CN102910162A - 电子控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种电子控制装置，其能够有效降低从电路基板传递至壳体部件的电噪声。具有：铝合金制的液压控制块(3)及壳体部件(4)、具有驱动液压控制器类设备的电源电路的合成树脂制的母线结构体(11)、经由母线结构体来控制液压控制器类设备的驱动的印刷基板(12)，固定在用于将该印刷基板固定在母线结构体上的螺纹部件(19)的头部(19a)侧的接地板(25)的上端部与壳体部件的下表面(4d)弹性接触，而设置在螺纹部件的轴部(19b)下端部侧的接地弹簧(26)的下端边缘(26a)与螺线管箱(8)的上表面弹性接触，使所述壳体部件与液压控制块电导通。

Description

电子控制装置
技术领域
本发明涉及用于控制例如车辆的防抱死制动系统(ABS)的电子控制装置。
背景技术
作为车辆的例如防抱死制动系统等使用的电子控制装置，已知有例如以下专利文献1中公开的装置。
该现有的电子控制装置具有：与车体电导通的铝合金材料制的液压控制块、设置在该液压控制块的上端部的树脂制箱体、设置在该箱体上部的壳体、收容在该壳体内的电路基板。
在所述箱体中，设置有电连接部件，该电连接部件的一端侧与所述电路基板的接地部在壳体内连接，另一端侧压接在液压控制块的上表面。这样，液压控制块与电路基板的接地部电导通而使电位相同，从而降低了电路基板上的电子器件的电噪声。
专利文献1：(日本)特开2007-290596号公报
但是，在现有的所述电子控制装置中，在所述壳体为金属制的情况下，由于所述电路基板与壳体接近配置，电路基板产生的电噪声有可能经由壳体而辐射至外部。
并且，在所述液压控制块中，设置有电动机或增减压阀等驱动促动器，这些部件的电噪声有可能经由箱体而传递至壳体。
发明内容
本发明为了解决现有的所述电子控制装置的技术问题，提供了一种能够有效降低从电路基板等传递至壳体部件的电噪声的电子控制装置。
本发明的电子控制装置，其特征在于，具有：控制块，其为金属制，设置有控制器类设备；壳体部件，其为金属制，包嵌该控制块；电子控制机构，其保持于控制块与壳体部件之间，用于驱动所述控制器类设备，所述电子控制机构包括：母线结构体，其为合成树脂材料制，具有驱动所述控制器类设备的电源电路；电路基板，其经由所述母线结构体来控制所述控制器类设备的驱动；导通机构，其使所述壳体部件与所述控制块电导通；固定机构，其将所述导通机构固定在所述母线结构体上。
根据本发明的电子控制装置，由于能够通过导通机构使从电路基板传递至壳体部件的电噪声逸至液压控制块，因此能够有效降低壳体部件的电噪声。
附图说明
图1是表示本发明的电子控制装置的一个实施方式的分解立体图。
图2是本实施方式的电子控制装置的横剖视图。
图3是图2的局部放大图。
图4是表示本发明的电子控制装置的第二实施方式的分解立体图。
图5是本实施方式的电子控制装置的局部放大剖视图。
图6是表示本实施方式的接地部件与贯通孔的立体图。
图7是表示该接地部件卡止于贯通孔的状态的放大剖视图。
附图标记说明
1  箱体
2  电子控制机构
3  液压控制块
3a 上表面
4  壳体部件
4d 下表面
5，6 增压、减压阀(液压控制器类设备)
8  螺线管箱
11 母线结构体
12 印刷基板(电路基板)
19 螺纹部件(固定机构)
19a 头部
19b 轴部
19c 凸缘部
20  筒状部
21  贯通孔
23  螺纹插通孔
24  导电片
25  接地板(导通机构)
25a 基部
25b 立起片
25c 插通孔
25d 上端部
26  接地弹簧(导通机构)
26a 上端边缘
26b 下端边缘
201 箱体
202 电子控制机构
203 液压控制块
203a 上表面
204  壳体部件
204d 下表面
205 增压阀
206 减压阀
208 线圈单元
211 母线结构体
212 印刷基板(电路基板)
219 螺钉
220 筒状部
221 贯通孔
223 接地部件(电连接部件)
224 基部
225，226 弹性变形部
227 夹片(卡止部)
227b 脚片
227c 卡止槽
具体实施方式
以下，基于附图，对将本发明的电子控制装置使用于ABS的实施方式进行详细说明。
[第一实施方式]
首先，对所述ABS进行简要说明，该ABS具有：根据未图示的制动器踏板的踩入量产生制动液压的主液压缸、使该主液压缸与前轮左右(FR、FL)侧及后轮左右(RL、RR)侧的各车轮液压缸连通的主通路、设置在该主通路中的用于控制从主液压缸传递至各车轮液压缸的制动液压的后述的常开电磁式增压阀及常闭电磁式减压阀、设置在所述主通路中的用于向各车轮液压缸提供制动液压的泵、经由所述减压阀存储从各所述车轮液压缸内排出的制动液并通过泵的动作将制动液供给至主通路的储液箱。
