CN105083244B - 制动流体压力控制致动器 - Google Patents

Abstract

一种制动流体压力控制致动器，其配备有块体、固定至块体的电气装置、以及附接至块体的壳体、以及具有支柱的板支承件。该制动流体压力控制致动器设计成具有设置在壳体中的板支承件并且还具有放置成与板支承件的支柱接触的电路板。板支承件的支柱用于在将电气装置的端子压配合到形成在电路板中的通孔中时牢固地保持电路板的围绕通孔的部分，从而使电路板的弯曲程度最小化以确保电气装置与电路板的电连接的稳定性。

Description

制动流体压力控制致动器

技术领域

本公开总体涉及流体压力控制致动器，该流体压力控制致动器配备有：壳体；电路板，该电路板设置在壳体中且与用于控制制动流体的压力的电气装置相连接；以及块体，该块体中形成有液压制动回路并且该块体附接至壳体。

背景技术

日本专利首次公布No.2012-158228公开了一种以单元的形式制成的制动流体压力控制致动器，其具有固定至块体的电路板，且在该电路板中以及在该电路板上设置有液压回路和多种电气装置。电路板上设置有用于制动流体压力控制的多种电气元件，诸如电磁阀或用于电马达的电驱动器，以及电子控制器。该制动流体压力控制致动器配备有壳体，该壳体覆盖电路板和电子装置以使电路板防水。壳体具有延伸至块体的外部的部分，并且连接器固定至该部分以建立电路板与外部装置之间的电连接。

具体地，壳体具有第一开口和第二开口，在第一开口中设置有电气装置，在第二开口中设置有连接器。第一开口固定至块体。第二开口具有如上所述的用于实现与外部装置的电连接的连接器。

电路板与诸如电磁阀的电气装置之间的电连接是通过将自电磁阀延伸的端子压配合至形成在电路板中的通孔中来实现的。

但是，将电磁阀的端子压配合在电路板中可能会由于在将端子插入到电路板的孔中时电路板发生偏转而失败，这导致了电路板和电气装置之间的连接故障。

发明内容

因此，目标是提供一种设计成确保电路板和电气装置之间的电连接的稳定性的制动流体压力控制致动器的改进的结构。

根据本公开的一个方面，提供一种制动流体压力控制致动器，其包括：(a)块体，该块体中形成有制动管；(b)电气装置，该电气装置固定至块体的表面且配备有延伸至块体之外的端子；(c)壳体，该壳体固定至块体且具有面向块体的表面的壁，该壳体包括敞开式腔室，电气装置安装于所述敞开式腔室中；(d)电路板，该电路板设置在壳体内且设置成面向壳体的壁，该电路板具有通孔，电气装置的端子与该通孔电连接地压配合在所述通孔中，该电路板配备有用于驱动电气装置的电路；以及(e)板支承件，该板支承件设置在壳体内且设置于壳体的壁上。该板支承件配备有支柱，该支柱朝向电路板延伸并且放置成与电路板的在压配合有电气装置的端子的通孔周围的部分接触。

简言之，制动流体压力控制致动器设计成具有设置在壳体中的板支承件并且还具有放置成与板支承件的支柱相接触的电路板。板支撑件的支柱用于在将电气装置的端子压配合到通孔中时牢固地保持电路板的围绕通孔的部分，从而使电路板的弯曲程度最小化以确保电气装置与电路板的电连接的稳定性。

附图说明

通过下文给出的详细描述以及本发明的优选实施方式的附图将更加充分地理解本发明，但是这些描述和附图不应当被认为是将本发明限制于具体的实施方式，而是仅用于解释和理解的目的。

