DE602004003852T2

DE602004003852T2 - Fahrzeugbremsanlage

Info

Publication number: DE602004003852T2
Application number: DE602004003852T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Tsunehara; Hideto Murakami; Takaaki Eguchi; Masanori Hara
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-24
Filing date: 2004-04-22
Publication date: 2007-08-30
Anticipated expiration: 2024-04-23
Also published as: EP1470979A3; KR100561152B1; CN1603186A; US20060163942A1; DE602004003852D1; US20040212245A1; EP1470979B1; EP1470979A2; KR20040092476A; US7059691B2; CN1321027C; US7290840B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Fahrzeug.
Bei einer koordinierten Bremsanlage mit einer Rückgewinnungsbremsvorrichtung und einer Reibungsbremsvorrichtung eines hydraulischen oder elektromotorischen Typs, die eine Bremskraft entsprechend der durch einen Fahrer erzeugten Bremsbetätigungskraft und einer Rückgewinnungsbremsanlage erzeugt, ist es notwendig, die Reibungsbremsvorrichtung so zu regeln, dass sie eine Rückgewinnungsbremskraft im Hinblick auf die Energieeffizienz effektiv verbraucht. Während einer solchen elektronischen Regelung der koordinierten Bremsanlage wird durch die Reibungsbremsvorrichtung und die Rückgewinnungsbremsvorrichtung eine Bedarfsbremskraft entsprechend einer Fahrerabsicht erzeugt, und die Rückgewinnungsbremskraft wird mit einer Priorität im Verhältnis zu der durch die Reibungsbremsvorrichtung erzeugten Bremskraft verbraucht.
Die Japanische Veröffentlichte Patentanmeldung Nr. 2000-168536 offenbart eine Fahrzeugbremsanlage, die in der Lage ist, eine Bremskraft elektronisch zu regeln. Die Fahrzeugbremsanlage umfasst ein Sperrventil, um während der elektronischen Bremsenregelung eine Fluidverbindung zwischen einem Hauptzylinder und Radzylindern zu schließen, und eine Hydraulikdruckquelle, aufgebaut aus einer Pumpe zum Abgeben des Arbeitsfluids aus einem Behälter, einem Motor zum Antreiben der Pumpe und einem Sammler zum Speichern des aus der Pumpe abgegebenen Arbeitsfluids. Während der elektronischen Regelung dieser Bremsanlage wird ein Bremsenhydraulikdruck ungeachtet des Hauptzylinder-Hydraulikdrucks elektronisch geregelt, durch Verwendung eines Sammlerhydraulikinnendrucks der Hydraulikdruckquelle durch die Regelung von Druckerhöhungs- und -absenkungsventilen.
Jedoch erfordert eine solche elektronisch geregelte Bremsanlage einen Hubsimulator, um zu vermeiden, dass der Hub und die Reaktionskraft eines Bremspedals das Ausüben der elektronischen Regelung verändern, und um ein Bremspedal-Betätigungsgefühl aufrechtzuerhalten. Das Bereitstellen dieser Vorrichtungen in der Bremsanlage steigert die Herstellungskosten der Bremsanlage.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Fahrzeugbremsanlage bereitzustellen, ohne einen Hubsimulator einzusetzen.
DE 4226646 A offenbart eine Bremsanlage, die eine Servopumpe hat, die eine Bremskraft zum Regeln des Radschlupfs sowie als zusätzliche Bremsregelkraft zum ABS-Bremsen bereitstellt. Der Bremspedalkreis ist während der ABS-Regelung wirksam von den sich verändernden Bremsdrücken isoliert. Das System hat Bremsdruckmonitore, um das Druckmuster zu regulieren. Das Radschlupf-Steuergerät übt den Servodruck unmittelbar auf die Vorderräder aus, mit einer verbesserten Übersteuerungsberichtigung. Schaltventile schalten vom normalen Bremsen zu ABS- oder Radschlupfregelung um. Ein elektronischer Prozessor steuert beide Funktionen. Falls das Servoregelungssystem ausfällt, werden alle vier Räder durch Verwendung des Hauptzylinderdrucks gebremst.
Die vorliegende Erfindung besteht in einer Bremsanlage, wie sie in Anspruch 1 dargelegt wird.
Die andere Aufgaben und Merkmale dieser Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen zu verstehen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine schematische Systemansicht, die eine erste Ausführungsform einer Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist eine Ansicht, die eine zweite Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
3 ist eine Ansicht, die eine dritte Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
4 ist eine Ansicht, die eine vierte Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
5 ist eine Ansicht, die eine fünfte Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
6 ist eine Ansicht, die eine sechste Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
7 ist eine Ansicht, die eine siebente Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
8 ist eine Ansicht, die eine achte Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Unter Bezugnahme auf 1 wird eine erste Ausführungsform einer Bremsanlage für ein Fahrzeug nach der vorliegenden Erfindung gezeigt.
Wie in 1 gezeigt, übt ein Bremspedal 101 eine durch die das Pedal niederdrückende Bedienung des Fahrers erzeugte Bremsbetätigungskraft auf einen Hauptzylinder 102 aus. Die Bremsbetätigungskraft des Bremspedals 101 wird durch einen Verstärker, der von einem Unterdrucktyp, einem Überdrucktyp oder einem Hydraulikdrucktyp sein kann, in den Hauptzylinder 102 eingespeist.
Der Hauptzylinder 102 ist bei dieser Ausführungsform ein Tandemhauptzylinder und gibt einen Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm entsprechend der Bremsbetätigungskraft aus, unter Verwendung von Arbeitsfluid des Behälters 102a aus zwei Hydraulikdruckauslässen 102L und 102R, wenn ein innerer Kolbenbecher des Hauptzylinders 102 durch die Bremsbetätigungskraft niedergedrückt wird.
Zwei Bremsleitungen 105L und 105R erstrecken sich von den zwei Hydraulikdruckauslässen 102L und 102R zu Bremseinheiten (einschließlich von Bremstrommeln oder Scheibenbremseinheiten) 104FL und 104FR des linken und des rechten Vorderrades 103FL bzw. 103FR. Diese zwei unabhängigen Bremskreise stellen eine mechanische erste Bremsanlage 106 für die Vorderräder dar.
Eine vom Hauptzylinder 102 verschiedene Druckquelle 109 ist an den Bremseinheiten 104RL und 104RR des linken und des rechten Hinterrades 103RL und 103RR befestigt. Diese Druckquelle 109 besteht aus einer Pumpe 110 und einem Motor 111.
Die durch den Motor 111 angetriebene Pumpe 110 kann eine Tauchkolbenpumpe oder eine Zahnradpumpe sein und ist dafür angeordnet, das Arbeitsfluid im Behälter 102a anzusaugen und das Fluid zu einem Pumpenauslasskreis 112 auszustoßen, so dass das linke und das rechte Hinterrad 103RL und 103RR durch den Pumpenhydraulikdruck Ppr gebremst werden. Dementsprechend ist der Pumpenauslasskreis 112 mit den Bremseinheiten 104RL und 104RR für das linke und das rechte Hinterrad 103RL und 103RR verbunden. Diese zwei unabhängigen Bremskreise stellen eine zweite Bremsanlage 114 dar.
Im Folgenden werden die erste Bremsanlage 106 für die Vorderräder und die zweite Bremsanlage 114 für die Hinterräder erörtert.
Erste Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR und erste Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR sind in der linken und der rechten Vorderrad-Bremsleitung 105L bzw. 105R der ersten Bremsanlage 106 angeordnet, so dass die Bremsanlage in der Lage ist, die Bremshydraulikdrücke Pfl und Pfr des linken und des rechten Vorderrades unabhängig zu regeln. Jedes der ersten Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR ist ein normalerweise offenes Magnetventil und wird in jeder der Bremsleitungen 105L und 105R bereitgestellt, so dass eine Öffnung jedes Druckerhöhungsventils 115FL, 115FR entsprechend der Steigerung der elektromagnetischen Kraft in jedem Ventil 115FL, 115FR verringert wird, um so einen Öffnungsgrad jeder Bremsleitung 105L, 105R zu vermindern.