在通常的制动操作时，所述增压阀能够将来自主液压缸的制动液压供给至各车轮液压缸，另一方面，在各车轮液压缸的内压达到规定值以上而使车轮发生打滑时，减压阀打开而使该制动液返回储液箱。
通过电子控制装置，对增减压阀进行开闭控制，从而将各车轮液压缸内的制动液压控制为增压、减压或保持。
如图1及图2所示，所述电子控制装置具有箱体1、保持于该箱体1的多个电子控制机构2。
所述箱体1具有与车体电导通的位于下侧的液压控制块3、安装在该液压控制块3上部的从上方包嵌所述电子控制机构2的壳体部件4。
所述液压控制块3是由铝合金一体形成的立方体状部件，在其上表面侧，沿上下方向形成有使多个所述增压阀5及减压阀6的下部插入从而对其进行保持的多个保持孔7，并且，保持有金属制螺线管箱8，该金属制螺线管箱8与各所述增压阀5及减压阀6的上端部相结合，并且，内部收容有电磁线圈。
该螺线管箱8的下表面与所述液压控制块3的上表面3a抵接，从而与该液压控制块3电导通。
并且，在所述液压控制块3的内部，设置有与构成液压控制器类设备的一部分的所述增压阀5及减压阀6连通的所述主通路或辅通路，并在主通路中进一步设置有用于提供制动液压的泵及用于驱动该泵的电动机等的液压单元。并且，在液压控制块3上部的四个角上，形成有与固定螺栓14螺纹连接的内螺纹孔9。
所述壳体部件4由铝合金材料形成为与液压控制块3的外形相对应的薄盘状，具有平坦状的上壁4a、一体地形成于该上壁4a的外周边缘的环状的侧壁4b、连续地一体设置在该侧壁4b下端的外周部的矩形框状的凸缘部4c。
在所述凸缘部4c上，向下方突出设置有多个卡止片10，在使该壳体部件4包嵌后述印刷基板12的状态下，该卡止片10卡止于母线结构体11上端部的外周。该卡止片10设置在所述凸缘部4c的各边长度方向的大致中央位置，其前端外侧分别形成有卡止爪10a。
如上所述，配置在所述液压控制块3与壳体部件4之间的所述电子控制机构2用于向各增压阀5、减压阀6输出开闭动作切换信号，并且具有：将用于向所述电动机的定子提供电力的电源电路及用于降低无线电噪声(ラヅオノイズ)(电磁噪声)的电磁滤波电路等一体地形成的母线结构体11、以重合状态配置在该母线结构体11上部的用于控制所述电动机等的驱动的电路基板即印刷基板12。
所述母线结构体11是由合成树脂材料注塑成型的块板状部件，如图1所示，其外形是与所述液压控制块3或壳体部件4的外形相对应的大致矩形状。并且，在所述母线结构体11上端的外周部，一体地设置有使所述壳体部件4的卡止片10的卡止爪10a分别插入其内侧的贯通孔并进行弹性卡止的四个卡止部13。并且，在母线结构体11外周部的角部，分别沿上下方向贯通形成有使所述固定螺栓14插入的螺栓插通孔11a。
并且，如图2所示，在所述母线结构体11下端的外周部，经由嵌合槽而固定有环状密封件15，该环状密封件15以与所述液压控制块3上表面的外周侧弹性接触的方式进行密封。
在所述母线结构体11的前端部，一体设置有由与电池连接的电源连接器、向所述电动机提供电力的电机连接器、作为分解器、CAN通信及I/O等各种信号的传递路径的信号连接器构成的连接器结构体16。
并且，在所述母线结构体11的表面或内部，形成有与所述电源连接器相连接的电源负极侧母线及电源正极侧母线等配电图案、对电机进行输出的母线或电源正极侧母线等多种配电图案。
并且，与所述电源连接器、电机连接器及信号连接器连接的多个端子组17、用于驱动电机继电器或后述半导体开关元件(FET)的控制信号用端子组18等从母线结构体11的上表面11b突出。
并且，在母线结构体11的下表面11c，安装有所述电源电路的电子器件、作为滤波电路的构成部件的多个铝电解电容器、标准线圈(ノ一マルコイル)、通用线圈(コモンコイル)、多个陶瓷电容器等。
并且，如图2及图3所示，在所述母线结构体11的上表面11b的规定位置，一体地直立设置有由作为固定所述印刷基板12的固定机构的螺纹部件19固定支承的一个筒状部20。
所述螺纹部件19具有：上表面形成有螺丝刀用十字槽的位于一端侧的头部19a、经由位于该头部19a下表面的凸缘部19c而一体设置的外周具有外螺纹的位于另一端侧的轴部19b。
所述筒状部20在所述母线结构体11与印刷基板12之间形成有规定尺寸的间隙S，设定其轴向长度，以使不与安装在母线结构体11上表面或印刷基板12下表面的电子器件发生干涉。
并且，在该筒状部20的内部，沿上下方向贯通设置有连续地贯通所述母线结构体11的贯通孔21，在筒状部20侧的贯通孔21的内周面上，通过压入等而一体地固定有金属制套筒22。在该套筒22的内周面上，形成有与所述螺纹部件19的轴部19b外周上的所述外螺纹螺纹连接的内螺纹。