在附图中：

图1是示出了根据实施方式的制动流体压力控制致动器的局部剖面侧视图；

图2(a)是展示图1的制动流体压力控制致动器的生产步骤之一的剖视图；

图2(b)是展示制动流体压力控制致动器的生产步骤中的在图2(a)所示步骤之后的一个步骤的剖视图；

图2(c)是展示制动流体压力控制致动器的生产步骤中的在图2(b)所示步骤之后的一个步骤的剖视图；

图3是示出了图1的制动流体压力控制致动器的分解立体视图；

图4是示出了图1的制动流体压力控制致动器的壳体和电路板的变型的剖视图；以及

图5是示出了图1的制动流体压力控制致动器的壳体和电路板的第二变型的剖视图。

具体实施方式

参照附图、特别是参照图1，示出了根据一种实施方式的制动流体压力控制致动器1，在附图中，相同的附图标记在多个视图中指示相同的零部件。

制动流体压力控制致动器1应用于机动车辆的典型制动系统中。具体地，制动流体压力控制致动器1设置在汽车制动系统的轮缸与主缸之间以调节待被递送至轮缸的制动流体的压力。

制动流体压力控制致动器1包括块体2、诸如电磁阀3(也称为螺线管阀)以及电马达4的电气装置、电路板5、壳体6、板支承件7和保持件8。

块体2具有形成于其中的作为用于控制制动流体的压力的液压制动回路的制动管(未示出)。块体2是立方形的且具有相背对的主表面：表面2a和表面2b。表面2a至少具有设置在其上的电磁阀3。表面2b与表面2a在块体2的厚度方向上相背对且表面2b具有安装于其上的马达4。块体2例如由诸如铝的金属制成。

电磁阀3布置在块体2的表面上。具体地，每个电磁阀3均配备有线圈单元3a并具有除线圈单元3a以外的配合在形成于块体2的表面2a中的腔室2g中的部分(该部分在下文中还将称为本体)。例如，通过将本体插入腔室2g中并且将块体2的一部分模锻(swaging)以使该本体紧密地保持在腔室2g中来实现每个电磁阀3至块体2的固定。线圈单元3a位于块体2的外部。每个线圈单元3a具有延伸至其外部的端子3b。端子3b电引导至安装在线圈单元3a中的电磁线圈且还电连接至电路板5以便给电磁线圈供电。

线圈单元3a可以从电磁阀3的本体脱离。这样使得能够首先仅将线圈单元3a连接至电路板5，然后将配合在块体2中的本体接合至线圈单元3a。

电马达4固定在块体2的表面2b上。块体2具有部分地安装在其中的泵9。将马达4启动以驱使泵9吸取或排出制动流体以用于制动流体的压力控制。马达4具有穿过例如从块体2的表面2b延伸至表面2a的孔并且与电路板5相连的引线(未示出)。马达4的引线至电路板5的接合可以通过焊接技术或压配合技术实现。

块体2还具有用于测量主缸中的压力的压力传感器。电磁阀3和压力传感器是被壳体6覆盖的电气装置。

电路板5具有设置于其上的用于驱动诸如电磁阀3和电马达4的电气装置的电路。如在图1中沿垂直于表面2a和2b的方向观察到的，电路板5延伸至块体2的外部，换言之，如图1所示，电路板5具有位于块体2的右侧的部分，连接器10附接至所述部分。连接器10配备有配合在电路板5中的多个端子10a。端子10a经由贯穿电路板5的厚度的通孔5a电连接至电路板5上的电路。电路板5上的电路通过连接器10将信息输出至外部装置或从外部装置接收信息。电磁阀3的端子3b压配合至形成在电路板5中的通孔5b中以便与电路板5上的电路连接。通孔5b的数量对应于电磁装置3的数量。

电路板5还具有未示出的安装在电路板5上用于控制电气装置的操作的电子控制单元(ECU)。电子控制单元作为制动ECU用于分析由外部装置通过连接器10输入的信号或压力传感器的输出，以便控制电子装置的操作，从而调节制动流体的压力。

壳体6具有形成于其中的敞开式腔室6a和6b。敞开式腔室6a面对块体2。敞开式腔室6b具有设置在其中的连接器10。其中布置有电路板5的壳体6固定至块体2，使得壳体6以液密的形式覆盖安装在块体2的表面2a上的电子装置。