Jedes der ersten Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR ist ein normalerweise geschlossenes Magnetventil, das seine Öffnung entsprechend der Minderung der elektromagnetischen Kraft steigert. Diese ersten Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR sind zwischen einem mit dem Behälter 102a verbundenen Abzugsdurchgang 117 und den Bremsleitungen, die sich zwischen den ersten Druckerhöhungsventilen 115FL, 115FR und den Bremseinheiten 104FL bzw. 104FR befinden, angeordnet.
Hauptunterbrecherventile 118L und 118R sind in den Bremsleitungen 105L und 105R, die sich zwischen den ersten Druckerhöhungsventilen 115FL bzw. 115FR und dem Hauptzylinder 102 befinden, angeordnet. Jedes Hauptunterbrecherventil 118L, 118R ist ein normalerweise offenes Magnetventil, offen, wenn der Bremshydraulikdruck Pfl und Pfr des linken und des rechten Vorderrades durch die ersten Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR bzw. die ersten Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR unabhängig geregelt werden.
Um den Bremshydraulikdruck Pfl und Pfr des linken und des rechten Vorderrades auf Drücke anzuheben, die höher sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, werden die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R angeschaltet, um die Leitungen 105L bzw. 105R abzusperren (zu schließen).
Um die Bremshydraulikdrücke Pfl und Pfr des linken und des rechten Vorderrades auf Drücke zu regeln, die niedriger sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, ist der Öffnungszustand der Leitungen 105L und 105R nicht begrenzt, und daher können die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R erregt oder nicht erregt sein.
Drucksensoren 119L und 119R sind mit den Bremsleitungen 105L und 105R, die sich zwischen den Hauptunterbrecherventilen 118L bzw. 118R und dem Hauptzylinder 102 befinden, verbunden und erfassen die jeweiligen Hauptzylinderdrücke Pm. Drucksensoren 120FL und 120FR sind mit den Bremsleitungen 105L und 105R, die sich zwischen den Druckerhöhungsventilen 115FL bzw. 115FR und den Bremseinheiten 104FL bzw. 104FR befinden, verbunden und erfassen die Bremshydraulikdrücke Pfl bzw. Pfr des linken und des rechten Vorderrades.
Anschließend wird die zweite Bremsanlage 114 für die Hinterräder erörtert. Zweite Druckerhöhungsventile 115RL und 115RR und zweite Druckabsenkungsventile 116RL und 116RR sind in der linken und der rechten Hinterrad-Bremsleitung 113L bzw. 113R der zweiten Bremsanlage 114 angeordnet, so dass die zweite Bremsanlage 114 in der Lage ist, die Bremshydraulikdrücke Prl und Prr des linken und des rechten Hinterrades entsprechend dem Erfassungsergebnis des Bremszustandes der ersten Bremsanlage 106 unabhängig zu regeln. Jedes der zweiten Druckerhöhungsventile 115RL und 115RR ist ein normalerweise offenes Magnetventil und wird in jeder der Bremsleitungen 113L und 113R bereitgestellt, so dass eine Öffnung jedes zweiten Druckerhöhungsventils 115RL, 115RR entsprechend der Steigerung der elektromagnetischen Kraft in jedem Ventil 115RL, 115RR verringert wird, um so einen Öffnungsgrad jeder Bremsleitung 113L, 113R zu vermindern.
Jedes der zweiten Druckabsenkungsventile 116RL und 116RR ist ein normalerweise geschlossenes Magnetventil, das seine Öffnung entsprechend der Minderung der elektromagnetischen Kraft steigert. Diese zweiten Druckabsenkungsventile 116RL und 116RR sind zwischen einem mit dem Behälter 102a verbundenen Abzugsdurchgang 117 und den Bremsleitungen, die sich zwischen den zweiten Druckerhöhungsventilen 115RL, 115RR und den Bremseinheiten 104RL bzw. 104RR befinden, angeordnet.
Ein Drucksensor 121 ist an einem Pumpenauslasskreis 112 oder einer Bremsleitung 113L oder 113R, die vom Kreis 112 abzweigt, befestigt und erfasst einen Pumpenabgabedruck Pp, der von der Druckquelle 109 abgegeben wird. Ferner sind Drucksensoren 120RL und 120RR sind mit den Bremsleitungen 113L und 113R, die sich zwischen den Druckerhöhungsventilen 115RL bzw. 115RR und den Bremseinheiten 104RL bzw. 104RR befinden, verbunden und erfassen die Bremshydraulikdrücke Prl bzw. Prr des linken und des rechten Hinterrades.
Ein Durchgang 122 verbindet die Bremsleitung 105L, die das erste Druckerhöhungsventil 115FL und das Hauptunterbrecherventil 118L verbindet, und die Bremsleitung 113R, die das zweite Druckerhöhungsventil 115RR und den Pumpenauslasskreis 112 verbindet. Ein Durchgang 123 verbindet die Bremsleitung 105R, die das erste Druckerhöhungsventil 115FR und das Hauptunterbrecherventil 118R verbindet, und die Bremsleitung 113L, die das erste Druckerhöhungsventil 115RL und den Pumpenauslasskreis 112 verbindet. Druckquellen-Wählventile 124L und 124R für die erste Bremsanlage 106 sind in den Durchgängen 122 bzw. 123 angeordnet.
Die Druckquellen-Wählventile 124L und 124R sind von der normalerweise offenen Art (die geschlossen wird, wenn sie erregt wird). Wenn der Bremshydraulikdruck Pfl und Pfr für das linke und das rechte Vorderrad durch die Regelung der ersten Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR und der ersten Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR unabhängig geregelt wird, werden die Druckquellen-Wählventile 124L und 124R aberregt, um in den offenen Zustand gebracht zu werden.
Ein Druckregelungsmagnetventil 125 ist zwischen der Hinterrad-Bremsleitung 113RL (oder der Bremsleitung 113R oder dem Pumpenauslasskreis 112) und einem Abzugskreis 117 angeordnet. Das Druckregelungsmagnetventil 125 senkt durch Steigern seiner Öffnung im Verhältnis zu der ausgeübten elektromagnetischen Kraft einen Abgabedruck Ppr der Pumpe 110 ab. Hierin wird der Abgabedruck (Ausgabedruck der Druckquelle 109) Ppr beim Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm geregelt, außer, wenn es notwendig ist, den Hinterrad-Bremshydraulikdruck Prl und Prr bei einem Druck zu regeln, der höher ist als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm. Nur wenn es notwendig ist, den Hinterrad-Bremshydraulikdruck Prl und Prr bei einem Druck zu regeln, der höher ist als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, wird der Abgabedruck Ppr bei einem Druck geregelt, der höher ist als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm. Um die obige Regelung des Druckregelungsmagnetventils 125 zu erreichen, wird die Öffnung des Druckregelungsmagnetventils 125 elektronisch geregelt, während eine Rückkopplungsregelung eines erfassten Wertes des Abgabedrucks Ppr ausgeführt wird.
