JP2013500193A - 液圧式ブレーキマスタシリンダ - Google Patents

Abstract

本発明は、有利には電気機械式のブレーキブースタ（７）を備える、車両ブレーキ装置のための液圧式のブレーキマスタシリンダ（１）に関する。本発明は、ブレーキマスタシリンダ（１）を、有利には内外に位置する２つのプッシュロッドピストン（２，３）によって構成し、これらのプッシュロッドピストンの一方が人力により操作され、他方がブレーキブースタ（７）によって操作されることを提案する。さらに、本発明の一実施形態では、エネルギー蓄積器（２１）を設け、このエネルギー蓄積器は、マスタブレーキシリンダ（１）が解除された場合にエネルギーを蓄積し、ブレーキマスタシリンダ（１）が操作された場合にエネルギーをブレーキマスタシリンダ（１）に伝達し、これにより、ブレーキマスタシリンダ（１）の操作を支援する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、請求項１の上位概念部に記載の特徴を有する車両ブレーキ装置のための液圧式ブレーキマスタシリンダに関する。

負圧ブレーキブースタを有するブレーキマスタシリンダは既知であり、乗用車の車両ブレーキ装置のために汎用されている。

ドイツ国特許出願公開第１０３２７５３３号明細書は、回転／並進変換ギヤを介して、液圧式ブレーキマスタシリンダのプッシュロッドピストンを付勢する電動モータを有する電気機械式ブレーキブースタを開示している。既知のブレーキブースタの電動モータは中空軸モータであり、中空軸はスピンドル伝動装置のナットとして構成されている。スピンドル伝動装置は、電動モータの回転駆動運動を、プッシュロッドピストンを変位させる並進的な被駆動運動に変換させる回転／並進変換ギヤを形成している。電気機械式のブレーキブースタは、別の構成を有していてもよい。プッシュロッドピストンとして、ここではブレーキマスタシリンダのピストンが示され、このピストンは、ブレーキマスタシリンダを操作するためにブレーキブースタおよび／または車両運転手の人力によりブレーキマスタシリンダ内で変位される。プッシュロッドピストンは、プライマリピストン、または単にピストンまたはブレーキマスタシリンダピストンと呼ばれることもある。人力によるプッシュロッドピストンの変位、すなわち、ブレーキマスタシリンダの人力操作は、一般に（フット）ブレーキペダルを用いて足により行われるか、または（ハンド）ブレーキレバーを用いて手により行われる。

ドイツ国特許出願公開第１０３２７５３３号明細書

請求項１に記載の特徴を有する本発明によるブレーキマスタシリンダは、互いに対して変位可能な２つのプッシュロッドピストンを備える。２つのプッシュロッドピストンの一方は、車両運転手の人力によって変位され、他方のプッシュロッドピストンはブレーキブースタによって変位される。従来技術の場合とは異なり、ブレーキブースタの倍力と車両運転手の人力との連結はブレーキマスタシリンダの外部で機械的に行われるのではなく、ブレーキマスタシリンダの内部で液圧的に行われる。２つのプッシュロッドピストンの独立した変位が可能であり、その結果、ブレーキブースタの移動と車両運転手の人力による移動が独立して可能であるが、両方の移動の独立性は本発明の実施形態および改良形態において限定的なものであってもよい。２つのプッシュロッドピストンのピストン面の比率は、ブレーキブースタの増幅率を決定する。

通常の制動のためには、ブレーキブースタは、車両運転手の人力によって変位される一方のプッシュロッドピストンと同期的に他方のプッシュロッドピストンを変位する。２つのプッシュロッドピストンが同期的に変位された場合、上述のように２つのプッシュロッドピストンのピストン面の比率がブレーキブースタの増幅率を決定する。

いわば「跳躍的関数」、すなわち、ブレーキ操作の開始時およびプッシュロッドピストンの変位開始時に幾分増大したブレーキ力増幅が、ブレーキブースタにより変位されるプッシュロッドピストンの変位距離が開始時により大きいことにより達成される。