具体地，敞开式腔室6a具有定轮廓成与块体2的表面2a一致的矩形开口。壳体6附接至块体2，使得固定至块体2的表面2a的电子装置布置在敞开式腔室6a的内部。例如，壳体6至块体2的接合通过以下方式实现：将螺钉插入到形成在壳体6的敞开式腔室6a的拐角中的孔(未示出)中，然后将螺钉紧固到形成在块体2的表面2a的拐角中的内螺纹孔(未示出)中。

如由图1的下部观察到的，敞开式腔室6b位于块体2的外部，以便使连接器10暴露于块体2的外部。这使得连接器10能够电接合至外部装置。

壳体6具有与块体2的表面2a相对的上壁6c。电路板5布置成面向壁6c。优选的是电路板5设置成基本平行于壁6c延伸。板支承件7沿着壁6c设置在壳体6内。如将在下文详细描述的，板支承件7具有从板支承件7的主要表面远离壁6c延伸的多个支柱7a。电路板5由支柱7a保持为距离壳体6的壁6c给定间隔。电路板5在支柱7a附近较少地经受弯曲。

壳体6具有从壁6c的外周朝向电路板5延伸的支承部6d。支承部6d由在壳体6的整个外周上延伸的侧壁6e的一部分限定。支承部6d具有设置成与支柱7a的端部平齐的端部(即壳体6的侧壁6e的内肩部)，即支承部6d的自壳体6的壁6c起始的高度等于支柱7a的自壁6c起始的高度。换言之，支承部6d延伸成具有与电路板5相接触的端部，从而支撑电路板5的周缘。支柱7a和支承部6d用于将电路板5保持为与壁6c相距支柱7a的高度。如上文所述，支承部6d定形成在壳体6的整个外周上延伸，但是其可以替代性地由壳体6的侧壁6e的沿壳体6的周向方向彼此相距给定间隔布置且朝向电路板5延伸的多个部分制成。

如上文所述，壳体6具有侧壁6e，侧壁6e从壳体6的壁6c的外缘朝向块体2延伸，换言之，侧壁6e平行于垂直于块体2的表面2a的方向延伸。如图3中清楚示出的，侧壁6e具有形成在其侧表面中的一个侧表面上且面向电路板5的平面方向的插入开口6f。具体地，插入开口6f形成在壳体6的侧壁6e的侧表面中，所述侧壁6e限定其中设置有连接器10的敞开式腔室6b。如从图3中可看出的，插入开口6f定形为具有大到足以使电路板5能够插入到壳体6中的尺寸。壳体6还具有配合至插入开口6f中的盖6g。盖6g具有密封构件(未示出)，该密封构件附接至盖6g的外周缘以便在盖6g配合在插入开口6f中时建立盖6g与插入开口6f的内周壁之间的液密密封。盖6g可以焊接至插入开口6f的内周缘或替代性地压配合到插入开口6f中。

壳体6具有限定敞开式腔室6a和6b的分隔壁6h。当电路板5通过敞开式腔室6a插入到壳体6中时，可能导致电路板5与分隔壁6h的物理干涉。因此，可取的是通过插入开口6f将电路板5设置在壳体6的内部。

壳体6由树脂材料制成，但是其可替代性地由金属制成，只要电路板5上的电路与壳体6电绝缘即可。例如，通过在电路板5的不与支承部6d接触的区域上的印制导电体(即导电轨或导电垫)来实现电绝缘。与壳体6由树脂制成的情况相比，将金属用作壳体6的材料增强了热传导性，因此有助于容易地将由诸如安装在电路板5上的制动ECU和电磁阀3之类的电子装置产生的热量耗散到壳体6的外部。这导致了制动流体压力控制致动器1的改进的热耗散。

