JP6340915B2 - ブレーキ液圧制御用アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御用の電気部品などが接続される回路基板をケースに収容しつつ液圧回路が構成されたブロックに固定する構造のブレーキ液圧制御用アクチュエータに関するものである。

従来より、ブレーキ液圧制御用の各種電気部品、例えば電磁弁やモータの駆動を行うための電気回路や電子制御装置が備えられた回路基板を液圧回路や各種電気部品が組み付けられたブロックに固定して一体化したブレーキ液圧制御用アクチュエータがある（例えば、特許文献１参照）。このブレーキ液圧制御用アクチュエータでは、回路基板の防水のために、回路基板および電子部品をケースにて覆った構造としている。そして、ケースの一部をブロックの外側まで延設し、このケースのうちブロックの外側まで延設された部分に回路基板と接続されたコネクタを設け、コネクタを介して回路基板と外部との電気的接続を可能としている。

具体的には、ケースに対して各種電気部品が配置される開口部とコネクタが配置される開口部を設け、各種電気部品が配置される開口部側をブロックに固定し、コネクタが配置される開口部を通じてコネクタを外部と電気的に接続できるようにしている。

回路基板と電気部品、例えば電磁弁との電気的な接続は、電磁弁から引き出されたターミナルを回路基板に形成したスルーホール内に圧入することで、プレスフィットにより行っている。

特開２０１２−１５８２２８号公報

上記したように、回路基板と電気部品との電気的接続をプレスフィットによって行っているが、電気部品から引き出されたターミナルを回路基板のスルーホール内に嵌め込むときに、回路基板が撓んでプレスフィットを的確に行えないことがある。これにより、回路基板と電気部品との接続不良が生じるなどの問題が発生する。

本発明は上記点に鑑みて、回路基板と電気部品との電気的接続をより良好に行えるようにしたブレーキ液圧制御用アクチュエータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ブレーキ配管が形成されたブロック（２）と、ブロックにおける一面（２ａ）に備えられ、ターミナル（３ｂ）が引き出された電気部品（３）と、電気部品から引き出されたターミナルとプレスフィットによって電気的に接続されるスルーホール（５ｂ）を含む電気部品を駆動するための電気回路が形成され、ブロックにおける一面に対して対向配置された回路基板（５）と、回路基板を収容しつつ、電気部品が配置される開口部（６ａ）を有すると共に、ブロックにおける一面と対向する一面（６ｃ）を有するケース（６）とを備え、ケースをブロックに固定することで一体化したブレーキ液圧制御用アクチュエータであって、回路基板側に突き出すと共に回路基板のうちスルーホールの周囲と当接させられるステー（７ａ）が形成され、ケースの一面に配置された基板受け部材（７）を有し、ステーによって回路基板が支持された状態でターミナルがスルーホールにプレスフィットによって電気的に接続され、ケースには、該ケースの一面から回路基板側に突出させた支持部（６ｄ）が形成されており、該ケースの一面からの支持部の高さがステーと同じ高さとされ、回路基板が支持部とステーとに当接させられていることを特徴としている。

このように、ケースの内側に基板受け部材を配置し、回路基板が基板受け部材に形成したステーに当接するようにしている。このため、電気部品のターミナルをスルーホールにプレスフィットで電気的に接続する際に、回路基板が複数のステーによって支持されて撓み難くなる。これにより、ターミナルがスルーホール内に的確に嵌り込むようにでき、回路基板と電磁弁との電気的接続をより良好に行うことが可能となる。

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。

本発明の第１実施形態にかかるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の全体構成を示した一部断面側面図である。 図１に示すブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の製造工程中の様子を示した図である。 図２（ａ）に続くブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の製造工程中の様子を示した図である。 図２（ｂ）に続くブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の製造工程中の様子を示した図である。 図１に示すブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の分解斜視図である。 他の実施形態で説明する回路基板５を蓋部６ｇと一体化する場合におけるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の製造工程中の様子を示した図である。 他の実施形態で説明する回路基板５およびコネクタ１０を蓋部６ｇと一体化する場合におけるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の製造工程中の様子を示した図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態が適用されたブレーキ液圧制御用アクチュエータについて説明する。このブレーキ液圧制御用アクチュエータは、車両用ブレーキ装置におけるマスタシリンダとホイールシリンダとの間に備えられることで、ホイールシリンダに印加されるブレーキ液圧を制御するものとして用いられる。