ブレーキマスタシリンダは、通常の制動時のようにブレーキブースタおよび人力によって操作するのではなく、ブレーキブースタのみによって操作することも人力のみによって操作することもできる。ブレーキブースタおよび人力による操作は補助ブレーキであり、ブレーキブースタのみによる操作は外力ブレーキであり、人力のみによる操作は人力ブレーキである。本発明によるブレーキマスタシリンダは、例えばブレーキブースタの故障時に人力ブレーキのみをかけることを可能にし、ブレーキブースタは共に移動されず、人力操作を困難にしたり、または妨害したりすることはない。

本発明によるブレーキマスタシリンダは、特に内燃機関および電動モータによる駆動装置を有するハイブリッド車両および純粋な電動車両のために特に適している。このような車両では、車両を制動するための電動式駆動モータを発電機として作動することができ、これにより、ブレーキ力もしくはブレーキ出力の大部分が電動式駆動モータによって加えられ、残りの部分が車両ブレーキ装置によって加えられる。発電機作動時の電動式駆動モータのブレーキ出力の割合は、１００％〜０％であってよく、とりわけそれぞれの走行状態に依存して、例えば電動式駆動モータにより車両を駆動するための電流を供給し、発電機作動時に電動式駆動モータにより制動を行う場合に電流を負荷されるアキュムレータの充電状態に依存して変化する。車両の運動エネルギーの回収は、回生とよばれる。

ブレーキ力の一部が車両ブレーキ装置によってではなく、発電機作動時に電動式駆動モータによって生成されることに車両運転手ができるだけ気付かないようにすることが望ましい。部分的に発電機作動時に電動式駆動モータによって行われ、残りは車両ブレーキ装置によって行われる制動は「協調（Uberblenden）」と呼ばれる。車両運転手ができるだけ気付かないように協調させることは、電動式駆動モータのブレーキ出力は常に変化し得るので、とりわけ困難である。本発明によるブレーキマスタシリンダは、人力およびブレーキブースタにより２つのプッシュロッドピストンを無関係に変位させる可能性により、できるだけ気付かれることのない協調を容易にする。気付かれることのない協調は、ブレーキブースタおよび人力操作と本発明によるブレーキマスタシリンダとの液圧的な連結により、機械的な連結の場合よりも良好に可能となる。

気付かれないように協調させるためには、発電機作動時の電動式駆動モータのブレーキ出力に対応してブレーキブースタの増幅率を著しく低減させる必要があり、これにより、ブレーキマスタシリンダのプッシュロッドピストンに加えられる人力が等しく、有利には人力距離が等しい場合には、車両ブレーキ装置のみによる制動時と同じ総ブレーキ出力が発電機作動時の電動式駆動モータおよび車両ブレーキ装置により得られる。

従属請求項は請求項１に記載の発明の有利な実施形態および改良形態を対象としている。

本発明の一実施形態では、２つのプッシュロッドピストンを変位方向に弾性的に結合している。弾性的な結合は、一方向または双方向に作用させてもよい。弾性的な結合により、液圧的な連結に加えて機械的な連結が得られる。弾性的な結合は、２つのプッシュロッドピストンのいずれか一方を変位させた場合に他方も同様に、例えわずかであっても変位されるという利点を有する。

本発明の一実施形態では、２つのプッシュロッドピストンの互いに対する変位に制限を設け、これにより、２つのプッシュロッドピストンの互いに対する無制限の変位を防止している。

本発明の一実施形態では、制御可能なブレーキブースタを設けている。「制御可能」とは、ブレーキマスタシリンダに加えられる人力とは無関係にブレーキブースタの増幅率が制御され得るという意味であり、この場合「制御」とは本発明の範囲では「調整」ともいえる。電気機械式のブレーキブースタは構造に基づき制御可能なので、好ましくは、このようなブレーキブースタが設けられている。負圧式ブレーキブースタは、例えば作業室を弁により通期可能に構成することにより制御可能に構成することもできる。弁としては、例えば電磁弁が設けられ、より良好な制御性のためには比例電磁弁が設けられる。本発明は、列挙したブレーキブースタに制限されない。