Anschließend wird die Funktionsweise dieser Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung erörtert. Wenn das Bremspedal 101 durch den Fahrer niedergedrückt wird, um das Fahrzeug abzubremsen (zu verzögern), wird durch Verändern des Hauptzylinderdrucks Pm durch die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R im offenen Zustand und die Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR, die den Hauptzylinderdruck Pm verändern, der Vorderrad-Bremshydraulikdruck Pfl und Pfr erzielt und wird an die Bremseinheiten 104FL und 104FR angelegt, um das linke und das rechte Vorderrad 103FL und 103FR zu bremsen. Während dieses Zeitraums empfangen die Bremseinheiten 104RL und 104RR des linken und des rechten Hinterrades 103RL und 103RR die Hinterrad-Bremshydraulikdrücke Prl und Prr, die erzielt werden durch Verändern des aus der Druckquelle 109 durch die Leitungen 113L und 113R und die zweiten Druckerhöhungsventile 115RL und 115RR in einem offenen Zustand abgegebenen Pumpenabgabedrucks Ppr, um so das linke und das rechte Hinterrad 103RL und 103RR zu bremsen.
Wenn die Bremshydraulikdrücke Prl und Prr des linken und des rechten Hinterrades geregelt werden, werden die Erfassungswerte der Bremshydraulikdrücke Prl und Prr des linken und des rechten Hinterrades durch Regeln der Öffnungen der zweiten Druckerhöhungsventile 115RL und 115RR und der zweiten Druckabsenkungsventile 116RL und 116RR so geregelt, dass sie näher an den Zielwert gebracht werden, der entsprechend dem Erfassungsergebnis (wie beispielsweise dem Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm oder der Bremspedal-Betätigungsquantität) wenigstens des Vorderrad-Bremszustandes der ersten Bremsanlage 106 bestimmt wird. Diese Druckregelung kann auf das elektronische Bremskraftverteilungssystem (EBD), das Anti-Blockier-Bremssystem (ABS), das Traktionsregelungssystem (TCS) und die Fahrzeugdynamikregelung (VDC) angewendet werden.
Ähnlich werden, wenn die Bremshydraulikdrücke Pfl und Pfr des linken und des rechten Vorderrades geregelt werden, die Erfassungswerte der Bremshydraulikdrücke Pfl und Pfr des linken und des rechten Vorderrades durch Regeln der Öffnungen der ersten Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR bzw. der ersten Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR geregelt. Diese Druckregelung kann ebenfalls auf das elektronische Bremskraftverteilungssystem (EBD), das Anti-Blockier-Bremssystem (ABS), das Traktionsregelungssystem (TCS) und die Fahrzeugdynamikregelung (VDC) angewendet werden.
Während der Regelung der Bremshydraulikdrücke Pfl und Pfr des linken und des rechten Vorderrades, wenn die Vorderrad-Hydraulikdrücke Pfl und Pfr auf Drücke angehoben werden, die höher sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, werden die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R in den geschlossenen Zustand gebracht, und die Druckquellen-Wählventile 124L und 124R werden in den offenen Zustand gebracht. Wenn die Vorderrad-Hydraulikdrücke Pfl und Pfr bei Drücken geregelt werden, die niedriger sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, werden die Druckquellen-Wählventile 124L und 124R in den offenen Zustand gebracht, und die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R können geöffnet oder geschlossen werden.
Mit dieser Anordnung der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung wird selbst dann, wenn es notwendig ist, dass die Vorderrad-Bremshydraulikdrücke (Pfl und Pfr) so geregelt werden, dass sie höher sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, die Druckquelle für die Bremshydraulikdruckregelung des linken und des rechten Vorderrades vom Hauptzylinder 102 zur Druckquelle 109 für die Hinterräder umgeschaltet. Daher ist es nicht notwendig, eine andere Druckquelle der Vorderrad-Bremshydraulikdruckregelung bereitzustellen. Dies löst Probleme bezüglich des Raums und der Kosten einer anderen Druckquelle.
Ferner werden während dieser Regelung zum Anheben der Vorderrad-Bremshydraulikdrücke (Pfl und Pfr) auf Drücke, die höher sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R in den geschlossenen Zustand gebracht. Diese Anordnung löst das Problem, dass ein Hub des Bremspedals während der Regelung des Vorderrad-Hydraulikdrucks verändert wird.
Wenn die Vorderrad-Hydraulikdrücke Pfl und Pfr so geregelt werden, dass sie niedriger sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, können die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R im Hinblick auf die Regelung geöffnet oder geschlossen werden. Falls die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R jedoch geschlossen werden, wird der Hydraulikdruck-Regelungszustand nicht an das Bremspedal 101 rückgekoppelt, und die Hubveränderung des Bremspedals 101 wird während der Vorderrad-Bremshydraulikdruckregelung vermieden.
Umgekehrt wird, falls die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R geöffnet werden, der Hydraulikdruck-Regelungszustand an das Bremspedal 101 rückgekoppelt, obwohl die Hubveränderung des Bremspedals 101 während der Vorderrad-Bremshydraulikdruckregelung erzeugt wird.
Ferner wird, wenn die elektronische Regelung der Bremshydraulikdrücke Prl und Prr des linken und des rechten Hinterrades ausgeführt wird, die elektronische Regelung auf der Grundlage wenigstens eines Erfassungsergebnisses des mechanischen Bremszustandes der ersten (vorderen) Radbremsanlage 106 ausgeführt. Daher ist es möglich, den mechanischen Bremszustand der ersten (vorderen) Radbremsanlage 106 zu erfassen, während das normale Gefühl bei der Bremspedalbetätigung gesichert wird, selbst falls ein Hubsimulator nicht in die Bremsanlage eingebaut ist. Demzufolge ermöglicht diese Bremsanlage das elektronische Regeln des Hinterrad-Bremshydraulikdrucks, während die Teilezahl der Bremsanlage verringert wird. Dies ist sehr vorteilhaft bei den Herstellungskosten.
In dem Fall, dass der Pumpendruck Ppr bei einem Druck geregelt wird, der niedriger ist als der durch die Bremspedalbetätigung erzeugte Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, um den Vorderrad-Bremshydraulikdruck (Pfl, Pfr) zu regeln, mögen die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R nicht eingesetzt werden. Das heißt, der Hauptzylinder 102 und die Druckquelle 109 werden gleichzeitig verwendet. In der gesamten Erläuterung der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung schließt die Bedeutung von „Verwendung beider" „kombinierte Verwendung" ein und ist nicht auf ein Schalten der Druckquelle 109 begrenzt.
Obwohl die in 1 gezeigte Ausführungsform derart gezeigt und beschrieben worden ist, dass eine Bremsanlage für das linke und das rechte Vorderrad 103FL und 103FR aus einer ersten Bremsanlage 106 besteht, die mechanisch auf den Hauptzylinderdruck Pm anspricht, und dass eine Bremsanlage für das linke und das rechte Hinterrad 103RL und 103RR aus einer zweiten Bremsanlage 114 einer elektronisch geregelten Art besteht, die auf das Erfassungsergebnis wenigstens der ersten Bremsanlage 106 anspricht, kann diese Beziehung umgekehrt benutzt werden.
Ferner kann die Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung derart angeordnet sein, dass eine Bremsanlage für das linke und das rechte Vorderrad 103FL und 103FR aus einer ersten Bremsanlage 106 besteht, die mechanisch auf den Hauptzylinderdruck Pm anspricht, und dass eine Bremsanlage für das linke und das rechte Hinterrad 103RL und 103RR aus einer zweiten Bremsanlage 114 einer elektronisch geregelten Art besteht.
Unter Bezugnahme auf 2 wird eine zweite Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung erörtert. Diese Ausführungsform ist allgemein die gleiche wie die vorherige, in 1 gezeigte, Ausführungsform, außer, dass in einem Durchgang, der die Hinterrad-Bremsleitungen 113L und 113R der zweiten Bremsanlage 114 verbindet, ein ausfallsicheres Ventil 131 bereitgestellt wird. Im Einzelnen ist in 2 die bereitgestellte Position ein Teil der Leitung zwischen der rechten Hinterrad-Bremsleitung 113R, die mit der linken Hinterrad-Bremsleitung 113L und dem zweiten Druckanhebungsventil 115RR verbunden ist. Hierin ist das ausfallsichere Ventil 131 ein normalerweise offenes Magnetventil und wird erregt, um in den geschlossenen Zustand gebracht zu werden, wenn die Bremsanlage in einen ausfallsicheren Modus gebracht wird, in dem die Druckquelle 109 auf Grund einer elektrischen Störung funktionsunfähig wird und es unmöglich wird, den Pumpendruck Ppr zu erzeugen.