板支承件7由沿着壳体6的壁6c延伸的板形成。所述板可以由诸如树脂之类的绝缘材料制成。板支承件7设置成与支承部6d的内表面接触，使得板支承件7在壳体6中设置就位。如上文描述的，板支承件7具有支柱7a，所述支柱7a从板支承件7的主要表面中的离壳体6的壁6c较远的主要表面朝向电路板5延伸。如图3中清楚示出的，支柱7a是空心圆筒形的且排列成与电路板5的其中配合有电磁阀3的端子3b的通孔5b基本相叠合。例如，在制动流体压力控制致动器1为配备有如图3所展示的八个电磁阀3的所谓的8-sol型的情况下，八个支柱7a被排列成与相应的电磁阀3对齐。每个电磁阀3各具有两个端子3b。每个支柱7a用于支承电路板5的围绕通孔5b中的对应的两个通孔5b的部分，从而使得在将电磁阀3的端子3b压配合在通孔5b中时电路板5的弯曲最小化，因此确保了端子3b与导电通孔5b的电连接的稳定性。

如上文所述，每个支柱7a均为空心圆筒形，然而其可以由杆制成或形成为具有其他形状。在此实施方式中，每个支柱7a均在电磁阀3中的对应的一个电磁阀3的端子3b周围支承电路板5。

板支承件7设置成占据壳体6的壁6c的基本整个内表面，即，延伸横跨分隔壁6h，但是其可以替代性地定形为仅面对敞开式腔室6a。在这种情况下，支承部6d优选地定形为绕敞开式腔室6b的外周缘延伸，使得支承部6d与板支承件7的周缘接触以便使板支承件7在壳体6中设置就位。

如图3中清楚示出的，保持件8由板制成且设置在壳体6的敞开式腔室6a的内部以抵靠壁6c按压电路板5，从而保持电路板5与支承部6d的端部以及支柱7a的端部抵接。保持件8可以利用螺钉固定至壳体6。在此实施方式中，保持件8被压配合在壳体6中并且与壳体6的限定敞开式腔室6a的内壁抵接。这消除了对螺钉的需求，从而减少了制动流体压力控制致动器1的零部件的数量。

保持件8包括由保持件8的弯曲的端部形成的支承部8a。支承部8a从保持件8的主要部分对准壳体6的支承部6d延伸，换言之，支承部8a朝向电路板5与支承部6d的接触部突出。支承部6d和每个支承部8a将电路板5紧紧地保持在两者之间以便将电路板5牢固地保持在壳体6中。

所述保持器8具有形成在其中的开口或孔8b，所述开口或孔8b定位成与电磁阀3的端子3b对准。具体地，如图1所示，端子3b穿过孔8b从保持件8的下方延伸至上方并且与电路板5接触。保持件8也包括在孔8b附近形成的多个弹性支承部8c。每个弹性支承部8c被弯曲以便朝向对应的一个电磁阀3突出。每个弹性支承部8c通过以下方法制成：对保持件8的板状主要部分进行钻削以形成条或片并且将所述片沿与支承部8a从保持件8的主要部分延伸的方向相反的方向弯曲。如图1中清楚示出的，每个弹性支承部8c被放置成与电磁阀3中的一个电磁阀3的面向电路板5的上端部接触，使得弹性支承部8c抵靠块体2弹性地按压电磁阀3，从而抑制电磁阀3的机械振动。这消除了由于电磁阀3的振动引起的端子3b从电路板5的通孔5b的脱出，并因此确保了端子2b与电路板5的电连接的稳定性。

下面将参考图2(a)、图2(b)、图2(c)和图3描述制动流体压力控制致动器1的生产方法。

首先，制备具有未被盖6g封闭的插入开口6f的壳体6。将板支承件7穿过敞开式腔室6a或插入开口6f插入到壳体6中。然后，将板支承件7放置成与壳体6的壁6c的内表面直接接触。此后，通过插入开口6f将电路板5放置于壳体6中。可以将板支承件7横跨分隔壁6h放置成与壁6c的基本整个内表面接触。在这种情况下，可取的是将板支承件7插入穿过插入开口6f。然而，可以使板支承件7穿过敞开式腔室6a插入到壳体6中。板支承件7可以替代性地放置成仅面对敞开式腔室6a。在这种情况下，可取的是将板支承件7穿过敞开式腔室6a插入到壳体6中且放置成与壁6c的内表面的朝向敞开式腔室6a的一部分接触。