本発明の好ましい一実施形態ではエネルギー蓄積器が設けられており、エネルギー蓄積器は、ブレーキマスタシリンダが解除された場合にエネルギーを蓄積し、ブレーキマスタシリンダが操作された場合に蓄積されたエネルギーをブレーキマスタシリンダに伝達し、これにより、ブレーキマスタシリンダの操作を支援する。エネルギー蓄積器へのエネルギー蓄積は、ブレーキブースタによりブレーキマスタシリンダを能動的に解除した場合に行われ、これは、例えばブレーキブースタ、例えば電気機械式ブレーキブースタまたは一般に操作方向とは反対に向けられた増幅力を加えることができるブレーキブースタにより可能である。操作時にも解除時にもブレーキブースタによってエネルギーを加える必要があるが、ブレーキ操作時に増幅力および増幅力によって加えられたエネルギーはエネルギー蓄積器による支援なしの場合よりも低い。それ故、より小さい出力を有するブレーキブースタが使用可能である。本発明のこのような構成の別の利点は、車両ブレーキ装置の解除時に自由になるエネルギーがエネルギー蓄積器に蓄積されることである。

本発明によるブレーキマスタシリンダの断面図である。 図１のII-II線に沿った横断面図である。

図１に示した本発明によるブレーキマスタシリンダ１は２つのプッシュロッドピストン２，３および浮動ピストン４を有するタンデム式ブレーキマスタシリンダである。プッシュロッドピストン２，３には、プライマリピストンまたは入力ピストンという名称、浮動ピストン４にはセカンダリピストンという名称も用いられる。２つのプッシュロッドピストンのうち一方のプッシュロッドピストン２は管状の中空ピストンであり、中空ピストンの内部に他方のプッシュロッドピストン３が軸線方向に変位可能に収容されている。２つのプッシュロッドピストン２，３は相互にシールされており、管状の一方のプッシュロッドピストン２はブレーキマスタシリンダ１の内部でシールされている。管状の一方のプッシュロッドピストン２の操作は、ピストンロッド６を介して（フットブレーキ）ペダル５を用いて人力により機械的に行われ、ピストンロッド６はペダル５およびプッシュロッドピストン２に枢着式に結合されている。人力操作は、例えば手よりハンドブレーキレバーを介して行うこともできる（図示しない）。

内側の他方のプッシュロッドピストン３はブレーキブースタ７により操作される。すなわち、ブレーキマスタシリンダ１の内部で変位されるか、または管状の一方のプッシュロッドピストン２の内部で、もしくはプッシュロッドピストン２と共に変位される。本実施例では、ブレーキブースタ７は電気機械式のブレーキブースタ７であるが、これは本発明にとって必須ではない。ブレーキブースタ７は電動モータ８を備え、電動モータ８には減速歯車装置９、例えば遊星歯車装置がフランジ接続されており、遊星歯車装置は、ラック・アンド・ピニオン装置１０を介して内側の他方のプッシュロッドピストン３を変位する。ラック・アンド・ピニオン装置１０は減速歯車装置９の出力軸に歯車１１を備え、歯車１１は、内側の他方のプッシュロッドピストン３と堅固に結合されたラック１２と噛み合う。

管状の一方のプッシュロッドピストン２は、内側に突出したフランジ１３を両端に備える。管状の一方のプッシュロッドピストン２の後端に設けられたフランジ１３はラック１２によって貫通係合される。後端とは、プッシュロッドピストン２におけるペダル５に向いた端部である。ブレーキマスタシリンダ１は１本ではなく、２本のピストンロッド６を備え、これらのピストンロッドは合同であり、ラック１２の長手方向溝に並列して配置されている（図２参照）。ピストンロッド６は、管状の一方のプッシュロッドピストン２の後端に設けられたフランジ１３に枢着式に取り付けられている。