如图2及图3所示，所述印刷基板12是由合成树脂材料形成的大致正方形的薄板状部件，在其中央附近的与所述母线结构体11的筒状部20相对应的位置，贯通形成有螺纹插通孔23。在该螺纹插通孔23的插入有螺纹部件19的一侧，即，在印刷基板上表面12a侧的孔的边缘，一体设置有大致圆环状的导电片24。在该导电片24的中央，形成有使所述螺纹部件19的轴部19b插入的插通孔24a，在该导电片24的暴露于外部的上表面，承接有所述螺纹部件19的凸缘部19c。
在该印刷基板12上，安装有包括微型计算机在内的多个电子器件，例如半导体开关元件(MOS-FET)或加速度传感器30等，在该印刷基板12内部，形成有作为控制电路的一部分的配电图案。而且，由该印刷基板12生成所述电动机的驱动信号。另外，所述加速度传感器30安装在通过所述螺纹部件19而固定印刷基板12的位置的附近。
并且，在分别形成于该印刷基板12的一侧部及另一侧部的多个端子孔12c中，插入并焊接连接有母线结构体11的各所述端子组17、18的销17a、18a。
所述加速度传感器30为音叉式传感器，其失调频率为500～900Hz，如果印刷基板12在该失调频率下共振，则该加速度传感器30发生共振，传感器输出发生漂移(偏移)。
在所述印刷基板12的螺纹部件19的固定部附近，印刷基板12的共振频率能够上升至1000～1300Hz，因此不会与加速度传感器30的失调频率重叠，有利于传感器输出的漂移。
而且，如图1～图3所示，在所述液压控制块3与壳体部件4之间，设置有经由所述螺纹部件19而使液压控制块3与壳体部件4电导通的导通机构。
所述导通机构设置在所述螺纹部件19的头部19a侧，具有与壳体部件4的上壁下表面4d弹性接触的接地板(ア一スプレ一ト)25、弹性安装在所述螺纹部件19的轴部19b与所述螺线管箱8之间的接地弹簧26。
所述接地板25是将导电的细长薄板大致凹状弯曲形成，具有平坦的基部25a，从该基部25a的两侧边缘朝壳体部件4方向立起的立起片25b、25b。在所述基部25a的中央，贯通形成有使所述螺纹部件19的轴部19b插入的插通孔25c，且所述基部25a被夹持固定在所述螺纹部件19的凸缘部19c与导电片24之间。两个所述立起片25b、25b的上端部25d、25d朝外侧弯折形成而与所述壳体部件4的下表面4d弹性接触。
所述接地弹簧26是由金属材料形成的螺旋弹簧状部件，上端部收容并保持在所述贯通孔21内，上端边缘26a与螺纹部件19的轴部19b的下端边缘弹性接触，且从贯通孔21朝下方突出的下端部的下端边缘26b与所述螺线管箱8的上表面(图1的黑点T)弹性接触。
[安装顺序]
下面，对电子控制装置的安装顺序进行说明。首先，预先在液压控制块3上安装各所述增压阀5、减压阀6、泵、电动机、储液箱等而形成液压单元。并且，将所述电源电路与滤波电路的配电图案模块化并一体地形成所述母线结构体11，在该母线结构体11上，安装所述电解电容器等多个电子器件。并且，安装所述印刷基板12的配电图案、各所述半导体开关元件等各种电子器件。
并且，在所述螺纹部件19的轴部19b上，通过所述插通孔25c而预先暂时安装所述接地板25。
其后，在所述母线结构体11的筒状部20的上表面，以与插通孔22的下表面孔边缘抵接的方式载置所述印刷基板12，此时，同时一边对对应于各所述端子孔12c的各所述端子销17a、18a进行定位，一边插入。
其后，在暂时安装有接地板25的状态下，将所述螺纹部件19的轴部19b的前端从导电片24的螺栓插通孔24a插入套筒22，并在此状态下，将该螺纹部件19经由内外螺纹而进行螺纹连接，以规定的转矩旋入。
于是，所述接地板25在基部25a夹持于螺纹部件19的凸缘部19c与导电片24之间的状态下被螺纹紧定，同时，所述接地弹簧26整体发生压缩变形，上端边缘26a与轴部19b的下端边缘弹性接触，且下端边缘26b与螺线管箱8的上表面弹性接触。
这样，所述印刷基板12固定在母线结构体11的上方位置，并确保了印刷基板12与螺线管箱8的导通性。
其后，在将各端子销17a、18a插入各所述端子孔12c的状态下，将各端子销17a、18a焊接在印刷基板12上。从而相互进行电连接。
其后，将粘接剂涂抹在所述壳体部件4的外周后，将该壳体部件4从上方包嵌在印刷基板12与母线结构体11上，利用弹性变形，将各卡止片10的各卡止爪10a插入并卡止于母线结构体11的各卡止部13的卡止孔，从而能够通过各卡止爪10a与卡止孔的下部孔边缘的卡止，将壳体部件4简单地安装于母线结构体11。