Im Folgenden wird die Funktionsweise der Bremsanlage, die das oben erörterte ausfallsichere Ventil 131 umfasst, erörtert.
Während eines normalen Zustands, in dem die Druckquelle 109 der zweiten Bremsanlage 114 funktionsfähig ist, so dass der Pumpendruck Ppr erzeugt wird, wird das ausfallsichere Ventil 131 aberregt, um in den offenen Zustand gebracht zu werden, so dass die in 2 gezeigte Bremsanlage auf die gleiche Weise funktioniert wie diejenige in 1. Zum Beispiel wird der Pumpendruck Ppr durch die Leitungen 113L bzw. 113R der linken und der rechten Hinterrad-Bremseinheit 104RL und 104RR zugeführt.
Während des ausfallsicheren Modus, in dem der Pumpendruck Ppr auf Grund eines funktionsunfähigen Zustands der Druckquelle 109 der zweiten Bremsanlage 114 nicht erzeugt werden kann, wird das ausfallsichere Ventil 131 erregt, um in den geschlossenen Zustand gebracht zu werden. Dieser Vorgang macht die Bremsanlage zu einer Diagonalbremsanlage, die den Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm verwendet, um so vier Räder zu bremsen.
Das heißt, die Druckquellen-Wählventile 124L und 124R werden aberregt, um in den offenen Zustand gebracht zu werden, und die anderen Ventile werden in den normalen Zustand gebracht, wie in 2 gezeigt, so dass die Bremsanlage in einen in 2 gezeigten Anschlussverbindungszustand gebracht wird. Dementsprechend wird der Hauptzylinderdruck Pm zur linken Vorderrad-Bremsleitung 105L durch das in den offenen Zustand gebrachte Hauptunterbrechungsventil 118L und das erste Druckerhöhungsventil 115FL der Bremseinheit 104FL des linken Vorderrades 103FL zugeführt, um das linke Vorderrad 103FL zu bremsen. Andererseits wird der Hauptzylinderdruck Pm zur linken Vorderrad-Bremsleitung 105L durch das in den offenen Zustand gebrachte Hauptunterbrechungsventil 118L, das Druckquellen-Wählventil 124L und das zweite Druckerhöhungsventil 115RR der Bremseinheit 104RR des rechten Hinterrades 103RR zugeführt, um das rechte Hinterrad 103RR zu bremsen.
Ferner wird der Hauptzylinderdruck Pm zur rechten Vorderrad-Bremsleitung 105R durch das in den offenen Zustand gebrachte Hauptunterbrechungsventil 118R und das erste Druckerhöhungsventil 115FR der Bremseinheit 104FR des rechten Vorderrades 103FR zugeführt, um das rechte Vorderrad 103FR zu bremsen. Andererseits wird der Hauptzylinderdruck Pm zur rechten Vorderrad-Bremsleitung 105R durch das in den offenen Zustand gebrachte Hauptunterbrechungsventil 118R, das Druckquellen-Wählventil 124R und das zweite Druckerhöhungsventil 115RL der Bremseinheit 104RL des linken Hinterrades 103RL zugeführt, um das linke Hinterrad 103R zu bremsen.
Während dieses Zeitraums wird der durch die linke Hinterrad-Bremsleitung 113L hindurchgehende Hydraulikdruck ebenfalls der Pumpe 110 der Druckquelle 109 zugeführt. Da die Pumpe 110 jedoch derart angeordnet ist, dass das Arbeitsfluid nicht zu einer Einlass-Seite zurückkehrt, fließt das Fluid in der linken Hinterrad-Bremsleitung 113L nicht aus der in den funktionsunfähigen Zustand gebrachten Pumpe 110 heraus.
Bei dieser Anordnung nach der vorliegenden Erfindung führt, wenn der Pumpendruck Ppr auf Grund des funktionsunfähigen Zustandes der Druckquelle 109 der zweiten Bremsanlage 114 nicht erzeugt werden kann, die Bremsanlage das Bremsen der vier Räder durch eine Funktion aus, die der diagonalen Bremsregelung gleicht (linkes Vorderrad 103FL und rechtes Hinterrad 103RR werden durch ein System geregelt, und rechtes Vorderrad 103FR und linkes Hinterrad 103RL werden durch ein System geregelt).
Es ist möglich, die Bremshydraulikdrücke für vier Räder durch die Öffnungsregelung der jeweiligen Druckerhöhungs- und -absenkungsventile unabhängig zu regeln, soweit der Stromkreis für die Pumpanlage unabhängig eingestellt wird und die Druckerhöhungs- und -absenkungsventile nicht im ausfallsicheren Modus (funktionsunfähigen Modus) sind.
3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung. Diese Ausführungsform umfasst Druckquellen 109L und 109R, die an Stelle der in 1 gezeigten gemeinsamen Druckquelle 109 unabhängig für die Bremseinheiten 104RL und 104RR des linken bzw. des rechten Hinterrades 103RL und 103RR bereitgestellt werden.
Jede der linken und der rechten Druckquellen 109L und 109R besteht aus einer Pumpe 110L, 110R und einem Motor 111L, 111R, ähnlich der Druckquelle 109 für die linken und die rechten Räder. Die durch den Motor 111L, 111R angetriebene Pumpe 110L, 110R stößt das Arbeitsfluid im Behälter 102a zu einem Pumpenauslasskreis 112L, 112R aus, so dass das linke und das rechte Hinterrad 103RL und 103RR unter Verwendung der jeweils von den Pumpenauslasskreisen 112L und 112R abgegebenen Pumpenhydraulikdrücke Pprl und Pprr unabhängig gebremst werden.
Daher sind die Pumpenauslasskreise 112L und 112R jeweils durch die Bremsleitungen 113L und 113R mit den Bremseinheiten 104RL und 104RR des linken und des rechten Hinterrades 103RL und 103RR verbunden. Druckregelungsmagnetventile 125L und 125R sind in den Kreisen angeordnet, die einen Abzugskreis 117 und die Pumpenauslasskreise 112L bzw. 112R verbinden. Ferner sind Drucksensoren 121L und 121R zum Erfassen der Pumpendrücke Pprl und Pprr jeweils mit diesen Verbindungsabschnitten verbunden.
Die Druckregelungsmagnetventile 125L und 125R senken durch Steigern der Öffnungen der Ventile 125L und 125R im Verhältnis zu der elektromagnetischen Kraft jeweils die Abgabedrücke Pprl und Pprr der Pumpen 110L und 110R ab. Hierin werden die Abgabedrücke Pprl und Pprr bei einem Druck, der dem Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm entspricht, geregelt, außer, wenn es notwendig ist, dass die Abgabedrücke Pprl und Pprr der Pumpen 110L und 110R bei Werten geregelt werden, die höher sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm. Nur wenn es notwendig ist, dass die Hinterrad- Bremshydraulikdruck Prl und Prr bei Werten geregelt werden, die höher sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm, werden die Abgabedrücke Pprl und Pprr bei Werten geregelt, die höher sind als der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm. Daher werden die Öffnungen der Druckregelungsmagnetventile 125L und 125R elektronisch geregelt, während die erfassten Werte der Drücke Pprl und Pprr rückgekoppelt werden, so dass die oben erörterte Druckregelung ausgeführt wird.