図１に示されるように、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１は、ブロック２、電磁弁３やモータ４などのブレーキ液圧制御用の各種電気部品、回路基板５、ケース６、基板受け部材７および保持部材８などを有した構成とされている。

ブロック２は、ブレーキ液圧制御を行うためのブレーキ配管（図示せず）が形成されたものである。本実施形態の場合、ブロック２は、少なくとも電磁弁３などが固定される一面２ａと、一面２ａと対向する面であってモータ４が固定された一面２ｂとを有した長方体状とされており、例えば金属製（例えばアルミニウム製）とされている。

電磁弁３は、ブロック２の一面に複数個並べられて固定されている。電磁弁３のうちコイルユニット３ａ以外の部分がブロック２の一面２ａに形成された凹部２ｇ内に嵌め込まれ、この状態で例えばブロック２の一部をかしめることによって電磁弁３がブロック２に固定されている。コイルユニット３ａはブロック２の外側に配置されている。コイルユニット３ａからは、内蔵されたソレノイドコイルと電気的に接続されたターミナル３ｂが引き出されており、このターミナル３ｂが回路基板５に電気的に接続されることで、ソレノイドコイルへの通電が可能とされている。

また、コイルユニット３ａは、電磁弁３の残り部分から脱着可能に構成されている。このため、コイルユニット３ａのみを回路基板５に先に接続してから、ブロック２に固定しておいた残りの部分をコイルユニット３ａと一体化できるようになっている。

モータ４は、ブロック２の一面２ｂに固定されている。ブロック２にはポンプ９が内蔵されており、モータ４を駆動することでポンプ９によるブレーキ液の吸入吐出動作を行わせ、ブレーキ液圧制御を可能としている。モータ４の配線については図示していないが、例えばブロック２の一面２ａと一面２ｂとの間を貫通させた貫通孔などに挿通され、ブロック２のうちモータ４が配置された一面２ｂと反対側の一面２ａまで引き出されることで回路基板５に電気的に接続されている。モータ４の配線と回路基板５との電気的接続は、はんだ付けもしくはプレスフィットのいずれで行われていても良い。

なお、ブロック２には、電磁弁３やモータ４に加えて、図示しないが、マスタシリンダの圧力を検出する圧力センサなども組み付けられている。これらのうち電磁弁３や圧力センサなどがケース６に覆われる電気部品となる。

回路基板５は、電磁弁３やモータ４などの電気部品の駆動を行うための電気回路が備えられたものである。また、回路基板５は、図１の紙面下方向（ブロック２の一面２ａ、２ｂに対する法線方向）から見てブロック２よりも外側まで延設されており、その外側において回路基板５に複数のターミナル１０ａを備えたコネクタ１０が固定されている。コネクタ１０に備えられた複数のターミナル１０ａは、それぞれ回路基板５に備えられたスルーホール５ａを通じて電気回路に電気的に接続されており、このコネクタ１０を通じて外部との電気的接続や情報の授受が可能となっている。また、電磁弁３に備えられたターミナル３ｂなども、回路基板５に形成されたスルーホール５ｂにプレスフィットによって嵌め込まれており、スルーホール５ｂを通じて電気回路に電気的に接続されている。

なお、図１には示していないが、回路基板５には電気部品の駆動を制御する電子制御装置（以下、ブレーキＥＣＵという）が実装されている。このため、コネクタ１０を通じて外部から入力される各種信号やブロック２に組み付けられた圧力センサなどの検出信号に基づいて、ブレーキＥＣＵが各種電子部品を制御することで、ブレーキ液圧制御が行われるようになっている。

ケース６は、一面側にブロック２と対応する開口部６ａとコネクタ１０と対応する開口部６ｂが設けられた部材であり、回路基板５を収容した状態でブロック２に固定されることでブロック２の一面２ａに固定された各種電子部品を覆って防水する。