管状の一方のプッシュロッドピストン２における内側に突出したフランジ１３，１４は、２つのプッシュロッドピストン２，３の変位距離を制限するストッパを形成している。フランジ１３，１４は、２つのプッシュロッドピストン２，３の相互の変位距離のための相対変位制限部として理解することができる。内側の他方のプッシュロッドピストン３の両端にはばね素子１５，１６が配置されており、これらのばね素子１５，１６は管状の一方のプッシュロッドピストン２のフランジ１３，１４で支持されている。ばね素子１５，１６は２つのプッシュロッドピストン２，３を変位方向、すなわち軸線方向に弾性的に結合している。本実施例では、ばね素子１５は内側の他方のプッシュロッドピストン３におけるペダル５に向いた端部に設けられた圧縮コイルばねである。内側の他方のプッシュロッドピストン３の前端に設けられたばね素子１６は、図示の実施例ではドーム型に湾曲した皿ばねであり、このディスクばねのばね距離は極わずかであり、ディスクばねのばね定数は、内側のプッシュロッドピストン３の後端に設けられたばね素子１５のばね定数の数倍である。圧縮コイルばねおよびディスクばね以外のばね素子も可能であり、同様に内側のプッシュロッドピストン３の前面における短いばね距離および大きいばね定数は本発明にとって必須ではないが、有利である。

管状の一方のプッシュロッドピストン２が人力によって操作され、内側の他方の圧縮プランジャピストン３がブレーキブースタ７によって操作されること、すなわち、ブレーキマスタシリンダ１の内部で変位されることは必須ではない。しかしながら、外側に位置する管状の一方のプッシュロッドピストン２が人力によって操作されることは有利であると考えられる。なぜなら、プッシュロッドピストン２は、短い変位距離後に、ブレーキ液リザーバタンク１８をブレーキマスタシリンダ１の加圧室１９と連通させる吸込孔１７を閉鎖するからである。内外に位置する２つのプッシュロッドピストン２，３の代わりに、互いに並行に配置されているか、互いに角度をなして配置されているか、または互いに傾斜して配置されている２つのプッシュロッドピストンも可能であり、これらのプッシュロッドピストンは、対応して変更されたブレーキマスタシリンダ１の内部に配置されているか、または少なくとも一方のプッシュロッドピストンが固有のシリンダを備えていることも考えられる（図示しない）。２つのプッシュロッドピストンは液圧的に連通している。

通常の制動は、人力操作によって、すなわち、ブレーキペダル５が踏み込まれ、ピストンロッド６を介して管状の一方のプッシュロッドピストン２を変位することによって得られる。内側の他方のプッシュロッドピストン３が管状の一方のプッシュロッドピストン２と同期的に変位されるように、図示しない電子制御部がブレーキブースタ７を制御する。ここで「制御」は「調整」としても理解すべきである。ブレーキブースタ７を制御するために、ブレーキマスタシリンダ１は距離センサ２０および／または図示しない力センサを備え、これにより、ペダル５のペダル距離および／またはペダル力を測定することができる。ブレーキブースタ７によって変位される内側の他方のプッシュロッドピストン３の変位または位置は、例えばブレーキブースタ７の電動モータ８の電子通信を介して測定することができる。

浮動ピストン４は、既知の形式でプッシュロッドピストン２，３を液圧的に加圧することにより操作、すなわち、ブレーキマスタシリンダ１の内部で変位される。

いわば「跳躍的関数」、すなわち、ブレーキ操作の開始時に増大したブレーキ力増幅率は、ブレーキブースタ７によって変位される内側の他方のプッシュロッドピストン３が、ペダル５を用いて人力により変位される管状の一方のプッシュロッドピストン２よりもさらに変位開始時に変位されることによって得られる。

