JP2009029265A - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
自動ブレーキ中に運転者がブレーキ操作を行った場合においても、運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができるようにする。
【解決手段】
第1の制御処理は、インプットロッド7の変位量に比例ゲインを乗じた量だけプライマリピストン40を変位させる制御処理である。第2の制御処理は、所定のオフセット量だけプライマリピストン40を推進させたうえで、第1の制御処理を実行する制御処理である。第3の制御処理は、特に減圧要求時に、インプットロッド7の変位量に比例ゲインを乗じた量だけプライマリピストン40を変位させる制御処理である。ブレーキ力制御装置2は、自動ブレーキ中に運転者がブレーキ操作を行った場合に、自動ブレーキの解除条件、運転者のブレーキ要求等に基づいて、プライマリピストン40の制御処理を第1〜第3の制御処理から適切に選択し、実行する。
【選択図】図1
Description
(1)マスタシリンダを加減圧する第1の加減圧手段と、第1の加減圧手段とは独立にマスタシリンダを加減圧する第2の加減圧手段と、目標ブレーキ力を算出するとともに、これに基づいて目標マスタシリンダ圧を決定するブレーキ力制御手段と、マスタシリンダから供給される作動液圧により動作する複数のホイールシリンダとを備えてなる液圧ブレーキ装置において、目標マスタシリンダ圧に応じて第2の加減圧手段を制御する。
(2)マスタシリンダを加減圧する第1の加減圧手段と、第1の加減圧手段とは独立にマスタシリンダを加減圧する第2の加減圧手段と、目標ブレーキ力を算出するとともに、これに基づいて目標マスタシリンダ圧を決定するブレーキ力制御手段と、マスタシリンダから供給される作動液圧により動作する複数のホイールシリンダとを備えてなる液圧ブレーキ装置において、目標マスタシリンダ圧に応じて第2の加減圧手段を制御する第1のブレーキ制御状態と、第1の加減圧手段の変位に応じて第2の加減圧手段を制御する第2のブレーキ制御状態とを有し、第1のブレーキ制御状態において運転者のブレーキ操作により第1の加減圧手段が動作した場合に、第2のブレーキ制御状態に遷移する。
(3)(2)に記載の液圧ブレーキ装置において、第1のブレーキ制御状態において動作させているホイールシリンダの個数に応じて、第2のブレーキ制御状態における第2の加減圧手段の制御方式が異なる。
(4)(2)に記載の液圧ブレーキ装置において、第2のブレーキ制御状態において、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを加圧する方向の動作か、減圧する方向の動作かによって、第2のブレーキ制御状態における第2の加減圧手段の制御方式が異なる。
(5)(2)に記載の液圧ブレーキ装置において、第2のブレーキ制御状態における第2の加減圧手段の制御方式には、第1の加減圧手段の変位量に比例した量だけ第2の加減圧手段を変位させる第1の制御と、第1の加減圧手段の変位量に比例した量に所定の変位量を上乗せした量だけ第2の加減圧手段を変位させる第2の制御と、第1の加減圧手段の変位量が零位置に戻った状態で第2の加減圧手段によるマスタシリンダの加圧が解除されるように第2の加減圧手段を変位させる第3の制御のいずれか、またはすべてが含まれる。
(6)(5)に記載の液圧ブレーキ装置において、第1のブレーキ制御状態においてすべてのホイールシリンダを動作させている場合には、第2のブレーキ制御状態において、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを加圧する方向に動作した場合に第1の制御を選択し、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを減圧する方向に動作した場合に第1の制御または第3の制御を選択する。
(7)(5)に記載の液圧ブレーキ装置において、第1のブレーキ制御状態において少なくとも1輪以上のホイールシリンダを動作させていない場合には、第2のブレーキ制御状態において、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを加圧する方向に動作した場合に第2の制御を選択し、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを減圧する方向に動作した場合に第1の制御または第3の制御を選択する。
(8)(1)〜(7)に記載の液圧ブレーキ装置において、第1の加減圧手段は、第2の加減圧手段を動作させることでマスタシリンダを加減圧する。
2 ブレーキ力制御装置
3 マスタ圧制御装置
4 マスタ圧制御機構
5 ホイール圧制御装置
6 ホイール圧制御機構
7 インプットロッド
8 ブレーキセンサ
9 マスタシリンダ
10 リザーバタンク
11a〜d ホイールシリンダ
20 駆動モータ
21 減速装置
22 駆動側プーリ