具体的には、開口部６ａはブロック２の一面２ａと対応する形状、例えば四角形状に開口させられている。この開口部６ａ内にブロック２の一面２ａに固定された各種電子部品が配置されるようにして、ケース６がブロック２に固定されている。例えば、図示していないが、開口部６ａの四隅などにおいて、ケース６にネジ締め穴を形成しておき、ブロック２の一面２ａの四隅に形成された雌ネジ穴にネジ締めを行うことで、ブロック２に対してケース６が固定されている。

また、開口部６ｂは、図１の紙面下方から見てブロック２よりも外側に位置しており、ブロック２の外側においてコネクタ１０を露出させている。この開口部６ａを通じてコネクタ１０と外部との電気的接続が行えるようになっている。

ケース６には、ブロック２の一面２ａと対向する一面６ｃが備えられており、この一面６ｃに対して回路基板５が対向配置、好ましくは平行に配置されている。そして、一面６ｃに沿って、ケース６の内側に基板受け部材７が配置されており、回路基板５は、後述するように、基板受け部材７から一面６ｃと反対側に突き出すように備えられた複数のステー７ａに支持されている。これにより、回路基板５がケース６の一面６ｃに対して所定の間隔で支持され、ステー７ａの位置においては回路基板５が撓み難い構造となっている。

また、ケース６内における一面６ｃ側の外周部には、一面６ｃから回路基板５側に突出させた支持部６ｄが形成されている。支持部６ｄは、複数のステー７ａと同じ高さの位置、つまり回路基板５に当接する位置まで形成されており、回路基板５を外周において支持している。これにより、回路基板５は、一面６ｃより支持部６ｄおよび複数のステー７ａの高さだけ離れた位置で保持された状態となっている。なお、ここでは支持部６ｄをケース６内における一面６ｃ側の外周部の１周全周に設けたものとしているが、外周部の複数箇所に分けて設けていても良い。

また、ケース６のうち一面６ｃの外縁からブロック２側に向かう壁面、本実施形態の場合、ブロック２の一面２ａの法線方向と平行な側面６ｅには、回路基板５の平面方向と対応する部分が開口した挿入口６ｆが形成されている。具体的には、側面６ｅのうちコネクタ１０側の面に対して挿入口６ｆが形成されている。挿入口６ｆは、回路基板５を一端側から挿入可能な寸法とされており、この挿入口６ｆから回路基板５が挿入されることで、回路基板５がケース６内に収容されている。

そして、この挿入口６ｆを塞ぐように、蓋部６ｇが配置されている。蓋部６ｇは、その外周にシール材などが配置された状態で挿入口６ｆ内に嵌め込まれており、蓋部６ｇと挿入口６ｆの内壁面との間の液密が確保されている。蓋部６ｇについては、挿入口６ｆに溶接にて固定しても良いが、蓋部６ｇの寸法は比較的小さいため、例えば蓋部６ｇを挿入口６ｆに圧入することで容易に固定することができる。

なお、ケース６には、各開口部６ａ、６ｂとの間において隔壁６ｈが存在しているため、開口部６ａからは回路基板５をケース６内に挿入しようとしても、隔壁６ｈと接触することから、挿入口６ｆを通じて回路基板５をケース６内に挿入するのが好ましい。

このように構成されるケース６は、例えば樹脂製とすることができるが、回路基板５に形成された電気回路とケース６との絶縁が図れるのであれば、金属製としても良い。例えば、回路基板５の支持部６ｄと接触させられる部分については電気回路の配線パターンを避けるように配置するなどにより、ケース６と電気回路との間を絶縁できる。そして、ケース６を金属製とする場合、樹脂製とする場合と比較して熱伝導性が良好になるため、回路基板５に実装されたブレーキＥＣＵや電磁弁３などの各種電子部品で発した熱をケース６より放出させ易くなる。このため、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の放熱性を高めることが可能となる。