Mit der so angeordneten Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Bremsvorgänge der linken und der rechten Räder unter Verwendung der zweiten Bremsanlage 114 einer elektronisch geregelten Art unabhängig zu regeln. Diese Anordnung ermöglicht es, dass das Fahrzeug durch das Bremsen des Hinterrades der normal arbeitenden Seite und das Bremsen der Vorderräder unter Verwendung des Hauptzylinder-Hydraulikdrucks Pm sicher verzögert wird, selbst wenn eine der Druckquellen 109L und 109R in einen funktionsunfähigen Zustand gebracht ist.
Obwohl die in 3 gezeigte Ausführungsform derart gezeigt und beschrieben worden ist, dass die Pumpen 110L und 110R durch die Motoren 111L bzw. 111R angetrieben werden, wird es sich verstehen, dass die Pumpen 110L und 110R durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden können.
Unter Bezugnahme auf 4 wird eine vierte Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung erörtert. Diese in 4 gezeigte Ausführungsform ist spezifisch derart angeordnet, dass ein Abzugsunterbrechungsventil 132 in einem Abzugskreis 117 angeordnet ist, der gemeinsam durch die Druckabsenkungsventile 116FL, 116FR, 116RL und 116RR verwendet wird.
Das Abzugsunterbrechungsventil 132 ist ein normalerweise offenes Magnetventil und ist dafür angeordnet, erregt zu werden, so dass der Abzugskreis 117 geschlossen wird, wenn eines der Druckerhöhungsventile 115FL, 115FR, 115RL und 115RR und der Druckabsenkungsventile 116FL, 116FR, 116RL und 116RR bei einem erregten Zustand (nicht normalen Zustand) blockiert ist, um zu verhindern, dass der auf die Bremseinheiten 104FL, 104FR, 104RL und 104RR auszuübende Hydraulikdruck durch den Abzugskreis 117 zum Behälter 102a abgegeben wird. Das Abzugsunterbrechungsventil 132 kann ein normalerweise geschlossenes Magnetventil sein und kann dafür angeordnet sein, geöffnet zu werden, außer wenn eine Fehlfunktion auftritt.
Mit der so angeordneten Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung wird zum Beispiel, sogar wenn das linke Hinterrad 103RL auf Grund des Blockierens des Druckerhöhungsventils 115RL im geschlossenen Zustand in einen bremsfunktionsunfähigen Zustand gebracht wird, durch Erregen des mit dem Druckerhöhungsventil 115RL verbundenen Druckabsenkungsventils 116RL, damit es geöffnet wird, und durch Erregen der anderen Druckabsenkungsventile 116FL, 116FR und 116RR, damit sie geöffnet werden, der Bremshydraulikdruck der normal funktionierenden Bremseinheit durch das Druckabsenkungsventil 116RL der Bremseinheit 104RL des linken Hinterrades zugeführt. Diese Anordnung verhindert, dass das linke Hinterrad 103RL in einen bremsfunktionsunfähigen Zustand gebracht wird.
Dieser Vorteil dieser Anordnung wird aufrechterhalten, soweit wenigstens eines der Druckerhöhungsventile 115FL, 115FR, 115RL und 115RR funktioniert, ohne ein Blockieren zu erzeugen. Dementsprechend ist die so angeordnete Bremsanlage wertvoll für die Sicherheit. Ferner wird, wenn erfasst wird, dass eines der Druckabsenkungsventile 116FL, 116FR, 116RL und 116RR im offenen Zustand blockiert ist, das Abzugsunterbrechungsventil 132 geschlossen, um zu verhindern, dass der in jeder Bremse wirkende Hydraulikdruck durch den Abzugskreis 117 zum Behälter 102a abgegeben wird. Diese Anordnung verhindert ebenfalls die Störung des oben erörterten bremsfunktionsunfähigen Zustandes.
Unter Bezugnahme auf 5 wird eine fünfte Ausführungsform der Bremsanlage erörtert, die alle in den zuvor erörterten, in 1 bis einschließlich 4 gezeigten, Ausführungsformen erörterten Strukturelemente umfasst. Die gleichen Elemente werden durch die gleichen Zahlen bezeichnet, und die Erläuterung derselben wird hierin weggelassen. Bei dieser Ausführungsform stehen die Bremshydraulikleitungen 113L und 113R des linken und des rechten Rades (die Pumpenauslasskreise 112L und 112R) durch einen Kreis 134 in Fluidverbindung. Ein ausfallsicheres Ventil 131 einer Magnetart wird im Kreis 134 bereitgestellt. Dieses ausfallsichere Ventil 131 ähnelt dem in 2 gezeigten und ist von einer normalerweise offenen Art und führt die Funktion aus, durch den Öffnungsvorgang des ausfallsicheren Ventils 131 einen Unterschied zwischen den Druckschwankungsphasen der Pumpen 110L und 110R aufzuheben.
Wenn eine der Pumpen 110L und 110R in einen Fehlfunktionszustand, d.h., in einen ausfallsicheren Modus, gebracht ist, wird das ausfallsichere Ventil 131 geschlossen, um eine Fluidverbindung zwischen den Bremshydraulikdruckleitungen 113L und 113R des linken und des rechten Rades abzusperren. Diese Anordnung ermöglicht es, dass die Bremsanlage als eine Zweikreis-Bremsanlage, ähnlich der in 2 gezeigten Anordnung, funktioniert, und verhindert ferner, dass die außer Betrieb befindliche Pumpe 110L oder 110R die normale Pumpe 110R oder 110L beeinträchtigt.
Bei dieser Ausführungsform sind Sammler 137L und 137R jeweils mit Abzugskreisen 136L und 136R der Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR für die Vorderräder verbunden. Diese Sammler 137L und 137R speichern das durch die Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR abgelassene Fluid und führen das gespeicherte Fluid zusammen mit dem Fluid, das durch Rückschlagventile 138L bzw. 138R hindurchgeht, den Einlassanschlüssen der Pumpen 110L und 110R zu. Diese Anordnung verbessert die effektive Nutzung des Hydraulikdrucks.
6 zeigt eine sechste Ausführungsform der Bremsanlage, die alle in den zuvor erörterten, in 1 bis einschließlich 3 gezeigten, Ausführungsformen erörterten Strukturelemente umfasst. Die gleichen Elemente werden durch die gleichen Zahlen bezeichnet, und die Erläuterung derselben wird hierin weggelassen. Bei dieser Ausführungsform wird an Stelle zweier Zweiwege-Wählventile für jedes der Hauptunterbrecherventile 118L und 118R und jedes der Druckquellen-Wählventile 124L und 124R ein Dreiwege-Wählventil 139L, 139R eingesetzt.
Durch Aberregen dieser Dreiwege-Wählventile 139L und 139R werden die Bremsleitungen 105L und 105R geöffnet, während die Verbindungsdurchgänge 122 und 123 geschlossen werden. Andererseits werden, wenn die Bremshydraulikdrücke Pfl und Pfr des linken und des rechten Vorderrades unabhängig geregelt werden, durch Erregen dieser Dreiwege-Wählventile 139L und 139R die Bremsleitungen 105L und 105R geschlossen, während die Verbindungsdurchgänge 122 und 123 geöffnet werden.
Mit der so angeordneten sechsten Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung, welche die Dreiwege-Wählventile 139L und 139R umfasst, wird es möglich, die Teilezahl von Magnetventilen zu vermindern und den Aufbau der Bremsanlage zu vereinfachen. Dies erbringt einen Kostenvorteil.
7 zeigt eine siebente Ausführungsform der Bremsanlage, die alle in den zuvor erörterten, in 1 bis einschließlich 4 gezeigten, Ausführungsformen erörterten Strukturelemente umfasst. Die gleichen Elemente werden durch die gleichen Zahlen bezeichnet, und die Erläuterung derselben wird hierin weggelassen.