其后，在将所述母线结构体11经由环状密封件15而在液压控制块3的上表面定位并暂时固定的状态下载置之后，通过各所述固定螺栓14，将母线结构体11连结固定在液压控制块3上。其后，将所述接地弹簧26预先插入所述母线结构体11的所述贯通孔21内，使下端边缘26b与螺线管箱8的上表面抵接。至此，完成了各结构部件的安装作业。
此时，所述接地板25的两个上端部25d、25d的上表面在自身弹性力的作用下与壳体部件4的上壁4a的下表面4d弹性接触。并且，所述接地板25的基部25a夹持于螺纹部件19的头部19a与印刷基板12之间并与其电导通。螺纹部件19的基部19a与接地弹簧26弹性接触而与螺线管箱80的肩部电导通。而且，螺线管箱8与液压控制块3电导通地抵接，这样，确保了所述壳体部件4与液压控制块3之间的导通性。
这样，在本发明实施方式中，通过螺纹部件19、接地板25及接地弹簧26而使液压控制块3与壳体部件4电导通，从而使液压控制块3与壳体部件4具有相同的电位。因此，能够使从所述印刷基板12传递至壳体部件4的电噪声，具体地说，是因电机或螺线管的驱动电流的变化(切换)引起的磁场变化而使电机或螺线管的电流导线产生的电噪声，流向液压控制块3侧，即车体侧。由此，能够有效降低壳体部件4的电噪声。从而，能够抑制对设置在印刷基板12上的信号线的噪声重叠。
而且，由于能够经由所述导电片24将印刷基板12产生的电噪声直接传递至液压控制块3，因此能够有效降低印刷基板12产生的电噪声。
由于自外部向所述壳体部件4传递的电噪声也能够流向液压控制块3，因此，能够充分抑制向所述印刷基板12的噪声传递。
并且，由于安装在所述印刷基板12上的加速度传感器30配置在螺纹部件19的固定位置附近，因此能够有效阻止传递至加速度传感器30的振动，从而能够抑制加速度检测精度的下降。
并且，由于能够通过已有的螺纹部件19来确保液压控制块3与壳体部件4的导通性，因此能够降低制造成本。
即，由于通过螺纹部件19的螺纹转矩将所述接地板25固定在印刷基板12上，利用螺纹部件19的螺纹紧定力使所述接地弹簧26与螺线管箱8弹性接触，因此，与形成独立的接地连接部件并将其固定在母线结构体上等的情况相比，能够使结构简单化，易于进行制造作业。
并且，由于不使所述接地弹簧26的下端边缘26b直接与液压控制块3弹性接触，而使其与已有的螺线管箱8弹性接触，因此能够充分缩短所述接地弹簧26的轴向长度。由此，如上所述，在通过螺纹部件19的紧定力对接地弹簧26施加压缩力时，不会使接地弹簧26意外地沿径向倒伏，或发生扭转变形，能够保持其长期的直线性。从而，能够使接地弹簧26稳定地与螺线管箱8弹性接触。
并且，由于能够仅通过拧入所述螺纹部件19来进行接地板25相对于所述印刷基板12的固定，并同时获得对接地弹簧26的弹性接触力，因此易于进行组装作业。
并且，由于通过接地弹簧26的弹性力，而使所述接地板25经由螺纹部件19而与壳体部件4、印刷基板12及螺线管箱8常时弹性接触，因此即使在发生振动的情况下，也能够常时、稳定地维持液压控制块3与壳体部件4的导通性。
特别是，由于所述接地板25与壳体部件4的上壁下表面4d弹性接触，接地弹簧26与螺线管箱8弹性接触，因此提高了包括所述螺纹部件19在内的导通机构整体长度的自由度。
其结果是，即使所述液压控制块3与壳体部件4及母线结构体11出现上下方向上的尺寸误差或组装误差，也能够通过各所述接地板25与接地弹簧26在长度方向上的挠曲变形来吸收所述各误差，从而易于定位及进行安装作业。
0063并且，由于将所述接地板25与接地弹簧26配置在螺纹部件19上下的闲置空间内，因此能够有效利用该闲置空间。其结果是，能够抑制装置的大型化以及电路配置的变更。
而且，在本实施方式中，由于一体地将电源电路和滤波电路的配线图案等模块化而形成薄型的母线结构体11，因此能够充分减小电子控制装置在上下方向上的高度，从而能够实现装置整体的小型化(薄型化)及轻量化。
并且，在本实施方式中，由于能够仅利用各卡止片10与各卡止部13，将所述壳体部件4一键式(ウンタツチ)结合于母线结构体11，因此有利于该壳体部件4的安装作业。
本发明并不限定于以上实施方式的结构，也可以不是经由所述螺纹部件19而使接地板25与接地弹簧26导通，而能够通过例如在螺纹部件19的轴部19b外周包嵌圆筒状的导电部件，并经由该导电部件使接地板25与接地弹簧26导通。
并且，作为固定机构，可以利用螺栓和螺母，也可以利用导电性的铆钉等。
而且，也可仅将一侧的立起片25b作为所述接地板25。并且，还可以任意变更例如箱体1或母线结构体11的形状或结构。
而且，作为电子控制装置的使用对象，还可以是除ABS以外的牵引控制装置