基板受け部材７は、ケース６の一面６ｃに沿って配置された板状部材によって構成されており、例えば樹脂などの絶縁材料によって構成されている。基板受け部材７は、支持部６ｄの内側に配置されることで位置決めがなされている。この基板受け部材７における一面６ｃとは反対側の面に、回路基板５側に突出させられた複数のステー７ａが形成されている。複数のステー７ａは、回路基板５のうち電磁弁３のターミナル３ｂなどが嵌め込まれるスルーホール５ｂと対応する位置に配置されている。例えば、電磁弁３が８つ備えられる所謂８ｓｏｌ型のブレーキ液圧制御用アクチュエータとされる場合には、図３に示すように８つの電磁弁３それぞれに対応した８ヶ所にステー７ａが備えられている。このため、ターミナル３ｂをプレスフィットにて接続する際に、回路基板５が複数のステー７ａによって支持されることになって、回路基板５が撓み難くなることで、ターミナル３ｂがスルーホール５ｂに確実に嵌り込み、これらの間の接続不良を抑制できる。

複数のステー７ａは、筒状や棒状など任意の形状で良く、本実施形態の場合、円筒状とされることで各電磁弁３のターミナル３ｂを挟んだ両側においてステー７ａによって回路基板５を支持できるようにしている。

なお、本実施形態の場合、基板受け部材７を一面６ｃのほぼ全域、つまり隔壁６ｈを跨ぐように配置しているが、開口部６ａと対応する部分にのみ配置するようにしても良い。その場合、支持部６ｄを開口部６ａと対応する位置、つまり隔壁６ｈと対向する位置に形成することで、基板受け部材７が支持部６ｄによって位置決めされるようにできる。

保持部材８は、ケース６の開口部６ａを通じて回路基板５を一面６ｃ側に押し付けることで回路基板５を支持部６ｄおよび複数のステー７ａの先端位置に保持する役割を果たす。保持部材８は、ネジなどを用いてケース６に締結されていても良いが、本実施形態の場合、開口部６ａ内に圧入されることで、ケース６のうち開口部６ａを構成する壁面に固定されている。このような構成とすることで、ネジなどを無くして部品点数削減が図れるようにしている。

保持部材８のうち支持部６ｄと対応する位置には、回路基板５側に突出させられた支持部８ａが備えられており、両支持部６ｄ、８ａによって回路基板５が挟持されることで、回路基板５を上記位置に保持している。

また、保持部材８のうち電磁弁３のターミナル３ｂと対応する位置には開口部８ｂが形成されており、各開口部８ｂを通じてターミナル３ｂが保持部材８よりもブロック２側より回路基板５側に引き出されている。また、保持部材８のうち開口部８ｂの周囲の任意の場所に、電磁弁３側に突き出した弾性支持部８ｃが備えられている。例えば、弾性支持部８ｃは、保持部材８のうちの板状部分を部分的に穴あけ加工すると共に、穴内の一部に板状部分を残し、その残した部分を支持部８ａと反対側に折り曲げることで形成されている。この弾性支持部８ｃが電磁弁３における回路基板５側の先端面に当接し、弾性力によって電磁弁３をブロック２側に押し付けることで、電磁弁３の振動を抑制している。これにより、電磁弁３の振動に起因してターミナル３ｂがスルーホール５ｂから離れてしまうことを抑制でき、さらに接続不良が発生することを抑制することが可能となる。

続いて、本実施形態にかかるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の製造方法について、図２および図３を参照して説明する。

図２（ａ）および図３に示すように、まず挿入口６ｆを蓋部６ｇで塞いでいない状態のケース６を用意し、開口部６ａもしくは挿入口６ｆより基板受け部材７を挿入し、ケース６の一面６ｃ側に当接させたのち、挿入口６ｆより回路基板５を挿入する。なお、ここでは基板受け部材７を一面６ｃのほぼ全域、つまり隔壁６ｈを跨ぐように配置する場合には、挿入口６ｆより基板受け部材７を挿入するのが好ましいが、開口部６ａより基板受け部材７を挿入しても良い。特に、基板受け部材７を開口部６ａと対応する部分にのみ配置する場合には、開口部６ａより基板受け部材７を一面６ｃに配置すればよい。

