させられ、作
動液を圧送する動力式液圧源と、 その動力式液圧源から圧送される作動液がブレーキシリ
ンダに供給されることにより作動させられるブレーキ
と、 前記動力駆動源の同じ作動量に対して、前記ブレーキシ
リンダの液圧の増加量を変更する増圧量変更装置とを含
むことを特徴とするブレーキ装置。 - 【請求項１０】前記動力式液圧源が、(a) シリンダハウ
ジングと、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動
可能に嵌合され、前記動力駆動源の作動に基づいて前進
させられる加圧ピストンとを備え、その加圧ピストンの
前進に伴って前方の加圧室の作動液をブレーキシリンダ
に供給する液圧シリンダを含み、 前記増圧量変更装置が、前記動力駆動源の同じ作動量に
対して前記加圧ピストンの作動量を変更するものである
ことを特徴とする請求項９に記載のブレーキ装置。 - 【請求項１１】前記動力式液圧源が、(a) シリンダハウ
ジングと、(b) そのシリンダハウジングに液密かつ摺動
可能に嵌合され、前記動力駆動源の作動に基づいて前進
させられる加圧ピストンとを備え、その加圧ピストンの
前進に伴って前方の加圧室の作動液をブレーキシリンダ
に供給する液圧シリンダを含み、 前記増圧量変更装置が、前記加圧ピストンの後方の後方
液圧室を前記加圧室に連通させる状態と、加圧室から遮
断する状態とに切り換わる連通状態切換装置を含むこと
を特徴とする請求項９に記載のブレーキ装置。
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