在以上实施方式的基础上，本发明还提供了其他的电子控制装置。
〔发明a〕如第二方面的发明所述的电子控制装置，其特征在于，由螺纹部件构成所述固定机构，并且，在所述电路基板的规定位置，贯通形成有使所述螺纹部件插入的螺纹插通孔，在该螺纹插通孔的螺纹插入侧的孔边缘，设置有导电片，在该导电片与螺纹部件的头部之间，夹持固定所述接地板。
〔发明b〕如第二～a方面的发明中任一项所述的电子控制装置，其特征在于，所述接地板形成为凹状，具有由所述固定机构固定的平坦状的基片、从该基片的两端朝壳体部件方向立起的立起片，该两个立起片的各上端部朝外侧弯折而形成，该各上端部的上表面与所述壳体部件的下表面弹性接触。
〔发明c〕如第a或b方面的发明所述的电子控制装置，其特征在于，在所述母线结构体的上表面一体地形成有圆筒部，在该圆筒部的内周，一体地固定有金属制套筒，在所述套筒上形成有与所述螺纹部件螺纹连接的内螺纹。
〔发明d〕如第a～c方面的发明中任一项所述的电子控制装置，其特征在于，所述接地弹簧的一端部与所述螺纹部件的轴部前端边缘弹性接触，另一端部与所述螺线管箱的上表面弹性接触。
[第二实施方式]
首先，对所述ABS进行简要说明，该ABS具有：根据未图示的制动器踏板的踩入量产生制动液压的主液压缸、使该主液压缸与前轮左右(FR、FL)侧及后轮左右(RL、RR)侧的各车轮液压缸连通的主通路、设置在该主通路中的用于控制从主液压缸传递至各车轮液压缸的制动液压的后述的常开电磁式增压阀及常闭电磁式减压阀、设置在所述主通路中的用于向各车轮液压缸提供制动液压的柱塞泵、经由所述减压阀来存储从各所述车轮液压缸内排出的制动液并通过柱塞泵的动作将制动液供给至主通路的储液箱。
在通常的制动操作时，所述增压阀能够将来自主液压缸的制动液压供给至各车轮液压缸，另一方面，在各车轮液压缸的内压达到规定值以上而使车轮发生打滑时，减压阀打开而使该制动液返回储液箱。
通过电子控制装置，对增减压阀进行开闭控制，从而将各车轮液压缸内的制动液压控制为增压、减压或保持。
并且，基于来自所述电子控制装置的控制信号而使所述各增压阀和减压阀通电或非通电，从而使其进行开闭动作。
如图4及图5所示，所述电子控制装置具有箱体201、保持于该箱体201的多个电子控制机构202。
所述箱体201具有与车体电导通的位于下侧的液压控制块203、安装在该液压控制块203上部的从上方包嵌所述电子控制机构202的壳体部件204。
所述液压控制块203是由铝合金一体形成的立方体状部件，在其上表面侧，沿上下方向形成有使多个所述增压阀205及减压阀206的下部插入从而对其进行保持的多个保持孔207，并且，保持有与各所述增压阀205及减压阀206的上端部相结合的线圈单元208。
并且，在液压控制块203的内部，设置有与所述增压阀205及减压阀206连通的所述主通路或辅通路，并在主通路中进一步设置有用于提供制动液压的柱塞泵及用于驱动该泵的电动机等的液压单元。并且，在液压控制块203上部的四个角上，形成有与固定螺栓214螺纹连接的内螺纹孔209。另外，也可取代该柱塞泵而使用可逆式齿轮泵。
所述壳体部件204由具有散热部件(散热器)功能的铝合金材料形成为与液压控制块203的外形相对应的薄盘状，具有平坦状的上壁204a、一体地形成于该上壁204a的外周边缘的环状的侧壁204b、连续地一体设置在该侧壁204b下端的外周部的矩形框状的凸缘部204c。在所述凸缘部204c上，向下方突出设置有四个卡止片210，在使该壳体部件204包嵌后述印刷基板212的状态下，该卡止片210卡止于母线结构体211上端部的外周。该各卡止片210设置在所述凸缘部204c的各边长度方向的大致中央位置，其前端外侧分别形成有卡止爪210a。
如上所述，配置在所述液压控制块203与壳体部件204之间的所述电子控制机构202用于向各增压、减压阀205、206输出开闭动作切换信号，并且具有：将用于向所述电动机的定子提供电力的电源电路及用于降低无线电噪声(电磁噪声)的电磁滤波电路等一体地形成的母线结构体211、配置在该母线结构体211上部的用于控制所述电动机等的驱动的电路基板即印刷基板212。
所述母线结构体211是由合成树脂材料注塑成型的块板状部件，如图4所示，其外形是与所述液压控制块203或壳体部件204的外形相对应的大致矩形状。并且，在所述母线结构体211上端的外周部，一体地设置有使所述壳体部件204的卡止片210的卡止爪210a分别插入其内侧的贯通孔并弹性卡止的四个卡止部213。并且，在母线结构体211外周部的角部上，分别沿上下方向贯通形成有使多个所述固定螺栓214插入的螺栓插通孔211a。