力増幅、すなわち、ブレーキブースタ７による人力の増幅、すなわち、ブレーキブースタ７の増幅率は、２つのプッシュロッドピストン２，３が同期的に変位された場合にはピストン面の比率によって決定される。管状の一方のプッシュロッドピストン２のピストン面は円形リング面である。より大きい力増幅のためには、ブレーキブースタ７によって変位される内側の一方のプッシュロッドピストン２が、人力操作される管状の一方のプッシュロッドピストン２よりもさらに変位され、より小さい力増幅においてはこれと反対になる。２つのプッシュロッドピストン２，３は、ブレーキ液によって負荷されたブレーキマスタシリンダ１の加圧室１９の内部でブレーキ液を介して液圧的に連結されており、さらにばね素子１５，１６によって機械的および弾性的に連結されている。２つのプッシュロッドピストン２，３が不均等に変位された場合、ばね素子１５、１６は、より多く変位されたプッシュロッドピストン２，３の力をより少なく変位されたプッシュロッドピストン２，３に伝達する。

人力操作なしの自律的な制動は、ブレーキブースタ７を有する内側の他方のプッシュロッドピストン３によって行うことができる。内側の他方のプッシュロッドピストン３の前面に設けられたばね素子１６を介して、管状の一方のプッシュロッドピストン２は弾性的に、緩衝されて連行される。

電気機械式のブレーキブースタ７が故障した場合、ブレーキペダル５を用いた人力のみによる操作が可能である。人力操作される管状の一方のプッシュロッドピストン２は、小さい円形リング状のピストン面によって大きい液圧変換率を有しており、このことは、ブレーキブースタ７が故障し、ブレーキマスタシリンダ１が人力のみにより操作される場合に有利である。内側の他方のプッシュロッドピストン３の後端に設けられたばね素子１５は、管状の一方のプッシュロッドピストン２の力を内側の他方のプッシュロッドピストン３に伝達し、ブレーキマスタシリンダ１が人力操作された場合に、内側の他方のプッシュロッドピストン３もブレーキマスタシリンダ１の内部で変位されるが、この場合、内側の他方のプッシュロッドピストン３の変位距離は管状の一方のプッシュロッドピストン２の変位距離よりも短い。管状の一方のプッシュロッドピストン２の液圧変換率は、内側の他方のプッシュロッドピストン３の連行によって低減される。内側の他方のプッシュロッドピストン３の後端１６に設けられたばね素子１５のばね定数は、プッシュロッドピストン３の前端のばね素子１６よりも小さく選択され、これにより、内側の他方のプッシュロッドピストン３は、ブレーキマスタシリンダ１が人力のみにより操作された場合により穏やかに連行される。内側の他方のプッシュロッドピストン３の後端に設けられたばね素子１５が「停止した（auf Block geht）」場合、内側の他方のプッシュロッドピストン３は管状の一方のプッシュロッドピストン２と同期的に変位する。

本発明によるブレーキマスタシリンダ１はエネルギー蓄積器２１を備える。エネルギー蓄積器２１は、図１では図平面の前方に位置し、したがって、図２でしか見ることができない。エネルギー蓄積器２１は、ブレーキマスタシリンダ１が解除された場合、すなわち、プッシュロッドピストン２，３がシリンダ１から外方に変位された場合にエネルギーを蓄積し、ブレーキマスタシリンダ１が操作された場合、すなわち、プッシュロッドピストン２，３がブレーキマスタシリンダ１の内部に変位された場合にこのエネルギーを再び放出し、これにより、ブレーキマスタシリンダ１の操作を支援する。本実施例では、エネルギー蓄積器２１はばねエネルギー蓄積器であるが、これは本発明にとって必須ではない。エネルギー蓄積器２１は、スピンドル２３およびナット２４を有するスピンドル伝動装置２２を備える。スピンドル伝動装置２２は自動ロック式ではない。ばね素子２５は、エネルギー蓄積器２１のハウジングで支持され、軸線方向にナット２４を押圧する。圧縮コイルばねが図示されているが、他のばね、特に皿ばねセット（図示しない）も考慮される。スピンドル２３は歯車２６を備え、歯車２６はラック１２と噛み合い、ラック１２は内側の他方のプッシュロッドピストン３と堅固に結合されており、このプッシュロッドピストン３のピストンロッドを形成している。エネルギー蓄積器２１の歯車２６は、ブレーキブースタ７の歯車１１と同様に、ラック１２の向かい合った側に係合する。ラック１２はこのために互いに向かい合った２つの歯列を備える。２つの歯車１１，２６は、歯車１１，２６によりラック１２を駆動する場合に作用する横方向力または横方向力成分に対してラック１２を交互に支持する。これにより、横方向負荷に対するラック１２の独立した支持は不要となり、内側の他方のプッシュロッドピストン３は横方向軸線を中心としたモーメントによる負荷を受けない。