そして、図２（ｂ）および図３に示すように、開口部６ａより保持部材８を圧入し、支持部８ａにて回路基板５をケース６の支持部６ｄ側に押し付ける。これにより、回路基板５が両支持部６ｄ、８ａによって挟持される。

この後、挿入口６ｆを蓋部６ｇで蓋閉めする。このとき、上記したように、蓋部６ｇの外周にシール材を配置した状態で蓋部６ｇを挿入口６ｆに圧入固定すれば、振動溶接などの設備を必要とすることがない容易な固定が可能となる。また、蓋部６ｇの寸法が比較的小さいため、回路基板５と対応する一面６ｃを他の部分と別体で構成しつつ、回路基板５を収容してから一面６ｃを構成する部分を他の部分と一体化する場合のように、広範囲においてシールする必要がない。このため、均等なシールが容易に行える。

次に、開口部６ａよりコイルユニット３ａを挿入すると共にターミナル３ｂをスルーホール５ｂに嵌め込む。これにより、プレスフィットによってスルーホール５ｂ内の金属メッキとターミナル３ｂとの物理的な接続および電気的な接続が行われる。同様に、開口部６ｂよりコネクタ１０を挿入し、コネクタ１０に備えられたターミナル１０ａについても、回路基板５に形成された電気回路に電気的に接続する。ターミナル１０ａと回路基板５に形成された電気回路との電気的接続についても、ターミナル３ｂと同様に、スルーホール５ａ内にターミナル１０ａを嵌め込むことで、プレスフィットによって行うことことができる。

続いて、図２（ｃ）および図３に示すように、電磁弁３のうちのコイルユニット３ａ以外の部分やモータ４を組み付けたブロック２を用意し、開口部６ａを塞ぐようにブロック２を配置する。そして、例えば、図示していないが、開口部６ａの四隅などにおいて、ケース６に形成しておいたネジ締め穴を通じて、ブロック２の一面２ａの四隅に形成された雌ネジ穴にネジ締めを行うことで、ブロック２に対してケース６を固定する。これにより、図１に示したブレーキ液圧制御用アクチュエータ１が完成する。

以上説明したように、本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータ１では、ケース６の内側に基板受け部材７を配置し、回路基板５が基板受け部材７に形成した複数のステー７ａに当接するようにしている。このため、電磁弁３のターミナル３ｂをスルーホール５ｂにプレスフィットで電気的に接続する際に、回路基板５が複数のステー７ａによって支持されて撓み難くなる。これにより、ターミナル３ｂがスルーホール５ｂ内に的確に嵌り込むようにでき、回路基板５と電磁弁３との電気的接続をより良好に行うことが可能となる。

また、回路基板５を挟んでケース６の一面６ｃと反対側に保持部材８を配置し、ケース６と保持部材８に設けた両支持部６ｄ、８ａによって回路基板５が挟持されるようにしている。このため、回路基板５を支持部６ｄおよび複数のステー７ａの先端位置に保持することが可能となり、回路基板５の位置決め固定を行うことが可能となる。

さらに、保持部材８に弾性支持部８ｃを備え、弾性支持部８ｃの弾性力によって電磁弁３をブロック２側に押付けられるようにしている。これにより、電磁弁３の振動に起因してターミナル３ｂがスルーホール５ｂから離れてしまうことを抑制でき、さらに接続不良が発生することを抑制することが可能となる。

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。

例えば、上記第１実施形態では、回路基板５と蓋部６ｇとを別体とした構造としているが、図４に示すように、回路基板５の一端に蓋部６ｇを固定して一体化し、回路基板５と共に蓋部６ｇを挿入口６ｆに挿入する構造としても良い。さらに、図５に示すように、回路基板５の一端に蓋部６ｇを固定して一体化しつつ、回路基板５にコネクタ１０を接続し、回路基板５およびコネクタ１０と共に蓋部６ｇを挿入口６ｆに挿入する構造としても良い。

