JP2014236567A - 車両用制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クルーズコントロールシステム70を備える車両用制御装置10であって、車輪22に連結される走行用モータ14を有する。車両用制御装置10は、運転手のブレーキ操作に連動してブレーキ液圧を出力する第1液圧出力部と、ポンプで加圧されたブレーキ液圧を出力する第2液圧出力部と、出力されたブレーキ液圧によって車輪を制動する液圧作動部と、を備えるブレーキ装置31を有する。制御ユニット60は、先行車両の走行情報に基づいて第2液圧出力部を制御し、液圧作動部のブレーキ液圧を調整して自動ブレーキ制御を実行するブレーキ制御部を有する。制御ユニット60は、ブレーキ操作による自動ブレーキ制御停止後のブレーキ操作量が、走行用モータ14を力行状態に制御するブレーキ操作量である場合には、走行用モータ14からの力行トルクの出力を抑制する。
【選択図】図1
Description
14 走行用モータ
22 車輪
31 ブレーキ装置(ブレーキ機構)
32 第1液圧出力部
36 キャリパ(液圧作動部)
40 電動ポンプ(ポンプ)
41 第2液圧出力部
60 制御ユニット(モータ制御部,ブレーキ制御部)
70 クルーズコントロールシステム(システム)
Claims (3)
- 先行車両を監視するシステムを備える車両用制御装置であって、
車輪に連結される走行用モータと、
運転手のブレーキ操作に連動してブレーキ液圧を出力する第1液圧出力部と、ポンプで加圧されたブレーキ液圧を出力する第2液圧出力部と、出力されたブレーキ液圧によって車輪を制動する液圧作動部と、を備えるブレーキ機構と、
先行車両の走行情報に基づいて前記第2液圧出力部を制御し、前記液圧作動部のブレーキ液圧を調整して自動ブレーキ制御を実行するブレーキ制御部と、
運転手のブレーキ操作量に基づいて、前記走行用モータを力行状態または回生状態に制御するモータ制御部と、
を有し、
前記ブレーキ制御部は、運転手のブレーキ操作が為された場合には自動ブレーキ制御を停止し、
前記モータ制御部は、ブレーキ操作による自動ブレーキ制御停止後のブレーキ操作量が、前記走行用モータを力行状態に制御するブレーキ操作量である場合には、前記走行用モータからの力行トルクの出力を抑制する、車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置において、
前記モータ制御部による力行トルクの出力抑制は、運転手のブレーキ操作が解除されるまで継続される、車両用制御装置。 - 請求項1または2記載の車両用制御装置において、
前記モータ制御部は、車速が所定の閾値以下であり、ブレーキ操作量が所定の閾値以下である場合に、前記走行用モータを力行状態に制御する、車両用制御装置。
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