ブレーキマスタシリンダ１が解除された場合、内側の他方のプッシュロッドピストン３はシリンダ１から外方に変位され、ピストンロッドを形成しているラック１２をペダル５の方向に変位する。この場合、ラック１２は歯車２６を変位し、歯車２６と共にエネルギー蓄積器２１のスピンドル２３を回動させる。ナット２４は軸線方向に変位され、ばね素子２５を締め付け、これにより、エネルギーはエネルギー蓄積器２１に蓄積される。

エネルギー蓄積器２１のばね素子２５を締め付けることができるように、ラック１２はブレーキブースタ７によって駆動される必要がある。すなわち、ブレーキマスタシリンダ１はブレーキブースタ７によって能動的に解除される必要がある。エネルギー蓄積器２１のスピンドル伝動装置２２は自動ロック式ではなく、ばね素子２５の軸線方向力を、ラック１２をブレーキマスタシリンダ１の方向に負荷するモーメントに変換し、これにより、ブレーキマスタシリンダ１の操作を支援する。ブレーキブースタ７がブレーキマスタシリンダ１を操作するために加える必要のある力およびエネルギーは、エネルギー蓄積器２１の作用によって適宜減衰される。操作力はブレーキブースタ７とエネルギー蓄積器２１とに分配されているので、ブレーキブースタ７のラック・アンド・ピニオン装置１０の機械的負荷は対応して減衰される。ラック・アンド・ピニオン装置は適宜に弱く寸法決めしてもよい。

ブレーキブースタ７およびエネルギー蓄積器２１の歯車１１，２６からラック１２の向かい合った２つの歯列に加えられる力は、歯車１１，２６におけるラック１２の歯列と噛み合った歯の互いに隣接する歯側面に対して垂直方向に作用する。すなわち、図１に力矢印２７，２８によって示すように、力はラック１２の長手方向に作用し、幾分斜めに内方に向けられている。したがって、力２７，２８はラック１２に対して横方向に内方に向けられた力成分を有し、これらの横方向力成分は、歯列に作用する力が等しい大きさである場合には補償され、またブレーキブースタ７およびエネルギー蓄積器２１の歯車１１，２６が軸線方向にずらして配置されている場合にも補償される。

ブレーキマスタシリンダ１が解除された場合に、図１に矢印２９で示すようにブレーキブースタ７の歯車１１がラック１２に加える力は反転し、ブレーキマスタシリンダ１から離れて、変わらずに斜め内方に向けられ、エネルギー蓄積器２１の歯車２６がラック１２に加える力は変わらずにブレーキマスタシリンダ１の方向に、斜め内方に向けられている。これにより、図１で時計回りに作用するモーメントがラック１２に作用する。このモーメントは、ラック１２の向かい合った歯列の間隔３０に伴い増大し、ブレーキブースタ７およびエネルギー蓄積器２１の歯車１１，２６の軸線方向のずれ３１に伴い減少する。このため、エネルギー蓄積器２１の歯車２６は、ブレーキブースタ７の歯車１１よりもブレーキマスタシリンダ１との間隔がより大きく、２つの歯車１１，６はずれ３１を有している。

