JP6361215B2 - ハイブリッド車両とハイブリッド車両の制御方法 - Google Patents
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Description
増加により減速し、車間距離を前記近接車間距離以上に拡大することを特徴とする方法である。
装置22と、電動発電機用制御装置23と、制動用制御装置24と、車間距離取得制御装置25とを備え、その各制御装置21〜25は互いに車載ネットワーク26により並列に接続され、相互に情報を送るように構成される。
速v1に応じた回転数N1を上限値とした範囲Rとなる。
解放状態にすると共に、電動発電機駆動制御C4を行って電動発電機5の回生発電量を増加することで、車間距離を拡大するために必要となる制動力の全てを電動発電機5の回生制動力で賄うことができ、制動力の発生により熱として失われるエネルギーを回収しながら、先行車PVとの車間距離を安全性が高い距離に拡大することができる。
2 ハイブリッドシステム
3 エンジン(内燃機関)
4 動力伝達機構
5 電動発電機(電動機)
6 インバータ
7 バッテリー
11 摩擦クラッチ(動力断接装置)
12 トランスミッション(変速機)
17 PTO
17a ドグクラッチ(スレーブドグクラッチ)
18 常用ブレーキ
20 制御装置
36 レーダ
37 ブレーキランプ(制動灯)
C10 車間距離判定
C20 車間距離拡大制御
C30 制動灯点灯制御
C40 内燃機関再接続制御
C50 危険車間距離拡大制御
L1 近接車間距離
L2 危険車間距離
Claims (4)
- 内燃機関と、動力断接装置を経由して該内燃機関の動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構に連結された電動発電機とを設け、前記内燃機関及び前記電動発電機の少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、該ハイブリッドシステムの制御を行う制御装置と、走行中に先行車を検知して該先行車との間の車間距離を所定時間毎に取得する車間距離取得手段と、自車速を所定時間毎に取得する自車速取得手段とを備えたハイブリッド車両において、
前記制御装置が、前記内燃機関の駆動力を前記駆動輪に伝達して走行している際における前記車間距離取得手段で取得した車間距離を前記自車速取得手段で取得した自車速により定められる近接車間距離よりも短いと判定した場合に、前記動力断接装置を解放状態にすると共に、前記内燃機関の回転数を前記動力断接装置を解放状態にしたときの回転数を上限値とし、前記自車速に応じて算出されて、前記自車速で前記動力断接装置を結合状態にする場合の回転数を下限値とする範囲に維持し、更に、前記電動発電機の回生発電量を増加して、前記動力伝達機構に付与される制動力を増加することにより自車速を減速し、車間距離を前記近接車間距離以上に拡大する車間距離拡大制御を行うように構成されることを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記制御装置が、前記車間距離拡大制御を行って車間距離を前記近接車間距離以上に拡大したと判定したときに、前記内燃機関の回転数を前記下限値にすると共に、前記動力断接装置を結合状態にし、更に、前記電動発電機の回生発電量を減少する内燃機関再駆動制御を行うように構成される特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記内燃機関の排気通路に、該排気通路を遮蔽する排気遮蔽弁を備え、
前記制御装置が、前記車間距離拡大制御を行っている間に、車間距離を前記近接車間距離よりも短い危険車間距離よりも短いと判定した場合に、前記動力断接装置を結合状態にすると共に、前記内燃機関の燃料噴射量を自車速に応じた噴射量よりも低減し、制動力を付与する手段と前記排気遮蔽弁により前記排気通路を遮蔽して、制動力を付与する手段のどちらか一方、又は両方を行って、前記動力伝達機構に付与される制動力を増加することにより自車速を減速し、車間距離を前記近接車間距離以上に拡大する危険車間距離拡大制御を行うように構成されることを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車両。 - 内燃機関と、動力断接装置を経由して該内燃機関の動力を駆動輪に伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構に連結された電動発電機とを設け、前記内燃機関及び前記電動発電機の少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムを備えるハイブリッド車両の制御方法において、
走行中に先行車を検知して該先行車との間の車間距離と自車速とを所定時間毎に取得し、
取得した車間距離が取得した自車速により定められる近接車間距離よりも短い場合に、前記動力断接装置を解放状態にすると共に、前記内燃機関の回転数を前記動力断接装置を解放状態にしたときの回転数を上限値とし、前記自車速に応じて算出されて、前記自車速で前記動力断接装置を結合状態にする場合の回転数を下限値とする範囲に維持し、更に、前記電動発電機の回生発電量を増加して、前記動力伝達機構に付与される制動力の増加により減速し、車間距離を前記近接車間距離以上に拡大することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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