并且，如图5所示，在所述母线结构体211下端的外周部，经由嵌合槽而固定有环状密封件215，该环状密封件215以与所述液压控制块203上表面的外周侧弹性接触的方式进行密封。
在所述母线结构体211的前端部，一体设置有由与电池连接的电源连接器、向所述电动机提供电力的电机连接器、作为分解器、CAN通信及I/O等各种信号的传递路径的信号连接器构成的连接器结构体216。
并且，在所述母线结构体211的表面或内部，形成有与所述电源连接器相连接的电源负极侧母线及电源正极侧母线等配电图案、对电机进行输出的母线或电源正极侧母线等多种配电图案。
并且，与所述电源连接器、电机连接器及信号连接器连接的多个端子组217、用于驱动电机继电器或后述半导体开关元件(FET)的控制信号用端子组218等从母线结构体211的上表面211b突出。
并且，在母线结构体211的下表面211c，安装有所述电源电路的电子器件、作为滤波电路的构成部件的多个铝电解电容器、标准线圈(ノ一マルコイル)、通用线圈(コモンコイル)、多个陶瓷电容器等。
并且，在所述母线结构体211的上表面211b的规定位置，一体地直立设置有通过螺钉219来固定支承所述印刷基板212的一个筒状部220。在该筒状部220的内周面上，一体地固定有金属制圆筒部220a，在该圆筒部220a的内周面上，形成有与所述螺钉219螺纹连接的内螺纹部。
并且，如图4至图7所示，在母线结构体211的所述筒状部220的外侧附近，沿上下方向贯通设置有贯通孔221。该贯通孔221俯视时呈大致T字形状，具有形成为大致长方形状的插入用孔部221a、位于该插入用孔部221a一侧的大致中央位置的大致矩形状的拔出用孔221b。
所述印刷基板212是由合成树脂形成的大致正方形的薄板状部件，在其中央附近的与所述母线结构体211的筒状部220相对应的规定位置上，贯通形成有螺钉插通孔222。并且，在将该印刷基板212从上方载置于所述母线结构体211上时，所述螺钉插通孔222的下表面侧孔边缘与所述筒状部220的上表面抵接，从而使该印刷基板212与母线结构体211上下分离该筒状部220的高度，从而通过该上下间隙C来防止各电子器件发生干涉。
在该印刷基板212上，安装有包括微型计算机在内的多个电子器件，在该印刷基板212内部，形成有作为控制电路的一部分的配电图案。而且，由该印刷基板212生成所述电动机的驱动控制信号。
在所述印刷基板212的下表面212b上，配置固定有未图示的作为发热元件的四个半导体开关元件(MOS-FET)。
并且，在分别形成于该印刷基板212的一侧部及另一侧部的多个端子孔212c中，插入并焊接连接有母线结构体211的各所述端子组217、218的销217a、218a。
而且，在所述母线结构体211的贯通孔221中，固定有作为电连接部件的接地部件223。
如图6所示，该接地部件223整体是由铜等导电材料一体地形成为细长的平板状，具有位于所述贯通孔221的长方形状的基部224、从该基部224的上下端边缘沿上下方向延伸的作为两端部的弹性变形部225、226、设置在所述基部224的两侧部上的作为卡止部的左右一对的夹片227、227。并且，如图5所示，设置接地部件223的整体长度，以在将所述壳体部件204经由母线结构体211安装在所述液压控制块203上时，使接地部件223的整体长度大于所述液压控制块203的上表面203a与壳体部件204的上壁204a的下表面204c之间的距离。
所述基部224形成为平坦的形状，其上下方向长度L稍长于所述贯通孔221的插入用孔部221a的上下方向长度。
两个所述弹性变形部225、226具有从所述基部224的上下端沿上下方向延伸并以朝外侧倾斜地方式弯折而成的延伸部225a、226a、一体地形成于各延伸部225a、226a的前端边缘的以前端部彼此朝内侧弯曲的方式弯折而成的抵接部225b、226b。各抵接部225b、226b的外表面与所述液压控制块203的上表面203a以及壳体部件204的上壁204a的下表面204c弹性抵接。
所述各夹片227、227具有：一体地从所述基部224的大致中央朝左右方向横向设置的肩部227a、227a、以隔有规定的间隙C的方式从各肩部227a、227a向下方延伸的脚片227b、227b。各所述肩部227a、227a形成为上端边缘向下倾斜。各所述脚片227b、227b在两外侧形成有厚度稍大于所述母线结构体211的上壁厚度的卡止槽227c、227c，在该卡止槽227c、227c的下端形成有与所述贯通孔221的插入用孔部221a的下部孔边缘卡止的卡止爪部227d、227d。
[安装顺序]