Bei dieser Ausführungsform sind Abzugskreise 151 und 152 mit einer stromaufwärts gelegenen Seite des mit dem Behälter 102a verbundenen Abzugskreises 117 verbunden. Der Abzugskreis 151 ist mit den Druckabsenkungsventilen 116RR und 116FL, dem Sammler 137L und einem Pumpeneinlass der Druckquelle 109R verbunden. Ein Rückschlagventil 138L ist am Pumpeneinlass der Druckquelle 109R angeordnet, um zu ermöglichen, dass das Fluid nur vom Abzugskreis 151 zum Pumpeneinlass fließt. Ähnlich ist der Abzugskreis 152 mit den Druckabsenkungsventilen 116RL und 116FR, dem Sammler 137R und einem Pumpeneinlass der Druckquelle 109L verbunden. Ein Rückschlagventil 138R ist am Pumpeneinlass der Druckquelle 109L angeordnet, um zu ermöglichen, dass das Fluid nur vom Abzugskreis 152 zum Pumpeneinlass fließt.
Hierin ist ein Ablass-Sperrventil 150R ein normalerweise offenes Magnetventil und wird geschlossen, wenn der Bremshydraulikdruck Pfl durch Öffnen des ersten Druckabsenkungsventils 116FL oder des Druckquellen-Wählventils 124R geregelt wird. Ähnlich ist ein Ablass-Sperrventil 150L ein normalerweise offenes Magnetventil und wird geschlossen, wenn der Bremshydraulikdruck Pfr durch Öffnen des ersten Druckabsenkungsventils 116FR oder des Druckquellen-Wählventils 124L geregelt wird.
Ein elastisches Element in einem zusammengedrückten Zustand ist in jedem der Sammler 137L und 137R angeordnet, so dass die Sammler 137L und 137R Arbeitsfluid speichern können, wenn die Hydraulikdrücke in den Abzugskreisen 151 bzw. 152 höher werden als der atmosphärische Druck, und das gespeicherte Arbeitsfluid ablassen, wenn die Hydraulikdrücke in den Abzugskreisen 151 bzw. 152 dem atmosphärischen Druck gleich werden.
Daher fließt, wenn das Ablass-Sperrventil 150R, 150L, wie oben erörtert, geschlossen wird, das Arbeitsfluid in dem Hauptzylinder 102 und der Bremsleitung 105L, 105R in den Sammler 137L, 137R. Wenn das Bremspedal 101 zurückgeführt wird, wird das im Sammler 137L, 137R gespeicherte Arbeitsfluid zum Abzugskreis 151, 152 zurückgeführt.
Anschließend wird die Funktionsweise dieser Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung erörtert.
Wenn der Fahrer das Bremspedal 101 niederdrückt, um das Fahrzeug zu verzögern, sind während des normalen Bremsbetriebs die Druckquellen-Wählventile 124R und 124L und die Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR geschlossen. Dementsprechend wird der Hauptzylinder-Hydraulikdruck Pm der ersten Bremsanlage 106 durch die Hauptunterbrecherventile 118L und 118R im offenen Zustand bzw. die Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR im offenen Zustand den Bremseinheiten 104FL und 104FR zugeführt, um so das Bremsen des linken und des rechten Vorderrades 103FL und 103FR auszuführen.
Während dieser normalen Bremsung wird das ausfallsichere Ventil 131 der zweiten Bremsanlage 114 in den offenen Zustand gebracht, so dass die Pumpenabgabedrücke Pprl und Pprr einen gemeinsamen Druck annehmen. Durch Ausführen der Öffnungsregelung der Druckerhöhungsventile 115RL und 115RR, der Druckabsenkungsventile 116RL und 116RR und des Druckregelungsmagnetventils 125L (125R) werden die Pumpenabgabedrücke Pprl und Pprr der Druckquelle 109R und 109L bei den Hinterrad-Hydraulikdrücken Prl und Prr modifiziert, und danach werden die modifizierten Drücke Prl und Prr jeweils den Bremseinheiten 104RL und 104RR des linken und des rechten Hinterrades 103RL und 103RR zugeführt, um so das Bremsen des linken und des rechten Hinterrades 103RL und 103RR zu erreichen.
Während des Bremsens der Hinterräder 103RL und 103RR in dem Anti-Blockier-Bremssystem (ABS), dem Traktionsregelungssystem (TCS) oder der Fahrzeugdynamikregelung (VDC) werden die Bremshydraulikdrücke Prl und Prr des linken und des rechten Hinterrades, ähnlich der normalen Regelung, jeweils bei den Zielwerten geregelt und werden den Bremseinheiten 104RL bzw. 104RR zugeführt.
Ferner wird während des Bremsens des linken Vorderrades 103FL unter dem Anti-Blockier-Bremssystem (ABS), wenn der Hydraulikdruck Pfl der ersten Bremsanlage 106 für das linke Vorderrad geregelt wird, der Pumpendruck Pprl durch Öffnen des Druckquellen-Wählventils 124R der Bremseinheit 104FL zugeführt, und die Öffnungen des Druckerhöhungsventils 115FL und des Druckabsenkungsventils 116FL werden geregelt, und das Ablass-Sperrventil 150R wird geschlossen. Ferner werden ein Durchgangsweg der Anti-Blockier-Regelungsseite und ein Durchgangsweg einer Nicht-Anti-Blockier-Regelungsseite vollständig getrennt, durch Trennen des linken und des rechten Pumpenauslasskreises 112R und 112L durch das Schließen des ausfallsicheren Ventils 131. Das Druckregelungsmagnetventil 125 wird geschlossen gehalten, um die Fluidverbindung zwischen der zweiten Bremsanlage 114 und dem Behälter 102a zu unterbrechen. Das Druckquellen-Wählventil 124L wird ebenfalls geschlossen gehalten. Das heißt, die Bremsung an der Nicht-Anti-Blockier-Regelungsseite ist die gleiche wie die normale Bremsung.
Ähnlich wird, wenn der Hydraulikdruck Pfr der ersten Bremsanlage 106 für das rechte Vorderrad geregelt wird, eine Regelung ausgeführt, die der oben erörterten Regelung ähnlich ist. Zusätzlich wird das Ablass-Sperrventil 150L geschlossen, um den Durchgangsweg der Anti-Blockier-Regelungsseite und den Durchgangsweg der Nicht-Anti-Blockier-Regelungsseite vollständig zu trennen.
Ferner wird, selbst wenn beide Bremshydraulikdrücke Pfl und Pfr geregelt werden, die oben erörterte Regelung ausgeführt, und beide Ablass-Sperrventile 150R und 150L werden geschlossen, um die Durchgänge der Anti-Blockier-Regelung vollständig zu trennen.
Zum Beispiel wird, während das Bremsen des linken Vorderrades 103FL unter der Fahrzeugdynamikregelung (VDC) ausgeführt wird, wenn der Hydraulikdruck Pfl des linken Vorderrades geregelt wird, das Druckquellen-Wählventil 124 geöffnet, um den Pumpendruck PPrl der Bremseinheit 104FL zuzuführen, und das Ablass-Sperrventil 150R wird geschlossen. Durch Trennen des linken und des rechten Pumpenauslasskreises 112R und 112L durch das Schließen des ausfallsicheren Ventils 132 werden der Durchgang für die Fahrzeugsdynamikregelungs-(VDC-)-seite und der Durchgang für die Nicht-Fahrzeugsdynamikregelungsseite vollständig getrennt. Ferner wird das Druckregelungsmagnetventil 125 geschlossen gehalten, um die Fluidverbindung zwischen der zweiten Bremsanlage 114 und dem Behälter 102a zu unterbrechen. Das Druckquellen-Wählventil 124L wird ebenfalls geschlossen gehalten. Das heißt, die Bremsung an der Nicht-Fahrzeugsdynamikregelungsseite ist die gleiche wie die normale Bremsung.