例えば、上記各実施形態では、ネジ締めによってケース６をブロック２に固定しているが、他の方法によってケース６をブロック２に固定しても良い。例えば、ケース６のうち開口部６ａの周囲においてブロック２をかしめたり、ケース６をブロック２と同じ金属製とし、ケース６とブロック２との接触部位を溶接することによって固定しても良い。ケース６をアルミダイカストなどによって構成する場合、特にブロック２とケース６とのかしめ固定を容易に行うことができる。

また、上記各実施形態では、ポンプ９をトロコイドポンプなどの回転式ポンプとする構成を想定した図としているが、プランジャポンプなどであっても構わない。

さらに、上記実施形態では、側面６ｅのうちコネクタ１０側の面に対して挿入口６ｆを形成したが、他の面、例えばコネクタ１０側の面と反対側の面やこれら両面に対して垂直な面に挿入口６ｆが形成されていても良い。

１…ブレーキ液圧制御用アクチュエータ、２…ブロック、２ａ、２ｂ…一面、３…電磁弁、３ａ…コイルユニット、３ｂ…ターミナル、４…モータ、５…回路基板、５ａ、５ｂ…スルーホール、６…ケース、６ａ、６ｂ…開口部、６ｃ…一面、６ｄ…支持部、６ｅ…側面、６ｆ…挿入口、６ｇ…蓋部、７…基板受け部材、７ａ…ステー、８…保持部材、８ａ…支持部、８ｂ…開口部、８ｃ…弾性支持部、９…ポンプ、１０…コネクタ、１０ａ…ターミナル

Claims (6)

1. ブレーキ配管が形成されたブロック（２）と、
   前記ブロックにおける一面（２ａ）に備えられ、ターミナル（３ｂ）が引き出された電気部品（３）と、
   前記電気部品から引き出された前記ターミナルとプレスフィットによって電気的に接続されるスルーホール（５ｂ）を含む前記電気部品を駆動するための電気回路が形成され、前記ブロックにおける前記一面に対して対向配置された回路基板（５）と、
   前記回路基板を収容しつつ、前記電気部品が配置される開口部（６ａ）を有すると共に、前記ブロックにおける前記一面と対向する一面（６ｃ）を有するケース（６）とを備え、
   前記ケースを前記ブロックに固定することで一体化したブレーキ液圧制御用アクチュエータであって、
   前記回路基板側に突き出すと共に前記回路基板のうち前記スルーホールの周囲と当接させられるステー（７ａ）が形成され、前記ケースの一面に配置された基板受け部材（７）を有し、
   前記ステーによって前記回路基板が支持された状態で前記ターミナルが前記スルーホールにプレスフィットによって電気的に接続され、
   前記ケースには、該ケースの一面から前記回路基板側に突出させた支持部（６ｄ）が形成されており、該ケースの一面からの前記支持部の高さが前記ステーと同じ高さとされ、前記回路基板が前記支持部と前記ステーとに当接させられていることを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
2. 前記電気部品は複数あり、
   前記スルーホールは前記電気部品の数と対応する数形成されており、
   前記ステーは複数の前記スルーホールそれぞれに対して配置されることで複数備えられていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
3. 前記回路基板を挟んで前記ケースの一面と反対側に前記回路基板を前記ケースの一面側に押付ける保持部材（８）が備えられ、該保持部材は板状部材によって構成されていると共に、前記ケースに備えられた支持部と対応する位置に、前記回路基板側に突出させられた支持部（８ａ）が形成されており、
   前記回路基板は、前記ケースに備えられた支持部と前記保持部材に備えられた支持部とによって挟持されていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
4. 前記保持部材には、板状部材における板状部分から前記電気部品側に突き出した弾性支持部（８ｃ）が備えられ、該弾性支持部の弾性力によって前記電気部品が前記ブロック側に押付けられていることを特徴とする請求項３に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
5. 前記保持部材は、前記開口部内に圧入されることで、前記ケースのうち前記開口部を構成する壁面に固定されていることを特徴とする請求項３または４に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
6. 前記ケースが金属製とされていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。

Images