下面，对电子控制装置的安装顺序进行说明。首先，预先在液压控制块203上安装各所述增压、减压阀205、206、柱塞泵、电动机、储液箱等而形成液压单元。并且，将所述电源电路与滤波电路的配电图案模块化并一体地形成所述母线结构体211，在该母线结构体211上，安装所述电解电容器等多个电子器件。并且，安装所述印刷基板212的配电图案、各所述半导体开关元件等各种电子器件。
另一方面，将所述接地部件223卡止固定在所述母线结构体211的所述贯通孔221中。即，如图6所示，以使所述基部224位于插入用孔部221a侧的方式保持接地部件223，并在该状态下，将接地部件223从上方插入贯通孔221，从而使下侧的弹性变形部225插入所述插入用孔部221a与拔出用孔部221b双方。在该状态下继续下压，则两夹片227、227的卡止爪部227d、227d与插入用孔部221a的相对的上端边缘及内表面弹性接触，并以经由各间隙C而彼此朝内侧方向发生弹性变形的方式贯通该贯通孔221，各所述卡止槽227c、227c位于插入用孔部221a，则两夹片227、227弹性复位，从而使各卡止槽227c、227c的上下端边缘卡止于插入用孔部221a的上下开口边缘。
从而，使所述接地部件223坚固地一键式卡止固定在母线结构体211上。
其后，在所述母线结构体211的筒状部220的上表面，以与螺钉插通孔222的下表面孔边缘抵接的方式载置所述印刷基板212，此时，同时一边对对应于各所述端子孔212c的各所述端子销217a、218a进行定位，一边插入。
其后，将所述螺钉219从所述螺钉插通孔222旋入圆筒部220a的内螺纹部，从而将印刷基板212固定在母线结构体211的上方位置。其后，在将各端子销217a、218a插入各所述端子孔212c的状态下，将各端子销217a、218a焊接在印刷基板212上。从而相互进行电连接。
其后，如图5所示，将粘接剂230涂抹在所述壳体部件204的外周后，将该壳体部件204从上方包嵌在印刷基板212与母线结构体211上，利用弹性变形，将各卡止片210的各卡止爪210a插入并卡止于母线结构体211的各卡止部213的卡止孔，从而能够通过各卡止爪210a与卡止孔的下部孔边缘的卡止，将壳体部件204简单地安装于母线结构体211。
其后，在将所述母线结构体211经由环状密封件215而在液压控制块203的上表面定位并暂时固定的状态下载置之后，通过各所述固定螺栓214，将母线结构体211连结固定在液压控制块203上。此时，所述接地部件223下侧的弹性变形部225的弯曲部225b的下端外表面与所述液压控制块203的上表面203a弹性接触。至此，完成了各结构部件的安装作业。
此时，所述接地部件223上侧的弹性变形部226的弯曲部226b的上表面与壳体部件204的上壁204a的下表面204c弹性接触。
这样，在本发明实施方式中，通过接地部件223而使液压控制块203与壳体部件204电导通，从而使液压控制块203与壳体部件204具有相同的电位。因此，能够使从所述印刷基板212传递至壳体部件204的电噪声流向液压控制块203侧。从而，能够有效降低壳体部件204上的电噪声。
而且，由于所述接地部件223通过两弹性变形部225、226的弹性变形而与液压控制块203的上表面203a及壳体部件204的上壁下表面204c常时保持弹性接触，因此即使在发生振动的情况下，也能够常时、稳定地维持液压控制块203与壳体部件204的导通性。
特别是，由于两个所述弹性变形部225、226形成为弯曲状，因此提高了所述接地部件223整体长度的自由度。
其结果是，即使所述液压控制块203与壳体部件204及母线结构体211出现上下方向上的尺寸误差或组装误差，也能够通过各所述弹性变形部225、226的弯曲变形而在长度方向上能够具有大的挠曲变形来吸收各所述误差，从而易于定位及安装作业。
并且，通过夹片227、227能够将所述接地部件223坚固地卡止固定在母线结构体211的贯通孔221上，如上所述，由于是一键式地卡止固定，因此使该固定作业极为简单。
并且，由于将所述接地部件223配置在液压控制块203、壳体部件204及母线结构体211的闲置空间，因此能够有效利用该闲置空间。
而且，在本实施方式中，由于一体地将电源电路和滤波电路的配线图案等模块化而形成薄型的母线结构体211，因此能够充分减小电子控制装置在上下方向上的高度，从而能够实现装置整体的小型化(薄型化)及轻量化。
并且，在本实施方式中，由于能够仅利用各卡止片210与各卡止部213，将所述壳体部件204一键式结合于母线结构体211，因此有利于该壳体部件204的安装作业。
本发明并不限定于以上实施方式的结构，例如，也可以将所述接地部件223从壳体部件204经由印刷基板212而连接于液压控制块203，这样，能够使印刷基板212产生的电噪声直接传递至液压控制块203。