Wenn die Fahrzeugdynamikregelung (VDC) beendet wird, wird das Druckquellen-Wählventil 124R geschlossen. Jedoch fließt eine gesteigerte Menge des Arbeitsfluids, die durch das Druckquellen-Wählventil 124R der linken Vorderradseite der ersten Bremsanlage 106 zugeführt wird, zum Behälter 102a, da der Hauptzylinder 102 und der Behälter 102a in Fluidverbindung stehen. Daher wird die Fluidmenge im Hauptzylinder bei einem normalen Zustand gehalten.
Falls die Bremsanlage so angeordnet ist, dass sie die Ablass-Sperrventile 150R und 150L nicht umfasst, wie in 1 bis einschließlich 4 gezeigt, wird, wenn die Anti-Blockier-Regelung der Vorderräder 103FL und 103FR während eines Bremspedal-Niederdrückzustandes ausgeführt wird, das ausfallsichere Ventil 131 geschlossen, um den Durchgang für die Anti-Blockier-Regelungsseite und den Durchgang für die Nicht-Anti-Blockier-Regelungsseite zu trennen. Ferner wird das Druckregelungsmagnetventil 125 geschlossen, um die zweite Bremsanlage 114 und den Behälter 102a zu trennen. Während dieses Zeitraums werden die Hydraulikdrücke Pfl und Pfr des linken und des rechten Vorderrades durch Öffnen der Druckquellen-Wählventile 124L und 124R unabhängig geregelt, durch Regeln der Öffnungen der Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR und der Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR. Daher fließt das Arbeitsfluid in dem Hauptzylinder 102 und den Bremsleitungen 105L und 105R durch die Druckquellen-Wählventile 124L und 124R und die zweite Bremsanlage 114 zum Abzugskreis 117.
Falls die Anti-Blockier-Regelung als Reaktion auf das Lösen des Bremspedals 101 beendet wird, während das Arbeitsfluid im Hauptzylinder 102 von der ersten Bremsanlage 106 zum Abzugskreis 117 abgelassen wird, werden die Druckquellen-Wählventile 124L und 124R und die Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR geschlossen. Daher wird ein Mangel des Arbeitsfluids im Hauptzylinder 102 verursacht, und die Fluidmenge im Hauptzylinder wird unausgeglichen. Diese Ungleichgewicht verschlechtert die Benutzbarkeit des Bremspedals 101 aus dem Grund, dass eine anfängliche Niederdrückposition des Bremspedals 101 und das maximale Hubmaß verändert werden.
Auf Grund der strukturellen Begrenzung des Hauptzylinder 102 ist es unmöglich, das Arbeitsfluid vom Behälter 102a dem Hauptzylinder 102 zuzuführen, ohne das Bremspedal 101 zur Niederdrückanfangsposition zurückzuführen, um den Behälter 102a und den Hauptzylinder 102 zu verbinden. Falls sich der Mangel des Arbeitsfluids im Hauptzylinder 102 jedoch fortsetzt, wird es unmöglich, das Bremspedal 101 zur Niederdrückanfangsposition zurückzuführen.
Im Gegensatz dazu werden, da diese Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung die Ablass-Sperrventile 150R und 150L umfasst, wenn die Hydraulikdrücke Pfl und Pfr durch Öffnen der Druckquellen-Wählventile 124L und 124R und Regeln der Öffnungen der Druckerhöhungsventile 115FL, 115FR und der Druckabsenkungsventile 116FL, 116FR geregelt werden, die Ablass-Sperrventile 150R und 150L geschlossen. Daher fließt das in dem Hauptzylinder 102 und den Bremsleitungen 105L und 105R verbliebene Arbeitsfluid nicht zum Abzugskreis 117 hinaus und wird in den Sammlern 137L und 137R gespeichert. Danach, wenn das Bremspedal 101 gelöst wird, wird das in den Sammlern 137L und 137R gespeicherte Arbeitsfluid durch die Abzugskreise 151 und 152 und die Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR zu dem Hauptzylinder 102 und den Bremsleitungen 105L und 105R zurückgeführt. Diese Anordnung löst die durch einen Mangel des Arbeitsfluids im Hauptzylinder 102 verursachten Probleme.
Bei dieser Ausführungsform wird es, wenn die Abgabeleistungen der Pumpen 110R und 110L sehr hoch sind und die Druckquellen 109R und 104L in der Lage sind, schnell hohe Pumpendrücke PPrl und Pprr zu erzeugen, möglich, das Arbeitsfluid von den Druckquellen 109R und 109L durch die Druckquellen-Wählventile 124L und 124R und die Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR dem Hauptzylinder 102 zuzuführen. Dies ermöglicht, das Breitstellen der Sammler 137L und 137R in der Bremsanlage wegzulassen.
Unter Bezugnahme auf 8 wird eine achte Ausführungsform der Bremsanlage nach der vorliegenden Erfindung erörtert, die ebenfalls in der Lage ist, die durch die Anordnung der Bremsanlage, welche die Ablass-Sperrventile 150R und 150L umfasst, erzielte Funktion zu erzielen.
Wie in 8 gezeigt, ist ein Ende eines Abzugskreises 151a mit dem Druckminderungsventil 116RR verbunden, und ein Zwischenabschnitt des Abzugskreises 151a ist mit dem Druckabsenkungsventil 116FL und dem Sammler 137L verbunden. Das andere Ende des Abzugskreises 151a ist mit dem Pumpeneinlass der Druckquelle 109R verbunden. Ferner ist das Ende des Abzugskreises 151a durch ein Ablass-Sperrventil 153R mit einem Abzugskreis 151b verbunden, und das andere Ende des Abzugskreises 151a ist durch ein Rückschlagventil 138L mit einem Abzugskreis 151b verbunden. Das Rückschlagventil 138L dient dazu, zu verhindern, dass das Fluid vom Abzugskreis 151a zum Abzugskreis 151b fließt, und zu ermöglichen, dass das Fluid vom Behälter 102a dem Pumpeneinlass der Druckquelle 109R zugeführt wird. Der Abzugskreis 15lb ist mit dem Abzugskreis 117 verbunden. Im Einzelnen ist der Behälter 102a durch die Abzugskreise 117, 151b und 151a mit den Druckabsenkungsventilen 116RR und 116FL und dem Pumpeneinlass der Druckquelle 109R verbunden. Das Ablass-Sperrventil 153R und das Rückschlagventil 138L sind so in den Abzugskreisen angeordnet, das es eine parallele Anordnung zwischen denselben gibt.
Ähnlich ist ein Ende eines Abzugskreises 152a mit dem Druckminderungsventil 116RL verbunden, und ein Zwischenabschnitt des Abzugskreises 152a ist mit dem Druckabsenkungsventil 116FR und dem Sammler 137R verbunden. Das andere Ende des Abzugskreises 152a ist mit dem Pumpeneinlass der Druckquelle 109L verbunden. Ferner ist das Ende des Abzugskreises 152a durch ein Ablass-Sperrventil 153L mit einem Abzugskreis 152b verbunden, und das andere Ende des Abzugskreises 152a ist durch ein Rückschlagventil 138R mit einem Abzugskreis 152b verbunden. Das Rückschlagventil 138R dient dazu, zu verhindern, dass das Fluid vom Abzugskreis 152a zum Abzugskreis 152b fließt, und zu ermöglichen, dass das Fluid vom Behälter 102a dem Pumpeneinlass der Druckquelle 109L zugeführt wird. Der Abzugskreis 152b ist mit dem Abzugskreis 117 verbunden. Im Einzelnen ist der Behälter 102a durch die Abzugskreise 117, 152b und 152a mit den Druckabsenkungsventilen 116RL und 116FR und dem Pumpeneinlass der Druckquelle 109L verbunden. Das Ablass-Sperrventil 153L und das Rückschlagventil 138R sind so in den Abzugskreisen angeordnet, das es eine parallele Anordnung zwischen denselben gibt.