随后地，如图2(b)和图3所示，保持件8压配合至敞开式腔室6a中且在支承部8a处对电路板5抵靠壳体6的支承部6d进行迫压，从而通过支承部6d和8a牢固地保持电路板5。

然后，用盖6g将插入开口6f封闭。盖6g至壳体6的附接可以通过将带有绕盖6g的周向边缘安装的密封构件的盖6g压配合至插入开口6f中而实现。这消除了对例如用于将盖6g焊接至壳体6的振动焊接机的需求，从而有助于容易地将盖6g固定至壳体6。壁6c的可以被制成盖的部分自壁6c的其他部分分离以在壁6c中形成开口，以便使电路板5穿过该开口放置在壳体6中。但是，这需要对壁6c的开口周围的较宽的区域进行气密密封。盖6g可以制成小尺寸的，从而确保盖6g周围的气密密封的稳定性。

将线圈单元3a穿过敞开式腔室6a放置到壳体6中。同时，将线圈单元3a的端子3b压配合至通孔5b中。这建立了端子3a与通孔5b的内表面上的金属涂层的物理接触和电接触。将连接器10放置在敞开式腔室6b中以将连接器10的端子10a物理地和电气地连接至电路板5上的电路。像端子3b一样，端子10a至电路板5上的电路的电连接可以通过将端子10a压配合至内表面涂有导电材料的通孔5a中实现。

制备块体2，如图2(c)和图3所示，电磁阀3的除线圈单元3a以外的本体和电马达4固定至块体2。将块体2放置在壳体6上以封闭敞开式腔室6a。块体2至壳体6的机械接合可以通过以下方式实现：将螺钉插入形成在壳体6的敞开式腔室6a的拐角中的孔(未示出)中，然后将螺钉紧固至形成在块体2的表面2a的拐角中的内螺纹孔(未示出)中。这样完成了制动流体压力控制致动器1，如图1所示。

从上文讨论中显而易见的是：制动流体压力控制致动器1被设计成具有设置在壳体6中的板支承件7并且还具有放置成与板支承件7的支柱7a接触的电路板5。板支承件7的每个支柱提供用于在电磁阀3的端子3b压配合在通孔5b中时牢固地保持电路板5的围绕至少对应的一个通孔5b的部分的压力，从而使电路板5的弯曲程度最小化以确保电磁阀3至电路板5的电连接的稳定性。

保持件8设置在电路板5的与壳体6的壁6c相反的一侧以便将电路板5牢固地保持在支承部6d与支承部8a之间。换言之，电路板5在壳体6中于多个支承部处保持就位，从而确保电路板5固定在壳体6内的预选定位置处的稳定性。

保持件8配备有弹性支承部8c以抵靠块体2弹性地迫压电磁阀3，从而吸收在操作中的电磁阀3的机械振动，以避免端子3b从通孔5b脱出。这使得电磁阀3从电路板5电气断开的风险最小化。

虽然从优选实施方式的角度公开了本发明以有利于更好地理解本发明，但应当意识到本发明的可以以各种方式实施而不脱离本发明的原理。

如上文所描述的，盖6b与电路板5分离，但是，如图4所示，可以制备电路板5和固定或粘附至电路板5的端部的盖6g的组件，并且使该组件穿过插入开口6f而插入到壳体6中。如图5所示，壳体6可以定形成具有尺寸均比上述实施方式中的插入开口和盖更大的插入开口6f和盖6g。盖6g附接至电路板5的端部。连接器10附接至电路板5。此组件穿过插入开口6f插入到壳体6中。

可以将块体2附接至壳体6而无需使用螺钉。例如，这种附接可以通过以下方式实现：将块体2的一部分插入到敞开式腔室6a中并将壳体6的围绕敞开式腔室6a的部分模锻以便形成与块体2的机械接合，或在由相同的金属材料制成的块体2与壳体6之间焊接接触部。壳体6可以由压铸铝制成。在此情况下，对壳体6进行模锻以形成与块体2的机械接合是能够轻易地实现的。