23 従動側プーリ
24 ベルト
25 回転−並進変換装置
26 ボールネジナット
27 ボールネジ軸
28 可動部材
29 戻しバネ
30 伝達部材
40 プライマリピストン
41 セカンダリピストン
42 プライマリ液室
43 セカンダリ液室
50a〜b ゲートOUT弁
51a〜b ゲートIN弁
52a〜d IN弁
53a〜d OUT弁
54a〜b ポンプ
55 ポンプモータ
56 マスタ圧センサ
100 ブレーキペダル
101a〜d ディスクロータ
102a〜b マスタ配管
103 反力生成機構
Claims (9)
- マスタシリンダを加減圧する第1の加減圧手段と、第1の加減圧手段とは独立にマスタシリンダを加減圧する第2の加減圧手段と、目標ブレーキ力を算出するとともに、これに基づいて目標マスタシリンダ圧を決定するブレーキ力制御手段と、マスタシリンダから供給される作動液圧により動作する複数のホイールシリンダとを備えてなる液圧ブレーキ装置において、
目標マスタシリンダ圧に応じて第2の加減圧手段を制御することを特徴とする液圧ブレーキ装置。 - マスタシリンダを加減圧する第1の加減圧手段と、第1の加減圧手段とは独立にマスタシリンダを加減圧する第2の加減圧手段と、目標ブレーキ力を算出するとともに、これに基づいて目標マスタシリンダ圧を決定するブレーキ力制御手段と、マスタシリンダから供給される作動液圧により動作する複数のホイールシリンダとを備えてなる液圧ブレーキ装置において、
目標マスタシリンダ圧に応じて第2の加減圧手段を制御する第1のブレーキ制御状態と、第1の加減圧手段の変位に応じて第2の加減圧手段を制御する第2のブレーキ制御状態とを有し、第1のブレーキ制御状態において運転者のブレーキ操作により第1の加減圧手段が動作した場合に、第2のブレーキ制御状態に遷移することを特徴とする液圧ブレーキ装置。 - 請求項2に記載の液圧ブレーキ装置において、第1のブレーキ制御状態において動作させているホイールシリンダの個数に応じて、第2のブレーキ制御状態における第2の加減圧手段の制御方式が異なることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
- 請求項2に記載の液圧ブレーキ装置において、第2のブレーキ制御状態において、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを加圧する方向の動作か、減圧する方向の動作かによって、第2のブレーキ制御状態における第2の加減圧手段の制御方式が異なることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
- 請求項2に記載の液圧ブレーキ装置において、第2のブレーキ制御状態における第2の加減圧手段の制御方式には、第1の加減圧手段の変位量に比例した量だけ第2の加減圧手段を変位させる第1の制御と、第1の加減圧手段の変位量に比例した量に所定の変位量を上乗せした量だけ第2の加減圧手段を変位させる第2の制御と、第1の加減圧手段の変位量が零位置に戻った状態で第2の加減圧手段によるマスタシリンダの加圧が解除されるように第2の加減圧手段を変位させる第3の制御のいずれか、またはすべてが含まれることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
- 請求項5に記載の液圧ブレーキ装置において、第1のブレーキ制御状態においてすべてのホイールシリンダを動作させている場合には、第2のブレーキ制御状態において、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを加圧する方向に動作した場合に第1の制御を選択し、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを減圧する方向に動作した場合に第1の制御または第3の制御を選択することを特徴とする液圧ブレーキ装置。
- 請求項5に記載の液圧ブレーキ装置において、第1のブレーキ制御状態において少なくとも1輪以上のホイールシリンダを動作させていない場合には、第2のブレーキ制御状態において、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを加圧する方向に動作した場合に第2の制御を選択し、第1の加減圧手段の動作がマスタシリンダを減圧する方向に動作した場合に第1の制御または第3の制御を選択することを特徴とする液圧ブレーキ装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の液圧ブレーキ装置において、第1の加減圧手段は、第2の加減圧手段を動作させることでマスタシリンダを加減圧することを特徴とする液圧ブレーキ装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の液圧ブレーキ装置を搭載した自動車。
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