而且，例如，也可以任意变更箱体201或母线结构体211的形状或结构。并且，作为电子控制装置的使用对象，还可以是除ABS以外的牵引控制装置。
并且，也可以将所述弹性变形部225、226仅设置在接地部件223的一端部。
在以上实施方式的基础上，本发明还提供了其他的电子控制装置。
〔发明e〕如第四方面的发明所述的电子控制装置，其特征在于，所述电连接部件形成为细长的平板状，且所述弹性变形部呈弯曲状弯折而形成。
通过使弹性变形部形成为弯曲状，以提高电连接部件长度的自由度，并在液压控制块与壳体部件之间的距离发生变化的情况下，能够使二者常时保持电连接状态。
〔发明f〕如第四方面的发明所述的电子控制装置，其特征在于，所述卡止部具有形成于电连接部件的大致中央的板状的主体、平行地配置在该主体的两侧部并能够彼此朝内侧发生弹性变形的一对卡止片，各卡止片在外侧边缘上分别形成有与所述贯通孔的孔边缘卡止的卡止槽。
〔发明g〕如第四方面的发明所述的电子控制装置，其特征在于，所述弹性变形部形成于所述电连接部件的两端。
根据本发明，通过在电连接部件的两端部分别形成弹性变形部，在安装电连接部件的母线结构体时，即使出现安装误差，也能够通过各弹性变形部来吸收该误差，从而有利于安装作业。

Claims (10)

1.一种电子控制装置，其特征在于，具有：
控制块，其为金属制，设置有控制器类设备；
壳体部件，其为金属制，包嵌该控制块；
电子控制机构，其保持于控制块与壳体部件之间，用于驱动所述控制器类设备，
所述电子控制机构包括：
母线结构体，其为合成树脂材料制，具有驱动所述控制器类设备的电源电路；
电路基板，其经由所述母线结构体来控制所述控制器类设备的驱动；
导通机构，其使所述壳体部件与所述控制块电导通；
固定机构，其将所述导通机构固定在所述母线结构体上。
2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，所述导通机构具有：
接地板，其为导电材料制，基部固定在所述固定机构的一端侧，前端部与所述壳体部件的下表面弹性接触；
接地弹簧，其为导电材料制，一端部与所述固定机构的另一端侧弹性接触，另一端部经由所述控制器类设备而与控制块弹性接触。
3.根据权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于，所述控制器类设备具有用于使制动液压增压或减压的阀机构，所述接地弹簧的另一端部与构成各所述阀机构的金属制的螺线管箱弹性接触，使所述壳体部件与控制块导通。
4.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，所述导通机构具有：
基部；
两端部，其分别从所述基部的上下端边缘延伸，分别与所述壳体部件及所述控制块抵接，
所述固定机构具有：
肩部，其设置在所述基部上；
卡止爪部，其从所述肩部延伸设置，将所述导通机构固定在所述母线结构体上。
5.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于，所述两端部具有：
延伸部，其从所述基部的上下端沿上下方向延伸；
抵接部，其由所述延伸部的前端部呈弯曲状弯折而形成。
6.根据权利要求4所述的电子控制装置，其特征在于，在所述母线结构体上，形成有使所述电连接部件插入的贯通孔，所述卡止爪部弹性卡止于所述贯通孔的孔边缘。
7.根据权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于，
所述固定机构由螺纹部件构成，
在所述电路基板的规定位置上贯通形成有使所述螺纹部件插入的螺纹插通孔，
在所述螺纹插通孔与所述螺纹部件的头部之间，夹持固定有所述接地板。
8.根据权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于，
所述接地板形成为凹状，具有由所述固定机构固定的平坦状的基片、和从该基片的两端朝壳体部件方向立起的立起片，
两个立起片的各上端部朝外侧弯折形成，各所述上端部的上表面与所述壳体部件的下表面弹性接触。
9.根据权利要求7所述的电子控制装置，其特征在于，具有：
在所述母线结构体的上表面一体形成的圆筒部；及
在该圆筒部的内周上形成有与所述螺纹部件螺纹连接的内螺纹的金属制套筒，
将所述圆筒部和所述套筒一体地固定。
10.根据权利要求7所述的电子控制装置，其特征在于，
所述接地弹簧的一端部与所述螺纹部件的轴部的前端边缘弹性接触，另一端部与所述螺线管箱的上表面弹性接触。
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