エネルギー蓄積器２１はジョイント３２によって旋回可能に支承されており、歯車２６はラック１２との係合を解除するように旋回することができる。係合を解除する旋回に対して、支持部３３はエネルギー蓄積器２１を支持し、エネルギー蓄積器２１は、電磁石３５によって解除可能なロック３４を備える。ロック３４の解除により支持部３３の支持作用がなくなり、エネルギー蓄積器２１の歯車２６はラック１２との係合を解除するように旋回される。ばね素子３６は、支持部３３は解除された場合に確実に係合を解除する旋回を確保する。エネルギー蓄積器２１の歯車２６とラック１２との係合を解除する旋回は、エネルギー蓄積器１２の遮断時またはその他の欠陥発生時またはブレーキブースタ７の故障時に行われる。ジョイント３２およびエネルギー蓄積器２１の解除可能な支持部３３は分離装置を形成しており、この分離装置によって、エネルギー蓄積器をブレーキマスタシリンダ１の動作から分離すること、すなわち、上述のようにラック１２との係合を解除することができる。

Claims (9)

1. ブレーキブースタ（７）と、人力および／またはブレーキブースタ（７）によって車両ブレーキ装置を操作するためにブレーキマスタシリンダ（１）の内部で変位可能なプッシュロッドピストンとを備える、車両ブレーキ装置のための液圧式ブレーキマスタシリンダにおいて、
   ブレーキマスタシリンダ（１）が２つのプッシュロッドピストン（２，３）を備え、該プッシュロッドピストン（２，３）が互いに変位可能であり、一方のプッシュロッドピストン（２）が人力によって、かつ他方のプッシュロッドピストン（３）が前記ブレーキブースタ（７）によって、ブレーキマスタシリンダ（１）の内部で変位可能であることを特徴とする、液圧式ブレーキマスタシリンダ。
2. 前記２つのプッシュロッドピストン（２，３）が、１つ以上のばね素子（１５，１６）によって変位方向に弾性的に結合されている、請求項１に記載のブレーキマスタシリンダ。
3. 前記２つのプッシュロッドピストン（２，３）が、該２つのプッシュロッドピストン（２，３）の相互の変位距離を制限する相対変位制限部（１３，１４）を備える、請求項１に記載のブレーキマスタシリンダ。
4. 前記ブレーキマスタシリンダ（１）が、制御可能なブレーキブースタ（７）を備える、請求項１に記載のブレーキマスタシリンダ。
5. 前記ブレーキマスタシリンダ（１）が、電気機械式のブレーキブースタ（７）を備える、請求項４に記載のブレーキマスタシリンダ。
6. 前記ブレーキマスタシリンダ（１）がエネルギー蓄積器（２１）を備え、該エネルギー蓄積器（２１）が、前記ブレーキマスタシリンダ（１）が解除された場合にエネルギーを蓄積し、前記ブレーキマスタシリンダ（１）が操作された場合に、蓄積されたエネルギーを前記ブレーキマスタシリンダ（１）に伝達し、これにより、前記ブレーキマスタシリンダ（１）の操作を支援する、請求項１に記載のブレーキマスタシリンダ。
7. 前記ブレーキマスタシリンダ（１）が、ばねエネルギー蓄積器（２１）を備える、請求項６に記載のブレーキマスタシリンダ。
8. 前記ブレーキブースタ（７）が、前記他方のプッシュロッドピストン（３）のピストンロッド（１２）の一方側に係合し、前記エネルギー蓄積器（２１）が向かい側で前記他方のプッシュロッドピストン（３）のピストンロッド（１２）に係合する、請求項６に記載のブレーキマスタシリンダ。
9. 前記エネルギー蓄積器（２１）が分離装置を備え、該分離装置によって、前記エネルギー蓄積器が前記ブレーキマスタシリンダ（１）の動作から分離可能である、請求項６に記載のブレーキブースタ。

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