Mit dieser Anordnung nach der vorliegenden Erfindung werden, wenn die Bremshydraulikdrücke Pfl und Pfr durch Öffnen der Druckquellen-Wählventile 124L und 124R und Regeln der Öffnungen der Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR und der Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR geregelt werden, die Ablass-Sperrventile 153R und 153L ebenfalls geschlossen. Daher fließt das in dem Hauptzylinder 102 und den Bremsleitungen 105L und 105R verbliebene Arbeitsfluid nicht zum Abzugskreis 117 hinaus und wird in den Sammlern 137L und 137R gespeichert, selbst wenn das Anti-Blockier-Regelungssystem während des Bremspedal-Niederdrückzustandes wirksam wird. Danach, wenn das Bremspedal 101 gelöst wird, wird das in den Sammlern 137L und 137R gespeicherte Arbeitsfluid durch die Abzugskreise 151 und 152 und die Druckabsenkungsventile 116FL und 116FR zu dem Hauptzylinder 102 und den Bremsleitungen 105L und 105R zurückgeführt. Diese Anordnung löst die durch einen Mangel des Arbeitsfluids im Hauptzylinder 102 verursachten Probleme.
Ferner ist es, selbst wenn die Ablass-Sperrventile 153L und 153R geschlossen sind, möglich, das Arbeitsfluid vom Behälter 102a durch die Rückschlagventile 138L und 138R den Druckquellen 109R und 109L zuzuführen. Dementsprechend erzeugen die Druckquellen 109R und 109L ausreichend Pumpendrücke Pprl bzw. Pprr, selbst wenn die Ablass-Sperrventile 153L und 153R geschlossen sind. Ferner fließt, selbst wenn das Arbeitsfluid in die erste Bremsanlage 106 fließt, die gesteigerte Menge des Arbeitsfluids, die in den Hauptzylinder geflossen ist, durch das Verbinden des Hauptzylinders 102 und des Behälters 102a hinaus zum Behälter 102a. Daher löst diese Anordnung die durch einen Mangel des Arbeitsfluids im Hauptzylinder 102 verursachten Probleme.
Ferner wird es bei dieser Ausführungsform, wenn die Abgabeleistungen der Pumpen 110R und 110L sehr hoch sind und die Druckquellen 109R und 109L in der Lage sind, schnell hohe Pumpendrücke PPrl und Pprr zu erzeugen, möglich, das Arbeitsfluid von den Druckquellen 109R und 109L durch die Druckquellen-Wählventile 124L und 124R und die Druckerhöhungsventile 115FL und 115FR dem Hauptzylinder 102 zuzuführen. Dies ermöglicht, das Breitstellen der Sammler 137L und 137R in der Bremsanlage wegzulassen.
Obwohl die Erfindung oben durch Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsformen der Erfindung beschrieben worden ist, ist die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen begrenzt. Modifikationen und Veränderungen der oben beschriebenen Ausführungsformen werden Fachleuten auf dem Gebiet in Licht der obigen Lehre offensichtlich sein.

Claims

Bremsanlage für ein Fahrzeug, die folgendes umfasst: eine erste Bremsanlage (106), die mechanisch eine Bremskraft auf Räder ausübt, entsprechend dem Hydraulikdruck, der von einem Hauptzylinder (102) abgegeben wird, der eine Bremsbetätigungskraft eines Fahrers empfängt, wobei der Hauptzylinder (102) eine Druckquelle der ersten Bremsanlage (106) darstellt, wobei die erste Bremsanlage (106) ein erstes Druckerhöhungs- und -absenkungsventil (115FL, 115FR; 116FL, 116FR) einschließt, durch das ein erster Bremshydraulikdruck der ersten Bremsanlage (106) geregelt wird, eine zweite Bremsanlage (114), die eine Bremskraft auf andere Räder ausübt, entsprechend wenigstens dem Bremszustand der ersten Bremsanlage (106), wobei die zweite Bremsanlage (114) ein zweites Druckerhöhungs- und -absenkungsventil (115RL, 115RR; 116RL, 116RR) einschließt, durch das ein zweiter Bremshydraulikdruck der zweiten Bremsanlage (114) entsprechend wenigstens dem Bremszustand der ersten Bremsanlage (106) geregelt wird, und ein Druckquellen-Wählventil (124L; 124R), das in einem Verbindungsdurchgang (122; 123) angeordnet ist, der auf der einen Seite eine Leitung, die den Hauptzylinder (102) mit dem ersten Druckerhöhungs- und -absenkungsventil (115FL, 115FR; 116FL, 116FR) verbindet, und auf der anderen Seite eine Leitung, die eine andere Druckquelle der zweiten Bremsanlage (114) und das zweite Druckerhöhungs- und -absenkungsventil (115RL, 115RR; 116RL, 116RR) verbindet, verbindet, wobei das Druckquellen-Wählventil (124L; 124R) normalerweise geschlossen ist und geöffnet werden kann, um so die Druckquelle der zweiten Bremsanlage (114) als Druckquelle der ersten Bremsanlage (106) einzusetzen.
Bremsanlage nach Anspruch 1, wobei an einem Abschnitt nahe dem Hauptzylinder (102) in der Leitung, die den Hauptzylinder und das erste Druckerhöhungs- und -absenkungsventil (115FL, 115FR; 116FL, 116FR) verbindet, ein Hauptunterbrecherventil (118L; 118R) angeordnet ist.
Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein ausfallsicheres Ventil (131), das geschlossen ist, wenn die Druckquelle der zweiten Bremsanlage in einen deaktivierten Zustand gebracht ist, in einer Leitung (113R) angeordnet ist, welche die Druckquelle der zweiten Bremsanlage und das zweite Druckerhöhungs- und -absenkungsventil verbindet, und das Druckquellen-Wählventil geschlossen ist, wenn die Druckquelle der zweiten Bremsanlage in den deaktivierten Zustand gebracht ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Bremsanlage mit zwei unabhängigen Leitungen aufgebaut ist, die jeweils unabhängig voneinander Druckquellen umfassen.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die ferner ein Abzugsunterbrechungsventil (132) umfasst, das in einer Abzugsleitung für ein Druckabsenkungsventil der Druckerhöhungs- und -absenkungsventile für die erste Bremsanlage und die zweite Bremsanlage angeordnet ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, die ferner ein Ablass-Sperrventil (150R, 150L) umfasst, das in einer Abzugsleitung für ein Druckabsenkungsventil der Druckerhöhungs- und -absenkungsventile für die erste Bremsanlage und die zweite Bremsanlage angeordnet ist.
Bremsanlage nach Anspruch 6, die ferner einen Sammler (137L, 137R) umfasst, der stromaufwärts von dem Ablass-Sperrventil mit der Abzugsleitung verbunden ist, wobei der Sammler aus dem Hauptzylinder (102) abgelassene Bremsflüssigkeit speichert, wenn das Ablass-Sperrventil geschlossen ist.
Bremsanlage nach Anspruch 6 oder 7, die ferner einen Behälter (102a), der stromabwärts von dem Ablass-Sperrventil mit der Abzugsleitung verbunden ist, eine andere Druckquelle, die stromaufwärts von dem Ablass-Sperrventil mit der Abzugsleitung verbunden ist, so dass die Bremsflüssigkeit der Druckquelle aus der Abzugsleitung zugeführt wird, und ein Rückschlagventil, das in der Abzugsleitung angeordnet ist, so dass es parallel zum Ablass-Sperrventil angeordnet ist, umfasst.