泵9被示出为是摆线泵，但是也可以设计成柱塞泵。

如从图3中可见的，插入开口6f形成在壳体6的侧壁6e的四个面中的正对着、即最接近连接器10的侧表面的一个面中，然而插入开口6f可替代性地制造在侧壁6e的另一个面中，另一个面例如为侧壁6e的面中的离连接器10较远的一个面或者垂直于如图3所示的侧壁6e的形成有插入开口6f的面延伸的一个面。

Claims (7)

1.一种制动流体压力控制致动器，包括：

块体，所述块体中形成有制动管；

电气装置，所述电气装置固定至所述块体的表面且配备有延伸至所述块体之外的端子；

壳体，所述壳体固定至所述块体且具有面向所述块体的表面的壁，所述壳体包括敞开式腔室，所述电气装置安装于所述敞开式腔室中；以及

电路板，所述电路板设置在所述壳体内且设置成面向所述壳体的所述壁，所述电路板具有通孔，所述电气装置的所述端子以与所述通孔电连接的方式压配合在所述通孔中，所述电路板配备有用于驱动所述电气装置的电路；

其特征在于，还包括：

板支承件，所述板支承件设置在所述壳体内且设置于所述壳体的所述壁上，所述板支承件配备有支柱，所述支柱朝向所述电路板延伸并且放置成与所述电路板的在压配合有所述电气装置的所述端子的所述通孔周围的部分接触。

2.根据权利要求1所述的制动流体压力控制致动器，其中，所述壳体还具有从所述壳体的所述壁朝向所述电路板延伸的支承部，所述支承部的自所述壳体的所述壁起始的高度等于所述支柱的自所述壳体的所述壁起始的高度，并且其中，所述电路板放置成与所述支柱以及所述壳体的所述支承部接触。

3.根据权利要求2所述的制动流体压力控制致动器，还包括保持件，所述保持件设置在所述电路板的与所述壳体的所述壁相反的一侧以保持所述电路板，所述保持件由具有支承部的板制成，所述保持件的所述支承部对准所述壳体的所述支承部朝向所述壳体延伸，并且其中，所述壳体的所述支承部和所述保持件的所述支承部用于将所述电路板保持在两者之间。

4.根据权利要求3所述的制动流体压力控制致动器，其中，所述保持件具有朝向所述电气装置突出的弹性支承部，所述弹性支承部用于抵靠所述块体弹性地迫压所述电气装置。

5.根据权利要求3所述的制动流体压力控制致动器，其中，所述保持件以与所述壳体的限定所述敞开式腔室的内壁抵接的方式压配合在所述壳体中。

6.根据权利要求1所述的制动流体压力控制致动器，其中，所述壳体由金属材料制成。

7.一种制动流体压力控制致动器，包括：

块体，所述块体中形成有制动管；

多个电气装置，所述多个电气装置固定至所述块体的表面，并且所述多个电气装置中的每个电气装置配备有延伸至所述块体之外的端子；

壳体，所述壳体固定至所述块体并且具有面向所述块体的表面的壁，所述壳体包括敞开式腔室，所述电气装置安装在所述敞开式腔室中；以及

电路板，所述电路板设置在所述壳体中且设置成面向所述壳体的所述壁，所述电路板具有通孔，所述通孔的数量对应于所述电气装置的数量，并且所述电气装置的所述端子以与所述通孔电连接的方式压配合在所述通孔中，所述电路板配备有用于驱动所述电气装置的电路；

其特征在于，还包括：

板支承件，所述板支承件设置在所述壳体内且设置于所述壳体的所述壁上，所述板支承件配备有多个支柱，所述多个支柱朝向所述电路板延伸且放置成与所述电路板的在压配合有所述电气装置的所述端子的所述通孔周围的部分接触。